CN111491005A - 用于控制报告频率的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制报告频率的系统和方法。一种方法包括以第一报告频率接收第一位置信息，该第一位置信息由位置传感器生成并指示铺路系统部件的第一位置。该方法还包括确定铺路系统部件的第二位置和第一地理围栏之间的距离小于或等于距离阈值。该方法还包括控制位置传感器以第一报告频率提供第二位置信息，以及以第一报告频率接收第三位置信息。在这种方法中，第三位置信息指示铺路系统部件的第三位置。该方法还包括确定第三位置在第一地理围栏内，并且控制位置传感器以大于第一报告频率的第二报告频率提供第四位置信息。

Description

用于控制报告频率的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种铺路系统。更具体地，本发明涉及一种铺路系统，该 铺路系统包括被配置成主动修改报告位置信息所使用的频率的控制系统。
背景技术
拖运卡车、铺路机、压实机和其他铺路系统部件通常用于执行与工地 相关联的各种任务。例如，一个或多个拖运卡车可用于将铺路材料从铺路 材料工厂运输到工地，使得铺路材料可通过一个或多个铺路机沿着工地的 工作面分布。一个或多个压实机可跟随在铺路机之后，并且可操作用于将 新铺设的铺路材料压实至期望的密度或刚度。为了以有效的方式进行铺路 操作，必须协调这些机器的操作。然而，由于与典型的铺路工程相关联的大量拖运卡车、压实机、铺路机和其他铺路系统部件，以及这些铺路系统 部件的动态特性，所以对这些铺路工程进行管理可能是具有挑战性的。举 例来说，铺路材料工厂通常远离工地。由于铺路材料工厂与工地之间的距 离，以及与将铺路材料从铺路材料工厂运输到工地相关联的变量(例如， 交通、天气、备用拖运路线、道路条件、铺路材料工厂延迟等)，所以可能难以设法精确地将铺路材料递送到工地。举例来说，当拖运卡车沿着铺 路材料工厂和工地之间的行进路径行进时，可能难以精确地确定拖运卡车 的位置。
美国专利申请公开号2013/0290062(以下称为’062参考文献)中描述 了用于协调铺路机的活动的示例性系统。特别地，’062参考文献描述了一 种用于实施协调与铺设道路相关联的活动的基于计算机的方法的系 统。’062参考文献描述了例如被配置成在系统部件之间提供通信的服务器。 如在’062参考文献中所解释的，服务器可以从拖运卡车接收指示已经将一 批铺路材料递送到道路的通信，并且这种通信可以由卡车计算机系统结合 卡车上的全球定位系统(GPS)接收机来自动生成。
然而，’062参考文献没有描述被配置成基于卡车速度、卡车到工地的 距离、与行进到工地的卡车相关联的预期行进时间、卡车的大小和/或卡车 到与工地相关联的一个或多个地理围栏的接近度，或其他因素来主动调整 将位置信息提供给服务器所使用的频率的系统。相反，当运输卡车远离工 地时，位置信息可能不必要地以较高的默认报告频率提供给服务器。结果， 当不需要高度准确地确定运输卡车位置时，这种信息可能未被使用，或者 可能不期望地消耗网络带宽、存储器和/或处理器资源。另外，当运输卡车 位于工地或其他相关区域处或附近时，这种默认报告频率实际上可能低于 所期望的频率。举例来说，以默认报告频率提供位置信息可能导致在运输 卡车接近铺路机和工地处的各种其他机器行进时提供的位置信息太少。结 果，在’062参考文献中描述的铺路系统的效率可能会受到影响。
本发明的示例性实施例旨在克服上述缺陷。
发明内容
在本发明的示例性实施例中，一种方法包括利用控制器以第一报告频 率接收第一位置信息，该第一位置信息由位置传感器生成并且指示铺路系 统部件的第一位置。该方法还包括确定该铺路系统部件的第二位置与第一 地理围栏之间的距离小于或等于距离阈值，以及至少部分地基于确定该距 离小于或等于该距离阈值，控制该位置传感器以第一报告频率提供第二位 置信息。该方法还包括利用控制器以第一报告频率接收第三位置信息，该 第三位置信息由位置传感器生成并指示铺路系统部件的第三位置。该方法 还包括至少部分地基于第三位置信息确定铺路系统部件的第三位置在第 一地理围栏内。另外，该方法包括至少部分地基于确定第三位置在第一地 理围栏内，控制位置传感器以大于第一报告频率的第二报告频率提供第四 位置信息。
在本发明的另一示例性实施例中，一种方法包括：利用控制器选择布 置在拖运卡车上的位置传感器的第一报告频率；以及利用控制器以第一报 告频率接收第一位置信息，该第一位置信息由位置传感器生成并且指示拖 运卡车的第一位置，其中第一位置沿着从铺路材料工厂延伸到远离铺路材 料工厂的工地的行进路径布置。该方法还包括利用该控制器基于第一位置 和与工地相关联的第一地理围栏之间的第一距离、与从该第一位置行进到 该第一地理围栏的拖运卡车相关联的预期行进时间，或该拖运卡车在第一 位置处的速度中的至少一者来选择该位置传感器的第二报告频率，第二报 告频率小于第一报告频率。该方法还包括利用控制器以第二报告频率接收 第二位置信息，该第二位置信息由位置传感器生成并指示拖运卡车沿行进 路径的第二位置，其中该第二位置与第一地理围栏之间的第二距离小于或 等于距离阈值。该方法还包括控制位置传感器以至少部分地基于第二距离 以第一报告频率提供第三位置信息，并利用控制器以第一报告频率接收第 三位置信息，第三位置信息由位置传感器生成并指示拖运卡车的第三位 置。在这种方法中，拖运卡车的第三位置在第一地理围栏内。该方法还包 括至少部分地基于第三位置，控制位置传感器以大于第一报告频率的第三 报告频率提供第四位置信息。
在本发明的又一个示例性实施例中，一种铺路系统包括：控制器；拖 运卡车，该拖运卡车被配置成用于将铺路材料从铺路材料工厂运输到远离 该铺路材料工厂的工地；以及位置传感器，该位置传感器被布置在拖运卡 车上并且被配置成用于确定该拖运卡车的位置，其中该位置传感器经由网 络与控制器通信。铺路系统还包括铺路机，该铺路机布置在工地处并配置 成接收来自拖运卡车的铺路材料。在这种铺路系统中，控制器被配置成经由网络并且以第一报告频率从位置传感器接收第一位置信息，该第一位置 信息指示拖运卡车的第一位置，其中第一位置沿着从铺路材料工厂延伸到 工地的行进路径布置。控制器还被配置成选择位置传感器的第二报告频 率。该第二报告频率至少部分地基于第一位置和与工地相关联的第一地理 围栏之间的第一距离、与从该第一位置行进到该第一地理围栏的拖运卡车 相关联的预期行进时间，或拖运卡车在第一位置处的速度中的至少一者，该第二报告频率小于该第一报告频率。该控制器还被配置成控制该位置传 感器以便以第二报告频率提供第二位置信息，并且经由网络并且以第二报 告频率从该位置传感器接收该第二位置信息，该第二位置信息指示拖运卡 车沿着行进路径的第二位置，其中，该第二位置与该第一地理围栏之间的 第二距离小于或等于距离阈值。该控制器还被配置成控制该位置传感器以 至少部分地基于第二距离以第一报告频率提供第三位置信息，并且经由该 网络并且以该第一报告频率从该位置传感器接收该第三位置信息，该第三 位置信息指示拖运卡车的第三位置，其中该拖运卡车的第三位置在该第一 地理围栏内。该控制器还被配置成至少部分地基于第三位置控制位置传感 器以便以大于第一报告频率的第三报告频率提供第四位置信息。
附图说明
图1是根据本发明的示例性实施例的铺路系统的示意图。
图2是示例性铺路材料工厂和示例性工地的示意图，可以在该示例性 铺路材料工厂和示例性工地处利用图1所示的铺路系统的一个或多个部 件。
图3是描绘与图1所示的铺路系统相关联的示例性方法的流程图。
具体实施方式
只要可能，在所有附图中使用相同的附图标记表示相同或相似的零 件。参考图1，示例性铺路系统100可以包括一个或多个铺路材料工厂102， 以及多个机器，比如一个或多个拖运卡车104和/或一个或多个铺路机106。 例如，铺路材料工厂102可以包括被配置成加热、生产、感测、存储和/ 或传送铺路材料108(比如沥青)的各种设备。举例来说，一个或多个拖 运卡车104可以在铺路材料工厂102处装载期望量的铺路材料108。一个 或多个拖运卡车104可以被配置成沿着从铺路材料工厂102延伸到例如工 地112的工作表面110和/或总体上延伸到工地112的各种行进路径行进。 这种行进路径可以包括一个或多个部分或完全形成的道路、公路、桥梁、 服务道路，或可由建筑机械和/或铺路机械通过的其他表面，并且这种示例 性工地112可以包括例如建筑工地、道路工地、停车场，或任何其他类型 的施工地。一旦拖运卡车104已经将铺路材料108递送到工地112，拖运 卡车104可以将铺路材料108传送到铺路机106的料斗或其他部件，并且 铺路机106可以将铺路材料108以大致平坦、大致平滑的铺路材料垫的形 式施加到工作表面110上和/或以其他方式将铺路材料108沉积在工作表面 110上。铺路系统100还可以包括一个或多个其他机器，比如一个或多个 压实机114、116、118、一个或多个冷刨床或其他挖掘机(未示出)，和/ 或一个或多个再混合运输车辆(未示出)。在这些示例中，一个或多个压 实机114、116、118可被配置成将铺路材料108垫压实至期望的密度。应 当理解，当拖运卡车104、铺路机106、压实机114、116、118和/或铺路 系统100的其他部件以最佳速度操作并且没有由铺路材料生产的延迟、铺 路材料输送的延迟、铺路系统资源不足等引起的停机时，铺路系统100的 总效率可以最大化。因此，为了最大化铺路系统100的效率，本发明的实 施例可用于向项目经理提供确定特定铺路系统部件与哪个铺路项目相关 联以及特定铺路系统部件当前是否活动的能力。基于和/或考虑这些信息来 操作铺路系统100可以提高铺路系统100的总体效率，并且可以最大化由 铺路系统100形成的铺路材料垫的质量。
在示例性实施例中，铺路材料工厂102可以由沥青、集料和其他材料 或填料生产铺路材料108，比如沥青。通常成批生产铺路材料108，其中 每批被储存或保持在单独的储存或保持位置，比如筒仓中，直到它被装载 到装载站处的拖运卡车104中。每个保持位置可以专用于存储或保持用于 特定工地112的铺路材料108，并且特定保持位置内的铺路材料108周期 性地装载到拖运卡车104中以运输到工地112。可以基于特定铺路作业的 期望特性来设置存储在保持位置内的每个批次的特性。例如，可以基于铺 路材料108的期望特性和每个铺路作业的需求来设定油量和集料的大小。
每批铺路材料可以在保持位置周期性地或连续地混合并保持在期望 的温度。铺路材料108被保持的温度可以基于铺路材料108将被装载到拖 运卡车104中的期望温度来设定。这种装载温度可以基于装载将被递送到 铺路机106的期望温度、空气的环境温度、拖运卡车104从铺路材料工厂 102驱动到铺路机106所需的期望时间，以及拖运卡车104在工地112处 的任何期待或预期等待时间。
图1所示的铺路系统100还可以包括控制系统120和一个或多个系统 控制器122。在一些示例中，控制系统120和/或系统控制器122可以位于 铺路材料工厂102处。在这些示例中，控制系统120和/或系统控制器122 还可以包括远离铺路材料工厂102定位的部件，比如在铺路系统100的任 何机器上或之中、在工地112处，和/或在远程指挥中心(未示出)处。在 其他示例中，控制系统120和/或系统控制器122可以远离铺路材料工厂 102和/或远离工地112，比如在上述远程指挥中心处。在本文描述的任何 示例中，可分布系统控制器122的功能，使得某些操作在铺路材料工厂102 处执行，而其他操作则远程执行。例如，系统控制器122的一些操作可以 在工地112处、在一个或多个拖运卡车104上、在一个或多个铺路机106 上等处执行。应当理解，系统控制器122可包含铺路系统100的部件、铺 路材料工厂102、一个或多个拖运卡车104、一个或多个铺路机106、一个 或多个压实机114、116、118、单独的移动设备(例如，移动电话、平板 电脑、膝上型电脑等)的部件和/或控制系统120。
系统控制器122(在此有时称为“控制器”)可以是以逻辑方式操作以 执行操作、执行控制算法、存储和检索数据和其他期望的操作的电子控制 器。系统控制器122可以包括或访问存储器、辅助存储设备、处理器和用 于运行应用程序的任何其他部件。存储器和辅助存储设备可以是只读存储 器(ROM)或随机存取存储器(RAM)或集成电路的形式，其可由系统 控制器122访问、可操作地连接到系统控制器122，和/或以其他方式与系 统控制器122相关联。各种其他电路可与系统控制器122相关联，比如电 源电路、信号调节电路、驱动器电路和其他类型的电路。
系统控制器122可包含单个控制器或者可以包括多于一个控制器(比 如与拖运卡车104、铺路机106、压实机114、116、118、冷刨床(未示出) 和/或铺路系统100的其他机器中的一个或多个相关联的另外的控制器)， 该控制器被配置成控制铺路系统100的各种功能和/或特征。如在此使用 的，术语“控制器”在其最广泛的意义上意味着包括一个或多个控制器、 处理器、微处理器，和/或其他数据处理和/或计算部件，这些部件可以与 铺路系统100相关联，并且可以协作来控制铺路材料工厂102和铺路系统 100的机器的各种功能和操作。可以用硬件和/或软件来实现系统控制器 122的功能，而不考虑该功能。系统控制器122可以依赖于可以存储在系 统控制器122的存储器中的与铺路系统100的操作条件和操作环境有关的 一个或多个数据图。这些数据图中的每一个可以包括表格、图表和/或等式 形式的数据集合，以最大化铺路系统100及其操作的性能和效率。如下文 将描述的，系统控制器122可被配置成执行与图3中所示的方法相关联的 一个或多个过程。
控制系统120的部件可以经由网络124与铺路系统100的任何部件通 信和/或以其他方式可操作地连接到铺路系统100的任何部件。网络124可 以是局域网(“LAN”)，比如广域网(“WAN”)的较大网络，或比如因特 网的网络集合。用于网络通信(例如，无线机器对机器通信协议)的协议， 比如TCP/IP，可用于实现网络124。尽管本文将实施例描述为使用网络124 (比如因特网)，但可实施经由存储卡、快闪存储器或其他便携式存储器 装置传输信息的其他分布技术。
还应当理解，铺路材料工厂102、各种拖运卡车104、铺路机106、压 实机114、116、118和/或铺路系统100的其他部件可以包括相应的控制器， 并且每个相应的控制器可以通信和/或可以经由网络124可操作地连接。例 如，网络124可包含铺路系统100的无线通信系统的部件，并且作为这种 无线通信系统的一部分，铺路材料工厂102、一个或多个拖运卡车104、 铺路机106、一个或多个压实机114、116、116和/或铺路系统100的其他 部件可以包括各自的通信装置126。这些通信装置126可以被配置成允许 在铺路材料工厂102、拖运卡车104、铺路机106、压实机114、116、118 和系统控制器122之间无线传输多个信号、指令和/或信息，以及允许与远 离铺路材料工厂102、拖运卡车104的其他机器和系统通信。铺路机106、 压实机114、116、118和/或工地112。例如，这些通信装置126可以包括 被配置成向一个或多个其他这些通信装置126的接收机发射信号的发射 机。在这些示例中，每个通信装置126还可以包括被配置成接收这些信号 的接收机。在一些示例中，特定通信装置126的发射机和接收机可组合为 收发机或其他这种部件。在本文描述的任何示例中，这些通信装置126还 可实现与位于工地112处、铺路材料工厂102处和/或远离工地112或铺路 材料工厂102处的一个或多个平板、计算机、蜂窝式/无线电话、个人数字 助理、移动装置、远程信息处理装置或其他电子装置128的通信。这种电 子设备128可包含监视工地112和/或铺路材料工厂102处的日常铺路操作 的项目经理(例如，工头)的例如移动电话和/或平板电脑。
上述无线通信系统的网络124、通信装置126和/或其他部件可以实现 或利用任何期望的系统或协议，包括多个通信标准中的任何标准。所期望 的协议将允许系统控制器122、一个或多个通信装置126和/或铺路系统100 的任何其他所期望的机器或部件之间的无线通信。本文描述的铺路系统 100可以使用的无线通信系统或无线机器对机器通信协议的示例包括比如 蓝牙RTM.(例如，IEEE 802.15)、比如IEEE 802.11b或802.11g的局域网、蜂窝网络、射频标识(“RFID”)的无线个人区域网络或用于数据传送的任 何其他系统或协议。可以设想其他无线通信系统和/或无线机器对机器通信 协议。在一些情况下，无线通信可以在控制系统120和铺路系统100的机 器(例如铺路机106、拖运卡车104等)之间或在这些机器之间直接传输 和接收。在其他情况下，可以自动路由通信，而不需要远程人员重新传输。
在示例性实施例中，铺路系统100的一个或多个机器(例如，一个或 多个拖运卡车104、铺路机106、一个或多个压实机114、116、118等)可 以包括位置传感器130，该位置传感器130被配置成确定相应机器的位置 和/或方位。在这些实施例中，相应机器的通信装置126可以被配置成生成 指示如此确定的位置和/或方位的信号和/或向例如系统控制器122和/或铺 路系统100的其他相应机器发送指示如此确定的位置和/或方位的信号。在 一些示例中，各个机器的位置传感器130可以包括和/或包含全球导航卫星 系统(GNSS)或全球定位系统(GPS)的部件。或者，可以利用通用全站 仪(UTS)来定位机器的各个位置。在示例性实施例中，本文所描述的位 置传感器130中的一个或多个可包含GPS接收机、发射机、收发机、激光 棱镜和/或其他这种装置，且位置传感器130可与一个或多个GPS卫星132 和/或UTS通信以确定位置传感器130连续地、大致连续地或以各种时间 间隔连接到的机器的相应位置。铺路系统100的一个或多个另外的机器还 可以与一个或多个GPS卫星132和/或UTS通信，并且这种GPS卫星132 和/或UTS还可以被配置成确定这种另外的机器的相应位置。在本文描述 的任何示例中，由各个位置传感器130确定的机器位置可以由系统控制器 122和/或铺路系统100的其他部件使用，以协调拖运卡车104、铺路机106、 压实机114、116、118和/或铺路系统100的其他部件的活动。例如，如将 参照至少图3所描述的，由各个位置传感器130确定的机器位置可以被系 统控制器122和/或铺路系统100的其他部件用来主动修改、维持和/或以 其他方式控制各个位置传感器130的报告频率。结果，这种信息和过程可用于提高铺路系统100的总效率。
继续参考图1，铺路材料工厂102可包括各种材料递送部件、混合器、 加热器和/或配置成辅助制造用于各种铺路操作的铺路材料108的其他设 备。这种设备可包括，例如，一个或多个输送机或其他装置，其被配置成 将铺路材料108输送到一个或多个铺路材料筒仓134或其他保持位置以存 储在其中。铺路材料工厂102还可包括一个或多个装载站136，该装载站 136配置成将铺路材料108从一个或多个铺路材料筒仓134传送到拖运卡 车104。在这些示例中，铺路材料筒仓134可以包括一个或多个传感器138， 这些传感器被配置成用于确定储存在铺路材料筒仓134内的铺路材料108 的温度和/或储存在铺路材料筒仓134内的铺路材料108的量(例如，铺路 材料筒仓134的填充水平)。类似地，装载站136可以包括一个或多个传 感器140，该传感器140被配置成确定拖运卡车104的存在和/或位置、拖 运卡车104到达装载站136的时间、拖运卡车104离开装载站136的时间、 装载到拖运卡车104中的铺路材料108的量(例如，重量)和/或其他操作 参数。在一些示例中，传感器140可包含秤或其他质量传感器，其被配置 成确定在进入装载站136时拖运卡车104的重量、在铺路材料已经被装载 到拖运卡车104中之后拖运卡车104的重量，和/或拖运卡车104的重量变 化。
铺路材料工厂102还可包括供铺路材料工厂人员使用的一个或多个秤 房、操作员站或其他站142。例如，如图1中的虚线所示，一个或多个这 些站142可以包括大致类似于和/或与上述系统控制器122相同的铺路材料 工厂控制器144。在一些示例中，铺路材料工厂控制器144可包含控制系 统120的部件。在本文描述的任何示例中，铺路材料工厂控制器144和/ 或铺路材料工厂102的其他部件可以被配置成监测、记录和/或传达进入和 离开铺路材料工厂102的各种拖运卡车104的活动。例如，铺路材料工厂 102和/或铺路材料工厂控制器144的各种传感器可以监测、感测、确定、 记录和/或传输指示特定拖运卡车104进入铺路材料工厂102的时间、拖运 卡车104离开铺路材料工厂102的时间的信息、装载到特定离去的拖运卡 车104中的铺路材料108的量、特定拖运卡车104(例如，工地112的位 置)的目的地、拖运卡车104的操作员、唯一地标识装载到拖运卡车104 中的铺路材料108与之相关联的特定铺路项目的项目标识符、唯一地标识 拖运卡车104的资产标识符(例如，牌照号)、唯一地标识铺路材料工厂 102的源标识符(例如，铺路材料工厂102的名称和/或位置)，和/或其他 信息。这种信息可以由例如系统控制器122在本文描述的任何操作中使用。 如下所述，这种信息也可以包括在铺路材料工厂102生成的一个或多个铺 路材料票中。
如上所述，铺路系统100的拖运卡车104可用于在铺路材料工厂102 和位于工地112的一个或多个铺路机106之间运输铺路材料108。每个拖 运卡车104可以包括底盘146和驾驶室148，该底盘146支撑原动机，例 如发动机，驾驶室148中可以定位操作者以提供操作拖运卡车104的输入 指令。发动机可操作地连接到并驱动比如车轮的地面接合驱动机构。比如 倾倒体150的材料运输单元可枢转地安装在底盘146上，并接收将从一个 位置被拖运到另一个位置的有效载荷(例如铺路材料108)。
每个拖运卡车104可以包括通常分别与控制系统120和系统控制器 122类似或相同的卡车控制系统152和卡车控制器154。卡车控制系统152 和卡车控制器154可以位于拖运卡车104上，并且还可以包括远离拖运卡 车104定位的部件，比如位于铺路系统100的任何其他机器上、铺路材料 工厂102处或指挥中心(未示出)处。卡车控制器154的功能可以是分布 式的，以便在拖运卡车104上执行某些功能并且远程地执行其他功能。在 一些示例中，卡车控制系统152和/或卡车控制器154可以实现拖运卡车 104的自主和/或半自主控制。
拖运卡车104还可以配备有连接到卡车控制器154和/或系统控制器 122和/或以其他方式与卡车控制器154和/或系统控制器122通信的多个传 感器。这些传感器可以被配置成提供指示(直接或间接地)拖运卡车104、 与拖运卡车104相关联的系统，和/或工地112和/或拖运卡车104正在其 中操作的其他环境的各种操作参数的数据。在本文描述的任何示例中，这 些传感器通常可以包括卡车控制系统152，控制系统120和/或铺路系统100 的部件。例如，如上所述，拖运卡车104可以配备有位置传感器130，该 位置传感器130被配置成感测、检测和/或以其他方式确定拖运卡车104的 位置和/或方位。位置传感器138可包括多个单独的传感器，其协作以生成 位置信号并将其提供给指示拖运卡车104的位置和/或方位的卡车控制器 154和/或系统控制器122。在一些示例中，位置传感器130可以固定到驾驶室148、底盘146和/或拖运卡车104的任何其他部件。然而，在其他示 例中，位置传感器130可以在拖运卡车104的操作期间可移除地附接至拖 运卡车104和/或布置在例如拖运卡车104的驾驶室148内。在一些示例中， 拖运卡车104还可以包括装载传感器156，该装载传感器156被配置成感 测、测量和/或以其他方式确定布置在翻斗车身150内的铺路材料108的装 载或量。拖运卡车104还可以包括温度传感器158，该温度传感器158被 配置成感测、测量和/或以其他方式确定翻斗车身150内的装载(例如铺路 材料108)的温度。
铺路机106可以包括框架160，该框架160具有安装在其上的一组地 面接合轮或轨道162，以及整平装置164，该整平装置164用于在工作表 面110的宽度上铺开铺路材料108。铺路机106还可包括用于存储由拖运 卡车104或另一供应机器供应的铺路材料108的料斗166，以及将铺路材 料108从料斗166传送到整平装置164的输送机系统。铺路机106还可包括显示器168，比如液晶显示器(LCD)装置。显示器168可以安装到框 架160上给操作者观察。在一个示例性实施例中，显示器168可以被配置 成显示工地112的地图，该地图112包括表示工作表面110、铺路机106、 拖运卡车104、一个或多个压实机114、116、118，和/或铺路系统100的 其他部件的图标或其他视觉标记。显示器168还可以被配置成显示地图。
铺路机106还可以包括铺路机控制系统170和铺路机控制器172，它 们分别大致类似于或等同于控制系统120和系统控制器122。铺路机控制 系统170和铺路机控制器172可以位于铺路机106上并且还可以包括远离 铺路机106定位的部件，比如位于铺路系统100的任何其他机器上、位于 铺路材料工厂102处或位于指挥中心(未示出)处。铺路机控制器172的 功能可以是分布式的，以便在铺路机106上执行某些功能，并且远程地执 行其他功能。在一些示例中，铺路机控制系统170和/或铺路机控制器172 可以实现铺路机106的自主和/或半自主控制。例如，铺路机控制器172可 以被配置成从系统控制器122接收一个或多个铺路机速度(例如，一个或 多个期望的铺路机速度)。在自主或半自主操作模式中，铺路机控制器172 和/或铺路机控制系统170通常可操作用于使得铺路机106以一个或多个接 收到的铺路机速度行进，同时根据铺路计划的参数(例如，厚度、宽度等) 将铺路材料108沉积在工作表面110上。
铺路机106还可以装备有连接到铺路机控制器172和/或系统控制器 122和/或以其他方式与铺路机控制器172和/或系统控制器122通信的多个 传感器。这些传感器可以被配置成提供指示(直接或间接地)铺路机106、 与铺路机106相关联的系统，和/或工地112，和/或铺路机106正在其中操 作的其他环境的各种操作参数的数据。在本文描述的任何示例中，这些传 感器通常可以包括铺路机控制系统170、控制系统120和/或铺路系统100 的部件。例如，除了上述位置传感器130和通信装置126外部，铺路机106 还可以包括安装在例如整平装置164上或附近的温度传感器174。温度传 感器174可定位和/或配置成确定由整平装置164沉积在工作表面110上的 铺路材料108垫的温度。在一些示例中，温度传感器174可包含比如红外 摄像机的光学温度传感器，而在其他实施例中，温度传感器174可包含比如数字或模拟温度计的非光学传感器。虽然温度传感器174被示出为安装 在整平装置164上，以便它可以确定铺路材料108的温度，该铺路材料108 在铺路过程中沉积在工作表面110上并且位于整平装置164之后，但是本 发明不限于这种配置。例如，在其他实施例中，温度传感器174可以安装 在铺路机106上的不同位置处，并且可以被配置成感测铺路机106内的铺 路材料温度。
如上所述，铺路系统100可包括一个或多个压实机114、116、118， 其被配置成压实由铺路机106沉积的铺路材料108垫。在一些示例中，压 实机114可包含具有破碎鼓176的“破碎”压实机，并且压实机114可以 被配置成相对紧跟在铺路机106后面，使得破碎鼓176可以压实由铺路机 106分配的铺路材料108，同时铺路材料108仍然相对热。当铺路材料108仍然相对热时用压实机114压实允许压实机114的破碎鼓176执行铺路材 料108的特定提升所需的相对大比例的总压实，因为铺路材料108中相对 较热的沥青可以相对容易地流动并且因此容易地压实。在示例性实施例 中，压实机114可主要用于压实尚未冷却至“松软区”温度范围的铺路材 料108。在这种示例中，“松软区”是铺路材料108在前进的压实机鼓(例如破碎鼓176)前面移动或推进的温度范围，使得通常不期望试图压实。 铺路材料108将处于松软区内的实际温度范围将取决于特定铺路材料混合 物，并且在一些示例中，当温度在大约115摄氏度与大约135摄氏度之间 时，铺路材料108可以进入松软区。在一些示例中，当铺路材料108的温 度下降到约65摄氏度至约95摄氏度之间时，铺路材料108可以在松软区下方。因此，当温度高于该范围时，通常期望用压实机114压实铺路材料 108。
除了上述的通信装置126和位置传感器130外部，压实机114还可以 包括任何数量的另外的传感器，其被配置成辅助压实机114执行各种铺路 (例如压实)任务。例如，这些传感器可以包括一个或多个加速度计或振 动传感器，其被配置成感测由破碎鼓176施加的振动水平(例如，每英尺 的冲击)。压实机114还可包括安装在其上并配置成感测、测量和/或以其 他方式确定铺路材料108的温度的温度传感器178，压实机114与铺路材 料108相互作用或与铺路材料108相互作用。在一些示例中，温度传感器 178可以大致类似于铺路机106的温度传感器174和/或与铺路机106的温 度传感器174相同。
压实机116可以大致类似于压实机114和/或与压实机114相同。在一 些示例中，压实机116可包含“中间”压实机，并且可以包括中间鼓180， 该中间鼓180压实已经由压实机114压实至少一次的铺路材料108。通常 期望在铺路材料108冷却到低于软化区的温度之后用压实机116压实铺路 材料108。压实机116可包括配置成感测铺路材料108的平滑度和/或刚度 的传感器或其他装置。另外，压实机116可包括上述通信装置126和位置 传感器130，以及配置成辅助压实机116执行各种铺路(例如压实)任务 的任何数量的另外的传感器。例如，这些传感器可以包括一个或多个加速 度计或振动传感器，其被配置成感测由中间鼓180施加的振动水平(例如， 每英尺的冲击)。压实机116还可包括安装在其上并配置成感测、测量和/ 或以其他方式确定铺路材料108的温度的温度传感器182，压实机116与 铺路材料108相互作用或与铺路材料108相互作用。在一些示例中，温度 传感器182可以大致类似于铺路机106的温度传感器174和/或与铺路机 106的温度传感器174相同。
压实机118也可以与压实机114基本相似和/或相同。在一些示例中， 压实机118可包含“修整”压实机，并且可包括配置成执行铺路材料108 的最终挤压的修整鼓184。在这些示例中，压实机118可被配置成相对紧 跟在压实机116后面。在一些情况下，期望在铺路材料108冷却到低于约 50摄氏度至约65摄氏度范围内的温度之前用压实机118压实铺路材料108。即使在铺路材料108被压实到特定的相对压实状态的情况下，如果 在过低的温度下发生压实，则铺路材料108中的聚集体可能破裂，生成可 能不利地影响压实表面的长期耐久性的空隙。为此，压实机118还可包括 温度传感器186，以验证是否在适当的铺路材料温度下进行最终压实。如 上参照压实机114、116所述，压实机118还可包括通信装置126和位置传 感器130，以及配置成辅助压实机118执行各种铺路(例如压实)任务的 任何数量的另外的传感器。例如，这些传感器可以包括一个或多个加速度 计或振动传感器。
图2是示出执行相应铺路操作的铺路系统100的各种部件的示例性示 意图。例如，图2示出了将铺路材料108沉积到工地112的工作表面110 上的铺路机106。具体地，图2示出了铺路机106将铺路材料108垫沉积 在形成工作表面110的切割区域220的第一边界216(例如，右手侧边界) 和第二边界218(例如，左手侧边界)内。在这些示例中，切割区域220 可以由一个或多个冷刨床或其他挖掘机(未示出)形成。在这些示例中， 在铺路机106将铺路材料108沉积到工作表面110上之前，冷铣刨机或其 他挖掘机可以作用在工地112的道路或其他铺路表面上以形成工作表面 110。切割区域220可以具有任何期望的深度(在进入页面的方向上)，并 且铺路机106可以配置成沉积铺路材料108垫，该铺路材料108垫具有大 于或等于切割区域220的深度的厚度(在进入页面的方向上)。
如上所述，本发明的示例性铺路系统100以及在一些示例中，铺路系 统100的控制系统120可以用于检测、确定、监测、协调和/或促进拖运卡 车104、铺路机106、压实机114、116、118和/或铺路系统100的其他部 件的各种操作。举例来说，系统控制器122可被配置成主动修改、维持和 /或以其他方式控制本文中所描述的各种位置传感器130的报告频率，以便 改变由系统控制器122接收的位置信息量。以这种方式控制一个或多个位 置传感器130的报告频率可以提高使用控制系统120的资源的效率。举例 来说，如图2所示。铺路系统100可以包括一个或多个地理围栏，生成、 定位和/或以其他方式配置该一个或多个地理围栏用于辅助监测这些操作。 在本文描述的任何示例中，这些地理围栏可包含例如由GPS、蜂窝、近场 通信、RFID和/或控制系统120(图1)的其他部件定义的虚拟地理边界。 这些地理围栏可以使系统控制器122、可在系统控制器122上操作的软件， 和/或控制系统120的其他部件能够在当携带在和/或布置在拖运卡车104、 铺路机106、一个或多个压实机114、116、118，和/或铺路系统100的其 他部件上的位置传感器130接近、进入、在地理围栏的虚拟地理边界内的 各个位置之间移动，和/或离开地理围栏的虚拟地理边界时生成信号或其他响应。在一些示例中，各个位置传感器130可以连续地、大致连续地或以 预定间隔(例如，每秒、每两秒、每五秒、每十秒、每15秒等)发射信 号，并且这些信号可以包括指示铺路系统100的部件的位置的信息，位置 传感器130布置在铺路系统100的部件内或其上。在另外的示例中，位置 传感器130可以被控制为至少部分地基于铺路系统100的部件的速度(例 如，拖运卡车104的速度)、参照工地112(例如，参照与工地112相关联 的地理围栏)的部件的当前位置、部件的当前位置和工地112之间的距离 (例如，部件的当前位置和与工地112相关联的地理围栏之间的距离)，部 件的当前位置和工地112之间的估计行进时间，和/或其他因素。在这些示 例中，系统控制器122可以被配置成至少部分地基于这些信号来确定位置传感器130以及铺路系统100的相应部件是否正在靠近、位于一个或多个 地理围栏内和/或离开一个或多个地理围栏。这些信号还可以包括元数据或 其他部件，其提供唯一地标识位置传感器130和/或铺路系统100的部件(例 如，拖运卡车104)的信息，特定位置传感器130布置在铺路系统100的 部件上或其中。例如，这些信号可以包括唯一地标识生成信号的位置传感 器130的装置标识符。另外的地或可选地，这些信号可以包括唯一地标识 铺路系统100的部件的资产标识符，特定位置传感器130布置在铺路系统 100的部件上或布置在铺路系统100的部件中。
如图2所示，本发明的示例性铺路系统100可以包括大致沿着铺路材 料工厂102的周边延伸和/或以其他方式大致覆盖铺路材料工厂102的周边 的地理围栏200。因此，这种地理围栏200可以大致围绕铺路材料工厂102 并且可以对应于铺路工厂102的外边界。在这些示例中，当经由铺路材料 工厂102的门或其他类似入口202进入铺路材料工厂102时，拖运卡车104 可以进入地理围栏200。类似地，当经由铺路材料工厂102的门或其他类 似出口204离开铺路材料工厂102时，拖运卡车104可以离开地理围栏200。 在经由入口202进入铺路材料工厂102时，拖运卡车104可以行进到铺路 材料工厂102内的一个或多个位置处，包括与铺路材料筒仓134相关联的 装载区域、装载站136附近的保持站，或任何其他这种位置。在这些示例 中，铺路系统100还可以包括一个或多个相应的地理围栏206，该地理围 栏206大致沿着这些位置的周边延伸和/或大致覆盖这些位置的周边。在这 些示例中，每个地理围栏206可以限定铺路材料工厂102内的相应位置的 虚拟边界，并且一个或多个地理围栏206可以至少部分地布置在地理围栏 200内。
在本文描述的任何示例中，拖运卡车104可以行进到与装载站136相 关联的位置处(例如，与地理围栏206相关联的位置处)，在该位置处， 拖运卡车104可以装载有待从铺路材料工厂102运输到工地112的铺路材 料108。在装载铺路材料108之前、期间或之后，可以向拖运卡车104的 操作员提供与装载到拖运卡车104中的铺路材料108相关联的铺路材料 票。在一些示例中，这种铺路材料票可包含文本文件、图像文件、数据文 件，和/或被配置成包含信息并且由服务器、计算机、移动电话，和/或供 其他电子设备执行和/或消费的任何其他数字或电子文件。这种铺路材料票 可以保存在连接到铺路材料工厂控制器144和/或系统控制器122和/或以 其他方式与铺路材料工厂控制器144和/或系统控制器122相关联的存储器 内，并且可以被传输到一个或多个另外的电子设备(例如，由拖运卡车104的操作员携带的电子设备128、由工地112处的工头或主管携带的电子设 备128)。卡车控制器154等经由例如网络124。另外地或可选地，这种铺 路材料票可包含实体卡、票、纸张或其他实体物品，其包括在本文描述的 并且被配置成由人消费的任何信息。这种铺路材料票可以打印在喷墨打印 机、激光打印机或连接到铺路材料工厂控制器144和/或系统控制器122的 其他打印装置上。
示例性铺路材料票可包括指示铺路材料108的重量、体积、成分、温 度和/或其他特性的信息，该铺路材料108在铺路材料工厂102处沉积到拖 运卡车104的翻斗车身150中。这种铺路材料票还可以包括名称、地址、 GPS坐标和/或唯一地标识将使用铺路材料108的工地112的其他信息(例 如资产标识符)。在另外的示例中，这种铺路材料票还可以包括牌照号、 字母数字代码、序列号和/或唯一地标识在铺路材料工厂102处接收这种铺 路材料108的特定拖运卡车104的其他信息(例如，资产标识符)。在本 文描述的任何示例中，铺路材料工厂控制器144可以至少部分地基于在铺 路工厂102的铺路材料筒仓134处接收铺路材料108的拖运卡车104来生 成铺路材料票，并且示例性铺路材料票可以包括唯一地标识接收铺路材料 108的特定拖运卡车104的资产标识符。
此外，本文描述的任何铺路材料票可以包括指示生成铺路材料票的日 期和/或时间的时间戳。另外地或可选地，在本文描述的任何铺路材料票可 以包括指示铺路材料108被装载到拖运卡车104中的日期和/或时间的时间 戳。
在接收铺路材料票之后，拖运卡车104可以行进到铺路材料工厂102 的出口204，并且可以穿过出口204以便离开铺路材料工厂102。通过穿 过出口204，拖运卡车104也可以离开对应于铺路材料工厂102的周边的 地理围栏200。在一些示例中，拖运卡车104可以沿着至少从出口204延 伸到工地112的行进路径208行进。例如，这种行进路径208可包含从铺路材料工厂102延伸到工地112的行进路线。在这些示例中，行进路径208 可以延伸穿过工地112，并且还可以从工地112延伸回到铺路材料工厂102。 在这些示例中，行进路径208可包含拖运卡车104的完整行进路线，该完 整行进路线包括拖运卡车在铺路材料工厂102处行进的路线、从铺路材料 工厂102延伸到工地112的出站路线、拖运卡车104在工地112处行进的 路线，以及从工地112延伸回到铺路材料工厂102的返回路线。例如，行 进路径208可以包括从铺路材料工厂102的出口204延伸到工地112的入 口的区段209。在这些示例中，区段209可以从铺路材料工厂102的出口 204延伸到位于工地112处和/或与工地112相关联的一个或多个地理围栏， 并且在一些示例中，一个或多个这种地理围栏可以位于工地112的入口处。 在一些示例中，一个或多个这种地理围栏可包含与铺路机106和/或铺路系 统100的其他部件相关联的移动地理围栏。
例如，如图2所示，铺路系统100可以包括大致沿着工地112的周边 的至少一部分延伸和/或以其他方式大致覆盖工地112的周边的至少一部 分的地理围栏210。在一些示例中，这种地理围栏210可以大致围绕工地 112并且可以对应于工地112的外边界。在其他示例中，另一方面，这种 地理围栏210可以被省略和/或被与铺路机106和/或位于工地112处的铺 路系统100的其他部件相关联的一个或多个移动地理围栏代替。继续参考 图2，在一些示例中，当经由工地112的门或其他类似入口212进入工地 112时，拖运卡车104可以进入地理围栏210。类似地，当经由工地112 的门或其他类似出口214离开工地112时，拖运卡车104可以穿出地理围 栏210。在经由入口212进入工地112时，拖运卡车104可以行进到工地112内的一个或多个位置处，包括铺路系统100的铺路机106布置的位置 处。在这些示例中，拖运卡车104可以将铺路材料108从翻斗车身150装 载、布置和/或以其他方式传送到例如铺路机106的料斗166。一旦由拖运 卡车104携带的铺路材料108已经被传送到铺路机106，拖运卡车104可 以行进到工地112的出口214，并且可以穿过出口214以便离开工地112。 通过穿过出口214，拖运卡车104还可以离开对应于工地112的周边的地 理围栏210。在一些示例中，拖运卡车104然后可以经由行进路径208的 一个或多个区段返回到铺路材料工厂102。
继续参考图2，并且如上所述，在一些示例中，铺路系统100还可以 包括大致围绕布置在工地112处的铺路系统100的一个或多个部件和/或以 其他方式与布置在工地112处的铺路系统100的一个或多个部件相关联的 相应地理围栏。在一些示例中，这种地理围栏可以代替上述的地理围栏 210。例如，铺路系统100(例如，铺路系统100的控制系统120)可以包 括地理围栏222，其大致覆盖布置在工地112的周边内(例如，布置在地 理围栏210内)的铺路机106的周边和/或大致围绕铺路机106。铺路系统 100(例如，铺路系统100的控制系统120)还可以包括大致覆盖压实机114 的周边和/或大致围绕压实机114的地理围栏224、大致覆盖压实机116的 周边和/或大致围绕压实机116的地理围栏226，和/或大致覆盖压实机118 的周边和/或大致围绕压实机118的地理围栏228。在本文描述的任何示例 中，铺路系统100还可以包括一个或多个另外的地理围栏(未示出)，该 一个或多个另外的地理围栏大致覆盖铺路系统100的一个或多个另外的部 件的周边和/或大致围绕铺路系统100的一个或多个另外的部件(例如，大 致围绕冷刨床或其他挖掘机)。此外，如图2所示，铺路系统100可以包 括覆盖铺路机106的周边和/或大致围绕铺路机106的一个或多个另外的地 理围栏230、一个或多个压实机114、116、118，和/或铺路系统100的其 他部件。例如，地理围栏222可以包括半径R1，并且地理围栏230可以包 括大于半径R1的半径R2。在一些示例中，半径R1可以在大约15米与大 约30米之间，而半径R2可以在大约200米与大约600米之间。在一些示 例中，地理围栏230可以覆盖、大致围绕工地112的周边，和/或可以以其 他方式指示工地112的周边，并且在这些示例中，可以省略上述地理围栏210。此外，在本文描述的任何示例中，半径R1、R2可以具有大于或小于 上述近似值的相应值。还应当理解，地理围栏224、226、228可以分别具 有大于、小于或等于上述参照半径R1的值的半径或其他大小。此外，在本 文描述的任何示例中，地理围栏222可以至少部分地布置在地理围栏230 内。
在本文描述的任何示例中，一个或多个上述地理围栏(例如，图2所 示的地理围栏222、224、226、228、230)可以大致类似于上述地理围栏 206。例如，每个地理围栏222、224、226、228、230可以限定工地112 内的相应位置的虚拟边界，并且一个或多个地理围栏222、224、226、228、 230可以至少部分地布置在地理围栏210内。此外，每个地理围栏222、 224、226、228、230可以与铺路系统100的相应部件相关联，并且可以相 对于工作表面110与铺路系统100的相应部件的移动相称地移动。例如， 地理围栏222和/或地理围栏230可以至少部分地基于使用设置在铺路机 106上和/或由铺路机106携带的位置传感器130生成的位置信息来生成。 这种位置信息可包含例如指示铺路机106的位置的GPS坐标，并且这种位 置信息可以结合GPS卫星132(图1)生成。在这些示例中，地理围栏222 和/或地理围栏230可包含大致呈圆形的虚拟边界，该虚拟边界大致围绕铺 路机106。在这些示例中，铺路机106的位置传感器130，和/或铺路机106 通常可布置在地理围栏222和/或地理围栏230内的大致中心位置(例如， 中心点)。此外，地理围栏222和/或地理围栏230可以被配置成使得当铺 路机106沿着工作表面110移动时，铺路机106的位置传感器130，和/或 铺路机106通常保持在地理围栏222和/或地理围栏230内的大致中心位置 处。此外，应当理解，尽管在图2中地理围栏222、230被示出为呈圆形， 在另外的实施例中，地理围栏222和/或地理围栏230可以是大致呈正方形、 大致呈矩形、大致呈六边形、大致呈八边形和/或呈任何其他形状。此外，应当理解，地理围栏222和/或地理围栏230可以具有任何期望的半径、直 径、圆周长、周长和/或其他大小，以便大致围绕铺路机106和/或以便大 致重叠工地112的周长。在本文描述的任何示例中，地理围栏222和/或地 理围栏230的半径、直径、圆周长、周长和/或其他大小可以大于例如相应 的周长、长度、宽度和/或铺路机106的其他大小，使得地理围栏222和/或地理围栏230可以围绕铺路机106的整个外边界和/或周边。
一个或多个地理围栏224、226、228可以大致类似于上述地理围栏222 和/或地理围栏230。例如，可以至少部分地基于使用布置在压实机114上 和/或由压实机114携带的位置传感器130生成的位置信息来生成地理围栏 224。这种位置信息可包含例如指示压实机114的位置的GPS坐标，并且 这种位置信息可以结合GPS卫星132(图1)生成。在这些示例中，地理 围栏224可包含大致呈圆形的虚拟边界，该虚拟边界大致围绕压实机114。 在这些示例中，压实机114的位置传感器130，和/或压实机114通常可布 置在地理围栏224内的大致中心位置(例如，中心点)。此外，地理围栏 224可被配置成使得压实机114的位置传感器130，和/或压实机114通常 在压实机114沿工作面110移动时保持在地理围栏224内的大致中心位置 处。此外，应理解，尽管地理围栏224在图2中示出为圆形，在另外的实 施例中，地理围栏224可以是大致呈正方形、大致呈矩形、大致呈六边形、 大致呈八边形和/或呈任何其他形状。此外，应当理解，地理围栏224可以 具有任何期望的半径、直径、圆周长、周长和/或其他大小，以便大致围绕 压实机114。在本文描述的任何示例中，地理围栏224的半径、直径、圆 周长、周长和/或其他大小可大于例如压实机114的相应周长、长度、宽度 和/或其他大小，使得地理围栏224可围绕压实机114的整个外边界和/或 周长。在本文的任何示例性实施例中，一个或多个地理围栏226、228可 以大致类似于上述地理围栏224。
在本文描述的任何示例性实施例中，铺路系统100的系统控制器122 (图1)和/或其他部件可以被配置成选择、改变、调节和/或以其他方式修 改一个或多个位置传感器130确定和/或经由网络124向系统控制器122提 供位置信息的速率。例如，系统控制器122可以被配置成选择、改变、调 节和/或以其他方式修改布置在拖运卡车104上和/或以其他方式由拖运卡 车104携带的位置传感器130提供GPS坐标、UTS坐标和/或指示拖运卡 车104的位置的其他位置信息的速率。为了讨论的目的，这种速率在本文 可以被称为“报告频率”。此外，如以下将描述的，在示例性实施例中， 系统控制器122可以至少部分地基于与拖运卡车104或铺路系统100的布 置有位置传感器130的其他部件相关联的一个或多个参数来选择、改变、 调节和/或以其他方式修改报告频率。例如，系统控制器122可以至少部分 地基于铺路系统部件(例如，其上布置有位置传感器130的特定拖运卡车 104)与一个或多个地理围栏之间的距离、与从铺路系统部件的当前位置 行进到一个或多个地理围栏的铺路系统部件相关联的预期行进时间、铺路 系统部件的速度、先前报告频率、默认报告频率、与一个或多个阈值的比 较、位置传感器130的先前报告频率、特定地理围栏的大小、第一地理围 栏与第二地理围栏之间的距离，和/或与铺路材料工厂102、行进路径208 相关联的其他因素，和/或工地112来选择、改变、调节和/或以其他方式 修改报告频率。
举例说明，且仅出于描述用于选择、改变、调节、修改、维持和/或以 其他方式控制报告频率的各种方法的目的。图2示出了布置在铺路材料工 厂102与工地112之间的行进路径209的多个区段。图2还示出了沿着行 进路径209和/或沿着这些区段的多个位置。如将参考图3描述的，系统控 制器122和/或控制系统120的其他部件可以至少部分地基于一个或多个距 离、预期行进时间、速度、坐标(例如，GPS坐标、UTS坐标等)和/或 与行进路径209的这些区段相关联和/或与这些位置相关联的其他参数来 选择、改变、调节、修改、维持和/或以其他方式控制报告频率。例如，行 进路径209可以包括从铺路材料工厂102的出口204延伸到工地112的入 口212的区段209。在一些示例中，区段209可以从铺路材料工厂102的 出口204延伸到地理围栏210。在其他示例中，区段209可以从铺路材料 工厂102的出口204延伸到上述参照铺路机106描述的地理围栏230。在 本文描述的任何示例中，行进路径208的区段209可以包括沿着行进路径 208的一个或多个位置A、B。例如，位置A可包含沿着行进路线208的 位置，该位置比位置B相对更靠近铺路材料工厂102。
在一些示例中，行进路径208还可以包括从地理围栏210和/或工地 112的入口212延伸到地理围栏230的区段232。行进路径208还可以包括 从地理围栏230延伸到铺路机106的区段234。例如，区段234可以从地 理围栏230延伸到邻近铺路机106、在铺路机106附近和/或在铺路机106 上的位置。在这些示例中，区段234可以从地理围栏230延伸到布置在铺路机106上的位置传感器130，和/或生成地理围栏230和/或地理围栏222 的位置传感器130。在本文所描述的任一示例中，行进路径208的区段232 可包括沿着行进路径208的一个或多个位置(例如，位置C)，且区段234 可包括沿着行进路径208的一个或多个另外的位置(例如，位置D、E)。 例如，位置C可包含沿着行进路径208位于工地112的入口212与地理围栏230之间的位置。同样地，位置D可包含沿着行进路径208位于地理围 栏230内并且位于地理围栏222外部的位置。在这些示例中，位置E可包 含沿着行进路径208在地理围栏230和地理围栏222内的位置。例如，位 置E可包含沿着行进路径208的位置，在该位置处，拖运卡车104可以将 铺路材料108的装载放置到铺路机106的料斗166中。
如图2所示，行进路径208还可以包括从铺路机106延伸到地理围栏 230的区段236。例如，区段236可以从邻近铺路机106、在铺路机106附 近和/或在铺路机106上的位置延伸到地理围栏230。在这些示例中，区段 236可以从布置在铺路机106上的位置传感器130和/或生成地理围栏230 和/或地理围栏222的位置传感器130延伸到地理围栏230。在本文描述的 任何示例中，行进路径208的区段236可包含沿着行进路径208的一个或 多个位置(例如，位置F)。例如，位置F可包含沿着行进路径208的位于 地理围栏230内部和地理围栏222外部的位置。行进路径208还可以包括 从地理围栏230延伸到工地112的出口214的区段238。在这些示例中， 行进路径208的区段238可包含沿着行进路径208的一个或多个位置(例 如，位置G)。例如，位置G可包含沿着行进路径208位于地理围栏230 与工地112的出口214之间的位置。
如图2所示，在一些示例中，行进路径208可以延伸到布置在工地112 与铺路材料工厂102之间的一个或多个另外的位置和/或从布置在工地112 与铺路材料工厂102之间的一个或多个另外的位置延伸。例如，在一些建 筑、采矿、铺路和/或其他操作中，铺路系统100的一个或多个拖运卡车 104和/或其他部件可以在工地112处装载泥土、混凝土、矿物、挖掘材料 和/或其他材料。在这些操作中，拖运卡车104和/或铺路系统100的其他 部件可以沿着行进路径208将这些材料从工地112运输到废物堆场240和/ 或布置在铺路材料工厂102与工地112之间的其他位置处。在这种操作中， 这种材料可以在拖运卡车104和/或铺路系统100的其他部件沿着行进路径 208返回铺路材料工厂102之前沉积和/或以其他方式卸载在废物堆场240 处。在本文描述的任何示例中，这种废物堆场240可以包括与其相关联的一个或多个相应的地理围栏242。在这些示例中，一个或多个这种地理围 栏242可以被配置成类似于上述参照铺路材料工厂102描述的地理围栏 200、206。例如，地理围栏242可以沿着废物堆场240的外周边延伸、大 致重叠和/或至少部分地限定废物堆场240的外周边。尽管未在图2中示出， 一个或多个这种废物堆场240可以包括入口和/或出口，并且在一些示例 中，地理围栏242可以沿着这种废物堆场240的入口和/或出口延伸、大致 重叠，和/或至少部分地限定这种废物堆场240的入口和/或出口。
如图2所示，在一些示例中，行进路径208可以包括从工地112的出 口214延伸到与废物堆场240相关联的地理围栏242的区段244。行进路 径208还可以包括在地理围栏242内延伸并且穿过废物堆场240的一个或 多个区段246、248。例如，区段246、248可以单独地或组合地从废物堆 场240的入口延伸到废物堆场240的出口。区段246、248还可包含拖运 卡车104和/或其他铺路系统部件的相应行进路线，同时铺路系统部件被布 置在废物堆场240处。在本文描述的任何示例中，行进路径208的区段246、 248可以包括沿着行进路径208的一个或多个位置(例如，位置I、J)。例 如，位置I可包含沿着行进路径208、在地理围栏242内、与废物堆场240 的称重站、检票站或其他站相关联的位置，并且位置J可包含沿着行进路 径208、在地理围栏242内、与废物堆场240的堆放区和/或其他卸载区相 关联的位置。
继续参考图2，在一些示例中，行进路径208还可以包括从地理围栏 242延伸到铺路材料工厂102的入口202的区段250。在这些示例中，行 进路径208的区段250可以包括沿着行进路径208的一个或多个位置(例 如，位置K)。例如，位置K可包含沿着行进路径208位于地理围栏242 和铺路材料工厂102的入口202之间的位置。如将参照图3描述的，系统 控制器122(图1)和/或控制系统120的其他部件可以至少部分地基于一 个或多个距离、预期行进时间、速度、坐标(例如，GPS坐标、UTS坐标 等)和/或与行进路径208的各个区段相关联的(例如，与区段209、232-238 和244-250中的一个或多个区段相关联)的其他参数，和/或与沿着行进路 径208的一个或多个位置(例如，位置A-K中的一个或多个)相关联的铺 路系统100(例如，布置在沿着行进路径208行进的拖运卡车104上的位 置传感器130)的部件来选择、改变、调节、修改、维持和/或以其他方式 控制携带和/或布置在铺路系统100的部件上的一个或多个位置传感器130 (例如，布置在沿着行进路径208行进的拖运卡车104上的位置传感器 130)的报告频率。
图3示出了描述控制与铺路系统100相关联的一个或多个位置传感器 130的报告频率的示例性方法300的流程图。具体地，图3的流程图示出 了为了提高铺路系统100的效率，至少部分地基于一个或多个距离、预期 行进时间、速度、坐标和/或其他参数来选择、改变、调节、修改、维持和 /或以其他方式控制由铺路系统100的部件携带和/或布置在铺路系统100 的部件上的一个或多个位置传感器130的报告频率的示例性方法300。举 例来说，方法300的各方面可以帮助工地工头、铺路材料工厂102的操作 员和/或与铺路系统100相关联的其他人员在任何给定时间更准确地确定 这种铺路系统部件的位置。在沿着行进路径208的某些位置处，方法300 的各方面还可主动减少由本文所描述的相应位置传感器130生成和/或发 送的位置数据量，从而减少网络124上的资源装载(例如，带宽要求)并 减少系统控制器122上的资源装载(例如，存储器和处理器要求)。由于 这种减少的资源负荷，可以减少铺路系统100的部件对燃料和/或其他资源 的使用，从而降低操作成本。另外，由于方法300的各方面，可以减少沉 积铺路材料108垫所需的时间，从而还降低操作成本。
示例性方法300被示出为逻辑流程图中的步骤集合，其表示可在硬件、 软件或其组合中实现的操作。就软件来看，步骤表示存储在存储器中的计 算机可执行指令。当这些指令由例如系统控制器122执行时，这些指令可 以使系统控制器122、一个或多个位置传感器130、控制系统120的各种 部件、铺路材料工厂控制器144、卡车控制器154、铺路机控制器172、电 子设备128和/或铺路系统100的其他部件执行所述操作。这种计算机可执 行指令可以包括执行特定功能或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对 象、部件、数据结构等。描述操作的顺序不旨在被解释为限制，并且可以 以任何顺序和/或并行地组合任何数量的所描述的步骤以实现该过程。为了 讨论的目的，并且除非另外指明，参考铺路系统100、控制系统120、系 统控制器122、铺路材料工厂102、与铺路系统100相关联的各种位置传 感器130，和/或在图1和图2中示出的其他项目来描述方法300。特别地， 尽管方法300的任何部分和/或全部可以由卡车控制器154、铺路机控制器 172、铺路材料工厂控制器144、电子装置128和/或铺路系统100的其他 部件来执行，但是除非另外指明，将在下文参照系统控制器122、拖运卡 车104，以及为了便于描述而布置在拖运卡车104上的位置传感器130来 描述方法300。
参考图3，在302处，系统控制器122可以接收项目信息和/或与铺路 系统100和/或与由铺路系统100执行的特定铺路项目相关联的任何其他信 息。这种项目信息可以包括例如指示铺路材料108的重量、体积、组成、 温度和/或其他特性的信息，铺路材料108在铺路材料工厂102处沉积到拖 运卡车104的翻斗车身150中。这种项目信息还可以包括工地标识符和/ 或唯一地标识将使用铺路材料108的工地112的其他信息。在另外的示例 中，这种项目信息还可以包括牌照号、字母数字代码、序列号和/或唯一地 标识在铺路材料工厂102处接收这种铺路材料108的特定铺路资产(例如， 特定的拖运卡车104)的其他材料标识符。例如，在拖运卡车104装载铺 路材料108之前、期间或之后检查拖运卡车104期间，铺路工厂雇员可以 观察与特定拖运卡车104相关联的资产标识符。在这些示例中，铺路设备 雇员可以记录资产标识符，并且可以向铺路材料工厂控制器144和/或系统 控制器122提供包含指示资产标识符的信息的输入。可替代地，一个或多 个相机、扫描仪、RFID读取器、近场通信扫描仪、条形码读取器或其他 检测装置可以自动捕获和/或以其他方式观察与拖运卡车104相关联的资 产标识符。在这些示例中，一个或多个摄像机或其他检测装置可以向铺路 材料工厂控制器144和/或系统控制器122发送信号，该信号包括指示与拖 运卡车104相关联的资产标识符的信息。
在302处接收的项目信息还可以包括指示生成铺路材料票的日期和/ 或时间的时间戳，以及名称、号码、地址、字母数字代码和/或唯一地标识 铺路材料票的源的其他源标识符。例如，在其中在铺路材料工厂102处打 印和/或以其他方式生成铺路材料票的实施例中，这种源标识符可包含名 称、号码、地址或唯一地标识特定铺路材料工厂102的其他信息。另外， 在本文描述的任何示例中，在302处接收的项目信息可以包括名称、号码、 地址、字母数字代码，和/或唯一地标识与装载到拖运卡车104中的铺路材 料108相关联的铺路项目的其他项目标识符。这种项目标识符可以由例如 铺路材料板102的操作者在拖运卡车104将铺路材料108装载到拖运卡车 104之前、期间或之后提供。此外，在本文描述的任何示例中，在302处 接收的项目信息可以包括GPS坐标、UTS坐标，和/或标识拖运卡车104 在沿着铺路材料工厂102与工地112之间的行进路径208行进时可能遇到 的一个或多个地理围栏的其他信息。如下所述，在这些示例中，当拖运卡 车104沿着行进路径208行进时，系统控制器122可以利用标识一个或多 个地理围栏的信息来选择、改变、调节、修改、维持和/或以其他方式控制 布置在拖运卡车104上的一个或多个位置传感器130的报告频率。
在304处，系统控制器122可以选择和/或确定布置在拖运卡车104上 的位置传感器130的第一报告频率。在一些示例中，在302处选择的第一 报告频率可包含位置传感器130的默认报告频率。根据这种第一报告频率， 位置传感器130可以每30秒、每分钟、每2分钟、每5分钟、每10分钟 等生成和/或向系统控制器122提供包括位置信息的信号。在这些示例中， 系统控制器122可以至少部分地基于拖运卡车104的当前位置(例如，至 少部分地基于被布置在地理围栏200内和/或附近的位置处的拖运卡车 104)来选择第一报告频率(例如，默认报告频率)。
在另外的示例中，系统控制器122可以至少部分地基于拖运卡车104 的当前位置(例如，地理围栏200内和/或附近的位置)与例如工地112或 地理围栏230的入口212之间的距离来选择第一报告频率(例如，默认报 告频率)。举例来说，在304处，系统控制器122可以至少部分地基于拖 运卡车104的当前位置和地理围栏230之间的距离超过距离阈值(例如，50km的阈值)来选择第一报告频率。在其他示例中，在304处，系统控 制器122可以至少部分地基于与从拖运卡车104的当前位置(例如，地理 围栏200内和/或附近的位置)行进到例如工地112或地理围栏230的入口 212的拖运卡车104相关联的预期行进时间来选择第一报告频率。举例来 说，在304。系统控制器122可以至少部分地基于与沿着行进路径208从 拖运卡车104的当前位置行进到地理围栏230的拖运卡车104相关联的预 期行进时间(例如，由系统控制器122至少部分地使用以下算法来确定： 距离＝速率×时间)超过时间阈值(例如，30分钟的阈值)来选择第一报 告频率。在又一些示例中，在304处，系统控制器122可以至少部分地基 于拖运卡车104的当前速度超过速度阈值(例如，100km/hr的阈值)来选 择第一报告频率。应当理解，上述参照各种阈值的值仅仅是示例值，并且 在还一些实施例中，在304处，系统控制器122可以利用大于或小于上述 值的值。此外，在304处，系统控制器122可以从存储在与系统控制器122 相关联的存储器(例如，存储在查找表中)中的一个或多个可接受报告频 率中选择第一报告频率。在一些情况下，这种第一报告频率可包含当铺路系统100的一个或多个另外的部件位于拖运卡车104的当前位置时由系统 控制器122先前选择的报告频率。或者，在304处，系统控制器122可利 用一个或多个另外的算法、神经网络、内插技术和/或其他过程来估计、计 算和/或以其他方式确定第一频率。
在306处，系统控制器122可以在304处选择的第一报告频率处接收 位置信息。在306处接收的位置信息可以由布置在拖运卡车104和/或其他 铺路系统部件上的位置传感器130生成，并且这种位置信息可以指示其上 布置有位置传感器130的拖运卡车104或其他铺路系统部件的位置。例如， 在306处，系统控制器122可以接收GPS坐标、UTS坐标，和/或使用位 置传感器130生成的其他位置信息，该位置传感器130布置在特定拖运卡 车104上和/或由该特定拖运卡车104携带，在302处接收的项目信息与该 特定拖运卡车104相关联。这种位置信息尤其可以指示拖运卡车104沿着 行进路径208的一个或多个位置(例如，位置A、位置B等)。在这些示 例中，在306处接收的位置信息可以指示拖运卡车104沿着行进路径208 的位置(例如，沿着行进路径208的区段209的位置)并且在地理围栏200 外部。
例如，在306处，系统控制器122可以至少部分地基于在306处接收 的位置信息来标识和/或以其他方式确定拖运卡车104沿着行进路径208的 位置A。在这些示例中，在308处，系统控制器122可以确定拖运卡车104 的位置A与工地112的入口212和地理围栏230中的至少一个之间的距离。 例如，在308处，系统控制器122可以确定沿着行进路径208在位置A和 地理围栏230之间的距离。可以沿着行进路径208从例如位置A到行进路 径208与地理围栏230的外周边的交点来测量这种距离。在其他示例中， 另一方面，可以大致沿着从例如位置A到由铺路机106携带的位置传感器 130的行进路径208测量这种距离并且将其用于生成地理围栏230。应当 理解，可以以类似的方式测量和/或以其他方式确定参照304描述的一个或 多个距离。
在308处，系统控制器122可确定此距离是否超过存储在与系统控制 器122相关联的存储器中的第一阈值(例如，距离阈值)。例如，这种距 离阈值可包含拖运卡车104和地理围栏230之间的最大距离，超过该最大 距离，系统控制器122可以减小在304处选择的第一报告频率，以便减小 由位置传感器130提供的和/或由系统控制器122接收的位置信息量。在一 些示例中，这种距离阈值可以等于大约50km，在另外的实施例中，另一 方面，这种距离阈值可以具有大于或小于大约50km的值。在这些示例中， 如果在308处，系统控制器122确定位置A和地理围栏230之间的距离超 过这种距离阈值(308-是)，则在310处，系统控制器122可以选择与在 304处选择的第一报告频率不同的报告频率(例如，第二报告频率)。特别 地，如果在308处，系统控制器122确定位置A和地理围栏230之间的距 离超过这种距离阈值(308-是)，则在310处，系统控制器122可以确定和 /或选择小于在304处选择的第一报告频率的第二报告频率。根据这种第二 报告频率，位置传感器可以每5分钟、每10分钟、每15分钟等生成和/ 或向系统控制器122提供包含位置信息的信号。在这些示例中，在310处，系统控制器122可以控制位于拖运卡车104上的位置传感器130，以经由 网络124以在310处选择的第二报告频率提供另外的位置信息。
然而，如果在308处，系统控制器122确定位置A和地理围栏230之 间的距离不超过这种距离阈值(308-否)，则在312处，系统控制器122可 以确定与从位置A行进到地理围栏230的拖运卡车104相关联的预期行进 时间是否超过存储在与系统控制器122相关联的存储器中的第二阈值(例 如，时间阈值)。应当理解，尤其可以由系统控制器122在312处使用以 下算法来确定这种预期行进时间：距离＝速率×时间。在这种确定中，可 以在这种算法中包括一个或多个另外的项、因子、乘数、修饰符和/或其他 分量，以考虑天气条件、交通条件、道路质量和/或与行进路径208相关联 的其他因子。在示例性方法300中，这种时间阈值可包含与行进到地理围 栏230的相拖运卡车104关联的最大允许时间，超过该最大允许时间，系 统控制器122可以减小当前选择的报告频率(例如，在304处选择的第一 报告频率)，以便减小由位置传感器130提供的和/或由系统控制器122接 收的位置信息量。在一些示例中，这种时间阈值可以等于大约30分钟。 另一方面，在另外的实施例中，这种时间阈值可以具有大于或小于大约30 分钟的值。在这些示例中，如果在312处，系统控制器122确定与从位置 A行进到地理围栏230(例如，行进到地理围栏230的周边)的拖运卡车 104相关联的预期行进时间超过这种时间阈值(312-是)，则在314处，系 统控制器122可以选择与在304处选择的第一报告频率不同的报告频率 (例如，第三报告频率)。特别是如果在312处，系统控制器122确定与 从位置A行进到地理围栏230的拖运卡车104相关联的预期行进时间超过这种时间阈值(312-是)，则在314处，系统控制器122可以确定和/或选 择小于在304处选择的第一报告频率的第三报告频率。根据这种第三报告 频率，位置传感器130可以每5分钟、每10分钟、每15分钟等生成和/ 或向系统控制器122提供包括位置信息的信号。在一些示例中，在314处 选择的第三报告频率可以小于或等于在310处选择的第二报告频率。在这 些示例中，在314处，系统控制器122可以控制位于拖运卡车104上的位 置传感器130，以经由网络124以在314处选择的第三报告频率提供另外 的位置信息。
此外，如果在312处，系统控制器122确定与从位置A行进到地理围 栏230的拖运卡车104相关联的预期行进时间不超过这种时间阈值 (312-No)，则在316处，系统控制器122可以确定拖运卡车104在位置A 处的速度(例如，当前速度)是否超过存储在与系统控制器122相关联的 存储器中的第三阈值(例如，速度阈值)。可以与位置信息一起在306处 接收和/或可以至少部分地基于在306处接收的位置信息来确定拖运卡车 104的这种速度。在方法300中，这种速度阈值可包含与沿着行进路径208 行进到地理围栏230的拖运卡车104相关联的最大速度，系统控制器122 在高于该最大速度的情况下可以减小当前选择的报告频率(例如，在304 处选择的第一报告频率)，以便减小由位置传感器130提供的和/或由系统控制器122接收的位置信息量。在一些示例中，这种速度阈值可以等于大 约100km/小时。另一方面，在另外的实施例中，这种速度阈值可以具有大 于(例如，快于)或小于(例如，慢于)大约100km/小时的值。此外，在 一些示例中，在316处，系统控制器122还可以确定当拖运卡车104到达 位置A时，拖运卡车104是否已经以超过速度阈值的速度行进了大于阈值 时间段(例如，2分钟、5分钟、10分钟、20分钟等)。在这些示例中， 316处的估计可以不仅仅包含基于拖运卡车104在位置A处的瞬时速度的 确定。相反，在这些示例中，在316处，系统控制器122可以在例如在318 处选择第四报告频率之前确定拖运卡车104是否已经以超过预定速度阈值 的速度行驶了至少一个阈值时间段。
在示例性方法300中，如果在316处，系统控制器122确定拖运卡车 104在位置A处的速度超过这种速度阈值(316-是)，则在318处，系统控 制器122可以选择与在304处选择的第一报告频率不同的报告频率(例如， 第四报告频率)。特别地，如果在316处，系统控制器122确定拖运卡车 104在位置A处的速度超过这种速度阈值(316-是)，则在318处，系统控制器122可以确定和/或选择第四报告频率，该第四报告频率小于在304处 选择的第一报告频率。根据这种第四报告频率，位置传感器130可以每5 分钟、每10分钟、每15分钟等生成和/或向系统控制器122提供包含位置 信息的信号。在一些示例中，在318处选择的第四报告频率可以小于或等 于在310处选择的第二报告频率和/或小于或等于在318处选择的第三报告 频率。在这些示例中，在318处，系统控制器122可以控制位于拖运卡车 104上的位置传感器130，以经由网络124以在318选择的第四报告频率 提供另外的位置信息。
因此，考虑到与上述步骤306-318相关联的过程，应当理解，在一些 示例中，系统控制器122可以至少部分地基于在306处接收的位置信息来 确定铺路系统100的部件(例如，拖运卡车104)的位置(例如，位置A)。 另外，至少部分地基于这种位置信息和/或基于所确定的位置(例如，位置 A)，系统控制器122可确定以下各项中的至少一者：所确定的位置与地理 围栏230之间的距离超过距离阈值与铺路系统100的部件相关联的从所确 定的位置行进到地理围栏230的预期行进时间超过时间阈值，或者铺路系 统100的部件在所确定的位置处的速度超过速度阈值。在这些示例中，基 于确定上述因素中的至少一个，系统控制器122可以控制位置传感器130 以小于例如在304处选择的第一报告频率的另外的报告频率提供指示铺路 系统100的部件的相应位置的另外的位置信息(例如，以提供包括这种另 外的位置信息的一个或多个信号)。
然而，如果在316处，系统控制器122确定在位置A的拖运卡车104 的速度不超过这种速度阈值(316-否)，则在320处，系统控制器122可以 确定铺路系统100的部件(例如，拖运卡车104)的当前位置(例如，位 置C)与地理围栏230或工地112的入口212中的至少一个之间的距离是 否小于或等于对应的距离阈值。应当理解，在320处估计的距离阈值可以 不同于上面参照308描述的第一阈值。
例如，在320处，系统控制器122可以以在306、310、314或318处 选择的报告频率经由网络124从位置传感器130接收另外的位置信息。在 320处，系统控制器122可以至少部分地基于在320处接收的另外的位置 信息来标识和/或以其他方式确定拖运卡车104的当前位置C。在这些示例 中，在320处，系统控制器122可以确定拖运卡车104的位置C与工地112的入口212和地理围栏230中的至少一个之间的距离。例如，在308处， 系统控制器122可以确定位置C和地理围栏230之间沿着行进路径208(例 如，沿着区段232)的距离。可以沿着行进路径208从例如位置C到行进 路径208与地理围栏230的外周边的交点来测量这种距离。在其他示例中， 另一方面，可以大致沿着从例如位置C到由铺路机106携带并且用于生成地理围栏230的位置传感器130的行进路径208测量这种距离。在320处， 系统控制器122可确定此距离是否超过存储在与系统控制器122相关联的 存储器中的第四阈值(例如，距离阈值)。例如，这种距离阈值可包含拖 运卡车104与地理围栏230之间的最小距离，超过该最小距离，系统控制 器122可以增加当前报告频率(例如，在310、314或322中的其中一处 选择的报告频率)到在304处选择的第一报告频率，以便增加由位置传感 器130提供和/或由系统控制器122接收的位置信息量。以这种方式增加报 告频率可以例如提高当拖运卡车104靠近地理围栏230时系统控制器122 可以粗略估计和/或确定拖运卡车104的位置的准确度。至少由于本文所描 述的原因，这种改进的准确度可用于改进铺路系统100的效率。
在一些示例中，在320处用于比较目的距离阈值可以等于大约5km。 另一方面，在另外的实施例中，这种距离阈值可以具有大于或小于大约5km 的值。在这些示例中，如果在320处，系统控制器122确定位置C和地理 围栏230之间的距离不小于或等于这种距离阈值(320-否)，则在322处， 系统控制器122可以控制位置传感器130维持当前报告频率(例如，维持 在304、310、314或322中的其中一处选择的报告频率)。另一方面，如 果在320处，系统控制器122确定位置C和地理围栏230之间的距离小于 或等于这种距离阈值(320-是)，则在324处，系统控制器122可以确定和 /或选择上述参照304的第一报告频率。举例来说，在这些示例中，如果在 步骤310、314或318中的其中一处修改(例如，降低)报告频率，则在 324处，当拖运卡车104靠近地理围栏230和/或其他这种相关区域时，系 统控制器122可以将报告频率增加至第一报告频率。在这些示例中，并且 至少部分地基于在320处做出的确定，在324处，系统控制器122可以控 制位于拖运卡车104上的位置传感器130，以便经由网络124以上述参照 304的第一报告频率提供另外的位置信息。如上所述，这种第一报告频率 可包含位置传感器130的默认报告频率。因此，在324处，系统控制器122 可经由网络124以第一报告频率从位置传感器130接收另外的位置信息。
由系统控制器122在324处以第一报告频率接收的另外的位置信息可 以标识和/或以其他方式指示拖运卡车104的一个或多个另外的位置。例 如，在324处由系统控制器122接收的另外的位置信息可以标识和/或以其 他方式指示拖运卡车104沿着行进路径208的位置D。在这些示例中，在 326处。系统控制器122可以至少部分地基于在324处接收的位置信息来 确定拖运卡车104的位置D是否在第一地理围栏内。这种第一地理围栏可 包含例如大致覆盖工地112的周边的至少一部分的地理围栏210。可替代 地，这种第一地理围栏可包含上述的与铺路机106相关联的地理围栏230。 例如，在这种第一地理围栏包含地理围栏230的实施例中，在326处，系 统控制器122可以确定拖运卡车104的位置D是否在地理围栏230内。在 这些示例中，在326处，系统控制器122可以确定拖运卡车104沿着行进 路径208的区段234的位置D是否与铺路机106和/或与铺路机106携带 的位置传感器130相距小于半径R2的距离。
在这些示例中，如果在326处，系统控制器122确定拖运卡车104的 位置D不在地理围栏230内(326-否)，则在328处系统控制器122可以 控制位置传感器130以维持当前报告频率(例如，维持在324处选择的第 一报告频率)。例如，在328处，系统控制器122可以控制位置传感器130 以第一报告频率提供另外的位置信息。在330处，系统控制器122可以接 收在328处提供的另外的位置信息，并且这种另外的位置信息可以标识和 /或可以指示拖运卡车104沿着行进路径208的一个或多个另外的位置。然 后，系统控制器122可以前进到326。
另一方面，如果在326处，系统控制器122确定位置D在地理围栏230 内(326-是)，则在332处，系统控制器122可确定和/或选择大于在328 处维持的第一报告频率的另外的报告频率(例如，第五报告频率)。举例 来说，在236处确定拖运卡车104的当前位置D在地理围栏230内可以指 示应该以更高的频率和/或准确度来确定拖运卡车104的位置。结果，在332处，当拖运卡车104进入地理围栏230时，系统控制器122可以将报 告频率从第一报告频率增加至第五报告频率，和/或在工地112处靠近地理 围栏222或其他这种相关区域。在这些示例中，并且至少部分地基于在326 处做出的确定，在332处，系统控制器122可以控制位于拖运卡车104上 的位置传感器130以经由网络124以第五报告频率提供另外的位置信息，并且在一些示例中，第五报告频率可包含位置传感器130的最大报告频率。 根据这种第五报告频率，位置传感器130可以每秒、每两秒、每5秒、每 10秒、每15秒等生成和/或向系统控制器122提供包括位置信息的信号。 因此，在332处，系统控制器122可以经由网络124以第五报告频率从位 置传感器130接收另外的位置信息。
在本发明的示例性实施例中，系统控制器122可以根据一个或多个报 告频率修改模式来控制位置传感器130以在本文描述的各种报告频率(例 如，上述参照310、314、318、324、332等描述的报告频率)处提供位置 信息。例如，系统控制器122可以通过以大致瞬时的方式主动改变位置传 感器130的当前报告频率来控制位置传感器130以提供上述参照310、314、 318、324和332中的一个或多个所描述的报告频率的位置信息。在这些示 例中，系统控制器122可以以大致二进制的方式修改位置传感器130的报 告频率。
在其他示例中，系统控制器122可控制位置传感器130以通过以大致 步阶的方式主动改变位置传感器130的当前报告频率来以上述参照310、 314、318、324和332中的一个或多个所描述的报告频率提供位置信息。 举例来说，系统控制器122可以以一系列递增阶跃(例如，根据位置传感 器130的报告频率中的多个阶跃变化)修改(例如，增加或降低)位置传 感器130的报告频率。在一些示例中，对报告频率的这种递增修改可包含 一系列大致相等的阶跃变化。另一方面，在其他示例中，对报告频率的这 种递增修改可包含一系列不相等的阶跃变化(例如，以对数、指数或根据 另一模式或函数而增加或减少的一系列阶跃或其他增量)。在又一些示例 中，系统控制器122可控制位置传感器130以通过以恒定速率、可变速率、 预定速率(例如，恒定或可变)和/或基于拖运卡车104的当前位置与地理 围栏(例如，地理围栏230)之间的距离、与从拖运卡车104的当前位置 行进到这种地理围栏的拖运卡车104相关联的预期行进时间、拖运卡车104 的速度、天气状况、交通状况、道路质量和/或其他参数大致实时地确定的 速率主动改变位置传感器130的当前报告频率来以上述参照310、314、318、 324和332中的一个或多个所描述的报告频率提供位置信息。举例来说，在一些示例中，系统控制器122可以控制位置传感器130，以通过至少部 分地基于与铺路系统100相关联的地理围栏(例如，该地理围栏230)的 大小(例如，半径、周长等)、该地理围栏相对于工地112的位置、该地理 围栏相对于铺路材料工厂102的位置、该地理围栏相对于废物堆场240和 /或其他相关的位置的位置、该地理围栏相对于铺路机106的位置、一个或 多个压实机114、116、118，和/或其他铺路系统部件，和/或其他参数主动 改变位置传感器130的当前报告频率来以上述参照310、314、318、324 和332中的一个或多个所描述的报告频率提供位置信息。在一些示例中， 系统控制器122可控制位置传感器130通过至少部分地基于第一地理围栏 (例如，地理围栏230)和第二地理围栏(例如，地理围栏222、地理围 栏224、地理围栏242等)之间的距离主动改变位置传感器130的当前报 告频率以在上述参照310、314、318、324和332中的一个或多个所描述 的报告频率提供位置信息。
继续参考图3，应当理解，由系统控制器122在332处以第五报告频 率接收的另外的位置信息可以标识和/或以其他方式指示拖运卡车104的 一个或多个另外的位置。例如，在332处由系统控制器122接收的另外的 位置信息可以标识和/或以其他方式指示拖运卡车104沿着行进路径208的 一个或多个另外的位置(例如，位置E)。在这些示例中，在334处，系统 控制器122可以至少部分地基于在332处接收的另外的位置信息来确定拖 运卡车104的位置E是否在以上参照326描述的第一地理围栏(例如，地 理围栏230)内以及铺路系统100的第二地理围栏内。这种第二地理围栏 可以包含例如至少部分地布置在地理围栏230内的地理围栏222。举例来 说，如上所述，地理围栏222可以大致覆盖铺路机106的周边的至少一部 分，并且可以由布置在铺路机106上的位置传感器130生成。在这些示例 中，地理围栏222可以布置在地理围栏230内，并且在一些示例中，地理 围栏222可以大致与地理围栏230同心。在这些示例中，在334处，系统 控制器122可以确定拖运卡车104沿着行进路径208的区段234的位置E 是否距铺路机106和/或距铺路机106所携带的位置传感器130的距离小于 半径R1。
在这些示例中，如果在334处系统控制器122确定拖运卡车104的位 置E不在第一地理围栏230和第二地理围栏222内(334-否)，则在336 处系统控制器122可以控制位置传感器130以保持在332处实现的当前报 告频率修改模式。例如，如果在334处，当拖运卡车104接近铺路机106 时，系统控制器122确定拖运卡车104被布置在沿着区段234在地理围栏230内但在地理围栏222外的位置处，则系统控制器122可以控制位置传 感器130以大致步阶的方式，以恒定速率、可变速率、预定速率(例如， 恒定的或可变的)、以大致实时确定的速率，和/或上述参照332所描述的 任何其他方式继续增加其报告频率。在336处以这种方式继续增加位置传 感器130的报告频率可以及时导致系统控制器122控制位置传感器130在 336处以在332处选择的第五报告频率提供另外的位置信息。在338处， 系统控制器122可以接收在336处提供的另外的位置信息，并且这种另外 的位置信息可以标识和/或可以指示拖运卡车104沿着行进路径208(例如， 沿着区段234)的一个或多个另外的位置。然后，系统控制器122可以前 进到334。
另一方面，在334处，系统控制器122确定拖运卡车104的当前位置 (例如，位置E)在地理围栏230内并且在地理围栏222内(334-是)，在 340处，系统控制器122可以控制位置传感器130维持第五报告频率或者 大致瞬时地(例如，以如上所述的二进制方式)将其报告频率改变成在332 处选择的第五报告频率。举例来说，在334处确定拖运卡车104的当前位置E在地理围栏230内并且在地理围栏222内可以指示应该以较高的频率 和/或准确度来确定拖运卡车104的位置。结果，如果位置传感器130还没 有以在332处选择的第五频率提供位置信息，则在334处，当拖运卡车104 进入地理围栏222时，系统控制器122可以大致瞬时地将位置传感器130 的报告频率增加至第五报告频率。在这些示例中，并且至少部分地基于在 334处做出的确定，在340处，系统控制器122可以控制位于拖运卡车104 上的位置传感器130以经由网络124以第五报告频率提供另外的位置信 息。
在342处，系统控制器122可经由网络124以第五报告频率从位置传 感器130接收另外的位置信息。由系统控制器122在342处以第五报告频 率接收的另外的位置信息可以标识和/或以其他方式指示拖运卡车104的 一个或多个另外的位置。例如，由系统控制器122在342处接收的另外的 位置信息可以标识和/或以其他方式指示拖运卡车104沿着行进路径208的 位置F。在这些示例中，在344处，系统控制器122可以至少部分地基于 在342处接收到的位置信息来确定拖运卡车104的位置F是否在上述地理 围栏230外部并且与铺路机106相关联。例如，在344处，系统控制器122 可以确定拖运卡车104沿着行进路径208的区段236的位置F是否距铺路 机106和/或距铺路机106所携带的位置传感器130的距离大于半径R2。
在这些示例中，如果在344处，系统控制器122确定拖运卡车104的 位置F不在地理围栏230外部(344-否)，则系统控制器122可以控制位置 传感器130维持上述参照332和340所描述的第五报告频率。例如，在342 处，系统控制器122可以控制位置传感器130以第五报告频率提供另外的 位置信息。在342处，系统控制器122还可以接收这种另外的位置信息，并且这种另外的位置信息可以标识和/或可以指示拖运卡车104沿着行进 路径208的一个或多个另外的位置。然后，系统控制器122可以前进到344。
另一方面，如果在344处，系统控制器122确定拖运卡车104的当前 位置(例如，位置G)在地理围栏230外部，因此，在地理围栏222外部 (344-是)，在346处，系统控制器122可以确定和/或选择小于上述参照 332和340描述的第五报告频率的另外的报告频率(例如，第六报告频率)。 举例来说，在344处确定拖运卡车104的当前位置G在地理围栏230外部 可以指示可以相对较低的频率和/或准确度来确定拖运卡车104的位置，以 便节省网络带宽、与系统控制器122相关联的存储器、系统控制器122的 处理器资源和/或铺路系统102的其他资源。结果，在346处，当拖运卡车 104离开地理围栏230和/或靠近工地112的出口214时，系统控制器122 可以将报告频率从第五报告频率降低到第六报告频率。在这些示例中，并且至少部分地基于在344处做出的确定，在346处，系统控制器122可以 控制位于拖运卡车104上的位置传感器130经由网络124以第六报告频率 提供另外的位置信息，并且在一些示例中，第六报告频率可以大致等于上 述参照至少304所描述的第一报告频率。在其他示例中，第六报告频率可 大致分别等于上述参照310、314和318描述的第二、第三或第四报告频率中的一者。因此，在346处，系统控制器122可经由网络124以第六报 告频率从位置传感器130接收另外的位置信息。
应当理解，在本文描述的任何示例中，控制位置传感器130在346处 以第六报告频率提供另外的位置信息可以包括降低位置传感器130的报告 频率。例如，在346处以这种方式控制位置传感器130可以包括至少部分 地基于大小(例如，半径、周长等)、形状、位置和/或地理围栏230的其 他配置、位置传感器130的报告频率的一个或多个先前降低、地理围栏230 和与铺路系统100相关联的一个或多个另外的地理围栏(例如，与废物堆 场240相关联的地理围栏242)之间的距离，和/或其他参数将位置传感器 130的报告频率从第五报告频率降低到第六报告频率。在一些示例中，在 346处以这种方式控制位置传感器130可以包括至少部分地基于地理围栏 230与远离工地112布置的另外的地理围栏(例如，地理围栏242)之间的 距离，将位置传感器130的报告频率从第五报告频率降低到第六报告频率。
在另外的示例中，在346处控制位置传感器130在第六报告频率处提 供另外的位置信息可以包括至少部分地基于拖运卡车104和地理围栏230 之间的距离、拖运卡车104布置在地理围栏230外部的经过时间、拖运卡 车104沿着行进路径208离开地理围栏230的速度，和/或与用于离开地理 围栏230的拖运卡车100相关联的其他参数将位置传感器130的报告频率 从第五报告频率降低到第六报告频率。
如图3所示，在348处，系统控制器122可以返回到306，并且在返 回306时，系统控制器122可以继续以在346处选择的第六报告频率接收 另外的位置信息。当拖运卡车104穿过从工地112延伸到铺路材料工厂102 的行进路径208的剩余部分时，可以根据方法300继续进行控制。例如， 当拖运卡车进出至少部分地沿着行进路径208布置在工地112的出口214 与铺路材料工厂102的入口202之间的位置处的一个或多个另外的地理围 栏(例如，与废物堆场240相关联的地理围栏342)时，方法300可以管 理位置传感器的报告频率的一个或多个变化。
工业实用性
本发明描述了用于主动修改和/或以其他方式控制频率的系统和方法， 其中铺路系统100的一个或多个位置传感器130向铺路系统100的远程系 统控制器122提供位置信息。这些系统和方法可用于更有效地协调一个或 多个拖运卡车104、铺路机106、压实机114、116、118和/或铺路系统100 的其他机器或设备的活动。
特别地，这种系统和方法可以被配置成偶尔降低这些位置传感器130 的报告频率，在此期间，拖运卡车104的确切位置具有相对低的重要性。 这种系统和方法还可以被配置成偶尔主动增加这些位置传感器130的报告 频率，在此期间，拖运卡车104的准确位置具有相对较高的重要性。举例 来说，本发明的系统和方法可以被配置成当拖运卡车104沿着在相对远离 工地112和/或相对远离与工地112相关联的一个或多个地理围栏的一个或 多个位置处的行进路径行进时，降低由拖运卡车104携带的位置传感器130 的报告频率。在一些示例中，本发明的系统和方法可以至少部分地基于包 括拖运卡车104的当前位置和工地112的地理围栏之间的距离、与行进到 工地112的拖运卡车104相关联的预期行进时间、拖运卡车的速度、与行 进路径208相关联的交通、天气条件、道路条件和/或其他动态参数的一个 或多个因素来降低报告频率。
本发明的系统和方法还可以被配置成当拖运卡车104在相对接近工地 112的一个或多个另外的位置处沿着行进路径208行进时增加由拖运卡车 104携带的位置传感器130的报告频率。在一些情况下，本发明的系统和 方法可以被配置成当拖运卡车104在相对接近与工地相关联的地理围栏 230和/或在与工地相关联的地理围栏230内的一个或多个另外的位置处沿 着行进路径208行进时增加位置传感器130的报告频率。例如，当拖运卡 车104被布置在距地理围栏230小于或等于阈值距离的距离处时，本发明 的系统和方法可以将位置传感器130的报告频率增加至第一报告频率。当 拖运卡车104被布置在地理围栏230内时，本发明的系统和方法还可以将 位置传感器130的报告频率增加至大于第一报告频率的第二报告频率。
因此，本发明的系统和方法使相对不重要的位置信息的收集、传输和 处理最小化，同时使高度重要的位置信息的收集、传输和使用最大化。结 果，以增加的效率利用网络带宽、处理器资源、存储器和/或控制系统120 的其他资源。此外，管理向工地112递送铺路材料可以有效地最小化和/ 或大致消除铺路过程中的铺路机停机。结果，铺路材料108垫的一致性和 /或质量可以最大化。另外，通过使用本文描述的技术，可以更有效地管理 时间和其他人力资源，从而生成减少停机时间和进一步减少操作成本的机 会。
尽管已经参考上述实施例具体示出和描述了本发明的各方面，但是本 领域技术人员应当理解，在不脱离所公开的精神和范围的情况下，可以通 过修改所公开的机器、系统和方法来设想各种另外的实施例。这些实施例 应理解为落入基于权利要求及其任何等效物所确定的本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种方法，包含：
利用控制器以第一报告频率接收第一位置信息，所述第一位置信息由位置传感器生成并且指示铺路系统部件的第一位置；
确定所述铺路系统部件的第二位置与第一地理围栏之间的距离小于或等于距离阈值；
至少部分地基于确定所述距离小于或等于所述距离阈值，控制所述位置传感器以所述第一报告频率提供第二位置信息；
利用所述控制器以所述第一报告频率接收第三位置信息，所述第三位置信息由所述位置传感器生成并且指示所述铺路系统部件的第三位置；
至少部分地基于所述第三位置信息确定所述铺路系统部件的所述第三位置在所述第一地理围栏内；以及
至少部分地基于确定所述第三位置在所述第一地理围栏内，控制所述位置传感器以大于所述第一报告频率的第二报告频率提供第四位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述铺路系统部件包含被配置成将铺路材料从铺路材料工厂运输到工地的拖运卡车，并且所述位置传感器包含位于所述拖运卡车上的全球定位装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一位置和所述第二位置包含沿着从铺路材料工厂延伸到工地的行进路径的位置，并且其中所述第一地理围栏包含大致围绕布置在所述工地处的铺路机的地理围栏。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括根据多个递增阶跃变化控制所述位置传感器以所述第二报告频率提供所述第四位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于所述第一地理围栏的大小来控制所述位置传感器以所述第二报告频率提供所述第四位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，还包含：
利用所述控制器以所述第二报告频率接收所述第四位置信息，所述第四位置信息指示所述铺路系统部件的第四位置；
至少部分地基于所述第四位置信息确定所述第四位置在至少部分地布置在所述第一地理围栏内的第二地理围栏内；以及
至少部分地基于确定第四位置在所述第二地理围栏内，控制所述位置传感器以所述第二报告频率提供第五位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，还包含：
利用所述控制器以所述第二报告频率接收所述第五位置信息，所述第五位置信息指示所述铺路系统部件的第六位置；
至少部分地基于所述第五位置信息确定所述第六位置在所述第一地理围栏的外部和所述第二地理围栏的外部；以及
至少部分地基于确定所述第六位置在所述第一地理围栏外部并且在所述第二地理围栏外部，控制所述位置传感器以小于所述第二报告频率的第三报告频率提供第六位置信息。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括至少部分地基于所述第一地理围栏的大小、所述位置传感器的报告频率的先前降低，或所述第一地理围栏与第三地理围栏之间的距离，控制所述位置传感器以所述第三报告频率提供所述第六位置信息，所述第一地理围栏布置在工地处，并且所述第三地理围栏布置成远离所述工地。
9.根据权利要求7所述的方法，还包括至少部分地基于所述铺路系统部件与所述第一地理围栏之间的距离，或所述铺路系统部件布置在所述第一地理围栏外部的经过时间，控制所述位置传感器以所述第三报告频率提供所述第六位置信息。
10.根据权利要求1所述的方法，还包含：
至少部分地基于所述第一位置信息确定所述铺路系统部件的第四位置；
确定以下至少一项：
所述第四位置和所述第一地理围栏之间的另外的距离超过另外的距离阈值，
与从所述第四位置行进至所述第一地理围栏的所述铺路系统部件相关联的预期行进时间超过时间阈值，或
所述铺路系统部件在所述第四位置处的速度超过速度阈值；以及
至少部分地基于确定以下至少一项来控制所述位置传感器以小于所述第一报告频率的第三报告频率提供第五位置信息：
所述另外的距离超过所述另外的距离阈值、所述预期行驶时间超过所述时间阈值，或者所述速度超过所述速度阈值。
11.一种方法，包含：
利用控制器选择布置在拖运卡车上的位置传感器的第一报告频率；
利用所述控制器以所述第一报告频率接收第一位置信息，所述第一位置信息由所述位置传感器生成并且指示所述拖运卡车的第一位置，其中所述第一位置沿着从铺路材料工厂延伸到远离所述铺路材料工厂的工地的行进路径布置；
利用所述控制器，基于所述第一位置和与所述工地相关联的第一地理围栏之间的第一距离、与从所述第一位置行进到所述第一地理围栏的所述拖运卡车相关联的预期行进时间，或所述拖运卡车在所述第一位置处的速度中的至少一者来选择所述位置传感器的第二报告频率，所述第二报告频率小于所述第一报告频率；
利用所述控制器以所述第二报告频率接收第二位置信息，所述第二位置信息由所述位置传感器生成并且指示所述拖运卡车沿所述行进路径的第二位置，
其中，所述第二位置与所述第一地理围栏之间的第二距离小于或等于距离阈值；
至少部分地基于所述第二距离控制所述位置传感器以所述第一报告频率提供第三位置信息；
利用所述控制器以所述第一报告频率接收所述第三位置信息，所述第三位置信息由所述位置传感器生成并且指示所述拖运卡车的第三位置；
其中，所述拖运卡车的所述第三位置在所述第一地理围栏内；以及
至少部分地基于所述第三位置，控制所述位置传感器以大于所述第一报告频率的第三报告频率提供第四位置信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中：
所述控制器被布置成远离所述工地，
所述控制器与网络通信，并且
经由网络接收所述第一位置信息、所述第二位置信息或所述第三位置信息中的至少一个。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述位置传感器包含第一位置传感器，并且所述第一地理围栏由布置在所述工地处的铺路机上的第二位置传感器生成，所述方法还包含：
利用所述控制器以所述第三报告频率接收所述第四位置信息，所述第四位置信息指示所述拖运卡车的第四位置，其中所述拖运卡车的所述第四位置在第二地理围栏内，所述第二地理围栏至少部分地布置在所述第一地理围栏内并且由所述第二位置传感器生成；以及
至少部分地基于所述第四位置，控制所述第一位置传感器以所述第三报告频率提供第五位置信息。
14.根据权利要求13所述的方法，还包含：
利用所述控制器以所述第三报告频率接收所述第五位置信息，所述第五位置信息指示所述拖运卡车的第六位置，其中所述拖运卡车的所述第六位置在所述第一地理围栏外部并且在所述第二地理围栏外部；以及
至少部分地基于所述第六位置，控制所述位置传感器以小于所述第三报告频率的第四报告频率提供第六位置信息。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括至少部分地基于所述第一地理围栏的大小、所述第一位置传感器的报告频率的先前降低，或所述第一地理围栏与远离所述工地布置的第三地理围栏之间的距离，控制所述第一位置传感器以所述第四报告频率提供所述第六位置信息。
16.一种铺路系统，包含：
控制器；
拖运卡车，被配置成将铺路材料从铺路材料工厂运输到远离所述铺路材料工厂的工地；
位置传感器，所述位置传感器被布置在所述拖运卡车上并且被配置成用于确定所述拖运卡车的位置，其中所述位置传感器经由网络与所述控制器通信；以及
铺路机，所述铺路机被布置在所述工地处并且被配置成用于从所述拖运卡车接收铺路材料，其中所述控制器被配置成用于：
经由所述网络并且以第一报告频率从所述位置传感器接收第一位置信息，所述第一位置信息指示所述拖运卡车的第一位置，其中所述第一位置沿着从所述铺路材料工厂延伸到所述工地的行进路径布置；
选择所述位置传感器的第二报告频率，其中所述第二报告频率至少部分地基于所述第一位置和与所述工地相关联的第一地理围栏之间的第一距离、与从所述第一位置行进到所述第一地理围栏相关联的所述拖运卡车的预期行进时间，或所述拖运卡车在所述第一位置处的速度中的至少一者，所述第二报告频率小于所述第一报告频率；
控制所述位置传感器以所述第二报告频率提供第二位置信息；
经由所述网络并以所述第二报告频率从所述位置传感器接收所述第二位置信息，所述第二位置信息指示所述拖运卡车沿所述行进路径的第二位置，其中所述第二位置与所述第一地理围栏之间的第二距离小于或等于距离阈值；
至少部分地基于所述第二距离控制所述位置传感器以所述第一报告频率提供第三位置信息；
经由所述网络并且以所述第一报告频率从所述位置传感器接收所述第三位置信息，所述第三位置信息指示所述拖运卡车的第三位置，其中所述拖运卡车的所述第三位置在所述第一地理围栏内；以及
至少部分地基于所述第三位置，控制所述位置传感器以大于所述第一报告频率的第三报告频率提供第四位置信息。
17.根据权利要求16所述的铺路系统，其中：
所述位置传感器包含第一位置传感器，
所述第一地理围栏包含大致围绕布置在所述工地处的铺路机的地理围栏，
所述第一地理围栏是由布置在所述铺路机上的第二位置传感器生成，并且
所述第二位置传感器被配置成生成至少部分地布置在所述第一地理围栏内的第二地理围栏。
18.根据权利要求17所述的铺路系统，其中所述控制器还被配置成：
经由所述网络并且以所述第三报告频率接收所述第四位置信息，所述第四位置信息指示所述拖运卡车在所述第二地理围栏内的第四位置；以及
至少部分地基于所述第四位置，控制所述第一位置传感器以所述第三报告频率提供第五位置信息。
19.根据权利要求18所述的铺路系统，其中所述控制器还被配置成：
经由所述网络并且以所述第三报告频率接收所述第五位置信息，所述第五位置信息指示所述拖运卡车的第六位置，其中所述拖运卡车的所述第六位置在所述第一地理围栏外部并且在所述第二地理围栏外部；以及
至少部分地基于所述第六位置和与布置在所述第一地理围栏外部的拖运卡车相关联的经过时间，控制所述第一位置传感器以小于所述第三报告频率的第四报告频率提供第六位置信息。
20.根据权利要求16所述的铺路系统，其中，控制所述位置传感器以所述第三报告频率提供所述第四位置信息包含以可变速率改变所述位置传感器的当前报告频率。
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