BR102017018321A2 - aparelho de processamento de informações e método de processamento de informações - Google Patents

Abstract

a presente invenção se refere a um aparelho de processamento de informações (10) com capacidade para se comunicar com um veículo (2) que inclui uma unidade de armazenamento (33) configurada para armazenar uma localização de uma seção de proibição de condução autônoma em um mapa em associação a uma condição de liberação definida com base em um estado em percurso do veículo (2); e uma unidade de controle (32) configurada para adquirir o estado em percurso do veículo (2) que inclui a localização do veículo (2) no mapa do veículo (2) através da comunicação, em que a unidade de controle (32) é configurada para determinar a possibilidade de liberar ou não a seção de proibição de condução autônoma com base no estado em percurso adquirido do veículo (2), na localização da seção de proibição de condução autônoma e na condição de liberação da seção de proibição de condução autônoma, em que a localização e a condição de liberação são armazenadas na unidade de armazenamento (33).

Description

(54) Título: APARELHO DE

PROCESSAMENTO DE INFORMAÇÕES E MÉTODO DE PROCESSAMENTO DE INFORMAÇÕES (51) Int. CL: G05D 1/00; G05D 1/02; G01C 21/34; G01C 21/36; B60W 30/18; (...) (52) CPC: G05D 1/0061,G05D 1/0214,G05D 1/0011,G01C 21/3461,G01C 21/3691,B60W 30/18154,B60W 30/16,B60W 30/12 (30) Prioridade Unionista: 26/08/2016 JP 2016166055 (73) Titular(es): TOYOTA JIDOSHA

KABUSHIKI KAISHA (72) Inventor(es): KIYOHIRO SOGEN; HIROYUKI AONO; YOSHIHIRO OHE; AKIOMI KUNISA; JUNICHI MEGURO (74) Procurador(es): DANIEL ADVOGADOS (ALT.DE DANIEL & CIA) (57) Resumo: A presente invenção se refere a um aparelho de processamento de informações (10) com capacidade para se comunicar com um veículo (2) que inclui uma unidade de armazenamento (33) configurada para armazenar uma localização de uma seção de proibição de condução autônoma em um mapa em associação a uma condição de liberação definida com base em um estado em percurso do veículo (2); e uma unidade de controle (32) configurada para adquirir o estado em percurso do veículo (2) que inclui a localização do veículo (2) no mapa do veículo (2) através da comunicação, em que a unidade de controle (32) é configurada para determinar a possibilidade de liberar ou não a seção de proibição de condução autônoma com base no estado em percurso adquirido do veículo (2), na localização da seção de proibição de condução autônoma e na condição de liberação da seção de proibição de condução autônoma, em que a localização e a condição de liberação são armazenadas na unidade de armazenamento (33).

1/29 “APARELHO DE PROCESSAMENTO DE INFORMAÇÕES E MÉTODO DE PROCESSAMENTO DE INFORMAÇÕES”

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

1. Campo da invenção [001]A presente revelação refere-se a um aparelho de processamento de informações e um método de processamento de informações.

2. Descrição da Técnica Relacionada [002]A Patente n^o U.S. 8509982 revela um veículo com capacidade de comunicação. O veículo informa um condutor que o veículo está se aproximando de uma área em que a condução autônoma é difícil em referência a um mapa que armazena áreas em que a condução autônoma é difícil. As áreas em que a condução autônoma é difícil incluem seções em que a condução autônoma é difícil em que a condução autônoma pode ser continuada em velocidades reduzidas e seções de proibição de condução autônoma em que a condução autônoma é proibida. As áreas em que a condução autônoma é difícil também podem ser definidas pelos condutores. Por exemplo, quando um condutor avisa sobre construção temporária, o condutor define o local da construção temporária como uma área em que a condução autônoma é difícil. O condutor pode definir por si mesmo um termo de validade (período de manutenção de dados) para a área em que a condução autônoma é difícil. As informações na área em que a condução autônoma é difícil são compartilhadas com outros veículos através de uma rede.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [003]O veículo revelado na Patente n^o U.S. 8509982 e outros veículos liberam as seções de proibição de condução autônoma com base nos termos de validade definidos pelos condutores específicos. No entanto, as seções de proibição de condução autônoma podem ser definidas não apenas por a condução autônoma ser prejudicada pela construção temporária, mas também devido ao mau tempo ou

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 37/82

2/29 devido a uma falha frequente na junção na condução autônoma. Quando as seções de proibição de condução autônoma são definidas por essas razões, é difícil definir os termos de validade para essas seções. Portanto, não é apropriado determinar a liberação das seções de proibição de condução autônoma com base apenas nos termos de validade. Nesse campo de tecnologia, há uma demanda de um aparelho de processamento de informações que pode liberar as seções de proibição de condução autônoma quando as razões para definir as seções de proibição de condução autônoma são eliminadas.

[004]Um aparelho de processamento de informações de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção é um aparelho de processamento de informações com capacidade para se comunicar com um veículo, que inclui: uma unidade de armazenamento configurada para armazenar uma localização de uma seção de proibição de condução autônoma em um mapa em associação a uma condição de liberação definida com base em um estado em percurso do veículo; e uma unidade de controle configurada para adquirir o estado em percurso do veículo que inclui a localização do veículo no mapa do veículo através da comunicação, em que a unidade de controle é configurada para determinar a possibilidade de liberar ou não a seção de proibição de condução autônoma com base no estado em percurso adquirido do veículo, na localização da seção de proibição de condução autônoma e na condição de liberação da seção de proibição de condução autônoma, em que a localização e a condição de liberação são armazenadas na unidade de armazenamento.

[005]No aparelho de processamento de informações, a unidade de armazenamento armazena a localização da seção de proibição de condução autônoma no mapa em associação à condição de liberação. A unidade de controle determina a possibilidade de liberar ou não a seção de proibição de condução autônoma com base no estado em percurso do veículo e na localização e na

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 38/82

3/29 condição de liberação da seção de proibição de condução autônoma. Desse modo, o aparelho de processamento de informações pode determinar a eliminação da razão pela qual a seção de proibição de condução autônoma é definida com o uso da condição de liberação definida para qualquer seção de proibição de condução autônoma com base no estado em percurso do veículo. Consequentemente, o aparelho de processamento de informações pode liberar a seção de proibição de condução autônoma, quando a razão pela qual a seção de proibição de condução autônoma é definida for eliminada.

[006]No primeiro aspecto da presente invenção, a unidade de armazenamento pode ser configurada para armazenar uma localização de uma primeira seção de proibição de condução autônoma que é a seção de proibição de condução autônoma no mapa em associação a uma primeira condição de liberação como a condição de liberação em que o número dos veículos que passam através da primeira seção de proibição de condução autônoma se torna um número específico ou mais, e a unidade de controle pode ser configurada para determinar a liberação da primeira seção de proibição de condução autônoma quando o número de veículos que passam através da primeira seção de proibição de condução autônoma é o número específico ou mais. A primeira seção de proibição de condução autônoma pode ser definida como a seção de proibição de condução autônoma devido à existência de um obstáculo. Nesse caso, o aparelho de processamento de informações pode determinar a eliminação da razão pela qual a primeira seção de proibição de condução autônoma é definida, com base no número dos veículos passantes.

[007]No primeiro aspecto da presente invenção, a unidade de armazenamento pode ser configurada para armazenar uma localização de uma segunda seção de proibição de condução autônoma que é a seção de proibição de condução autônoma no mapa em associação a uma segunda condição de liberação

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 39/82

4/29 como a condição de liberação em que o veículo passa através da segunda seção de proibição de condução autônoma sem a ativação de equipamento de bordo, e a unidade de controle pode ser configurada para adquirir informações de operação no equipamento de bordo do veículo como o estado em percurso, e determinar a liberação da segunda seção de proibição de condução autônoma quando o veículo passar através da segunda seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do equipamento de bordo.

[008]A segunda seção de proibição de condução autônoma pode ser uma seção definida como a seção de proibição de condução autônoma devido ao tempo chuvoso. O equipamento de bordo pode ser um limpador de para-brisa. Nesse caso, o aparelho de processamento de informações pode determinar a eliminação da razão pela qual a segunda seção de proibição de condução autônoma é definida, com base nas informações de operação no equipamento de bordo tais como um limpador de para-brisa e um descongelador.

[009]No primeiro aspecto da presente invenção, a unidade de armazenamento pode ser configurada para armazenar uma localização de uma terceira seção de proibição de condução autônoma que é a seção de proibição de condução autônoma no mapa em associação a uma terceira condição de liberação como a condição de liberação em que o veículo passa através da terceira seção de proibição de condução autônoma sem a ativação de um sistema de percurso, e a unidade de controle pode ser configurada para adquirir informações de operação no sistema de percurso do veículo como o estado em percurso e determinar a liberação da terceira seção de proibição de condução autônoma quando o veículo passar através da terceira seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do sistema de percurso.

[010]A terceira seção de proibição de condução autônoma pode ser uma seção definida como a seção de proibição de condução autônoma devido à seção

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 40/82

5/29 que é uma rodovia de atrito reduzido. O sistema de percurso pode ser um sistema para prevenção de derrapagem. Nesse caso, o aparelho de processamento de informações pode determinar a eliminação da razão pela qual a terceira seção de proibição de condução autônoma é definida, com base nas informações de operação no sistema de percurso tal como um sistema de prevenção de derrapagem.

[011]No primeiro aspecto da presente invenção, a unidade de armazenamento pode ser configurada para armazenar uma localização de uma quarta seção de proibição de condução autônoma que é a seção de proibição de condução autônoma no mapa em associação a uma quarta condição de liberação como a condição de liberação em que uma diferença entre velocidade do veículo que percorre uma seção de destino incorporada conectada à quarta seção de proibição de condução autônoma e um limite de velocidade da seção de destino incorporada é menor que uma velocidade prescrita, e a unidade de controle pode ser configurada para determinar a liberação da quarta seção de proibição de condução autônoma quando a diferença entre a velocidade do veículo que percorre a seção de destino incorporada e o limite de velocidade da seção de destino incorporada for menor que a velocidade prescrita.

[012]A quarta seção de proibição de condução autônoma pode ser uma seção que tem um ponto de junção antes da seção. Nesse caso, o aparelho de processamento de informações pode determinar a eliminação da razão pela qual a quarta seção de proibição de condução autônoma é definida, com base na diferença entre a velocidade do veículo que percorre a seção de destino incorporada e o limite de velocidade da seção de destino incorporada.

[013]Um método de processamento de informações de acordo com um segundo aspecto da presente invenção inclui: armazenar em uma unidade de armazenamento uma localização de uma seção de proibição de condução autônoma em um mapa em associação a uma condição de liberação definida com base em um

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 41/82

6/29 estado em percurso de um veículo; adquirir o estado em percurso do veículo que inclui uma localização do veículo no mapa através da comunicação do veículo por uma unidade de controle; e determinar a possibilidade de liberar ou não a seção de proibição de condução autônoma com base no estado em percurso adquirido do veículo, na localização da seção de proibição de condução autônoma e na condição de liberação da seção de proibição de condução autônoma, em que a localização e a condição de liberação são armazenadas em uma unidade de armazenamento.

[014]No segundo aspecto da presente invenção, a seção de condução autônoma pode ser uma primeira seção de proibição de condução autônoma definida como a seção de proibição de condução autônoma devido à existência de um obstáculo, a condição de liberação pode ser uma primeira condição de liberação em que o número de veículos que passam através da primeira seção de proibição de condução autônoma se torna um número específico ou mais, e a primeira seção de proibição de condução autônoma pode ser determinada para ser liberada pela unidade de controle quando o número dos veículos que passam através da primeira seção de proibição de condução autônoma for o número específico ou mais.

[015]No segundo aspecto da presente invenção, a seção de condução autônoma pode ser uma seção definida como a seção de proibição de condução autônoma devido ao tempo chuvoso, a condição de liberação pode ser uma segunda condição de liberação em que o veículo passa através da segunda seção de proibição de condução autônoma sem a ativação de equipamento de bordo, e informações de operação no equipamento de bordo como o estado em percurso podem ser adquiridas do veículo pela unidade de controle, e a segunda seção de proibição de condução autônoma pode ser determinada para ser liberada pela unidade de controle quando o veículo passar através da segunda seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do equipamento de bordo.

[016]No segundo aspecto da presente invenção, a seção de condução

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 42/82

7/29 autônoma pode ser uma seção definida como a seção de proibição de condução autônoma devido à seção que é uma seção de rodovia de atrito reduzido, a condição de liberação pode ser uma terceira condição de liberação em que o veículo passa através da terceira seção de proibição de condução autônoma sem a ativação de um sistema de percurso, e informações de operação no sistema de percurso podem ser adquiridas do veículo pela unidade de controle como o estado em percurso, e a terceira seção de proibição de condução autônoma pode ser determinada para ser liberada pela unidade de controle quando o veículo passar através da terceira seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do sistema de percurso.

[017]No segundo aspecto da presente invenção, a seção de proibição de condução autônoma pode ser uma quarta seção de proibição de condução autônoma que é uma seção que tem um ponto de junção antes da seção, a condição de liberação pode ser uma quarta condição de liberação em que uma diferença entre velocidade do veículo que percorre uma seção de destino incorporada conectada à quarta seção de proibição de condução autônoma e um limite de velocidade da seção de destino incorporada é menor que uma velocidade prescrita, e a quarta seção de proibição de condução autônoma pode ser determinada para liberar pela unidade de controle quando a diferença entre a velocidade do veículo que percorre a seção de destino incorporada e o limite de velocidade da seção de destino incorporada for menor que a velocidade prescrita.

[018]De acordo com vários aspectos da presente invenção, é possível liberar a seção de proibição de condução autônoma quando a razão pela qual a seção de proibição de condução autônoma é definida for eliminada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [019]Os recursos, vantagens, e significância industrial e técnica de modalidades exemplificativas da invenção serão descritos abaixo em referência aos desenhos anexos, em que os numerais de referência similares denotam elementos

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 43/82

8/29 similares, e em que:

[020]A Figura 1 é uma vista explicativa de um sistema de comunicação de veículo;

[021]A Figura 2 é um diagrama de blocos que ilustra a configuração sistema de comunicação de veículo;

[022]A Figura 3 é um exemplo de uma tabela de liberação;

[023]A Figura 4A é uma vista explicativa de uma seção de proibição condução autônoma;

[024]A Figura 4B é uma vista explicativa de uma seção de proibição condução autônoma;

[025]A Figura 4C é uma vista explicativa of uma seção de proibição condução autônoma;

[026]A Figura 4D é uma vista explicativa of uma seção de proibição condução autônoma;

[027]A Figura 5 é um fluxograma do processamento de aquisição;

[028]A Figura 6 é um fluxograma do processamento de determinação liberação;

[029]A Figura 7 é um exemplo de um fluxograma do processamento liberação de uma primeira seção de proibição de condução autônoma;

[030]A Figura 8 é um exemplo de um fluxograma do processamento liberação de uma segunda seção de proibição de condução autônoma;

[031]A Figura 9 é um exemplo de um fluxograma do processamento liberação de uma terceira seção de proibição de condução autônoma; e [032]A Figura 10 é um exemplo de um fluxograma do processamento liberação de uma quarta seção de proibição de condução autônoma.

do de de de de de de de de de

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES [033]Abaixo no presente documento, a presente modalidade será descria em

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 44/82

9/29 referência aos desenhos anexos. Na descrição abaixo, os membros de componente correspondentes ou similares são designados pelos numerais de referência similares para omitir uma explicação redundante.

[034][Esboço do Sistema de Comunicação de Veículo] [035]A Figura 1 é uma vista explicativa de um sistema de comunicação de veículo. Conforme ilustrado na Figura 1, o sistema de comunicação de veículo 1 inclui uma pluralidade de veículos 2 e um servidor 3.

[036]A pluralidade de veículos 2 inclui um veículo 2-1 a veículo 2-n. O valor n é um número natural maior que um. O veículo 2-1 a veículo 2-n são veículos que incluem uma função de comunicação de duas vias. O veículo 2 inclui membros bem conhecidos de componente, tal como um sensor de velocidade, necessário para o percurso. O veículo 2 percorre uma rodovia pela ativação de um atuador e similares pela operação de condução de um condutor ou por uma função de condução autônoma. O veículo 2-1 a veículo 2-n são configurados para terem capacidade para se comunicar com o servidor 3 através de uma rede N. Por exemplo, a rede N é a Internet ou uma linha privadamente alugada.

[037]O servidor 3 adquire informações da pluralidade de veículos 2 através da rede N. O servidor 3 adquire e coleta informações tal como uma localização, uma velocidade, informações de sensor, informações de operação em um sistema de percurso ou equipamento de bordo, e um status de reconhecimento de um sistema de condução autônoma da pluralidade de veículos 2. O servidor 3 também adquire informações tais como informações de congestionamento do tráfego, informações de obstáculo, e informações de área de serviço de outros servidores e similares, e distribui as informações adquiridas para a pluralidade de veículos 2. O servidor 3 também pode distribuir informações em resposta às solicitações da pluralidade de veículos 2. Desse modo, a pluralidade de veículos 2 pode compartilhar as informações através do servidor 3.

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 45/82

10/29 [038]As informações que a pluralidade de veículos 2 deve compartilhar inclui seções de proibição de condução autônoma em que a condução autônoma é proibida. As seções de proibição de condução autônoma são seções definidas em um mapa. As seções são definidas com base nas informações (informações relatadas a partir da pluralidade de veículos 2) adquiridas da pluralidade de veículos 2. As seções de proibição de condução autônoma são definidas sob a ocorrência do fenômeno em que a condução autônoma não deve ser realizada ou fenômeno em que a condução autônoma não pode ser realizada. Quem define a seção de proibição de condução autônoma não é limitado. Isto é, as seções de proibição de condução autônoma podem ser definidas pelo servidor 3, pelos veículos 2, ou por outros servidores.

[039]O servidor 3 armazena localizações das seções de proibição de condução autônoma no mapa. O servidor 3 pode distribuir as localizações das seções de proibição de condução autônoma para a pluralidade de veículos 2. Consequentemente, as informações nas seções de proibição de condução autônoma são compartilhadas pela pluralidade de veículos 2. Quando os veículos 2 são veículos de condução autônoma, os veículos 2 podem ser controlados para impedir que os veículos 2 percorram por condução autônoma nas seções de proibição de condução autônoma. Nesse caso, os veículos 2 percorrem por condução manual realizada pelos condutores dos veículos 2.

[040]As seções de proibição de condução autônoma aplicam uma grande restrição que proíbe que os veículos de condução autônoma realizem condução autônoma. Consequentemente, quando um fenômeno em que a condução autônoma não deve ser realizada ou um fenômeno em que a condução autônoma não pode ser realizada é eliminado, é necessário liberar rapidamente a seção de proibição de condução autônoma. O servidor 3 determina a eliminação do fenômeno em que a condução autônoma não deve ser realizada ou o fenômeno em que a condução autônoma não pode ser realizada, e libera a seção de proibição de condução

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 46/82

11/29 autônoma conforme posteriormente descrito. O servidor 3 pode distribuir a liberação da seção de proibição de condução autônoma para a pluralidade de veículos 2. Consequentemente, a pluralidade de veículos 2 pode compartilhar a liberação da seção de proibição de condução autônoma, que permite que os veículos 2 sejam conduzidos por condução autônoma na seção liberada da proibição de condução autônoma.

[041][Configuração Detalhada de Sistema de Comunicação de Veículo] [042][Veículo] [043]A Figura 2 é um diagrama de blocos que descreve a configuração do sistema de comunicação de veículo 1. Conforme ilustrado na Figura 2, um exemplo do veículo 2 inclui um receptor de sistema de posicionamento global (GPS) 211, um sensor interno 212, um sensor externo 213, uma unidade de entrada de operação 214, um limpador de para-brisa (um exemplo de equipamento de bordo) 215, uma base de dados de mapa 216, uma unidade de controle eletrônico de condução autônoma (ECU) 22, uma ECU de prevenção de derrapagem (um exemplo de sistema de percurso) 23, uma unidade de processamento 24, um atuador 25, e uma unidade de comunicação 26.

[044]O receptor de GPS 211 é um dispositivo que recebe sinais de GPS. O receptor de GPS 211 recebe sinais de três ou mais Satélites de GPS para medir a localização do veículo 2 (um exemplo do estado em percurso). Por exemplo, a localização do veículo 2 é expressa como informações de localização, tal como uma latitude e uma longitude. O receptor de GPS 211 transmite as informações de localização medidas no veículo 2 para a ECU de condução autônoma 22 e a unidade de processamento 24.

[045]O sensor interno 212 é um dispositivo de detecção que detecta o estado de movimento (um exemplo do estado em percurso) do veículo 2. Um exemplo do sensor interno 212 inclui um veículo sensor de velocidade, um sensor de aceleração,

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 47/82

12/29 e um sensor de taxa de guinada. O veículo sensor de velocidade é um detector que detecta a velocidade do veículo 2. Um exemplo do veículo sensor de velocidade é um sensor de velocidade de roda. O sensor de aceleração é um detector que detecta a aceleração do veículo 2. Um exemplo do sensor de aceleração é um sensor que usa um peso sustentado por uma mola para detectar a aceleração de uma quantidade de deslocamento da mola. O sensor de taxa de guinada é um detector que detecta a taxa de guinada do veículo 2. Um exemplo do sensor de taxa de guinada é um sensor giroscópico. O sensor interno 212 transmite o estado de movimento do veículo 2 para a ECU de condução autônoma 22, a ECU de prevenção de derrapagem 23 e a unidade de processamento 24.

[046]O sensor externo 213 é um detector que detecta as circunstâncias em torno do veículo 2. Um exemplo do sensor externo 213 inclui uma câmera, um radar, e uma detecção e telemetria por imageamento a laser (LIDAR). A câmera é um dispositivo de imageamento que imageia circunstâncias externas do veículo 2. O radar é um detector que detecta um obstáculo fora do veículo 2 com o uso de ondas elétricas (tais como ondas milimétricas). A LIDAR é um detector que detecta um obstáculo fora do veículo 2 com uso de uma luz. O sensor externo 213 transmite as circunstâncias em torno do veículo 2 para a ECU de condução autônoma 22 e a unidade de processamento 24.

[047]A unidade de entrada de operação 214 é um dispositivo que recebe operação pelo condutor. Um exemplo da unidade de entrada de operação 214 é um volante de direção usado para condução manual. A unidade de entrada de operação

214 transmite um sinal que corresponde à operação de condução para o atuador 25.

[048]O limpador de para-brisa 215 é um mecanismo que limpa gotas de água de um vidro de para-brisa ou um vidro traseiro do veículo 2. O limpador de para-brisa

215 é ativado quando um sensor à prova d'água detecta gotas de água. O limpador de para-brisa 215 também pode ser operado ou ativado com base na operação do

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 48/82

13/29 condutor. O limpador de para-brisa 215 emite informações de operação (um exemplo do estado em percurso) para a unidade de processamento 24.

[049]A base de dados de mapa 216 é uma base de dados que armazena informações de mapa. As informações de mapa são os dados com os quais um mapa pode ser criado. As informações de mapa incluem informações tais como informações de localização nas rodovias, informações nas geometrias de rodovia (tais como tipos de rodovias retas e curvas, e curvatura das curvas), informações de largura nas rodovias, informações de altura nas rodovias, informações de localização nas junções e pontos de ramificação, e informações de localização nas construções. A base de dados de mapa 216 pode ser sincronizada com uma base de dados de mapa posteriormente descrita 34 do servidor 3 em intervalos específicos.

[050]A ECU de condução autônoma 22 é uma unidade de controle eletrônico que tem uma unidade aritmética tais como uma unidade de processamento central (CPU), um dispositivo de armazenamento tal com uma memória apenas para leitura (ROM) e uma memória de acesso aleatório (RAM), um circuito de comunicação de rede de área do controlador (CAN) e similares. A ECU de condução autônoma 22 tem funções posteriormente descritas implantadas quando a CPU da ECU de condução autônoma 22 carrega e executa programas armazenados no dispositivo de armazenamento.

[051]A ECU de condução autônoma 22 é montada no veículo 2 para executar condução autônoma do veículo 2. A condução autônoma consiste em controle de veículo para provocar o percurso autônomo do veículo sem operação de condução do condutor. A Sociedade de Engenheiros da Mobilidade (SAE) J3016 prescreve níveis de automação de condução de acordo com o grau de condução autônoma.

[052]A ECU de condução autônoma 22 gera um plano de percurso ao longo de uma rota-alvo predefinida com base nas informações de localização no veículo 2 no receptor de GPS 211, nas informações de mapa na base de dados de mapa 216, e

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 49/82

14/29 nos resultados de detecção do sensor interno 212 e do sensor externo 213. A rota-alvo é definida pelo condutor ou um sistema de navegação publicamente conhecido. A ECU de condução autônoma 22 executa condução autônoma de acordo com o plano de percurso. A ECU de condução autônoma 22 transmite um sinal de controle para o atuador do veículo 2 para executar condução autônoma de acordo com o plano de percurso. A ECU de condução autônoma 22 gera o plano de percurso com uma técnica bem conhecida e também executa condução autônoma.

[053]A ECU de condução autônoma 22 pode calcular a confiabilidade do sistema enquanto executa condução autônoma. A confiabilidade do sistema é um critério da certeza de determinação ou desempenho na condução autônoma. A confiabilidade de sistema inclui a confiabilidade de reconhecimento, a confiabilidade de localização de veículo, a confiabilidade do plano de percurso e similares. A confiabilidade de reconhecimento é dependente do desempenho do sensor interno 212 e do sensor externo 213 e também é dependente de um ambiente em percurso. Por exemplo, calcula-se a confiabilidade de reconhecimento para ser maior visto que o número de obstáculos reconhecidos nas circunstâncias externas é menor. Calcula-se a confiabilidade de reconhecimento para ser maior visto que o tempo é melhor. A confiabilidade da localização de veículo é dependente do desempenho do GPS e também é dependente do ambiente em percurso. Por exemplo, calcula-se a confiabilidade da localização de veículo para ser maior na localização em que nenhuma construção está localizada na proximidade do veículo 2, em comparação à localização em que alguma construção é localizada. A confiabilidade do plano de percurso pode ser avaliada com base na similaridade entre um plano de trajeto do veículo que percorre o plano de percurso e uma pista do veículo que percorre o centro de uma faixa. Por exemplo, calcula-se a confiabilidade do plano de percurso para ser maior quando o plano de trajeto está mais próximo da pista do veículo que percorre o centro de uma faixa que da pista para evitar um obstáculo. A ECU de

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 50/82

15/29 condução autônoma 22 transmite a confiabilidade de sistema para a unidade de processamento 24.

[054]A ECU de condução autônoma 22 transmite um sinal de extremidade de condução autônoma para a unidade de processamento 24, quando uma condição de encerramento predefinida de condução autônoma é satisfeita. Ao receber um sinal de deslocamento de condução manual, a ECU de condução autônoma 22 termina a condução autônoma e desvia o veículo 2 para a condução manual. A condução manual é um modo de condução orientado pelo condutor no qual o veículo percorre com base na operação de condução pelo condutor. Quando o veículo chega em uma seção de proibição de condução autônoma, a ECU de condução autônoma 22 determina que a condição de encerramento de condução autônoma é satisfeita, e transmite o sinal de extremidade de condução autônoma para a unidade de processamento 24.

[055]A ECU de prevenção de derrapagem 23 é uma unidade de controle eletrônico que tem uma unidade aritmética tal como uma CPU, um dispositivo de armazenamento tal como uma ROM e uma RAM, um circuito de comunicação de CAN, e similares. A ECU de prevenção de derrapagem 23 tem funções posteriormente descritas implantadas quando a CPU da ECU de prevenção de derrapagem 23 carrega e executa programas armazenados no dispositivo de armazenamento.

[056]A ECU de prevenção de derrapagem 23 detecta o travamento e a derrapagem das rodas do veículo 2 com base no resultado de detecção do sensor interno 212, e controla cada uma das rodas para manter a estabilidade do veículo 2. Por exemplo, a ECU de prevenção de derrapagem 23 controla a pressão de fluido de freio de todas as quatro rodas com base no resultado de detecção do sensor de velocidade de roda durante a frenagem de modo que impeça que as rodas sejam travadas.

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 51/82

16/29 [057]A unidade de processamento 24 é um dispositivo de controle que é uma unidade de controle eletrônico que tem uma unidade aritmética tal como uma CPU, um dispositivo de armazenamento tal como uma ROM e uma RAM, um circuito de comunicação de CAN, e similares. A unidade de processamento 24 determina o conteúdo transmitido para e recebido do servidor 3. A unidade de processamento 24 transmite para o servidor 3 através da unidade de comunicação 26 uma localização do veículo 2 no mapa obtida com o uso das informações de localização adquiridas do receptor de GPS 211 e no mapa na base de dados de mapa 216, bem como algumas ou todas as informações emitidas a partir do sensor interno 212, do sensor externo 213, do limpador de para-brisa 215, da ECU de condução autônoma 22, e da ECU de prevenção de derrapagem 23. A unidade de comunicação 26 é um dispositivo de comunicação em conformidade com protocolos de comunicações da rede N. A unidade de processamento 24 também emite um sinal de solicitação para solicitar informações para o servidor 3 através da unidade de comunicação 26, e adquire as informações do servidor 3.

[058]O atuador 25 é um dispositivo que executa controle de percurso do veículo 2. O atuador 25 inclui pelo menos atuador de motor, atuador de freio, e atuador de direção bem conhecidos. O atuador 25 opera em resposta a uma operação de condução sinal da unidade de entrada de operação 214, um sinal de controle da ECU de condução autônoma 22, ou um sinal de controle da ECU de prevenção de derrapagem 23.

[059][Servidor] [060]O servidor 3 pode se comunicar com os veículos 2. Em um exemplo, o servidor 3 inclui uma unidade de comunicação 31, uma unidade de controle 32, uma unidade de armazenamento 33, e uma base de dados de mapa 34.

[061]A unidade de comunicação 31 é um dispositivo de comunicação em conformidade com os protocolos de comunicações da rede N. A unidade de controle

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 52/82

17/29 é uma unidade aritmética tal como uma CPU. De modo funcional, a unidade de controle 32 inclui uma unidade de aquisição 321, uma unidade de determinação de liberação 322, e uma unidade de distribuição 323. O aparelho de processamento de informações 10, que inclui a unidade de aquisição 321, a unidade de determinação de liberação 322, e a unidade de armazenamento 33, pode se comunicar com o veículo 2. A unidade de controle 32 não precisa incluir a unidade de distribuição 323.

[062]A unidade de aquisição 321 adquire o estado em percurso do veículo 2 do veículo 2 através da comunicação. A unidade de aquisição 321 adquire o estado em percurso do veículo 2 através da rede N e da unidade de comunicação 31. O estado em percurso, que consistem nas informações indicativas das circunstâncias durante o percurso do veículo 2, inclui pelo menos a localização do veículo 2 no mapa. A localização do veículo 2 no mapa é uma localização do veículo 2 no mapa na base de dados de mapa 216. O estado em percurso pode incluir o estado de movimento do veículo 2, as informações de operação no equipamento de bordo, ou as informações de operação no sistema de percurso. O estado de movimento do veículo 2 consiste nas informações adquiridas pelo sensor interno 212 do veículo 2. O estado de movimento do veículo 2 inclui velocidade, por exemplo. O equipamento de bordo do veículo 2 é o limpador de para-brisa 215, por exemplo. O sistema de percurso do veículo 2 é a ECU de prevenção de derrapagem 23, por exemplo. A unidade de aquisição 321 acumula o estado em percurso adquirido na unidade de armazenamento 33. Por exemplo, a unidade de aquisição 321 pode armazenar o estado em percurso do veículo 2 em associação ao tempo de aquisição, ou pode armazenar o estado em percurso do veículo 2 em associação ao tempo de aquisição para qualquer seção (localização).

[063]A unidade de armazenamento 33 armazena a localização de uma seção de proibição de condução autônoma no mapa em associação a uma condição de liberação da mesma definida com o estado em percurso do veículo. A localização da

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 53/82

18/29 seção de proibição de condução autônoma no mapa é uma localização no mapa na base de dados de mapa posteriormente descrita 34. A condição de liberação é uma exigência fornecida a fim de liberar a seção de proibição de condução autônoma. A condição de liberação é definida para qualquer seção de proibição de condução autônoma. Quando a condição de liberação é satisfeita, a seção de proibição de condução autônoma é liberada. A condição de liberação é definida com base no estado em percurso do veículo 2. O termo liberação significa alterar a seção de proibição de condução autônoma para uma seção de permissão de condução autônoma. O modo no qual a liberação da seção de proibição de condução autônoma ocorre não é particularmente especificado. Por exemplo, a seção de proibição de condução autônoma pode ser liberada pela deleção de uma sinalização indicativa da seção de proibição de condução autônoma ou pela deleção de dados pertinentes de uma tabela que armazena as seções de proibição de condução autônoma. A frase a localização da seção de proibição de condução autônoma no mapa é armazenada em associação à condição de liberação significa que a localização e a condição de liberação da seção de proibição de condução autônoma são armazenadas na unidade de armazenamento 33 em um estado ligado de modo que a condição de liberação possa ser adquirida com base na localização (seção em percurso).

[064]A Figura 3 é um exemplo de uma tabela de liberação armazenada na unidade de armazenamento 33. A tabela de liberação 33A é uma tabela que associa as localizações das seções de proibição de condução autônoma às condições de liberação das mesmas. Em um exemplo ilustrado na Figura 3, a localização de uma seção de proibição de condução autônoma seção A1 é associada a uma condição de liberação condição de liberação K2. A localização de uma seção de proibição de condução autônoma seção A5 é associada a uma condição de liberação condição de liberação K1. A localização de uma seção de proibição de condução autônoma seção B3 é associada a uma condição de liberação condição de liberação K4. A

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 54/82

19/29 localização de uma seção de proibição de condução autônoma seção B7 é associada a uma condição de liberação condição de liberação K3. A localização de uma seção de proibição de condução autônoma seção C11 é associada a uma condição de liberação condição de liberação K1.

[065]Cada condição de liberação é associada a uma razão pela qual a seção de proibição de condução autônoma é definida. As Figuras 4A, 4B, 4C, e 4D são vistas explicativas das seções de proibição de condução autônoma. Na Figura 4A, um obstáculo E1 existe na seção A5 de uma rodovia em que o veículo 2 percorre, de modo que a seção seja fechada. Consequentemente, pelo menos a seção A5 é definida como uma seção de proibição de condução autônoma. Sob tais circunstâncias, o veículo 2 não pode passar através da seção A5, e assim, a localização do veículo 2 não altera ao longo do tempo. Quando o obstáculo E1 é removido, o veículo 2 pode passar através da seção A5. Portanto, a condição de liberação K1 (primeira condição de liberação) em que um número específico ou mais dos veículos 2 ultrapassa a seção A5 é definida para a seção A5 que é uma seção de proibição de condução autônoma (primeira seção de proibição de condução autônoma) ilustrada na Figura 4A. A tabela de liberação 33A armazena a seção A5 em associação à condição de liberação K1. Desse modo, a condição de liberação é definida com base nos estados em percurso dos veículos 2.

[066]Na Figura 4B, a seção A1 de uma rodovia em que o veículo 2 percorre tem mau tempo devido ao tempo chuvoso, que impede o reconhecimento por meio de um sensor. Consequentemente, pelo menos a seção A1 é definida como uma seção de proibição de condução autônoma. Sob tais circunstâncias, o veículo 2 é feito para percorrer pela operação de condução do condutor e, sendo assim, a localização do veículo 2 altera. Portanto, não é apropriado definir a condição de liberação K1 (primeira condição de liberação) para a seção A1. O veículo 2 ativa o limpador de para-brisa 215 durante o percurso em tempo chuvoso.

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 55/82

20/29

Consequentemente, a condição de liberação K2 (segunda condição de liberação) em que o veículo 2 passa através da seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do limpador de para-brisa 215 é definida para a seção A1 que é uma seção de proibição de condução autônoma (segunda seção de proibição de condução autônoma) ilustrada na Figura 4B. A tabela de liberação 33A armazena a seção A1 em associação à condição de liberação K2. Desse modo, a condição de liberação é definida com base no estado em percurso do veículo 2.

[067]Na Figura 4C, a seção B7 de uma rodovia em que o veículo 2 percorre é uma rodovia de atrito reduzido devido a tais razões como congelamento, que atrapalha o percurso por condução autônoma. Consequentemente, pelo menos a seção B7 é definida como uma seção de proibição de condução autônoma. Sob tais circunstâncias, a localização do veículo 2 se altera com a operação de condução do condutor e, então, a condição de liberação K1 (primeira condição de liberação) não é apropriada. Quando a frenagem rápida é realizada em uma rodovia de atrito reduzido, a ECU de prevenção de derrapagem 23 opera. Consequentemente, a condição de liberação K3 (terceira condição de liberação) em que o veículo passa através da seção de proibição de condução autônoma sem a ativação da ECU de prevenção de derrapagem 23 é definida para a seção B7 que é uma seção de proibição de condução autônoma (terceira seção de proibição de condução autônoma) ilustrada na Figura 4C. A tabela de liberação 33A armazena a seção B7 em associação à condição de liberação K3. Desse modo, a condição de liberação é definida com base no estado em percurso do veículo 2.

[068]A Figura 4D ilustra uma cena de junção em que os veículos 2 se juntam por condução autônoma. Na cena de junção, as velocidades dos veículos 2 que percorrem a seção de destino incorporada D1 podem ser maiores que um limite de velocidade da seção de destino incorporada D1. Nesse caso, um veículo 2 que percorre em uma seção B3 não se juntar à seção de destino incorporada D1 por

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 56/82

21/29 condução autônoma. Consequentemente, pelo menos a seção B3 é definida como uma seção de proibição de condução autônoma. Nesse ínterim, quando uma diferença entre as velocidades dos veículos 2 que percorrem a seção de destino incorporada D1 e o limite de velocidade da seção de destino incorporada D1 é menor que uma velocidade prescrita, o veículo 2 na seção B3 pode executar a condução autônoma. Consequentemente, a condição de liberação K4 (quarta condição de liberação) em que uma diferença entre as velocidades dos veículos 2 que percorrem a seção de destino incorporada D1 conectada à seção de proibição de condução autônoma e o limite de velocidade da seção de destino incorporada D1 é menor que uma velocidade prescrita é definida para a seção B3 que é uma seção de proibição de condução autônoma (quarta seção de proibição de condução autônoma) ilustrada na Figura 4D. A tabela de liberação 33A armazena a seção B3 em associação à condição de liberação K4. Desse modo, a condição de liberação é definida com base nos estados em percurso dos veículos 2.

[069]A unidade de determinação de liberação 322 determina a possibilidade de ou não liberar uma seção de proibição de condução autônoma com base no estado em percurso do veículo 2 adquirido pela unidade de aquisição 321 e na localização e na condição de liberação da seção de proibição de condução autônoma armazenadas na unidade de armazenamento 33. Por exemplo, quando se determina a liberação da seção de proibição de condução autônoma na seção A1 ilustrada na Figura 3, a unidade de determinação de liberação 322 determina a possibilidade de ou não liberar a seção de proibição de condução autônoma com base no estado em percurso do veículo 2 que percorre na seção A1, e na condição de liberação K2.

[070]Em um exemplo mais específico, a unidade de determinação de liberação 322 determina a liberação da seção de proibição de condução autônoma (primeira seção de proibição de condução autônoma) que está associada à condição de liberação K1, quando um número específico ou mais dos veículos 2 passa pela

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 57/82

22/29 seção de proibição de condução autônoma. A unidade de determinação de liberação 322 determina a liberação da seção de proibição de condução autônoma (segunda seção de proibição de condução autônoma) que é associada à condição de liberação K2, quando o veículo 2 passa através da seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do equipamento de bordo. A unidade de determinação de liberação 322 determina a liberação da seção de proibição de condução autônoma (terceira seção de proibição de condução autônoma) que é associada à condição de liberação K3, quando o veículo 2 passa através da seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do sistema de percurso. A unidade de determinação de liberação 322 determina a liberação da seção de proibição de condução autônoma (quarta seção de proibição de condução autônoma) que é associada à condição de liberação K4, quando uma diferença entre as velocidades dos veículos 2 que percorrem em uma seção de destino incorporada D1 e um limite de velocidade da seção de destino incorporada é menor que uma velocidade prescrita.

[071]A unidade de distribuição 323 transmite os dados solicitados para o veículo 2 através da unidade de comunicação 31. Por exemplo, quando há um questionamento sobre uma seção de proibição de condução autônoma do veículo 2, a unidade de distribuição 323 transmite as informações de localização na seção de proibição de condução autônoma para o veículo 2 através da unidade de comunicação 31. A unidade de distribuição 323 transmite as informações de liberação para o veículo 2, quando a seção de proibição de condução autônoma é liberada. Como um resultado, a seção de proibição de condução autônoma compartilhada por uma pluralidade de veículos 2 é liberada.

[072]A base de dados de mapa 34 é idêntica em configuração à base de dados de mapa 216 do veículo 2. A base de dados de mapa 34 pode ser sincronizada com a base de dados de mapa 216 do veículo 2 em intervalos específicos.

[073][Fluxograma] A Figura 5 é um fluxograma do processamento de

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 58/82

23/29 aquisição do aparelho de processamento de informações 10. O fluxograma é iniciado no momento em que uma instrução para operar o aparelho de processamento de informações 10 é recebida.

[074]Conforme ilustrado na Figura 5, a unidade de aquisição 321 do aparelho de processamento de informações 10 realiza o processamento de aquisição (S10) para adquirir o estado em percurso de um veículo 2 que inclui a localização do veículo 2 no mapa. A seguir, a unidade de aquisição 321 realiza processamento de armazenamento (S12) para acumular o estado em percurso do veículo 2 na unidade de armazenamento 33 junto com o tempo de aquisição. Esse é o fim do fluxograma. Uma vez que o fluxograma é terminado, o fluxograma pode ser iniciado em um tempo especificado. Nesse caso, o estado em percurso do veículo 2 é armazenado em ordem cronológica.

[075]A Figura 6 é um fluxograma do processamento de liberação do aparelho de processamento de informações 10. O fluxograma é executado pelo menos após o fluxograma ilustrado na Figura 5 ser executado uma vez e quando uma seção de proibição de condução autônoma, que é um alvo de determinação de liberação, é especificada. O fluxograma pode ser realizado em paralelo ao fluxograma ilustrado na Figura 5.

[076]Conforme ilustrado na Figura 6, a unidade de determinação de liberação 322 do aparelho de processamento de informações 10 realiza processamento de determinação de liberação (S14) para adquirir a condição de liberação em relação a uma localização de uma seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação. Por exemplo, a unidade de determinação de liberação 322 adquire a condição de liberação associada à localização da seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação em referência à tabela de liberação 33A. A unidade de determinação de liberação 322 realiza, então, uma determinação de acordo com a condição de liberação.

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 59/82

24/29 [077]Quando a seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação é associada à condição de liberação K1, a determinação é feita na cena ilustrado na Figura 4A. Nesse caso, a unidade de determinação de liberação 322 executa o fluxograma ilustrado na Figura 7. Conforme ilustrado na Figura 7, a unidade de determinação de liberação 322 realiza o processamento de determinação (S20) para determinar se ou não o número de veículos que passa através da seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação é um valor especificado ou mais em referência aos dados acumulados na unidade de armazenamento 33. Quando o número de veículos que passa através da seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação é maior que o valor especificado, a unidade de determinação de liberação 322 realiza p processamento de liberação (S22) para deletar a seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação da unidade de armazenamento 33. Quando o processamento de liberação (S22) é terminado, ou quando se determina no processamento de determinação (S20) que o número de veículos que passa através da seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação não é o valor especificado ou mais, o fluxograma ilustrado na Figura 7 é terminado.

[078]Quando a seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação é associada à condição de liberação K2, a determinação é feita na cena ilustrado na Figura 4B. Nesse caso, a unidade de determinação de liberação 322 executa o fluxograma ilustrado na Figura 8. Conforme ilustrado na Figura 8, a unidade de determinação de liberação 322 realiza o processamento de determinação (S30) para determinar se ou não o veículo 2 passa através da seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação sem a ativação do limpador de para-brisa 215 em referência aos dados acumulados na unidade de armazenamento 33. Quando o veículo 2 passa através da seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação sem a ativação do limpador de para-brisa 215, a

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 60/82

25/29 unidade de determinação de liberação 322 realiza o processamento de liberação (S32) para deletar a seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação da unidade de armazenamento 33. Quando o processamento de liberação (S32) é terminado, ou quando se determina no processamento de determinação (S30) que o veículo 2 ativa o limpador de para-brisa 215 durante o percurso pela seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação, o fluxograma ilustrado na Figura 8 é terminado.

[079]Quando a seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação é associada à condição de liberação K3, a determinação é feita na cena ilustrado na Figura 4C. Nesse caso, a unidade de determinação de liberação 322 executa o fluxograma ilustrado na Figura 9. Conforme ilustrado na Figura 9, a unidade de determinação de liberação 322 realiza o processamento de determinação (S40) para determinar se ou não o veículo 2 passa através da seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação sem a ativação da ECU de prevenção de derrapagem 23 em referência aos dados acumulados na unidade de armazenamento 33. Quando o veículo 2 passa através da seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação sem a ativação da ECU de prevenção de derrapagem 23, a unidade de determinação de liberação 322 realiza processamento de liberação (S42) para deletar a seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação da unidade de armazenamento 33. Quando o processamento de liberação (S42) é terminado ou quando se determina no processamento de determinação (S40) que o veículo 2 ativa a ECU de prevenção de derrapagem 23 durante o percurso da seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação, o fluxograma ilustrado na Figura 9 é terminado.

[080]Quando a seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação é associada à condição de liberação K4, a determinação é feita na cena ilustrado na Figura 4D. Nesse caso, a unidade de determinação de liberação

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 61/82

26/29

322 executa o fluxograma ilustrado na Figura 10. Conforme ilustrado na Figura 10, a unidade de determinação de liberação 322 realiza o processamento de determinação (S50) para determinar, em referência aos dados acumulados na unidade de armazenamento 33, se ou não uma diferença entre as velocidades dos veículos 2 que percorrem a seção de destino incorporada D1 conectada à seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação e um limite de velocidade da seção de destino incorporada D1 são menores que uma velocidade prescrita. Quando a diferença entre as velocidades dos veículos 2 que percorrem a seção de destino incorporada D1 e o limite de velocidade da seção de destino incorporada D1 são menores que a velocidade prescrita, a unidade de determinação de liberação 322 realiza o processamento de liberação (S52) para deletar a seção de proibição de condução autônoma como um alvo de determinação da unidade de armazenamento 33. Quando o processamento de liberação (S52) é terminado ou quando se determina no processamento de determinação (S50) que a diferença entre as velocidades dos veículos 2 que percorrem a seção de destino incorporada D1 e o limite de velocidade da seção de destino incorporada D1 não são menores que a velocidade prescrita, o fluxograma ilustrado na Figura 10 é terminado.

[081]Após os fluxogramas ilustrados nas Figuras 7 a 10 serem terminados, o processamento retorna para a Figura 6. A unidade de distribuição 323 do aparelho de processamento de informações 10 distribui as informações na seção de proibição de condução autônoma para o veículo 2.

[082][Efeitos Operacionais da Modalidade] [083]No aparelho de processamento de informações 10 de acordo com a modalidade, a unidade de armazenamento 33 armazena a localização de uma seção de proibição de condução autônoma no mapa em associação a uma condição de liberação da mesma. A unidade de determinação de liberação 322 determina a possibilidade de ou não liberar uma seção de proibição de condução autônoma com

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 62/82

27/29 base no estado em percurso do veículo 2 e na localização e na condição de liberação da seção de proibição de condução autônoma. Desse modo, o aparelho de processamento de informações 10 pode determinar a eliminação da razão pela qual a seção de proibição de condução autônoma é definida com o uso da condição de liberação definida para cada seção de proibição de condução autônoma com base no estado em percurso do veículo 2. Consequentemente, o aparelho de processamento de informações 10 pode liberar a seção de proibição de condução autônoma, quando a razão pela qual a seção de proibição de condução autônoma é definida como eliminada.

[084]Quando a primeira seção de proibição de condução autônoma é definida para a razão pela qual a rodovia está bloqueada pela existência de um obstáculo ou similares, o aparelho de processamento de informações 10 pode determinar a eliminação da razão pela qual a primeira seção de proibição de condução autônoma é definida, com base no número de veículos em passagem 2.

[085]Quando a seção de proibição de condução autônoma é definida pela razão de chuva pesada, o aparelho de processamento de informações 10 pode determinar a eliminação da razão pela qual a seção de proibição de condução autônoma é definida, com base nas informações de operação no equipamento de bordo tal como um limpador de para-brisa e um descongelador.

[086]Quando a seção de proibição de condução autônoma é definida para a razão de ocorrência de uma derrapagem devido ao congelamento e similares, o aparelho de processamento de informações 10 pode determinar a eliminação da razão pela qual a seção de proibição de condução autônoma é definida, com base nas informações de operação no sistema de percurso tal como um sistema de prevenção de derrapagem.

[087]Adicionalmente, quando a seção de proibição de condução autônoma é definida por causa da razão em que o veículo não pode se juntar a uma seção de

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 63/82

28/29 destino incorporada pela condução autônoma uma vez que as velocidades dos veículos que percorrem a seção de destino incorporada são mais altas que um limite de velocidade da seção de destino incorporada, o aparelho de processamento de informações 10 pode determinar a eliminação da razão pela qual a seção de proibição de condução autônoma é definida, com base em uma diferença entre as velocidades dos veículos que percorrem a seção de destino incorporada e o limite de velocidade.

[088]A modalidade revelada pode ser executada em modos aos quais várias disposições e modificações são aplicadas com base no conhecimento dos elementos versados na técnica.

[089][Modificação de Configuração] [090]A ECU pode ser constituída de uma pluralidade de unidades de controle eletrônico. O servidor 3 pode ser constituído de uma pluralidade de servidores.

[091][Modificação de Equipamentos de Bordo] [092]O equipamento de bordo pode ser, por exemplo, um descongelador que impede a condensação de orvalho do vidro para-brisa sem estar limitado ao limpador de para-brisa.

[093][Modificação de Sistema de Percurso] [094]O sistema de percurso não é limitado à ECU de prevenção de derrapagem 23 revelada na modalidade. Por exemplo, uma ECU modificada de prevenção de derrapagem pode determinar uma derrapagem lateral de roda traseira ou uma derrapagem lateral de roda frontal com base no resultado de detecção de um sensor de taxa de guinada, e aplicar uma força de frenagem a qualquer uma das quatro rodas de acordo com a tendência de derrapagem lateral para gerar impulso de estabilização de modo que a tendência de derrapagem lateral seja suprimida. Mesmo com tal ECU de prevenção de derrapagem, o aparelho de processamento de informações pode determinar a eliminação da razão pela qual a seção de proibição

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 64/82

29/29 de condução autônoma é definida, com base nas informações de operação do sistema de percurso.

Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 65/82

1/6

Claims (14)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Aparelho de processamento de informações (10) com capacidade para se comunicar com um veículo (2) CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:

   uma unidade de armazenamento (33) configurada para armazenar uma localização de uma seção de proibição de condução autônoma em um mapa em associação a uma condição de liberação definida com base em um estado em percurso do veículo (2); e uma unidade de controle (32) configurada para adquirir o estado em percurso do veículo (2) que inclui a localização do veículo (2) no mapa do veículo (2) através da comunicação, em que a unidade de controle (32) é configurada para determinar a possibilidade de liberar ou não a seção de proibição de condução autônoma com base no estado em percurso adquirido do veículo (2), na localização da seção de proibição de condução autônoma e na condição de liberação da seção de proibição de condução autônoma, em que a localização e a condição de liberação são armazenadas na unidade de armazenamento (33).
2. 2. Aparelho de processamento de informações (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de armazenamento (33) é configurada para armazenar uma localização de uma primeira seção de proibição de condução autônoma que é a seção de proibição de condução autônoma no mapa em associação a uma primeira condição de liberação como a condição de liberação em que o número de veículos (2) que passam através da primeira seção de proibição de condução autônoma se torna um número específico ou mais, e a unidade de controle (32) é configurada para determinar a liberação da primeira seção de proibição de condução autônoma quando o número dos veículos (2) que passam através da primeira seção de proibição de condução autônoma é o número específico ou mais.

   Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 66/82

   2/6
3. 3. Aparelho de processamento de informações (10), de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira seção de proibição de condução autônoma é uma seção definida como a seção de proibição de condução autônoma devido à existência de um obstáculo.
4. 4. Aparelho de processamento de informações (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de armazenamento (33) é configurada para armazenar uma localização de uma segunda seção de proibição de condução autônoma que é a seção de proibição de condução autônoma no mapa em associação a uma segunda condição de liberação como a condição de liberação em que o veículo (2) passa através da segunda seção de proibição de condução autônoma sem a ativação de equipamento de bordo, e a unidade de controle (32) é configurada para adquirir informações de operação no equipamento de bordo do veículo (2) como o estado em percurso e determinar a liberação da segunda seção de proibição de condução autônoma quando o veículo (2) passa através da segunda seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do equipamento de bordo.
5. 5. Aparelho de processamento de informações (10), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda seção de proibição de condução autônoma é uma seção definida como a seção de proibição de condução autônoma devido ao tempo chuvoso, e o equipamento de bordo é um limpador de para-brisa (215).
6. 6. Aparelho de processamento de informações (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de armazenamento (33) é configurada para armazenar uma localização de uma terceira seção de proibição de condução autônoma que é a seção

   Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 67/82

   3/6 de proibição de condução autônoma no mapa em associação a uma terceira condição de liberação como a condição de liberação em que o veículo (2) passa através da terceira seção de proibição de condução autônoma sem a ativação de um sistema de percurso, e a unidade de controle (32) é configurada para adquirir informações de operação no sistema de percurso do veículo (2) como o estado em percurso, e determinar a liberação da terceira seção de proibição de condução autônoma quando o veículo (2) passa através da terceira seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do sistema de percurso.
7. 7. Aparelho de processamento de informações (10), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a terceira seção de proibição de condução autônoma é uma seção definida como a seção de proibição de condução autônoma devido à seção que é uma rodovia de atrito reduzido, e o sistema de percurso é um sistema para prevenção de derrapagem.
8. 8. Aparelho de processamento de informações (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de armazenamento (33) é configurada para armazenar uma localização de uma quarta seção de proibição de condução autônoma que é a seção de proibição de condução autônoma no mapa em associação a uma quarta condição de liberação como a condição de liberação em que uma diferença entre velocidade do veículo (2) que percorre em uma seção de destino incorporada conectada à quarta seção de proibição de condução autônoma e um limite de velocidade da seção de destino incorporada é menor que uma velocidade prescrita, e a unidade de controle (32) é configurada para determinar a liberação da quarta seção de proibição de condução autônoma quando a diferença entre a velocidade do veículo (2) que percorre a seção de destino incorporada e o limite de

   Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 68/82

   4/6 velocidade da seção de destino incorporada for menor que a velocidade prescrita.
9. 9. Aparelho de processamento de informações (10), de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a quarta seção de proibição de condução autônoma é uma seção que tem um ponto de junção antes da seção.
10. 10. Método de processamento de informações CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:

    armazenar em uma unidade de armazenamento (33) uma localização de uma seção de proibição de condução autônoma em um mapa em associação a uma condição de liberação definida com base em um estado em percurso de um veículo (2);

    adquirir o estado em percurso do veículo (2) que inclui a localização do veículo (2) no mapa através da comunicação do veículo (2) por uma unidade de controle (32); e determinar a possibilidade de liberar ou não a seção de proibição de condução autônoma pela unidade de controle (32) com base no estado em percurso adquirido do veículo (2), na localização da seção de proibição de condução autônoma e na condição de liberação da seção de proibição de condução autônoma, em que a localização e a condição de liberação são armazenadas na unidade de armazenamento (33).
11. 11. Método de processamento de informações, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de proibição de condução autônoma é uma primeira seção de proibição de condução autônoma definida como a seção de proibição de condução autônoma devido à existência de um obstáculo, a condição de liberação é uma primeira condição de liberação em que o número de veículos (2) que passam através da primeira seção de proibição de

    Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 69/82

    5/6 condução autônoma se torna um número específico ou mais, e a primeira seção de proibição de condução autônoma é determinada para ser liberada pela unidade de controle (32) quando o número dos veículos (2) que passam através da primeira seção de proibição de condução autônoma é o número específico ou mais.
12. 12. Método de processamento de informações, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de proibição de condução autônoma é uma segunda seção de proibição de condução autônoma definida como a seção de proibição de condução autônoma devido ao tempo chuvoso, a condição de liberação é uma segunda condição de liberação em que o veículo (2) passa através da segunda seção de proibição de condução autônoma sem a ativação de equipamento de bordo, e informações de operação no equipamento de bordo como o estado em percurso são adquiridas do veículo (2) pela unidade de controle (32), e a segunda seção de proibição de condução autônoma é determinada para ser liberada pela unidade de controle (32) quando o veículo (2) passa através da segunda seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do equipamento de bordo.
13. 13. Método de processamento de informações, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de proibição de condução autônoma é uma terceira seção de proibição de condução autônoma definida como a seção de proibição de condução autônoma devido à seção que é uma seção de rodovia de atrito reduzido, a condição de liberação é uma terceira condição de liberação em que o veículo (2) passa através da terceira seção de proibição de condução autônoma sem a ativação de um sistema de percurso, e

    Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 70/82

    6/6 informações de operação no sistema de percurso são adquiridas do veículo (2) pela unidade de controle (32) como o estado em percurso, e a terceira seção de proibição de condução autônoma é determinada para ser liberada pela unidade de controle (32) quando o veículo (2) passa através da terceira seção de proibição de condução autônoma sem a ativação do sistema de percurso.
14. 14. Método de processamento de informações, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de proibição de condução autônoma é uma quarta seção de proibição de condução autônoma que é uma seção que tem um ponto de junção antes da seção, a condição de liberação é uma quarta condição de liberação em que uma diferença entre velocidade do veículo (2) que percorre uma seção de destino incorporada conectada à quarta seção de proibição de condução autônoma e um limite de velocidade da seção de destino incorporada é menor que uma velocidade prescrita, e a quarta seção de proibição de condução autônoma é determinada para ser liberada pela unidade de controle (32) quando a diferença entre a velocidade do veículo (2) que percorre a seção de destino incorporada e o limite de velocidade da seção de destino incorporada for menor que a velocidade prescrita.

    Petição 870170062735, de 25/08/2017, pág. 71/82

    1/10