JP2019203374A - 舗装車列 - Google Patents

Abstract

【課題】ユニット間で、速度や資材レベル等の所定のパラメータを介して、適切に通信を行うことを可能にし、ユニット間の適切な距離と対応する資材移送の両方を容易に制御可能にする舗装車列を提供する。【解決手段】道路フィニッシャー、道路舗装車、ＩＰフィニッシャー、フィーダー、供給ユニット等の、グループで移動する少なくとも２つの独立運転ユニットを備える、交通路表面に少なくとも一層の舗装層を生成する舗装車列。ユニットは所定の距離で並んで移動する。速度、資材充填レベル等のパラメータを介したユニット間の通信を可能にし、ユニット間の距離と、資材移送を容易に制御可能とするために、および、少なくとも速度および／または資材充填レベルを送受信するために、ユニット間に無線通信回線が設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、交通領域において、少なくとも一層の舗装層を生成するための舗装車列に関する。このような舗装車列は、独立運転され、グループで移動する２以上のユニットから成る。これらユニットの例としては、道路フィニッシャー、道路舗装車、フィーダー、供給ユニット等が挙げられる。これらは、所定の距離を空けて並んで移動するものである。

この種の舗装車列は、益々多くの道路工事現場において、アスファルト等の舗装のために使用されている。道路フィニッシャーとともに、例えば道路フィニッシャーへ非接触アスファルト投入を行うフィーダーも使用されている。フィーダーと、対応する資材保持部を利用することで、途切れなくアスファルト舗装を実施できる。即ち、フィーダーが資材移送点から所定距離を空けてフィニッシャーに従うことで、道路フィニッシャーまたはその他フィニッシャーが連続的に道路造りを実行できる。これにより、例えば、トラックからを連結させるのに伴う衝撃が避けられる。

この構成において、フィーダーは、異なる複数の混合物を、資材用バケットの２つ以上の資材保持部に入れて、フィニッシャーに送り込むことができる。

また例えば、ホットオンホット舗装の際に、一台のフィーダーで、２台のフィニッシャーに対応できる。舗装車列で車両間を所定の距離に保つための公知手段として、フィニッシャーとフィーダー間の距離を制御する距離制御または衝突防止機能が知られている。

作業員が、特にフィーダーにおいて、フィニッシャーの資材保持部にどれ程の資材が残っているか、または投入中であるかを推定し、特にフィニッシャーが２台の場合に、混合物をどのフィニッシャーに供給するべきかを判断するという現場の経験が知られている。これは、距離制御の場合も同様である。この場合は通常、フィーダーがフィニッシャーの舗装速度に従う。したがって、基本的にはフィーダーのみに、フィニッシャーの速度に追随できるように適切な距離制御機能が必要となる。適切な距離が維持できなくなった際の緊急手段として、フィーダーがフィニッシャーに近づきすぎないように、運転補助が設計されてもよい。

本発明はユニット間で、速度や資材レベル等の所定のパラメータを介して、適切に通信を行うことを可能にし、ユニット間の適切な距離と対応する資材移送の両方を容易に制御可能にするという目的に基づく。

この目的は、特許請求項１の特徴により実現される。本発明は特に、少なくとも速度、および／または資材レベルの送受信のために、無線通信回線がユニット間に設けられることを特徴とする。

したがって、このように無線通信回線を利用すれば、例えばフィーダーまたはフィニッシャーの作業員に、どれ程の利用可能な資材が資材保持部に現状あるかを示すことができる。これにより、作業員はより容易かつ効果的に、どれだけの量の資材をどのフィニッシャーに送るか、或いは現状どれ程の資材があるかが判断できる。さらに、速度測定の際、例えばフィニッシャーが現場で舗装速度設定をして、それにフィーダーが倣うことも可能となる。一方で、通常はフィーダーがフィニッシャーに十分な資材を供給可能であるかを、フィニッシャーの作業員が直接判断することはできないが、無線通信回線を使用すれば、フィーダーでの資材レベルが比較的低い場合に、例えばフィーダーからの発信で、舗装速度を適時減速させることができる。無線通信回線はさらに、ユニットを停止後に起動させたり、停止するためにも使用できる。

無線通信回線に加え、各ユニットはさらに緊急用に、衝突回避機能を有してもよい。これは例えば無線通信接続不良の際に、ユニット間の距離が短くなりすぎないようにするものである。

上述のように、フィニッシャーを使用して適切な舗装速度を設定可能である。そしてフィーダーがその適切な速度に従うのであるが、その際にフィニッシャーは舗装速度を、無線通信回線を介してフィーダーに送信できる。また、フィーダーの資材レベルが特定のレベルを下回ると、フィーダーが無線通信回線を介して舗装速度を変更、特に減速できる。

さらに本発明は、さらなる速度を送信可能とする。例えば、フィニッシャーは目標舗装速度、および／または現在の目標速度をフィーダーに送信できる。無線通信回線を通じたこのような情報により、フィーダーは目標舗装速度または現在の目標速度に応じてフィニッシャーに追従する。

例えば、現在速度をフィーダーからフィニッシャーに無線通信回線を通じて送信することも可能である。これによりフィニッシャーは自身の舗装速度を適宜フィーダーの速度に合わせることができる。この情報は、投入されている資材流、および／または現状の資材保持部における充填量の形で、フィーダーからフィニッシャーに送信されてもよい。これら２つのパラメータに応じて、フィニッシャーの速度をフィーダーに合わせてもよい。

さらに、このデータを送信することで、フィニッシャーまたはフィニッシャー運転手に対する、フィーダーの現状の充填量が把握可能となる。

また、フィーダーが異なる混合物を備える少なくとも２つの資材保持部を有することも好ましくなり得る。これにより、資材保持部の１つから、フィニッシャーに対して対応する混合物を送り込むことができる。したがって、無線通信回線を通じて該当する混合物の変更も通信できる。これは、各資材保持部における対応する量または資材流についても同様である。

フィーダーは、資材保持部内の充填量を容易に把握でき、無線通信回線に適用できるように、充填レベルインジケータを備えてもよい。したがって、フィーダー運転手は常に各資材保持部の現状の充填量を把握できる。この情報は、無線通信回線を通じてフィニッシャーに送信可能である。

超音波センサ、カメラ、３Ｄカメラ等の適切なセンサが設けられれば、容易に充填レベルが測定でき、フィニッシャーにおいて確認できるように表示できる。

充填レベルのみでなく、必要に応じて対応する資材を使い切るまでの時間を表示できるように、充填レベル表示装置が時間表示用に設計されてもよい。あるいは、充填レベル表示装置に隣接して、現在の資材保持部内の充填量を使い切るまでの時間を表示する個別の時間ディスプレイを設けてもよい。

ここで、これらセンサを使用して、フィニッシャーで対応する充填レベルを測定することもできることに留意されたい。フィニッシャーからの現状の充填量は、フィーダーでも利用可能であってもよい。これに合わせて、フィーダーはその後の資材投入を行うことができるのである。当然、上記充填レベル表示装置、および／または時間ディスプレイにより、フィニッシャー作業員にもフィニッシャーの充填レベルを通知してもよい。

また、例えば、特に２台のフィニッシャーに対してフィーダーを割り当てることもできる。即ち、無線通信回線を使用して、当該フィーダー運転手に、どのフィニッシャーの資材保持部に、どれ程の利用可能な資材が残っているか、そして必要であれば、いつ、どのフィニッシャーに新たに資材が必要になるかを通知してもよい。これにより、フィーダー運転手が常に、両方のフィニッシャーの資材保持部における現在の充填量を把握できることが保証される。

各フィニッシャーの充填レベル、および／または充填量が使い切られるまでの推定時間等のパラメータが、該当するフィニッシャーから、無線通信回線を利用して送信されてもよい。

この充填量が使い切られるまでの推定時間を計算可能とするため、過去の流量が利用されてもよい。例えばこれにより、対応する資材を使い切るまでの時間の推定を、対応する充填量および判明している過去の流量に基づいて計算できる。

無線通信接続について、ＷＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下同じ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標、以下同じ）、Ｗｉｂｒｅｅ、Ｗｉｍａｘ（登録商標、以下同じ）、自遊空間光通信等、様々な規格が考えられる。これら規格は全て、舗装車列のユニット間に適切な無線通信回線を確立するのに十分な領域を持つものである。無線通信回線に対する外部からの影響を避けるため、無線通信回線を通じて、データを暗号化して送信してもよい。

本発明によると、上記から実現される舗装車列では、例えばフィーダーが舗装車列の速度に作用し、フィーダーにおいて可能な資材流と、資材残量レベルを確認できる。さらに、例えば全ユニットにおける充填レベルの問い合わせのために、対応するパラメータを、フィニッシャーとフィーダー間で容易に送受信できる。例えばこれは、対応する充填レベルを測定して、ユニットごとに表示することで実現される。さらに、舗装車列のユニット間の距離も容易に制御される。即ち、無線通信回線を通じた全ユニット間の適切な相互作用を通じて、各ユニットが舗装速度を変更可能なのである。これは停止後の起動にも適用できる。即ち、各ユニットの現状の目標速度と、対応する目標舗装速度が、利用可能または問い合わせ可能なのである。

以下に図内の記載に基づいて、本発明の有利な実施形態をより詳細に説明する。
図１は、２台のフィニッシャーと、フィーダーから成る舗装車列を示す。 図２は、道路フィニッシャー、ＩＰフィニッシャー、フィーダーから成る舗装車列を示す。 図３は、資材充填レベルまたは使用時間の表示の原理を示す。

図１は、２台の舗装フィニッシャー２に供給を行うフィーダー３を示す。これら車両は、交通領域に舗装層を少なくとも一層生成するための舗装車列１を形成する。各ユニット２、３は、独立運転され、群隊を成して駆動されることで、例えば途切れなくアスファルト舗装を実施できる。２台のフィニッシャー２はそれぞれ、フィーダー３が資材を追加供給可能な資材保持部７を有する。充填レベルセンサ８により、資材保持部７の充填レベルを判定可能である。この充填レベルセンサの例としては、超音波センサ、カメラ、３Ｄセンサ等が挙げられる。ユニット間には無線通信回線６が確立され、例えば道路フィニッシャー２とフィーダー３との間の距離５の制御に使用できる。そのような距離制御機能は、例えば目標舗装速度または現在目標速度を、フィニッシャーからフィーダーに送ることで実現される。即ち、必要距離５を保つように、フィーダーが適切な速度でフィニッシャーに追従するのである。この距離５は、フィーダー３がフィニッシャーに資材を投入できる範囲となる。

さらに、図１に示す実施形態では、フィーダー３が無線通信回線を通じて、どのフィニッシャー２にどれ程の利用可能な資材があるかを把握できる。即ち、図３も参照すると、フィーダー運転手は、フィニッシャー２の対応する各資材保持部７内に、現状どれ程の利用可能な資材があるかが示される。これにより、フィーダー運転手は、いつ、どのフィニッシャーに、どれ程の資材を送るべきかについて、適時かつ信頼性高く判定できる。即ち、フィーダー運転手は、無線通信回線を通じて関連情報を受信するとすぐに、フィニッシャー間の切り替えを実行できる。したがって本発明によると、フィーダー運転手は２台のフィニッシャーの現在の充填量を常に把握可能である。対応する充填量に加えて、フィーダー運転手はフィニッシャーが現在量を使い切るまでの予想時間を把握できる。再度図３を参照すると、充填レベルインジケータデバイス９のパーセントデータ、または充填レベルインジケータデバイス９と、時間ディスプレイ１０のパーセントデータおよび時間データが示されている。

例えばこの時間を、フィニッシャーにおける測定された充填量および過去の流量に基づいて計算できる。

図１および図２の両方において、フィニッシャーの舗装速度のようなさらなるパラメータが、無線通信回線を介して送信される。これにより、フィーダーはフィニッシャーに追随可能となる。さらに、舗装車列１のユニット間に、衝突防止機能が設けられてもよい。これは例えば無線通信回線故障の際に、ユニット間が接近しすぎないようにするものである。

本発明によると、上述の構成はフィニッシャーに、舗装車列に対応する速度を設定可能にするものである。ただし、フィニッシャー運転手がフィーダーからの混合物の供給に関するボトルネックについて一切把握していない場合もある。そこで無線通信回線は、フィニッシャー運転手にフィードバックを行うことを可能とする。これによりフィニッシャー運転手は、舗装速度を減速できる。これは、図３に示す該当する資材保持部と、該当する資材消費時間とを把握しているため、フィーダー側でも実施可能である。

さらに、無線通信回線は、舗装車列のユニットを停止後に起動する際、または停止する際に、対応するパラメータを判定するために使用できる。これは例えば、ユニット間で現在の目標速度を送信することで実現可能な改善である。同様に、対応するパラメータは、フィーダーから、例えば資材レベルまたは資材が使い切られるまでの時間を確認した上で、無線通信回線を通じて報告可能である。したがって、これらパラメータは、フィニッシャーが使用してもよい。即ち、これらパラメータに応じて、舗装速度を調整するのである。

図２では、舗装車列１は３ユニットから成る。即ち、道路フィニッシャー２とＩＰフィニッシャー４と、フィーダー３である。図１に示すようにこれらは適切な距離制御下で、並んで移動可能である。さらにユニットの並びも変更できる。ここでも、舗装速度、公称舗装速度、現在の公称速度、資材充填レベルまたは資材を使い切るまでの時間のようなパラメータがユニット間で送信される。そのため、全ユニット間に、無線通信回線６が設けられる。

なお必要であれば、例えばフィーダーは、混合物の異なる２つの資材保持部を有することも可能であることに留意されたい。これにより、フィニッシャーに対応する資材を適宜供給することが可能となる。具体的には、図１に示すように、異なるフィニッシャーに異なる資材を供給可能である。

図２の場合においても同様である。

図３は、２つの資材保持部に対する表示を示す。例えば、レベルインジケータ９には、２台のフィニッシャーの各資材保持部、またはフィーダーの２つの資材保持部において、資材がそれぞれ３０％、７０％であることを示している。図３はさらに、レベルインジケータ９がさらに時間表示１０も含む場合も示す。これは例えば、３０％充填された資材保持部は、フィニッシャーに対して５分間の供給が可能で、７０％充填された資材保持部は、フィニッシャーに対して７分間の供給が可能であることを示す。これは、２台の異なるフィニッシャーが、それぞれの資材保持部を空にするまでの残り時間を示すものでもあり得る。

Claims (14)

1. 道路フィニッシャー、道路舗装車、ＩＰフィニッシャー、フィーダー、供給ユニット等の、あるユニットの後方に他のユニットが所定の距離で並んでグループで移動する少なくとも２つの独立運転ユニットを備える、交通路表面に少なくとも一層の舗装層を生成する舗装車列（１）であって、
   前記ユニット（２、３、４）の間に、少なくとも速度、および／または資材レベルを送受信するために、無線通信回線（６）が設けられることを特徴とする、舗装車列。
2. 前記ユニット（２、３、４）が衝突防止機能を有することを特徴とする、請求項１に記載の舗装車列。
3. 舗装速度がフィニッシャー（２、４）により予め設定され、特に前記無線通信回線（６）を介してフィーダー（３）により当該舗装速度が変更可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の舗装車列。
4. フィニッシャー（２、４）が、フィーダー（３）に対して、所望の舗装速度、および／または現在の所望舗装速度を送信可能であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の舗装車列。
5. 資材保持部により、フィーダー（３）からフィニッシャー（２、４）に、特に資材流の現在速度、および／または特に充填量が送信可能であることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の舗装車列。
6. フィーダー（３）が、異なる混合物資材を備える少なくとも２つの資材保持部を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の舗装車列。
7. フィーダー（３）が、充填レベルインジケータ装置（９）を有することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の舗装車列。
8. 超音波センサ、カメラ、３Ｄセンサ等のセンサが、レベル測定用に配置されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の舗装車列。
9. フィーダー（３）が、資材保持部内の現在の充填量が使い切られるまでの時間を表示する、時間表示装置（１０）を有することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の舗装車列。
10. フィーダー（３）が、特に２台のフィニッシャー（２、４）に割り当てられ、舗装車列（１）の作業員が、前記無線通信回線（６）により、各フィニッシャーにおける資材の現在量を送信できることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の舗装車列。
11. 少なくとも充填レベル、および／または資材保持部内の充填量が使い切られるまでの推定時間が、各フィニッシャー（２、４）から作業員に送信可能であることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の舗装車列。
12. フィニッシャー（２、４）の充填レベルが、超音波センサ、カメラ、３Ｄセンサ等のセンサにより測定可能であることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の舗装車列。
13. 前記無線通信回線（６）が、ＷＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、Ｗｉｂｒｅｅ、Ｗｉｍａｘ、光通信等で設計されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の舗装車列。
14. 前記無線通信回線（６）を通じて、データの暗号化送信が可能であることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の舗装車列。

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