BR102018008066A2 - veículo híbrido com tração nas quatro rodas - Google Patents

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BR102018008066A2
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BR
Brazil
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engine
motor
pair
transmission
wheels
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BR102018008066-0A
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English (en)
Inventor
Seiji Kuwahara
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Publication date
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Abstract

a presente invenção refere-se a um veículo híbrido com tração nas quatro rodas, no qual todas as rodas são acionadas por um motor, e no qual a restrição espacial para arranjar um motor dianteiro é reduzida. o veículo híbrido compreende: um motor 1 disposto em um lado de rodas dianteiras 4; um primeiro motor 7; um tubo de escapamento 17 para descarregar gás de escapamento a partir de um lado traseiro do veículo; um primeiro eixo de hélice 12 que envia potência de produção do motor 1 para as rodas traseiras 3; um elemento de transferência 11 que distribui a potência de produção do motor 1 para as rodas dianteiras 4; um segundo eixo de hélice 13 que envia a força de acionamento a partir do elemento de transferência 11 para as rodas dianteiras 4; e um segundo motor 20 que aplica torque para as rodas dianteiras 4. o segundo eixo de hélice 13 é arranjado no outro lado do tubo de escapamento 17 através do primeiro eixo de hélice 12 ao mesmo tempo em que é conectado ao segundo eixo de hélice 13.

Description

(54) Título: VEÍCULO HÍBRIDO COM TRAÇÃO NAS QUATRO RODAS (51) Int. Cl.: B60K 6/26; B60K 6/36; B60K 6/40; B60K 6/52; B60K 6/54; (...).
(30) Prioridade Unionista: 21/04/2017 JP 2017-084849.
(71) Depositante(es): TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA.
(72) lnventor(es): SEIJI KUWAHARA.
(57) Resumo: A presente invenção refere-se a um veículo híbrido com tração nas quatro rodas, no qual todas as rodas são acionadas por um motor, e no qual a restrição espacial para arranjar um motor dianteiro é reduzida. O veículo híbrido compreende: um motor 1 disposto em um lado de rodas dianteiras 4; um primeiro motor 7; um tubo de escapamento 17 para descarregar gás de escapamento a partir de um lado traseiro do veículo; um primeiro eixo de hélice 12 que envia potência de produção do motor 1 para as rodas traseiras 3; um elemento de transferência 11 que distribui a potência de produção do motor 1 para as rodas dianteiras 4; um segundo eixo de hélice 13 que envia a força de acionamento a partir do elemento de transferência 11 para as rodas dianteiras 4; e um segundo motor 20 que aplica torque para as rodas dianteiras 4. O segundo eixo de hélice 13 é arranjado no outro lado do tubo de escapamento 17 através do primeiro eixo de hélice 12 ao mesmo tempo em que é conectado ao segundo eixo de hélice 13.
ia 5 11 1,7 19 ?
Figure BR102018008066A2_D0001
* 7 8 6 13 21 20 12 2
1/22 “VEÍCULO HÍBRIDO COM TRAÇÃO NAS QUATRO RODAS”
Referência Cruzada Aos Pedidos Relacionados [001] A presente descrição reivindica os benefícios do Pedido de Patente Japonesa No. 2017-084849 depositado em 21 de abril de 2017 com o Escritório de patente Japonesa, a descrição do qual está se encontra aqui incorporado por referência em sua totalidade.
ANTECEDENTES
Campo da descrição [002] Modalidades da presente descrição referem-se à técnica de um veículo híbrido com tração nas quatro rodas no qual uma máquina motriz inclui um motor de combustão interna e um motor-gerador, e em que não só o par de rodas dianteiras, mas também o par de rodas traseiras são acionado.
Discussão da Técnica Relacionada [003] Um exemplo desse tipo de veículo híbrido é descrito em JP-A-20162772. No veículo híbrido mostrado na Figura 1 de JP-A-2016-2772, um motor, um motor de acionamento traseiro, e uma transmissão são arranjados em ordem a partir do lado dianteiro do veículo. Um eixo traseiro da hélice é conectado à transmissão, e as rodas traseiras são acionadas pelo motor. Um motor de acionamento dianteiro é disposto em um lado de entrada do motor, e um motor de acionamento dianteiro é conectado a uma roda dianteira por meio da transmissão, no veículo híbrido mostrado na Figura 1 de JP-A-2016-2772, um elemento de transferência e um eixo dianteiro da hélice não são arranjados, e assim o motor de acionamento, a transmissão, o motor-gerador acionado pelo motor podem ser montados no veículo híbrido sem interferência.
[004] O veículo híbrido mostrado na Figura 1 de JP-A-2016-2772 é um veículo híbrido com tração nas quatro rodas em que as rodas dianteiras são acionadas pelo motor de acionamento dianteiro disposto adjacente ao motor na
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2/22 direção paralela aos eixos de acionamento das rodas dianteiras. No veículo híbrido desse tipo, a unidade de engrenagem diferencial dianteira é disposta entre a roda dianteira direita e a roda dianteira esquerda de modo a permitir que a roda dianteira direita e a roda dianteira esquerda girem uma com relação a outra durante a curva. Entretanto, se a unidade de engrenagem diferencial dianteira é disposta no centro da largura do veículo para minimizar a diferença em comprimentos dos eixos de acionamento esquerdo e direito, a unidade de engrenagem diferencial dianteira pode interferir com o motor. Assim, no veículo híbrido mostrado na Figura 1 de JP-A-20162772, a engrenagem diferencial dianteira é disposta no lado da roda dianteira além do motor de acionamento dianteiro. No veículo híbrido mostrado na Figura 1 de JPA-2016-2772, portanto, o motor de acionamento dianteiro, a unidade de engrenagem diferencial dianteira, o mecanismo de transmissão que conecta o motor de acionamento dianteiro à engrenagem diferencial dianteira, etc., têm que ter as dimensões reduzidas. Consequentemente, desempenho da direção do veículo híbrido com tração nas quatro rodas pode ser restrito. Ademais, uma vez que o motor de acionamento dianteiro e o mecanismo de transmissão são arranjados adjacentes ao motor na direção da largura, o peso dianteiro do veículo híbrido com tração nas quatro rodas pode ser mais pesado do que o peso traseiro. Ou seja, no veículo híbrido com tração nas quatro rodas, a posição do centro de gravidade pode se desviar para o lado dianteiro. Como um resultado, a estabilidade em movimento e o desempenho nas curvas podem ser reduzidos.
SUMÁRIO [005] Aspectos de modalidades da presente descrição foram concebidos observando os problemas técnicos anteriores e, portanto, é um objetivo da presente descrição se proporcionar um veículo híbrido com tração nas quatro rodas, no qual todas as rodas são acionadas por um motor, e no qual uma restrição espacial para arranjar um motor dianteiro para acionar um par de rodas dianteiras é reduzida.
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3/22 [006] A presente descrição refere-se a um veículo híbrido com tração nas quatro rodas, que compreende um primeiro par de rodas de acionamento dispostas em um lado dianteiro ou lado traseiro de uma carroçaria do veículo, e um segundo par de rodas de acionamento disposto no outro lado da carroçaria do veículo. De modo a alcançar o objetivo acima explicado, de acordo com a modalidade da presente descrição, o veículo híbrido com tração nas quatro rodas é proporcionado com: um motor disposto em um lado do primeiro par de rodas de acionamento; um primeiro motor que gera um torque a ser adicionado a um torque de saída do motor; um tubo de escapamento para descarregar gás de escapamento do motor a partir de um lado traseiro de um carroçaria do veículo; um primeiro eixo de hélice que envia uma potência de produção do motor para o segundo par de rodas de acionamento; um elemento de transferência que distribui a potência de produção do motor para o primeiro par de rodas de acionamento; um segundo eixo de hélice que envia uma força de acionamento a partir do elemento de transferência para o primeiro par de rodas de acionamento; e um segundo motor tendo uma função de gerenciamento, que aplica torque ao primeiro par de rodas de acionamento, e ao qual torque do primeiro par de rodas de acionamento é aplicado. Especificamente, o segundo eixo de hélice é arranjado no outro lado do tubo de escapamento na direção da largura da carroçaria do veículo através do primeiro eixo de hélice, e o segundo motor é conectado ao segundo eixo de hélice.
[007] Em uma modalidade não limitante, o veículo híbrido com tração nas quatro rodas pode adicionalmente compreender um dispositivo de transmissão que conecta o segundo motor ao segundo eixo de hélice em um modo de transmissão de torque.
[008] Em uma modalidade não limitante, um dispositivo de transmissão pode incluir um dispositivo de redução de velocidade que reduz a velocidade rotacional do segundo eixo de hélice para mais baixo do que a velocidade rotacional do segundo
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4/22 motor.
[009] Em uma modalidade não limitante, um dispositivo de transmissão pode compreender um dispositivo de engate que interrompe de modo seletivo a transmissão de torque entre o segundo motor e o segundo eixo de hélice.
[010] Em uma modalidade não limitante, o segundo eixo de hélice pode se estender na direção longitudinal da carroçaria do veículo. O segundo eixo de hélice pode compreender uma primeira extremidade situada em um lado do primeiro par de rodas de acionamento, e uma segunda extremidade situada no outro lado da primeira extremidade na direção longitudinal da carroçaria do veículo. O segundo motor, ou o segundo motor e um dispositivo de transmissão pode ser disposto no lado da segunda extremidade.
[011] Em uma modalidade não limitante, o primeiro par de rodas de acionamento pode ser um par de rodas dianteiras, e o segundo par de rodas pode ser um par de rodas traseiras.
[012] Em uma modalidade não limitante, o veículo híbrido com tração nas quatro rodas pode adicionalmente compreender uma transmissão que é conectado a um lado de saída do motor. A transmissão pode compreender a embreagem que é engatada para transmitir torque, e que é desengatada para interromper a transmissão de torque.
[013] Em uma modalidade não limitante, o primeiro motor pode ser disposto em um lado de entrada da transmissão coaxialmente com o motor, e o elemento de transferência pode ser conectado a um lado de saída da transmissão.
[014] Em uma modalidade não limitante, o segundo motor pode ser situado mais próximo ao segundo par de rodas do que o elemento de transferência.
[015] Em uma modalidade não limitante, o primeiro motor pode ter uma função de gerenciamento.
[016] Assim, de acordo com a modalidade da presente descrição, o segundo
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5/22 motor é conectado ao segundo eixo de hélice para a transmissão de torque entre o elemento de transferência ao primeiro par de rodas de acionamento. Especificamente, o segundo motor é arranjado junto com o segundo eixo de hélice no outro lado do tubo de escapamento através do primeiro eixo de hélice. De acordo com a modalidade, portanto, o segundo motor pode ser arranjado utilizando um espaço disponível no outro lado do tubo de escapamento através do primeiro eixo de hélice. Em outras palavras, um veículo híbrido do tipo de dois motores pode ser formado sem modificar o veículo híbrido com tração nas quatro rodas de modo significante.
[017] De acordo com a modalidade na qual um dispositivo de transmissão que conecta o segundo motor ao segundo eixo de hélice é adaptado para funcionar como um dispositivo de redução de velocidade, um motor do tipo de baixo torque/alta velocidade pode ser usado como o segundo motor. Ou seja, o segundo motor pode ter as dimensões reduzidas para ser facilmente encaixado na carroçaria do veículo para formar o veículo híbrido do tipo de dois motores, mesmo se um espaço disponível no outro lado do tubo de escapamento através do primeiro eixo de hélice for pequeno.
[018] Quando se impele o veículo pelo motor, ou pelo motor e o primeiro motor, o segundo motor não será girado passivamente por desengatar o dispositivo de engate de um dispositivo de transmissão para desconectar o segundo motor a partir do segundo eixo de hélice. Por essa razão, uma perda de energia que resulta a partir de girar o segundo motor passivamente pode ser reduzida.
[019] De acordo com a modalidade na qual o segundo motor é disposto no lado da segunda extremidade do segundo eixo de hélice, o segundo eixo de hélice e o segundo motor podem ser deslocados um a partir do outro na direção do comprimento do segundo eixo de hélice. Por essa razão, o diâmetro do segundo eixo de hélice não será restrito pelo segundo motor e assim sendo uma espessura
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6/22 suficiente do segundo eixo de hélice pode ser mantida.
[020] De acordo com a modalidade na qual a potência de produção do motor é enviada para as rodas traseiras através do primeiro eixo de hélice e para as rodas dianteiras através do elemento de transferência e o segundo eixo de hélice, uma força vertical nas rodas dianteiras ou um limite de deslize das rodas dianteiras durante a desaceleração do veículo. Por essa razão, o segundo motor é permitido regenerar a eletricidade de modo eficiente.
[021] De acordo com a modalidade na qual a transmissão tendo a embreagem é disposta entre o motor ou o primeiro motor e o primeiro eixo de hélice, um modo em série pode ser estabelecido por girar o primeiro motor pelo motor para funcionar como um gerador ao mesmo tempo em que opera o segundo motor como um motor por fornecer eletricidade gerada pelo primeiro motor. Ou seja, a seleção do modo de operação do veículo pode ser aumentada para incluir por exemplo, um modo de partida do motor no qual o motor é iniciado pelo primeiro motor.
[022] Ademais, um espaço para o segundo motor pode ser aumentado por arranjar o segundo motor mais próximo do par de rodas traseiras do que o elemento de transferência e a transmissão. Por essa razão, um motor maior pode ser empregado como o segundo motor.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [023] Características, aspectos e vantagens de modalidades exemplificativas da presente invenção se tornarão melhor entendidos com referência a descrição a seguir e desenhos em anexo, que não devem limitar a presente invenção em qualquer modo.
[024] A Figura 1 é uma ilustração esquemática que mostra um grupo motor propulsor do veículo híbrido com tração nas quatro rodas de acordo com a modalidade da presente descrição;
[025] A Figura 2 é uma ilustração esquemática que mostra um exemplo de
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7/22 um mecanismo de transmissão conectado a um primeiro motor;
[026] A Figura 3 é uma ilustração esquemática que mostra um exemplo de uso de um mecanismo de transmissão conectado ao primeiro motor como um dispositivo de divisão de energia;
[027] A Figura 4 é uma ilustração esquemática que mostra um exemplo de um mecanismo de transmissão conectado a um segundo motor;
[028] A Figura 5 é uma ilustração esquemática que mostra a exemplo de modificação de um mecanismo de transmissão mostrado na Figura 4;
[029] A Figura 6 é uma ilustração esquemática que mostra outro exemplo de modificação de um mecanismo de transmissão mostrado na Figura 4;
[030] A Figura 7 é uma ilustração esquemática que mostra um exemplo de arranjar o segundo motor e um mecanismo de transmissão concentricamente com um eixo dianteiro da hélice;
[031] A Figura 8 é uma ilustração esquemática que mostra um exemplo de arranjar o segundo motor e um mecanismo de transmissão em front de um elemento de transferência;
[032] A Figura 9 é um diagrama de bloco que mostra a estrutura de um sistema de controle; e [033] A Figura 10 é uma tabela que mostra as condições do motor, uma transmissão, um dispositivo de engate, e o motor em cada modo de operação.
Descrição Detalhada da(s) Modalidade(s) Preferida(s) [034] As modalidades da presente descrição serão agora explicadas com referência aos desenhos em anexo. Voltando agora para a figura 1, é mostrado um exemplo de um grupo motor propulsor de um veículo híbrido com tração nas quatro rodas de acordo com a modalidade da presente descrição. O veículo mostrado na Figura 1 é um veículo de tração nas quatro rodas com base em FR (isto é, configuração de tração traseira e motor dianteiro). No veículo mostrado na Figura 1,
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8/22 um motor 1 é arranjado em um lado dianteiro do veículo, e rodas traseiras 3 são acionadas pela energia gerada pelo motor 1. Especificamente, o motor 1 é disposto entre rodas dianteiras 4 (isto é, cerca de no centro da largura do veículo) de tal modo que um eixo de saída (isto é, um eixo de manivela, não mostrado) se em direção do lado traseiro do veículo. Em uma modalidade, desse modo, o par de rodas dianteiras 4 serve como um primeiro par rodas de acionamento, e o par de rodas traseiras 3 serve como um segundo par de rodas de acionamento.
[035] A transmissão 5 como uma transmissão automática é disposta em um lado de saída do motor 1, e o eixo de saída do motor 1 é conectado a um eixo de entrada da transmissão 5. A transmissão 5 é adaptada para mudar a relação da velocidade de entrada a uma velocidade de saída arbitrariamente. Por exemplo, uma transmissão engrenada na qual um estágio de engrenagem é mudado em etapas, e a transmissão continuamente variável na qual a relação de velocidade é variada continuamente pode ser usada como a transmissão 5. A transmissão 5 é proporcionada com a embreagem 6 que é engatada para transmitir torque, e que é desengatada para interromper a transmissão de torque desse modo estabelecendo um estado neutro.
[036] Assim, o motor 1 e a transmissão 5 são arranjados coaxialmente um com relação ao outro, e um primeiro motor-gerador (como será simplesmente chamado o primeiro motor daqui em diante) 7 é disposto entre o motor 1 e a transmissão 5 ao mesmo tempo em que é conectado ao eixo de saída do motor 1 ou o eixo de entrada da transmissão 5. O primeiro motor 7 é usado principalmente para gerar um torque de acionamento para impulsionar o veículo, e para gerar a torque do motor para dar partida ao motor 1. Em um modo híbrido em série, o primeiro motor 7 é usado para gerar eletricidade. Especificamente, o primeiro motor 7 pode ser conectado ao eixo de saída do motor 1 ou o eixo de entrada da transmissão 5 não apenas diretamente, mas também indiretamente através de um dispositivo de
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9/22 transmissão 8.
[037] Um exemplo de um dispositivo de transmissão 8 é mostrado na Figura 2. No exemplo mostrado na Figura 2, uma unidade de engrenagem planetária 9 adaptada para funcionar como um dispositivo de redução de velocidade é usada como um dispositivo de transmissão 8. A unidade de engrenagem planetária 9 compreende uma engrenagem solar 9S, uma engrenagem de anel 9R como uma engrenagem interna que é arranjada coaxialmente em torno da engrenagem solar 9S, uma pluralidade de engrenagens de pinhão disposta entre a engrenagem solar 9S e a engrenagem de anel 9R, e um portador 9C a que suporta as engrenagens de pinhão em um modo giratório. Em uma unidade de engrenagem planetária 9, a engrenagem solar 9S é montada sobre o eixo de saída do motor 1 ou o eixo de entrada da transmissão 5, a engrenagem de anel 9R é fixada a um membro estacionário 10 tal como um estojo, e o portador 9C é conectado ao eixo de saída do motor 1 ou o eixo de entrada da transmissão 5. Por outro lado, no primeiro motor 7, um rotor 7R é montado sobre o eixo de saída do motor 1 ou o eixo de entrada da transmissão 5 ao mesmo tempo em que é conectado à engrenagem solar 9S, e um estator 7S é fixado ao membro estacionário 10. No exemplo que usa assim a unidade de engrenagem planetária 9 como um dispositivo de transmissão 8, um dispositivo de transmissão 8 e o primeiro motor 7 podem ser arranjados coaxialmente com o motor 1 e a transmissão 5 de modo que o grupo motor propulsor tem as suas dimensões inteiramente reduzidas. Especialmente, o diâmetro externo máximo do grupo motor propulsor pode ser reduzido.
[038] Como mostrado na Figura 3, a unidade de engrenagem planetária 9 usada como um dispositivo de transmissão 8 pode também ser adaptada para funcionar como um dispositivo de divisão de energia. No exemplo mostrado na Figura 3, uma unidade de engrenagem planetária de um único pinhão é usada como a unidade de engrenagem planetária 9. Na unidade de engrenagem planetária 9,
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10/22 especificamente, a engrenagem solar 9S é montada sobre o eixo de saída do motor 1 ao mesmo tempo em que é conectado ao rotor 7R do primeiro motor 7, o portador 9C é conectado ao eixo de saída do motor 1, e a engrenagem de anel 9R é conectada ao eixo de entrada da transmissão 5. No exemplo mostrado na Figura 3, a potência de produção do motor 1 pode ser distribuída para o primeiro motor 7 e para a transmissão 5 de modo que o primeiro motor 7 é girado pelo motor 1 para gerar eletricidade, e um torque de reação do primeiro motor 7 pode ser aplicado à engrenagem solar 9S. No exemplo mostrado na Figura 3, portanto, a velocidade rotacional do motor 1 pode ser ajustada em um modo combustível otimamente eficiente, e um torque sintetizado do torque de saída do motor 1 e o torque de reação do primeiro motor 7 pode ser aplicado à transmissão 5.
[039] No caso de diretamente conectar o primeiro motor 7 ao eixo de saída do motor 1 ou ao eixo de entrada da transmissão 5, o rotor 7R do primeiro motor 7 pode ser montado diretamente sobre o eixo de saída do motor 1 ou o eixo de entrada da transmissão 5 para ser girado integralmente com os referidos eixos.
[040] Retornando para a figura 1, um elemento de transferência 11 é disposto em um lado de saída da transmissão 5 para distribuir a potência de produção do motor 1 ou torque de saída da transmissão 5 para as rodas dianteiras 4 e as rodas traseiras 3. Um eixo traseiro da hélice 12 como um primeiro eixo de hélice é conectado a um membro de saída (não mostrado) para enviar torque para as rodas traseiras 3, e um eixo dianteiro da hélice 13 como um segundo eixo de hélice é conectado a um membro de saída (não mostrado) para enviar torque para as rodas dianteiras 4.
[041] Por exemplo, uma transmissão de envolvimento usando uma cadeia ou correia, a unidade de engrenagem e assim por diante pode ser usada como o elemento de transferência 11. Ademais, um mecanismo de tração nas quatro rodas em tempo integral que inclui um mecanismo diferencial que permite a rotação
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11/22 diferencial entre as rodas dianteiras 4 e as rodas traseiras 3 e um mecanismo de restrição que restringe a rotação diferencial entre as rodas dianteiras 4 e as rodas traseiras 3, e um mecanismo de tração nas quatro rodas em tempo parcial que interrompe de modo seletivo a transmissão de torque para as rodas dianteiras 4 pode também ser usado como o elemento de transferência 11.
[042] Especificamente, o eixo traseiro da hélice 12 se estende a partir da transmissão 5 ou o elemento de transferência 11 a ser conectado a uma unidade de engrenagem diferencial traseira 14 como uma redução final para distribuir torque para as rodas traseiras 3. Por outro lado, o eixo dianteiro da hélice 13 também se estende a partir da transmissão 5 ou do elemento de transferência 11 a ser conectado à unidade de engrenagem diferencial dianteira 15 como a redução final para distribuir torque para as rodas dianteiras 4.
[043] O motor 1 é um motor de combustão interna para gerar energia mecânica pela queima de uma mistura de ar/combustível tal como gasolina que compreende uma pluralidade de cilindros 16 e um tubo de escapamento 17 para descarregar gás de escapamento. O tubo de escapamento 17 inclui um cano de exaustão conectado aos cilindros 16 e um tubo conectado ao cano de exaustão para descarregar o gás de escapamento a partir de um lado traseiro de uma carroçaria do veículo 2. No tubo de escapamento 17, um catalisador de purificação 18 é disposto em um lado a montante, e um silencioso 19 é disposto em um lado a jusante do catalisador de purificação 18.
[044] Especificamente, o motor 1 é um motor em linha reta no qual os cilindros 16 são arranjados em linha, e o tubo de escapamento 17 é conectado ao lado direito ou ao lado esquerdo do motor 1. Como ilustrado na Figura 1, o tubo de escapamento 17 se estende para trás no lado direito ou no lado esquerdo na carroçaria do veículo 2. Por outro lado, o eixo dianteiro da hélice 13 se estende no outro lado do tubo de escapamento 17 na direção da largura da carroçaria do veículo
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12/22 através do motor 1 e a transmissão 5. O tubo de escapamento 17, o eixo dianteiro da hélice 13, a transmissão 5, o elemento de transferência 11, o eixo traseiro da hélice 12 etc. são arranjados em baixo do painel do piso (não mostrado).
[045] Um segundo motor-gerador (como será simplesmente chamado o segundo motor daqui em diante) 20 é conectado ao eixo dianteiro da hélice 13. O segundo motor 20 é usado não só para gerar um torque de acionamento para impulsionar o veículo, mas também para gerar eletricidade quando o veículo desacelera. Por exemplo, um motor síncrono de magneto permanente pode ser usado como o segundo motor 20. O segundo motor 20 pode também ser conectado ao eixo dianteiro da hélice 13 não só diretamente, mas também indiretamente através de um dispositivo de transmissão 21.
[046] Um exemplo da estrutura de um dispositivo de transmissão 21 é mostrado na Figura 4. De acordo com o exemplo mostrado na Figura 4, um dispositivo de transmissão 21 compreende uma unidade de engrenagem planetária 22, um dispositivo de engate 23, e um par de engrenagem de redução 24. Especificamente, a unidade de engrenagem planetária 22 é uma unidade de engrenagem planetária de um único pinhão, e disposto coaxialmente com o eixo dianteiro da hélice 13 em um lado traseiro do eixo dianteiro da hélice 13. A unidade de engrenagem planetária 22 compreende a engrenagem solar 22S, a engrenagem de anel 22R como uma engrenagem interna arranjada concentricamente com a engrenagem solar 22S, a pluralidade de engrenagens de pinhão disposta entre a engrenagem solar 22S e a engrenagem de anel 22R, e um portador 22C que suporta as engrenagens de pinhão em um modo giratório. O portador 22C é conectado ao eixo dianteiro da hélice 13, e o dispositivo de engate 23 é disposto entre a engrenagem de anel 22R e o membro estacionário 10. O dispositivo de engate 23 é engatado para conectar a engrenagem de anel 22R ao membro estacionário 10 desse modo parando a rotação da engrenagem de anel 22R, e desengatada para
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13/22 permitir que a engrenagem de anel 22R gire. Por exemplo, uma embreagem de dentes e uma embreagem fricção pode ser usada como o dispositivo de engate 23.
[047] Aqui será explicada a estrutura e uma vantagem do dispositivo de engate 23. Quando o dispositivo de engate 23 está em engate, a engrenagem de anel 22R é parada de modo que a unidade de engrenagem planetária 22 serve como um dispositivo de redução de velocidade. Por contraste, quando o dispositivo de engate 23 está em desengate, a força de reação não é aplicada à engrenagem de anel 22R de modo que a unidade de engrenagem planetária 22 (ou um dispositivo de transmissão 21) é trazido para o estado neutro no qual o torque não é transmitido através da unidade de engrenagem planetária 22. Ou seja, quando se impulsiona o veículo pelo motor 1, o segundo motor 20 não será girado passivamente por desengatar o dispositivo de engate 23 para desconectar o segundo motor 20 a partir do eixo dianteiro da hélice 13. Por essa razão, a velocidade rotacional do eixo dianteiro da hélice 13 não será restrita por uma limitação estrutural tal como a velocidade máxima do segundo motor 20, mesmo quando o veículo é impulsionado pelo motor 1 a uma alta velocidade (por exemplo, maior do que 130 km/h).
[048] A velocidade do segundo motor 20 com relação a uma predeterminada velocidade do veículo é aumentada com um aumento na relação de redução alcançada pelo par de engrenagem de redução 24 e a unidade de engrenagem planetária 22. Entretanto, o segundo motor 20 pode ser impedido de ser girado a uma velocidade excessivamente alta por um torque do eixo dianteiro da hélice 13, por desengatar o dispositivo de engate 23 para desconectar o segundo motor 20 a partir do eixo dianteiro da hélice 13. Em outras palavras, uma vez que o segundo motor 20 pode ser desconectado a partir do eixo dianteiro da hélice 13 por desengatar o dispositivo de engate 23, as relações de redução do par de engrenagem de redução 24 e a unidade de engrenagem planetária 22 pode ser aumentada. Consequentemente, a força de acionamento das rodas dianteiras 4
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14/22 pode ser aumentada para aumentar a aceleração quando se impulsiona o veículo pelo segundo motor 20, em especial, quando se lança o veículo pelo segundo motor 20.
[049] O par de engrenagem de redução 24 compreende a engrenagem acionada 24a conectada à engrenagem solar 22S, e a engrenagem de acionamento 24b que é diametralmente menor (em outras palavras, cujo número de dentes é menor) do que a engrenagem acionada 24a. O segundo motor 20 é conectado à engrenagem de acionamento 24b. Desse modo, quando o segundo motor 20 é operado como um motor para gerar torque, a engrenagem acionada 24a e a engrenagem solar 22S são giradas a uma velocidade mais baixa do que a velocidade rotacional do segundo motor 20. Ademais, quando o dispositivo de engate 23 é engatado para parar a engrenagem de anel 22R, a velocidade rotacional do portador 22C como um elemento de saída é reduzida para mais baixo do que a velocidade rotacional da engrenagem solar 22S como um elemento de entrada. Consequentemente, a velocidade rotacional do eixo dianteiro da hélice 13 conectado ao portador 22C é reduzida para mais baixa do que a velocidade rotacional do segundo motor 20. Assim, um dispositivo de transmissão 21 serve como um dispositivo de redução de velocidade.
[050] No exemplo mostrado na Figura 4, o segundo motor 20 é conectado à extremidade traseira do eixo dianteiro da hélice 13. Especificamente, o segundo motor 20 é situado no lado traseiro da transmissão 5 e o elemento de transferência 11 sem interferência com a transmissão 5 e o elemento de transferência 11. Em outras palavras, o segundo motor 20 e um dispositivo de transmissão 21 são arranjados utilizando um espaço existente do veículo de tração nas quatro rodas em baixo do painel do piso. Por essa razão, um veículo híbrido do tipo de dois motores pode ser formado sem modificar o veículo híbrido com tração nas quatro rodas significantemente. Ademais, uma vez que o segundo motor 20 é conectado ao eixo
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15/22 dianteiro da hélice 13 através de um dispositivo de transmissão 21 que serve como um dispositivo de redução de velocidade, o torque do segundo motor 20 é enviado ao eixo dianteiro da hélice 13 ao mesmo tempo em que é multiplicado por um dispositivo de transmissão 21. Por essa razão, um motor do tipo de baixo torque/alta velocidade pode ser usado como o segundo motor 20. Ou seja, o segundo motor 20 pode ter as dimensões reduzidas para ser facilmente encaixado na carroçaria do veículo 2.
[051] Ademais, o segundo motor 20 e um dispositivo de transmissão 21 são arranjados em uma maneira de modo que o segundo motor 20 e um dispositivo de transmissão 21 não interferem com o tanque de combustível Ft mostrado na Figura 1. Alternativamente, as dimensões do tanque de combustível Ft podem também ser alteradas de acordo com os arranjos do segundo motor 20 e um dispositivo de transmissão 21. Nesse caso, entretanto, não é necessário se modificar a estrutura da carroçaria do veículo 2 de modo significativo.
[052] De acordo com a modalidade, o segundo motor 20 pode também ser conectado sempre ao eixo dianteiro da hélice 13. A Figura 5 mostra um exemplo de modificação do exemplo mostrado na Figura 4 no qual a engrenagem de anel 22R é fixada ao membro estacionário 10 sem interposição ao dispositivo de engate 23, e o segundo motor 20 é conectado diretamente ao portador 22C sem interposição ao par de engrenagem de redução 24.
[053] No exemplo mostrado na Figura 5, o segundo motor 20 é sempre girado durante a propulsão do veículo. Por exemplo, quando o pedal do acelerador é pressionado, o segundo motor 20 pode ser operado como um motor por fornecer eletricidade ao segundo motor 20 de modo a ajudar o torque de acionamento enviado para as rodas dianteiras 4 pelo torque de saída do segundo motor 20. Por contraste, quando o veículo é desacelerado, o segundo motor 20 pode ser operado como um gerador pelo torque aplicado a partir das rodas dianteiras 4 de modo a
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16/22 regenerar a energia. No exemplo mostrado na Figura 5, uma vez que a unidade de engrenagem planetária 22 também serve como um dispositivo de redução de velocidade, um motor do tipo de baixo torque/alta velocidade pode também ser usado como o segundo motor 20 para reduzir as dimensões do segundo motor 20. Ademais, no exemplo mostrado na Figura 5, o segundo motor 20 pode ser disposto coaxialmente com o eixo dianteiro da hélice 13 ao mesmo tempo em que utiliza o espaço longitudinal na carroçaria do veículo 2.
[054] A Figura 6 mostra outro exemplo de modificação do exemplo mostrado na Figura 4 no qual a unidade de engrenagem planetária 22 é omitida e a engrenagem acionada 24a do par de engrenagem de redução 24 é conectado diretamente ao eixo dianteiro da hélice 13. No exemplo mostrado na Figura 6, o segundo motor 20 é também girado sempre durante a propulsão do veículo. Quando o pedal do acelerador é pressionado, o segundo motor 20 pode também ser operado como um motor por fornecer eletricidade para o segundo motor 20 de modo a ajudar o torque de acionamento enviado para as rodas dianteiras 4 por um torque de saída do segundo motor 20. Por contraste, quando o veículo é desacelerado, o segundo motor 20 pode também ser operado como um gerador pelo torque aplicado a partir das rodas dianteiras 4 de modo a regenerar a energia. No exemplo mostrado na Figura 6, o segundo motor 20 é deslocado a partir do eixo dianteiro da hélice 13. Nesse caso, de modo a evitar interferência com um lado membro (não mostrado) da carroçaria do veículo 2, é preferível se dispor o segundo motor 20 entre o eixo central do eixo traseiro da hélice 12 e o eixo central do eixo dianteiro da hélice 13.
[055] A Figura 7 mostra um exemplo no qual o segundo motor 20 e a unidade de engrenagem planetária 22 são arranjados em torno da porção de extremidade traseira do eixo dianteiro da hélice 13. Especificamente, o segundo motor 20 e a unidade de engrenagem planetária 22 são arranjados na frente do elemento de transferência 11 na direção longitudinal da carroçaria do veículo 2. A
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17/22 engrenagem solar 22S da unidade de engrenagem planetária 22 é formada em uma engrenagem cilíndrica, e montada sobre o eixo dianteiro da hélice 13. Um rotor cilíndrico do segundo motor 20 é também montado sobre o eixo dianteiro da hélice 13n e conectado à engrenagem solar 22S. No exemplo mostrado na Figura 7, de modo a arranjar o segundo motor 20 e a unidade de engrenagem planetária 22 sem interferência com a transmissão 5, o elemento de transferência 11 pode ser deslocado para trás a partir da transmissão 5 para criar um espaço for para conter o segundo motor 20 e a unidade de engrenagem planetária 22. Entretanto, os diâmetros externos do segundo motor 20 e a unidade de engrenagem planetária 22 podem ser restritos para evitar interferências com os outros membros, e assim sendo um diâmetro externo do eixo dianteiro da hélice 13 pode ser restrito. Por essa razão, o exemplo mostrado na Figura 7 é adequado para um veículo no qual o torque aplicado nas rodas dianteiras 4 ou o eixo dianteiro da hélice 13 é pequeno.
[056] A Figura 8 mostra um exemplo no qual o segundo motor 20 e o par de engrenagem de redução 24 são arranjados concentricamente com o eixo dianteiro da hélice 13, em vez do segundo motor 20 e a unidade de engrenagem planetária 22. No exemplo mostrado na Figura 8, um espaço é mantido entre a transmissão 5 e o elemento de transferência 11, e o segundo motor 20 é disposto entre a transmissão 5 e o elemento de transferência 11. A engrenagem de acionamento 24b é fixada ao segundo motor 20, e a engrenagem acionada 24a é montada sobre o eixo dianteiro da hélice 13 ao mesmo tempo em que é entrosada com a engrenagem de acionamento 24b. No exemplo mostrado na Figura 8, o diâmetro externo do eixo dianteiro da hélice 13 não será especialmente restrito. Entretanto, uma vez que o eixo traseiro da hélice 12, o segundo motor 20, e o eixo dianteiro da hélice 13 são arranjados paralelos um ao outro na direção da largura da carroçaria do veículo 2, o exemplo mostrado na Figura 8 é adequado para um veículo tendo uma ampla largura.
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18/22 [057] Assim, o veículo híbrido com tração nas quatro rodas de acordo com a modalidade é proporcionado com dois motores 7 e 20 de modo que uma pluralidade de modos de operação pode ser estabelecida. A Figura 9 mostra um sistema de controle do veículo híbrido com tração nas quatro rodas tendo um dispositivo de transmissão 8 na Figura 2 e um dispositivo de transmissão 21 mostrado na Figura 4. Um tempo de ignição, um grau de abertura de uma válvula de estrangulamento etc. do motor 1, e uma fixa de direção tal como a faixa para frente e a faixa para trás, um estágio de engrenagem etc. da transmissão 5 pode ser controlado eletricamente. Em um dispositivo de transmissão 21, o dispositivo de engate 23 pode ser engatado e desengatado eletricamente. O primeiro motor 7 (referido como MG1 nos desenhos) e o segundo motor 20 (referido como MG2 nos desenhos) são conectados individualmente ao controlador 25 que compreende uma bateria 25a e um inversor 25b de modo que cada um do primeiro motor 7 e do segundo motor 20 é operado de modo seletivo como um motor e um gerador pelo controlador 25.
[058] O motor 1, a transmissão 5, o dispositivo de transmissão 21 e o controlador 25 são conectados a uma unidade de controle eletrônica (que será abreviada como a ECU daqui em diante) 26. A ECU 26 é composta principalmente de um microcomputador configurado para executar um cálculo com base em dados incidentes e em dados armazenados antecipadamente, e para transmitir um resultado de cálculo na forma de sinal de comando. Para esse fim, a ECU 26 recebe dados sobre a posição do pedal do acelerador que representa uma demanda de direção, a velocidade do veículo, a força do pedal aplicada ao pedal do freio ou a pressão do pedal do freio que representa uma demanda de frenagem, um estado de nível de carga (que será abreviado como o SOC daqui em diante), as velocidades das rodas dianteiras 4 e das rodas traseiras 3, a temperatura de arrefecimento para arrefecer o motor 1 e assim por diante.
[059] Os modos de operação do veículo estabelecido pela ECU 26 são
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19/22 mostrados na Figura 10. Na coluna que representa Modo na Figura 10, EV representa um modo de Veículo elétrico no qual o veículo é acionado sem usar o motor 1, “Partida do Motor” representa um modo de partida do motor no qual o motor parado 1 é iniciado, e HV representa a Modo Híbrido no qual o veículo é acionado pelo motor 1 e qualquer um do primeiro motor 7 e do segundo motor 20. No modo Híbrido, Série representa um modo em série no qual o segundo motor 20 é acionado pela eletricidade gerada pelo primeiro motor 7, e Paralelo representa um modo em paralelo modo no qual o veículo é acionado pelo motor 1, o primeiro motor 7, e o segundo motor 20. Na coluna que representa T/M, N representa uma condição neutra na qual a transmissão 5 não transmite torque, e D«R representa que a transmissão 5 estabelece qualquer um dos estágios de uma engrenagem na faixa para frente ou na faixa para trás. Na coluna que representa Dispositivo de engate, ACIONADO representa que o dispositivo de engate 23 está em engate, DEF representa que o dispositivo de engate 23 está em desengate, e ACIONADO*DEF representa um estado no qual o dispositivo de engate 23 pode não só estar engatado, mas também desengatado. Na coluna que representa ENG, DEF representa que o motor 1 está parado, ACIONADO representa que o motor 1 é acionado para gerar torque, e Drn representa que o motor 1 é girado para ser iniciado (isto é, o acionamento ou rotação do motor para arranque). Nas colunas que representam MG1 e MG2, DEF representa que o primeiro motor 7 ou o segundo motor 20 está parado, M representa que o primeiro motor 7 ou o segundo motor 20 é operado como um motor, G representa que o primeiro motor 7 ou o segundo motor 20 é operado como um gerador, e RG representa que o primeiro motor 7 ou o segundo motor 20 regenera a eletricidade.
[060] Quando o nível de SOC é suficientemente alto e a pressão do pedal do acelerador é baixa, o modo de veículo elétrico é selecionado. No modo de veículo elétrico, a predeterminada embreagem ou freio da transmissão 5 é desengatada
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20/22 para trazer a transmissão 5 para um estado neutro, e o motor 1 é parado por se interromper o fornecimento de combustível para o mesmo e a ignição do mesmo. Ademais, o primeiro motor 7 é também parado. Por outro lado, o segundo motor 20 é operado como um motor, e o dispositivo de engate 23 é engatado para transmitir o torque de acionamento gerado pelo segundo motor 20 para as rodas dianteiras 4. No modo de veículo elétrico, mesmo se o motor do tipo de baixo torque/alta velocidade é usado como o segundo motor 20, o torque de acionamento pode ser garantido suficientemente por usar um dispositivo de transmissão 21 adaptado para funcionar como um dispositivo de redução de velocidade para multiplicar o torque de saída do segundo motor 20.
[061] Quando o pedal do acelerador é retornado ou o pedal do freio é pressionado durante a propulsão no modo de veículo elétrico, o segundo motor 20 serve como um gerador para gerar eletricidade (isto é, regeneração). Nessa situação, especificamente, a energia de inercialmente girar as rodas dianteiras 4 é enviada para o segundo motor 20 a ser regerada em eletricidade. A eficiência da regeneração pode ser aprimorada por aumentar a força vertical nas rodas dianteiras 4 ou um limite de deslize das rodas dianteiras 4 para aumentar o torque regenerativo ou a velocidade regenerativa.
[062] A rotação do motor para dar partida ao motor 1 é realizada pelo primeiro motor 7. Por exemplo, uma condição para dar partida ao motor 1 é satisfeita quando o nível de SOC cai abaixo de um nível predeterminado, quando a temperatura do motor 1 cai abaixo de um nível predeterminado, ou quando o pedal do acelerador é pressionado para aumentar a força de acionamento. Quando se dá partida ao motor 1, o primeiro motor 7 é operado como um motor para girar o eixo de manivela do motor 1, e a transmissão 5 é trazida para o estado neutro para interromper a transmissão de torque. Nessa situação, o segundo motor 20 é parado ou operado como um motor dependendo de uma condição de movimento do veículo,
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21/22 e o dispositivo de engate 23 é engatado ou desengatado dependendo da condição de movimento do veículo.
[063] No modo em série, o primeiro motor 7 é girado pelo motor 1 para gerar eletricidade, e o segundo motor 20 é operado como um motor pela eletricidade gerada pelo primeiro motor 7 para gerar o torque de acionamento para impulsionar o veículo. Assim, o motor 1 é acionado e o primeiro motor 7 é operado como um gerador. Nessa situação, a transmissão 5 é trazida para o estado neutro de modo a não enviar o torque de acionamento do motor 1 para as rodas traseiras 3, e o dispositivo de engate 23 é engatado para transmitir o torque de acionamento do segundo motor 20 para as rodas dianteiras 4. Quando o veículo é desacelerado durante a propulsão no modo em série, o segundo motor 20 também regenera a energia como no modo de veículo elétrico.
[064] No modo em paralelo, o veículo é acionado pelo motor 1 e ambos o primeiro motor 7 e o segundo motor 20. Para esse fim, o primeiro motor 7 é operado como um motor pela eletricidade fornecida a partir da bateria 25a, e um predeterminado estágio de engrenagem (que inclui o estágio reverso) é estabelecido na transmissão 5 para transmitir o torque de acionamento do motor 1 para as rodas traseiras 3. No modo em paralelo, especificamente, o torque de acionamentos do motor 1 e o primeiro motor 7 são enviados não só para as rodas traseiras 3 através da transmissão 5 mas também para as rodas dianteiras 4 através do elemento de transferência 11, e o torque de acionamento do segundo motor 20 é enviado para as rodas dianteiras 4. No modo em paralelo, portanto, a força de acionamento para impulsionar o veículo é aumentada para aumentar o desempenho da direção do veículo especialmente em uma estrada irregular. Quando o veículo é desacelerado durante a propulsão no modo em paralelo, ambos o primeiro motor 7 e o segundo motor 20 são operados como geradores por enviar torques de inércia das rodas dianteiras 4 e das rodas traseiras 3 para o primeiro motor 7 e o segundo motor 20.
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22/22
Uma vez que a força vertical nas rodas dianteiras 4 ou um limite de deslize das rodas dianteiras 4 é grande no modo em paralelo, eletricidade pode ser regerada de modo eficiente.
[065] Embora as modalidades exemplificativas acima da presente descrição tenham sido descritas, será entendido por aqueles versados na técnica que o presente pedido não deve ser limitado às modalidades exemplificativas descritas, e várias mudanças e modificações podem ser produzidas dentro do âmbito da presente descrição. Por exemplo, o motor 1 pode também ser disposto na frente das rodas traseiras 3 de tal modo a enviar o torque de acionamento para as rodas dianteiras 4 e para as rodas traseiras 3 através do elemento de transferência 11. Ademais, na unidade de engrenagem planetária usada como um dispositivo de transmissão, as conexões da engrenagem solar, da engrenagem de anel e do portador podem ser alteradas de acordo com a necessidade.
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Claims (11)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, em que compreende:
    um primeiro par de rodas de acionamento disposto em um lado dianteiro ou lado traseiro de uma carroçaria do veículo; e um segundo par de rodas de acionamento disposto no outro lado da carroçaria do veículo;
    CARACTERIZADO pelo fato de que:
    um motor que é disposto em um lado do primeiro par de rodas de acionamento;
    o primeiro motor que gera um torque a ser adicionado a um torque de saída do motor;
    um tubo de escapamento para descarregar gás de escapamento do motor a partir de um lado traseiro da carroçaria do veículo;
    um primeiro eixo de hélice que envia a potência de produção do motor para o segundo par de rodas de acionamento;
    um elemento de transferência que distribui a potência de produção do motor para o primeiro par de rodas de acionamento;
    um segundo eixo de hélice que envia a força de acionamento a partir do elemento de transferência para o primeiro par de rodas de acionamento; e um segundo motor tendo uma função de gerenciamento, que aplica torque ao primeiro par de rodas de acionamento, e ao qual o torque do primeiro par de rodas de acionamento é aplicado, em que o segundo eixo de hélice é arranjado no outro lado do tubo de escapamento na direção da largura da carroçaria do veículo através do primeiro eixo de hélice, e o segundo motor é conectado ao segundo eixo de hélice.
  2. 2. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, de acordo com a
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    2/3 reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que adicionalmente compreende:
    um dispositivo de transmissão que conecta o segundo motor ao segundo eixo de hélice em um modo de transmissão de torque.
  3. 3. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que um dispositivo de transmissão inclui um dispositivo de redução de velocidade que reduz a velocidade rotacional do segundo eixo de hélice para mais baixo do que a velocidade rotacional do segundo motor.
  4. 4. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que um dispositivo de transmissão compreende um dispositivo de engate que interrompe de modo seletivo a transmissão de torque entre o segundo motor e o segundo eixo de hélice.
  5. 5. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4,
    CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo eixo de hélice se estende em uma direção longitudinal da carroçaria do veículo, o segundo eixo de hélice compreende uma primeira extremidade situada em um lado do primeiro par de rodas de acionamento, e uma segunda extremidade situada no outro lado da primeira extremidade na direção longitudinal da carroçaria do veículo, e o segundo motor é disposto no lado da segunda extremidade.
  6. 6. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4,
    CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo eixo de hélice se estende em uma direção longitudinal da carroçaria do veículo, o segundo eixo de hélice compreende uma primeira extremidade situada em um lado do primeiro par de rodas de acionamento, e uma segunda extremidade
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    3/3 situada no outro lado da primeira extremidade na direção longitudinal da carroçaria do veículo, e o segundo motor e um dispositivo de transmissão são dispostos no lado da segunda extremidade.
  7. 7. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro par de rodas de acionamento é um par de rodas dianteiras, e o segundo par de rodas é um par de rodas traseiras.
  8. 8. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:
    uma transmissão que é conectado a um lado de saída do motor, em que a transmissão compreende a embreagem que é engatada para transmitir torque, e que é desengatada para interromper a transmissão de torque.
  9. 9. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, de acordo com a reivindicação 8,
    CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro motor é disposto em um lado de entrada da transmissão coaxialmente com o motor, e o elemento de transferência é conectado a um lado de saída da transmissão.
  10. 10. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo motor é situado mais próximo ao segundo par de rodas do que o elemento de transferência.
  11. 11. Veículo híbrido com tração nas quatro rodas, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro motor tem uma função de gerenciamento.
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