RU2133790C1 - Поезд-укладчик дорожного покрытия - Google Patents

Поезд-укладчик дорожного покрытия Download PDF

Info

Publication number
RU2133790C1
RU2133790C1 RU97116005/03A RU97116005A RU2133790C1 RU 2133790 C1 RU2133790 C1 RU 2133790C1 RU 97116005/03 A RU97116005/03 A RU 97116005/03A RU 97116005 A RU97116005 A RU 97116005A RU 2133790 C1 RU2133790 C1 RU 2133790C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
train
stacker
pavement
elements
distance
Prior art date
Application number
RU97116005/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97116005A (ru
Inventor
Грундль Роланд (DE)
Грундль Роланд
Ульрих Альфред (DE)
Ульрих Альфред
Original Assignee
Йозеф Фегеле АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Йозеф Фегеле АГ filed Critical Йозеф Фегеле АГ
Publication of RU97116005A publication Critical patent/RU97116005A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2133790C1 publication Critical patent/RU2133790C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0272—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0293—Convoy travelling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/02—Feeding devices for pavers
    • E01C2301/04—Independent shuttles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0257—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using a radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Поезд-укладчик дорожного покрытия, используемый для производства слоя покрытия из битумного или бетонного материала дорожного покрытия в районе движения транспорта и состоящий из по меньшей мере двух независимо управляемых элементов поезда, приспособленных для управления ими в составе поезда главным образом множества укладчиков дорожного покрытия или одного загрузочного устройства и по меньшей мере одного укладчика дорожного покрытия. По меньшей мере один из элементов поезда выполнен с возможностью осуществления функций командной машины для дистанционного управления каждым другим элементом поезда. Поезд-укладчик обеспечивает нанесение высококачественного дорожного покрытия при высокоавтоматизированном процессе. 15 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к поезду-укладчику дорожного покрытия.
Для нанесения слоев дорожного покрытия из битума или бетона, например, для нанесения слоев двухслойного покрытия, комбинируются два или более укладчиков так, чтобы образовать поезд-укладчик дорожного покрытия. Наименьший поезд-укладчик дорожного покрытия содержит либо два укладчика дорожного покрытия, либо один укладчик дорожного покрытия и одно загрузочное устройство. Механическое соединение (US-A-5100277) в случае применения самоходных укладчиков осуществляться не может, поскольку соответствующие перемещения укладчиков никогда не согласуются по причинам, связанным с геометрией и механикой. В связи с этим задачей водителей было сохранение как можно более постоянной дистанции между укладчиками. В применяемых на практике поездах-укладчиках дорожного покрытия укладчики, движущиеся в колонне, управляются соответствующим количеством очень опытных водителей из соответствующих кабин, включающих устройства для управления работой. Так называемый путевой контроллер управления применяется в каждом укладчике для включения и выключения проводов самоходных механизмов и всех укладчиков дорожного покрытия. Параметры (скорость движения, уровень установки разравнивающего дорожное покрытие бруса, скорость трамбовки и вибрация), которые были предварительно заданы до остановки, автоматически и точно восстанавливаются для каждого укладчика, когда укладчик вновь начинает движение. Автоматические системы рулевого управления используются для контроля за направлением, при этом указанные автоматические системы рулевого управления регулируются относительно эталонной линии. Вспомогательные устройства облегчают работу водителей, но они не решают проблему соблюдения соответствующих дистанций.
Когда укладывается двухслойное или многослойное дорожное покрытие, дистанция между соответствующими укладчиками дорожного покрытия поезда-укладчика должна сохраняться постоянной с высокой степенью точности, поскольку если дистанция изменится, температурные условия для нанесения соответствующего последующего слоя изменятся и заметно ухудшат конечное качество покрытия. Если по меньшей мере одно загрузочное устройство включено в поезд-укладчик дорожного покрытия, то из-за присутствия этого загрузочного устройства становится еще труднее соблюдать соответствующие дистанции, особенно между укладчиками дорожного покрытия.
EP-A-0667415 описывает применение измерения дистанции и уровня заполнения для автоматизации операции загрузки при загрузке укладчика дорожного покрытия из грузовика или загрузочного устройства.
Другие устройства предшествующего уровня техники описаны в патентах FR-A-2697547 (WO 941038A) и DE 9204559.
Техническим результатом настоящего изобретения является создание поезда-укладчика дорожного покрытия, обеспечивающего нанесение высококачественного дорожного покрытия при высокоавтоматизированном процессе и с постоянным качеством.
Этот технический результат достигается тем, что поезд-укладчик дорожного покрытия, используемый для производства слоя покрытия из битумного или бетонного материала дорожного покрытия в районе дорожного движения и состоящий из по меньшей мере двух независимо управляемых элементов поезда, приспособленных для управления ими в составе поезда, главным образом, множества укладчиков дорожного покрытия или одного загрузочного устройства и по меньшей мере одного укладчика дорожного покрытия, согласно изобретению по меньшей мере один из элементов поезда выполнен с возможностью выполнения функций командной машины для дистанционного управления каждым другим элементом поезда и управляет каждым другим элементом поезда при помощи дистанционного управления.
Весь поезд-укладчик дорожного покрытия может управляться из кабины управления одного укладчика. По меньшей мере один дополнительный укладчик не требует отдельного водителя. В командном укладчике различные рабочие параметры устанавливаются, например, всего одним водителем или из отдельного центра управления. Кроме того, начало работы, изменения скорости и остановки управляются централизованно. По меньшей мере один дополнительный укладчик управляется командным укладчиком, при этом необходимые и уместные рабочие параметры, начало работы или остановка будут также выполняться по меньшей мере одним дополнительным укладчиком в реальном масштабе времени. Контрольные измерения для поддержания дистанции могут также дополнительно приниматься во внимание в этой связи. Качество наносимого покрытия высоко и постоянно, поскольку недопустимые изменения дистанции устраняются.
Несмотря на подбор одинаковых скоростей (предопределенное заданное значение для движения), соответствующие укладчики будут, возможно, двигаться с различными скоростями, несмотря на то, что они имеют дистанционное управление, по причинам, связанным с геометрией, механикой и гидростатикой и из-за разных средств тяги. Согласно настоящему изобретению устройство коррекции скорости с датчиком дистанции превалирует над дистанционным управлением, поддерживая заданную дистанцию.
Было бы целесообразно, чтобы каждый укладчик из укладчиков, составляющих поезд-укладчик дорожного покрытия, мог приспосабливаться для работы в качестве командной машины. Конструктивные предварительные условия и предварительные условия, относящиеся к области замкнутого технологического цикла, требуемые для выполнения функций командной машины, должны быть предусмотрены в каждом укладчике. Будет, однако, целесообразно придать функции командной машины укладчику, выполняющему головную роль в поезде-укладчике дорожного покрытия, принимая во внимание качество наносимого дорожного покрытия.
Предпочтительно, дистанционное управление применяется для передачи всех необходимых рабочих параметров всем укладчикам. Устройство коррекции скорости работает на соответствующем отдельном укладчике, не являющемся командной машиной. Коррекция скорости предназначена для поддержания постоянной дистанции между соответствующими укладчиками. Другие рабочие параметры могут оставаться не затронутыми этой коррекцией.
Согласно предпочтительному варианту воплощения изобретения скорость может контролироваться так, что дистанция между двумя соответствующими укладчиками остается постоянной. Текущее заданное значение, исходящее от командной машины, является лишь эталонным значением в ходе управления, которое точно выполняется как реакция на поступающие или измеренные изменения дистанции. Это легко выполнимо за счет увеличения или уменьшения заданного значения в зависимости от того, имеет ли дистанция тенденцию к увеличению или уменьшению
С точки зрения технологии управления решение проблемы не требует больших затрат.
Датчики дистанции будут пригодными элементами для отслеживания изменений дистанции и для производства сильных пригодных сигналов об изменениях дистанции.
В соответствии с простым конструктивным устройством кабельная связь проведена так, что она проходит от кабины управления командной машины к каждой кабине управления соответствующих других укладчиков.
В альтернативном варианте может применяться беспроводная передача сигналов с применением одного или более передатчиков и соответствующего количества приемников на других укладчиках.
Целесообразный поезд-укладчик дорожного покрытия служит для укладки двухслойного дорожного покрытия, и промежуточная дистанция между двумя укладчиками дорожного покрытия поддерживается постоянной. Если передний укладчик дорожного покрытия является командной машиной, скорость движения заднего укладчика дорожного покрытия будет увеличиваться, если дистанция становится большей, и уменьшается, если дистанция становится меньшей. Если задний укладчик дорожного покрытия является командной машиной, скорость переднего укладчика дорожного покрытия уменьшается при увеличении дистанции и увеличивается при уменьшении дистанции.
Если дополнительно применяется загрузочное устройство, постоянная дистанция поддерживается между укладчиком дорожного покрытия и загрузочным устройством при помощи дистанционного управления так, чтобы гарантировать постоянную подачу в укладчик дорожного покрытия материала, представляющего дорожное покрытие, должным образом и так, чтобы избежать остановок процесса укладки указанного материала.
В целесообразном варианте состава поезда-укладчика дорожного покрытия двойное загрузочное устройство загружает два укладчика дорожного покрытия, следующих за указанным двойным загрузочным устройством, дистанция между указанными укладчиками дорожного покрытия и дистанция между передним укладчиком дорожного покрытия и загрузочным устройством поддерживается постоянной, и нанесение материала дорожного покрытия контролируется из одной кабины управления.
В поезде-укладчике дорожного покрытия, содержащем четыре укладчика, все указанные четыре укладчика могут управляться из одной кабины управления, и дистанция между соответствующими укладчиками сохраняется постоянной. Два передних укладчика дорожного покрытия могут загружаться из грузовиков обычным способом. В случае, когда укладчик дорожного покрытия движется сзади, это невозможно и поэтому этот укладчик дорожного покрытия снабжается материалом для дорожного покрытия из загрузочного устройства, движущегося между двумя передними укладчиками дорожного покрытия, и указанный материал для дорожного покрытия проходит над разравнивающими дорожную поверхность брусами двух передних укладчиков дорожного покрытия.
Согласно настоящему изобретению водитель требуется только в кабине управления командной машины. Значения параметров, которые относятся к загрузочному устройству, передаются устройством дистанционного управления.
Согласно целесообразному варианту воплощения изобретения укладчики поезда-укладчика дорожного покрытия направляются вдоль эталонной линии движения при помощи автоматических рулевых устройств.
Загрузочное устройство может ориентироваться укладчиком дорожного покрытия, движущимся сзади него так, что оптимальное выравнивание относительно укладчика дорожного покрытия, который должен загружаться, будет также контролироваться.
Варианты воплощения настоящего изобретения будут описаны со ссылками на чертежи, на которых:
фиг. 1 схематически изображает вид сверху первого варианта воплощения поезда-укладчика дорожного покрытия;
фиг. 2 изображает вариант воплощения поезда-укладчика дорожного покрытия, который модифицирован по сравнению с показанным на фиг.1;
фиг. 3 изображает другой вариант воплощения поезда-укладчика дорожного покрытия;
фиг. 4 изображает другой вариант воплощения поезда-укладчика дорожного покрытия;
фиг. 5 изображает вид сбоку поезда-укладчика дорожного покрытия;
фиг. 6 изображает увеличенный вид сверху поезда-укладчика, показанного на фиг. 5;
фиг. 7 схематически изображает принцип управления.
Различные варианты воплощения изобретения, описанные далее, являются лишь небольшой избранной частью. Варианты воплощения деталей лишь схематически показаны и описаны так, что становится понятной основная концепция изобретения. Детали, относящиеся к технике управления и непрерывного цикла производства, также показаны и описаны в упрощенном варианте и могут реализовываться на практике в модифицированной и более сложной форме.
Поезд-укладчик 2 дорожного покрытия для нанесения двухслойного покрытия из битумного или бетонного материала (фиг. 1, 5 и 6) состоит из по меньшей мере двух укладчиков D1, D2 дорожного покрытия, движущихся вдоль эталонной линии R на предопределенной дистанции Y друг от друга. Каждый укладчик D1, D2 дорожного покрытия содержит кабину 1 водителя, включающую устройство 2 управления работой, которое имеет включенную в него, например, автоматическую систему рулевого управления, и несет разравнивающий брус E для нанесения дорожного покрытия с элементами для нанесения дорожного покрытия (фиг. 5), например, устройством 12 для трамбовки. По меньшей мере в случае с устройством управления работой 2 заднего укладчика D2 дорожного покрытия применяется устройство 3 корректировки скорости, которое соединено с датчиком F2 дистанции, отслеживающим дистанцию Y и генерирующим, в качестве реакции на изменение дистанции, положительные или отрицательные корректирующие сигналы для устройства 3 коррекции скорости наряду с другими компонентами. Устройство 2 управления работой и устройство 3 коррекции скорости, соответственно, заднего укладчика D2 дорожного покрытия соединены с устройством 2 управления работой переднего укладчика D1 дорожного покрытия каналом 4 передачи сигналов. Каналом 4 передачи сигналов может быть кабель. В альтернативном варианте или в дополнение к кабелю можно обеспечить беспроводную передачу сигналов, например, при помощи передатчика 24 и приемника 25, как показано на фиг. 7.
Поезд-укладчик 2 дорожного покрытия, показанный на фиг. 1, 5, 6, управляется из кабины 1 водителя переднего укладчика D1 дорожного покрытия, который служит командной машиной (на фиг. 1 подчеркнут). Рабочие параметры для заднего укладчика D2 дорожного покрытия передаются, например, по каналу 4 передачи сигналов и включают, например, заданные значения скорости движения, установки уровня разравнивающего бруса E для укладки дорожного покрытия, скорости трамбовки, вибрации разравнивающего бруса E для нанесения дорожного покрытия и т. п. Однако также возможно установление индивидуальных рабочих параметров для заднего укладчика дорожного покрытия или, предпочтительно, для каждого укладчика дорожного покрытия отдельно. Кроме того, дистанционным управлением передаются команды для начала движения или остановки, так же как и команды для включения и выключения элементов поезда для укладки дорожного покрытия. Если заданное значение для скорости движения заднего укладчика D2 дорожного покрытия приводит к тому, что скорость указанного заднего укладчика дорожного покрытия постоянно или лишь временно слишком велика или слишком мала, датчик F2 дистанции активизируется, сигналы коррекции указанного датчика F2 дистанции учитываются устройством 3 коррекции скорости так, чтобы поддерживать дистанцию Y постоянной. Датчик F2 дистанции является, например, угловым кодирующим устройством.
Для направления обоих укладчиков D1, D2 дорожного покрытия вдоль эталонной линии R движения используются датчики F1, F3 дистанции, которые передают сигналы коррекции соответствующему автоматическому устройству 4 управления. Водитель, в принципе, требуется только в кабине водителя 1 переднего укладчика дорожного покрытия D1.
На фиг. 5 загрузочное устройство B, показанное в варианте воплощения поезда-укладчика Z, показанного на фиг. 3, показан контуром спереди от переднего укладчика D1 дорожного покрытия, представляющего командную машину этого поезда-укладчика Z дорожного покрытия.
Каждый укладчик D1 дорожного покрытия содержит на шасси 8 передний бункер 7 для материала 14, представляющего собой дорожное покрытие. Продольный конвейер 11, размещенный на указанном шасси 8, подает материал для дорожного покрытия назад, в точку, находящуюся перед разравнивающим брусом E для укладки дорожного покрытия, и к поперечному распределительному устройству 13, находящемуся в заднем конце шасси и обычно являющемуся винтовым шнеком. Шасси 8 установлено на ходовой части 10 (колесной или гусеничной), которая приводится одним или двумя приводными элементами A. В кабине водителя 1 укладчика D1 дорожного покрытия расположено устройство 2 управления работой, от которого кабель 4 проведен к кабине водителя заднего укладчика D2 дорожного покрытия. Первый укладчик D1 дорожного покрытия укладывает первый слой 15, на который задний укладчик D2 дорожного покрытия укладывает второй слой 16.
Согласно фиг.6, датчики F1, F2, F3 дистанции являются угловыми кодирующим устройствами, содержащими чувствительный элемент 17, который приспособлен для смещения угловым движением и который прикреплен к элементу 18, генерирующему сигнал. Датчик дистанции, например, F1 отрегулирован на предопределенную дистанцию, например, от эталонной линии R движения. Если действительное значение указанной дистанции соответствует заданному значению, датчик F1 дистанции не будет производить каких-либо корректирующих сигналов. Если действительное значение изменяется по сравнению с заданным значением, датчик F1 дистанции будет производить положительные или отрицательные корректирующие сигналы. Другие датчики F2 и F3 дистанции имеют такое же устройство. В альтернативном варианте, в качестве датчика дистанции могут применяться дешифраторы линейных штрихов или ультразвуковые, радиолокационные или лазерные датчики. Датчик F1 дистанции соединен сигнальной линией 19 с путевым контроллером управления или устройством управления 20 движением устройства управления 2 работой так же, как и датчик F3 дистанции заднего укладчика D2 дорожного покрытия. Датчик F2 дистанции, который отслеживает дистанцию между передним концом заднего укладчика D2 дорожного покрытия и задним концом разравнивающего бруса E для укладки дорожного покрытия переднего укладчика D1 дорожного покрытия, соединен сигнальной линией 21, например, с блоком R' управления скоростью движения устройства 2 управления работой переднего укладчика D1 дорожного покрытия, используемого в качестве командной машины в этом случае.
В поезде-укладчике Z дорожного покрытия, согласно фиг. 2, задний укладчик дорожного покрытия (подчеркнут) является командной машиной. От устройства 2 управления работой указанного укладчика дорожного покрытия также проведен канал 4 передачи сигналов устройству 3 коррекции скорости переднего укладчика D1 дорожного покрытия. Датчик F2 дистанции соединен с устройством коррекции скорости переднего укладчика D1 дорожного покрытия. В этом случае будет целесообразно разместить датчик F2 дистанции на переднем укладчике D1 дорожного покрытия. На фиг. 6 такое устройство, соответствующее фиг. 2 (задний укладчик D2 дорожного покрытия является командной машиной), обозначено прерывистой линией, соединяющей датчик F2 дистанции и средство R'' управления заднего укладчика дорожного покрытия D2.
Поезд-укладчик Z дорожного покрытия, соответствующий фиг. 3, отличается от упомянутых выше поездов-укладчиков дорожного покрытия применением загрузочного устройства B, которое движется впереди переднего укладчика D1 дорожного покрытия на некотором расстоянии от него и которое служит, например, двойным загрузочным устройством, подающим по конвейерам 5, 6, которые обозначены точками и тире, материал дорожного покрытия (одного типа или разных типов) к переднему укладчику D1 дорожного покрытия и к заднему укладчику D2 дорожного покрытия. Передний укладчик D1 дорожного покрытия является командной машиной, которая для обеспечения дистанционного управления соединена с задним укладчиком D2 дорожного покрытия каналом 4 передачи сигналов и с загрузочным устройством B другим каналом 4' передачи сигналов. Загрузочное устройство B также имеет устройство 2 управления работой, расположенное в кабине 1' водителя, устройство 2 управления работой оснащено устройством 3 коррекции скорости, к которому присоединен канал 4' передачи сигналов. В дополнение к этому применяется другой датчик F4 дистанции, который установлен надлежащим способом на загрузочном устройстве B и который соединяется с устройством 3 коррекции скорости так, чтобы поддерживать постоянную дистанцию между загрузочным устройством B и передним укладчиком D1 дорожного покрытия.
Линия X из точек и тире на фиг. 3 обозначает что, поезд-укладчик дорожного покрытия может содержать только загрузочное устройство B и передний укладчик D1 дорожного покрытия.
Поезд-укладчик Z дорожного покрытия, показанный на фиг. 4, предназначен для укладки двух слоев материала дорожного покрытия и состоит из двух передних укладчиков D1, D2 дорожного покрытия, движущихся друг за другом, но со смещением относительно друг друга, и третьего укладчика D3 дорожного покрытия, движущегося за первыми упомянутыми двумя укладчиками приблизительно посередине между ними, разравнивающий брус E для нанесения дорожного покрытия третьего укладчика D3 дорожного покрытия простирается по всей ширине слоя покрытия. В дополнение к этому, загрузочное устройство B движется между двумя передними укладчиками D1, D2 дорожного покрытия, указанное загрузочное устройство B подает к заднему укладчику D3 дорожного покрытия при помощи конвейера 6, обозначенного линией из точек и тире, материал дорожного покрытия, который проходит над разравнивающими брусами E двух передних укладчиков D1, D2 дорожного покрытия. Два передних укладчика D1, D2 дорожного покрытия загружаются либо из грузовиков обычным способом, либо загрузочным устройством B, либо другими загрузочными устройствами.
Укладчик D1 дорожного покрытия является командной машиной, которая управляет двумя другими укладчиками D2, D3 дорожного покрытия и загрузочным устройством B по каналам 4, 4' и 4'' передачи сигналов. Датчик F2 дистанции, размещенный, например, на заднем укладчике D3 дорожного покрытия, отслеживает дистанцию от указанного заднего укладчика D3 дорожного покрытия до разравнивающего бруса для укладки дорожного покрытия переднего укладчика D1 дорожного покрытия. Другой датчик F4 дистанции, размещенный, например, на загрузочном устройстве B, отслеживает дистанцию между указанным загрузочным устройством B и задним укладчиком D3 дорожного покрытия, причем указанная дистанция отслеживается по направлению движения. Датчик F5 дистанции, размещенный на переднем укладчике D2 дорожного покрытия, отслеживает дистанцию между укладчиком D2 дорожного покрытия и контрольным элементом 23 переднего укладчика D1 дорожного покрытия. Боковые датчики F1, F3 и F7 дистанции соединены с соответствующим автоматическим устройством управления. Загрузочное устройство B направляется рядом с передним укладчиком D1 дорожного покрытия при помощи еще одного датчика F6 дистанции.
Фиг. 7 ясно показывает схематическое изображение устройства 3 коррекции скорости, соединенное с устройством управления работой 2, например, заднего укладчика D2 дорожного покрытия, показанного на фиг. 1.
Для автоматического управления рабочей скоростью укладчика дорожного покрытия (без дистанционного управления) заданное значение US скорости движения устанавливается рычагом управления движением. Это заданное значение подается на контроллер R'', приводящий в действие приводной элемент S, например, гидравлический двигатель P так, чтобы установить скорость движения. Действительная скорость U1 движения определяется и передается на контроллер R'''. Контроллер R''' обеспечивает соответствие действительной скорости движения и заданной скорости движения.
Датчик F дистанции отрегулирован на определенную дистанцию Y от контрольного элемента 23. Если дистанция правильная, датчик F дистанции не будет производить каких-либо сигналов (0). Контроллер R''' работает на основании US и U1. Если дистанция становится большей, датчик F дистанции будет производить положительный сигнал UF коррекции (например, уровень напряжения), который оценивается устройством K коррекции, который, в свою очередь, увеличит заданное значение US для контроллера R''' так, чтобы увеличить скорость движения укладчика дорожного покрытия до тех пор, пока не будет восстановлена дистанция Y.
Если дистанция становится меньшей, датчик F дистанции будет производить отрицательный сигнал коррекции UF, который оценивается устройством K коррекции так, чтобы уменьшить заданное значение US для контроллера R'''. Контроллер R''' соответственно управляет приводным элементом S.
Для управления укладчиком D2 дорожного покрытия при помощи дистанционного управления, канал 4 передачи сигналов соединяется, например, с каналом передачи заданных значений, ведущим к устройству K коррекции, канал 4 передачи сигналов 4 соединяется, например, кабелем или в беспроводной форме (передатчик 24 и приемник 25). Заданное значение USL, поступающее от командной машины, принимается устройством K коррекции и учитывается контроллером R'''. В устройстве K коррекции учитываются также сигналы, поступающие от датчика F дистанции так, чтобы уменьшать или увеличивать заданное значение USL в соответствии с изменениями дистанции. Будет целесообразно на этой рабочей стадии пассивировать управление скоростью дистанционно управляемого укладчика дорожного покрытия.
В случае с модифицированным вариантом воплощения изобретения устройство 2 управления работой командной машины может принимать, оценивать и обрабатывать сигналы коррекции всех датчиков дистанции, которые действуют по направлению движения так, чтобы скорости дополнительных элементов поезда могли контролироваться из указанной командной машины таким образом, чтобы дистанции оставались постоянными. Все датчики дистанции, действующие по направлению движения, должны применяться на командной машине. Предпочтительно, автоматическое устройство управления командной машины может непосредственно управлять даже автоматическими устройствами других элементов поезда.

Claims (16)

1. Поезд-укладчик дорожного покрытия, используемый для производства слоя покрытия из битумного или бетонного материала дорожного покрытия в районе дорожного движения и состоящий из по меньшей мере двух независимо управляемых элементов поезда, приспособленных для управления ими в составе поезда, главным образом множества укладчиков дорожного покрытия или одного загрузочного устройства и по меньшей мере одного укладчика дорожного покрытия, отличающийся тем, что по меньшей мере один из элементов поезда выполнен с возможностью осуществления функций командной машины для дистанционного управления каждым другим элементом поезда и управляет каждым другим элементом поезда при помощи дистанционного управления.
2. Поезд-укладчик по п.1, отличающийся тем, что имеется по меньшей мере одно устройство коррекции скорости для двух соответствующих элементов поезда, которые располагаются на заданной дистанции друг от друга, снабженное датчиком дистанции, при помощи которого сигналы коррекции скорости для по меньшей мере одного из двух элементов поезда могут производиться на основании обнаруженных изменений указанной дистанции.
3. Поезд-укладчик по п.1, отличающийся тем, что каждый элемент поезда выполнен с возможностью избирательной регулировки для выполнения функций командной машины для других элементов поезда.
4. Поезд-укладчик по п.1 или 2, отличающийся тем, что каждый элемент поезда снабжен устройством управления работой, имеющим соединенные с ним приводные элементы управления движением и регулирующие или приводные элементы вторичных приводимых элементов поезда, и имеется канал передачи сигналов дистанционного управления, расположенный между устройством управления работой командной машины, а устройство коррекции скорости соединено с устройством управления работой соответствующего элемента поезда.
5. Поезд-укладчик по любому из пп.1 - 4, отличающийся тем, что каждый элемент поезда снабжен средством передачи заданного значения скорости движения укладчика, расположенным между устройством управления работой и приводными элементами управления движением, канал передачи сигналов дистанционного управления командного узла и датчик дистанции соединены со средством передачи заданного значения скорости движения элемента поезда, при этом текущее заданное значение для приводных элементов управления движением элемента поезда может изменяться пропорционально изменениям дистанции в соответствии с сигналами коррекции.
6. Поезд-укладчик по п.5, отличающийся тем, что заданное значение скорости движения является значением электрического напряжения, которое характерно для определенной скорости движения и которое может предопределяться при помощи потенциометра, указанное значение напряжения может изменяться при помощи сигналов коррекции.
7. Поезд-укладчик по п.2, отличающийся тем, что датчик дистанции является датчиком угла поворота или дешифратором линейных штрихов или ультразвуковым, радиолокационным или лазерным датчиком, установленным на элементе поезда, и он выровнен относительно контрольного элемента, установленного на другом элементе поезда, предпочтительно на командной машине.
8. Поезд-укладчик по любому из пп.1 - 7, отличающийся тем, что соответствующий канал передачи сигналов является кабельной связью, соединяющей командный узел с другим элементом поезда.
9. Поезд-укладчик по любому из пп.1 - 7, отличающийся тем, что канал передачи сигналов состоит из передатчика, расположенного на командном узле, и приемника, расположенного на соответствующем другом элементе поезда, и выполнен так, что допускает беспроводную передачу сигналов.
10. Поезд-укладчик по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что он состоит из по меньшей мере двух укладчиков дорожного покрытия, движущихся один за другим на заданной дистанции, при этом один из элементов поезда является командной машиной, а по меньшей мере каждый дополнительный укладчик дорожного покрытия включает устройство коррекции скорости.
11. Поезд-укладчик по любому из пп. 1 - 9, отличающийся тем, что он состоит из загрузочного устройства, движущегося впереди, по меньшей мере одного укладчика дорожного покрытия, движущегося сзади, и предпочтительно является командной машиной.
12. Поезд-укладчик по любому из пп. 1 - 9, отличающийся тем, что он состоит из двойного загрузочного устройства, движущегося впереди, и двух укладчиков дорожного покрытия, движущихся позади линейного загрузочного устройства один за другим, при этом один из укладчиков является командной машиной.
13. Поезд-укладчик по любому из пп. 1 - 9, отличающийся тем, что он состоит из двух укладчиков дорожного покрытия, движущихся рядом, но смещенных относительно друг друга, и дополнительного укладчика дорожного покрытия, движущегося за двумя упомянутыми укладчиками, примерно посередине между ними, также как и загрузочного устройства для дополнительного укладчика дорожного покрытия, при этом загрузочное устройство движется перед дополнительным укладчиком дорожного покрытия и между двумя укладчиками дорожного покрытия, один из элементов поезда, предпочтительно один из указанных передних укладчиков дорожного покрытия является командной машиной, а каждый дополнительный элемент поезда оснащен устройством коррекции скорости для соблюдения дистанции.
14. Поезд-укладчик по любому из пп.1 - 13, отличающийся тем, что канал передачи сигналов выполнен с возможностью передачи по нему в кабину водителя каждого дополнительного элемента поезда значений параметров, таких как скорость движения, уровень установки разравнивающего бруса для укладки дорожного покрытия, скорость трамбовки и вибрация, мощность нагревающих средств, которые с возможностью воспроизведения вводятся в путевой контроллер управления для конкретной ходовой части и всех элементов для укладки дорожного покрытия.
15. Поезд-укладчик по любому из пп.1 - 4, отличающийся тем, что элементы поезда оснащены автоматическими устройствами рулевого управления, которые регулируются относительно эталонной линии движения датчиками дистанции.
16. Поезд-укладчик по п.13 или 15, отличающийся тем, что автоматическое устройство рулевого управления загрузочного устройства выполнено с возможностью регулирования преимущественно при помощи датчика дистанции относительно эталонной линии, образуемой укладчиком дорожного покрытия, движущимся рядом с загрузочным устройством.
RU97116005/03A 1996-10-01 1997-09-30 Поезд-укладчик дорожного покрытия RU2133790C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29617116U DE29617116U1 (de) 1996-10-01 1996-10-01 Einbauzug
DE29617116.6 1996-10-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97116005A RU97116005A (ru) 1999-06-27
RU2133790C1 true RU2133790C1 (ru) 1999-07-27

Family

ID=8030024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97116005/03A RU2133790C1 (ru) 1996-10-01 1997-09-30 Поезд-укладчик дорожного покрытия

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5921708A (ru)
EP (1) EP0834620B1 (ru)
JP (1) JPH10207544A (ru)
CN (1) CN1157513C (ru)
DE (2) DE29617116U1 (ru)
RU (1) RU2133790C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532311C1 (ru) * 2013-06-21 2014-11-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-внедренческий центр "ПТКБ путевые машины - Инжиниринг" Комплекс строительный путевой
RU2692295C1 (ru) * 2015-10-09 2019-06-24 Микросоник Гмбх Датчик, способ определения внешних факторов и способ определения относительного расположения датчика
CN110568844A (zh) * 2019-08-23 2019-12-13 东南大学 无人驾驶压路机直线行驶激光辅助定位系统

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPO241496A0 (en) 1996-09-18 1996-10-10 Pioneer Road Services Pty. Ltd. Method and apparatus for asphalt compaction
WO1999027189A1 (de) * 1997-11-20 1999-06-03 Gvs Mbh & Co. Kg Einbaugerätekombination zum einbauen und vorverdichten von asphaltschichten
DE29803077U1 (de) * 1998-02-24 1998-06-25 Hermann Kirchner GmbH & Co KG, 36251 Bad Hersfeld Zusatzeinrichtung für einen Fertiger
US6481925B1 (en) 2000-11-01 2002-11-19 Caterpillar Pavimg Products Inc Paving work machine and method of transforming the same
US6640164B1 (en) 2001-08-28 2003-10-28 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Methods and systems for remote control of self-propelled vehicles
US20060221328A1 (en) * 2005-04-05 2006-10-05 Rouly Ovi C Automatic homing systems and other sensor systems
DE102006031528A1 (de) * 2006-06-30 2008-01-03 Matthäi Bauunternehmen GmbH & Co. KG Verfahren zum Herstellen kompakter Asphaltbefestigungen
EP2006448A1 (de) * 2007-06-21 2008-12-24 Leica Geosystems AG Einbauzug zum erstellen einer Belagschicht aus Beton- oder Asphalt-Material
DE102008007308B3 (de) * 2008-02-02 2009-08-13 Abg Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft Mbh Vorrichtung zum Verdichten von Straßenbaustoffen
US8100220B2 (en) * 2008-03-28 2012-01-24 Rexius Forest By-Products, Inc. Vehicle having auxiliary steering system
US8282312B2 (en) * 2009-01-09 2012-10-09 Caterpillar Inc. Machine system operation and control strategy for material supply and placement
EP2256246B1 (de) * 2009-05-20 2018-07-04 Joseph Vögele AG Einbauzug zum erstellen eines Strassenbelags
DE102009041842A1 (de) 2009-09-18 2011-09-01 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Straßenfräsmaschine
US9416499B2 (en) 2009-12-31 2016-08-16 Heatwurx, Inc. System and method for sensing and managing pothole location and pothole characteristics
US8627908B2 (en) 2011-01-29 2014-01-14 GM Global Technology Operations LLC Semi-autonomous vehicle providing an auxiliary power supply
US8496078B2 (en) 2011-01-29 2013-07-30 GM Global Technology Operations LLC Semi-autonomous vehicle providing cargo space
PL2514872T3 (pl) * 2011-04-18 2015-12-31 Voegele Ag J Wykańczarka do wbudowywania nawierzchni drogowej
DE102011114185A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Arbeitszug mit einer Fräsvorrichtung und einer Transporteinrichtung mit einer Sensoreinrichtung zur Abstandsüberwachung, Fräsvorrichtung mit einer Sensoreinrichtung und Verfahren zur Abstandsüberwachung bei einem Arbeitszug
DE202012003689U1 (de) * 2012-04-10 2012-05-02 Joseph Vögele AG Baumaschine mit Signalisierungseinrichtung
DE102012215013A1 (de) * 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014018533B4 (de) * 2014-12-12 2023-09-28 Bomag Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Arbeitszuges
EP3124698B1 (de) * 2015-07-28 2017-07-26 Joseph Vögele AG Strassenfertiger mit walzhinweisanzeigeeinrichtung
EP3130939A1 (de) * 2015-08-13 2017-02-15 Joseph Vögele AG Strassenfertiger mit einer radarbasierten nivelliereinrichtung und steuerverfahren
US9879386B2 (en) * 2015-12-10 2018-01-30 Caterpillar Paving Products Inc. System for coordinating milling and paving machines
US10316476B2 (en) * 2016-04-11 2019-06-11 Caterpillar Paving Products Inc. Screed assembly for a paving machine
US20180142427A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 Roadtec, Inc. Method and apparatus for automatically controlling a material transfer vehicle during a paving operation
US10907310B2 (en) 2016-11-18 2021-02-02 Roadtec, Inc. Automatic control of discharge conveyor of material transfer vehicle during a paving operation
US10372123B2 (en) * 2016-12-30 2019-08-06 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc “V” shaped and wide platoon formations
US10280572B1 (en) 2017-11-07 2019-05-07 Caterpillar Paving Products Inc. System for heating a paving screed
EP3543402A1 (de) 2018-03-19 2019-09-25 Joseph Vögele AG Baumaschine zum erstellen oder bearbeiten einer strasse
CN108560945B (zh) * 2018-05-04 2020-09-04 山东滨地建筑设计院有限公司 一种建筑设计工程用加固施工设备
EP3564440B1 (de) 2018-05-04 2022-03-23 Joseph Vögele AG Einbauzug
EP3636834B1 (de) * 2018-10-08 2021-06-30 Zürcher Holding GmbH Verfahren zum erstellen einer neubautrasse für eine bahnstrecke
CN109610272A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 中联重科股份有限公司 对接设备对接摊铺机的引导方法及系统
US10685564B1 (en) * 2019-02-06 2020-06-16 Caterpillar Paving Products Inc. Reducing paver mat variation during supply machine interface
US11273752B2 (en) * 2019-04-12 2022-03-15 Caterpillar Paving Products Inc. Illumination control system for mobile machines
EP3872258A1 (de) 2020-02-26 2021-09-01 Joseph Vögele AG Kontaktlose materialübergabe zwischem einem lkw und einem fahrenden strassenbaufahrzeug
US11725348B2 (en) * 2021-03-29 2023-08-15 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for autonomously engaging material supply machine with paving machine
JP7000617B1 (ja) * 2021-04-30 2022-01-19 世紀東急工業株式会社 アスファルトフィニッシャの速度管理システム及びアスファルトフィニッシャの速度自動制御装置
CN113863109A (zh) * 2021-11-09 2021-12-31 黄文杰 一种市政工程用路面修补装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3112004A (en) * 1961-04-05 1963-11-26 Arthur W Neaville Remote control system for automotive vehicles
US3235025A (en) * 1964-04-20 1966-02-15 Gen Motors Corp Collision prevention system
US3396811A (en) * 1965-10-13 1968-08-13 Grover W. Bowers Remote control for automobiles
US3936212A (en) * 1972-06-01 1976-02-03 Orville H. Holz, Jr. Ride-type surface-working machines
US4226552A (en) * 1978-05-17 1980-10-07 Moench Frank F Asphaltic pavement treating apparatus and method
US4817000A (en) * 1986-03-10 1989-03-28 Si Handling Systems, Inc. Automatic guided vehicle system
JPH0792695B2 (ja) * 1986-08-13 1995-10-09 村田機械株式会社 無人車の走行誘導装置
JPS63314618A (ja) * 1987-06-17 1988-12-22 Nissan Motor Co Ltd 自律走行車両制御装置
JPS6488716A (en) * 1987-09-30 1989-04-03 Komatsu Mfg Co Ltd Automatic driving device for traveling vehicle
GB2218538B (en) * 1988-05-13 1992-09-16 Gen Electric Co Plc Automated vehicle control
FR2635068B1 (fr) * 1988-08-08 1990-10-26 Roumagnac Max Dispositif de guidage du deplacement au sol d'un engin automoteur
JP2636403B2 (ja) * 1989-03-08 1997-07-30 株式会社豊田自動織機製作所 無人車の運行制御装置
US5100277A (en) * 1989-12-08 1992-03-31 Cedarapids, Inc. Method of and apparatus for transferring materials
US5083629A (en) * 1990-03-12 1992-01-28 Industrial Technology Research Institute Walking control method for automatic working vehicle
DE9114281U1 (de) * 1991-11-15 1992-01-09 Moba-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH, 6254 Elz Ultraschall-Abstandsmeßeinrichtung für eine Baumaschine
DE4209060C2 (de) * 1992-03-20 1994-12-15 Daimler Benz Ag Verfahren zur Regelung des Abstandes zwischen fahrenden Kraftfahrzeugen
DE9204559U1 (de) * 1992-04-02 1992-05-27 Joseph Vögele AG, 6800 Mannheim Fahrbahn Straßenfertiger
FR2697547B1 (fr) * 1992-10-30 1995-01-20 Acmar Dispositif en forme de tender, servant à l'alimentation d'au moins une rampe de répandage d'émulsion bitumineuse installée sur un finisseur .
JP3321274B2 (ja) * 1993-12-24 2002-09-03 株式会社小松製作所 作業機械の遠隔操作制御装置
AU1832795A (en) * 1994-01-21 1995-08-08 George W. Swisher Jr. Paving material machine having a tunnel with automatic gate control
DE9402324U1 (de) * 1994-02-11 1995-06-14 Joseph Vögele AG, 68163 Mannheim Straßenfertiger
US5767793A (en) * 1995-04-21 1998-06-16 Trw Inc. Compact vehicle based rear and side obstacle detection system including multiple antennae
US5549412A (en) * 1995-05-24 1996-08-27 Blaw-Knox Construction Equipment Corporation Position referencing, measuring and paving method and apparatus for a profiler and paver
JP2869888B2 (ja) * 1995-11-21 1999-03-10 本田技研工業株式会社 車両の衝突防止装置
JP3239727B2 (ja) * 1995-12-05 2001-12-17 トヨタ自動車株式会社 車両の自動運転制御装置
US5769051A (en) * 1996-05-29 1998-06-23 Bayron; Harry Data input interface for power and speed controller

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532311C1 (ru) * 2013-06-21 2014-11-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-внедренческий центр "ПТКБ путевые машины - Инжиниринг" Комплекс строительный путевой
RU2692295C1 (ru) * 2015-10-09 2019-06-24 Микросоник Гмбх Датчик, способ определения внешних факторов и способ определения относительного расположения датчика
CN110568844A (zh) * 2019-08-23 2019-12-13 东南大学 无人驾驶压路机直线行驶激光辅助定位系统
CN110568844B (zh) * 2019-08-23 2022-03-29 东南大学 无人驾驶压路机直线行驶激光辅助定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
US5921708A (en) 1999-07-13
CN1157513C (zh) 2004-07-14
EP0834620B1 (de) 2002-04-17
CN1181438A (zh) 1998-05-13
EP0834620A1 (de) 1998-04-08
JPH10207544A (ja) 1998-08-07
DE29617116U1 (de) 1996-11-21
DE59707025D1 (de) 2002-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2133790C1 (ru) Поезд-укладчик дорожного покрытия
RU97116005A (ru) Поезд-укладчик дорожного покрытия
US7856302B2 (en) Work machine with transition region control system
US4854769A (en) System for paving inclined and/or curved surfaces
CN110824931B (zh) 用于控制自主施工车辆的系统和方法
RU2693057C2 (ru) Автокалибровка системы автоматического регулирования уклона в рабочей машине
CN114585784B (zh) 用于筑路机的调平系统
US11774965B2 (en) Slipform paver and method for operating a slipform paver
CN104136685A (zh) 用于瞄准沥青材料馈送传感器的系统和方法
EP2155968A1 (de) Optisches leitsystem für einen einbauzug zum erstellen einer beton- oder asphalt-belagschicht
US4861189A (en) System for paving inclined and/or curved surfaces
CN1097129C (zh) 路面整修机
US11959233B2 (en) Contact-free material transfer between a truck and a driving road construction vehicle
US20020169536A1 (en) Automatic tracking control for work machines
DE102006031528A1 (de) Verfahren zum Herstellen kompakter Asphaltbefestigungen
US20190169804A1 (en) Road-building machine and method for operating a road-building machine
US20230074055A1 (en) Optimum screed angle of attack setting and automatic adjustment
US12025990B2 (en) Automatic control of positioning of material transfer vehicle during a paving operation
US20240003103A1 (en) Road finisher and method for controlling its operation
US11572661B2 (en) Self-propelled construction machine and method for controlling a self-propelled construction machine
US11834797B2 (en) Automatic smoothness control for asphalt paver
US11640715B2 (en) Birds eye view camera for an asphalt paver
WO2022210978A1 (ja) アスファルトフィニッシャ、及び路面舗装システム
US20190377363A1 (en) Automatic control of positioning of material transfer vehicle during a paving operation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20031001