JP2022171225A - アスファルトフィニッシャの速度管理システム及びアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】途切れることなくアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャに供給し、アスファルトフィニッシャが止まることなく施工可能な最適な速度を算出して連続的に舗装することが可能なアスファルトフィニッシャの速度管理システム及びアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置を提供する。【解決手段】アスファルトフィニッシャＡＦがアスファルト混合物を敷き均す際の速度を算出するサーバ１と、サーバ１において算出されたアスファルトフィニッシャＡＦの速度を表示する情報端末２と、を備え、サーバ１は、施工現場においてアスファルト混合物を運搬する運搬車両がアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャＡＦに対して荷卸しした時刻を基にアスファルトフィニッシャＡＦの速度を算出し、算出された複数の速度の中から最小値を最適速度として選択する。【選択図】図８

Description

本発明の実施の形態は、アスファルトフィニッシャの速度管理システム及びアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置に関する。

道路工事を行う際に用いられる舗装用材料としては、例えば加熱アスファルト混合物（以下、単に「アスファルト混合物」と表す。）を挙げることができる。アスファルト混合物は、製造プラントから施工現場までダンプ等の運搬車両によって運搬される。アスファルト混合物が運ばれる際には、運搬車両の運行管理が行われている。これは、所定の温度が維持されたアスファルト混合物を用いて敷設したいからである。

なぜならばアスファルト混合物は、製造プラントで製造されてから実際に道路に敷き均されるまでの、例えば、運搬時、或いは、施工現場に到着後敷き均されるまでの間に徐々にその温度が低下するからである。施工時においてアスファルト混合物の温度が低下しすぎてしまうと、締め固め度不足や仕上げ面不良などが生じ、施工品質の低下を招来することになる。そのため、以下に示す特許文献に示されているような運搬時におけるアスファルト混合物の温度管理や運搬車両の時間管理といった運搬車両の運行管理が行われる。

特開２０２０－０７１５３５号

ここで、実際に施工現場においてアスファルト混合物を敷き均すのはアスファルトフィニッシャである。アスファルトフィニッシャは、運搬車両から投入されるアスファルト混合物を前方のホッパに受け、そのホッパ底面にあるバーフィーダにより後方のスクリュースプレッダに搬送し、スクリュースプレッダによって道路上の被施工面（例えば、基層表面）に撒き広げてスクリードにより敷き均すものである。

アスファルトフィニッシャがアスファルト混合物を敷き均す際には、施工品質を確保するためにも可能な限り高い温度が維持された状態のアスファルト混合物を使用することが望ましく、このような状態のままアスファルト混合物の敷き均しを完了させたい。

また、アスファルトフィニッシャは、運搬車両の運行管理に基づいてアスファルト混合物の敷き均しを行うが、例えば、アスファルトフィニッシャの敷き均しの速度を速くしてしまうと、ホッパに受けたアスファルト混合物を使い切ってしまい、次のアスファルト混合物が届くまで敷き均しが完了してしまうことも考えられる。このように一旦敷き均しが完了し、次のアスファルト混合物の敷き均し開始までに空き時間が生ずると、被施工面に段差が生ずる等、平らに敷き均すことができなくなってしまう。

本発明は、途切れることなくアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャに供給し、アスファルトフィニッシャが止まることなく施工可能な最適な速度を算出して連続的に舗装することが可能なアスファルトフィニッシャの速度管理システム及びアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置を提供することを目的とする。

本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャの速度管理システムは アスファルトフィニッシャがアスファルト混合物を敷き均す際の速度を算出するサーバと、サーバにおいて算出されたアスファルトフィニッシャの速度を表示する情報端末と、を備え、サーバは、施工現場においてアスファルト混合物を運搬する運搬車両がアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャに対して荷卸しした時刻を基にアスファルトフィニッシャの速度を算出し、算出された複数の速度の中から最小値を最適速度として選択することを特徴とする。

また、サーバは、運搬車両の荷卸し時刻の取得を機に、後続の運搬車両に関する施工現場への到達時間及び施工現場におけるアスファルト混合物の敷き均し可能距離を算出するとともに、到達時間を敷き均し可能距離で除して後続の運搬車両から受けたアスファルト混合物を用いて敷き均す際のアスファルトフィニッシャの速度を算出する計算部と、計算部において算出された複数の速度を比較し最小値を最適速度として選択し、アスファルトフィニッシャがアスファルト混合物を敷き均す際の速度とする比較選択部とを備えることを特徴とする。

本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置は、アスファルトフィニッシャの速度を算出するサーバから送信された速度に関する情報を基にアスファルトフィニッシャを移動させるためのアスファルトフィニッシャの速度調整を行う駆動制御部と、アスファルトフィニッシャの速度調整を行う速度調整部に接触して速度調整部を変化させる駆動部と、を備えることを特徴とする。

また、駆動制御部は、アスファルトフィニッシャに搭載され最適速度を表示する情報端末において最適速度を基に算出される速度調整部の変化度合いを基に、駆動部に対して速度調整部への駆動指示を出すことを特徴とする。

さらに、情報端末は、前回の施工完了の後、新たに施工を開始する際に、表示されている最適速度をアスファルトフィニッシャの速度と同期させることを特徴とする。

また、情報端末は、表示されている最適速度及びアスファルトフィニッシャの速度をリセットすることで最適速度及びアスファルトフィニッシャの速度と同期させることを特徴とする。

このような本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャの速度管理システムであれば、途切れることなくアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャに供給し、アスファルトフィニッシャが止まることなく施工可能な最適な速度を算出して連続的に舗装することが可能となる。

また、本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置であれば、途切れることなくアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャに供給し、アスファルトフィニッシャが止まることなく施工可能な最適な速度を算出して連続的に舗装することが可能となるとともに、アスファルトフィニッシャの速度を自動で制御することができるため、より均質な施工を実施することができる。

本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャの速度管理システムの全体構成を示す構成図である。 本発明の実施の形態に係るサーバの内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る搭載用情報端末の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る搭載用情報端末の表示画面の一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャを示す説明図である。 本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置の外観を示す構成図である。 本発明の実施の形態に係るサーバの記憶部に格納されているアスファルトフィニッシャの速度管理を行う際の各種情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャの最適速度を算出する流れを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るサーバの記憶部に格納されているアスファルトフィニッシャの速度管理を行う際の各種情報の変形例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の一例を示したものである。また、本実施の形態には種々の変更又は改良を加えることが可能であり、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明に含まれ得る。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

［速度管理システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャＡＦの速度管理システムＳの全体構成を示す構成図である。速度管理システムＳは、例えば、インターネット等の情報通信ネットワークＮに速度管理システムＳを構成する各機器が接続されることによって構成される。図１示す速度管理システムＳでは、サーバ１と、搭載用情報端末２と、携帯用情報端末３と、プラント４と、現場事務所５とが情報通信ネットワークＮに接続されている。

なお、図１における情報通信ネットワークＮに接続される速度管理システムＳは、管理の対象となるアスファルトフィニッシャＡＦの速度に関係する装置のみ記載している。道路工事を行う際には、例えば、ダンプ等のアスファルト混合物を運搬する運搬車両の運行管理等も行われ、プラント４からアスファルト混合物を施工現場まで運搬する運搬車両にはそれぞれ情報端末が搭載される。しかしながら、図１においては、このような運搬車両に搭載される情報端末については描画を省略している。

サーバ１は、アスファルトフィニッシャＡＦの速度管理を行う際に、後述するように取得した様々な情報を基に、施工現場においてどのような速度でアスファルトフィニッシャＡＦを動かせばアスファルト混合物を切らさずに敷き均すことができるかを示す最適速度を算出し、アスファルトフィニッシャＡＦに通知する。

また、アスファルト混合物を敷き均す際の各種条件やアスファルト混合物を運搬する運搬車両に関する情報といった、各種情報を記憶しても良く、運搬車両の運行管理等の各種管理を行っても良い。なお、サーバ１は、物理的な装置としてのサーバ装置であっても、或いは、情報通信ネットワークＮ上に置かれるクラウドサーバであっても良い。

ここで「最適速度」とは、アスファルトフィニッシャＡＦの速度として、アスファルト混合物を運搬してくる複数の運搬車両の運行状況に左右されず、アスファルト混合物が途切れることなく連続して敷き均すことが可能な速度として最適な速度を示している。当該最適速度については、サーバ１において算出されることになるが、この算出の流れについては、後述する。

搭載用情報端末２は、アスファルトフィニッシャＡＦに搭載される情報端末であり、アスファルトフィニッシャＡＦの速度を管理するために用いられる。また、搭載用情報端末２は、情報通信ネットワークＮに接続可能とされている。図１に示すアスファルトフィニッシャＡＦの速度管理システムＳにおいては、１台のアスファルトフィニッシャＡＦに２台の搭載用情報端末２が搭載されている状態が示されている。

これは、アスファルトフィニッシャＡＦ１台につき、運転手用に１台、その他オペレータ用に１台使用されるからである。以下においては、適宜運転手用の搭載用情報端末２を第１の搭載用情報端末２Ａと表し、オペレータ用の搭載用情報端末２を第２の搭載用情報端末２Ｂと表す。一方で、第１の搭載用情報端末２Ａ及び第２の搭載用情報端末２Ｂについてまとめて表す場合には、適宜「搭載用情報端末２」と表す。

ここで第２の搭載用情報端末２Ｂを使用するオペレータとしては、例えば、後述するアスファルトフィニッシャＡＦのスクリード近傍で敷き均されるアスファルト混合物の厚みを管理するアジャスターマンと呼ばれる作業員が挙げられる。

従って図１に示すように、第１の搭載用情報端末２Ａは、アスファルトフィニッシャＡＦの運転手用であるので、運転台に配置される。一方、第２の搭載用情報端末２Ｂはアジャスターマンが使用するため、スクリード近傍に配置される。

また、図１に示すアスファルトフィニッシャの速度管理システムＳの全体図においては、２台のアスファルトフィニッシャＡＦが示されて、それぞれ第１の搭載用情報端末２Ａ及び第２の搭載用情報端末２Ｂが搭載されている。なお、このように２台のアスファルトフィニッシャＡＦが示されているが、アスファルトフィニッシャＡＦの台数については特に限定されず、施工現場において適宜その台数が決定される。またここでは、いずれのアスファルトフィニッシャＡＦにも第１の搭載用情報端末２Ａ及び第２の搭載用情報端末２Ｂが搭載される。

携帯用情報端末３は、施工現場における、例えば、作業監督等、アスファルトフィニッシャＡＦに乗り込む作業員以外の作業員が携帯する情報端末である。この携帯用情報端末３には、搭載用情報端末２と同じ情報を取得し表示させることが可能である。また、図１では当該携帯用情報端末３は、１台のみ描画されているが、施工現場の状況に応じて複数台使用されるようにされていても良い。

プラント４は、アスファルト混合物を製造する場所であり、プラント４に設けられる、例えば、パソコン等の機器が情報通信ネットワークＮに接続される。プラント４では、アスファルト等を練り混ぜる等してアスファルト混合物を製造する。そして出来上がったアスファルト混合物は運搬車両によって施工現場に運搬される。

このようにプラント４に設置されているパソコン等も情報通信ネットワークＮに接続されている。これは、プラント４においてもアスファルトフィニッシャＡＦの速度について確認することができるようにするためである。このようにされているのは、プラント４においてアスファルトフィニッシャＡＦの速度を確認することで、施工現場の状況を把握しつつ運搬車両によるアスファルト混合物の運搬間隔を検討することができ、ひいてはアスファルト混合物の製造速度等を決定する際の情報の１つとして利用することができるからである。

なお、プラント４から施工現場までアスファルト混合物を運搬した運搬車両は、アスファルトフィニッシャＡＦにアスファルト混合物を荷卸しした後、適宜プラント４まで戻り、改めて施工現場に向けて出発する。すなわち、運搬車両はプラント４と施工現場との間を適宜往復する。以下においては特に説明しないが、上述したようにアスファルト混合物を運搬する運搬車両については、全ての車両に対して運行管理がなされている。

現場事務所５は、施工現場に設けられる事務所であり、現場事務所５に設けられる、例えば、パソコン等の機器が情報通信ネットワークＮに接続される。この現場事務所５では、施工現場の全体を管理している。そのため、施工現場において使用されるアスファルトフィニッシャＡＦの速度管理の情報についても把握することができるようにされている。

なお、図１におけるアスファルトフィニッシャＡＦの速度管理システムＳにおいては、プラント４及び現場事務所５はいずれも１つのみ描画されている。但し、複数のプラント４からアスファルト混合物を調達している場合や大規模工事であることから複数の現場事務所５が設けられている場合には、それぞれの拠点にてそれぞれサーバ１にアクセスしてアスファルトフィニッシャＡＦの速度を把握することができるようにされていても良い。

情報通信ネットワークＮは、サーバ１と、搭載用情報端末２と、携帯用情報端末３と、プラント４と、現場事務所５とをそれぞれつないでいる。これら各機器は、情報通信ネットワークＮに接続されることによって、互いの間で、例えばアスファルトフィニッシャＡＦの速度や運搬車両の運行管理等に関する情報のやりとりを可能とされている。情報通信ネットワークＮの例としては、インターネット等のネットワークやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を挙げることができる。

なお、図１においては、情報通信ネットワークＮには、サーバ１、搭載用情報端末２、携帯用情報端末３、プラント４、現場事務所５が接続された状態が示されているが、これらの各機器以外の機器が接続されていても構わない。

また、図１に示すアスファルトフィニッシャＡＦの速度管理システムＳでは、サーバ１、プラント４及び現場事務所５とは、それぞれ情報通信ネットワークＮとの間を実線でつないで示されている。これは、これらの装置、場所がそれぞれ有線で情報通信ネットワークＮに接続されていることを示している。

但し、これら各部が情報通信ネットワークＮにそれぞれ無線で接続される構成としても良い。一方、搭載用情報端末２及び携帯用情報端末３については、いずれも無線で情報通信ネットワークＮに接続される様子が示されている。

［サーバ及び搭載用情報端末の内部構成］
次に、以下、サーバ１及び搭載用情報端末２について、さらに詳細に説明する。

図２は、本発明の実施の形態に係るサーバ１の内部構成を示すブロック図である。サーバ１は、通信制御部１１と、アスファルトフィニッシャ速度算出部１２と、運搬車両運行管理部１３と、記憶部１４とを備えている。

通信制御部１１は、情報通信ネットワークＮを介してアスファルトフィニッシャＡＦの速度管理システムＳを構成する各部との情報のやり取りを制御する。アスファルトフィニッシャ速度算出部１２は、施工現場においてアスファルトフィニッシャＡＦが止まることなく連続的に舗装することを可能とする最適な速度を算出する。

アスファルトフィニッシャ速度算出部１２は、計算部１２１と比較選択部１２２とを備える。計算部１２１は、後述する様々な情報を基にアスファルトフィニッシャＡＦがアスファルト混合物を敷き均す速度を算出する。比較選択部１２２は、計算部１２１において算出された複数の速度を比較して、施工現場においてアスファルトフィニッシャＡＦが止まることなく連続的に舗装することができる速度を選択する。

運搬車両運行管理部１３は、プラント４と施工現場とを往復して施工現場にアスファルト混合物を運搬する運搬車両の運行管理を行う。記憶部１４は、アスファルトフィニッシャＡＦの最適速度として算出された速度や運搬車両の運行管理を行うための各種情報を記憶する。

次にアスファルトフィニッシャＡＦに搭載される搭載用情報端末２について図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る搭載用情報端末２の内部構成を示すブロック図である。

搭載用情報端末２は、例えば、スマートフォン、タブレットやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）に含まれる各種機器が該当する。本発明の 実施の形態においては、搭載用情報端末２は、少なくとも、サーバ１において算出されたアスファルトフィニッシャＡＦの最適速度に関する情報を受信して後述する表示部に表示させることができる機能を備えている。

また後述するように、搭載用情報端末２を用いてアスファルトフィニッシャＡＦの速度の制御を行うことから、搭載用情報端末２には、アスファルトフィニッシャＡＦの制御を行うための制御部やアプリケーションを記憶する記憶部を備えている。

搭載用情報端末２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及び入出力インターフェイス２４がバスＢを介して接続される構成を備えている。さらに当該入出力インターフェイス２４には、搭載用情報端末２を操作する者が使用する入力部２５と、表示部２６と、通信制御部２７と、記憶部２８と、速度制御部２９とが接続される。

ＣＰＵ２１は、入力部２５からの入力信号に基づいてＲＯＭ２２から搭載用情報端末２を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶部２８に格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。またＣＰＵ２１は、入力部２５や入出力インターフェイス２４を介して、図２において図示していないその他の外部機器からの入力信号に基づいてアスファルトフィニッシャＡＦ等の制御を行うこととされていても良い。

さらにＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３や記憶部２８等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してＲＡＭ２３にロードするとともに、ＲＡＭ２３から読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、搭載用情報端末２の管理やアスファルトフィニッシャＡＦの速度を自動で制御するために必要なデータの計算、加工等、一連の処理を実現する処理装置である。

入力部２５は、アスファルトフィニッシャＡＦの運転手等が各種の操作を入力する、例えばタッチパネル等の入力デバイスにより構成されている。入力部２５を介した運転手等の操作に基づいて入力信号が作成されバスＢを介してＣＰＵ２１に送信される。また、この他、マイク、カメラ等、搭載用情報端末２に設けられている装置、または、当該搭載用情報端末２に接続可能な各種装置も入力部２５の一種として挙げることができる。

表示部２６は、例えばモニタである。この表示部は、ＣＰＵ２１からバスＢを介して出力信号を受信し、例えば、アスファルトフィニッシャＡＦの運転速度や運転速度の最大値、最小値、或いは、運搬車両の運行管理に基づく運搬車両の到着時間等を表示し、或いは、ＣＰＵの処理結果を表示する。なお、表示部２６としては、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ、或いは、音声にて作業者に対して報知する装置も含まれる。

通信制御部２７は、ＬＡＮカードやモデム等の手段であり、搭載用情報端末２をインターネットやＬＡＮ等の情報通信ネットワークＮに接続することを可能とする手段である。通信制御部２７を介して情報通信ネットワークＮと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス２４及びバスＢを介してＣＰＵ２１に送受信される。

また、アスファルトフィニッシャＡＦの速度について制御を行う際には、搭載用情報端末２とアスファルトフィニッシャＡＦとが通信制御部２７を介して、例えばブルートゥース（登録商標）を用いて速度に関する情報が送信される。

記憶部２８は、半導体や磁気ディスクで構成されており、ＣＰＵ２１で実行される、例えば、アスファルトフィニッシャＡＦの速度制御を行うためのプログラムやデータが記憶されている。また、適宜アスファルト混合物を敷き均す際の速度等の各種情報についても記憶されていても良い。

速度制御部２９は、例えば、アスファルトフィニッシャＡＦがアスファルト混合物を敷き均す際の設定速度が更新された新たな最適速度に更新された場合に、当該更新に伴って後述するアスファルトフィニッシャＡＦの速度調整部を変化させ、自動的に最適速度にする。また、当該最適速度を用いず、手動にて速度を設定し、設定された速度でアスファルトフィニッシャＡＦを移動させる際の制御も行う。

図４は、本発明の実施の形態に係る搭載用情報端末２の表示部２６の一例を示す説明図である。ここでは、搭載用情報端末２がスマートフォンやタブレットである場合を例に挙げて説明する。

図４に示す搭載用情報端末２では、その上段に「計算速度」等の項目が表示される第１の表示部２６１が配置され、下段には入力部２５が設けられているとともに、入力部２５に囲まれる第２の表示部２６２が配置されている。

第１の表示部２６１においては、上から大きく３段に分けて様々な情報が表示されている。なお、当該第１の表示部２６１を含む表示部２６に表示される情報や表示部２６のレイアウトについては、自由に設定することができ、図４に示す搭載用情報端末２の表示部２６は、あくまでも例示である。

まず、１段目には、アスファルトフィニッシャＡＦの移動速度、すなわち、アスファルト混合物を施工面に敷き均す際の速度について表示されている。１段目左側には、「最小」、「最大」の項目が表示されており、それぞれ「１．０」及び「３．０」と表示されている。これは、アスファルトフィニッシャＡＦの移動速度の最小値及び最大値を示している。なお、ここで示されるアスファルトフィニッシャＡＦの速度の単位は、「ｍ／ｍｉｎ」である。

そして、その右側に示されている「計算速度」はアスファルトフィニッシャＡＦがアスファルト混合物を切らさずに連続して敷き均すことが可能な速度を示しており、上述した最適速度である。この計算速度は、サーバ１において後述する様々な条件を基に計算された値であり、情報通信ネットワークＮを介して搭載用情報端末２に送信され表示されるものである。

図４に示す搭載用情報端末２においては、「計算速度（最適速度）」は「１．５ｍ／ｍｉｎ」である。アスファルトフィニッシャＡＦは、第１の搭載用情報端末２Ａを介して、この速度となるように自動的に制御される。或いは、アスファルトフィニッシャＡＦの運転手は、アスファルトフィニッシャＡＦの速度がこの値となるようにアスファルトフィニッシャＡＦの速度を制御する。

なおこのように、サーバ１において最適速度が算出され、この速度に従ってアスファルトフィニッシャＡＦの敷き均しが行われるが、アスファルトフィニッシャＡＦの速度は、上述した「最小値」及び「最大値」の範囲内で設定される。

すなわち、後述するように、アスファルトフィニッシャＡＦの最適速度（計算速度）は、運搬車両の運転手が運搬してきたアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャＡＦに荷下ろしする際に「荷卸しボタン」を押したことをトリガーとして算出されるものである。そのため、プラント４から施工場所までの距離や施工現場における運搬車両の滞留台数等によっては、現場の作業員から見て極端な値が最適速度として算出されてしまうことも考えられる。

このような、極端な値が算出された場合に、この値を最適速度として敷き均しを行ってしまうと、次のアスファルト混合物が届く前に敷き均しが終わってしまう等の弊害が生じ施工品質の低下を招くことにつながる。

そこで、予めアスファルトフィニッシャＡＦの速度として「最小値」及び「最大値」を設定しておき、サーバ１において算出された最適速度がこれらの数値の範囲内にある場合に、アスファルトフィニッシャＡＦを最適速度で移動させる。

また、算出された最適速度の値が「最小値」及び「最大値」の範囲を超えている場合には、「最小値」或いは「最大値」として設定されている速度をもってアスファルトフィニッシャＡＦを移動させる。

なお、「最小値」及び「最大値」の設定は任意に行うことができる。また、最適速度の値が「最小値」及び「最大値」の範囲を超えている場合にどの速度でアスファルトフィニッシャＡＦを移動させるかについても任意に設定することができる。

さらに、最適速度の値が「最小値」及び「最大値」の範囲を超えている場合に、この最適速度の値を「計算速度」の欄に表示させておくことも可能である。この場合の「計算速度」は、あくまでも参考値であり、実際のアスファルトフィニッシャＡＦの速度は、搭載用情報端末２の第２の表示部２６２の「制御速度」の欄に表示される。

表示部２６１の２段目には、施工の予定が示されている。すなわち、ここでは、本日、或いは、区切られた時間の中で施工する予定がアスファルト混合物を運搬する運搬車両の台数で示されている。「進捗」の欄はこれまでアスファルト混合物が敷き均された完了状態を示している。一方、「予定」の欄は、予定されている必要な全運搬車両の台数を示している。

図４に示す搭載用情報端末２においては、「進捗」の台数が「４台」と表示され、「予定」は「４３台」と表示されている。すなわち、予定されている敷き均し工程のうち、「４台分」完了していることを示している。

なお、ここでは「進捗」、「予定」のいずれの欄もアスファルト混合物を運搬する運搬車両の台数で示されている。但し、このような表示の仕方ではなく、例えば、敷き均された距離（進捗）、今後敷き均しが必要な距離（予定）というように、距離で表示されるようにしても良い。

２段目の右側には「設定画面」の表示がされている。これは、「設定画面」の表示をタップする等で選択すると、施工現場における敷き均しが必要な幅員やアスファルト混合物を敷き均す際の厚さ等、各種条件を設定する画面に遷移することができる。各種条件を設定、変更する場合に用いられる。

第１の表示部２６１の３段目には、アスファルト混合物の運搬車両の状態等が表形式で表示されている。ここでは、「Ｎｏ」の他、「車両Ｎｏ」、「到達予測」、「終了予測」及び「予定時刻」の４つの項目が示されている。「車両Ｎｏ」は、運搬車両に搭載されている情報端末の番号を示しており、運搬車両の番号を示している。ここでは、「１００１」から順に「１００９」まで９台分表示されている。なお、この項目における表示は、例えば、各運搬車両のナンバープレートの番号であっても良い。

「到達予測」は、運搬車両が施工現場に到達する時間の予測が示されている。ここでは、車両Ｎｏ「１００１」ないし「１００４」までの４台の「到達予測」については、表示がされていない。また、車両Ｎｏ「１００５」の「到達予測」には「０：００」と表示されている。

すなわち、「到達予測」の欄に表示がない車両Ｎｏのうち、車両Ｎｏ「１００１」ないし「１００３」の３台については、次に説明する「終了予測」も表示されていない。そのため、これらの運搬車両が運んできたアスファルト混合物を用いての敷き均しは既に完了していることが読み取れる。

一方、現在この搭載用情報端末２が搭載されているアスファルトフィニッシャＡＦは車両Ｎｏ「１００４」の運搬車両が運んできたアスファルト混合物を用いて敷き均しをしていることを示している。そして、この車両Ｎｏ「１００４」を基準にして、この運搬車両以降の各運搬車両の到達予測がそれぞれ示されている。

例えば、車両Ｎｏ「１００６」の運搬車両は１０分後に、また、車両Ｎｏ「１００８」の運搬車両は４６分後に、施工現場に到着する予定であると予測されている。一方、車両Ｎｏ「１００５」の「到達予測」は「０：００」と表示されているが、この運搬車両については、既に施工現場に到着していることを示している。

なお、各運搬車両の到達予測については、サーバ１において実行される運搬車両の運行管理情報を基に、サーバ１において算出される。この算出された到達予測が搭載用情報端末２に送信されて表示される。また、プラント４の出発時間が遅くなる、或いは、プラント４から施工現場までの経路上において発生した渋滞等の各状況によってこの「到達予測」の値は適宜変更されることとしても良い。

「終了予測」は、現在アスファルトフィニッシャＡＦに搭載されているアスファルト混合物を設定された条件の下で敷き均すと当該アスファルト混合物がなくなってしまう、すなわち、敷き均しが終了する時間を示している。ここでは、「１７：０８」に敷き均しが完了する予定であることが示されている。

但し、上述したように既に車両Ｎｏ「１００５」の運搬車両は施工現場に到着しているので、引き続き当該車両Ｎｏ「１００５」の運搬車両からアスファルト混合物を受け取ることによって、アスファルトフィニッシャＡＦは連続して敷き均しを行うことができる。

「予定時刻」は、本日、或いは、区切られた時間の中で施工する予定の工程の全てが終了する時刻を示している。ここでは、現在表示されている計算速度に従って敷き均していけば、「１８：００」には全ての工程が完了する予定であることが示されている。

図４に示す搭載用情報端末２の下段には、第２の表示部２６２が示されている。この大の表示部２６２に表示されている速度は、アスファルトフィニッシャＡＦの「制御速度」である。つまり、実際にアスファルトフィニッシャＡＦを移動させる速度が示される。

具体的には、この第２の表示部２６２に表示されるアスファルトフィニッシャＡＦの速度は、第１の表示部２６１に表示される「計算速度」が表示される。すなわち、上述したように、「計算速度」には、サーバ１において算出される「最適速度」が表示される。

従って、アスファルトフィニッシャＡＦの運転手としては、当該最適速度に従ってアスファルトフィニッシャＡＦの速度を制御することでアスファルト混合物を切らすことなく連続的に敷き均しを進めることができる。そのため、通常はこの「計算速度」と「制御速度」とに示されるアスファルトフィニッシャＡＦの速度は一致する。そしてこの速度で進むように、第１の搭載用情報端末２ＡからアスファルトフィニッシャＡＦに対して指示が出される。

一方で、「計算速度」に表示されるアスファルトフィニッシャＡＦの速度ではなく運転手が手動でアスファルトフィニッシャＡＦの速度を制御したい場合も出てくる。例えば、その日初めてアスファルトフィニッシャＡＦを使ってアスファルト混合物を敷き均すような状況では、サーバ１において算出された「計算速度」よりもゆっくりした速度で敷き均しを始めたい場合がある。

また、敷き均しの途中で幅員が変化する等、敷き均しの条件が変化する場合にも「計算速度」よりもゆっくりした速度で敷き均しを行いたい場合が出てくる。そこでこのような場合には、運転手の経験に基づいた速度とすることができるように、計算速度とは異なる速度での手動制御を可能としている。

なお、この手動制御等に関する制御や図４に示す搭載用情報端末２の下段に示されている各入力部２５の機能等については、別途後述する。

［アスファルトフィニッシャの構成］
次に、図１等に示す搭載用情報端末２が搭載されるアスファルトフィニッシャＡＦについて、図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャＡＦを示す説明図である。

図５に示すように、本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャＡＦは、車体１０と、ホッパ２０と、コンベア３０と、スプレッダ４０と、スクリード（敷均し機）５０と、スクリード昇降部６０と、制御部７０と、速度自動制御装置８０と、速度調整つまみ９０とを備えている。

車体１０は、二対の前輪１０１及び一対の後輪１０２を有しており、前進及び後退が可能（前後に進行可能）に形成されている。二対の前輪１０１は操舵輪であり、車体１０の前側の下部に設けられている。また、一対の後輪１０２は駆動輪であり、車体１０の後側の下部に設けられている。

なお、アスファルトフィニッシャＡＦの進行方向は図５中の矢印Ａ１の方向である。また、この車体１０の矢印Ａ１が示す方向に基づいて（進行方向Ａ１を向いた状態で）車体１０の前後左右が規定される。

ホッパ２０は、車体１０の前側に設けられており、ダンプなどの運搬車両（図５においては図示せず）から投入されるアスファルト混合物を受け入れる。このホッパ２０は、略Ｌ字形状の一対の受け板２０１がコンベア３０を左右から挟むように対向配置され、車体１０の幅方向（車体１０の進行方向Ａ１に水平に直交する方向）に開閉可能に構成されている。ホッパ２０は、制御部７０に電気的に接続されており、その駆動が制御部７０により制御される。

このようなホッパ２０は、各受け板２０１の底面が略水平となる全開状態（図５に示す状態）で、運搬車両から投入されるアスファルト混合物を荷受けして貯める。その後、ホッパ２０は、投入されたアスファルト混合物がコンベア３０により搬送されて減少すると閉まり、一対の受け板２０１の内面に存在するアスファルト混合物をホッパ２０の中央、すなわちコンベア３０上に集める。

コンベア３０は、例えば、搬送列が二列である二条式のバーフィーダ方式のコンベアである。このコンベア３０は、ホッパ２０に投入されたアスファルト混合物を搬送し、スプレッダ４０に供給する。

コンベア３０としては、二条式のバーフィーダ方式のコンベア以外にも、搬送列が一列である一条式のバーフィーダ方式のコンベア、或いは、スクリュー式などの他の構成のコンベアを用いることが可能である。コンベア３０は、制御部７０に電気的に接続されており、その駆動が制御部７０により制御される。

スプレッダ４０は、その延伸方向が車体１０の幅方向に平行になるよう、車体１０の後端に設けられている。このスプレッダ４０は、車体１０の幅方向の長さとほぼ同じ長さを有しており、コンベア３０により供給されたアスファルト混合物を被施工面に撒き広げる。スプレッダ４０としては、例えば、スクリュースプレッダやそのスクリュースプレッダ以外のスプレッダを用いることが可能である。スプレッダ４０は、制御部７０に電気的に接続されており、その駆動が制御部７０により制御される。

スクリード５０は、スプレッダ４０より後方に位置付けられ、その延伸方向が車体１０の幅方向に平行になるよう、スクリード昇降部６０により支持されている。このスクリード５０は、車体１０の幅方向の長さとほぼ同じ長さを有しており、スプレッダ４０により撒き広げられたアスファルト混合物を敷き均す。スクリード５０は、制御部７０に電気的に接続されており、その駆動が制御部７０により制御される。

スクリード昇降部６０は、一対のレベリングアーム６０１、一対のレベリングシリンダ６０２、一対のスクリードリフトシリンダ６０３を備えている。このスクリード昇降部６０は、一対のレベリングシリンダ６０２及び一対のスクリードリフトシリンダ６０３を用い、スクリード５０を支持する一対のレベリングアーム６０１を昇降させる。スクリード昇降部６０は、制御部７０に電気的に接続されており、その駆動が制御部７０により制御される。

レベリングアーム６０１、レベリングシリンダ６０２及びスクリードリフトシリンダ６０３は、それぞれ車体１０の左右に設けられている。一対のレベリングアーム６０１の前端部は、それぞれレベリングシリンダ６０２を介して車体１０に取り付けられている。また、一対のレベリングアーム６０１の後端部は、それぞれスクリードリフトシリンダ６０３を介して車体１０に取り付けられている。このような一対のレベリングアーム６０１の後端にスクリード５０が連結されている。

制御部７０は、各部を集中的に制御するマイクロコンピュータと、処理情報や各種プログラムなどを記憶する記憶部（いずれも図示せず）を備えている。この制御部７０は、各種情報や各種プログラムに基づいてホッパ２０やコンベア３０、スプレッダ４０、スクリード５０、スクリード昇降部６０などを制御する。

なお、図５には示していないが、例えば、アスファルトフィニッシャＡＦのホッパ２０に載せられたアスファルト混合物を加熱する装置やアスファルト混合物の温度を測定するセンサ等を設け、これらを制御部７０において制御するようにされていても良い。この場合、センサから送信された温度の情報は記憶部に保存される。

速度自動制御装置８０は、サーバ１において算出された最適速度でアスファルトフィニッシャＡＦを走行させるように、速度を自動的に制御する装置である。また、速度調整つまみ９０は、アスファルトフィニッシャＡＦの速度を調整するためのつまみである。すなわち、速度調整つまみ９０を回転させることによってアスファルトフィニッシャＡＦの速度を変更することができる。

なお、上述したように、本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャＡＦには、運転席に第１の搭載用情報端末２Ａが、また、スクリード５０の近傍には第２の搭載用情報端末２Ｂが設置されている。これら搭載用情報端末２の設置の方法については、作業中に傾いたり落下することがないようにされていれば、どのように固定されていても良い。

また、図１や図５においては、例えば第１の搭載用情報端末２Ａはオペレーティングパネルの上部に設置されているが、設置場所についても見やすさ、操作のしやすさ等を考慮して、いずれに設置されていても良い。

さらに、本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャＡＦには、図１に示すように２台の搭載用情報端末２が搭載されている。但し、アスファルトフィニッシャＡＦに配置される搭載用情報端末２の台数については限定されない。

図６は、本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャＡＦの速度自動制御装置８０の内部構成を示すブロック図である。速度自動制御装置８０は、通信制御部８１と、駆動制御部８２と、駆動部８３とを備えている。通信制御部８１は、上述したように、搭載用情報端末２からの駆動制御信号を受信する。

駆動制御部８２は、搭載用情報端末２から受信したアスファルトフィニッシャＡＦの速度調整の駆動信号に基づいて駆動部８３を駆動させる。駆動部８３は、速度調整つまみ９０と接触するように配置されており、駆動制御部８２からの信号に従って駆動部８３が回転することによって、速度調整つまみ９０も回転する。

ここで、本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャＡＦにおいては、上述したように、その速度の調整を速度調整つまみ９０を回転させることによって行う。従って、当該速度調整つまみ９０は「速度調整部」の一例に該当する。但し、速度調整部としては、例えば、車のアクセラレータ（アクセルペダル）等、速度の調整が可能であれば、どのような機構であっても良い。

図７は、本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャＡＦの速度自動制御装置８０の外観を示す構成図である。速度調整つまみ９０は、アスファルトフィニッシャＡＦの運転台に設けられているオペレーティングパネルＯＰに設けられている。そしてこの速度調整つまみ９０に駆動部８３が接するように、バネによって駆動部８３が速度調整つまみ９０に押し当てられている。

速度自動制御装置８０はこのような構成を採用していることから、例えば、速度調整つまみ９０を右回転させる場合には、駆動部８３は左に回転する。一方、速度調整つまみ９０を左に回転させる場合には、駆動部８３は右に回転する。

なお、本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャＡＦにおいては、速度自動制御装置８０は、このような構成としたが、例えば、バネ以外の付勢部材を用いることも可能である。

また、駆動部８３を速度調整つまみ９０に押し当てることで駆動部８３の回転力を速度調整つまみ９０に伝えているが、例えば、駆動部８３の形状を速度調整つまみ９０を覆いつつ接触可能な形状に変更して、駆動部８３の回転力を速度調整つまみ９０に伝えることとしても良い。

さらに、速度自動制御装置８０については、図７に示されているような位置に配置されているが、速度調整つまみ９０の配置に伴ってその配置位置が決定されるのであれば、このような位置に限らずオペレーティングパネルＯＰのいずれに配置されていても良い。

また、ここではアスファルトフィニッシャＡＦの速度調整を速度調整つまみ９０を利用して行うことから上述したような構成を採用したが、例えば、アスファルトフィニッシャＡＦの速度調整を他の方法で行う場合には、その方法に適した構成によりアスファルトフィニッシャＡＦの速度を自動制御とすることができる。

また、本発明の実施の形態においては、説明の都合上、上記制御部７０とは別に設けた例を示しているが、速度自動制御装置８０の機能を制御部７０に担わせることも可能である。

ここで本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャＡＦにおいては、その速度の制御は、搭載用情報端末２を利用して実行される。まず、搭載用情報端末２での操作について図４を用いて説明する。

上述したように、アスファルトフィニッシャＡＦは、サーバ１において算出された最適速度で移動しアスファルト混合物の敷き均しを行う。そのため、サーバ１は情報通信ネットワークＮを介して搭載用情報端末２に対して算出した最適速度の情報を送信する。当該情報を受信した搭載用情報端末２では、最適速度を「計算速度」として第１の表示部２６１に表示させる。

そして搭載用情報端末２は、この最適速度でアスファルトフィニッシャＡＦを移動させるべく、速度制御部２９からアスファルトフィニッシャＡＦの速度自動制御装置８０に対して当該最適速度の情報を送信する。

すなわち、サーバ１において算出された最適速度の情報を基に、速度調整つまみ９０をどのくらい回転させるかの判断を搭載用情報端末２が行い、その結果を速度自動制御装置８０へ送信する。

具体的には、搭載用情報端末２の速度制御部２９は、アスファルトフィニッシャＡＦの速度を設定するに当たって、以下のような処理を行う。まず、例えば敷き均し開始時に最適速度を設定する場合、サーバ１から受信した最適速度の情報を基に、速度調整つまみ９０を何度回転させるのかを算出し、この算出結果を速度自動制御装置８０に送信する。

例えば、速度調整つまみ９０にはノッチが刻まれており、速度調整つまみ９０を１周させると１６ノッチである。そのため、１ノッチ移動させると速度調整つまみ９０は２２．５度回転することになる。また、速度調整つまみ９０を１ノッチ分回転させることによって０．１ｍ／ｍｉｎ分速度が増減する。

なお、ここで速度調整つまみ９０に刻まれているノッチの数、及び、１ノッチ回転するごとにどのくらい速度が増減するかについては、アスファルトフィニッシャＡＦによって異なる。従って、設置されるアスファルトフィニッシャＡＦに合わせて搭載用情報端末２において設定することができる。

工事開始の際には、まだアスファルトフィニッシャＡＦの速度は設定されていない。従って、搭載用情報端末２は、サーバ１から受信した最適速度の情報を基に、当該最適速度が速度調整つまみ９０の変化度合いとして何ノッチ分に該当するのかを算出し、これを回転角度に変換した上で、この回転角度に関する情報をアスファルトフィニッシャＡＦの速度自動制御装置８０に送信する。

情報を受信した速度自動制御装置８０では、指定された速度となるように駆動制御部８２が駆動部８３に対して速度調整つまみ９０を必要な角度回転させるように駆動させる。このような処理が実行されることによって、アスファルトフィニッシャＡＦは最適速度で移動し、アスファルト混合物を切らすことなく連続的に敷き均すことができる。

一方、アスファルトフィニッシャＡＦの速度を変更する場合には、搭載用情報端末２の速度制御部２９が変更前の速度と変更後の速度の差分を算出する。そして、算出された差分に合わせて速度調整つまみ９０を何度回転させるのかを算出し、速度自動制御装置８０に送信する。

従って、例えば、速度を１ｍ／ｍｉｎ増加させる場合には、上述した速度調整つまみ９０を１０ノッチ回転させる必要があり、２２５度分である。そこで、速度制御部２９では、変更前の速度と変更後の速度の差分として１ｍ／ｍｉｎを算出し、２２５度分速度調整つまみ９０を２２５度回転させるように速度自動制御装置８０に指示する。

速度自動制御装置８０では速度制御部２９から送信された情報に基づき、駆動制御部８２から駆動部８３に対して駆動指示を出し、速度調整つまみ９０を度回転させるようにすることで、アスファルトフィニッシャＡＦの速度が制御される。

以上説明したような処理が実行されることによって、サーバ１において算出された最適速度がアスファルトフィニッシャＡＦに反映される。しかしその一方で、上述したように運転手が速度を制御したい場合も出てくる。このような場合は、以下に説明するような処理によって、アスファルトフィニッシャＡＦの速度を手動制御とすることもできる。

具体的には、運転手が搭載用情報端末２の第１の表示部２６１に表示されている計算速度とは異なる速度でアスファルトフィニッシャＡＦの速度を制御する場合には、第２の表示部２６２の両側に設けられている入力手段（図４に示す搭載用情報端末２の場合は、三角形で表示される４つの入力ボタン）を使用して所望の速度を設定する。

図４に示す搭載用情報端末２においては、第２の表示部２６２を挟んで４つ２組の入力ボタンが設けられている。第２の表示部２６２の向かって左側に設けられている入力ボタンは「整数」を入力するためのボタンであり、第２の表示部２６２の向かって右側の入力ボタンは「小数」を入力するためのボタンである。これらの入力ボタンを操作して制御速度として設定したい速度を入力する。

速度が入力されたら、運転手は、第２の表示部２６２の真上に設けられている「手動制御」のボタンを押す。これによって設定された制御速度でアスファルトフィニッシャＡＦを移動させることができる。

一方、手動制御の後、計算速度として表示されている最適速度でアスファルトフィニッシャＡＦを移動させる場合には、「手動制御」ボタンの右側に設けられている「自動制御」のボタンを押すことで、アスファルトフィニッシャＡＦを計算速度で移動させることができる。

なお、入力部２５を構成するユーザインターフェイスについては、ここではボタン形式としたが、その他例えば、ダイヤル式、タッチパネル式等、様々な方式を採用することができる。また、スタイラスペン等の機器を使用することとしても良い。

一方、手動制御ボタンの左側に設けられている「初期速度」のボタンは、例えば、以下の場合に使用される。すなわち、例えば、手動制御によってアスファルトフィニッシャＡＦの速度が決定されて敷き均しが行われ、この状態のまま施工が終了すると、次に新たに施工を開始する際には、アスファルトフィニッシャＡＦのオペレーティングパネルに設けられている速度計には、この手動制御において設定された速度が表示されている。

一方、サーバ１においては、最適速度を算出するが、実際にアスファルトフィニッシャＡＦで設定されていた速度を把握することができない。また、速度調整つまみ９０がどの速度を示しているのかも不明である。特に速度調整つまみ９０のノッチと速度とが１対１に対応していない場合にはなおさらである。そのためこの場合、サーバ１が把握している速度（計算速度（最適速度））とアスファルトフィニッシャＡＦにおける実際の速度との間には差異が生じている可能性がある。

このような状況の下、サーバ１で算出された計算速度を基にアスファルトフィニッシャＡＦの速度を調整しようとすると、予期しない速度が設定されてしまう可能性がある。そこで、上記２つの速度を同期させる必要がある。

搭載用情報端末２に設けられている「初期速度」のボタンは、このような場合に使用されるものである。すなわち、例えば、日中の工事である場合には、その日の朝工事が始まる前に作業員が当該「初期速度」のボタンを押す。これによって、サーバ１において算出される計算速度とアスファルトフィニッシャＡＦにおける速度とが同期される。

具体的な処理の方法としては、例えば、アスファルトフィニッシャＡＦの速度を、例えば「０」にした後、「初期速度」のボタンが押されることによって、サーバ１の計算速度が「０」となるようにリセットする方法が考えられる。

また、別の方法としては、「初期速度」ボタンを押して、搭載用情報端末２の第２の表示部２６２に表示されている速度をアスファルトフィニッシャＡＦに表示されている速度に合わせる。この場合、表示部２６２に表示されている制御速度の数値を入力部２５を用いてアスファルトフィニッシャＡＦの速度に修正する。

そして、当該情報を取得した搭載用情報端末２は、情報通信ネットワークＮを介してサーバ１に対して当該情報を送信する。サーバ１では、アスファルトフィニッシャ速度算出部１２においてアスファルトフィニッシャＡＦの速度に関する情報を把握し、受信した情報を基にアスファルトフィニッシャＡＦの速度を算出する。

［動作］
次に、サーバ１がアスファルトフィニッシャＡＦの最適速度を算出する処理の流れについて、図８及び図９を用いて説明する。図８は、本発明の実施の形態に係るサーバ１の記憶部１４に格納されているアスファルトフィニッシャＡＦの速度管理を行う際の各種情報の一例を示す図である。また、図９は、本発明の実施の形態に係るアスファルトフィニッシャＡＦの最適速度を算出する流れを示すフローチャートである。

記憶部１４に格納されている各種情報については、どのように格納されていても良いが、本発明の実施の形態においては、例えば、図８に示すような表形式で格納されている。図８の表では、縦軸にアスファルト混合物を運搬する運搬車両に関する項目が示されている。ここでは１２の、すなわち、１２台分の項目が設けられ、９番目までの（９台分の）運搬車両に関する情報が示されている。

一方、横軸には最左欄の「ｎｏ」の項目から右に向けて１３の項目が設けられている。ここでは以下の説明において必要な項目のみを抜き出して示している。従って、記憶部１４内には、図８に示す１３の項目だけではなく、その他の項目についても記憶されていても良い。

まず「端末番号」は、運搬車両に搭載される情報端末の番号である。当該情報端末は、運搬車両に搭載されて運搬車両の運行管理を行うために用いられる。また、この端末番号は、運搬車両の番号を示すものとして用いられても良い。例えば、図４に示す搭載用情報端末２の画面において、第１の表示部２６１に示される運搬車両に関する情報において、上記「端末番号」が搭載用情報端末２においては「車両Ｎｏ」として表示されている。

「出発時間」は運搬車両がプラント４を出発した時間である。この出発時間については、運搬車両の運転手が自ら情報端末を操作して出発時間を記録しても良く、或いは、運搬車両が、例えば、プラント４を中心とする半径３００ｍの領域、といった、予め設定されたエリアを出たことを情報端末が検知して、その時間を出発時間としても良い。

「予測時間」は、アスファルト混合物が製造されるプラント４からアスファルト混合物が使用される施工現場までの、運搬車両がアスファルト混合物を運搬するのに掛かる時間の予測を示している。図８に示す表においては、プラント４から施工現場までは「３０分」で到着できると予測されている。

なお、この予測時間は、事前にサーバ１に入力されて登録されていても良く、或いは、プラント４と施工現場との間における渋滞情報等を用いてリアルタイムに変更されるように設定されていても良い。

「到着予定」は、運搬車両がプラント４を出発してから施工現場に到着する予定時間を示している。上述したように、ここでは「予測時間」は「３０分」とされているので、「出発時間」に予測時間である３０分を加えた時間が「到着予定」時間となる。例えば、端末番号「１００１」の運搬車両について見ると、出発時間は「８：０２」であるので、到着予定時間は出発時間に予定時間を足した「８：３２」とされる。

ここで、アスファルトの敷設に当たっては、アスファルトフィニッシャＡＦの前方に運搬車両が付き、運搬車両は荷台を傾けてアスファルトフィニッシャＡＦのホッパに向けてアスファルト混合物を荷卸ししている。そして、アスファルトフィニッシャＡＦが当該運搬車両に接触しつつ移動することで、ホッパ２０に受けたアスファルト混合物を車両後方に送り、敷き均していく。

そのため「荷卸時刻」とは、運搬車両が施工現場に到着して、積み荷であるアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャＡＦに対して荷卸しを開始した時刻である。この「荷卸時刻」の登録に当たっては、運搬車両の運転手が車両内に搭載されている情報端末に設けられている、例えば「荷卸しボタン」を押すことで登録することとしても良い。

或いは、例えば、運搬車両の荷台を傾けるアクチュエータ等にセンサを設けておき、施工現場到着後、アスファルトフィニッシャＡＦのホッパ２０に向けてアスファルト混合物を荷卸しするために荷台が傾いたことを検知して自動的に「荷卸時刻」を登録することができるようにされていても良い。

「進捗距離」とは、アスファルトフィニッシャＡＦがアスファルト混合物の敷き均しを完了した距離を示している。この進捗距離については、敷き均す道路の幅員、厚みや１台の運搬車両から荷卸しされるアスファルト混合物の量等の情報から算出される。

一方、「可能距離」は、これまで敷き均しが完了した時点をゼロとして、今後どのくらいの距離アスファルト混合物を敷き均すことが可能かを示す距離である。従って、新たな運搬車両によって運搬されたアスファルト混合物を使用して敷き均しを開始する時点を境に、これまで敷き均した距離が「進捗距離」であり、今後敷き均すことができる距離を「可能距離」と表している。

次に、「到達（分）」は、施工現場に運搬車両が到着する時間を、ある基準となる運搬車両の「荷卸時刻」を基に算出されたものである。例えば、端末番号「１００４」の運搬車両を基準とする。端末番号「１００４」の運搬車両がアスファルトフィニッシャＡＦに向けてアスファルト混合物の荷卸しを開始した時刻は、「９：４６」である。

この荷卸時刻よりも到着予定の時間が前となる端末番号「１００５」の運搬車両は、既に施工現場に到着している。従って、「到達（分）」の部分には「０：００」と表示されている。一方、端末番号「１００６」の運搬車両の到着予定の時間は「９：５６」であり、荷卸時刻との差分は「１０分（０：１０）」である。この時刻が端末番号「１００６」の運搬車両の「到達（分）」となる。すなわちここから、端末番号「１００６」の運搬車両は、端末番号「１００４」の運搬車両が荷卸しを開始してから１０分後に施工現場に到着する予定であることがわかる。

「Ｆｉ速度」は、アスファルトフィニッシャＡＦがアスファルト混合物を敷き均していく際の速度を示している。具体的には、「可能距離」を「到達（分）」の時間で除した数値であり、単位は「ｍ／ｍｉｎ」である。この「Ｆｉ速度」は、各運搬車両が運搬してきたアスファルト混合物を使用して敷き均す場合におけるアスファルトフィニッシャＡＦの速度であることから、運搬車両ごとに算出される。

「最適速度」とは、上述したように、アスファルトフィニッシャＡＦの速度として、アスファルト混合物を運搬してくる複数の運搬車両の運行状況に左右されず、アスファルト混合物が途切れることなく連続して敷き均すことが可能な速度を示している。この最適速度の算出の流れについては、図９を用いて別途説明する。

「残距離」とは、アスファルト混合物の敷き均しが予定されている総距離から敷き均しが完了した距離を引いた距離である。すなわち、あとどのくらい敷き均す必要があるのかを示す距離である。具体的には、予め設定される敷き均しが予定されている総距離から「進捗距離」を引いて算出される。

「敷均終了」は、アスファルトフィニッシャＡＦの速度を「最適速度」とした場合に、敷き均しが予定されている距離に対して敷き均しが終了する時間を示す。例えば、アスファルトフィニッシャＡＦが端末番号「１００４」の運搬車両からアスファルト混合物を受け取って、最適速度「１．６ｍ／ｍｉｎ」の速度で敷き均していくと、全ての工程が「１７：０８」に終了することを示している。

最後の「敷き均し変更距離」は、例えば、舗装対象となる道路において、途中で幅員が変更となる場合がある。この場合には、予め幅員の増減を登録しておくことで、運搬車両１台分のアスファルト混合物で敷き均すことのできる距離を変更することができる。

例えば、同じアスファルト混合物の量であれば、幅員以外の条件が全て同じである場合、幅員が広がればそれだけ敷き均し距離は減ることになる。「敷き均し変更距離」の項目は、このような幅員の変更に基づく敷き均し距離の変更を表示するものである。この点については、別途後述する。

次に、アスファルトフィニッシャＡＦの最適速度を算出する流れを図９に示すフローチャートを用いて説明する。また、当該説明に当たっては、適宜上述した図８の表に示されている、端末番号「１００４」の運搬車両が用いる最適速度を算出する場合を例に挙げて説明する。

なお、上述したように、搭載用情報端末２には「初期速度」ボタンが設けられている。以下に説明するアスファルトフィニッシャＡＦの最適速度を算出するに当たっては、既に当該「初期速度」ボタンが押され、サーバ１の計算速度（最適速度）とアスファルトフィニッシャＡＦのオペレーティングパネルに設けられている速度計に表示されている、アスファルトフィニッシャＡＦの実際の速度とは同期が取れていることを前提とする。

まず、運搬車両の出発時間が記録される（ＳＴ１）。具体的には、運搬車両に搭載される情報端末がプラント４を出発したことを検出して、情報通信ネットワークＮを介して出発時間に関する情報をサーバ１に送信する。サーバ１では、通信制御部１１を介して受信した上記出発時間に関する情報を記憶部１４に格納する。

また、アスファルトフィニッシャ速度算出部１２においては、予め登録されている運搬車両がプラント４から施工現場までアスファルト混合物を運搬するのに掛かる時間（予測時間）を基に、到着予定時間を算出する（ＳＴ２）。例えば、計算部１２１では、端末番号「１００４」の運搬車両がプラント４を出発した時間「８：５７」に予測時間である３０分を加え、「９：２７」を算出し、到着予定時間として記憶部１４に格納する。

なお、この運搬車両の出発時間の記録及び到着予定時間の算出は、運搬車両がプラント４を出発する度に上記処理実行される。従って、例に挙げている端末番号「１００４」の運搬車両の後からプラント４を出発する各運搬車両についてもそれぞれの運搬車両がプラント４を出発する度に実行され、図８の表に示されているように、例えば、端末番号「１００９」の運搬車両まで出発時間及び到着予定時間の記録、算出がされる。

次にサーバ１は、到着予定時間が算出された運搬車両（ここでは、端末番号「１００４」の運搬車両）について、当該運搬車両が施工現場に到着して、アスファルトフィニッシャＡＦに対して運搬してきたアスファルト混合物の荷卸しを開始したかどうかを判断する。具体的には、運搬車両によるアスファルト混合物の荷卸し作業に開始に伴って、運搬車両に搭載されている情報端末に設けられている荷卸しボタンが押されたか否かを確認する（ＳＴ３）。

荷卸しボタンが押されていない場合には（ＳＴ３のＮＯ）、サーバ１はそのまま待機する。これは当該運搬車両が施工現場に到着していない、或いは、施工現場には到着しているものの荷卸しができず待機中であるかを問わず、まだ当該運搬車両が運搬してきたアスファルト混合物を使用したアスファルトフィニッシャＡＦによる敷き均しが開始されていないことを示しているからである。

一方、例えば、運搬車両の運転手によって荷卸しボタンが押された場合（ＳＴ３のＹＥＳ）、サーバ１ではその信号を受信して、アスファルトフィニッシャ速度算出部１２の計算部１２１が、当該運搬車両の荷卸時刻と後続の各運搬車両が施工現場に到着する時間との差分を算出し、各運搬車両の施工現場到達時間を算出する（ＳＴ４）。

ここでは、端末番号「１００４」の運搬車両が荷卸しボタンを押しており、その時間は「９：４６」である。そこで、この荷卸時刻が登録された運搬車両以降にプラント４を出発した運搬車両の施工現場への「到達（分）」が算出される。具体的には、端末番号「１００５」ないし「１００９」の５台の運搬車両に関する「到達（分）」が算出されることになる。

すなわち、例えば、端末番号「１００７」の運搬車両の場合、施工現場への到着予定時間は「１０：１５」とされている。そこで、計算部１２１では、端末番号「１００４」の運搬車両が荷卸しボタンを押した時間との差分を計算する。ここでは、「１０：１５」と「９：４６」との差分である「０：２９」が、端末番号「１００４」の運搬車両の荷卸時刻を基準とした場合における、端末番号「１００７」の運搬車両の施工現場への到着時間となる。

換言すれば、端末番号「１００７」の運搬車両は、端末番号「１００４」の運搬車両が荷卸しを開始してから２９分後に施工現場に到着し、最短でこの時間からアスファルトフィニッシャＡＦに対して荷卸しを開始することができることになる。

なお、端末番号「１００５」の運搬車両については、端末番号「１００４」の運搬車両が荷卸しボタンを押した時点で、既に施工現場に到着している。従って、この端末番号「１００５」の運搬車両に関する「到達（分）」は「０：００」である。

さらに計算部１２１は、後続車両である端末番号「１００５」ないし「１００９」の各運搬車両が運搬してくるアスファルト混合物を用いることで敷き均すことのできる可能距離も算出する（ＳＴ５）。

すなわち、現在荷卸しを行っている端末番号「１００４」の運搬車両が運搬してきたアスファルト混合物は除き、端末番号「１００５」ないし「１００９」の５台の運搬車両がそれぞれ運搬してくるアスファルト混合物を用いて敷き均すことができる可能距離が、累計して算出される。

ここでは、運搬車両１台が運搬してくるアスファルト混合物の量の場合、１台当たり１９．０ｍ敷き均すことができるため、端末番号「１００５」ないし「１００９」の５台分の運搬車両合計でトータル「９５．０ｍ」となる。従って、端末番号「１００９」の運搬車両の「可能距離」の欄には「９５．０」と示されている。

さらに計算部１２１は、後続各車、すなわち、端末番号「１００６」ないし「１００９」の５台の運搬車両ごとに、それぞれの運搬車両が運搬した合計のアスファルト混合物を用いてアスファルトフィニッシャＡＦが敷き均す際の速度（Ｆｉ速度）を算出する（ＳＴ６）。

例えば、端末番号「１００７」の運搬車両の場合、当該運搬車両が施工現場まで運んでくるまでの合計のアスファルト混合物を使用すると、敷き均し可能距離の総距離は「５７．０ｍ」となる。一方、端末番号「１００７」が施工現場に到着する予定は端末番号「１００４」の運搬車両が荷卸しを開始してから２９分後のことである。従って、この「５７．０ｍ」を「２９分」で除すと、端末番号「１００７」の運搬車両が運んでくるまでの合計のアスファルト混合物を用いてアスファルトフィニッシャＡＦが敷き均す際のＦｉ速度は「２．０ｍ／ｍｉｎ」となる。

なお、Ｆｉ速度をどこまで細かく算出するかは任意に設定することができるが、本発明の実施の形態においては、算出されたＦｉ速度を小数点第２位で四捨五入して小数点第１位まで示している。これは、アスファルトフィニッシャＡＦの調整可能な速度設定が小数点第１位までであるとされているため、当該設定に合わせたものである。

しかしながら、運搬車両ごとのＦｉ速度は、その値がまちまちである。例えば、端末番号「１００６」のＦｉ速度と端末番号「１００７」のＦｉ速度との差は「１．８ｍ／ｍｉｎ」にもなる。このように運搬車両ごとのＦｉ速度が大きく異なってしまうと、施工品質を確保することが困難となる可能性が出てくる。

すなわち、はじめから遅れが見込まれる場合に、個々の運搬車両ごとにＦｉ速度を変化させて対応するのではなく、今後到着する予定の運搬車両が運んでくるアスファルト混合物の分も含めてＦｉ速度を均す（平準化する）ことによって、アスファルトフィニッシャＡＦの速度が変化することに起因する、平らに敷き均すことができないといった、様々な弊害が生ずることを防止する。

そこで、サーバ１のアスファルトフィニッシャ速度算出部１２では、計算部１２１において算出された各運搬車両のＦｉ速度を基に、比較選択部１２２においてＦｉ速度の比較を行い、最小値となる値を最適速度として選択する（ＳＴ７）。ここでは、比較選択部１２２によって、端末番号「１００５」ないし「１００９」のそれぞれの運搬車両ごとに算出されたＦｉ速度の中から最小値である「１．６ｍ／ｍｉｎ」が最適速度として選択される。

そして、この値が、端末番号「１００４」の運搬車両が運んできたアスファルト混合物を使用してアスファルトフィニッシャＡＦが敷き均しを行う際に採用される最適速度となる。また、この最適速度は、図８に示す表のうち、端末番号「１００４」の運搬車両の「最適速度」の欄に示されている。

このように最適速度が算出されたら、アスファルトフィニッシャ速度算出部１２は、この算出結果を通信制御部１１を介して、随時搭載用情報端末２へ送信する（ＳＴ８）。そして、この最適速度に関する情報は、図４に示す搭載用情報端末２の第１の表示部２６１における「計算速度」の欄に表示される。

当該最適速度（計算速度）の情報を受けた搭載用情報端末２では、速度制御部２９において最適速度に合わせた速度の自動制御を行うべく、上述したような処理を行って、速度自動制御装置８０に情報を送信する。速度自動制御装置８０では、受信した情報（ここでは、例えば、速度調整つまみ９０の回転角度）を基に駆動制御部８２が駆動部８３を回転させ、当該駆動部８３に接する速度調整つまみ９０を回転させる。

サーバ１では、引き続き後続の運搬車両から、施工現場において運搬してきたアスファルト混合物のアスファルトフィニッシャＡＦへの荷卸しの開始を示す信号を受信したか否かを確認し（ＳＴ９）、荷卸しボタンが押されたことを確認した場合には（ＳＴ９のＹＥＳ）、最適処理の更新処理を開始し（ＳＴ１０）、ステップＳＴ４に戻って改めて最適速度の算出を実行する。

一方、荷卸しボタンが押されたことを確認しない場合には（ＳＴ９のＮＯ）、アスファルトフィニッシャ速度算出部１２は、最後に算出された最適速度でアスファルト混合物の敷き均しが行われれば足り、これ以上の最適速度の算出は不要であるとして最適速度の算出処理を終了する。

以上説明したような、アスファルトフィニッシャの速度管理システム及びアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置を用いることによって、施工現場におけるアスファルト混合物の運搬車両がアスファルトフィニッシャに対して荷卸しを開始した時間を基にアスファルトフィニッシャがアスファルト混合物を敷き均す速度を算出することによって、途切れることなくアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャに供給し、アスファルトフィニッシャが止まることなく連続的に舗装することが可能となる。

図１０は、本発明の実施の形態に係るサーバ１の記憶部１４に格納されているアスファルトフィニッシャの速度管理を行う際の各種情報の変形例を示す図である。図１０に示す表は、「敷き均し変更距離」の項目に距離が記載がされている点で図８に示す表と異なっている。

具体的には、端末番号「１００６」及び「１００７」の運搬車両の「敷き均し変更距離」の欄に「１５．６」と記載されている。この数字は、端末番号「１００６」及び「１００７」の運搬車両が運んでくるアスファルト混合物を用いた敷き均し工程において、可能距離の変更値を示すものである。

すなわち、上述したように、同じ量のアスファルト混合物を用いて敷き均しを行っても条件が異なれば敷き均すことのできる距離も変わってくる。ここでは、端末番号「１００６」及び「１００７」の運搬車両が運搬してくるアスファルト混合物の量は他の端末番号の運搬車両が運搬してくるアスファルト混合物の量と同じである。但し、例えば、幅員が広がる等の理由が存在すると、その他の条件が同じであっても敷き均すことのできる距離は短くなる。

ここでは、「進捗距離」や「可能距離」を見ても分かるように、１台の運搬車両が運搬するアスファルト混合物の量であれば、「１９ｍ」敷き均すことができる。しかし、端末番号「１００６」及び「１００７」の運搬車両が担当する場所は、例えば、幅員が広がる等の理由により、本来であれば「１９ｍ」敷き均すことができるところ、「１５．６ｍ」しか敷き均すことができない。

ここで、アスファルトフィニッシャＡＦのＦｉ速度については、「可能距離」を「到達（分）」で除して求められるので、計算部１２１では変更後の可能距離の情報を用いてＦｉ速度を算出する。なお、比較選択部１２２では計算部１２１において算出されたＦｉ速度を比較して最小の値を選択する点については、これまで説明した通りである。

図１０に示す表においては、端末番号「１００６」及び「１００７」の運搬車両が運んでくるアスファルト混合物が用いられる箇所において幅員が広がる等の条件の変更があるため、端末番号「１００６」及び「１００７」の運搬車両に関する「進捗距離」及び「可能距離」の値が図８に示す表と異なる。

従って、端末番号「１００６」及び「１００７」の運搬車両の「到達（分）」の時間に変更はないものの「可能距離」が異なることから算出されるＦｉ速度も異なる。そして、比較選択部１２２において選択される最適速度の値も図８に示されている値とは異なる。

すなわち、敷き均しの途中で幅員が変化すると、敷き均しの幅が変化することになるため、運搬車両が運搬してくるアスファルト混合物の量に変化がない場合、敷き均しの距離が変化する。そこで、幅員に変更がある場合には、改めて１台の運搬車両に搭載されてくるアスファルト混合物の量と敷き均しの幅とから可能距離の値が算出される。

この処理は、例えば、搭載用情報端末２の第１の表示部２６１の２段目右側に表示されている「設定画面」のボタンをタップして設定画面へと画面を遷移させる。そして変更となる幅員を入力して改めて敷き均しが可能な距離を算出する。なお、この算出処理は、サーバ１で実行される。

そして、算出された新たな「可能距離」の情報を、図８に示す表に反映させる。この反映後の表が図１０に示す表である。サーバ１のアスファルトフィニッシャＡＦ速度算出部１２の計算部１２１では、新たな可能距離の値を用いて最適速度の更新を行う。すなわち、幅員等、敷き均しの条件が変更された場合にも最適速度の更新が行われる。

なお、このように敷き均しの条件が変更になる箇所については、工事が開始される前に把握することが可能な場合もある。そこで、このような場合には、例えば最初から条件が変更される箇所を把握してその旨、サーバ１の記憶部１４に記憶させておくことも可能である。

条件が変更されることについて事前に記憶部１４に記憶させておくことによって、アスファルトフィニッシャ速度算出部１２では、「進捗距離」、「可能距離」を変更後の条件をもって算出することができる。

以上説明した通り、敷き均しの条件が一部変更されていても当該変更点をサーバ１に適切に入力しておくことで、当該変更状態を反映させた最適速度を算出することができる。そのため、施工現場におけるアスファルト混合物の運搬車両がアスファルトフィニッシャに対して荷卸しを開始した時間を基に、変更された条件も反映させた上でアスファルトフィニッシャがアスファルト混合物を敷き均す速度を算出することによって、途切れることなくアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャに供給し、アスファルトフィニッシャが止まることなく連続的に舗装することが可能となる。

なお、ここまでの説明では、アスファルトフィニッシャＡＦが１台であることを前提にしてきた。一方、図１に示すように、施工現場においては複数のアスファルトフィニッシャＡＦが稼働することも考えられる。この場合は、これまで説明したように、アスファルトフィニッシャＡＦごとに搭載用情報端末２を介して最適速度の設定がなされ、この最適速度をもって敷き均しが行われる。

但し、例えば、複数台のアスファルトフィニッシャＡＦが稼働する場合、プラント４から運搬車両によって運搬されてきたアスファルト混合物は、それぞれのアスファルトフィニッシャＡＦに振り分けられて荷下ろしされる。この振り分けの際には、上述したように都度運搬車両において荷卸しボタンが押されることになり、都度最適速度の更新が行われることになる。

このような状況の下では、アスファルトフィニッシャＡＦごとに最適速度が異なることにもなり、先行するアスファルトフィニッシャＡＦの後方から別のアスファルトフィニッシャＡＦが敷き均しを行うような場面では、後方のアスファルトフィニッシャＡＦにおける最適速度の方が先行するアスファルトフィニッシャＡＦの最適速度よりも早い速度が算出されることも考えられる。そうなると、後方のアスファルトフィニッシャＡＦが先行するアスファルトフィニッシャＡＦに追いついてしまう、接触する、といった可能性が生じ得る。

そこで、このような場合には、後方のアスファルトフィニッシャＡＦにおいては、最適速度での自動制御による敷き均しを行うのではなく、運転手による手動制御とすることも可能である。この場合、後方のアスファルトフィニッシャＡＦの搭載用情報端末２の第１の表示部２６１に表示される「計算速度」は、あくまでも参考速度との位置づけとなり、運転手はこの速度を参考に手動制御を行う。

１・・・サーバ
２・・・搭載用情報端末
３・・・携帯用情報端末
４・・・プラント
５・・・現場事務所
１１・・・通信制御部
１２・・・アスファルトフィニッシャ速度算出部
１２１・・・計算部
１２２・・・比較選択部
１３・・・運搬車両運行管理部
１４・・・記憶部
２１・・・ＣＰＵ
２２・・・ＲＯＭ
２３・・・ＲＡＭ
２４・・・入出力インターフェイス
２５・・・入力部
２６・・・表示部
２７・・・通信制御部
２８・・・記憶部
２９・・・速度制御部

本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャの速度管理システムは アスファルトフィニッシャがアスファルト混合物を敷き均す際の速度を算出するサーバと、サーバにおいて算出されたアスファルトフィニッシャの速度を表示する情報端末と、を備え、サーバは、施工現場においてアスファルト混合物を運搬する運搬車両がアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャに対して荷卸しした時刻を基に運搬車両に後続する運搬車両ごとのアスファルトフィニッシャの速度を算出し、後続する運搬車両ごとに算出された複数の速度の中から最小値を最適速度として選択することを特徴とする。

本発明の実施の形態におけるアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置は、アスファルトフィニッシャの速度を算出するサーバから送信された、施工現場において運搬車両がアスファルト混合物をアスファルトフィニッシャに対して荷卸しした時刻を基に運搬車両に後続する運搬車両ごとのアスファルトフィニッシャの速度を算出し、後続する運搬車両ごとに算出された複数の速度の中から選択された最小値である最適速度に関する情報を基に前記アスファルトフィニッシャを移動させるためのアスファルトフィニッシャの速度調整を行う駆動制御部と、アスファルトフィニッシャの速度調整を行う速度調整部である速度調整つまみに接触して速度調整つまみを回転させる駆動部と、を備えることを特徴とする。

Claims (6)

1. アスファルトフィニッシャがアスファルト混合物を敷き均す際の速度を算出するサーバと、
   前記サーバにおいて算出された前記アスファルトフィニッシャの速度を表示する情報端末と、を備え、
   前記サーバは、施工現場において前記アスファルト混合物を運搬する運搬車両が前記アスファルト混合物を前記アスファルトフィニッシャに対して荷卸しした時刻を基に前記アスファルトフィニッシャの速度を算出し、算出された複数の前記速度の中から最小値を最適速度として選択することを特徴とするアスファルトフィニッシャの速度管理システム。
2. 前記サーバは、
   前記運搬車両の荷卸し時刻の取得を機に、後続の運搬車両に関する前記施工現場への到達時間及び前記施工現場における前記アスファルト混合物の敷き均し可能距離を算出するとともに、前記到達時間を前記敷き均し可能距離で除して前記後続の運搬車両から受けた前記アスファルト混合物を用いて敷き均す際の前記アスファルトフィニッシャの速度を算出する計算部と、
   前記計算部において算出された複数の前記速度を比較し最小値を前記最適速度として選択し、前記アスファルトフィニッシャが前記アスファルト混合物を敷き均す際の速度とする比較選択部と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のアスファルトフィニッシャの速度管理システム。
3. アスファルトフィニッシャの速度を算出するサーバから送信された速度に関する情報を基に前記アスファルトフィニッシャを移動させるための前記アスファルトフィニッシャの速度調整を行う駆動制御部と、
   前記アスファルトフィニッシャの速度調整を行う速度調整部に接触して前記速度調整部を変化させる駆動部と、
   を備えることを特徴とするアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置。
4. 前記駆動制御部は、前記アスファルトフィニッシャに搭載され前記最適速度を表示する情報端末において最適速度を基に算出される前記速度調整部の変化度合いを基に、前記駆動部に対して前記速度調整部への駆動指示を出すことを特徴とする請求項３に記載のアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置。
5. 前記情報端末は、前回の施工完了の後、新たに施工を開始する際に、表示されている前記最適速度を前記アスファルトフィニッシャの速度と同期させることを特徴とする請求項４に記載のアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置。
6. 前記情報端末は、表示されている前記最適速度及び前記アスファルトフィニッシャの速度をリセットすることで前記最適速度及び前記アスファルトフィニッシャの速度と同期させることを特徴とする請求項４に記載のアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置。

Images