CN1097129C - 路面整修机 - Google Patents

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Abstract

一种路面整修机，其具有一底盘(1)和一带有一中间分开的基板(7)和拉伸板(8)的浮动铺设板(5)，其中，所述基板(7)和可拉伸板(8)沿行进方向前后错置，所述高度调节装置根据基板的迎角，通过由一传感装置获取的迎角测量值所得出的控制信号，自动地进行电气或机电式调节，使得基板和可拉伸板的后缘(15，16)均位于同一平面内，其中两根拉杆(6)在它们的前部均带有至少两个沿路面铺设方向前后排列的传感器(17，18)，以用于测量距一独立于路面整修机的参考平面(14)的距离。

Description

路面整修机
本发明涉及一种借助于一个包含一基板和各个可拉伸板的浮动铺设板铺设行车道面的路面整修机。
用于铺设混合物料(该物料依据待铺设物料的厚度不同而变化，典型的是沥青混合物)的路面整修机现今常常设有浮动铺筑板，该板包括一中心分开的基板，以便允许形成一屋脊形形状，并且可由各个可拉伸板加宽。该基板由拉杆铰接于该底盘上，并且它高于下面的行车道的高度决定了该被铺设的混合物料的铺设高度。该可伸展的板通常设置于该基板后面，在行驶方向相对铰接于该拉杆的基板偏置，偏置量为所述基板的深度。为了铺设水平面，该基板和该可拉伸板的各支承面的各尾缘必须处于相同的(当铺设一屋脊形形状时相对水平面倾斜的)平面中。
在具有一浮动铺设板的情况下，该支承于被铺设物料上的铺设板的支承面在铺设方向或行驶方向具有一正迎角，以允许该表面在该被铺设的物料上浮动。该迎角取决于各种不同的参数，诸如该欲被铺设的混合物料的承载能力，该铺设板的重量，由该铺设板获得的路面压实程度，该待铺设混合物料层的厚度及行进速度。
迎角的改变要求对该可拉伸板相对于该基板的垂直位置进行校正，以便今后保证在横截面中的平面度。迎角的改变必须通过手动操作来进行，为此给每块拉伸板设置了两个通过棘轮可操作的主轴。
这些校正措施是极费事和费力的，其特别原因在于也许必须在两个可拉伸板上进行校正而且常常要求重新校正，因为第一调节步骤常常只表示接近最终要求的位置。
德国专利DE 9211854U1公开了一种路面整修机，其中，为了避免在铺设的物料的表面形状中产生纵向台阶，在该基板上设置一摆锤式传感器，用于测量该基板的倾斜。该传感器信号用于由制动驱动器对该可拉伸板进行相应的调节。然而，在这种情况下，该传感器对传感器处该基板相对于水平面而非实际铺面的倾斜作出测量，该实际铺设面可能在铺设方向和横切于水平面的方向同时倾斜。其结果是：一方面当绕弯道驶行时，在铺设超高部分期间不能考虑板发生扭曲；另一方面，改变了该被铺设的物料的承载能力，这将导致该铺设板变化浮动，例如该铺设板突然猛降；并且该铺设面中的凸起及凹坑会导致在铺设方向形成不希望有的台阶。这种变化的产生尤其会触发直接反应，这就不允许考虑铺设速度，特别是不能考虑铺设速度的变化及被铺设物料的承载能力，其结果是不可能得到足够精确及均匀的铺设层。
本发明的目的在于提供一种路面整修机，使之能在铺设方向及其横向对被铺设物料进行更均匀的铺设。
本发明的目的是通过这样一种路面整修机来实现的，其具有一底盘和一浮动铺设板，该铺设板位于所述底盘后并带有一中间分开的基板和拉伸板，该基板通过底盘每侧的一拉杆与底盘铰接，该拉伸板可由所述基板向两侧拉伸出并可通过高度调节装置调节其相对于基板的高度，其中，所述基板和可拉伸板沿行进方向前后错置，所述高度调节装置根据基板的迎角，通过由一传感装置获取的迎角测量值所得出的控制信号，自动地进行电气或机电式调节，使得基板和可拉伸板的后缘均位于同一平面内，其中两根拉杆在它们的前部均带有沿路面铺设方向设置的所述传感装置，该传感装置包括至少两个沿路面铺设方向前后排列的传感器，以用于测量距一独立于路面整修机的参考平面的距离。
因此，该可拉伸板相对于基板的高度自动调节可借助于测量出距一参考面的距离更简便地进行，该参考面独立于该路面整修机并且事先早就获得了平滑过渡；从而改善了铺设表面的质量。
下面参照附图所示实施例的对本发明作进一步的详细说明。
图1为路面整修机的侧视图。
该图示的路面整修机包括一个带有履带式走行装置2的底盘1，该底盘1的前部具有一料斗3，基后部具有一螺旋式摊铺机4，在这两者之间设置一传送带(图中看不到)，用于将被铺设的混合物料从料斗3通过一运料竖井(上部结构位于其上)传送到该螺旋式摊铺机4的区域中。
一个用于浮动铺设待铺设混合物料的铺设板5通过拉杆6铰接在底盘1上。该铺设板5沿铺设方向位于该螺旋式摊铺机4的区域后面，并包括一基板7及一些可拉伸板8；这些拉伸板可相对该基板侧向地且相互独立地拉伸出。该基板7通常是中间分开的。其中基板7的两半块相互间可倾斜，以便相对铺设方向横向地形成一屋脊形形状。借助于该可拉伸板8，该基板7的宽度可加宽到大约两倍。如果需要进一步加宽，可借助于用人工连接到该可拉伸板8上的板件而获得。这些拉伸板8通常(沿铺设方向看)彼此间偏置板深度A(Bohlentief)。
该铺设板5相宜地由一个包括夯实及平整工具的组合件构成，它将螺旋式摊铺机4摊铺在其前面的待铺设混合物料压实成一层并对其进行平整。
每个拉杆6的前端可旋转地铰接在该底盘1上，其中铰接点相对该底盘1的高度是可调节的。这种调节可这样来实现，即例如将拉杆6前端制成叉形，使该叉形端与一扁钢9啮合并经一设置于该叉形端中10处吸收拉力的轴承的轴承套圈将该拉杆支承在该扁钢9上，同时，一调节液压缸11作用于该叉形端上并确定该铰接点相对该底盘1的高度。
另一调节液压缸12用于将该铺设板5抬升进入传送位置。在铺设时，该调节液压缸12处于浮动位置，也就是说在传送期间防止该铺设板5浮动。该迎角α在铺设方向必须是正值，即该支承表面13前端必须高于后端(沿铺设方向看)。
为了铺筑在横剖面中的平坦路面(不带或带有屋脊形形状或倾斜形状)，该基板7的后缘15和该可拉伸板8的后缘16必须相对彼此处于相同的垂直位置上，而且与是否铺设带有屋脊形或横向倾斜形的路面无关。与之相应地调节拉伸板8相对于基板7的高度，调节量为X。
迎角α的变化必须由调节量X的相应变化来补偿，从而保持平坦铺设路面。
为此目的，在图示实施例中在每个拉杆6的前部区域设置两个传感器17，18；这些传感器测量距参考平面，即轮下的行车道14的距离。这些传感器17，18在铺设方向上彼此相互偏置，其偏置距离为基板7和可拉伸板8间的偏置距离，即板深A。另外，这些传感器17，18被如此设置地高于参考面(即轮下的行车道14)，即当该基板7和可拉伸板8的各支承面13平行于参考面伸展时。这些传感器测量出距该参考面相同的垂直距离。在这种情况下，即在带有任一理想的迎角α时，传感器17相对传感器18的高度差总是对应于X值。各传感器17，18的输出信号形成X值，并且这一值用来导出一控制信号，该控制信号用作对各个可拉伸板8的高度进行校正的控制变量。
在选择设置其它传感器17，18时，必须考虑从这些传感器测量的值中导出一控制信号的比例因子。
该可拉伸板8相对于基板7的这种控制调节可借助未示出的电气或机电控制的高度调节装置，例如液压马达，液力机械，机电式驱动装置或带止回阀的液压缸式的装置来进行。
然而也可为每根拉杆6设置比两个传感器17，18更多的，例如4个或5个前后设置的传感器。其中，为了消除误差，滤掉带有无代表性测量值的传感器的信号。
此外，为了使代表参考面的行车道14中的小的不平整度变平整，且不对可拉伸板8进行不必要的频繁调节，将传感器17，18的信号在时间范围内进行平均。
传感器17，18最好是超声波传感器，当然其它按非接触方式工作的传感器也可以采用。
一铺石街沟，一前文所述的铺设路线或一根高度调节时所用的参考导线也都可作为参考面。

Claims (6)

1.一种路面整修机，其具有一底盘(1)和一浮动铺设板(5)，该铺设板位于所述底盘后并带有一中间分开的基板(7)和拉伸板(8)，该基板通过底盘(1)每侧的一拉杆与底盘(1)铰接，该拉伸板可由所述基板向两侧拉伸出并可通过高度调节装置调节其相对于基板的高度，其中，所述基板(7)和可拉伸板(8)沿行进方向前后错置，所述高度调节装置根据基板(7)的迎角，通过由一传感装置获取的迎角测量值所得出的控制信号，自动地进行电气或机电式调节，使得基板(7)和可拉伸板(8)的后缘(15，16)均位于同一平面内，其中两根拉杆(6)在它们的前部均带有沿路面铺设方向设置的所述传感装置，该传感装置包括至少两个沿路面铺设方向前后排列的传感器(17，18)，以用于测量距一独立于路面整修机的参考平面(14)的距离。
2.如权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述传感器(17，18)以基板与可拉伸板之间的错置距离间隔地设置。
3.如权利要求2所述的路面整修机，其特征在于：所述传感器(17，18)是如此布置的，即在该基板(7)和可拉伸板(8)的各支承表面(13)相对该参考面处于平行位置时，这些传感器处于相同的高度上。
4.如权利要求1至3中任一项所述的路面整修机，其特征在于：为每根拉杆(6)设有两个以上的传感器(17，18)，其中将带有不具代表性测量值的传感器来的信号过滤掉。
5.如权利要求1至4中任一项所述的路面整修机，其特征在于：将传感器(17，18)的信号在时间范围内平均化。
6.如权利要求1至5中任一项所述的路面整修机，其特征在于：该高度调节装置包括液压马达，液力机械，机电驱动装置或带止回阀的液压缸。
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