JPH10207544A - 舗装車両コンボイ - Google Patents

舗装車両コンボイ

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JPH10207544A
JPH10207544A JP9304811A JP30481197A JPH10207544A JP H10207544 A JPH10207544 A JP H10207544A JP 9304811 A JP9304811 A JP 9304811A JP 30481197 A JP30481197 A JP 30481197A JP H10207544 A JPH10207544 A JP H10207544A
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JP
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unit
road surface
vehicle convoy
units
distance
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JP9304811A
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Roland Grundl
グルンドル ローランド
Ulrich Alfred
ウルリッヒ アルフレット
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Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 速度修正装置により、路面仕上ユニットの間
に所定距離を維持するように距離センサにより遠隔制御
を支配するように構成されたビチューメンまたはコンク
リート路面材料のカバー層を交通領域に生成するための
舗装車両コンボイを提供する。 【解決手段】 このコンボイＺは、コンボイにより駆動
される少なくとも二つの独立して駆動されるユニットＤ
１，Ｄ２，Ｄ３，Ｂ、特に複数の路面仕上ユニットＤ
１，Ｄ２または一つの装填ユニットＢと、少なくとも一
つの路面仕上ユニットＤ３からなり、前記ユニットＤ
１，Ｄ２，Ｄ３，Ｂの少なくとも一つのユニットが各々
のその他のユニットを遠隔制御するための指令ユニット
になされ、前記指令ユニットは各々のその他のユニット
を遠隔制御により運転する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の一般的な
条項に記載の舗装車両コンボイに関する。
【０００２】
【従来の技術】ビチューメン（瀝青）またはコンクリー
ト路面材料のカバー層を塗布するために、例えば、２層
のカバー層を塗布するために、二つまたはそれ以上のユ
ニットが舗装車両コンボイ（ｃｏｎｖｏｙ）を構成する
ために組み合わされる。最小の舗装車両コンボイは、二
つの路面仕上ユニットまたは一つの路面仕上ユニットと
これに組み合わされた１つの装填ユニットのいずれか一
方を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】機械的なカップリング
（米国特許第５１００２７７号）は、自走式のユニット
の場合には、使用することができない。その理由は、実
際問題として、それぞれの走行運動が幾何学的な、機械
的なかつその他の理由から協調しないからである。それ
ゆえに、ユニットの相互間の距離をできる限り一定に保
つことが今日まで複数の運転手の仕事とされてきた。実
際に使用されている舗装車両コンボイにおいては、コン
ボイの走行ユニットは、対応した数の十分な経験を有す
る運転手により運転制御装置を含むそれぞれの運転室か
ら制御されている。いわゆる、走行マスタコントローラ
が各々のユニットにおいて走行機構および全ての路面塗
布ユニット（ｒｏａｄ−ｓｕｒｆａｃｅ ａｐｐｌｙｉ
ｎｇ ｕｎｉｔ）の駆動をオン・オフする役目をしてい
る。休憩地に達する前に調節されてきたパラメータ（走
行速度、路面塗布スクリード（ｓｃｒｅｅｄ）の調節レ
ベル、締め固め速度および振動）が各々のユニットにお
いて該ユニットが再び移動し始めるときに自動的にかつ
正確に再生される。自動操舵装置は方向を制御するため
に使用され、前記自動操舵装置が基準線に対して調節さ
れる。これらの補助装置は運転手の作業を容易にする
が、それぞれの距離を監視する問題を解決していない。
【０００４】二層または多層のカバー層が塗布されると
きに、舗装車両コンボイにおけるそれぞれの路面仕上ユ
ニットの間の距離が極めて一定に保たれるべきである。
その理由は、もしも距離が変化すれば、塗布されたそれ
ぞれの結果として得られた層の温度状態が変化しかつ明
らかに最終的な品質を損なうからである。もしも少なく
とも一つの装填ユニットが舗装車両コンボイに含まれて
いれば、この装填ユニットが存在しているために、特に
路面仕上ユニットの間のそれぞれの距離を監視すること
がさらに困難になるかもしれない。
【０００５】欧州特許公開公報第Ａ−０６６７４１５号
は、路面仕上ユニットがトラックまたは装填車両により
路面材料を装填されるときに、装填作業を高度に自動化
するように、距離および充填レベル測定装置が使用され
ることを開示している。さらにその他の従来技術がフラ
ンス特許公開公報第Ａ−２６９７５４７号（ＷＯ９４１
０３８４Ａ）およびドイツ特許公開公報第９２０４５５
９号に包含されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、高品質
のカバー層を高度に自動化された方法により均一な品質
を有するように塗布することができる舗装車両コンボイ
を提供することにある。
【０００７】舗装車両コンボイ全体を一つのユニットの
運転室から制御することができる。少なくとも一つの付
加的なユニットには、別の運転手を必要としない。指令
ユニットにおいては、種々の運転パラメータが、例え
ば、１人の運転手により設定されまたは別の制御センタ
ーから設定される。また、運転の開始、速度の変更およ
び操縦の停止は、中央部において制御される。少なくと
も一つの付加的なユニットが指令ユニットにより導か
れ、それにより必要なかつ関連した運転パラメータ、運
転の開始または停止もまた、少なくとも一つの付加的な
ユニットにおいて実時間（リアルタイム）で考慮され
る。距離を維持するための制御処置は、これと関連して
追加として考慮に入れることができる。許容できない距
離の変化が回避されるので、塗布されたカバー層の品質
は高くかつ均一なものとなる。
【０００８】同一速度（走行駆動のための所定の目標
値）に選択したにもかかわらず、それぞれのユニットが
幾何学的な、機械的なかつ流体静力学的な理由からかつ
作用する牽引力が異なるために遠隔制御されているにも
かかわず、それぞれのユニットは、おそらくは、異なる
速度で走行することになろう。本発明によれば、速度修
正装置は、所定の距離を維持するように、距離センサに
より、遠隔制御を支配する。
【０００９】舗装車両コンボイを構成するユニットのう
ちの各々のユニットが指令ユニットとして働くように選
択的に調節可能であることが好ましい。構造的な前提条
件および指令ユニットの機能のために必要な回路技術の
分野における前提条件を各々のユニットの場合に設ける
ことができる。しかしながら、塗布されたカバー層の品
質に関して舗装車両コンボイにおいて先導的な役割をは
たすユニットに指令ユニットの機能を割り当てることが
好ましい。
【００１０】遠隔制御がすべての必要な運転パラメータ
をすべてのユニットに伝達するために使用されることが
好ましい。速度修正装置は、指令ユニットではないそれ
ぞれの個々のユニットに作用する。この速度修正は、そ
れぞれのユニットの間の距離を一定に保つ作用をする。
その他の運転パラメータは、この修正による影響を受け
ない。
【００１１】特に好ましい実施例によれば、二つのそれ
ぞれのユニットの間の距離を一定に保つように速度を制
御することができる。指令ユニットからの瞬間的な目標
値はやがて発生しまたは測定された距離の変動に応じて
高い感度で実施される制御操作における基準値にすぎな
い。これは距離がより大きくなりまたはより小さくなる
傾向があるか否かにより目標値を増減することにより、
容易に実施することができる。
【００１２】制御技術の観点から、この問題の解決に
は、多額の費用を必要としない。
【００１３】距離センサは、距離の変動を監視しかつ距
離の変動から強力なかつ有用な信号を誘導するために好
適な要素である。
【００１４】簡単な構造設計によれば、ハーネスケーブ
ルが指令ユニットの運転室からそれぞれのその他のユニ
ットの各々の運転室まで延在するように設置される。
【００１５】代替方法によれば、無線信号による伝送を
一つまたはそれ以上の送信器とその他のユニットに設け
られた対応した数の受信器とにより実施することができ
る。
【００１６】舗装車両コンボイは、二層のカバー層を塗
布する作用をし、二つの路面仕上ユニットの間の中間距
離を一定に保つように働くことが好ましい。もしも前部
路面仕上ユニットが指令ユニットであれば、後部路面仕
上ユニットの走行速度は、もしも距離がより長くなれ
ば、増大され、かつもしも距離がより短くなれば、減少
される。もしも後部路面仕上ユニットが指令ユニットで
あれば、前部路面仕上ユニットの速度は、もしも距離が
より長くなれば、減少され、かつもしも距離がより短く
なれば、増大される。
【００１７】もしも装填ユニットが付加的に使用されれ
ば、一定の距離が路面仕上ユニットと装填ユニットとの
間に遠隔制御により維持され、もって路面仕上ユニット
に路面材料が適切な態様で恒久的に供給されかつ前記路
面材料を塗布する工程における妨害を回避することが保
証される。
【００１８】舗装車両コンボイでは、複式装填ユニット
が前記装填ユニットの後方を走行する二つの路面仕上ユ
ニットに路面材料を装填し、前記の二つの路面仕上ユニ
ットの間の距離および前部路面仕上ユニットと装填ユニ
ットとの間の距離が一定に保たれ、かつ路面材料の塗布
が単一の運転室から制御されることが好ましい。
【００１９】四つのユニットを備えている舗装車両コン
ボイにおいては、前記の四つのユニットのすべては一つ
の運転室から制御され、それぞれのユニットの間の距離
が一定に保たれる。二つの前部路面仕上ユニットには、
路面材料をトラックから慣用の方法で装填することがで
きる。後方を走行する路面仕上ユニットの場合には、こ
の装填は不可能であり、それゆえに、この路面仕上ユニ
ットには、二つの前部路面仕上ユニットの間を走行する
装填ユニットから路面材料が供給される。前記路面材料
は二つの前部路面仕上ユニットの路面塗布スクリードの
上を通過する。
【００２０】本発明によれば、運転手は、指令ユニット
の運転室のみに必要である。充填ユニットと関連したパ
ラメータ値は遠隔制御装置により送信される。
【００２１】好ましい実施例によれば、舗装車両コンボ
イにおける各々のユニットは、自動操舵装置により基準
走行線に沿って案内される。
【００２２】装填ユニットは、並んで走行する路面仕上
げユニットによりそれ自体を配向することができ、それ
により装填されるべき路面仕上ユニットに対する最適な
整列が常に監視される。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下に説明する種々の実施例は、
些細な選択にすぎない。詳細な実施例を略図のみで示し
かつ本発明の基本的な概念が十分に理解できるように以
下に説明する。制御工学および回路工学の詳細な事項も
また示してありかつ簡素化した態様で説明しかつ実際問
題として判り易く変更しかつより複雑な形態で実施する
ことができる。発明の主題の実施例を図面に基づいて説
明する。
【００２４】ビチューメン（瀝青）またはコンクリート
路面材料（図１、図５および図６）の二層のカバー層を
塗布するための舗装車両コンボイは、相互に所定距離Ｙ
を隔てて基準走行線Ｒに沿って走行する少なくとも二つ
の路面仕上ユニットＤ１およびＤ２からなる。路面仕上
ユニットＤ１およびＤ２の各々は、運転制御装置２を含
む運転室１を備えている。運転制御装置２は、その内部
に、例えば、自動操舵装置Ｌを統合しておりかつ路面塗
布ユニット（図５）、例えば、締め固め装置１２を備え
ている路面塗布スクリードＥを牽引する。少なくとも後
部路面仕上ユニットＤ２の運転制御装置２の場合には、
速度修正装置３が設けられている。速度修正装置３は距
離センサＦ２と作動連結されている。距離センサＦ２
は、距離Ｙを監視しかつこの距離の変動に応じてその他
の構成部分のなかでも速度修正装置３に対して正または
負の修正信号を発生する。後部路面仕上ユニットＤ２の
運転制御装置２および速度修正装置３のそれぞれは、信
号伝送路４を介して前部路面仕上ユニットＤ１の運転制
御装置２に接続されている。信号伝送路４としては、ハ
ーネスケーブルを使用することができる。代替的にまた
は付加的に、例えば、図７による送信器２４および受信
器２５により無線信号伝送を行うことができる。
【００２５】図１、図５、図６による舗装車両コンボイ
Ｚは、指令ユニット（図１に下線で示す）として働く前
部路面仕上ユニットＤ１の運転室１から操舵される。後
部路面仕上ユニットＤ２のための運転パラメータ、例え
ば、走行速度の目標値、路面塗布スクリードＥの調節レ
ベル、締め固め速度、路面塗布スクリードＥ等の振動が
例えば信号伝送路４を介して伝送される。しかしなが
ら、また、後部路面仕上ユニットまたはむしろ各路面仕
上ユニットの個々の運転パラメータを調節することがで
きる。また、路面塗布ユニットをオンオフするのみなら
ず始動しまたは停止するための指示が遠隔制御により伝
達される。もしも後部路面仕上ユニットＤ２の走行速度
の目標値が前記後部路面仕上ユニットの速度が恒久的に
または一時的にのみ高過ぎるかまたは低過ぎる作用をお
よぼすとすれば、距離センサＦ２が作動し、距離Ｙを一
定に保つように前記距離センサの修正信号が速度修正装
置３において考慮される。距離センサＦ２は、例えば、
角度エンコーダ（図６に基づいて説明する）である。
【００２６】路面仕上ユニットＤ１およびＤ２の両方を
基準走行線Ｒに沿って案内するために、距離センサＦ１
およびＦ３が使用される。距離センサＦ１およびＦ３
は、それぞれの自動操舵装置Ｌに修正信号を伝達する。
運転手は、原則として、前部路面仕上ユニットＤ１の運
転手室１内にのみ必要である。
【００２７】図５には、図３による舗装車両コンボイＺ
の実施例に示した装填ユニットＢをこの舗装車両コンボ
イＺにおいて指令ユニットをも構成する前部路面仕上ユ
ニットＤ１の前方に略図で示してある。
【００２８】各路面仕上ユニットＤ１は、シャシ８内に
路面材料１４用の前側バンカー７（ｆｒｏｎｔ ｂｕｎ
ｋｅｒ）を備えている。前記シャシ８内に配置された長
手方向コンベヤ１１が路面材料１４を後方に路面塗布ス
クリードＥの前方の位置までかつシャシ８（通常、ねじ
装置）の後端部における横方向分配装置１３まで搬送す
る。シャシ８は一つまたは二つの駆動ユニットＡにより
駆動される走行機構１０（車輪または軌道を配置する歯
車）上を走行する。路面仕上ユニットＤ１の運転室１内
には、運転制御装置２が設けられている。運転制御装置
２から、例えば、ハーネスケーブル４が後部路面仕上ユ
ニットＤ２の運転室まで延在している。前部路面仕上ユ
ニットＤ１が第１層１５を塗布し、その上に後部路面仕
上ユニットＤ２が第２層１６を塗布する。
【００２９】図６によれば、距離センサＦ１、Ｆ２、Ｆ
３は検出要素１７を備えている角度エンコーダである。
検出要素１７は角運動により移動されるようになされか
つ信号発生部材１８に取り付けられている。距離セン
サ、例えば、Ｆ１は、（例えば、基準走行線Ｒから）所
定距離に調節されている。もしも前記距離の実際の値が
目標値と合致していれば、距離センサＦ１はなんら修正
信号を発生しない。もしも実際の値が目標値と比較して
変化すれば、距離センサＦ１が正または負の修正信号を
発生する。他の距離センサＦ２およびＦ３は、同様な性
質を有する。代替装置として、線形行程（ｌｉｎｅａｒ
ｓｔｒｏｋｅ）デコーダまたは超音波レーダまたはレ
ーザセンサが距離センサとして使用することができよ
う。距離センサＦ１は、信号線１９を介して運転制御装
置２の走行マスタコントローラまたは走行駆動制御装置
２０と接続され、後部路面仕上ユニットＤ２の距離セン
サＦ３も同様に構成されている。後部路面仕上ユニット
Ｄ２の前端部と前部路面仕上ユニットＤ１の路面塗布ス
クリードＥの後部との間の距離を監視する距離センサＦ
２が信号線２１を介して本発明の場合に指令ユニットと
して使用される前部路面仕上ユニットＤ１の運転制御装
置２の走行速度制御ユニットＲ′と接続されている。
【００３０】図２による舗装車両コンボイＺにおいて
は、後部路面仕上ユニット（下線で示す）は、指令ユニ
ットである。信号伝送路４が前記後部路面仕上ユニット
Ｄ２の運転制御装置２から前部路面仕上ユニットＤ１の
速度修正装置３まで延在している。距離センサＦ２が前
部路面仕上ユニットＤ１の速度修正装置３と接続されて
いる。この場合には、距離センサＦ２を前部路面仕上ユ
ニットＤ１上に配置することが好ましい。図６には、図
２によるこの装置（指令ユニットとしての後部路面仕上
ユニットＤ２）が距離センサＦ２を後部路面仕上ユニッ
トＤ２の制御装置Ｒ″と接続する破線で表してある。
【００３１】図３による舗装車両コンボイＺは、上記の
舗装車両コンボイとは、装填ユニットＢについて異なっ
ている。装填ユニットＢはこれと隔置された関係にある
前部路面仕上ユニットＤ１の前方を移動しかつ点および
ダッシュ線で示したコンベヤ５、６を介して前部路面仕
上ユニットＤ１および後部路面仕上ユニットＤ２に路面
材料（同じ種類または異なる種類の）を供給する、例え
ば、複式装填ユニット（ｄｕａｌ ｃｈａｒｇｅｒ）と
して構成されている。前部路面仕上ユニットＤ１は、遠
隔制御のために信号伝送路４を介して後部路面仕上ユニ
ットＤ２と接続されかつさらに一つの信号伝送路４′を
介して装填ユニットＢと接続された指令ユニットであ
る。また、装填ユニットＢはその運転室１′内に設けら
れた運転制御装置２を有し、前記運転制御装置２は、速
度修正装置３を備えている。速度修正装置３には信号伝
送路４′が接続されている。それに加えて、さらに一つ
の距離センサＦ４が設けられている。装填ユニットＢと
前部路面仕上ユニットＤ１との間の距離を一定に保つよ
うに、距離センサＦ４が装填ユニットＢに好ましい態様
で取り付けられかつ速度修正装置３と接続されている。
【００３２】図３の点およびダッシュ線Ｘは、この舗装
車両コンボイＺが装填ユニットＢおよび前部路面仕上ユ
ニットＤ１のみを備えることができることを示す。
【００３３】図４による舗装車両コンボイＺは、路面材
料の二つの層を敷設するために設計されかつ相互に隣接
し、しかも相互に隔置された関係にある二つの前側路面
仕上ユニットＤ１およびＤ２と、二つの最初に述べた仕
上ユニットの後方の前記２つの仕上ユニットのほぼ中央
で走行する第３路面仕上ユニットＤ３とからなり、前記
第３路面仕上ユニットＤ３はカバー層の全幅にわたって
延在している。それに加えて、装填ユニットＢは二つの
前側路面仕上ユニットＤ１、Ｄ２の間を走行し、前記装
填ユニットＢは、点およびダッシュ線で示したコンベヤ
６により後部路面仕上ユニットＤ３に二つの前部路面仕
上ユニットＤ１、Ｄ２の路面塗布スクリードＥの上方を
通過した路面材料を供給する。二つの路面仕上ユニット
Ｄ１、Ｄ２は、トラックにより慣用の方法で装填され、
または装填ユニットＢによりまたは他の装填ユニットに
より装填される。
【００３４】路面仕上ユニットＤ１は，二つのその他の
路面仕上ユニットＤ２、Ｄ３および装填ユニットＢを信
号伝送路４、４′および４″を介して遠隔制御する指令
ユニットである。例えば、後部路面仕上ユニットＤ３に
配置された距離センサＦ２は、前部路面仕上ユニットＤ
１の路面塗布スクリードＥからの前記後部路面仕上ユニ
ットＤ３の距離を監視する。例えば、装填ユニットＢに
配置されたさらに一つの距離センサＦ４は、後部路面仕
上ユニットＤ３からの前記装填ユニットＢの距離を監視
し、前記距離は走行方向において監視される。前部路面
仕上ユニットＤ２に配置された距離センサＦ５は、前部
路面仕上ユニットＤ１の基準要素２３からの前記前部仕
上ユニット２の距離を監視する。横方向距離センサＦ
１、Ｆ３およびＦ７はそれぞれの自動操舵装置と結合さ
れている。装填ユニットＢは、さらに１つの距離センサ
Ｆ６により前部路面仕上ユニットＤ１と並んで案内され
る。
【００３５】図７は、例えば、図１に示した後部路面仕
上ユニットＤ２の運転制御装置２と結合された速度修正
装置３を略図で明瞭に示している。
【００３６】路面仕上ユニット（遠隔制御装置を備えて
いない）の運転速度を自動的に制御するために、走行速
度の目標値ＵS が走行制御レバーにより調節される。こ
の目標値は、例えば、油圧モータＨの作動要素Ｓを作動
させる制御器Ｒ″′に作用し、それにより走行速度を調
節する。実際の走行速度Ｕ1 が検出されかつ制御器
Ｒ″′に伝送される。制御器Ｒ″′は実際の走行速度が
目標走行速度になされるように制御する。距離センサＦ
は基準要素２３からの特定の距離Ｙに調節される。もし
も距離が正しければ、距離センサＦはなんら信号（０）
を発生しない。制御器Ｒ″′はＵS およびＵ1 に基づい
て動作する。もしも距離がより大きくなれば、距離セン
サＦが正の修正信号ＵF （例えば、電圧レベル）を発生
する。修正信号ＵF は修正回路Ｋにおいて評価される。
修正回路Ｋは制御器Ｒ″′のための目標値ＵS を増大し
て、それにより距離Ｙが再設定されるまで路面仕上ユニ
ットを加速する。
【００３７】もしも距離がより短くなれば、距離センサ
Ｆが負の修正信号ＵF を発生する。負の修正信号ＵF は
修正装置Ｋにより評価され、それにより制御器Ｒ″′の
ための目標値を減少させる。制御器Ｒ″′は、それに応
じてアクチュエータ要素Ｓを制御する。
【００３８】路面仕上ユニットＤ２を遠隔制御により作
動させるために、信号伝送路４が例えば修正装置Ｋに至
る目標値伝送路と接続され、前記信号伝送路４は、例え
ば、ハーネスケーブルの形態または無線の形態で（送信
器２４および受信器２５）と接続されている。指令ユニ
ットからの目標値ＵSLが修正装置Ｋに送られかつ制御器
Ｒ″′により考慮される。また、修正装置Ｋにおいて
は、距離センサＦの信号が考慮され、それにより距離の
変動に応じて目標値を増減する。この運転状態における
遠隔制御される路面仕上ユニットの速度制御を受動態化
する（ｐａｓｓｉｖａｔｅ）と好都合である。
【００３９】変型実施例の場合には、指令ユニットの運
転制御装置２が走行方向に効果的であるすべての距離セ
ンサの修正信号を受信し、評価しかつ処理することがで
き、それにより付加的なユニットの速度を前記指令ユニ
ットから距離を一定に保つように制御することができ
る。そのときに、走行方向に効果的であるすべての距離
センサをおそらくは指令ユニットに作用させることがで
きる。指令ユニットの自動操舵装置は、その他のユニッ
トの自動操舵装置を直接に制御することができるように
することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】舗装車両コンボイの第１実施例を上面図で示し
た概略図。
【図２】図１と比較して変更した一実施例を示す図。
【図３】舗装車両コンボイのさらに一つの実施例を示す
図。
【図４】舗装車両コンボイのさらに一つの実施例を示す
図。
【図５】舗装車両コンボイの側面図。
【図６】図５の拡大図でありかつ組み合わされた上面図
を示す図。
【図７】制御原理を示す概略図。
【符号の説明】
１ 運転室 １′ 運転室 ２ 運転制御装置 ３ 速度修正装置 ４ 信号伝送路 ４′ 信号伝送路 ４″ 信号伝送路 ５ コンベヤ ６ コンベヤ ７ バンカー ８ シャシ １０ 走行機構 １１ 長手方向コンベヤ １２ 締め固め装置 １３ 横方向分配装置 １４ 路面材料 １５ カバー層（第１層） １６ カバー層（第２層） １７ 検出要素 １８ 信号発生部材 １９ 信号線 ２０ 走行駆動制御装置 ２１ 信号線 ２３ 基準要素 ２４ 送信器 ２５ 受信器 Ａ 走行機構 Ｂ 装填ユニット Ｄ１ 路面仕上ユニット Ｄ２ 路面仕上ユニット Ｄ３ 路面仕上ユニット Ｅ 路面塗布スクリード Ｆ１ 距離センサ Ｆ２ 距離センサ Ｆ３ 距離センサ Ｆ４ 距離センサ Ｆ５ 距離センサ Ｆ６ 距離センサ Ｆ７ 距離センサ Ｋ 修正回路 Ｌ 自動操舵装置 Ｐ 電位差計 Ｒ 基準走行線 Ｒ′ 走行速度制御ユニット Ｒ″ 制御装置 Ｒ″′ 制御器 Ｓ アクチュエータ要素 ＵS 瞬間目標値 ＵSL 瞬間目標値 Ｕ1 実際の走行速度 Ｙ 距離 Ｚ 舗装車両コンボイ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ビチューメンまたはコンクリート路面材
    料（１４）のカバー層（１５，１６）を交通領域上に生
    成するために使用されかつコンボイとして駆動されるよ
    うになされた少なくとも二つの独立して駆動されるユニ
    ット（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｂ）、特に複数の路面仕上ユ
    ニットまたは一つの装填ユニットおよび少なくとも一つ
    の路面仕上ユニットからなる舗装車両コンボイ（Ｚ）に
    おいて、前記舗装車両コンボイ（Ｚ）における前記ユニ
    ット（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｂ）のうちの少なくとも一つ
    のユニットが各々のその他のユニットを遠隔制御する指
    令ユニットとして構成されまたは指令ユニットとして構
    成されるようになされかつ各々のその他のユニットを遠
    隔制御により運転することを特徴とする舗装車両コンボ
    イ。
  2. 【請求項２】 少なくとも一つの速度修正装置（３）が
    相互に所定距離（Ｙ）を隔てて配置された二つのそれぞ
    れのユニットのために設けられ、前記速度修正装置
    （３）が距離センサ（Ｆ２，Ｆ４，Ｆ５）を備え、該距
    離センサにより二つのユニットのうちの少なくとも一つ
    のユニットのための速度修正信号（ＵF ）を前記距離
    （Ｙ）の検出された変動に基づいて発生することができ
    ることを特徴とする請求項１に記載された舗装車両コン
    ボイ。
  3. 【請求項３】 前記舗装車両コンボイ（Ｚ）の各々のユ
    ニット（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｂ）をその他のユニットの
    ための指令ユニットとして選択的に調節することができ
    ることを特徴とする請求項１に記載された舗装車両コン
    ボイ。
  4. 【請求項４】 各々のユニット（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，
    Ｂ）が走行駆動アクチュエータ要素（Ｓ）が接続された
    運転制御装置（２）を備え、該走行駆動アクチュエータ
    要素は該ユニットの二次駆動ユニットの要素を調整しま
    たは作動させ、かつ遠隔制御信号伝送路（４，４′，
    ４″）が前記指令ユニットの運転制御装置（２）と各々
    の付加的なユニットの運転制御装置（２）の間に設けら
    れ、かつ速度修正装置（３）がそれぞれの前記ユニット
    の前記運転制御装置（２）と結合されていることを特徴
    とする請求項１および請求項２のいずれか１項に記載さ
    れた舗装車両コンボイ。
  5. 【請求項５】 各々のユニット（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，
    Ｂ）が前記運転制御装置（２）と前記走行駆動アクチュ
    エータ要素（Ｓ）の間に配置された目標値伝送装置を備
    え、かつ前記指令ユニットの前記遠隔制御信号伝送路
    （４，４′，４″）および前記距離センサ（Ｆ２，Ｆ
    ４，Ｆ５）が該ユニットの前記目標値伝送装置と接続さ
    れ、かつ該ユニットの前記走行駆動アクチュエータ要素
    （Ｓ）のための瞬間目標値（ＵS ，ＵSL）を前記修正信
    号（ＵF ）に応じて前記距離（Ｙ）の変動に比例して変
    化せしめ得ることを特徴とする請求項１から請求項４ま
    でのいずれか１項に記載された舗装車両コンボイ。
  6. 【請求項６】 前記目標値（ＵS ，ＵS L ）が特定の走
    行速度を表しかつ電位差計（Ｐ）により予め決められる
    ようにされた電圧値であり、前記電圧値が前記修正信号
    により変更されるようになされていることを特徴とする
    請求項５に記載された舗装車両コンボイ。
  7. 【請求項７】 前記距離センサ（Ｆ１ないしＦ７）が回
    転角センサ（１７，１８）、線形行程デコーダ、該ユニ
    ット（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｂ）に取り付けられた超音波
    レーダまたはレーザセンサであり、かつ該センサが別の
    一つのユニット、好ましくは、前記指令ユニットに取り
    付けられた基準要素（２３）と整合していることを特徴
    とする請求項２に記載された舗装車両コンボイ。
  8. 【請求項８】 それぞれの前記信号伝送路（４，４′，
    ４″）が前記指令ユニットをその他のユニットと接続す
    るハーネスケーブルであることを特徴とする請求項１か
    ら請求項７までのいずれか１項に記載された舗装車両コ
    ンボイ。
  9. 【請求項９】 前記信号伝送路（４，４′，４″）が前
    記指令ユニットに設けられた送信器（２４）と、それぞ
    れのその他のユニットに設けられた受信器（２５）とか
    らなりかつ該信号伝送路が無線信号を送信可能であるよ
    うに構成されていることを特徴とする請求項１から請求
    項７までのいずれか１項に記載された舗装車両コンボ
    イ。
  10. 【請求項１０】 前記舗装車両コンボイ（Ｚ）が前記所
    定距離（Ｙ）を隔てて一方が他方の後方に走行する少な
    くとも二つの路面仕上ユニット（Ｄ１，Ｄ２）からな
    り、前記ユニット（Ｄ１またはＤ２）の一方が前記指令
    ユニットであるのに対して、少なくとも各々の付加的な
    路面仕上ユニット（Ｄ１，Ｄ２）が前記速度修正装置
    （３）を含むことを特徴とする請求項１から請求項９ま
    でのいずれか１項に記載された舗装車両コンボイ。
  11. 【請求項１１】 前記舗装車両コンボイ（Ｚ）が前方を
    走行する装填ユニット（Ｂ）と、後方を走行する少なく
    とも一つの路面仕上ユニット（Ｄ１，Ｄ２）とからな
    り、かつ前記路面仕上ユニット（Ｄ１，Ｄ２）が好まし
    くは前記指令ユニットであることを特徴とする請求項１
    から請求項９までのいずれか１項に記載された舗装車両
    コンボイ。
  12. 【請求項１２】 前記舗装車両コンボイ（Ｚ）が前方を
    走行する複式装填ユニット（Ｂ）と、前記複式装填ユニ
    ットの後方を一方が他方のの後方を走行する二つの路面
    仕上ユニット（Ｄ１，Ｄ２）とからなり、前記路面仕上
    ユニット（Ｄ１，Ｄ２）の一方が前記指令ユニットであ
    ることを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれ
    か１項に記載された舗装車両コンボイ。
  13. 【請求項１３】 前記舗装車両コンボイ（Ｚ）が相互に
    並んで走行し、しかも相互に隔置された関係にある二つ
    の路面仕上ユニット（Ｄ１，Ｄ２）と、二つの最初に述
    べた前記路面仕上ユニットの後方にかつそれらのほぼ中
    央を走行するさらに一つの路面仕上ユニット（Ｄ３）
    と、さらに一つの前記路面仕上ユニット（Ｄ３）用の装
    填ユニット（Ｂ）とからなり、前記装填ユニット（Ｂ）
    はさらに一つの前記路面仕上ユニット（Ｄ３）の前方に
    かつ二つの前記路面仕上ユニット（Ｄ１，Ｄ２）の間を
    走行し、前記ユニットのうちの一方、好ましくは、前記
    前部路面仕上ユニット（Ｄ１，Ｄ２）の一方が前記指令
    ユニットであり、かつ少なくとも付加的なユニットの各
    々が前記距離（Ｙ）を監視するための速度修正装置を備
    えていることを特徴とする請求項１から請求項９までの
    いずれか１項に記載された舗装車両コンボイ。
  14. 【請求項１４】 前記指令ユニットの運転室（１）に設
    けられた前記信号伝送路（４，４′，４″）を経てパラ
    メータ値、例えば、走行速度、路面塗布スクリード
    （Ｅ）の調節レベル、締め固め速度および振動、加熱装
    置の電力等が走行機構（１０、Ａ）用の走行マスタコン
    トローラにおいて再生可能に調節され、かつ路面塗布ユ
    ニット（１１，１３，１２）のすべてを各々の付加的な
    ユニットの前記運転室（１）に移動することができるこ
    とを特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれか
    １項に記載された舗装車両コンボイ。
  15. 【請求項１５】 前記ユニットが自動操舵装置（Ｌ）を
    備え、該自動操舵装置（Ｌ）が距離センサ（Ｆ１，Ｆ
    ３，Ｆ６，Ｆ７）により基準走行線（Ｒ）に対して調節
    されることを特徴とする請求項１から請求項１４までの
    いずれか１項に記載された舗装車両コンボイ。
  16. 【請求項１６】 前記装填ユニット（Ｂ）の前記自動操
    舵装置（Ｌ）が好ましくは距離センサ（Ｆ６）により前
    記装填ユニット（Ｂ）と並んで走行する路面仕上ユニッ
    ト（Ｄ１）により規定された基準線に対して調節される
    ことを特徴とする請求項１３および請求項１５のいずれ
    か１項に記載された舗装車両コンボイ。
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