WO2020196540A1 - 道路機械の表示装置 - Google Patents

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WO2020196540A1
WO2020196540A1 PCT/JP2020/013079 JP2020013079W WO2020196540A1 WO 2020196540 A1 WO2020196540 A1 WO 2020196540A1 JP 2020013079 W JP2020013079 W JP 2020013079W WO 2020196540 A1 WO2020196540 A1 WO 2020196540A1
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WO
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pavement
hopper
pavement material
display device
asphalt finisher
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/013079
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English (en)
French (fr)
Inventor
冨田　幸宏
馬場　信行
Original Assignee
住友建機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to EP20776649.4A priority patent/EP3951059A4/en
Priority to CN202080023406.5A priority patent/CN113646484B/zh
Publication of WO2020196540A1 publication Critical patent/WO2020196540A1/ja
Priority to US17/448,403 priority patent/US20220005350A1/en

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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/01—Control of temperature without auxiliary power
    • G05D23/02—Control of temperature without auxiliary power with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature
    • G05D23/024—Control of temperature without auxiliary power with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature the sensing element being of the rod type, tube type, or of a similar type
    • G05D23/025—Control of temperature without auxiliary power with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature the sensing element being of the rod type, tube type, or of a similar type the sensing element being placed within a regulating fluid flow
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    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/002—Apparatus for preparing and placing the materials and for consolidating or finishing the paving
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/07—Apparatus combining measurement of the surface configuration of paving with application of material in proportion to the measured irregularities

Definitions

  • This disclosure relates to a display device for road machinery.
  • the amount of mixture required to complete an unpaved body is calculated based on the pavement distance, pavement width, and amount of mixture used for the new pavement, and the pavement distance and width of the unpaved body.
  • an asphalt finisher that displays the amount of the mixture on a display device is known (see Patent Document 1).
  • the new paved body is the already completed part of the newly paved road, and the unpaved body is the unfinished part of the newly paved road.
  • the operator of this asphalt finisher knows the amount of mixture required to complete the unpaved body quickly and accurately from the contents displayed on the display device, orders the appropriate amount of mixture, and pave the road. Can be completed.
  • the operator of the asphalt finisher may not be able to accurately predict the progress of the laying work in the future only by knowing the amount of mixture required to complete the unpaved body.
  • the road machine display device includes a tractor, a hopper installed on the front side of the tractor for receiving the pavement material, and a conveyor for feeding the pavement material in the hopper to the rear side of the tractor.
  • the present invention relates to a screw for spreading the pavement material fed by the conveyor on the rear side of the tractor, a screed for spreading the pavement material spread by the screw on the rear side of the screw, and road pavement.
  • a road machine display device including an information acquisition device for acquiring information, which predicts an event that will occur in the future based on the information on the pavement of the road acquired by the information acquisition device, and provides information on the event. Is displayed on the road map.
  • a road machine display device is provided so that the persons concerned can more accurately predict the progress of the leveling work.
  • FIG. 1 is a side view of an asphalt finisher 100, which is an example of a road machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a top view of the asphalt finisher 100.
  • the asphalt finisher 100 is mainly composed of a tractor 1, a hopper 2, and a screed 3.
  • the direction of the hopper 2 as seen from the tractor 1 (+ X direction) is the front
  • the direction of the screed 3 as seen from the tractor 1 ( ⁇ X direction) is the rear.
  • the road machine may be a base paver, a tack paver, a multi-asphalt paver, or the like.
  • the tractor 1 is a mechanism for moving the asphalt finisher 100.
  • the tractor 1 uses the rear wheel running hydraulic motor to rotate the rear wheels 5, and uses the front wheel running hydraulic motor to rotate the front wheels 6 to move the asphalt finisher 100.
  • the rear wheel running hydraulic motor and the front wheel running hydraulic motor rotate by receiving the supply of hydraulic oil from the hydraulic pump.
  • the rear wheels 5 and the front wheels 6 may be replaced by crawlers.
  • the traveling motor may be an electric motor.
  • the controller 50 is a control device that controls the asphalt finisher 100.
  • the controller 50 is composed of a microcomputer including a CPU, a memory, a non-volatile storage device, and the like, and is mounted on the tractor 1.
  • Each function of the controller 50 is realized by the CPU executing a program stored in the non-volatile storage device.
  • each function of the controller 50 may be configured by hardware or firmware.
  • Hopper 2 is a mechanism for accepting pavement materials.
  • the hopper 2 is installed on the front side of the tractor 1 and is configured to be opened and closed in the vehicle width direction (Y-axis direction) by the hopper cylinder.
  • the asphalt finisher 100 usually receives the pavement material (for example, an asphalt mixture) from the loading platform of the dump truck with the hopper 2 fully open.
  • a dump truck is an example of a transport vehicle that transports pavement materials. 1 and 2 show that the hopper 2 is in the fully open state. When the amount of pavement material in the hopper 2 decreases, the hopper 2 is closed, and the pavement material near the inner wall of the hopper 2 is collected in the central portion of the hopper 2.
  • the conveyor CV in the central portion of the hopper 2 can supply the pavement material to the rear side of the tractor 1.
  • the pavement material fed to the rear side of the tractor 1 is spread in the vehicle width direction by the screw SC on the rear side of the tractor 1 and the front side of the screed 3.
  • the screw SC is in a state where the extension screw is connected to the left and right. 1 and 2 show the pavement material PV spread by the screw SC in a dot pattern.
  • Screed 3 is a mechanism for spreading the pavement material PV.
  • the screed 3 includes a front screed 30 and a rear screed 31 as shown in FIG.
  • the front screed 30 includes a left front screed 30L and a right front screed 30R.
  • the posterior screed 31 includes a left posterior screed 31L and a right posterior screed 31R.
  • the screed 3 is a floating screed towed by the tractor 1 and is connected to the tractor 1 via a leveling arm 3A.
  • a mold board 43 is attached to the front part of the screed 3.
  • the mold board 43 is configured so that the amount of pavement material PV staying in front of the screed 3 can be adjusted.
  • the pavement material PV passes under the screed 3 through a gap between the lower end of the mold board 43 and the roadbed BS.
  • An information acquisition device 51 is attached to the tractor 1.
  • the information acquisition device 51 is configured to acquire information on road pavement and output the acquired information to the controller 50.
  • Information on road pavement includes at least one of information on new pavement, information on unpaved body, and information on weather.
  • the information acquisition device 51 includes a front monitoring device 51F, a rear monitoring device 51B, and a traveling speed sensor 51S.
  • the front monitoring device 51F is configured to be able to monitor the front of the asphalt finisher 100.
  • the front monitoring device 51F is a lidar whose monitoring range RF is the space in front of the tractor 1, and is attached to the central portion of the front end of the upper surface of the tractor 1.
  • the forward monitoring device 51F may be attached to another part of the asphalt finisher 100.
  • the rear monitoring device 51B is configured to be able to monitor the rear of the asphalt finisher 100.
  • the rear monitoring device 51B is a lidar whose monitoring range RB is the space behind the screed 3, and is attached to a guide rail 1G that functions as a handrail for the operator of the asphalt finisher 100. ..
  • the rear monitoring device 51B may be attached to the lower part of the driver's seat 1S, or may be attached to another part of the asphalt finisher 100.
  • the information acquisition device 51 may include a side monitoring device configured to be able to monitor the side of the asphalt finisher 100.
  • the side monitoring device may be attached to the left end portion of the upper surface of the tractor 1 on the front side of the rear wheel 5 as a lidar whose monitoring range is, for example, the space on the left side of the tractor 1.
  • the side monitoring device may be attached to the right end portion of the upper surface of the tractor 1 on the front side of the rear wheel 5 as a lidar whose monitoring range is the space on the right side of the tractor 1, for example.
  • LIDAR measures the distance between one million or more points within the monitoring range and LIDAR.
  • the front monitoring device 51F and the rear monitoring device 51B may be a monocular camera, a stereo camera, a millimeter wave radar, a laser radar, a laser scanner, a range image camera, a laser range finder, or the like. The same applies to the side monitoring device.
  • the monitoring range RF of the forward monitoring device 51F preferably includes the roadbed BS and the feature AP outside the roadbed BS.
  • the monitoring range RF has a width larger than the width of the roadbed BS.
  • the feature AP is an L-shaped gutter block.
  • the feature AP may be a feature other than the L-shaped gutter block, such as an existing pavement or a curb, as long as it can be a reference for the height of the surface of the roadbed BS.
  • the monitoring range RB of the rear monitoring device 51B preferably includes the new pavement NP and the feature AP outside the new pavement NP. This is so that the height of the surface of the new pavement NP with respect to a predetermined point on the feature AP that is not covered by the new pavement NP can be derived.
  • the monitoring range RB has a width larger than the width of the newly constructed pavement NP.
  • the forward monitoring device 51F may include a positioning device and an inertial measurement unit. This is to detect the position and attitude of the forward monitoring device 51F.
  • the positioning device is, for example, a GNSS receiver. The same applies to the rear monitoring device 51B and the side monitoring device.
  • the traveling speed sensor 51S is configured to be able to detect the traveling speed of the asphalt finisher 100.
  • the traveling speed sensor 51S is a wheel speed sensor, and is configured to be able to detect the rotational angular velocity and rotational angle of the rear wheels 5, and thus the traveling speed and traveling distance of the asphalt finisher 100.
  • the information acquisition device 51 determines the extension amount of the positioning device configured to detect the position of the asphalt finisher 100, the steering angle sensor configured to detect the steering angle of the asphalt finisher 100, and the rear screed 31. It may include a pavement width sensor or the like configured to detect and calculate the pavement width.
  • the in-vehicle display device 52 is configured to be able to display information about the asphalt finisher 100.
  • the vehicle-mounted display device 52 is a liquid crystal display installed in front of the driver's seat 1S.
  • the vehicle-mounted display device 52 may be installed at at least one of the left end portion and the right end portion of the screed 3.
  • the communication device 53 is configured to be able to control communication between the asphalt finisher 100 and a device outside the asphalt finisher 100.
  • the communication device 53 is installed in front of the driver's seat 1S and is configured to be able to control communication via a mobile phone communication network, a short-range wireless communication network, a satellite communication network, or the like.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the display system DS.
  • the display system DS is mainly composed of a controller 50, a front monitoring device 51F, a rear monitoring device 51B, a traveling speed sensor 51S, an in-vehicle display device 52, a communication device 53, and the like.
  • the controller 50 includes a monitoring unit 50a, a thickness calculation unit 50b, and a display control unit 50c as functional elements.
  • the monitoring unit 50a, the thickness calculation unit 50b, and the display control unit 50c are shown separately for convenience of explanation, but need not be physically separated, and may be wholly or partially. It may be composed of common software components or hardware components.
  • the monitoring unit 50a is configured to be able to monitor the occurrence of a predetermined event.
  • Predetermined events include, for example, the start of supply of paving material PV into the hopper 2 by a dump truck.
  • the monitoring unit 50a determines whether or not dump-up is performed by the dump truck in contact with the asphalt finisher 100 via the push roller 2b (see FIG. 1) based on the output of the front monitoring device 51F. I'm watching.
  • the monitoring unit 50a determines that the dump-up has been performed when it detects that the loading platform of the dump truck has risen based on the output of the front monitoring device 51F.
  • the monitoring unit 50a stores the information regarding the position of the asphalt finisher 100 at this time in the non-volatile storage device. This is so that the moving distance of the asphalt finisher 100 until the next supply of the pavement material PV into the hopper 2 can be calculated.
  • the information regarding the position of the asphalt finisher 100 is, for example, the information output by the traveling speed sensor 51S.
  • the monitoring unit 50a determines that the dump-up has been performed based on the rotation position of the rear wheel 5 at the time when it is determined that the dump-up has been performed and the rotation position of the rear wheel 5 at the present time.
  • the rotation angle of the asphalt finisher 100 and the moving distance of the asphalt finisher 100 can be calculated.
  • the information regarding the position of the asphalt finisher 100 may be information output by a positioning device such as a GNSS receiver.
  • the monitoring unit 50a can calculate the moving distance of the asphalt finisher 100 after determining that the dump-up has been performed, based on the output of the positioning device at the time when it is determined that the dump-up has been performed and the output of the positioning device at the present time. Because.
  • the thickness calculation unit 50b is configured to be able to calculate the thickness of the new pavement body NP.
  • the thickness calculation unit 50b is a distance between a predetermined portion of the L-shaped gutter block and the surface of the roadbed BS, which is a reference when laying a new pavement body NP, based on the output of the front monitoring device 51F. (Hereinafter, referred to as "first vertical distance") is derived as the thickness of the new pavement NP.
  • the first vertical distance is the distance in the direction perpendicular to the surface of the roadbed BS, and the predetermined portion of the L-shaped side groove block is located higher than the surface of the roadbed BS.
  • the thickness calculation unit 50b is based on the output of the rear monitoring device 51B, and is the distance between a predetermined portion of the L-shaped gutter block, which is a reference when laying the new pavement NP, and the surface of the new pavement NP (
  • the distance obtained by adding "the second vertical distance" to the first vertical distance may be derived as the thickness of the new pavement NP.
  • the second vertical distance is the distance in the direction perpendicular to the surface of the new pavement NP, and the predetermined portion of the L-shaped gutter block is located at a position lower than the surface of the new pavement NP.
  • the thickness calculation unit 50b may derive the thickness of the new pavement NP based on the output of the side monitoring device.
  • the thickness calculation unit 50b is a new pavement body NP in the reference coordinate system derived from the height of the surface of the roadbed BS in the reference coordinate system derived from the output of the front monitoring device 51F and the output of the rear monitoring device 51B.
  • the thickness of the new pavement NP may be derived based on the height of the surface.
  • the reference coordinate system is, for example, the world geodetic system.
  • the world geodetic system has a three-dimensional orthogonal XYZ with the origin at the center of gravity of the earth, the X-axis in the direction of the intersection of the Greenwich meridian and the equator, the Y-axis in the direction of 90 degrees east longitude, and the Z-axis in the direction of the North Pole.
  • the thickness calculation unit 50b derives the height of the surface of the roadbed BS in the reference coordinate system through coordinate conversion between the local coordinate system and the reference coordinate system regarding the forward monitoring device 51F. In addition, the thickness calculation unit 50b derives the height of the surface of the new pavement NP in the reference coordinate system through coordinate conversion between the local coordinate system and the reference coordinate system regarding the rear monitoring device 51B.
  • the display control unit 50c is configured to be able to control the information displayed on the display device.
  • the display devices include the in-vehicle display device 52 mounted on the tractor 1, the in-vehicle display device mounted on the dump truck, the display device attached to the management device installed in the management center, and support for smartphones and the like carried by the persons concerned. Includes display devices and the like attached to the device.
  • the parties concerned include, for example, an operator of the asphalt finisher 100, an operator working around the asphalt finisher 100, and the like.
  • the display control unit 50c transmits the information to the management device or the support device via the communication device 53.
  • the display control unit 50c causes the vehicle-mounted display device 52 to display the road map.
  • the road map is a figure relating to the road laid by the asphalt finisher 100.
  • the road map is, for example, an image showing a top view of a road, and is stored in advance in a non-volatile storage device.
  • the road map may be dynamically drawn based on the road design data stored in advance in the non-volatile storage device or the like.
  • the display control unit 50c is configured to be able to display information on an event that will occur in the future on the road map based on the information on the pavement of the road. In the present embodiment, the display control unit 50c displays information on an event that will occur in the future on the road map based on the information on the road pavement acquired by the information acquisition device 51.
  • Information on road pavement includes, for example, the time when the supply of the paving material PV into the hopper 2 by the dump truck is started (the time when the dump-up is started), the position of the asphalt finisher 100 at that time, and the like. including.
  • the "event that will occur in the future” includes, for example, the start of the next supply of the pavement material PV into the hopper 2 by the dump truck, and the exhaustion of the pavement material PV in the hopper 2.
  • “Information on events that will occur in the future” includes, for example, the time when the next supply of the pavement PV into the hopper 2 by the dump truck is performed, the time when the pavement PV in the hopper 2 is used up, and those times. Includes the position of the asphalt finisher 100 in.
  • the display control unit 50c receives the first point where the first supply of the pavement material PV into the hopper 2 by the dump truck is started and the second supply of the pavement material PV into the hopper 2 by the dump truck.
  • the distance from the started second point is derived as the pavement distance D.
  • the display control unit 50c derives the length of the unpaved body formed by the pavement material PV for one dump truck (hereinafter, referred to as “reference length L”) based on the pavement distance D.
  • the first point is, for example, the output of the positioning device at the time when the monitoring unit 50a determines that the first dump-up by the first dump truck has been performed (hereinafter, referred to as "first time point”).
  • the second point is, for example, the output of the positioning device at the time when the monitoring unit 50a determines that the first dump-up by the second dump truck has been performed (hereinafter, referred to as “second time point”).
  • the second dump truck is typically a dump truck different from the first dump truck, but may be the same dump truck as the first dump truck. Further, in this example, the amount of pavement material PV loaded on each dump truck is the same.
  • the monitoring unit 50a can perform the first dump-up by the second dump truck and the second and subsequent dump-ups by the first dump truck. May be distinguished. This is to prevent the second and subsequent dump-ups by the first dump truck from being mistakenly recognized as the first dump-up by the second dump truck.
  • the display control unit 50c may, for example, use the pavement distance D between the first point and the second point as a guide length L as it is, and is derived from the pavement distance D, such as a value obtained by adding a predetermined value to the pavement distance D.
  • the value may be used as a guide length L.
  • the display control unit 50c may calculate the reference length L based on the plurality of pavement distances D.
  • the display control unit 50c calculates, for example, the average value of the pavement distance D1 between the first point and the second point and the pavement distance D2 between the second point and the third point as a guide length L. You may.
  • the display control unit 50c may calculate the average value of three or more pavement distances as the guideline length L, and calculate other statistical values calculated from the plurality of pavement distances as the guideline length L. May be good. Other statistical values may be, for example, maximum values, minimum values, intermediate values, and the like.
  • the display control unit 50c is the position of the asphalt finisher 100 when the paving material PV is supplied to the hopper 2 by the third dump truck for the third time based on the reference length L (hereinafter, "No. 1"). 3 Predicted points ”).
  • the display control unit 50c includes, for example, the pavement distance D1 between the first point and the second point, the thickness of the new pavement body NP in the section, and the pavement distance D2 between the second point and the third point.
  • the thickness of the new pavement NP in the section between the second point and the third point may be calculated based on the above.
  • the display control unit 50c is, for example, the width and thickness of the unpaved body which is the pavement to be laid from now on, and the width of the new pavement NP which is the pavement laid between the first point and the second point. And if the thickness is the same, a point that is ahead of the second point by the reference length L in the traveling direction may be derived as the third predicted point.
  • the width of the unpaved body may be, for example, a value included in the road design data stored in advance in a non-volatile storage device or the like.
  • the width of the new pavement body NP may be a value included in the road design data or a value based on the output of the pavement width sensor.
  • the thickness of the new pavement body NP may be, for example, a value calculated by the thickness calculation unit 50b.
  • the thickness of the unpaved body may be, for example, a set value that can be set by the operator of the asphalt finisher 100.
  • the display control unit 50c derives a time point when the asphalt finisher 100 reaches the third predicted point (hereinafter, referred to as "third predicted time") based on the reference length L and the moving speed of the asphalt finisher 100. You may.
  • the third estimated time corresponds to the time when the pavement material PV supplied by the second dump truck is used up.
  • the display control unit 50c may derive the remaining time until the asphalt finisher 100 reaches the third predicted point.
  • the display control unit 50c displays the part corresponding to the third predicted point on the road map so that it can be distinguished from other parts. Further, the display control unit 50c may display the third predicted time in association with the portion corresponding to the third predicted point on the road map.
  • the display control unit 50c may calculate the volume of the newly constructed pavement NP laid between the first point and the second point.
  • the display control unit 50c is, for example, the thickness of the new pavement NP calculated by the thickness calculation unit 50b, the pavement distance D between the first point and the second point, and the new pavement NP detected by the pavement width sensor.
  • the volume of the new pavement NP may be calculated as the volume of the unpaved body formed by the pavement material PV for one dump truck (hereinafter referred to as “reference volume V”) based on the width of the above. ..
  • the display control unit 50c may calculate the standard length L of the unpaved body based on the standard volume V, the width, and the thickness of the unpaved body.
  • the display control unit 50c is a unit based on the pavement distance D (meters) between the first point and the second point and the pavement time T (minutes) which is the time required to pave the pavement distance D.
  • the pavement speed (meters / minute), which is the pavement distance per hour, may be calculated.
  • the display control unit 50c determines the time required to complete the laying of the unpaved body, the time when the laying of the unpaved body is completed, etc., based on the length and the pavement speed of the unpaved body. May be calculated.
  • the length of the unpaved body may be the distance between the current point and the point where the next supply of the paving material PV into the hopper 2 by the dump truck is performed, and the planned pavement. It may be the distance between the end point of the section and the current position.
  • the display control unit 50c remains in the asphalt finisher 100 based on the weight of the pavement material PV loaded on the dump truck and the weight of the new pavement body NP laid by the asphalt finisher 100 using the pavement material PV.
  • the weight of the paving material PV may be calculated.
  • the "weight of the pavement material PV loaded on the dump truck” may be a value measured using, for example, a truck installed in an asphalt plant.
  • the "weight of the new pavement NP laid by the asphalt finisher 100 using the pavement PV” is, for example, a value obtained by multiplying the thickness, width, length and density of the new pavement NP laid after the first time point. It may be.
  • the thickness of the new pavement body NP may be, for example, a value calculated by the thickness calculation unit 50b.
  • the width of the new pavement body NP may be, for example, a value based on the output of the pavement width sensor.
  • the length of the new pavement body NP may be, for example, a value based on the output of the traveling speed sensor 51S.
  • the density of the new pavement body NP may be, for example, a value based on the output of the pavement density measuring device using electromagnetic waves.
  • the display control unit 50c may display information on the dump truck acquired through the communication device 53 on the display device.
  • the information about the dump truck may be, for example, information about the delay of the dump truck.
  • the information about the dump truck may be the estimated arrival time, which is the time when the dump truck is expected to arrive at the work site, or the difference between the originally scheduled arrival time and the expected arrival time.
  • the display control unit 50c receives information on the position of the dump truck in motion via the communication device 53, and calculates the expected arrival time based on the distance between the current position of the dump truck and the work site. ..
  • the display control unit 50c accesses the API (Application Programming Interface) related to the route search published on the web via the communication device 53, and the time required from the current position of the running dump truck to the work site. You may get information about.
  • API Application Programming Interface
  • the display control unit 50c derives information on the unconstructed pavement, which is the unconstructed pavement, based on the information on the new pavement NP, which is the completed pavement, and the derived information. Can be displayed on the vehicle-mounted display device 52 or the like. Therefore, the parties concerned can order the pavement material PV in a timely manner. In addition, the parties concerned can more accurately specify the weight of the pavement material PV to be ordered so that excess or deficiency does not occur.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of an image displayed on the vehicle-mounted display device 52.
  • the display control unit 50c displays the road map while the asphalt finisher 100 is in operation.
  • the road map includes a first straight section SC1, a widening section SC2, and a second straight section SC3.
  • the widening section SC2 includes a bus stop section SC4 surrounded by a broken line.
  • the display control unit 50c displays the vehicle figure G1 at a position on the road map corresponding to the current position of the asphalt finisher 100.
  • the vehicle figure G1 is, for example, a figure representing the shape of the asphalt finisher 100 when the asphalt finisher 100 is viewed from directly above.
  • the display control unit 50c displays, for example, the new pavement figure G2 having a fine dot pattern in the range on the road map corresponding to the space where the new pavement NP is laid, and the space where the unpaved body is laid.
  • the unpaved body figure G3 of the diagonal line pattern is displayed in the range on the road map corresponding to.
  • the display control unit 50c is formed by the pavement material PV for one dump truck when, for example, the dump-up by the dump truck is detected multiple times by the monitoring unit 50a based on the output of the front monitoring device 51F.
  • the reference volume V which is the volume of the unpaved body to be constructed, is calculated.
  • the display control unit 50c calculates the reference volume V when the dump-up by the second dump truck is detected.
  • the display control unit 50c calculates the standard length L of the unpaved body based on the standard volume V, the width, and the thickness of the unpaved body.
  • the display control unit 50c is an estimated point which is the position of the asphalt finisher 100 when the paving material PV is supplied into the hopper 2 by the third and subsequent dump trucks from the next time onward based on the guideline length L. To derive. Then, the display control unit 50c superimposes and displays the figures G4 to G22 on the road map.
  • the figure G4 is a balloon representing the current time, and is associated with the figure G5.
  • the current time "13:30" is the time when the dump-up by the second dump truck is detected.
  • Figure G5 is a alternate long and short dash line representing the position of the rear end of the screed 3 at the present time.
  • the figure G6 is a broken line bidirectional arrow representing the standard length L2 of the unpaved body formed by the pavement material PV supplied by the second dump truck.
  • the figure G7 is a balloon indicating the time when the pavement material PV is supplied to the hopper 2 by the third dump truck for the third time, and is associated with the figure G8.
  • the example of FIG. 4 shows that the dump-up by the third dump truck is performed at "13:50" 20 minutes later.
  • Figure G8 is a alternate long and short dash line representing the rear end position of the screed 3 when the pavement material PV is supplied for the third time.
  • the figure G9 is a broken line bidirectional arrow representing the standard length L3 of the unpaved body formed by the paving material PV supplied by the third dump truck.
  • the reference length L3 is shorter than the reference length L2. This is because the bus stop section SC4 is included in the section where the unpaved body is laid.
  • the figure G10 is a balloon indicating the time when the paving material PV is supplied to the hopper 2 by the fourth dump truck for the fourth time, and is associated with the figure G11.
  • the example of FIG. 4 shows that the dump-up by the fourth dump truck is performed at "14:05" 35 minutes later.
  • Figure G11 is a alternate long and short dash line representing the rear end position of the screed 3 when the paving material PV is supplied for the fourth time.
  • the figure G12 is a broken line bidirectional arrow representing the standard length L4 of the unpaved body formed by the paving material PV supplied by the fourth dump truck.
  • the reference length L4 is shorter than the reference length L2. This is because the bus stop section SC4 is included in the section where the unpaved body is laid.
  • the figure G13 is a balloon representing the time when the paving material PV is supplied to the hopper 2 by the fifth dump truck for the fifth time, and is associated with the figure G14.
  • the example of FIG. 4 shows that the dump-up by the fifth dump truck is performed at "14:20" after 50 minutes.
  • Figure G14 is a alternate long and short dash line representing the rear end position of the screed 3 when the paving material PV is supplied for the fifth time.
  • the figure G15 is a broken line bidirectional arrow representing the standard length L5 of the unpaved body formed by the paving material PV supplied by the fifth dump truck.
  • the reference length L5 is the same as the reference length L2.
  • the section where the unpaved body is laid does not include the widening section, and the width of the unpaved body formed by the pavement material PV supplied by the second dump truck is supplied by the fifth dump truck. This is because it is equal to the width of the unpaved body formed by the paving material PV.
  • the figure G16 is a balloon representing the time when the paving material PV is supplied to the hopper 2 by the sixth dump truck for the sixth time, and is associated with the figure G17.
  • the example of FIG. 4 shows that the dump-up by the sixth dump truck is performed at "14:40" after 70 minutes.
  • Figure G17 is a alternate long and short dash line representing the rear end position of the screed 3 when the paving material PV is supplied for the sixth time.
  • the figure G18 is a balloon showing the expected arrival time when the third dump truck is expected to arrive at the work site, and is associated with the figure G7 and the figure G8.
  • the example in FIG. 4 shows that a third dump truck is expected to arrive at the work site at "14:00" 30 minutes later.
  • the figure G19 is a balloon indicating that the arrival of the third dump truck is delayed, and is associated with the figure G18.
  • the example of FIG. 4 shows the expectation that the arrival time of the third dump truck will be later than the scheduled time when the third supply is performed.
  • the operator who saw the image shown in FIG. 4 saw the arrival time of the third dump truck 10 minutes later than the time when the third supply was scheduled at "13:50" at "14:00". It can be recognized that there is a risk of becoming.
  • the display control unit 50c is expected to arrive at the work site at a time later than the scheduled time for dump-up (supply of the paving material PV into the hopper 2).
  • the operator of the asphalt finisher 100 can be notified to that effect.
  • the figure G20 is a balloon showing the expected arrival time when the fourth dump truck is expected to arrive at the work site, and is associated with the figure G10 and the figure G11.
  • the example in FIG. 4 shows that the fourth dump truck is expected to arrive at the work site at "14:05" 35 minutes later.
  • An operator who sees the image shown in FIG. 4 may find that the time when the fourth supply is performed scheduled at "14:05" and the arrival time of the fourth dump truck are the same. I can recognize that there is.
  • the figure G21 is a balloon showing the expected arrival time when the fifth dump truck is expected to arrive at the work site, and is associated with the figure G13 and the figure G14.
  • the example in FIG. 4 shows that the fifth dump truck is expected to arrive at the work site at "14:15" 45 minutes later.
  • the operator who saw the image shown in FIG. 4 saw the arrival time of the fifth dump truck 5 minutes earlier than the time when the fifth supply was scheduled at "14:20" at "14:15". Can be recognized as becoming.
  • the figure G22 is a balloon showing the expected arrival time when the sixth dump truck is expected to arrive at the work site, and is associated with the figure G16 and the figure G17.
  • the example in FIG. 4 shows that the sixth dump truck is expected to arrive at the work site at "14:35" 65 minutes later.
  • the operator who saw the image shown in FIG. 4 saw the arrival time of the sixth dump truck 5 minutes earlier than the time when the sixth supply was scheduled at "14:40" at "14:35". Can be recognized as becoming.
  • the operator of the asphalt finisher 100 determines that the total amount of pavement material PV required for actual construction is less than planned, the operator is transported to the work site via the controller 50 and the communication device 53.
  • a person concerned such as a dump truck driver or a management company may be notified to reduce the total amount of paving material PV from the planned total amount.
  • the asphalt finisher 100 can notify the concerned parties of the reduction amount of the total amount of the pavement material PV by performing a predetermined input operation by the operator via an input device such as a touch panel attached to the vehicle-mounted display device 52. It may be configured as follows.
  • the person concerned who received the notification will take measures such as reducing the number of dump trucks that carry the pavement PV to the work site from the planned number, or reducing the amount of pavement PV that each dump truck carries. be able to. It should be noted that such a response may be automatically performed by a management device such as a computer that has received the notification.
  • a management device such as a computer that has received the notification.
  • the amount of increase or decrease in the total amount of pavement material PV transported to can be easily notified to the persons concerned or the management device.
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of an image displayed on the vehicle-mounted display device 52.
  • the image shown in FIG. 5 is different from the image shown in FIG. 4 in that it includes the figures G30 and G31 and does not include the figures G18 to G22, but is the same as the image shown in FIG. 4 in other respects. Therefore, the explanation of the common part is omitted, and the difference part is explained in detail.
  • the figure G30 is a text box indicating the state of the asphalt finisher 100, and indicates that the asphalt finisher 100 has decelerated.
  • Figure G30 is displayed when, for example, the operator of the asphalt finisher 100 decelerates the asphalt finisher 100 because it was found that the third dump truck heading for the work site is delayed due to the influence of traffic congestion. ..
  • the display control unit 50c In response to the deceleration of the asphalt finisher 100, the display control unit 50c recalculates the timing at which the third and subsequent dump trucks supply the pavement material PV into the hopper 2 from the third time onward.
  • FIG. 5 shows that the third supply originally scheduled for "13:50” was postponed to "14:10" by the figure G7.
  • the fourth supply originally scheduled for “14:05” by figure G10 has been postponed to “14:25” and is originally scheduled for “14:20” by figure G13.
  • the fifth supply was postponed to "14:40”
  • the figure G6 indicates that the sixth supply originally scheduled for "14:40” was postponed to "15:00”.
  • the display control unit 50c displays coarse dot patterns on the figures G7, G10, G13, and G16, which are balloons representing the times when the affected third and subsequent supplies are performed. It may be configured to be attached. This is to make the concerned parties aware that the supply timing of the pavement material PV has been postponed.
  • the figure G31 is a balloon that displays information on changes in the work environment.
  • the figure G31 shows that precipitation is expected at "14:45".
  • the display control unit 50c acquires information on the weather via, for example, the communication device 53.
  • the operator of the asphalt finisher 100 may, for example, accelerate the asphalt finisher 100 in order to complete the leveling work before the rain starts, when it is expected to rain.
  • the display control unit 50c displays the graphic G30 indicating that the speed of the asphalt finisher has increased in response to the speed increase of the asphalt finisher 100. Then, the display control unit 50c recalculates the timing at which the third and subsequent dump trucks supply the pavement material PV into the hopper 2 from the third time onward.
  • the display control unit 50c may display the change in the supply timing when the speed of the asphalt finisher 100 is increased before the speed of the asphalt finisher 100 is actually increased. This is so that the operator can recognize in advance how much speed reduction will be achieved and how much time reduction will be realized. The same applies to the case where the asphalt finisher 100 is decelerated.
  • the display system DS can predict an event that will occur in the future based on the information on the road pavement acquired by the information acquisition device 51, and display the information on the event on the road map.
  • FIG. 6 is a block diagram showing another configuration example of the display system DS.
  • the display system DS of FIG. 6 is different from the display system DS of FIG. 3 in that the rear monitoring device 51B and the thickness calculation unit 50b are omitted, but is the same as the display system DS of FIG. 3 in other respects. .. Therefore, the explanation of the common part is omitted, and the difference part is explained in detail.
  • the display control unit 50c is a guideline of the length of the unpaved body formed by the paving material PV for one dump truck without calculating the thickness of the new pavement NP. Derive the length L.
  • the display control unit 50c does not calculate the volume of the new pavement NP, that is, obtains the reference volume V, which is the volume of the unpaved body formed by the pavement PV for one dump truck. It is configured so that the reference length L can be calculated without calculating.
  • the display control unit 50c can determine, for example, that the thickness and width of the unpaved body are the same as the thickness and width of the new pavement NP, the first point and the second point The pavement distance D between the points and the point is derived as a guideline length L.
  • the position coordinates of the first point are determined by, for example, the output of the positioning device at the time when the monitoring unit 50a determines that the first dump-up by the first dump truck has been performed.
  • the position coordinates of the second point are determined by, for example, the output of the positioning device at the time when the monitoring unit 50a determines that the first dump-up by the second dump truck has been performed.
  • the display control unit 50c can derive the pavement distance D between the first point and the second point from the position coordinates of the first point and the position coordinates of the second point.
  • the display control unit 50c has a pavement distance D based on the difference DF between the output of the traveling speed sensor 51S when the asphalt finisher 100 is at the first point and the output of the traveling speed sensor 51S when the asphalt finisher 100 is at the second point. May be derived.
  • the “output of the traveling speed sensor 51S when the asphalt finisher 100 is at the first point” is, for example, the traveling speed sensor at the time when the monitoring unit 50a determines that the first dump-up by the first dump truck has been performed. This is the output of 51S.
  • the “output of the traveling speed sensor 51S when the asphalt finisher 100 is at the second point” is, for example, traveling at the time when the monitoring unit 50a determines that the first dump-up has been performed by the second dump truck. This is the output of the speed sensor 51S.
  • the difference DF corresponds to the rotation angle of the rear wheel 5 when the asphalt finisher 100 moves from the first point to the second point.
  • the display control unit 50c may calculate the reference length L based on the plurality of pavement distances D.
  • the display control unit 50c calculates, for example, the average value of the pavement distance D1 between the first point and the second point and the pavement distance D2 between the second point and the third point as a guide length L. You may.
  • the display control unit 50c may calculate the average value of three or more pavement distances as the guideline length L, and calculate other statistical values calculated from the plurality of pavement distances as the guideline length L. May be good. Other statistical values may be, for example, maximum values, minimum values, intermediate values, and the like.
  • the display control unit 50c may calculate the surface area of the new pavement NP as a reference area S when it can be determined that the thickness of the unpaved body is the same as the thickness of the new pavement NP.
  • the reference area S is the surface area of the unpaved body formed by the paving material PV for one dump truck.
  • the display control unit 50c has a new pavement body as a guide area S based on the pavement distance D between the first point and the second point and the width of the new pavement body NP detected by the pavement width sensor. The surface area of the NP may be calculated. Then, the display control unit 50c may calculate the standard length L of the unpaved body based on the standard area S and the width of the unpaved body.
  • the display system DS of FIG. 6 has a simpler configuration than the display system DS of FIG. 3, and can realize the same effect as the effect realized by the display system DS of FIG.
  • the display device of the road machine is mounted on, for example, the in-vehicle display device 52 mounted on the asphalt finisher 100, the in-vehicle display device mounted on the dump truck, and the asphalt finisher 100.
  • the display device attached to the management device connected via the communication device 53, or the display device attached to the support device such as a smartphone connected via the communication device 53 mounted on the asphalt finisher 100 is included.
  • the asphalt finisher 100 as a road machine includes a tractor 1, a hopper 2 installed on the front side of the tractor 1 for receiving the pavement PV, and a conveyor CV for feeding the pavement PV in the hopper 2 to the rear side of the tractor 1.
  • the screw SC that spreads the pavement material PV supplied by the conveyor CV on the rear side of the tractor 1, the screed 3 that spreads the pavement material PV spread by the screw SC on the rear side of the screw SC, and the road. It is equipped with an information acquisition device 51 for acquiring information on pavement.
  • the display device of the asphalt finisher 100 predicts an event that will occur in the future based on the information on the pavement of the road acquired by the information acquisition device 51, and displays the information on the event on the road map.
  • the display device of the asphalt finisher 100 enables the operator or the like to more accurately predict the progress of the laying work.
  • the display device of the asphalt finisher 100 displays the standard length L, which is the length of the unpaved body formed by the pavement material PV for one dump truck as a transport vehicle, which is derived based on the pavement distance D. It may be configured so that it can be done.
  • the pavement distance D is, for example, the first point where the supply of the pavement material PV into the hopper 2 by the dump truck is started, and the next supply of the pavement material PV into the hopper 2 by the dump truck is started. It is the distance to the second point.
  • the display device of the asphalt finisher 100 is a guideline length which is the length of the unpaved body formed by the paving material PV for one dump truck, which is derived based on the thickness, width and length of the new paved body NP. It may be configured so that L can be displayed. With this configuration, the parties concerned can more accurately predict the progress of the leveling work.
  • the thickness of the new pavement NP may be determined so as to correspond to the reference height determined by the arrangement of the L-shaped gutter block and the like. In this case, the thickness of the new pavement NP is different from the thickness specified in the road design data, and the amount of pavement material PV required to complete the unpaved body is also different from the originally planned amount. Will end up.
  • the display device of the asphalt finisher 100 can calculate and display the standard length L of the unpaved body based on the actual thickness of the new paved body NP. Therefore, the operator of the asphalt finisher 100 can recognize at an early stage that the amount of pavement material PV required to complete the unpaved body has changed, and various measures such as adjusting the order amount of pavement material PV are taken. Can be taken.
  • the display device of the asphalt finisher 100 is pavement in the hopper 2 by the dump truck, which is derived based on the length of the unpaved body formed by the paving material PV for one dump truck and the moving speed of the asphalt finisher 100.
  • the display device of the asphalt finisher 100 is the length of the unpaved body derived based on the volume of the new paved body NP and the width of the unpaved body formed by the paving material PV for one dump truck. It may be configured so that the reference length L can be displayed. In this case, the volume of the new pavement NP corresponds to the reference volume V of the unpaved body. With this configuration, the display device can more accurately derive the reference length L of the unpaved body even when the width of the unpaved body is expanded or contracted with respect to the width of the new paved body NP. it can.
  • the display device of the asphalt finisher 100 may be configured to display the time when rainfall is expected. With this configuration, the parties concerned can take measures to complete the laying work before it starts to rain or to interrupt the laying work before it starts to rain. This measure includes, for example, increasing or decreasing the traveling speed of the asphalt finisher 100.
  • the display device of the asphalt finisher 100 shows the time when the next supply of the paving material PV into the hopper 2 by the dump truck is started according to the change in the moving speed of the asphalt finisher 100, and the paving material into the hopper 2 by the dump truck. Even if it is configured to be able to update at least one indication of the time until the next supply of PV is started and the position where the next supply of paving material PV to the hopper 2 by the dump truck is started. Good. With this configuration, the parties concerned can more accurately proceed with the leveling work even if the movement speed of the asphalt finisher 100 is increased or decreased in order to respond to unscheduled events such as the arrival delay of the dump truck. You will be able to predict.

Landscapes

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Abstract

アスファルトフィニッシャ（１００）は、トラクタ（１）と、トラクタ（１）の前側に設置されて舗装材（ＰＶ）を受け入れるホッパ（２）と、ホッパ（２）内の舗装材（ＰＶ）をトラクタ（１）の後側へ給送するコンベア（ＣＶ）と、コンベア（ＣＶ）により給送された舗装材（ＰＶ）をトラクタ（１）の後側で敷き拡げるスクリュ（ＳＣ）と、スクリュ（ＳＣ）により敷き拡げられた舗装材（ＰＶ）をスクリュ（ＳＣ）の後側で敷き均すスクリード（３）と、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置（５１）とを備えている。アスファルトフィニッシャ（１００）の車載表示装置（５２）は、情報取得装置（５１）が取得した新設舗装体ＮＰに関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、その事象に関する情報を道路図上に表示する。

Description

道路機械の表示装置
　本開示は、道路機械の表示装置に関する。
　従来、新設舗装体の舗装距離、舗装幅、及び合材使用量と、未設舗装体の舗装距離及び舗装幅とに基づき、未設舗装体を完成させるために必要な合材量を算出し且つその合材量を表示装置に表示させるアスファルトフィニッシャが知られている（特許文献１参照。）。新設舗装体は、新たに舗装される道路のうちの既に完成した部分であり、未設舗装体は、新たに舗装される道路のうちの未だ完成していない部分である。
　このアスファルトフィニッシャの操作者は、表示装置に表示された内容から迅速かつ正確に未設舗装体を完成させるために必要な合材量を知り、適正量の合材を発注して道路の舗装を完成させることができる。
特公平６－６５８０４号公報
　しかしながら、アスファルトフィニッシャの操作者は、未設舗装体を完成させるために必要な合材量を知るだけでは、今後の敷き均し作業の進み具合を正確に予測できないおそれがある。
　上述に鑑み、アスファルトフィニッシャの操作者又はアスファルトフィニッシャの周囲で作業する作業者等の関係者が敷き均し作業の進み具合をより正確に予測できるようにする道路機械の表示装置を提供することが望まれる。
　本発明の実施形態に係る道路機械の表示装置は、トラクタと、前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置と、を備える道路機械の表示装置であって、前記情報取得装置が取得した前記道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、該事象に関する情報を道路図上に表示する。
　上述の手段により、敷き均し作業の進み具合を関係者がより正確に予測できるようにする道路機械の表示装置が提供される。
本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャの側面図である。 図１のアスファルトフィニッシャの上面図である。 表示システムの構成例を示す図である。 表示装置に表示される画像の一例を示す図である。 表示装置に表示される画像の別の一例を示す図である。 表示システムの別の構成例を示す図である。
　図１は、本発明の実施形態に係る道路機械の一例であるアスファルトフィニッシャ１００の側面図である。図２はアスファルトフィニッシャ１００の上面図である。アスファルトフィニッシャ１００は、主に、トラクタ１、ホッパ２、及びスクリード３で構成されている。以下では、トラクタ１から見たホッパ２の方向（＋Ｘ方向）を前方とし、トラクタ１から見たスクリード３の方向（－Ｘ方向）を後方とする。道路機械は、ベースペーバ、タックペーバ、又はマルチアスファルトペーバ等であってもよい。
　トラクタ１は、アスファルトフィニッシャ１００を移動させるための機構である。本実施形態では、トラクタ１は、後輪走行用油圧モータを用いて後輪５を回転させ、且つ、前輪走行用油圧モータを用いて前輪６を回転させてアスファルトフィニッシャ１００を移動させる。後輪走行用油圧モータ及び前輪走行用油圧モータは油圧ポンプから作動油の供給を受けて回転する。後輪５及び前輪６はクローラで置き換えられてもよい。走行用モータは、電動モータであってもよい。
　コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００を制御する制御装置である。本実施形態では、コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリ、及び不揮発性記憶装置等を含むマイクロコンピュータで構成され、トラクタ１に搭載されている。コントローラ５０の各機能は、不揮発性記憶装置に記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。但し、コントローラ５０の各機能は、ハードウェア又はファームウェアで構成されていてもよい。
　ホッパ２は、舗装材を受け入れるための機構である。本実施形態では、ホッパ２は、トラクタ１の前側に設置され、ホッパシリンダによって車幅方向（Ｙ軸方向）に開閉できるように構成されている。アスファルトフィニッシャ１００は、通常、ホッパ２を全開状態にしてダンプトラックの荷台から舗装材（例えばアスファルト混合物である。）を受け入れる。ダンプトラックは、舗装材を運搬する運搬車両の一例である。図１及び図２はホッパ２が全開状態であることを示す。ホッパ２内の舗装材が減少するとホッパ２が閉じられ、ホッパ２の内壁付近にあった舗装材がホッパ２の中央部に集められる。ホッパ２の中央部にあるコンベアＣＶがトラクタ１の後側に舗装材を給送できるようにするためである。トラクタ１の後側に給送された舗装材は、スクリュＳＣによってトラクタ１の後側且つスクリード３の前側で車幅方向に敷き拡げられる。本実施形態では、スクリュＳＣは、エクステンションスクリュが左右に連結された状態にある。図１及び図２は、スクリュＳＣによって敷き拡げられた舗装材ＰＶをドットパターンで示している。
　スクリード３は、舗装材ＰＶを敷き均すための機構である。本実施形態では、スクリード３は、図２に示すように、前側スクリード３０及び後側スクリード３１を含む。前側スクリード３０は、左前側スクリード３０Ｌ及び右前側スクリード３０Ｒを含む。後側スクリード３１は、左後側スクリード３１Ｌ及び右後側スクリード３１Ｒを含む。スクリード３は、トラクタ１によって牽引される浮動スクリードであり、レベリングアーム３Ａを介してトラクタ１に連結されている。
　スクリード３の前部にはモールドボード４３が取り付けられている。モールドボード４３は、スクリード３の前方に滞留する舗装材ＰＶの量を調整できるように構成されている。舗装材ＰＶは、モールドボード４３の下端と路盤ＢＳとの間の隙間を通ってスクリード３の下に至る。
　トラクタ１には、情報取得装置５１が取り付けられている。情報取得装置５１は、道路の舗装に関する情報を取得し、取得した情報をコントローラ５０に対して出力できるように構成されている。道路の舗装に関する情報は、新設舗装体に関する情報、未設舗装体に関する情報、及び、天気に関する情報の少なくとも１つを含む。本実施形態では、情報取得装置５１は、前方監視装置５１Ｆ、後方監視装置５１Ｂ、及び走行速度センサ５１Ｓを含む。
　前方監視装置５１Ｆは、アスファルトフィニッシャ１００の前方を監視できるように構成されている。本実施形態では、前方監視装置５１Ｆは、トラクタ１の前方にある空間を監視範囲ＲＦとするＬＩＤＡＲであり、トラクタ１の上面の前端中央部に取り付けられている。但し、前方監視装置５１Ｆは、アスファルトフィニッシャ１００の他の部位に取り付けられていてもよい。
　後方監視装置５１Ｂは、アスファルトフィニッシャ１００の後方を監視できるように構成されている。本実施形態では、後方監視装置５１Ｂは、スクリード３の後方にある空間を監視範囲ＲＢとするＬＩＤＡＲであり、アスファルトフィニッシャ１００の操作者のための手摺りとして機能するガイドレール１Ｇに取り付けられている。但し、後方監視装置５１Ｂは、運転席１Ｓの下部に取り付けられていてもよく、アスファルトフィニッシャ１００の他の部位に取り付けられていてもよい。
　情報取得装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の側方を監視できるように構成される側方監視装置を含んでいてもよい。この場合、側方監視装置は、例えば、トラクタ１の左方にある空間を監視範囲とするＬＩＤＡＲとして、後輪５よりも前側でトラクタ１の上面の左端部に取り付けられてもよい。側方監視装置は、例えば、トラクタ１の右方にある空間を監視範囲とするＬＩＤＡＲとして、後輪５よりも前側でトラクタ１の上面の右端部に取り付けられてもよい。
　ＬＩＤＡＲは、例えば、監視範囲内にある１００万点以上の点とＬＩＤＡＲとの間の距離を測定する。但し、前方監視装置５１Ｆ及び後方監視装置５１Ｂの少なくとも一方は、単眼カメラ、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、レーザレーダ、レーザスキャナ、距離画像カメラ、又はレーザレンジファインダ等であってもよい。側方監視装置についても同様である。
　前方監視装置５１Ｆの監視範囲ＲＦは、望ましくは、路盤ＢＳと路盤ＢＳの外側にある地物ＡＰとを含む。路盤ＢＳ上に新設舗装体ＮＰが敷設された後も新設舗装体ＮＰによって覆われることのない地物ＡＰ上の所定点に対する路盤ＢＳの表面の高さ（深さ）が導き出されるようにするためである。側方監視装置の監視範囲についても同様である。本実施形態では、監視範囲ＲＦは、路盤ＢＳの幅より大きい幅を有する。地物ＡＰはＬ形側溝ブロックである。地物ＡＰは、路盤ＢＳの表面の高さの基準となり得る地物であれば、既設舗装体又は縁石等、Ｌ形側溝ブロック以外の他の地物であってもよい。
　後方監視装置５１Ｂの監視範囲ＲＢは、望ましくは、新設舗装体ＮＰと新設舗装体ＮＰの外側にある地物ＡＰとを含む。新設舗装体ＮＰによって覆われることのない地物ＡＰ上の所定点に対する新設舗装体ＮＰの表面の高さが導き出されるようにするためである。本実施形態では、監視範囲ＲＢは、新設舗装体ＮＰの幅より大きい幅を有する。
　前方監視装置５１Ｆは、測位装置及び慣性計測装置を含んでいてもよい。前方監視装置５１Ｆの位置及び姿勢を検出するためである。測位装置は、例えば、ＧＮＳＳ受信機である。後方監視装置５１Ｂ及び側方監視装置についても同様である。
　走行速度センサ５１Ｓは、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度を検出できるように構成されている。本実施形態では、走行速度センサ５１Ｓは、車輪速センサであり、後輪５の回転角速度及び回転角度、ひいては、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度及び走行距離を検出できるように構成されている。
　情報取得装置５１は、アスファルトフィニッシャ１００の位置を検出できるように構成された測位装置、アスファルトフィニッシャ１００の操舵角を検出できるように構成された操舵角センサ、及び、後側スクリード３１の伸張量を検出して舗装幅を算出できるように構成された舗装幅センサ等を含んでいてもよい。
　車載表示装置５２は、アスファルトフィニッシャ１００に関する情報を表示できるように構成されている。本実施形態では、車載表示装置５２は、運転席１Ｓの前方に設置されている液晶ディスプレイである。但し、車載表示装置５２は、スクリード３の左端部及び右端部の少なくとも一方に設置されていてもよい。
　通信装置５３は、アスファルトフィニッシャ１００とアスファルトフィニッシャ１００の外部にある機器との間の通信を制御できるように構成されている。本実施形態では、通信装置５３は、運転席１Ｓの前方に設置され、携帯電話通信網、近距離無線通信網、又は衛星通信網等を介した通信を制御できるように構成されている。
　次に、図３を参照し、アスファルトフィニッシャ１００に搭載される表示システムＤＳの構成例について説明する。図３は、表示システムＤＳの構成例を示すブロック図である。
　表示システムＤＳは、主に、コントローラ５０、前方監視装置５１Ｆ、後方監視装置５１Ｂ、走行速度センサ５１Ｓ、車載表示装置５２、及び通信装置５３等で構成されている。
　コントローラ５０は、機能要素として監視部５０ａ、厚さ算出部５０ｂ、及び表示制御部５０ｃを含む。監視部５０ａ、厚さ算出部５０ｂ、及び表示制御部５０ｃは、説明の便宜のために区別されて示されているが、物理的に区別されている必要はなく、全体的に或いは部分的に共通のソフトウェアコンポーネント若しくはハードウェアコンポーネントで構成されていてもよい。
　監視部５０ａは、所定の事象の発生を監視できるように構成されている。所定の事象は、例えば、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの供給の開始を含む。本実施形態では、監視部５０ａは、前方監視装置５１Ｆの出力に基づき、プッシュローラ２ｂ（図１参照。）を介してアスファルトフィニッシャ１００と接しているダンプトラックによるダンプアップが行われたか否かを監視している。
　具体的には、監視部５０ａは、前方監視装置５１Ｆの出力に基づき、ダンプトラックの荷台が上昇したことを検知した場合に、ダンプアップが行われたと判定する。
　ダンプアップが行われたと判定した場合、監視部５０ａは、このときのアスファルトフィニッシャ１００の位置に関する情報を不揮発性記憶装置に記憶する。ホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が行われるまでのアスファルトフィニッシャ１００の移動距離を算出できるようにするためである。
　アスファルトフィニッシャ１００の位置に関する情報は、例えば、走行速度センサ５１Ｓが出力する情報である。監視部５０ａは、例えば、ダンプアップが行われたと判定した時点における後輪５の回転位置と、現時点における後輪５の回転位置とに基づき、ダンプアップが行われたと判定した後の後輪５の回転角度、及び、アスファルトフィニッシャ１００の移動距離を算出できる。
　アスファルトフィニッシャ１００の位置に関する情報は、ＧＮＳＳ受信機等の測位装置が出力する情報であってもよい。監視部５０ａは、ダンプアップが行われたと判定した時点における測位装置の出力と、現時点における測位装置の出力とに基づき、ダンプアップが行われたと判定した後のアスファルトフィニッシャ１００の移動距離を算出できるためである。
　厚さ算出部５０ｂは、新設舗装体ＮＰの厚さを算出できるように構成されている。本実施形態では、厚さ算出部５０ｂは、前方監視装置５１Ｆの出力に基づき、新設舗装体ＮＰを敷設する際の基準となるＬ形側溝ブロックの所定部位と路盤ＢＳの表面との間の距離（以下、「第１垂直距離」とする。）を新設舗装体ＮＰの厚さとして導き出す。この場合、第１垂直距離は、路盤ＢＳの表面に垂直な方向における距離であり、Ｌ形側溝ブロックの所定部位は、路盤ＢＳの表面よりも高い位置にある。
　或いは、厚さ算出部５０ｂは、後方監視装置５１Ｂの出力に基づき、新設舗装体ＮＰを敷設する際の基準となるＬ形側溝ブロックの所定部位と新設舗装体ＮＰの表面との間の距離（以下、「第２垂直距離」とする。）を第１垂直距離に加えた距離を新設舗装体ＮＰの厚さとして導き出してもよい。この場合、第２垂直距離は、新設舗装体ＮＰの表面に垂直な方向における距離であり、Ｌ形側溝ブロックの所定部位は、新設舗装体ＮＰの表面よりも低い位置にある。
　或いは、厚さ算出部５０ｂは、側方監視装置の出力に基づいて新設舗装体ＮＰの厚さを導き出してもよい。
　或いは、厚さ算出部５０ｂは、前方監視装置５１Ｆの出力から導き出される、基準座標系における路盤ＢＳの表面の高さと、後方監視装置５１Ｂの出力から導き出される、基準座標系における新設舗装体ＮＰの表面の高さとに基づいて新設舗装体ＮＰの厚さを導き出してもよい。基準座標系は、例えば世界測地系である。世界測地系は、地球の重心に原点をおき、Ｘ軸をグリニッジ子午線と赤道との交点の方向にとり、Ｙ軸を東経９０度の方向にとり、そしてＺ軸を北極の方向にとる三次元直交ＸＹＺ座標系である。具体的には、厚さ算出部５０ｂは、前方監視装置５１Ｆに関する局所座標系と基準座標系との間の座標変換を通じて基準座標系における路盤ＢＳの表面の高さを導き出す。また、厚さ算出部５０ｂは、後方監視装置５１Ｂに関する局所座標系と基準座標系との間の座標変換を通じて基準座標系における新設舗装体ＮＰの表面の高さを導き出す。
　表示制御部５０ｃは、表示装置で表示される情報を制御できるように構成されている。表示装置は、トラクタ１に搭載された車載表示装置５２、ダンプトラックに搭載された車載表示装置、管理センタに設置された管理装置に付属する表示装置、及び、関係者が携帯するスマートフォン等の支援装置に付属する表示装置等を含む。関係者は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００の操作者、及び、アスファルトフィニッシャ１００の周囲で作業する作業者等を含む。管理装置又は支援装置に付属する表示装置で情報を表示させる場合、表示制御部５０ｃは、通信装置５３を介して管理装置又は支援装置に情報を送信する。
　本実施形態では、表示制御部５０ｃは、道路図を車載表示装置５２に表示させる。道路図は、アスファルトフィニッシャ１００が敷設する道路に関する図形である。道路図は、例えば、道路の上面図を表す画像であり、不揮発性記憶装置に予め記憶されている。道路図は、不揮発性記憶装置等に予め記憶されている道路設計データに基づいて動的に描画されてもよい。
　また、表示制御部５０ｃは、道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象に関する情報を道路図上に表示できるように構成されている。本実施形態では、表示制御部５０ｃは、情報取得装置５１が取得した道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象に関する情報を道路図上に表示する。
　「道路の舗装に関する情報」は、例えば、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの供給が開始された時点（ダンプアップが開始された時点）、及び、その時点におけるアスファルトフィニッシャ１００の位置等を含む。
　「将来的に発生する事象」は、例えば、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給の開始、及び、ホッパ２内の舗装材ＰＶの使い切り等を含む。
　「将来的に発生する事象に関する情報」は、例えば、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が行われる時点、ホッパ２内の舗装材ＰＶを使い切る時点、及び、それらの時点におけるアスファルトフィニッシャ１００の位置等を含む。
　例えば、表示制御部５０ｃは、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの１回目の供給が開始された第１地点と、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの２回目の供給が開始された第２地点との間の距離を舗装距離Ｄとして導き出す。そして、表示制御部５０ｃは、舗装距離Ｄに基づき、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の長さ（以下、「目安長さＬ」とする。）を導き出す。
　第１地点は、例えば、１台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点（以下、「第１時点」とする。）における測位装置の出力である。第２地点は、例えば、２台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点（以下、「第２時点」とする。）における測位装置の出力である。第３地点以降についても同様である。２台目のダンプトラックは、典型的には、１台目のダンプトラックとは別のダンプトラックであるが、１台目のダンプトラックと同じダンプトラックであってもよい。また、この例では、各ダンプトラックに積載されている舗装材ＰＶの量は同じである。
　監視部５０ａは、例えば、各ダンプトラックのナンバープレートにおける登録番号を認識することで、２台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップと、１台目のダンプトラックによる２回目以降のダンプアップとを区別してもよい。１台目のダンプトラックによる２回目以降のダンプアップを、２台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップであると誤って認識してしまうのを防止するためである。
　表示制御部５０ｃは、例えば、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄをそのまま目安長さＬとしてもよく、舗装距離Ｄに所定値を加算した値等、舗装距離Ｄから導き出される値を目安長さＬとしてもよい。
　或いは、表示制御部５０ｃは、複数の舗装距離Ｄに基づいて目安長さＬを算出してもよい。表示制御部５０ｃは、例えば、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄ１と、第２地点と第３地点との間の舗装距離Ｄ２との平均値を目安長さＬとして算出してもよい。或いは、表示制御部５０ｃは、３つ以上の舗装距離の平均値を目安長さＬとして算出してもよく、複数の舗装距離から算出される他の統計値を目安長さＬとして算出してもよい。他の統計値は、例えば、最大値、最小値又は中間値等であってもよい。
　そして、表示制御部５０ｃは、目安長さＬに基づき、３台目のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの３回目の供給が行われるときのアスファルトフィニッシャ１００の位置（以下、「第３予想地点」とする。）を導き出す。
　表示制御部５０ｃは、例えば、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄ１と、その区間における新設舗装体ＮＰの厚さと、第２地点と第３地点との間の舗装距離Ｄ２とに基づき、第２地点と第３地点との間の区間における新設舗装体ＮＰの厚さを算出してもよい。
　表示制御部５０ｃは、例えば、これから敷設される舗装体である未設舗装体の幅及び厚さと、第１地点と第２地点との間に敷設された舗装体である新設舗装体ＮＰの幅及び厚さが同じであれば、第２地点から目安長さＬだけ進行方向前方にある地点を第３予想地点として導き出してもよい。この場合、未設舗装体の幅は、例えば、不揮発性記憶装置等に予め記憶されている道路設計データに含まれる値であってもよい。新設舗装体ＮＰの幅は、道路設計データに含まれる値であってもよく、舗装幅センサの出力に基づく値であってもよい。新設舗装体ＮＰの厚さは、例えば、厚さ算出部５０ｂによって算出される値であってもよい。未設舗装体の厚さは、例えば、アスファルトフィニッシャ１００の操作者が設定可能な設定値であってもよい。
　また、表示制御部５０ｃは、目安長さＬとアスファルトフィニッシャ１００の移動速度とに基づき、アスファルトフィニッシャ１００が第３予想地点に到達する時点（以下、「第３予想時刻」とする。）を導き出してもよい。第３予想時刻は、２台目のダンプトラックによって供給された舗装材ＰＶが使い切られる時刻に相当する。
　表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００が第３予想地点に到達するまでの残り時間を導き出してもよい。
　その上で、表示制御部５０ｃは、道路図上の第３予想地点に対応する部分を他の部分から区別できるように表示させる。また、表示制御部５０ｃは、道路図上の第３予想地点に対応する部分に関連付けて第３予想時刻を表示させてもよい。
　表示制御部５０ｃは、第１地点と第２地点との間に敷設された新設舗装体ＮＰの体積を算出してもよい。表示制御部５０ｃは、例えば、厚さ算出部５０ｂが算出した新設舗装体ＮＰの厚さと、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄと、舗装幅センサが検出した新設舗装体ＮＰの幅とに基づき、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の体積（以下、「目安体積Ｖ」とする。）として新設舗装体ＮＰの体積を算出してもよい。そして、表示制御部５０ｃは、未設舗装体の目安体積Ｖと幅と厚さとに基づき、未設舗装体の目安長さＬを算出してもよい。
　表示制御部５０ｃは、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄ（メートル）と、その舗装距離Ｄを舗装するのに要した時間である舗装時間Ｔ（分）とに基づき、単位時間当たりの舗装距離である舗装速度（メートル／分）を算出してもよい。そして、表示制御部５０ｃは、未設舗装体の長さと舗装速度とに基づき、未設舗装体の敷設を完了するまでに要する時間、又は、未設舗装体の敷設を完了するときの時刻等を算出してもよい。この場合、未設舗装体の長さは、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が行われる地点と現在地点との間の道のりであってもよく、予定されている舗装区間の終点と現在地点との間の道のりであってもよい。
　表示制御部５０ｃは、ダンプトラックに積載されていた舗装材ＰＶの重量と、その舗装材ＰＶを用いてアスファルトフィニッシャ１００が敷設した新設舗装体ＮＰの重量とに基づき、アスファルトフィニッシャ１００内に残っている舗装材ＰＶの重量を算出してもよい。この場合、「ダンプトラックに積載されていた舗装材ＰＶの重量」は、例えば、アスファルトプラントに設置された台貫等を用いて計測された値であってもよい。「その舗装材ＰＶを用いてアスファルトフィニッシャ１００が敷設した新設舗装体ＮＰの重量」は、例えば、第１時点以降に敷設された新設舗装体ＮＰの厚さと幅と長さと密度とを乗算した値であってもよい。新設舗装体ＮＰの厚さは、例えば、厚さ算出部５０ｂが算出した値であってもよい。新設舗装体ＮＰの幅は、例えば、舗装幅センサの出力に基づく値であってもよい。新設舗装体ＮＰの長さは、例えば、走行速度センサ５１Ｓの出力に基づく値であってもよい。新設舗装体ＮＰの密度は、例えば、電磁波を利用した舗装密度測定器の出力に基づく値であってもよい。
　表示制御部５０ｃは、通信装置５３を通じて取得したダンプトラックに関する情報を表示装置に表示させてもよい。ダンプトラックに関する情報は、例えば、ダンプトラックの遅延に関する情報であってもよい。具体的には、ダンプトラックに関する情報は、ダンプトラックが作業現場に到着すると予想される時刻である予想到着時刻、又は、当初の予定到着時刻と予想到着時刻との差等であってもよい。例えば、表示制御部５０ｃは、通信装置５３を介し、走行中のダンプトラックの位置に関する情報を受信し、ダンプトラックの現在の位置と作業現場との間の距離に基づいて予想到着時刻を算出する。或いは、表示制御部５０ｃは、通信装置５３を介し、ウェブ上で公開されている経路探索に関するＡＰＩ（Application Programming Interface）にアクセスし、走行中のダンプトラックの現在の位置から作業現場までの所要時間に関する情報を取得してもよい。
　このように、表示制御部５０ｃは、施工が完了した舗装体である新設舗装体ＮＰに関する情報に基づき、施工が完了していない舗装体である未設舗装体に関する情報を導出し、導出した情報を車載表示装置５２等に表示させることができる。そのため、関係者は、舗装材ＰＶをタイミングよく発注することができる。また、関係者は、過不足が生じないように、発注すべき舗装材ＰＶの重量をより正確に指定できる。
　次に、図４を参照し、表示制御部５０ｃが表示装置に表示させる画像の一例について説明する。図４は、車載表示装置５２に表示される画像の一例を示す図である。
　表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００の稼働中に道路図を表示させる。図４の例では、道路図は、第１直線区間ＳＣ１、拡幅区間ＳＣ２、及び第２直線区間ＳＣ３を含む。拡幅区間ＳＣ２は、破線で囲まれたバス停区間ＳＣ４を含む。
　また、表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００の現在地点に対応する道路図上の位置に車両図形Ｇ１を表示させる。車両図形Ｇ１は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００を真上から見たときのアスファルトフィニッシャ１００の形状を表す図形である。
　また、表示制御部５０ｃは、例えば、新設舗装体ＮＰが敷設された空間に対応する道路図上の範囲に細かいドットパターンの新設舗装体図形Ｇ２を表示させ、未設舗装体が敷設される空間に対応する道路図上の範囲に斜線パターンの未設舗装体図形Ｇ３を表示させる。
　その上で、表示制御部５０ｃは、例えば、前方監視装置５１Ｆの出力に基づき、ダンプトラックによるダンプアップが監視部５０ａによって複数回検知されたときに、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の体積である目安体積Ｖを算出する。図４の例では、説明を簡単にするため、表示制御部５０ｃは、２台目のダンプトラックによるダンプアップが検知されたときに目安体積Ｖを算出する。そして、表示制御部５０ｃは、未設舗装体の目安体積Ｖと幅と厚さとに基づき、未設舗装体の目安長さＬを算出する。更に、表示制御部５０ｃは、目安長さＬに基づき、３台目以降のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次回以降の供給が行われるときのアスファルトフィニッシャ１００の位置である予想地点を導き出す。そして、表示制御部５０ｃは、図形Ｇ４～Ｇ２２を道路図上に重畳表示させる。
　図形Ｇ４は、現在時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ５に対応付けられている。図４の例では、現在時刻である「１３：３０」は、２台目のダンプトラックによるダンプアップが検知された時刻である。
　図形Ｇ５は、現時点におけるスクリード３の後端位置を表す一点鎖線である。
　図形Ｇ６は、２台目のダンプトラックによって供給された舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の目安長さＬ２を表す破線双方向矢印である。
　図形Ｇ７は、３台目のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの３回目の供給が行われる時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ８に対応付けられている。図４の例は、２０分後の「１３：５０」に３台目のダンプトラックによるダンプアップが行われることを示している。
　図形Ｇ８は、舗装材ＰＶの３回目の供給が行われるときのスクリード３の後端位置を表す一点鎖線である。
　図形Ｇ９は、３台目のダンプトラックによって供給される舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の目安長さＬ３を表す破線双方向矢印である。図４の例では、目安長さＬ３は、目安長さＬ２よりも短い。未設舗装体が敷設される区間にバス停区間ＳＣ４が含まれるためである。
　図形Ｇ１０は、４台目のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの４回目の供給が行われる時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１１に対応付けられている。図４の例は、３５分後の「１４：０５」に４台目のダンプトラックによるダンプアップが行われることを示している。
　図形Ｇ１１は、舗装材ＰＶの４回目の供給が行われるときのスクリード３の後端位置を表す一点鎖線である。
　図形Ｇ１２は、４台目のダンプトラックによって供給される舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の目安長さＬ４を表す破線双方向矢印である。図４の例では、目安長さＬ４は、目安長さＬ２よりも短い。未設舗装体が敷設される区間にバス停区間ＳＣ４が含まれるためである。
　図形Ｇ１３は、５台目のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの５回目の供給が行われる時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１４に対応付けられている。図４の例は、５０分後の「１４：２０」に５台目のダンプトラックによるダンプアップが行われることを示している。
　図形Ｇ１４は、舗装材ＰＶの５回目の供給が行われるときのスクリード３の後端位置を表す一点鎖線である。
　図形Ｇ１５は、５台目のダンプトラックによって供給される舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の目安長さＬ５を表す破線双方向矢印である。図４の例では、目安長さＬ５は、目安長さＬ２と同じである。未設舗装体が敷設される区間に拡幅区間が含まれず、２台目のダンプトラックによって供給された舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の幅が、５台目のダンプトラックによって供給される舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の幅と等しいためである。
　図形Ｇ１６は、６台目のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの６回目の供給が行われる時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１７に対応付けられている。図４の例は、７０分後の「１４：４０」に６台目のダンプトラックによるダンプアップが行われることを示している。
　図形Ｇ１７は、舗装材ＰＶの６回目の供給が行われるときのスクリード３の後端位置を表す一点鎖線である。
　図形Ｇ１８は、３台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想される予想到着時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ７及び図形Ｇ８に対応付けられている。図４の例は、３０分後の「１４：００」に３台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想されていることを示している。
　図形Ｇ１９は、３台目のダンプトラックの到着が遅れることを表す吹き出しであり、図形Ｇ１８に対応付けられている。図４の例は、３台目のダンプトラックの到着時刻が３回目の供給が行われる予定時刻よりも遅くなってしまうという予想を示している。図４に示す画像を見た操作者は、「１３：５０」に予定されている３回目の供給が行われる時刻よりも、３台目のダンプトラックの到着時刻が１０分遅い「１４：００」になってしまうおそれがあることを認識できる。このように、表示制御部５０ｃは、ダンプアップ（舗装材ＰＶのホッパ２内への供給）が予定されている時刻よりも遅い時刻にダンプトラックが作業現場に到着することが予想される場合に、ダンプトラックの到着が遅れていることを表す図形を表示することで、その旨をアスファルトフィニッシャ１００の操作者に知らせることができる。
　図形Ｇ２０は、４台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想される予想到着時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１０及び図形Ｇ１１に対応付けられている。図４の例は、３５分後の「１４：０５」に４台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想されていることを示している。図４に示す画像を見た操作者は、「１４：０５」に予定されている４回目の供給が行われる時刻と、４台目のダンプトラックの到着時刻とが同じになってしまうおそれがあることを認識できる。
　図形Ｇ２１は、５台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想される予想到着時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１３及び図形Ｇ１４に対応付けられている。図４の例は、４５分後の「１４：１５」に５台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想されていることを示している。図４に示す画像を見た操作者は、「１４：２０」に予定されている５回目の供給が行われる時刻よりも、５台目のダンプトラックの到着時刻が５分早い「１４：１５」になることを認識できる。
　図形Ｇ２２は、６台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想される予想到着時刻を表す吹き出しであり、図形Ｇ１６及び図形Ｇ１７に対応付けられている。図４の例は、６５分後の「１４：３５」に６台目のダンプトラックが作業現場に到着すると予想されていることを示している。図４に示す画像を見た操作者は、「１４：４０」に予定されている６回目の供給が行われる時刻よりも、６台目のダンプトラックの到着時刻が５分早い「１４：３５」になることを認識できる。
　なお、アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、実際の施工に必要な舗装材ＰＶの総量が予定よりも少なくて済むと判断した場合には、コントローラ５０及び通信装置５３を介し、作業現場まで運搬される舗装材ＰＶの総量を予定されていた総量よりも減らすように、ダンプトラックの運転者又は管理会社等の関係者に通知してもよい。例えば、アスファルトフィニッシャ１００は、車載表示装置５２に付属しているタッチパネル等の入力装置を介して操作者が所定の入力操作を行うことで、舗装材ＰＶの総量の低減量を関係者に通知できるように構成されていてもよい。通知を受けた関係者は、作業現場まで舗装材ＰＶを運搬するダンプトラックの台数を予定台数よりも減らしたり、或いは、各ダンプトラックが運搬する舗装材ＰＶの量を減らしたりするといった対応を取ることができる。なお、このような対応は、通知を受けたコンピュータ等の管理装置によって自動的に行われてもよい。実際の施工に必要な舗装材ＰＶの総量が予定よりも多くなってしまうと判断した場合、すなわち、予定されていた舗装材ＰＶの総量では不足が生じてしまうと判断した場合についても同様である。このように、アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、実際の施工に必要な舗装材ＰＶの総量と、予定されていた舗装材ＰＶの総量とが一致しないことを施工開始後に認識したとしても、作業現場まで運搬される舗装材ＰＶの総量の増減量を関係者又は管理装置等に容易に伝えることができる。
　次に、図５を参照し、表示制御部５０ｃが表示装置に表示させる画像の別の一例について説明する。図５は、車載表示装置５２に表示される画像の別の一例を示す図である。
　図５に示す画像は、図形Ｇ３０及びＧ３１を含む点、及び、図形Ｇ１８～図形Ｇ２２を含まない点で図４に示す画像と異なるが、その他の点では図４に示す画像と同じである。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。
　図形Ｇ３０は、アスファルトフィニッシャ１００の状態を示すテキストボックスであり、アスファルトフィニッシャ１００が減速したことを表している。図形Ｇ３０は、例えば、作業現場に向かっている３台目のダンプトラックが交通渋滞の影響により遅延することが分かったため、アスファルトフィニッシャ１００の操作者がアスファルトフィニッシャ１００を減速させたときに表示される。
　アスファルトフィニッシャ１００の減速に応じ、表示制御部５０ｃは、３台目以降のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの３回目以降の供給のそれぞれが行われるタイミングを算出し直す。
　図５は、図形Ｇ７により、当初「１３：５０」に予定されていた３回目の供給が「１４：１０」に延期されたことを示している。同様に、図５は、図形Ｇ１０により、当初「１４：０５」に予定されていた４回目の供給が「１４：２５」に延期され、図形Ｇ１３により、当初「１４：２０」に予定されていた５回目の供給が「１４：４０」に延期され、図形Ｇ６により、当初「１４：４０」に予定されていた６回目の供給が「１５：００」に延期されたことを示している。この場合、表示制御部５０ｃは、図５に示すように、影響を受けた３回目以降の供給が行われる時刻のそれぞれを表す吹き出しである図形Ｇ７、Ｇ１０、Ｇ１３、及びＧ１６に粗いドットパターンを付すように構成されていてもよい。舗装材ＰＶの供給タイミングが延期されたことを関係者に認識させるためである。
　図形Ｇ３１は、作業環境の変化に関する情報を表示する吹き出しである。図５の例では、図形Ｇ３１は、「１４：４５」に降雨が予想されていることを示している。表示制御部５０ｃは、例えば、通信装置５３を介して天気に関する情報を取得する。
　図５の画像を見た関係者は、例えば、「１４：４０」に予定されている５回目の供給のために行われた舗装材ＰＶの発注をキャンセルし、「１４：４０」での敷き均し作業の打ち切りを決定できる。雨が降り出す前に敷き均し作業を終わらせるためである。
　アスファルトフィニッシャ１００を増速させる場合についても同様である。アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、例えば、降雨が予想されている場合、雨が降り出す前に敷き均し作業を完了させるために、アスファルトフィニッシャ１００を増速させる場合がある。
　この場合、表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００の増速に応じ、アスファルトフィニッシャが増速したことを表す図形Ｇ３０を表示させる。そして、表示制御部５０ｃは、３台目以降のダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの３回目以降の供給のそれぞれが行われるタイミングを算出し直す。
　表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００の増速が実際に行われる前に、アスファルトフィニッシャ１００を増速させたときの供給タイミングの変化を表示させてもよい。どの程度の増速が行われた場合にどの程度の時間短縮が実現されるのかを操作者が事前に認識できるようにするためである。アスファルトフィニッシャ１００を減速させる場合についても同様である。
　以上の構成により、表示システムＤＳは、情報取得装置５１が取得した道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、その事象に関する情報を道路図上に表示させることができる。
　次に、図６を参照し、アスファルトフィニッシャ１００に搭載される表示システムＤＳの別の構成例について説明する。図６は、表示システムＤＳの別の構成例を示すブロック図である。
　図６の表示システムＤＳは、後方監視装置５１Ｂ及び厚さ算出部５０ｂが省略されている点で、図３の表示システムＤＳと異なるが、その他の点では図３の表示システムＤＳと同じである。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。
　図６の表示システムＤＳでは、表示制御部５０ｃは、新設舗装体ＮＰの厚さを算出することなく、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の長さである目安長さＬを導き出す。
　具体的には、表示制御部５０ｃは、新設舗装体ＮＰの体積を算出することなく、すなわち、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の体積である目安体積Ｖを算出することなく、目安長さＬを算出できるように構成されている。
　より具体的には、表示制御部５０ｃは、例えば、未設舗装体の厚さ及び幅が新設舗装体ＮＰの厚さ及び幅と同じであると判断できる場合には、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄを目安長さＬとして導き出す。
　第１地点の位置座標は、例えば、１台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点における測位装置の出力によって定められる。同様に、第２地点の位置座標は、例えば、２台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点における測位装置の出力によって定められる。そして、表示制御部５０ｃは、第１地点の位置座標と第２地点の位置座標から第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄを導き出すことができる。
　或いは、表示制御部５０ｃは、アスファルトフィニッシャ１００が第１地点にあるときの走行速度センサ５１Ｓの出力と、第２地点にあるときの走行速度センサ５１Ｓの出力との差ＤＦに基づき、舗装距離Ｄを導き出してもよい。
　「アスファルトフィニッシャ１００が第１地点にあるときの走行速度センサ５１Ｓの出力」は、例えば、１台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点における走行速度センサ５１Ｓの出力である。また、「アスファルトフィニッシャ１００が第２地点にあるときの走行速度センサ５１Ｓの出力」は、例えば、２台目のダンプトラックによる１回目のダンプアップが行われたと監視部５０ａが判定した時点における走行速度センサ５１Ｓの出力である。
　差ＤＦは、アスファルトフィニッシャ１００が第１地点から第２地点まで移動した際の後輪５の回転角度に相当する。
　或いは、表示制御部５０ｃは、複数の舗装距離Ｄに基づいて目安長さＬを算出してもよい。表示制御部５０ｃは、例えば、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄ１と、第２地点と第３地点との間の舗装距離Ｄ２との平均値を目安長さＬとして算出してもよい。或いは、表示制御部５０ｃは、３つ以上の舗装距離の平均値を目安長さＬとして算出してもよく、複数の舗装距離から算出される他の統計値を目安長さＬとして算出してもよい。他の統計値は、例えば、最大値、最小値、又は中間値等であってもよい。
　或いは、表示制御部５０ｃは、未設舗装体の厚さが新設舗装体ＮＰの厚さと同じであると判断できる場合には、目安面積Ｓとして新設舗装体ＮＰの表面積を算出してもよい。目安面積Ｓは、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の表面積である。具体的には、表示制御部５０ｃは、第１地点と第２地点との間の舗装距離Ｄと、舗装幅センサが検出した新設舗装体ＮＰの幅とに基づき、目安面積Ｓとして新設舗装体ＮＰの表面積を算出してもよい。そして、表示制御部５０ｃは、未設舗装体の目安面積Ｓと幅とに基づき、未設舗装体の目安長さＬを算出してもよい。
　この構成により、図６の表示システムＤＳは、図３の表示システムＤＳよりも簡易な構成で、図３の表示システムＤＳによって実現される効果と同様の効果を実現できる。
　上述のように、本発明の実施形態に係る道路機械の表示装置は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００に搭載された車載表示装置５２、ダンプトラックに搭載された車載表示装置、アスファルトフィニッシャ１００に搭載された通信装置５３を介して接続される管理装置に付属の表示装置、又は、アスファルトフィニッシャ１００に搭載された通信装置５３を介して接続されるスマートフォン等の支援装置に付属の表示装置等を含む。
　道路機械としてのアスファルトフィニッシャ１００は、トラクタ１と、トラクタ１の前側に設置されて舗装材ＰＶを受け入れるホッパ２と、ホッパ２内の舗装材ＰＶをトラクタ１の後側へ給送するコンベアＣＶと、コンベアＣＶにより給送された舗装材ＰＶをトラクタ１の後側で敷き拡げるスクリュＳＣと、スクリュＳＣにより敷き拡げられた舗装材ＰＶをスクリュＳＣの後側で敷き均すスクリード３と、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置５１とを備えている。
　そして、アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、情報取得装置５１が取得した道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、その事象に関する情報を道路図上に表示する。
　この構成により、アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、敷き均し作業の進み具合を操作者等がより正確に予測できるようにする。
　アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、舗装距離Ｄに基づいて導き出される、運搬車両としてのダンプトラックの１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の長さである目安長さＬを表示できるように構成されていてもよい。この場合、舗装距離Ｄは、例えば、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの供給が開始された第１地点と、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始された第２地点との間の距離である。
　アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、新設舗装体ＮＰの厚さと幅と長さとに基づいて導き出される、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の長さである目安長さＬを表示できるように構成されていてもよい。この構成により、関係者は、敷き均し作業の進み具合を更に正確に予測できるようになる。実際の敷き均し作業では、Ｌ形側溝ブロック等の配置によって決まる基準高さに対応するように新設舗装体ＮＰの厚さが決定される場合がある。この場合、新設舗装体ＮＰの厚さは、道路設計データに定められた厚さとは異なり、未設舗装体を完成させるために必要な舗装材ＰＶの量も当初予定していた量とは異なってしまう。これに対し、アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、新設舗装体ＮＰの実際の厚さに基づいて未設舗装体の目安長さＬを算出して表示させることができる。そのため、アスファルトフィニッシャ１００の操作者は、未設舗装体を完成させるために必要な舗装材ＰＶの量が変化したことを早期に認識でき、舗装材ＰＶの発注量を調節する等、様々な措置を講じることができる。
　アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の長さとアスファルトフィニッシャ１００の移動速度とに基づいて導き出される、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始される時刻、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始されるまでの時間、及び、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始される位置の少なくとも１つを表示できるように構成されていてもよい。
　アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、新設舗装体ＮＰの体積と、ダンプトラック１台分の舗装材ＰＶによって形成される未設舗装体の幅とに基づいて導き出される未設舗装体の長さである目安長さＬを表示できるように構成されていてもよい。この場合、新設舗装体ＮＰの体積は、未設舗装体の目安体積Ｖに相当する。この構成により、表示装置は、新設舗装体ＮＰの幅に比べて未設舗装体の幅が拡張或いは縮小する場合であっても、未設舗装体の目安長さＬをより正確に導き出すことができる。
　アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、降雨が予想される時刻を表示できるように構成されていてもよい。この構成により、関係者は、雨が降り出す前に敷き均し作業を完了させたり、雨が降り出す前に敷き均し作業を中断させたりするための措置を取ることができる。この措置は、例えば、アスファルトフィニッシャ１００の走行速度を増減させることを含む。
　アスファルトフィニッシャ１００の表示装置は、アスファルトフィニッシャ１００の移動速度の変更に応じ、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始される時刻、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始されるまでの時間、及び、ダンプトラックによるホッパ２内への舗装材ＰＶの次の供給が開始される位置の少なくとも１つの表示を更新できるように構成されていてもよい。この構成により、関係者は、ダンプトラックの到着遅延等の予定外の事象に対応すべく、アスファルトフィニッシャ１００の移動速度を増減させた場合であっても、敷き均し作業の進み具合をより正確に予測できるようになる。
　以上、本発明の好ましい実施形態が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
　本願は、２０１９年３月２５日に出願した日本国特許出願２０１９－０５７３３７号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１・・・トラクタ　１Ｇ・・・ガイドレール　１Ｓ・・・運転席　２・・・ホッパ　３・・・スクリード　３Ａ・・・レベリングアーム　５・・・後輪　６・・・前輪　３０・・・前側スクリード　３１・・・後側スクリード　４３・・・モールドボード　５０・・・コントローラ　５０ａ・・・監視部　５０ｂ・・・厚さ算出部　５０ｃ・・・表示制御部　５１・・・情報取得装置　５１Ｂ・・・後方監視装置　５１Ｆ・・・前方監視装置　５１Ｓ・・・走行速度センサ　５２・・・車載表示装置　５３・・・通信装置　１００・・・アスファルトフィニッシャ　ＡＰ・・・地物　ＢＳ・・・路盤　ＣＶ・・・コンベア　ＤＳ・・・表示システム　ＮＰ・・・新設舗装体　ＰＶ・・・舗装材　ＳＣ・・・スクリュ

Claims (7)

  1. 　トラクタと、前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、道路の舗装に関する情報を取得する情報取得装置と、を備える道路機械の表示装置であって、
    　前記情報取得装置が取得した前記道路の舗装に関する情報に基づいて将来的に発生する事象を予測し、該事象に関する情報を道路図上に表示する、
    　道路機械の表示装置。
  2. 　運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の供給が開始された第１地点と、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始された第２地点との間の距離に基づいて導き出される、運搬車両１台分の前記舗装材によって形成される未設舗装体の長さを表示する、
    　請求項１に記載の道路機械の表示装置。
  3. 　新設舗装体の厚さと幅と長さとに基づいて導き出される、運搬車両１台分の前記舗装材によって形成される未設舗装体の長さを表示する、
    　請求項１に記載の道路機械の表示装置。
  4. 　運搬車両１台分の前記舗装材によって形成される未設舗装体の長さと前記道路機械の移動速度とに基づいて導き出される、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始される時刻、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始されるまでの時間、及び、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始される位置の少なくとも１つを表示する、
    　請求項１に記載の道路機械の表示装置。
  5. 　新設舗装体の体積と、運搬車両１台分の前記舗装材によって形成される未設舗装体の幅とに基づいて導き出される、該未設舗装体の長さを表示する、
    　請求項１に記載の道路機械の表示装置。
  6. 　降雨が予想される時刻を表示する、
    　請求項１に記載の道路機械の表示装置。
  7. 　前記道路機械の移動速度の変更に応じ、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始される時刻、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始されるまでの時間、及び、運搬車両による前記ホッパ内への前記舗装材の次の供給が開始される位置の少なくとも１つの表示を更新する、
    　請求項１に記載の道路機械の表示装置。
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