CN110438870B - 摊铺队列 - Google Patents

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Abstract

用于在交通表面上产生至少一个摊铺层的摊铺队列由至少两个独立驱动的成组行进的单元组成，所述单元诸如道路整修机、道路摊铺机、IP整修机、给料机、供应单元等。所述单元按给定的距离以一个接一个的方式移动。为了经由诸如速度、物料填充水平等特定参数实现单元之间的通信，并且也为了容易地控制单元之间的相应距离以及相应的物料传输，至少为了交换速度和/或物料填充水平，在单元之间形成无线通信链路。

Description

摊铺队列
技术领域
本发明涉及一种用于在交通区域上产生至少一个摊铺层的摊铺队列。这种摊铺队列由成组行进的两个或更多个独立驱动的单元组成。这种单元例如是道路整修机、道路摊铺机、给料机、供应单元等。它们按预先确定的距离以一个接一个的方式移动。
背景技术
这种类型的摊铺队列正在数量越来越多的道路施工现场用于摊铺沥青等，其中除了道路整修机之外，例如还使用给料机将沥青以非接触的方式传输到道路整修机。使用这种给料机和所得到的物料缓冲器可以使沥青以不会被中断的方式进行摊铺。换言之，道路整修机或另一整修机可以连续地建造道路，并且给料机在距离物料传输点的预先确定距离处跟随整修机。例如这避免了由卡车对接所导致的冲击。
因此，对于给料机而言可以在为物料桶形式的两个或更多个物料缓冲器中携载不同的混合物并将它们传输到整修机。
例如，当进行热叠热(hot on hot)摊铺时，两个整修机也可以由一个给料机供料。为了在摊铺队列中的单元之间保持特定距离，在实践中已知存在相应的距离控制或碰撞保护以控制整修机和给料机之间的相应距离。
从实践经验中还已知，操作人员(尤其是给料机的操作人员)估计有多少物料仍然存在于所述整修机的物料缓冲器中或处于传输阶段，并且尤其是在两个整修机的情况下，然后必须决定必须对哪个整修机用混合料给料。这也适用于相应的距离控制，根据该距离控制，给料机尤其是适应于整修机的摊铺速度。换言之，基本上只有给料机必须配备有适当的距离控制，以便它可以跟随整修机的速度。作为一种紧急措施，如果无法保持适当的距离，则可以设计继续驱动防护装置以防止给料机过于靠近整修机。
发明内容
本发明所基于的目的是经由特定参数(诸如速度、物料水平等)实现适当的通信，并且能够容易地控制单元之间的适当距离和相应的物料传输。
该目的通过专利权利要求1的特征得以实现。本发明的特征尤其在于以下事实，即至少为了交换速度和/或物料水平而在这些单元之间形成无线通信链路。
这意味着使用无线通信链路可以例如向给料机或整修机的操作人员显示在物料缓冲器中仍有多少物料可用。这使得操作人员更容易且更好地决定将多少物料传输到哪个整修机或仍然存在多少物料。另外，当测量速度时，例如对于整修机而言可以设定可由给料机跟随的现场摊铺速度。但是，整修机操作人员通常无法直接确定给料机是否仍能以足够的物料来给整修机供料。然而，如果给料机处的相应物料水平相对较低，则无线通信链路例如允许由给料机发起摊铺速度的及时减慢。无线通信链路也可用于在停止后启动单元或停止单元。
除了无线通信链路之外，相应的单元还可以具有作为紧急措施的碰撞保护。例如，这防止在无线通信连接失败的情况下单元之间的距离过小。
已经指出，可以使用整修机来设定适当的摊铺速度。然后，给料机以适当的速度跟随，由此整修机可以经由无线通信链路将摊铺速度传送到给料机。然而，如果给料机处的物料水平下降到低于指定水平，则给料机尤其可经由无线通信链路改变摊铺速度，并且尤其是减小摊铺速度。
另外，本发明允许传送进一步的速度，例如使得整修机可以将目标摊铺速度和/或当前目标速度传送到给料机。借助于经由无线通信链路得到的该相应信息，给料机根据目标摊铺速度或当前目标速度跟随整修机。
还可以例如经由无线通信链路将当前速度从给料机传送到整修机，从而如果有必要，整修机可以使其摊铺速度适应给料机的速度。该信息也可以经由流动的物料流和/或经由现有物料缓冲器中的填充量从给料机传送到整修机。整修机的速度也可以关于这两个参数而适应于给料机。
另外，通过传送该数据，可在整修机处或使整修机驾驶员获知给料机的当前填充量。
也是有利的是给料机具有至少两个具有不同混合物的物料缓冲器。这使得能够将相应的混合物从物料缓冲器中的一个输送到整修机，从而也可以经由无线通信链路传送相应的混合物变化。这也适用于相应物料缓冲器或物料流中的相应量。
给料机可以配备有填充水平指示器以便以简单的方式检查物料缓冲器中的填充量并适应于无线通信链路。这意味着始终向给料机驾驶员通知相应物料缓冲器的当前填充量。相应的信息也可以经由无线通信链路传送到整修机。
如果安装了适当的传感器，诸如超声波传感器、摄像机、3D传感器等，则可以在整修机中测量填充水平然后以简单方式显示。
为了使得不仅能够显示填充水平，而且如果有必要还能够显示直到相应物料用完为止的时间，还可以将填充水平显示装置设计成用于时间显示或者可以在填充水平显示装置旁边提供单独的时间显示，用于显示直到物料缓冲器中存在的填充量用完为止的时间。
此时，应该指出的是，也可以使用这种传感器测量整修机上的相应填充水平。来自整修机的当前填充量也可以在给料机处获得，从而可以通过给料机相应地调节物料的后续输送。当然，还可以通过相应的填充水平显示装置和/或时间显示向整修机操作人员通知整修机的填充水平。
还可以例如将给料机分配给特别是两个整修机。这意味着通过使用无线通信链路，可以通知相应的给料机驾驶员哪个整修机仍然具有物料缓冲器中可用的多少物料量，并且如果有必要，则通知何时应该将新物料供给到哪个整修机。这确保给料机驾驶员始终可以访问两个整修机的物料缓冲器的当前填充量。
无线通信链路可用于传送参数，诸如相应整修机的填充水平和/或估计的直到填充量从相应的整修机用完为止的时间。
为了能够计算直到填充量消耗完的相应时间，例如可以使用来自过去的流率，以使得可以基于相应的填充量和从过去已知的流率来计算直到相应的物料消耗完的预期时间。
对于无线通信连接可以设想到各种标准，诸如WLAN、蓝牙、Zigbee(紫峰)、Wibree(超低功耗蓝牙)、WiMAX(全球互通微波访问)、自由空间光通信等。所有这些标准都具有足够的范围以在摊铺队列的单元之间建立适当的无线通信链路。为了避免对无线通信链路的外部影响，还可以经由无线通信链路以加密形式传送相应的数据。
根据本发明，这使得摊铺队列(其中例如给料机也可以影响摊铺队列的速度)看到在给料机处的可能的物料流量和剩余物料水平。另外，相应的参数可以在整修机和给料机之间容易地交换，例如以便通过相应的填充水平测量来查询所有单元处的填充水平，并显示每个单元的填充水平。此外，摊铺队列的单元之间的距离以简单的方式被控制，因为摊铺速度可以经由无线通信链路通过所有单元的适当交互由每个单元来改变。这也适用于在停止之后启动，其中在该上下文中，可以获得或询问每个单元的当前目标速度和相应目标摊铺速度。
附图说明
在下文中，使用附图中包含的附图更详细地解释本发明的有利实施例。
图1示出由两个整修机和一个给料机组成的摊铺队列；
图2示出由道路整修机、IP(InLine Pave，内联摊铺)整修机和给料机组成的摊铺队列；以及
图3示出物料填充水平或使用时间的示意性显示。
具体实施方式
图1示出用于给两个道路整修机2供料的给料机3。这些车辆形成用于在交通区域上产生至少一个摊铺层的摊铺队列1。每个单元2、3独立地驱动，并且这些单元成组地驱动，以使得能够例如不间断地摊铺沥青。两个整修机2中的每一个都具有相应的物料缓冲器7，给料机3可以将附加的物料输送到物料缓冲器7中。物料缓冲器7的相应填充水平可以由填充水平传感器8确定，由此这种填充水平传感器例如是超声波传感器、摄像机、3D传感器等。在单元之间建立无线通信链路6，其例如可以用于控制道路整修机2和给料机3之间的距离5。这种距离控制例如通过将目标摊铺速度或当前目标速度从整修机传送到给料机来实现。这意味着给料机以适当的速度跟随整修机，以便保持所需的距离5。在该距离5处，整修机仍然可以从给料机3装载物料。
此外，在图1中所示的实施例中，可以经由给料机3上的无线通信链路看到哪个整修机2仍然具有多少可用物料。即，也参见图3，向给料机驾驶员显示在相应的整修机2的相应物料缓冲器7中仍有多少物料可用。这使得给料机驾驶员能够及时且可靠地确定应该将多少物料输送到哪个整修机和什么时候输送。这意味着给料机驾驶员只要经由无线通信链路接收到相关信息，就可以从一个整修机切换到另一个整修机。根据本发明，因此给料机驾驶员始终能获知两个整修机的当前填充量。除了相应的填充量之外，给料机驾驶员还可以看见在整修机处直到现有量用完为止的估计时间，再次参见图3，其中填充水平指示器装置9指示百分比数据，或具有时间显示的填充水平指示器装置9、10指示百分比数据和时间数据。
例如，相应的时间可以基于测量得到的填充量和在整修机处从过去已知的流率来计算。
在图1和图2中，经由无线通信链路传送其他参数，诸如整修机的摊铺速度，以便给料机可以适应于整修机。另外，可以在摊铺队列1的单元之间提供碰撞保护，例如，如果无线通信链路发生故障，则这可以防止单元过于靠近在一起。
根据本发明，这允许整修机为摊铺队列设定相应的速度。但是，在某些情况下，整修机驾驶员不知道从给料机进给混合物的任何瓶颈。无线通信链路使得能够向给料机驾驶员提供反馈。这使得整修机驾驶员能够降低摊铺速度。这也可以通过给料机完成，因为它也具有图3中相应的针对其物料缓冲器和其物料消耗时间的显示。
另外，无线通信链路用于在停止后启动或停止摊铺队列的单元时确定相应的参数。例如，这可以通过在单元之间传送当前目标速度来改善。类似地，也可以经由无线通信链路从给料机报告相应的参数，例如，看到物料水平或直到物料消耗完为止的时间。这意味着这些参数也可以由整修机用来根据这些参数调节摊铺速度。
在图2中，相应的摊铺队列1由三个单元组成，参见道路整修机2、IP整修机4和给料机3。这些可以通过适当的距离控制而以一个接一个的方式行进，参见图1的实施例，由此还能够改变单元的布置。在此，单元之间也存在相应的参数传送，参见作为参数的摊铺速度、标称摊铺速度、当前标称速度、物料填充水平或物料消耗完的时间。相应的无线通信链路6存在于所有单元之间。
还应指出的是，例如，对于给料机而言也可以具有两个具有不同混合物的物料缓冲器，从而可以根据需要将相应的物料传输到整修机。这意味着，例如，可以将不同的物料供给到不同的整修机，如图1中所示。
这也类似地适用于图2。
图3示出适于两个物料缓冲器的相应显示，例如，示出在两个整修机的物料缓冲器中或给料机的两个物料缓冲器中分别含有30％和70％物料的水平指示器9。图3还示出了水平指示器9还具有时间显示10的另一示例。这表明，例如30％填充的物料缓冲器仍然可以给整修机供料五分钟，或者70％填充的物料缓冲器仍然可以供料七分钟。然而，这也可以指示两个不同的整修机清空其物料缓冲器的剩余时间。

Claims (18)

1. 摊铺队列，其用于在交通表面上产生至少一个摊铺层，该摊铺队列包括：
独立驱动的至少两个单元，所述至少两个单元成组行进，并且所述至少两个单元按预先确定的距离以一个接一个的方式移动，其中，所述至少两个单元包括给料机以及包括道路整修机、道路摊铺机或IP整修机中的一个，并且其中，所述给料机被配置为向道路整修机、道路摊铺机或IP整修机供应物料；以及
无线通信系统，其用于至少为了交换物料水平数据以及交换摊铺速度数据或物料流量数据中的至少一个在所述至少两个单元之间形成无线通信链路，从而使得给料机与道路整修机、道路摊铺机或IP整修机之间的距离基于物料水平数据以及基于摊铺速度数据或物料流量数据中的至少一个进行控制。
2.根据权利要求1所述的摊铺队列，其特征在于，在摊铺队列的单元之间提供碰撞保护。
3.根据权利要求1所述的摊铺队列，其特征在于，所述至少两个单元包括道路整修机和给料机。
4.根据权利要求3所述的摊铺队列，其特征在于，摊铺速度由所述道路整修机预先确定，并且通过所述给料机经由无线通信链路改变。
5.根据权利要求3所述的摊铺队列，其特征在于，所需摊铺速度和/或当前所需的摊铺速度由所述道路整修机传送到所述给料机。
6.根据权利要求3所述的摊铺队列，其特征在于，所述给料机具有物料缓冲器，并且其中当前速度和/或所述物料缓冲器的填充量从所述给料机传送到所述道路整修机。
7.根据权利要求6所述的摊铺队列，其特征在于，所述当前速度是物料流量。
8.根据权利要求1所述的摊铺队列，其特征在于，所述给料机具有用于容纳不同混合物料的至少两个物料缓冲器。
9.根据权利要求1所述的摊铺队列，其特征在于，所述给料机具有物料水平指示器装置。
10.根据权利要求1所述的摊铺队列，其特征在于，还布置有用于水平测量的传感器。
11.根据权利要求10所述的摊铺队列，其特征在于，所述传感器包括超声波传感器、摄像机或3D传感器。
12.根据权利要求1所述的摊铺队列，其特征在于，所述给料机具有物料缓冲器和时间显示装置，所述时间显示装置用于显示直到所述物料缓冲器中存在的填充量用完为止的时间。
13.根据权利要求1所述的摊铺队列，其特征在于，所述至少两个单元包括给料机、道路整修机和另一道路整修机，所述给料机被分配给两个道路整修机，并且其中所述摊铺队列的操作人员通过无线通信链路传送每个道路整修机的当前物料存量。
14.根据权利要求13所述的摊铺队列，其特征在于，每个道路整修机具有物料缓冲器，并且至少填充水平和/或直到物料缓冲器的填充量用完为止的估计时间由每个道路整修机传送到操作人员。
15.根据权利要求1所述的摊铺队列，其特征在于，所述至少两个单元包括具有传感器的道路整修机，所述传感器用于测量所述道路整修机上的填充水平。
16.根据权利要求15所述的摊铺队列，其特征在于，所述传感器包括超声波传感器、摄像机或3D传感器。
17.根据权利要求1所述的摊铺队列，其特征在于，所述无线通信系统被配置为使用WLAN、蓝牙、ZigBee、Wibree、WiMAX、光学定向无线电来建立无线通信链路。
18.根据权利要求1所述的摊铺队列，其特征在于，数据借助于无线通信链路以加密形式传送。
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