JPH06149349A - 道路舗装機械の無線遠隔操縦システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は機械本体側と無線遠隔操縦装置との間
に通信機能を持たせることにより、適切な遠隔操縦がで
きるようにした道路舗装機械の無線遠隔操縦システムを
提供することを目的とする。 【構成】舗装機械本体側に送受信機を具備したメインコ
ントローラ２６とアンテナ２８を設ける。リモコンボッ
クス３０に送受信機を内蔵させ、各種操作スイッチ、モ
ニタ表示パネル３４及びアンテナ３２を設ける。これに
より、舗装機械本体側の動作及び各種装置の情報を機械
本体側のアンテナ２８を介してリモコンボックス３０に
送信し、モニタ表示パネル３４上に表示することができ
る。操縦者はモニタ表示パネル３４上の情報を見ながら
舗装機械を遠隔操縦することができるため、遠隔操作で
ありながら機械本体での操作と同等な精度の高い施工を
行うことが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は道路舗装機械の無線遠隔
操縦システムに関する。尚、本明細書で使用する道路舗
装機械という用語は道路補修機械を含むものとする。

【０００２】

【従来の技術】図３を参照すると、従来の一般的なアス
ファルト舗装機械の外観が示されている。このようなア
スファルト舗装機械を使用してのアスファルト舗装施工
は、次のように行われる。

【０００３】機械先端部のホッパ２に図示しないダンプ
トラックのベッセルよりアスファルト合材４を受けなが
ら走行装置２２で前方に走行して施工する。アスファル
ト合材４はホッパ２の底部に設けてある図示しないフィ
ーダコンベアにより舗装機械の後方に運搬される。

【０００４】それからさらにスクリューコンベア装置６
により左右方向に一様に拡げられ、その後方に設けてあ
るスクリード装置８により所定の舗装厚さのアスファル
ト舗装路面１０に仕上げられる。

【０００５】アスファルト舗装を施工中は、施工速度を
常時適切なレベルに調整し、舗装施工中は施工速度を一
定に保つ必要がある。従来の舗装機械はトランスミッシ
ョン、終減速装置等からなる機械式動力伝達機構の走行
駆動システムを用いているため、走行速度はエンジン回
転数又は変速機速度段を変えない限りほぼ一定である。

【０００６】従って、運転席１２に座った舗装機械の操
縦者１４は施工速度に見合うエンジン回転数及び速度段
を選び、施工中は変速操作をしないようにしている。ま
た、アスファルト舗装の施工厚さを所定の厚さにするた
めに、作業者１６は舗装機械後部に乗り、施工厚さの測
定値に基づきスイッチボックス１８によりアクチュエー
タ２０を操作して、スクリード装置８のベース面の高さ
を変更する。

【０００７】このような操作の他、舗装機械の操縦者１
４はホッパ２の開閉、図示しないフィーダコンベア及び
スクリューコンベア６の駆動及び停止、舗装機械の舵取
り操作等も行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】昨今は、建設工事従事
者が大幅に不足しており、それを補うため建設機械の自
動化、省人化を図る必要があり、そのような対策が盛ん
に実施されている。舗装機械においても同様であり、そ
の対策の一つとして遠隔操縦装置が用いられている。

【０００９】遠隔操縦装置を用いると、操縦者は舗装機
械から離れた位置から舗装機械を操縦及び操作しなが
ら、舗装機械のホッパ２にアスファルト合材４を供給す
るために接近するダンプトラックの誘導を行うことがで
きる等、舗装機械の操縦、操作以外の作業を行うことが
可能になるため、ダンプトラックの誘導等をもっぱら行
う人員を減らすことが可能になり、省人化につながる。

【００１０】走行駆動システムに機械式動力伝達方式を
用いている従来の舗装機械では、施工速度レベルを若干
増減するためには、上述したように施工速度レベルにあ
った変速機速度段を選定した上は、エンジン回転数の増
減によることになる。

【００１１】しかし、舗装機械に搭載しているエンジン
のトルク特性より定格回転数以下ではトルクの減少傾向
が大きいので、施工時に施工速度レベルを減少側に調整
することは困難である。

【００１２】そこで、施工時はエンジン回転数を定格回
転数に保ったまま変えず、変速操作をしないのが普通で
ある。このことは、遠隔操縦装置を付けたときも同様で
あるため、遠隔操縦項目に速度増減の調整は不要となり
入っていなかった。

【００１３】一方、最近の舗装機械の走行システムは、
従来の機械式動力伝達方式に代わり、油圧式動力伝達方
式が用いられるようになってきている。油圧方式では走
行速度の増減をエンジン回転数を定格回転数に保った状
態で、走行用油圧ポンプの斜板角を制御用アクチュエー
タにより変化させることにより容易に行うことができ
る。従って、油圧走行方式の舗装機械では遠隔操縦装置
に走行速度調整の機能を新たに付加することが可能にな
る。

【００１４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、機械本体側と無線
遠隔操縦装置との間に通信機能を持たせることにより、
走行速度の調整を含んだ適切な遠隔操縦ができるように
した道路舗装機械の無線遠隔操縦システムを提供するこ
とである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、道路舗装機械を無線で遠隔操縦する
道路舗装機械の無線遠隔操縦システムにおいて、舗装機
械本体に本体側の各種装置の動作を制御するとともに各
種装置の状態に関する情報が入力される第１コントロー
ラと、第１送受信機を設け、無線遠隔操縦装置に前記各
種装置の動作を制御する第２コントローラと、各種装置
の前記情報を表示する表示手段と、第２送受信機を設
け、前記第２コントローラからの操作信号を前記第２送
受信機で機械本体側に送り、機械本体側ではこの信号を
第１送受信機で受け、第１コントローラにより前記各種
装置の動作を制御するとともに、前記各種装置の動作・
状態に関する情報を前記第１コントローラ及び第１送受
信機を介して前記無線遠隔操縦装置に送り、これらの情
報を前記表示手段上に表示するようにしたことを特徴と
する道路舗装機械の無線遠隔操縦システムを提供する。

【００１６】

【作用】本発明によれば、舗装機械本体側の第１送受信
装置と、無線遠隔操縦装置の第２送受信装置との間で、
通信を行うことができるため、無線遠隔操縦装置の表示
手段上に舗装機械本体側の各種装置の状態に関する情報
を表示することが可能となる。

【００１７】このように無線遠隔操縦装置の表示手段上
に施工速度等の情報を表示しながら舗装機械本体を遠隔
制御できるため、施工速度の調整を含んだ種々の項目を
的確に遠隔制御することができる。

【００１８】

【実施例】以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細
に説明する。実施例の説明において、図３に示した従来
装置と実質上同一構成部分については同一符号を付し、
その説明の一部を省略する。

【００１９】まず図１を参照すると、本発明の無線遠隔
操縦システムを採用した道路舗装機械の斜視図が示され
ている。道路舗装機械本体には、舗装機械の速度調整を
含んだ各種装置の動作を制御するメインコントローラ２
６が搭載されている。

【００２０】メインコントローラ２６には走行装置２２
の走行速度センサからの情報、右舗装厚さ測定装置２４
及び図示しない左舗装厚さ測定装置による舗装厚さの測
定値等が入力される。

【００２１】メインコントローラ２６には送受信装置が
内蔵されており、メインコントローラ２６に記憶された
機械本体側の各種装置に関する情報はアンテナ２８を介
して舗装機械本体から離れた操縦者１４の持っている無
線遠隔操縦装置（以下リモコンボックスと略称する）３
０に送信される。

【００２２】リモコンボックス３０の平面図を図２に示
す。リモコンボックス３０はコントローラ及び送受信機
を内蔵しており、リモコンボックス側のアンテナ３２及
び舗装機械本体側のアンテナ２８を介して、リモコンボ
ックス３０の送受信機と舗装機械本体側の送受信機との
間で無線通信が可能である。

【００２３】３４は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等のモ
ニタ表示パネルであり、走行速度、舗装厚さ等の舗装機
械本体側の各種情報が表示される。モニタ表示選択スイ
ッチ３８を切り替えることにより、モニタ表示パネル３
４上に走行速度、右舗装厚さ、左舗装厚さが順次表示さ
れる。

【００２４】３６は電源・操作機選択スイッチであり、
２種類の周波数により無線通信を可能とする。４０はス
テアリングの自動／手動切替スイッチであり、４２はス
テアリングの走行スイッチである。スイッチ４２を右に
倒すと右旋回をし、左に倒すと左旋回をする。

【００２５】４４は発進・停止スイッチであり、４６は
走行速度スイッチである。走行速度スイッチ４６で走行
速度を増加したり減少したりすることができる。本実施
例の舗装機械は油圧式動力伝達方式を採用している。こ
のため、アスファルト舗装施工時に諸般の理由により施
工速度のレベルを変えたい場合にも、エンジンの回転数
を定格回転に保った状態で走行速度スイッチ４６を操作
することにより、走行用油圧ポンプの斜板角を制御用ア
クチュエータにより容易に変化させることができ、施工
速度のレベルの変更に容易に対応可能である。

【００２６】４８はホッパの開閉を行うホッパ開閉スイ
ッチであり、また５０，５２は左及び右コンベア操作ス
イッチであり、それぞれコンベアの自動／手動を切り替
える。５４は遠隔運転／非常停止スイッチであり、５６
は警報を鳴らすホーンである。

【００２７】然して、操縦者１４は舗装機械の操縦席１
２を離れ、リモコンボックス３０を保持して舗装機械か
ら離れた位置より機械の操縦及び各種装置の操作をす
る。操縦者１４が図２に示すリモコンボックス３０のパ
ネル面のいずれかのスイッチを選択して動かすと、その
操作信号はリモコンボックス３０のアンテナ３２より無
線で舗装機械本体のアンテナ２８を経てメインコントロ
ーラ２６に伝達され、メインコントローラ２６により舗
装機械本体の各種装置が操作される。この場合、操作信
号は常にリモコンボックス３０側から舗装機械本体側へ
伝えられる。

【００２８】本発明の無線遠隔操縦システムではさら
に、舗装機械の走行速度、アスファルト舗装厚さ等の施
工時のデータがリモコンボックス３０のモニタ表示パネ
ル３４上に表示される。

【００２９】即ち、走行装置２２の走行速度や右及び左
の舗装厚さの測定値がメインコントローラ２６を経て無
線でリモコンボックス３０に伝えられる。操縦者１４は
リモコンボックス３０のモニタ表示選択スイッチ３８に
よって速度、右舗装厚、左舗装厚のいずれかを選択し、
モニタ表示パネル３４上に表示させる。

【００３０】上述した実施例では、モニタ表示パネル３
４を一つだけ設けたリモコンボックスについて説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、リモコン
ボックスに複数の表示パネルを設け、必要とする情報を
同時に表示するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上詳述したように、舗装機械
本体側と無線遠隔操縦装置との間に通信機能を持たせた
ため、舗装機械の動作、状態を把握しながら遠隔操作の
操縦者が舗装機械の操縦及び各種装置の操作を行うこと
ができるため、遠隔操作でありながら機械本体での操作
と同等な精度の高い施工を行うことが可能となる。

【００３２】さらに、遠隔操縦により精度の高いアスフ
ァルト舗装の施工を行うことができるため、ダンプトラ
ックの誘導等をもっぱら行う作業員を減らすことが可能
になり、省人化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無線遠隔操縦システムを採用したアス
ファルト舗装機械の外観斜視図である。

【図２】遠隔操作用のリモコンボックスの平面図であ
る。

【図３】従来の通常操作方式のアスファルト舗装機械の
外観斜視図である。

【符号の説明】

２ ホッパ ４ アスファルト合材 ６ スクリューコンベア装置 ８ スクリード装置 １０ アスファルト舗装路面 １４ 操縦者 １６ 作業者 ２６ メインコントローラ ２８，３２ アンテナ ３０ リモコンボックス ３４ モニタ表示パネル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路舗装機械を無線で遠隔操縦する道路
   舗装機械の無線遠隔操縦システムにおいて、 舗装機械本体に本体側の各種装置の動作を制御するとと
   もに各種装置の状態に関する情報が入力される第１コン
   トローラと、第１送受信機を設け、 無線遠隔操縦装置に前記各種装置の動作を制御する第２
   コントローラと、各種装置の前記情報を表示する表示手
   段と、第２送受信機を設け、 前記第２コントローラからの操作信号を前記第２送受信
   機で機械本体側に送り、機械本体側ではこの信号を第１
   送受信機で受け、第１コントローラにより前記各種装置
   の動作を制御するとともに、前記各種装置の動作・状態
   に関する情報を前記第１コントローラ及び第１送受信機
   を介して前記無線遠隔操縦装置に送り、これらの情報を
   前記表示手段上に表示するようにしたことを特徴とする
   道路舗装機械の無線遠隔操縦システム。
2. 【請求項２】 機械本体側の前記各種装置の動作・状態
   に関する情報を前記表示手段上に切替スイッチにより順
   次表示するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   道路舗装機械の無線遠隔操縦システム。
3. 【請求項３】 前記表示手段を複数の表示パネルから構
   成し、機械本体側の前記各種装置の動作・状態に関する
   情報を同時に表示するようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の道路舗装機械の無線遠隔操縦システム。