BR102017009831A2

BR102017009831A2 - Sistema para processamento de fios, e, método para reduzir emaranhamento de fios.

Info

Publication number: BR102017009831A2
Application number: BR102017009831-1A
Authority: BR
Inventors: J. Helmick Eerik; J. Mitchell Bradley; S. Evans Nick; O. Martin Damien; Ann Thornton Aphea
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2018-01-09
Also published as: US11332339B2; JP7075728B2; BR102017009831B1; EP3261202B1; US20170369272A1; US10501284B2; CA2965979A1; EP3261202A1; JP2018022679A; CA2965979C; US20200048028A1

Abstract

um sistema para processamento de fios (100) inclui um tabuleiro que tem pelo menos uma superfície de tabuleiro (378) configurada para receber sequencialmente um primeiro fio (200) e um segundo fio (204) de um sistema de alimentação de fios (106) de uma máquina para processamento de fios (102). a superfície de tabuleiro (378) tem uma característica de superfície configurada para proporcionar um coeficiente de atrito de fio-para-superfície entre a superfície do tabuleiro (378) e o primeiro fio (200) maior do que um coeficiente de atrito de fio-para-fio entre o primeiro fio (200) e o segundo fio (204), que se situa em cima do primeiro fio (200). o coeficiente de atrito de fio-para-superfície reduz o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio (200) em relação à superfície do tabuleiro (378) durante movimento do segundo fio (204) em relação ao primeiro fio (200).

Description

(54) Título: SISTEMA PARA

PROCESSAMENTO DE FIOS, E, MÉTODO PARA REDUZIR EMARANHAMENTO DE FIOS. (51) Int. Cl.: H02G 1/06; F16L 3/00 (30) Prioridade Unionista: 22/06/2016 US 15/190124 (73) Titular(es): THE BOEING COMPANY (72) Inventor(es): EERIK J. HELMICK; BRADLEY J. MITCHELL; NICK S. EVANS; DAMIEN O. MARTIN; APHEA ANN THORNTON (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: Um sistema para processamento de fios (100) inclui um tabuleiro que tem pelo menos uma superfície de tabuleiro (378) configurada para receber sequencialmente um primeiro fio (200) e um segundo fio (204) de um sistema de alimentação de fios (106) de uma máquina para processamento de fios (102). A superfície de tabuleiro (378) tem uma característica de superfície configurada para proporcionar um coeficiente de atrito de fio-parasuperfície entre a superfície do tabuleiro (378) e o primeiro fio (200) maior do que um coeficiente de atrito de fio-para-fio entre o primeiro fio (200) e o segundo fio (204), que se situa em cima do primeiro fio (200). O coeficiente de atrito de fiopara-superfície reduz o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio (200) em relação à superfície do tabuleiro (378) durante movimento do segundo fio (204) em relação ao

1/76 “SISTEMA PARA PROCESSAMENTO DE FIOS, E, MÉTODO PARA REDUZIR EMARANHAMENTO DE FIOS”

CAMPO [001] A presente descrição refere-se à fabricação de feixe de fios e, mais particularmente, a um sistema para processamento de fios e a um método para separar fios para reduzir o emaranhamento de fios durante processamento.

FUNDAMENTO [002] Fiação elétrica é usada em uma grande variedade de produtos.

Por exemplo, uma aeronave de transporte comercial pode ter diversos feixes de fios que se estendem através de várias partes da estrutura da aeronave. Cada feixe de fios pode incluir múltiplos fios do mesmo ou de comprimento diferente. Em alguns exemplos, feixes de fios em uma aeronave podem ultrapassar 4,57 m (15 pés) de comprimento. O processo de formar um feixe de fios é intensivo em mão de obra, e pode envolver várias etapas de método tais como: selecionar fios do calibre apropriado (por exemplo, diâmetro) e cor (por exemplo, marcação), e cortar cada fio para o comprimento apropriado. O método pode incluir adicionalmente ligar em conjunto os fios sobre uma ou ambas as extremidades de um feixe de fios, ou franzir um contato elétrico sobre as extremidades do fio e inserir cada contato elétrico na abertura apropriada no corpo de um conector elétrico.

[003] Para produtos que têm uma grande quantidade de feixes de fios, processar fios representa uma porção significativa do esforço global de produção. Em uma tentativa para reduzir a quantidade de tempo necessária para formar feixes de fios, máquinas para processamento automatizado de fios foram desenvolvidas para realizar sequencialmente as etapas acima mencionadas. Embora máquinas para processamento de fios sejam eficazes em processar feixes de fios de comprimento relativamente curto (por exemplo, menos de 91,44 cm (3 pés)), o processamento de feixes de fios de

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2/76 comprimento longo apresenta desafios. Por exemplo, fios de comprimento longo em um feixe de fios podem se emaranhar durante o processamento e/ou durante a remoção do feixe de fios da máquina para processamento de fios. [004] Como pode ser visto, existe uma necessidade na técnica de um sistema e método para reduzir emaranhamento de fio de fios durante o processamento automatizado de fios.

SUMÁRIO [005] As necessidades mencionadas acima, associadas com o processamento automatizado de fios, são especificamente enfrentadas e aliviadas pela presente descrição, que proporciona um sistema para processamento de fios, que inclui um tabuleiro que tem pelo menos uma superfície de tabuleiro configurada para receber sequencialmente um primeiro fio e um segundo fio de um sistema de alimentação de fios de uma máquina para processamento de fios. A superfície de tabuleiro tem uma característica de superfície configurada para proporcionar um coeficiente de atrito de fiopara-superfície entre a superfície do tabuleiro e o primeiro fio maior do que um coeficiente de atrito de fio-para-fio entre o primeiro fio e o segundo fio que se situa em cima do primeiro fio. O coeficiente de atrito de fio-parasuperfície reduz movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície do tabuleiro durante movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio.

[006] Em uma modalidade adicional é descrito um sistema para processamento de fios que inclui um tabuleiro de suporte de fio longo de uma máquina para processamento de fios, que tem um mecanismo puxador de alça configurado para puxar sequencialmente um primeiro fio e um segundo de um sistema de alimentação de fios ao longo de uma direção no sentido longitudinal do tabuleiro de suporte de fio longo, e formar uma alça fechada no primeiro fio e no segundo fio no tabuleiro de suporte de fio longo. O tabuleiro de suporte de fio longo tem uma superfície de tabuleiro que inclui

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3/76 uma característica de superfície configurada para proporcionar um coeficiente de atrito de fio-para-superfície entre a superfície do tabuleiro e o primeiro fio superior a um coeficiente de atrito de fio-para-fio entre o primeiro fio e o segundo fio que se situa em cima do primeiro fio. O coeficiente de atrito de fio-para-superfície reduzindo o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície do tabuleiro durante movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio.

[007] Também é descrito um sistema para processamento de fios que tem um tabuleiro configurado para receber sequencialmente um ou mais primeiros fios de um primeiro chicote de fios e um ou mais segundos fios de um segundo chicote de fios de um sistema de alimentação de fios de uma máquina para processamento de fios. O sistema para processamento de fios ainda inclui um dispositivo separador associado ao tabuleiro, e configurado para promover a separação física do primeiro chicote de fios do segundo chicote de fios e, com isso, reduzir emaranhamento de fios.

[008] Em uma modalidade adicional, é descrito um sistema para processamento de fios, que inclui um tabuleiro de suporte de fio longo e um tabuleiro para processamento de fios, orientados não paralelos um ao outro e configurados para receber sequencialmente um ou mais primeiros fios de um primeiro chicote de fios e um ou mais segundos fios de um segundo chicote de fios de um sistema para alimentação de fios de uma máquina para processamento de fios. O sistema para processamento de fios inclui pelo menos um dispositivo separador montado ao tabuleiro de suporte de fio longo, e configurado para separar fisicamente pelo menos, uma porção do primeiro chicote de fios do segundo chicote de fios e com isso reduzir emaranhamento de fios.

[009] Além disso, é descrito um método para reduzir emaranhamento de fios, que inclui a etapa de receber de um sistema de alimentação de fios de uma máquina para processamento de fios, um primeiro

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4/76 fio sobre um tabuleiro que proporciona um coeficiente de atrito de fio-parasuperfície entre uma superfície de tabuleiro e o primeiro fio. O método inclui adicionalmente, receber a partir do sistema de alimentação de fios um segundo fio, pelo menos parcialmente em cima do primeiro fio, o coeficiente de atrito de fio-para-superfície, sendo maior do que um coeficiente de atrito de fio-para-fio entre o primeiro fio e o segundo fio. O método também inclui, mover o segundo fio em relação ao primeiro fio, e reduzir o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície do tabuleiro durante movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio, devido ao coeficiente de atrito do fio-para-superfície ser maior do que o coeficiente de atrito de fio-para-fio.

[0010] Em uma modalidade adicional, é descrito um método para reduzir emaranhamento de fios que inclui a etapa de receber, em um tabuleiro, um ou mais primeiros fios de um primeiro chicote de fios de um sistema de alimentação de fios de uma máquina para processamento de fios, e receber, no tabuleiro, um ou mais segundos fios de um segundo chicote de fios a partir do sistema de alimentação de fios depois de receber o primeiro chicote de fios no tabuleiro. O método inclui adicionalmente, separar fisicamente, usando um dispositivo separador associado ao tabuleiro, pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios do segundo chicote de fios. O método também inclui mover o segundo chicote de fios em relação ao primeiro chicote de fios, e reduzir o movimento de pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios em relação a uma superfície de tabuleiro durante movimento do segundo chicote de fios em relação ao primeiro chicote de fios.

[0011] As características, funções e vantagens que foram discutidas podem ser conseguidas de modo independente em várias modalidades da presente descrição, ou podem ser combinadas em ainda outras modalidades, detalhes adicionais das quais podem ser vistos com referência à descrição que segue e desenhos abaixo.

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BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0012] Estas e outras características da presente descrição se tomarão mais evidentes quando de referência aos desenhos, onde números iguais se referem a partes semelhantes ao longo de todos, e onde:

a figura 1 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma máquina para processamento de fios, como pode ser implementado para processar fios elétricos e que forma feixes de fios (por exemplo, chicotes de fios);

a figura 2 é uma vista simplificada de um exemplo de uma máquina para processamento de fios que tem um tabuleiro de suporte de fio longo e um tabuleiro de processamento de fios, cada um configurado para suportar uma pluralidade de fios de um ou mais feixes de fios;

a figura 3 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma porção de extremidade de um feixe de fios e que ilustra uma pluralidade de fios que terminam em um conector;

a figura 4 é uma vista de cima de um exemplo de uma máquina para processamento de fios que ilustra uma pluralidade de módulos de processamento de fios localizados ao longo do comprimento do tabuleiro de processamento de fios, e ainda ilustrando o tabuleiro de suporte de fio longo configurado para receber fios trazidos de um sistema de alimentação de fios;

a figura 5 é uma vista de cima de uma porção da máquina para processamento de fios, que mostra o sistema de alimentação de fios que alimenta um primeiro fio para uma pinça extrema;

a figura 6 é uma vista de cima da porção da máquina para processamento de fios, que mostra a extremidade pinça rotativa de 180° de modo a formar uma alça de fio no primeiro fio;

a figura 7 é uma vista de cima da máquina para processamento de fios que mostra um mecanismo puxador de alça configurado para temporariamente segurar e puxar a alça de fio ao longo de uma direção no

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6/76 sentido do comprimento do tabuleiro de suporte do fio longo até que um comprimento predeterminado do primeiro fio seja alcançado;

a figura 8 é uma vista de cima de um exemplo de máquina para processamento de fios da figura 4, que mostra o primeiro fio depois de ter sido puxado para um comprimento predeterminado ao longo da direção do comprimento do tabuleiro de suporte do fio longo;

a figura 9 é uma vista de cima da máquina para processamento de fios da figura 4, que mostra o primeiro fio depois de ser movido por um transporte para diferentes módulos de processamento de fios ao longo da direção longitudinal do tabuleiro de processamento de fios, e inserido em um primeiro conector montado a um palete de conector;

a figura 10 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um módulo de inserção de conector que tem um palete de conector localizado em uma posição de inserção do conector e um outro palete de conector que contém feixes de fios completados localizados em uma posição de descarga de conector;

a figura 11 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um mecanismo de inserção de conector que agarra uma extremidade de fio antes da inserção da extremidade do fio em um conector elétrico montado temporariamente a um palete de conector;

a figura 12 é uma vista em perspectiva do mecanismo de inserção de conector da figura 13 durante a inserção da extremidade do fio para uma das aberturas no conector;

a figura 13 é uma vista em perspectiva do conector da figura 14 após a inserção da extremidade do fio no conector;

a figura 14 é uma vista de cima da máquina para processamento de fios da figura 4, que mostra um segundo fio se sobrepondo parcialmente ao primeiro fio após o segundo fio ser puxado para um comprimento pré-determinado pelo mecanismo puxador de alça ao longo de

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7/76 uma direção longitudinal do tabuleiro de processamento de fios;

a figura 15 é uma vista de cima da máquina para processamento de fios da figura 4 que mostra o segundo fio se sobrepondo ao primeiro fio depois de ter sido puxado pelo transporte ao longo da direção longitudinal do tabuleiro de processamento de fios e inserido em um segundo conector montado no mesmo palete de conector como o primeiro conector;

a figura 16 é uma vista de cima da máquina para processamento de fios da figura 4 que mostra o palete de conector movido da posição de inserção de conector para a posição de descarga de conector, a figura 17 é uma vista de cima da máquina para processamento de fios da figura 4, que mostra a remoção do segundo conector e do segundo fio a partir da máquina para processamento de fios;

a figura 18 é uma vista em perspectiva de um operador bobinando uma pluralidade de segundos fios após a remoção do segundo conector do palete de conexão;

a figura 19 é uma vista em perspectiva do operador mantendo os segundos fios bobinados após remoção da máquina para processamento de fios;

a figura 20 é uma vista em corte do tabuleiro de suporte do fio longo feita ao longo da linha 20 da figura 16 e que ilustra um segundo chicote de fios de segundos fios sobrepostos a um primeiro chicote de fios dos primeiros fios e ainda ilustrando uma camada de material de relativamente alto atrito ou revestimento de material sobre a superfície de fundo do tabuleiro e superfícies laterais do tabuleiro de suporte do fio longo;

a figura 21 é uma vista em corte ampliada de uma parte do tabuleiro de suporte do fio longo ao longo da linha 21 da figura 22 e ilustrando a camada de material ou revestimento de material sobre a superfície de fundo do tabuleiro que fornece um coeficiente de atrito de fiopara-superfície entre a superfície do tabuleiro e os primeiros fios, maior do

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8/76 que um coeficiente de atrito de fio-para-fio entre os primeiros fios e os segundos fios, que se situam em cima dos primeiros fios;

a figura 22 é uma vista em corte de uma porção de uma superfície de fundo do tabuleiro que suporta um único primeiro fio em um único trecho de contato entre o primeiro fio e uma camada de material genericamente plana ou de revestimento de material quando vistos em seção transversal;

a figura 23 é uma vista em corte de uma porção de uma superfície de fundo do tabuleiro que tem uma textura de superfície em uma modalidade tomada como exemplo, que compreende uma pluralidade de características de superfície côncava e/ou convexa, dimensionadas e configuradas para fornecer dois trechos de contato entre o primeiro fio e um par adjacente de características de superfície quando vistas em corte transversal;

a figura 24 é uma vista de cima de uma porção do tabuleiro de processamento de fios que ilustra o bobinamento de um chicote de fios em uma bobina de fio, como parte do método de remover o chicote de fios do tabuleiro de processamento de fios;

a figura 25 é uma vista de cima, ampliada, dos primeiros fios, feita ao longo da linha 25 da figura 26 e que ilustra uma força de atrito gerada entre os primeiros fios e a superfície de fundo do tabuleiro ao longo de uma direção oposta a uma força de tração exercida por um operador sobre os primeiros fios durante a remoção do tabuleiro de processamento de fios e que mostra a força de atrito que tende a endireitar as extremidades dos fios dos primeiros fios, como um meio para minimizar o emaranhamento;

a figura 26 é uma vista de cima do tabuleiro de fio longo que tem uma pluralidade de postes separadores localizados em intervalos espaçados ao longo de uma direção no sentido do comprimento do tabuleiro de suporte de fio longo;

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9/76 a figura 27 é uma vista em corte do tabuleiro de suporte do fio longo ao longo da linha 27 da figura 28 e que ilustra um poste separador que separa os comprimentos de fios em lados opostos do poste separador;

a figura 28 é uma vista de cima de um tabuleiro de suporte do fio longo que tem uma pluralidade de conjuntos de postes localizados em intervalos espaçados ao longo de uma direção no sentido do comprimento do tabuleiro de suporte do fio longo;

a figura 29 é uma vista em perspectiva de diferentes chicotes de fios enrolados em tomo dos conjuntos de postes;

a figura 30 é uma vista de cima de um tabuleiro de suporte do fio longo que tem postes separadores rotativos;

a figura 31 é uma vista em corte do tabuleiro de suporte do fio longo feita ao longo da linha 31 da figura 32 e que ilustra um chicote de fios enrolado em tomo de um poste separador rotativo em formato de cone;

a figura 32 é uma vista de cima de um exemplo de um tabuleiro de suporte do fio longo que tem postes separadores que são individualmente móveis lateralmente um em relação ao outro, para facilitar separação de diferentes grupos de fios;

a figura 33 é uma vista de cima do tabuleiro de suporte do fio longo que mostra um primeiro chicote de fios enrolado em tomo de um primeiro poste separador;

a figura 34 é uma vista de cima do tabuleiro de suporte do fio longo que mostra o primeiro poste separador movido lateralmente para um lado do tabuleiro e ainda ilustrando um quarto poste separador localizado perto da junção do tabuleiro de suporte do fio longo e o tabuleiro para processamento de fios, e que mostra o quarto poste separador movido lateralmente no sentido do sistema de alimentação de fios;

a figura 35 é uma vista de cima do tabuleiro de suporte do fio longo que mostra um segundo chicote de fios enrolado em tomo de um

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10/76 segundo poste separador;

a figura 36 é uma vista de cima do tabuleiro de suporte do fio longo que mostra o segundo poste separador movido no sentido do lado do tabuleiro e ainda ilustrando um quinto poste separador movido lateralmente no sentido do sistema de alimentação de fios após o segundo chicote de fios ser enrolado em tomo do segundo e quinto postes separadores;

a figura 37 é uma vista de cima do tabuleiro de suporte de fio longo que mostra um exemplo de um sistema transportador para separar diferentes grupos de fios;

a figura 38 é uma vista em corte do tabuleiro de suporte do fio longo feita ao longo da linha 38 da figura 39 e que ilustra uma pluralidade de cestas articuladamente acopladas e móveis verticalmente sobre uma correia transportadora do sistema transportador;

a figura 39 é uma vista de cima de um exemplo de um tabuleiro de processamento de fios que tem uma pluralidade de rampas contraopostas arranjadas em série e orientadas em relação alternada angulada oposta uma à outra para alinhar chicotes de fios e proporcionar um trajeto previsível para os fios;

a figura 40 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um tabuleiro de processamento de fios que tem uma pluralidade de rampas contraopostas;

a figura 41 é uma vista de cima de um exemplo de uma máquina para processamento de fios que tem sistemas de fixação de fios instalados no tabuleiro de suporte do fio longo e no tabuleiro de processamento de fios;

a figura 42 é uma vista em corte do tabuleiro de suporte do fio longo ao longo da linha 43 da figura 43 e ilustra um exemplo de um sistema de fixação de fios que tem uma pluralidade de membros de fixação para separar diferentes chicotes de fios;

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As figuras 43-49 são vistas em corte de um sistema de fixação de fios que ilustram uma sequência de etapas de um método de fixar sequencialmente chicotes de fios entre os membros de fixação;

a figura 50 é a perspectiva de um exemplo de um sistema de fixação de fios que tem uma pluralidade de painéis de fixação arranjados em uma configuração empilhada;

a figura 51 é uma vista em corte de um membro de fixação que tem um material elastomérico resiliente complacente aplicado a uma superfície inferior do membro de fixação, para reduzir danos aos fios durante fixação;

a figura 52 é uma vista em perspectiva explodida de um exemplo de uma pluralidade de painéis de fixação na configuração empilhada;

a figura 53 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um sistema de fixação de fios que tem uma pluralidade de painéis de fixação arranjados em uma configuração deslocada;

a figura 54 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma pluralidade de painéis de fixação aninhados na configuração deslocada;

a figura 55 é uma vista em corte de uma modalidade alternativa de um sistema de fixação de fios que tem uma pluralidade de membros de fixação, tendo cada um uma configuração de dois braços;

as figuras 56-62 são vistas em corte de um sistema de fixação de fios que ilustra uma sequência de etapas de um método de fixar sequencialmente chicotes de fios entre braços superior e inferior de membros de fixação de dois braços;

a figura 63 é uma vista em corte que mostra a natureza pivotante de modo independente dos membros de fixação das figuras 55-62;

a figura 64 é uma vista de cima de um exemplo adicional de um sistema de fixação de fios que tem atuadores lineares;

a figura 65 é uma vista em corte da instalação do sistema de

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12/76 fixação de fios da figura 64 e que ilustra o primeiro, segundo, e terceiro membros de fixação sendo verticalmente móveis através dos respectivos atuadores lineares;

a figura 66 é uma vista lateral do sistema de fixação de fios da figura 65 e que ilustra o primeiro, segundo, e terceiro membros de fixação, respectivamente, acoplados aos atuadores lineares;

a figura 67 é uma vista em perspectiva do sistema de fixação de fios da figura 66, que ilustra um primeiro chicote de fios suportado sobre o primeiro membro de fixação antes de fixar;

as figuras 68-74 são vistas em corte do sistema de fixação dos fios das figuras 64-67 e que ilustram uma sequência de etapas de fixar chicotes de fios sequencialmente entre os braços superior e inferior dos elementos de fixação;

a figura 75 é um fluxograma que tem uma ou mais operações que podem ser incluídas em um método para reduzir emaranhamento de fios, tal como durante o processamento em uma máquina para processamento de fios, proporcionando um coeficiente de atrito de fio-para-superfície entre uma superfície de tabuleiro e um primeiro fio, maior do que um coeficiente de atrito de fio-para-fio entre o primeiro fio e um segundo fio;

a figura 76 é uma vista em corte de uma pluralidade de chicotes de fios empilhados em cima uns dos outros, com o grupo maior de fios no fundo da pilha e o grupo menor no topo da pilha; e a figura 77 é um fluxograma que tem uma ou mais operações que podem ser incluídas em um método para reduzir emaranhamento de fios, incluindo pelo menos um dispositivo separador associado com um tabuleiro para separar fisicamente pelo menos porções dos fios.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0013] Fazendo referência agora aos desenhos onde as apresentações são para a finalidade de ilustrar várias modalidades da presente descrição, é

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13/76 mostrado na figura 1 um exemplo de uma máquina para processamento de fios 102 para o processamento automatizado de fios elétricos para formar feixes de fios, altemadamente referidos aqui como chicotes de fios. De um modo vantajoso, os sistemas e métodos aqui descritos incorporam o uso de atrito e/ou um ou mais dispositivos separadores de uma maneira que sequencia, separa, e/ou promove a linearidade dos fios como um meio para minimizar o emaranhamento dos fios durante o processamento dos fios e/ou remoção de feixe de fios, como descrito em maior detalhe abaixo. Em alguns exemplos, os sistemas e métodos presentemente descritos minimizam bobinar em fios individuais e/ou minimizam cruzamento de fios adjacentes, o que pode minimizar o emaranhamento dos fios, uma vez que feixes de fios diferentes (por exemplo, feixes de fios) são movidos uns em relação aos outros durante o processamento do fio e/ou durante a remoção do feixe de fios. Ao minimizar o emaranhamento de fios, os sistemas e métodos presentemente descritos permitem, de modo vantajoso, a montagem de feixes de fios de comprimento relativamente longo (por exemplo, superior a 91,44 cm (3 pés)), tal como por meios automatizados, utilizando uma máquina para processamento de fios.

[0014] Em um exemplo de sistemas e métodos descritos a seguir, um ou mais tabuleiros de uma máquina para processamento de fios 102 incluem uma característica de superfície 300 tal como uma camada de material 302 e/ou um revestimento de material 304 (por exemplo, figuras 1-2, 4-9, 14-49, e 55 -74) que proporciona um coeficiente de atrito de fio-para-superfície entre a superfície do tabuleiro e um primeiro fio 200 que é maior do que um coeficiente de atrito de fio-para-fio entre o primeiro fio 200 e um segundo fio 204, que se situa em cima do primeiro fio 200. O coeficiente de atrito relativamente mais elevado de fio-para-superfície restringe, reduz, e/ou inibe o movimento do primeiro fio 200 em relação à superfície do tabuleiro durante o movimento do segundo fio 204 em relação ao primeiro fio 200, e com isso

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14/76 reduz emaranhamento de fio tal como entre o primeiro fio 200 com o segundo fio 204, e promove linearidade do primeiro fio 200 e/ou do segundo fio 204 durante movimento dos fios. Em exemplo adicional dos sistemas e métodos descritos abaixo, um ou mais dos tabuleiros de uma máquina para processamento de fios 102 inclui um ou mais dispositivos separadores 320 (por exemplo, figuras 27-74) configurados para promover a separação física de pelo menos porções de comprimentos de fio 216 de fios em um ou mais chicotes de fios, e, com isso, reduzir emaranhamento dos fios nos mesmos chicotes de fios e/ou em chicotes de fios diferentes. Em qualquer uma das modalidades presentemente descritas, o aspecto de uma característica de superfície de atrito relativamente elevado 300 (por exemplo, camada de material 302) e o aspecto de dispositivos separadores 320 podem ser implementados em combinação um com o outro em uma máquina para processamento de fios 102.

[0015] Na figura 1, é mostrado um exemplo de uma máquina para processamento de fios 102 que tem um suporte de carretei 104 que suporta uma pluralidade de carretéis de fio elétrico (por exemplo, primeiros fios 200, segundos fios 204, etc.). Um fio elétrico pode ter um núcleo metálico formado por um ou mais filamentos de fio, e pode incluir uma camada isolante que se estende ao longo do comprimento do fio e que cobre o núcleo metálico. Os carretéis suportados pelo suporte de carretei 104 podem conter fios elétricos do mesmo calibre ou de calibre diferente (por exemplo, diâmetro), material de núcleo, material isolante, e/ou cor ou marcação. A máquina para processamento de fios 102 pode incluir um sistema de alimentação de fios 106 para trazer fio de um ou mais dos carretéis. Em adição, a máquina para processamento de fios 102 pode incluir um tabuleiro de suporte de fio longo 166 (mostrado coberto) e um tabuleiro de processamento de fios 156 para suportar comprimentos dos fios depois de serem trazidos do sistema de alimentação de fios 106.

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15/76 [0016] A figura 2 é uma vista simplificada de um exemplo de uma máquina para processamento de fios 102 que mostra um membro de fixação e um tabuleiro de processamento de fios 156, cada um configurado para suportar uma pluralidade de fios durante o processamento de fios. O membro de fixação é mostrado orientado ao longo de uma direção genericamente paralela a uma direção de alimentação de fios do sistema de alimentação de fios 106. Contudo, o membro de fixação pode ser orientado em qualquer direção em relação à direção de alimentação do fio. O membro de fixação pode receber fios trazidos a partir do sistema de alimentação de fios 106. O tabuleiro de processamento de fio longo 156 pode ser orientado ao longo de uma direção não paralela ao membro de fixação, e pode suportar o fio durante o processamento das extremidades de fio 218 por um ou mais módulos de processamento de fios 110 (figura 4) que podem ser incluídos com a máquina para processamento de fios 102. A máquina para processamento de fios 102 pode incluir um módulo de inserção de conector 122 que tem um ou mais paletes de conector 132, cada um suportando um ou mais conectores elétricos para o interior dos quais extremidades de fio 218 podem ser inseridas. A máquina para processamento de fios 102 pode incluir uma interface de operador (não mostrado - por exemplo, um computador com um monitor ou interface gráfica de utilizador) para permitir a um operador 390 controlar manualmente, ajustar, e/ou monitorar a operação da máquina para processamento de fios 102.

[0017] A figura 3 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma porção extrema de um feixe de fios que tem uma pluralidade de fios que terminam em um conector 134. Como indicado acima, uma máquina para processamento de fios 102 pode ser configurada para inserir sequencialmente as extremidades dos fios 218 de um ou mais fios nas aberturas apropriadas de um conector. Como uma alternativa a montar os fios dentro de um conector, a máquina para processamento de fios 102 pode incluir um módulo enfeixador

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16/76 de fita para fio 120, para ligar juntas as extremidades de fio 218 de uma pluralidade de fios de um chicote de fios (por exemplo, um feixe de fios). Após as extremidades dos fios 218 serem ligadas juntas ou inseridas em um conector, o feixe de fios montado (por exemplo, chicote de fios) pode ser removido da máquina para processamento de fios 102, como descrito em maior detalhe abaixo. Por exemplo, um chicote de fios pode ser removido manualmente por um operador 390 da máquina para processamento de fios 102, durante o que, os fios no chicote de fios podem ser bobinados manualmente em uma bobina de fio 392 (por exemplo, figuras 18-19).

[0018] A figura 4 é uma vista de cima de um exemplo de uma máquina para processamento de fios 102 que tem um mecanismo puxador de alça 150, móvel ao longo de uma pista 152 orientado paralelo ao membro de fixação. O membro de fixação 166 é configurado para receber fios trazidos do sistema de alimentação de fios 106 pelo mecanismo puxador de alça 150. Está também mostrada na figura 4 uma representação esquemática de uma pluralidade de módulos de processamento de fios 110 arranjados ao longo de uma direção longitudinal 158 do tabuleiro de processamento de fios 156. A máquina para processamento de fios 102 pode incluir um transportador 126 móvel ao longo de um trilho 128 que se estende paralelo ao tabuleiro de processamento de fios 156 na direção longitudinal 158. O transporte 126 pode ser configurado para tomar cada uma das extremidades de fio 218 a partir do apanhador de extremidade 108, e transportar a extremidade de fio 218 para um ou mais dos módulos de processamento de fios 110. O membro de fixação e o tabuleiro de processamento de fios 156 podem suportar cada um dos fios durante o processamento de uma ou ambas as extremidades de fio 218 do fio. [0019] Ainda fazendo referência à figura 4, os módulos para processamento de fios 110 podem incluir, mas não estão limitados a, um módulo extrator de isolamento 112, um módulo de inspeção de extrator 114, um módulo de marcador de fio, um módulo de franzimento 116, um módulo

Petição 870170030943, de 10/05/2017, pág. 165/275 /76 de inspeção de franzimento 118, um módulo enfeixador de fita de fio 120, e/ou um módulo de inserção de conector 122. O módulo extrator de isolamento 112 pode remover um comprimento curto (por exemplo, menos de 1 polegada) de isolamento da extremidade do fio 218 de cada fio. O módulo extrator de isolamento 112 pode ser configurado como um módulo extrator a laser, um módulo extrator de lâmina, ou outra configuração de extrator de isolamento. Um módulo de inspeção de extrator 114, tal como uma câmara de garantia de qualidade de extração de fio, pode inspecionar cada extremidade do fio 218 para a remoção apropriada da camada de isolamento. O módulo marcador de fio (não mostrado) tal como um marcador de fio a laser, pode aplicar uma etiqueta ou marcação a cada fio individual. O módulo marcador de fio pode ser localizado perto do sistema de alimentação de fio 106 para marcar cada fio quando o fio está sendo alimentado através do sistema de alimentação de fios 106.

[0020] Na figura 4, o módulo de franzimento 116 pode franzir um acessório de extremidade 220 (por exemplo, um contato elétrico, um terminal, uma orelha, ou outro acessório de extremidade) sobre uma ou ambas as extremidades opostas de fio 218 de um fio. O módulo de inspeção de franzimento 118 (por exemplo, uma câmera de garantia de qualidade de franzimento) pode inspecionar a qualidade e integridade do franzimento sobre cada extremidade de fio 218. O módulo enfeixador de fita de fio 120 pode enfeixar juntas as extremidades de fios 218 dos fios em um chicote de fios usando fita adesiva. Altemativamente, o módulo de inserção de conector 122 pode sequencialmente inserir as extremidades de fios 218, de um chicote de fios para dentro de um conector. Cada conector pode ser acoplado de modo liberável a um palete de conector 132, para permitir remoção do conector e bobinamento dos fios durante remoção da máquina para processamento de fios 102.

[0021] A figura 5 é uma vista de cima de uma porção da máquina para

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18/76 processamento de fios 102 que mostra a junção do tabuleiro de processamento de fios 156 com o membro de fixação. Como indicado acima, a direção longitudinal 158 do tabuleiro de processamento de fios 156 pode ser orientada não paralela (por exemplo, ortogonal) à direção longitudinal 168 do membro de fixação. Como mencionado acima, a direção longitudinal 168 do membro de fixação pode ser paralela à direção de alimentação de fios do sistema de alimentação de fios 106.

[0022] As figuras 5-7 ilustram uma sequência de etapas iniciais durante o processamento de um fio. A figura 5 mostra um primeiro fio 200 trazido do sistema de alimentação de fios 106 e agarrado por um apanhador de extremidade 108. A figura 6 mostra o apanhador de extremidade 108 depois de rotação de 180° em tomo de um eixo geométrico vertical para formar uma alça de fio 222 no primeiro fio 200. Na presente descrição, os termos alça e alça de fio podem ser descritos como um arco em formato de U de aproximadamente 180 graus formado em um fio. A figura 7 mostra um exemplo de um mecanismo puxador de alça 150 configurado para agarrar e puxar a alça de fio 222 ao longo de uma direção longitudinal 168 do membro de fixação, até que um comprimento predeterminado do fio seja alcançado. O mecanismo puxador de alça 150 é configurado para se mover ao longo do trilho 152 e puxar um fio individual ao longo da direção longitudinal 168 do membro de fixação, enquanto extremidades opostas do fio são mantidas em posição fixa pelo apanhador de extremidade 108 e o sistema de alimentação de fios 106. A figura 8 mostra o primeiro fio 200 depois de ser puxado para o comprimento apropriado ao longo do membro de fixação, depois do que o mecanismo puxador alça 150 libera o primeiro fio 200 sobre a superfície de fundo 172 do membro de fixação.

[0023] A figura 9 é uma vista de cima da máquina para processamento de fios 102 da figura 4, que mostra a posição do primeiro fio 200, após a extremidade do fio 218 ser transferida para o transportador 126 e

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19/76 movida pelo transportador 126 para um ou mais dos diferentes módulos de processamento de fios 110. Por exemplo, após extração de uma porção da camada de isolamento e após inspeção da extremidade de fio 218, o transportador 126 pode mover a extremidade de fio 218 para o módulo de franzimento 116, onde um contato elétrico (não mostrado) pode ser franzido sobre a extremidade do fio 218, seguido por inspeção em um módulo de inspeção 118. O transportador 126 pode, então, transferir a extremidade de fio 218 com acessório de extremidade franzido 220 para um mecanismo de inserção de conector 124 localizado no módulo de inserção de conector 122. Quando a extremidade de fio 218 é movida de um módulo para outro módulo, a porção traseira do primeiro fio 200 é puxada ao longo das superfícies do fundo do tabuleiro 172 do membro de fixação e o tabuleiro de processamento de fios 156.

[0024] A figura 10 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um módulo de inserção de conector 122, que mostra um palete de conector 132 mantido em uma posição de inserção de conector 162 quando o acessório de extremidade 220 da extremidade de fio 218 do primeiro fio 200 é inserido em um primeiro conector 134. Também é mostrado um outro palete de conector 132 localizado em uma posição de descarga de conector 164, e que contem uma pluralidade de conectores com fios montados representando feixes de fios completados, prontos para remoção da máquina para processamento de fios 102. As figuras 11-13 ilustram o método de uma extremidade de fio 218 inserida em um conector 134. Por exemplo, a figura 11 mostra um mecanismo de inserção de conector 124 que agarra uma extremidade de fio 218 antes da inserção em um conector 134 montado em um palete de conector 132. A figura 14 mostra o mecanismo de inserção do conector 124 da figura 12 durante a inserção da extremidade de fio 218 em uma das aberturas do conector 134. A figura 13 mostra o conector da figura 14 depois da inserção da extremidade de fio 218 no conector 134.

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20/76 [0025] A figura 14 é uma vista de cima da máquina para processamento de fios 102 da figura 4, que mostra um segundo fio 204 se sobrepondo parcialmente ao primeiro fio 200, após o segundo fio 204 ter sido puxado pelo mecanismo puxador de alça 150 ao longo de uma direção longitudinal 158 do tabuleiro de processamento de fios 156, de um modo semelhante ao puxar do primeiro fio 200, pelo mecanismo puxador de alça 150. A figura 15 mostra o segundo fio 204 se sobrepondo ao primeiro fio 200, após o segundo fio 204 ser puxado para fora até um comprimento apropriado pelo transportador 126 ao longo do tabuleiro de processamento de fios 156. A extremidade de fio 218 do segundo fio 204 é agarrada pelo transportador 126 e sequencialmente transferida para os módulos de processamento de fios 110 de uma maneira semelhante ao processamento do primeiro fio 200, como descrito acima. A extremidade de fio 218 do segundo fio 204 é inserida finalmente em um segundo conector 136 montado no mesmo palete de conector 132 como o primeiro conector 134. Durante processamento da extremidade do fio 218 do segundo fio 204, o membro de fixação e/ou o tabuleiro de processamento de fios 156 tem pelo menos uma superfície de tabuleiro tal como uma superfície de fundo de tabuleiro 172, que suporta o primeiro fio 200 e o segundo fio 204.

[0026] A figura 16 mostra o palete de conector 132 movido a partir da posição de inserção de conector 162 para a posição de descarga de conector 164, depois que o primeiro fio 200 e o segundo fio 204 tenham sido inseridos no respectivo primeiro conector 134 e segundo conector 136. Deveria ser observado que embora a operação de processamento de fios seja descrita no contexto de um único primeiro fio 200 e um segundo único fio 204, o sistema e método presentemente descritos podem ser implementados para o processamento e instalação de qualquer número de primeiros fios 200 de um primeiro chicote de fios 202 para um primeiro conector 134, e processamento e instalação de qualquer número de segundos fios 204 de um segundo chicote

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21/76 de fios 206 para um segundo conector 136, e pode incluir, adicionalmente, processamento e instalação de qualquer número de fios adicionais de grupos adicionais de fios em respectivos conectores adicionais montados a um palete de conector 132. Contudo, como mencionado acima, os fios de um chicote de fios podem ser enfeixados em fita no módulo enfeixador de fita para fio 120, em vez de serem inseridos em um conector.

[0027] A figura 17 mostra o bobinamento do segundo fio 204 depois da remoção do segundo conector 136 do palete de conector 132 quando na posição de descarga de conector 164. Em um exemplo preferido, os fios e conectores associados são removidos da máquina para processamento de fios 102 em uma base de último a chegar/primeiro a sair. No presente exemplo, o segundo fio 204 e segundo conector 136 são removidos da máquina para processamento de fios 102 antes da remoção do primeiro fio 200 e primeiro conector 134. A saída final de uma operação de processamento de fios inclui ou (1) um ou mais conectores, cada um com um ou mais fios pendendo para fora e preferivelmente bobinados, ou, (2) um ou mais feixes de fios, cada um com suas extremidades de fios 218 ligadas juntas, de preferência bobinadas. A figura 18 mostra um operador 390 bobinando o segundo fio 204 depois de remoção do segundo conector 136 do palete de conector 132. A figura 19 mostra o operador 390, sustentando o segundo fio bobinado 204 após a remoção da máquina para processamento de fios 102.

[0028] Vantajosamente, na presente descrição, uma ou mais das superfícies do membro de fixação e/ou do tabuleiro de processamento de fios 156 pode ter uma característica de superfície 300 que proporciona um coeficiente de atrito de fio-para-superfície entre a superfície do tabuleiro e o primeiro fio 200, que é maior do que o coeficiente de atrito de fio-para-fio entre o primeiro fio 200 e o segundo fio 204, que se situa em cima do e em contato físico direto com o primeiro fio 200, em pelo menos uma localização ao longo do comprimento dos fios. Como resultado de o coeficiente de atrito

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22/76 de fio-para-superfície ser maior do que o coeficiente de atrito de fio-para-fio, o movimento do primeiro fio 200 em relação à superfície do tabuleiro é restringido, reduzido, ou impedido durante o movimento do segundo fio 204 em relação ao (por exemplo, ao longo do topo do) primeiro fio 200. Além disso, o coeficiente de atrito relativamente elevado de fio-para-superfície promove e/ou mantém a linearidade do primeiro fio(s) e/ou do segundo fio(s) durante o movimento no sentido do comprimento. Com relação a isso, o coeficiente de atrito relativamente mais alto de fio-para-superfície ajuda a fornecer tensão para cada fio durante o movimento do fio, o que tende a endireitar e promover linearidade e paralelismo dos fios, reduzindo com isso a tendência para bobinamento de fios individuais, e minimizar cruzamento de fios adjacentes, tudo isso reduzindo emaranhamento de fios, quando chicotes de fios diferentes (por exemplo, o primeiro chicote de fios 202 e o segundo chicote de fios 206) são movidos um em relação ao outro durante o processamento do fio. Restringindo movimento do primeiro fio 200 ou primeiro chicote de fios 202 em relação ao segundo fio 204 ou segundo chicote de fios 206, e/ou promovendo linearidade dos fios, o emaranhamento de fios é minimizado, o que permite a remoção sequencial e bobinamento de chicotes de fios a partir do tabuleiro de processamento de fios 156 da máquina para processamento de fios 102 [0029] A figura 20 é uma vista em corte do membro de fixação que ilustra um segundo chicote de fios 206 de segundos fios 204 se sobrepondo a um primeiro chicote de fios 202 de primeiros fios 200, e que ainda ilustra uma camada de material de atrito relativamente elevado 302 ou material de revestimento 304 sobre a superfície de fundo do tabuleiro 172 e as superfícies laterais do tabuleiro 174 do membro de fixação. No exemplo mostrado, o tabuleiro pode ter uma superfície de fundo do tabuleiro, plana, orientada horizontalmente 172, e superfícies laterais do tabuleiro opostas orientadas verticalmente 174. Adicionalmente, a máquina para processamento de fios

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102 pode incluir uma superfície de canto de tabuleiro 176 que pode ser configurada como uma parede lateral de tabuleiro com raio, ou encurvada, localizada em uma junção do membro de fixação com o tabuleiro de processamento de fios 156, como mostrado na figura 17. A superfície de tabuleiro pode ser configurada para suportar um primeiro chicote de fios 202, que se situa sobre e em contato direto com a superfície de tabuleiro, tal que pelo menos uma porção de um comprimento do um ou mais primeiros fios 200 se estende genericamente ao longo de uma direção longitudinal do tabuleiro.

[0030] A figura 21 é uma vista em corte ampliada de uma porção de um tabuleiro (por exemplo, o membro de fixação ou o tabuleiro de processamento de fios 156) que ilustra a camada de material 302 ou revestimento de material 304 aplicado sobre as superfícies do tabuleiro, proporcionando um coeficiente de atrito de fio-para-superfície entre a superfície do tabuleiro e os primeiros fios 200, maior do que um coeficiente de atrito de fio-para-fio entre os primeiros fios 200 e os segundos fios 204 que se situam em cima dos primeiros fios 200. Com relação a isso, a camada de material 302 ou revestimento de material 304 pode fornecer um nível de aderência ou pegajosidade ou viscosidade com o primeiro chicote de fios 202 maior do que a aderência entre o primeiro chicote de fios 202 e o segundo chicote de fios 206. Em alguns exemplos, a camada de material 302 ou o revestimento de material 304 pode ser formada de metal nu, metal revestido, metal pintado, borracha, plástico, espuma, tecido, pano, e/ou de pano impregnado com borracha (por exemplo, fita de atrito). No entanto, a camada de material 302 ou de revestimento de material 304 pode ser qualquer composição de material que proporcione uma superfície de coeficiente de atrito mais elevado do que o coeficiente de atrito de fio-para-fio, como descrito acima. Em uma modalidade o revestimento de material 304 pode ser um material polimérico que é pulverizado sobre ou aplicado a uma ou mais

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24/76 das superfícies do tabuleiro, para fornecer o coeficiente de atrito relativamente alto de fio-para-superfície. Em outras modalidades, a camada de material 302 pode ser um tapete tal como um tapete de borracha ou um tapete de plástico colocado na e/ou ligado a uma ou mais das superfícies do tabuleiro.

[0031] Em alguns exemplos, a característica de superfície 300 aplicada a uma ou mais superfícies do tabuleiro pode incluir uma textura de superfície 306. Em uma modalidade, a textura da superfície 306 pode ser constituída por uma pluralidade de formas geométricas 308 que se salientam acima da superfície do tabuleiro e/ou que se estendem abaixo da superfície do tabuleiro (por exemplo, torrões ou furos na superfície do tabuleiro), e configuradas para fornecer uma quantidade aumentada de contato entre o primeiro fio 200 e a superfície do tabuleiro em relação ao contato entre o primeiro fio 200 e a superfície do tabuleiro sem a textura da superfície 306. Por exemplo, a pluralidade de formas geométricas 308 pode compreender um padrão de características de superfície côncava e/ou convexa 310, tendo cada uma uma altura característica de superfície 312 (figura 23) e uma largura característica de superfície 314 (figura 23). Em alguns exemplos, a altura característica de superfície 312 e/ou a largura característica de superfície 314 pode ser menor do que o diâmetro de um menor dos primeiros fios 200 em contato com as características de superfície 310. No entanto, em outros exemplos, a altura característica de superfície 312 e/ou a largura característica de superfície 314 pode ser maior do que o diâmetro do maior dos fios em contato com as características de superfície 310. Em uma modalidade, as características de superfície 310 podem ser afastadas separadas uma da outra, em um espaçamento de característica 316 que é menor do que o diâmetro do menor dos primeiros fios 200.

[0032] A figura 22 é uma vista em corte de uma porção de uma superfície de fundo do tabuleiro 172 que suporta um único primeiro fio 200

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25/76 em um único trecho de contato 318 entre o primeiro fio 200 e uma camada de material genericamente plana 302 ou revestimento de material 304, quando vista em seção transversal. A figura 23 mostra a superfície de fundo do tabuleiro 172 que tem uma textura de superfície 306 em uma modalidade tomada como exemplo, que compreende uma pluralidade de características de superfície arredondada ou convexa 310, dimensionadas e configuradas para fornecer dois trechos de contato discretos 318 entre o primeiro fio 200 e, respectivamente, um par adjacente de características de superfície 310 quando o primeiro fio 200 é visto em seção transversal. Em alternativa ou adicionalmente, as formas geométricas podem incluir características de superfície côncava que compreendem um ou mais torrões ou furos (não mostrado) na superfície do tabuleiro e que proporcionam uma quantidade aumentada de contato entre um fio e a superfície do tabuleiro em relação a uma superfície de tabuleiro sem formas geométricas.

[0033] De um modo vantajoso, uma textura de superfície 306, tal como as características de superfície 310 ilustradas na figura 23, pode aumentar a área de superfície de contato sobre cada fio, aumentando com isso forças de alinhamento dos fios. Com relação a isso, a textura da superfície 306, tal como as características de superfície 310, pode auxiliar a endireitar os fios com tendência para pentear os fios quando os fios são puxados ao longo da superfície do tabuleiro. Em um exemplo, as características de superfície 310 podem ser fornecidas como um material celular formado por folhas de material polimérico e definindo fileiras de câmaras de bolhas, e comercialmente conhecido como Bubble Wrap™. No entanto, a textura de superfície 306 pode ser fornecida como qualquer padrão de características de superfície em qualquer tamanho, espaçamento, forma, e configuração, e não está limitada às características de superfície arredondada 310 ilustradas na figura 23. Por exemplo, a textura de superfície pode ser fornecida como um padrão de pirâmides, pirâmides truncadas, cones, cilindros, hemisférios, ou

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26/76 formas ortogonais elevadas, tais como cubos ou saliências retangulares.

[0034] A figura 24 é uma vista de cima de uma porção do tabuleiro de processamento de fios 156 que ilustra o bobinamento de um primeiro chicote de fios 202 durante remoção a partir do tabuleiro de processamento de fios 156. Também é mostrada uma força de tração 394 exercida por um operador 390 sobre o primeiro chicote de fios 202 durante a remoção a partir do tabuleiro de processamento de fios 156. A figura 25 é uma vista de cima ampliada, dos primeiros fios 200 do primeiro chicote de fios 202 da figura 24, que mostra uma força de atrito 396 gerada entre os primeiros fios 200 e a superfície de fundo do tabuleiro 172 ao longo de uma direção oposta à força de tração 394. Como mencionado acima, a força de atrito 396 entre os primeiros fios 200 e a superfície de fundo do tabuleiro 172, como resultado da característica de superfície 300, resulta em uma tendência para que o(s) fio(s) 218 endireitem e permaneçam no local e/ou permaneçam retos ao longo do comprimento do(s) fio(s) 218, e minimizem com isso o emaranhamento de fios. Vantajosamente, a força de atrito 396 promove o(s) fio(s) 218 para permanecer(em) no lugar durante a remoção de um dos chicotes de fios. Por exemplo, na complementação do processamento de cinco (5) chicotes de fios diferentes que se situam em um tabuleiro, e cada um terminando em um conector diferente, a remoção do chicote de fios mais superior do tabuleiro pode ser facilitada sem puxar os quatro (4) chicotes de fios inferiores no sentido do comprimento ao longo do tabuleiro. Com relação a isso, os quatro (4) chicotes de fios inferiores têm uma tendência para permanecer no lugar (sobre o tabuleiro), como resultado do coeficiente de atrito de fio-parasuperfície entre o tabuleiro e os quatro (4) chicotes inferiores de fio ser maior do que o coeficiente de atrito de fio-para-fio entre o chicote mais elevado de fios e os quatro (4) chicotes de fio inferiores.

[0035] Em alguns exemplos, o sistema para processamento de fios

100 inclui, pelo menos, um dispositivo separador 320 associado ao tabuleiro,

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27/76 e configurado para promover separação física do fio durante o processamento do fio e/ou da descarga do feixe de fios. Por exemplo, um ou mais dispositivos separadores 320 pode ser suportado no (por exemplo, repousando sobre) ou não ligado a um ou mais dos tabuleiros. Em outros exemplos, um ou mais dispositivos separadores 320 pode ser fisicamente montado ou ligado a um ou mais dos tabuleiros, tal como por fixação mecânica e/ou ligação com adesivo a um tabuleiro.

[0036] Os dispositivos separadores 320 presentemente descritos promovem separação física de pelo menos porções dos comprimentos de fio de primeiro(s) fio(s) de um primeiro chicote de fios 202 de pelo menos porções dos comprimentos de fio de segundo(s) fio(s) de um segundo chicote de fios 206. Em alguns exemplos, os dispositivos separadores 320 fisicamente separam os comprimentos de fio 216 de um ou mais primeiros fios 200, e/ou separam fisicamente os comprimentos de fio 216 de um ou mais segundos fios 204. Com relação a isso, os dispositivos separadores 320 promovem linearidade e minimizam o emaranhamento de fios uns com os outros e/ou com outros fios em um ou mais chicotes de fios.

[0037] A figura 26 é uma vista de cima de um exemplo de um membro de fixação que tem múltiplos dispositivos separadores 320. Os dispositivos separadores 320 incluem uma parede de separação 340 e uma pluralidade de postes separadores 324, 326, 328 localizados em intervalos espaçados ao longo de uma direção longitudinal 168 do membro de fixação. A parede separadora 340 pode se estender pelo menos parcialmente ao longo da direção do comprimento do tabuleiro 168. Na figura 26, a parede separadora 340 está mostrada se estendendo de uma localização adjacente ao sistema de alimentação de fios 106 até o poste separador 324 localizado mais próximo do sistema de alimentação de fios 106. No entanto, a parede separadora 340 pode se estender ao longo de qualquer porção da direção longitudinal 168 do membro de fixação. Em adição, o membro de fixação

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28/76 pode incluir uma única parede de separação 340 e nenhum poste separador, ou o membro de fixação pode incluir uma única parede de separação 340 se estendendo ao longo de uma maior parte da direção longitudinal 168 do membro de fixação e um único poste separador localizado em uma extremidade de tabuleiro de extremidade 170 do membro de fixação. Em outros exemplos, um membro de fixação pode incluir duas ou mais paredes separadoras (não mostrado) arranjadas extremidade-com-extremidade ao longo de uma direção longitudinal 168 do membro de fixação.

[0038] A figura 26 ilustra também três postes separadores 324, 326,

328 localizados em intervalos espaçados ao longo da direção do comprimento 168 do membro de fixação. Um dos postes separadores 328 é posicionado adjacente a uma extremidade de tabuleiro 170. Outro dos postes separadores 326 é posicionado aproximadamente a meio comprimento do membro de fixação. Um poste separador adicional 324 é localizado entre os postes separadores acima mencionados. Cada um dos postes separadores pode ser aproximadamente centralizado lateralmente ao longo de uma direção ao longo da largura do membro de fixação. No entanto, um membro de fixação pode incluir qualquer número de postes separadores em qualquer espaçamento longitudinal e em qualquer localização no sentido da largura no membro de fixação. O mecanismo puxador de alça 150 pode ser configurado para puxar cada fio para um comprimento desejado e soltar o fio sobre um poste separador, tal que a alça de fio metálico 222 de cada fio, pelo menos parcialmente, envolva o poste separador.

[0039] A figura 27 é uma vista em corte do membro de fixação da figura 26 e ilustra um poste separador que separa e minimiza o emaranhamento de comprimentos de fio 216 em lados opostos do poste separador. Em qualquer das modalidades aqui descritas, qualquer das superfícies de tabuleiro e/ou qualquer uma ou mais das superfícies laterais de qualquer um ou mais dos postes separadores pode incluir, opcionalmente,

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29/76 uma característica de superfície 300, tal como uma camada de material 302, um revestimento de material 304, ou uma textura de superfície 306, fornecendo um coeficiente de atrito de fio-para-superfície entre a superfície do tabuleiro e o primeiro fio(s) maior do que o coeficiente de atrito de fiopara-fio entre o primeiro fio(s) e outro fio(s), situados em cima do primeiro fio(s) para promover linearidade e paralelismo do fio e reduzir ou evitar o emaranhamento do fio de uma maneira como descrito acima. De um modo vantajoso, a parede separadora 340 e/ou os um ou mais postes separadores em um poste de separação podem separar fisicamente comprimentos de fio 216 em lados opostos da parede separadora 340 e/ou postes separadores, e com isso minimizar o emaranhamento de comprimentos de fio 216 uns com os outros e com os comprimentos de fio 216 de outros fios no membro de fixação durante o processamento do fio e/ou descarga de feixe de fios. Além disso, a parede separadora 340 e/ou os postes separadores podem promover linearidade e paralelismo de comprimentos de fio 216, pelo menos nos lados opostos da alça de fio 222, o que popara reduzir ainda mais o emaranhamento de fio.

[0040] A figura 28 é uma vista de cima de um membro de fixação que tem uma pluralidade de conjuntos de postes 338 localizados em intervalos espaçados ao longo de uma direção longitudinal 168 do membro de fixação de acordo com os comprimentos correspondentes dos fios no primeiro, segundo, terceiro e quarto chicotes de fios 202, 206, 210, 214 que circundam parcialmente os quatro diferentes conjuntos de postes 338. Um conjunto de postes 338 pode incluir pelo menos dois postes separadores que podem ser espaçados separados lateralmente uns dos outros, e podem ser localizados aproximadamente na mesma posição longitudinal ao longo do membro de fixação. A figura 28 ilustra quatro diferentes conjuntos de postes 338 posicionados em correspondência com um primeiro chicote de fios 202, um segundo chicote de fios 206, um terceiro chicote de fios 210, e um quarto

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30/76 chicote de fios 214. A figura 29 é uma vista em perspectiva de diferentes chicotes de fios enrolados em tomo dos diferentes conjuntos de postes 338. Vantajosamente, os conjuntos de postes 338 podem proporcionar separação aumentada entre comprimentos de fio 216 em cada lado dos conjuntos de poste 338 e podem, com isso, minimizar ainda mais o risco de emaranhamento de fios.

[0041] A figura 30 é uma vista de cima de um membro de fixação que tem três postes separadores rotativos posicionados de acordo com um comprimento respectivo de um primeiro chicote de fios 202, um segundo chicote de fios 206, e um terceiro chicote de fios 210. Um ou mais dos postes separadores pode ser rotativo em tomo de um eixo geométrico vertical de poste 322 para facilitar a remoção de fio ou de chicotes de fios do membro de fixação. Um poste separador rotativo pode ser livremente rotativo em resposta a puxar uma extremidade de um grupo de um fio ou chicote de fios que enrola parcialmente em tomo do poste separador. Os postes separadores rotativos podem ser cilíndricos, como mostrado nas figuras 26-29, com a forma de cone, como mostrado nas figuras 30-31, ou um poste separador rotativo pode ter outras formas.

[0042] A figura 31 é uma vista lateral do membro de fixação da figura que mostra o segundo chicote de fios 206 enrolado em tomo de um poste separador em formato de cone rotativo. A porção inferior de um poste separador em formato de cone pode ter um diâmetro maior do que um poste separador cilíndrico, como um meio para proporcionar uma separação adicional de comprimentos de fio 216 em lados opostos da alça de fios 222. Uma porção superior de um de um poste separador pode ter um diâmetro relativamente pequeno para facilitar a queda de cada fio sobre uma extremidade superior do poste separador em formato de cone. Como indicado acima, qualquer das modalidades de postes separadores rotativos pode incluir características de superfície 300, tal como uma camada de material 302, um

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31/76 revestimento de material 304, ou uma textura de superfície 306, para fornecer um coeficiente de atrito relativamente alto de fio-para-superfície (por exemplo, maior do que o coeficiente de atrito de fio-para-fio) como um meio para promover linearidade e paralelismo dos chicotes de fios e reduzir ou evitar emaranhamento de fios.

[0043] As figuras 32-36 ilustram um exemplo de postes separadores que são móveis lateralmente. Em um exemplo, um membro de fixação pode incluir pelo menos dois postes separadores em um conjunto de postes 338 que são individualmente móveis lateralmente um em relação ao outro, para facilitar a separação de comprimentos de fio 216 durante enfileiramento de um primeiro chicote de fios 202 e um segundo chicote de fios 206. A figura 32 é uma vista de cima de um exemplo de um membro de fixação que tem um conjunto de postes 338, que inclui três (3) postes separadores localizados adjacentes a uma extremidade de tabuleiro 170 que inclui um primeiro poste separador 324, um segundo poste separador 326, e um terceiro poste separador 328. Além disso, o membro de fixação inclui um conjunto de postes 338, que inclui três (3) postes separadores, localizado adjacente à junção do membro de fixação e o tabuleiro de processamento de fios 156, e que inclui um quarto poste separador 330, um quinto poste separador 334, e um sexto poste separador 336. Um ou mais dos postes separadores podem ser individualmente móveis lateralmente um em relação ao outro, para facilitar a separação de diferentes chicotes de fios.

[0044] Por exemplo, a figura 33 é uma vista de cima do membro de fixação que mostra um primeiro chicote de fios 202 puxado pelo mecanismo puxador de alça 150 sobre um primeiro poste separador 324 posicionado em um centro aproximado no sentido da largura do membro de fixação. A figura 34 mostra o primeiro poste separador 324 movido lateralmente para um lado do tabuleiro, enquanto um quarto poste separador 330 localizado junto ao canto com raio, na junção do membro de fixação e o tabuleiro de

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32/76 processamento de fios 156, é movido lateralmente no sentido do sistema de alimentação de fios 106, após o primeiro chicote de fios 202 ser enrolado em tomo do primeiro poste separador 324. O movimento lateral do primeiro poste separador 324 e o quarto poste separador 330 fornece um trajeto livre para o mecanismo puxador de alça 150 para puxar para fora um ou mais segundos fios 204 do sistema de alimentação de fios 106.

[0045] A figura 35 mostra um segundo chicote de fios 206 enrolado em tomo de um segundo poste separador 326 que foi movido lateralmente em direção ao centro no sentido da largura do membro de fixação. A figura 36 mostra o segundo poste separador 326 movido lateralmente no sentido do lado do tabuleiro, e ilustra ainda um quinto poste separador 334 na junção do membro de fixação e o tabuleiro de processamento de fios 156 movido lateralmente na direção do sistema de alimentação de fios 106 após o segundo chicote de fios 206 ser enrolado em tomo do segundo poste separador 326. A figura 36 também ilustra o terceiro poste separador 328 movendo lateralmente para o centro no sentido da largura do membro de fixação em preparação para receber sequencialmente um ou mais terceiros fios 208 do terceiro chicote de fios 210.

[0046] Como pode ser apreciado, um conjunto de postes 338 de postes separadores móveis lateralmente pode ser fornecido em qualquer quantidade, e pode ser posicionado em qualquer local no sentido do comprimento ao longo do membro de fixação em correspondência com o comprimento do fio que cada poste separador suporta. Em um exemplo, um conjunto de postes 338 de postes separadores móveis pode ser fornecido na extremidade de tabuleiro 170 oposto ao sistema alimentador de fios (por exemplo, figuras 32-36), em intervalos espaçados (não mostrado) ao longo da direção longitudinal do tabuleiro 168, e/ou na junção do membro de fixação e o tabuleiro de processamento de fios 156. De modo vantajoso, os postes separadores móveis permitem que o mecanismo puxador de alça 150 opere

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33/76 em um trajeto simples, linear, ao trazer os fios do sistema de alimentação de fios 106 e liberando os fios sobre os postes separadores apropriados.

[0047] A figura 37 é uma vista de cima de um membro de fixação que tem uma pluralidade de dispositivos separadores 320, cada um configurado como um sistema transportador vertical 342 para separar diferentes chicotes de fios. A figura 38 é uma vista em corte do membro de fixação, que mostra uma pluralidade de cestas 346 de modo pivotante a, e móveis verticalmente na correia transportadora 344 do sistema transportador vertical 342. No exemplo mostrado, o sistema transportador pode se estender ao longo de uma direção do comprimento 168 do membro de fixação e pode ser montado a um lado do membro de fixação. O sistema transportador vertical 342 pode incluir uma pluralidade de cestas 346 acopladas de modo pivotante a uma correia transportadora orientada verticalmente 344. A correia transportadora 344 pode ser suportada por polias superior e inferior que podem ser montadas ao longo do membro de fixação por um aparelho de suporte (não mostrado). No exemplo mostrado, o sistema transportador vertical 342 inclui, pelo menos, uma primeira cesta 348 e uma segunda cesta 350 montadas em uma relação espaçada uma da outra sobre a correia transportadora 344.

[0048] No exemplo das figuras 37-38, o sistema transportador vertical

342 pode ser operado de uma forma pulsante em coordenação com a operação do mecanismo puxador de alça 150. Por exemplo, o sistema transportador vertical 342 pode posicionar uma primeira cesta 348 em uma posição a mais superior sobre a correia transportadora 344 em coordenação com a alimentação sequencial, ou trazida pelo mecanismo puxador de alça 150 de um ou mais primeiros fios 200 a partir do sistema de alimentação de fios, de forma a permitir que a primeira cesta 348 receba o um ou mais primeiros fios 200 quando tais fios são puxados para comprimento e, então, liberados pelo mecanismo puxador de alça 150. A segunda cesta 350 pode então ser girada para a posição a mais superior (por exemplo, diretamente acima da primeira

Petição 870170030943, de 10/05/2017, pág. 182/275 /76 cesta 348) em coordenação com a alimentação sequencial ou trazida pelo mecanismo puxador de alça 150 de um ou mais segundos fios 204 a partir do sistema de alimentação de fios, de forma a permitir que a segunda cesta 350 receba os segundos fios 204, como liberados pelo mecanismo puxador de alça 150 Cada fio pode ser pelo menos parcialmente suportado em uma cesta correspondente enquanto a extremidade de fio 218 é processada no modo descrito acima, utilizando os módulos de processamento de fios 110. As cestas 346 vantajosamente separam os chicotes de fios durante processamento de fios e, com isso, minimizam o emaranhamento de fios entre os fios de diferentes chicotes de fios.

[0049] A figura 39 é uma vista de cima de um exemplo de um tabuleiro de processamento de fios 156 que tem uma pluralidade de rampas contraopostas 354 para alinhar juntos os fios em um chicote de fios. Embora mostradas instaladas no tabuleiro de processamento de fios 156, rampas 354 podem, em alternativa ou adicionalmente, ser instaladas no membro de fixação. A figura 40 é uma vista em perspectiva de uma pluralidade de rampas contraopostas 354 montadas no tabuleiro de processamento de fios 156. No exemplo mostrado, rampas 354 são arranjadas em série e são orientadas em relação alternada e anguladas opostas uma em relação à outra. A orientação angular de cada rampa 354, vantajosamente, faz com que a porção dos fios suportados sobre cada rampa 354 deslize para baixo sob a força da gravidade para uma porção inferior da rampa 354. Desta forma, a gravidade puxa os fios de um chicote de fios em conjunto na localização de cada rampa 354, o que resulta em um trajeto previsível para os fios em um chicote de fios. O trajeto predisível para os fios vantajosamente promove paralelismo entre os fios e minimiza com isso o emaranhamento de fios entre os fios de um chicote de fios.

[0050] A figura 41 é uma vista de cima de um exemplo de uma máquina para processamento de fios 102 que tem dispositivos separadores

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320 configurados como sistema de fixação de fio 358 para manter separação entre os fios e/ou chicotes de fios durante processamento de fios e/ou remoção de feixe de fios. Embora dois (2) sistemas de fixação de fios relativamente curtos 358 estejam mostrados instalados em intervalos espaçados no tabuleiro de processamento de fios 156, e um sistema de fixação de fio relativamente longo 358 seja mostrado instalado no membro de fixação, sistemas de fixação de fio 358 de qualquer comprimento podem ser instalados em qualquer um dos tabuleiros. Além disso, sistemas de fixação de fio 358 podem ser omitidos de qualquer tabuleiro. Em alguns exemplos, o membro de fixação e/ou o tabuleiro de processamento de fios 156 pode incluir um único sistema de fixação de fio 358 que se estende ao longo de qualquer porção do comprimento do tabuleiro. Por exemplo, um único sistema de fixação de fio 358 pode se estender ao longo de uma maior porção do sentido longitudinal do tabuleiro de processamento de fios 156, como mostrado na figura 41. Um ou mais sistemas de fixação de fio 358 pode ser associado com qualquer porção de um tabuleiro. Por exemplo, um ou mais sistemas de fixação de fio 358 podem ser suportados no, mesmo não fixados a um tabuleiro. Em outros exemplos, um ou mais sistemas de fixação de fio 358 podem ser montados a, mecanicamente fixados a, e/ou ligados de outra forma a um tabuleiro. Embora mostrado posicionado adjacente a um dos lados do tabuleiro, o um ou mais sistemas de fixação de fio 358 pode ser posicionado em qualquer uma ou mais localizações no tabuleiro.

[0051] Em uma modalidade, um sistema de fixação de fio 358 pode incluir uma pluralidade de membros de fixação 362 moveis entre uma posição de fixação 382 e uma posição aberta 384. Em um exemplo, membros de fixação 362 na posição aberta 384 recebem os primeiros fios 200 e os segundos fios 204 a partir do sistema de alimentação de fios 106. Na posição de fixação 382, os membros de fixação 362 fixam juntos o um ou mais primeiros fios 200 do primeiro chicote de fios 202, e separadamente fixam

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36/76 juntos o um ou mais segundos fios 204 do segundo chicote de fios 206. Em outros exemplos descritos abaixo, os membros de fixação 362 são pivotáveis em tomo de um eixo geométrico pivô (por exemplo, figuras 41-63). Em outros exemplos também descritos abaixo, os membros de fixação 362 são translacionáveis (por exemplo, figuras 64-74). Com relação a isso, membros de fixação 362 podem ser móveis em qualquer variedade de diferentes maneiras para fixar separadamente juntos os fios de diferentes chicotes de fios como um meio para limitar, reduzir, ou evitar movimento de um ou mais chicotes de fios durante o movimento de outro chicote de fios, tal como durante a remoção de um chicote de fios completado (por exemplo, um feixe de fios - ver figuras 17-19) a partir da máquina para processamento de fios, como descrito em maior detalhe abaixo.

[0052] Um membro de fixação 362 pode ser configurado como uma barra de fixação alongada 374 (não mostrado), como um painel de fixação geralmente plano 372 (por exemplo, ver figuras 51-54), ou em outras formas. Na presente descrição, uma barra de fixação 374 pode ter uma relação de aspecto de comprimento (por exemplo, medido paralelamente ao eixo geométrico pivô) para largura (por exemplo, medida ortogonal ao eixo geométrico pivô) de 1 ou maior. Um painel de fixação 372 pode ter uma relação de aspecto de comprimento-para-largura inferior a 1. O membro de fixação e/ou o tabuleiro de processamento de fios 156 pode incluir um ou mais sistema de fixação de fio 358 que podem ser montados à parede de fundo e/ou parede lateral do tabuleiro.

[0053] Cada um dos membros de fixação 362 em um sistema de fixação de fio 358 é móvel entre uma posição aberta 384 e uma posição de fixação 382. Em um exemplo, um ou mais dos membros de fixação 362 pode ser movido manualmente entre as posições aberta e de fixação 382, 384. Em outros exemplos, um ou mais membros de fixação 362 podem ser movidos entre as posições aberta e de fixação 382, 384 utilizando meios automatizados

Petição 870170030943, de 10/05/2017, pág. 185/275 /76 tal como um atuador eletromecânico (não mostrado) ou outro meio de atuação não manual. Na posição aberta 384, um membro de fixação 362 permite a colocação desobstruída (por exemplo, usando um mecanismo puxador de alça) de um chicote de fios no topo da superfície do tabuleiro ou em cima de outro membro de fixação 362 (por exemplo, figuras 43 e 45). Na posição de fixação 382, um membro de fixação 362 fixa o chicote de fios contra a superfície do tabuleiro ou contra um outro membro de fixação 362 (por exemplo, figuras 44 e 46). Em uma modalidade adicional, um ou mais dos membros de fixação 362 pode ser mecanicamente deslocado (por exemplo, por meio de um mecanismo carregado por mola - não mostrado) para a posição de fixação 382 tal que os membros de fixação 362 fixam os chicotes de fios correspondentes em posição.

[0054] A figura 42 é uma vista em corte de um exemplo de um sistema de fixação de fio 358 instalado no membro de fixação da figura 41 e que ilustra três (3) membros de fixação 362 na posição de fixação 382 para separar fisicamente quatro (4) fios diferentes chicotes de fios incluindo um primeiro chicote de fios 202, um segundo chicote de fios 206, um terceiro chicote de fios 210, e um quarto chicote de fios 214. No entanto, um sistema de fixação de fio 358 pode incluir qualquer número de membros de fixação, inclusive um único membro de fixação. No exemplo mostrado, cada um dos membros de fixação 362 é pivotável em tomo de um eixo geométrico pivô individual. Contudo, em outros exemplos (figuras 50-63), os membros de fixação 362 de um sistema de fixação de fio 358 podem ser pivotáveis em tomo de um eixo geométrico pivô comum. Na figura 42, cada membro de fixação 362 tem uma superfície superior 376 e uma superfície inferior 378. Em alguns exemplos, a superfície superior 376 e a superfície inferior 378 de cada membro de fixação 362 pode ser substancialmente paralela (por exemplo, dentro de 20 graus) uma com a outra e/ou à superfície superior 376 e/ou a superfície inferior 378 dos membros de fixação restantes 362 no

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38/76 sistema de fixação de fio 358, quando os membros de fixação 362 estão na posição de fixação 382.

[0055] Quando na posição de fixação 382, os membros de fixação 362 podem ser configurados para acomodar a espessura de um chicote de fios a ser fixado. Por exemplo, fazendo referência à figura 44, quando o primeiro membro de fixação 364 está na posição de fixação 382, um espaçamento entre a superfície do tabuleiro e a superfície inferior 378 do membro de fixação 364 pode ser substancialmente equivalente (por exemplo, ± 0,20 polegada) à espessura ou a faixa de espessura do primeiro chicote de fios 202, tal que a superfície inferior 378 do primeiro membro de fixação 364 é substancialmente (por exemplo, dentro de 20 graus) paralela à superfície de fundo do tabuleiro 172. Do mesmo modo, quando o segundo membro de fixação 366 está na posição de fixação 382, como mostrado na figura 46, o espaçamento entre a superfície inferior 378 do segundo membro de fixação 366 e a superfície superior 376 do primeiro membro de fixação 364 pode ser substancialmente (por exemplo, até 0,10 polegada) equivalente à espessura do segundo chicote de fios 206, tal que a superfície inferior 378 do segundo membro de fixação 366 é substancialmente paralela à superfície superior 376 do primeiro membro de fixação 364. Os membros de fixação restantes de um sistema de fixação de fio 358 podem ser semelhantemente configurados para proporcionar um espaçamento que acomoda a espessura ou a faixa de espessuras dos chicotes de fios correspondentes.

[0056] As figuras 43-49 são vistas em corte do sistema de fixação de fio 358 da figura 42 ilustrando uma sequência de operação dos membros de fixação 362 para fixar diferentes chicotes de fios. Em qualquer um dos exemplos descritos aqui, um sistema de fixação de fio 358 pode ser acoplado em comunicação ao sistema de alimentação de fios 106. Um sistema de fixação de fio 358 pode receber sinais de controle provenientes do sistema de alimentação de fios 106 para controlar o pivotamento automatizado do

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39/76 membro de fixação apropriado 362 entre a posição aberta 384 e a posição de fixação 382 em correspondência com o processamento dos fios nos chicotes de fios e/ou em correspondência com a remoção dos chicotes de fios a partir da máquina para processamento de fios 102 [0057] A figura 43 ilustra todos os membros de fixação 362 em uma posição aberta 384. No exemplo mostrado, todos os membros de fixação 362 são orientados em uma orientação aproximadamente vertical. No entanto, a posição aberta 384 não está limitada a uma orientação vertical, e pode ser qualquer orientação que permita que os fios de um chicote de fios sejam sequencialmente liberados ou derrubados (por exemplo, pelo mecanismo puxador de alça 150) para a posição sobre a superfície de tabuleiro e/ou sobre a superfície de um membro de fixação 362 na posição de fixação 382. Na figura 43, os comprimentos de fio 216 em lados opostos da alça de fio 222 do primeiro chicote de fios 202 são mostrados em seção transversal, se situando sobre a superfície de fundo do tabuleiro 172 após as extremidades de fios 218 dos primeiros fios 200 serem processadas pelos módulos de processamento de fios 110 e inseridas no primeiro conector 134.

[0058] A figura 44 ilustra um primeiro membro de fixação 364 pivotado para baixo a partir da posição aberta 384 para a posição de fixação 382 (por exemplo, na orientação aproximadamente horizontal). O primeiro membro de fixação 364 fixa o primeiro chicote de fios 202 contra a superfície de fundo do tabuleiro 172. O primeiro membro de fixação 364 mantém firmemente os primeiros fios 200 em posição e ao mesmo tempo proporciona uma barreira para os segundos fios 204 a serem colocados sobre o primeiro elemento de fixação 364. A figura 45 ilustra os segundos fios 204 de um segundo chicote de fios 206 colocados em cima do primeiro membro de fixação 364. Os módulos de processamento de fios 110 podem processar as extremidades dos fios 218 do segundo chicote de fios 206 com o primeiro membro de fixação 364 na posição aberta 384. A figura 46 ilustra um segundo

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40/76 membro de fixação 366 pivotado para baixo a partir da posição aberta 384 para uma posição de fixação 382 em cima dos segundos fios 204 do segundo chicote de fios 206. Como indicado acima no que se refere ao primeiro membro de fixação 364, o segundo membro de fixação 366 mantém os segundos fios 204 em posição e ao mesmo tempo proporciona uma barreira para os terceiros fios 208 a serem colocados em cima do segundo membro de fixação 366.

[0059] A figura 47 ilustra os terceiros fios 208 de um terceiro chicote de fios 210 colocados em cima do segundo membro de fixação 366, enquanto as extremidades dos fios 218 dos terceiros fios 208 são processadas pelos módulos de processamento de fios 110. A figura 48 ilustra um terceiro membro de fixação 368 pivotado para baixo a partir da posição aberta 384 para a posição de fixaçao 382 em cima do terceiro chicote de fios 210 para proporcionar uma barreira para os quartos fios 212 a serem colocados em cima do terceiro membro de fixação 368. A figura 49 ilustra o quarto chicote de fios 214 colocado em cima do terceiro membro de fixação 368. Embora as figuras 42-49 ilustrem quatro (4) diferentes chicotes de fios e três (3) diferentes membros de fixação 362, um sistema de fixação de fio 358 pode incluir qualquer número de membros de fixação 362, inclusive um único membro de fixação 362. No exemplo das figuras 42-49, o complemento total de primeiros fios 200 do primeiro chicote de fios 202 é estabelecido (por exemplo, através do mecanismo puxador de alça) sobre a superfície de fundo do tabuleiro 172, depois do que o primeiro membro de fixação 364 é abaixado de modo pivotante da posição aberta 384 para a posição de fixação 382 em cima do primeiro chicote de fios 202, seguido pela colocação de todo o complemento de segundo fios 204 em cima do primeiro membro de fixação 364 depois do que o segundo membro de fixação 366 é abaixado de modo pivotante da posição aberta 384 para a posição de fixação 382 em cima do segundo chicote de fios 206. O método pode continuar até que todos os

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41/76 chicotes de fios sejam colocados.

[0060] Como descrito em maior detalhe abaixo, quando um palete de conector 132 deve ser movido da posição de inserção de conector 162 (figura 15) para a posição de descarga de conector 164 (figura 16), os membros de fixação 362 podem ser ligeiramente afrouxados (por exemplo, pivotados ligeiramente para cima) a partir da posição de fixação 382 por uma quantidade mínima necessária para liberar pressão de fixação sobre os chicotes de fios. Os membros de fixação afrouxados 362 permitem que os chicotes de fios deslizem enquanto os membros de fixação 362 mantém a separação física dos chicotes de fios, pelo menos no local dos membros de fixação 362. Depois que um palete de conector 132 é movido a partir da posição de inserção de conector 162 para a posição de descarga de conector 164, os membros de fixação 362 podem ser apertados de novo (por exemplo, fixados) para impedir movimento dos chicotes de fios. Uma vez que o palete de conector 132 se encontre na posição de descarga de conector 164, o último conector que foi processado (por exemplo, o conector cujos fios estão colocados em cima do membro de fixação o mais superior) pode ser removido do palete de conector 132 e os fios (por exemplo, o quarto chicote de fios 214 na figura 49) pode ser puxado para fora do tabuleiro de processamento de fios 156 (figuras 18-19). O membro de fixação o mais superior (por exemplo, o quarto membro de fixação 370 na figura 49) pode então ser movido da posição de fixação 382 para a posição aberta 384 para permitir remoção do chicote de fios, que se situa em cima do membro de fixação, agora o mais superior (por exemplo, o terceiro chicote de fios 210 na figura 49) do tabuleiro de processamento de fios 156 juntamente com remoção do conector associado a partir do palete de conector 132. O método de remoção de fio pode ser realizado na forma acima descrita de primeiro a entrar/último a sair, até todos os conectores serem removidos do palete de conector 132 e os chicotes de fios serem retirados dos tabuleiros.

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42/76 [0061] A figura 50 é a perspectiva de um exemplo de configuração de um sistema de fixação de fio 358 onde cada um dos membros de fixação 362 é configurado como um painel de fixação 372. Os painéis de fixação 372 são arranjados em uma configuração empilhada 386. Os membros de fixação 362 podem ser pivotáveis em tomo de um pino pivô comum 360 entre uma posição aberta 384 e uma posição de fixação 382. Como indicado acima, os membros de fixação 362 podem ser configurados tal que na posição de fixação 382, as superfícies superiores 376 e as superfícies inferiores 378 dos membros de fixação 362 sejam substancialmente paralelas uma com a outra e paralelas à superfície do tabuleiro.

[0062] A figura 51 é uma vista em corte de um membro de fixação

362 que tem um material elastomérico 380 aplicado a uma superfície inferior 378 do membro de fixação 362. Em qualquer um dos sistemas de fixação de fio 358 descritos aqui, os membros de fixação 362 (por exemplo, barras de fixação 374 ou painéis de fixação 372) podem ser formados de um material relativamente duro, tal como material metálico (por exemplo, alumínio) ou um material polimérico (por exemplo, material plástico moldável). Como um meio para evitar danos à camada de isolamento que cobre o núcleo de fio e/ou para evitar danos ao núcleo e/ou para acomodar as diferenças nas espessuras de chicotes de fios, a superfície superior 376 e/ou a superfície inferior 378 de pelo menos um dos membros de fixação 362 podem ser cobertas com um material elastomérico resiliente complacente 380. O material elastomérico 380 pode ser qualquer composição relativamente macia que inclui, mas não limitada a, borracha, espuma, e qualquer outro material resilientemente complacente capaz de proporcionar amortecimento para o fios que são fixados. Em ainda outros exemplos, um ou mais dos membros de fixação 362 podem incluir realimentação de força para limitar a quantidade de força de fixação exercida sobre os fios, para evitar danos aos fios quando fixados pelos membros de fixação 362.

Petição 870170030943, de 10/05/2017, pág. 191/275 /76 [0063] A figura 52 é uma vista em perspectiva explodida de um exemplo de um sistema de fixação de fio 358 que mostra uma pluralidade de painéis de fixação 372. Os membros de fixação 362 são arranjados em uma configuração empilhada 386, tal que os membros de fixação 362 são alinhados de modo axial um com o outro. Cada um dos painéis de fixação 372 pode incluir orelhas 371 montadas em extremidades opostas do painel de fixação 372. As orelhas 371 dos painéis de fixação empilhados 372 podem ser dimensionadas e configuradas para serem acopladas juntas de modo pivotante por um pino pivô comum 360 que se estende através das orelhas 371.

[0064] A figura 53 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um sistema de fixação de fio 358 que tem uma configuração deslocada 388 de painéis de fixação 372, que inclui um primeiro, segundo, terceiro, e quarto painéis de fixação. Assim está mostrada uma pluralidade de chicotes de fios que inclui um primeiro, segundo, terceiro, e quarto chicotes de fios 202, 206, 210, 214 e que são fisicamente separados pelo primeiro, segundo, terceiro e quarto painéis de fixação 372, de um modo semelhante à separação dos chicotes de fios mostrada na figura 50. Em uma modalidade da configuração deslocada 388, pelo menos uma porção de um ou mais de cada um dos painéis de fixação 372 pode ser deslocada axialmente uma da outra. Por exemplo, o bordo axialmente dianteiro de um painel de fixação 372 pode ser alinhado axialmente com o bordo axialmente traseiro de um painel de fixação imediatamente adjacente 372 (por exemplo, figura 53). Em uma modalidade adicional da configuração deslocada 388 não mostrada, uma porção de um painel de fixação 372 pode se sobrepor a uma porção de um painel de fixação imediatamente adjacente 372.

[0065] A figura 54 é uma vista em perspectiva de um exemplo da construção de um sistema de fixação de fio 358 na configuração deslocada 388, que mostra uma pluralidade de painéis de fixação 372. No exemplo mostrado, os painéis de fixação 372 podem, cada um, incluir uma porção de

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44/76 dobradiça cilíndrica 373. As porções de dobradiça cilíndrica 373 dos painéis de fixação 372 podem ser aninhadas uma com a outra e podem ser acopladas de modo pivotante juntas por um pino pivô comum 360 que se estende através das porções de dobradiça 373. Como pode ser apreciado, a máquina para processamento de fios 102 pode ser dotada de um ou mais sistema de fixação de fio 358 que tem qualquer uma de uma variedade de diferentes tamanhos, formas e configurações, e não estão limitadas aos exemplos acima descritos do sistema de fixação de fio 358 ilustrado nas figuras. O sistema de fixação de fio 358 mostrado na figura 55 pode ser posicionado em qualquer um ou mais locais ao longo de um ou mais tabuleiros de uma maquina de processamento de fios.

[0066] A Figura 55 é uma vista em corte de uma modalidade alternativa de um sistema de fixação de fio 358 que tem uma pluralidade de membros de fixação 362, cada um tendo uma configuração de dois braços 400, que inclui um braço superior e um braço inferior. Por exemplo, o primeiro membro de fixação 364 pode incluir um primeiro braço superior 402 e um primeiro braço inferior 404. O segundo membro de fixação 366 pode incluir um segundo braço superior 406 e um segundo braço inferior 408. O terceiro membro de fixação 368 pode incluir um terceiro braço superior 410 e um terceiro braço inferior 412.0 quarto elemento de fixação 370 pode incluir um quarto braço superior 414 e um quarto braço inferior 416. Cada um dos braços de fixação pode pivotar em tomo de um pino pivô 360. Embora a figura 55 mostre um pino pivô comum 360 para os braços superior e inferior dos membros de fixação, um sistema de fixação de fio 358 pode incluir pinos pivô separados (não mostrado) para cada um dos membros de fixação. Os membros de fixação mostrados na figura 55 podem ser fornecidos em uma configuração empilhada 386 ou uma configuração deslocada 384, de uma maneira semelhante às configurações descritas acima com relação às figuras 42-54. O braço superior e o braço inferior de cada membro de fixação pode

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45/76 ser pivotável de maneira independente entre a posição de fixação 382 e a posição aberta 384. O primeiro membro de fixação 364 na posição de fixação 382 pode fixar o primeiro chicote de fios 202 entre o primeiro braço superior 402 e o primeiro braço inferior 404. O segundo membro de fixação 366 na posição de fixação 382 pode fixar o segundo chicote de fios 206 entre o segundo braço superior 406 e o segundo braço inferior 408, e assim por diante como descrito abaixo.

[0067] As figuras 56-62 são vistas em corte de um sistema de fixação de fio 358 que ilustra uma sequência de etapas de um método de fixar sequencialmente chicotes de fios entre braços superior e inferior de membros da configuração 400 de dois braços de fixação. A figura 56 ilustra o primeiro, segundo, terceiro e quarto membros de fixação 364, 366, 368, 370 na posição aberta 384. Embora mostrados como sendo orientados genericamente verticalmente, os membros de fixação na posição aberta 384 podem assumir qualquer orientação, incluindo uma orientação não vertical. Preferivelmente os membros de fixação na posição aberta 384 evitam interferir com o posicionamento automático dos chicotes de fios por meio de um mecanismo puxador de alça 150. A figura 57 ilustra o pivotamento do primeiro braço inferior 404 a partir da posição aberta 384 para a posição de fixação 382 onde o primeiro braço inferior 404 pode repousar sobre a superfície de fundo do tabuleiro. A figura 58 ilustra um ou mais primeiros fios do primeiro chicote de fios 202 colocados em cima do primeiro braço inferior 404. A figura 59 ilustra o pivotamento do primeiro braço superior 402 a partir da posição aberta 384 para a posição de fixação 382 tal que o primeiro chicote de fios 202 é fixado entre o primeiro braço superior 402 e o primeiro braço inferior 404.

[0068] A figura 60 ilustra o pivotamento do segundo braço inferior

408 a partir da posição aberta 384 para a posição de fixação 382, onde o segundo fundo pode repousar em cima do primeiro braço superior 402. A

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46/76 figura 61 Ilustra um ou mais segundos fios do segundo chicote de fios 206 colocado em cima do segundo braço de inferior 408. A figura 62 ilustra o pivotamento do segundo braço superior 406 a partir da posição aberta 384 para a posição de fixação 382, tal que o segundo chicote de fios 206 é fixado entre o segundo braço superior 406 e o segundo braço inferior 408. Um método semelhante continua para os terceiros braços superior e inferior 410, 412 do terceiro membro de fixação 368 e os quartos braços superior e inferior 414, 416 do quarto membro de fixação370 para fixar, respectivamente, o terceiro chicote de fios 210 e o quarto chicote de fios 214. Os braços superior e inferior dos membros de fixação podem ser dimensionados e configurados para acomodar a espessura dos respectivos chicotes de fios a serem fixados, semelhante ao arranjo descrito acima para o sistema de fixação de fio 358 mostrado nas figuras 42-51, e pode incluir, opcionalmente, um material elastomérico para proteção dos fios durante a fixação.

[0069] Para um sistema para processamento de fios 100 que tem múltiplos sistemas de fixação de fio 358 instalados em um ou mais dos tabuleiros, os membros de fixação individuais dos diferentes sistemas de fixação de fio 358 podem ser simultaneamente atuados entre a posição aberta 384 até a posição de fixação 382 em uma maneira coordenada. Além disso, como mencionado acima com relação ao exemplo de sistema de fixação de fio 358 das figuras 42-49, o(s) sistema(s) de fixação de fio 358 nas figuras 55 a 63 podem receber sinais de controle de um sistema de controle (não mostrado) da máquina para processamento de fios 102 para controlar o movimento automatizado (por exemplo, pivotamento) do membro de fixação 362 entre a posição aberta 384 e a posição de fixação 382, em correspondência com a retirada de fio a partir do sistema de alimentação de fios 106, a colocação dos fios de cada chicote de fios, e/ou a remoção dos chicotes de fios a partir da máquina para processamento de fios 102.

[0070] A figura 63 é uma vista em corte que mostra a natureza

Petição 870170030943, de 10/05/2017, pág. 195/275 /76 pivotável de modo independente dos membros de fixação das figuras 55-62. Vantajosamente, a natureza pivotável de modo independente dos braços superior e inferior de cada membro de fixação permite controle sobre a ordem na qual cada chicote de fios é removido do sistema de fixação de fio 358, e não é limitada à remoção dos chicotes de fios em primeiro a entrar/último a sair. Por exemplo, depois de todos os chicotes de fios serem fixados entre os respectivos primeiro, segundo, terceiro, e quarto membros de fixação 364, 366, 368, 370, como mostrado na figura 55, a remoção do primeiro chicote de fios 202 antes de remover o segundo chicote de fios 206, terceiro chicote de fios 210 e quarto chicote de fios 214 pode ser afetada pelo primeiro pivotamento, pelo menos, parcialmente para cima, dos segundo, terceiro, e quarto membros de fixação 364, 366, 368, 370 em uma medida para permitir ao primeiro braço superior 402 e ao primeiro braço inferior 404 serem movidos, pelo menos, ligeiramente afastados para desapertar o primeiro chicote de fios 202, para permitir com isso movimento e/ou remoção do primeiro chicote de fios 202 de entre o primeiro braço superior 402 e o primeiro braço inferior 404. A remoção de qualquer chicote de fios pode ser realizada em um modo semelhante.

[0071] A figura 64 é uma vista de cima de um exemplo adicional de um sistema de fixação de fio 358 que tem atuadores lineares 420 instalados em um tabuleiro da máquina para processamento de fios 102, para translacionar verticalmente membros de fixação correspondentes. Embora um par de sistemas de fixação de fio 358 esteja representado instalado no tabuleiro de suporte de fio longo 166, um ou mais dos sistemas de fixação de fio 358 podem ser instalados no tabuleiro de suporte de fio longo 166 e/ou um ou mais sistemas de fixação de fio podem ser instalados no tabuleiro de processamento de fios. No exemplo mostrado, o sistema de fixação de fio 358 inclui um primeiro membro de fixação 364, um segundo membro de fixação 366, e um terceiro membro de fixação, cada um sendo verticalmente

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48/76 translacionável entre qualquer uma de uma variedade de posições verticais, incluindo uma posição de fixação 382 e uma posição aberta 384. Os primeiro, segundo, e terceiro membros de fixação 368 na respectiva posição aberta 384 podem, respectivamente, receber um ou mais primeiros fios, um ou mais segundos fios, e um ou mais terceiros fios do sistema de alimentação de fios 106 (por exemplo, através do mecanismo puxador de alça 150). Na posição de fixação 382, o primeiro membro de fixação 364 e o segundo membro de fixação 366 podem fixar o primeiro chicote de fios 202 entre eles. Da mesma forma, o segundo membro de fixação 366 e o terceiro membro de fixação 368 na posição de fixação 382 podem fixar entre eles o primeiro chicote de fios 202. Embora cada sistema de fixação de fio 358 seja mostrado tendo três atuadores lineares independentes 420 para, respectivamente, translacionar verticalmente um primeiro, segundo e terceiro membro de fixação 368, o sistema de fixação de fio 358 pode incluir qualquer número de atuadores lineares 420 e os membros de fixação correspondentes.

[0072] Os atuadores lineares 420 do sistema de fixação de fio 358 da figura 64 podem ser associados com qualquer porção de um tabuleiro. Por exemplo, os atuadores lineares 420 podem ser suportados em qualquer local de um tabuleiro (por exemplo, desprendidos de um tabuleiro). Em outros exemplos, os atuadores lineares 420 podem ser montados a, mecanicamente fixados a, e/ou de outra forma ligados a um tabuleiro. Além disso, embora mostrados posicionados de modo adjacente a um dos lados do tabuleiro, os atuadores lineares 420 podem ser posicionados em qualquer um ou mais locais de um ou mais tabuleiros.

[0073] A figura 65 é uma vista em corte da instalação do sistema de fixação de fio 358 da figura 64 localizado no tabuleiro de suporte de fio longo 166, e que mostra o primeiro, segundo, e terceiro membros de fixação 364, 366, 368 móveis verticalmente por meio dos respectivos atuadores lineares 420. No exemplo mostrado, os atuadores lineares 420 podem ser configurados

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49/76 para permitir o movimento vertical dos primeiro, segundo, e terceiro membros de fixação 364, 366, 368 em uma medida que fornece espaçamento entre dois dos membros de fixação, para acomodar o mecanismo puxador de alça 150 durante movimento ao longo de uma direção longitudinal do tabuleiro, quando o mecanismo puxador de alça 150 sequencialmente extrai fios do sistema de alimentação de fios 106 e coloca o fio em um membro de fixação, como descrito abaixo.

[0074] A figura 66 é uma vista lateral do sistema de fixação de fio

358 da figura 65 e ilustra os primeiro, segundo e terceiro membros de fixação 364, 366, 368, respectivamente, acoplados a um atuador linear 420. Cada um dos membros de fixação pode ser operacionalmente acoplado a um carrinho de um atuador linear dedicado 420. Os atuadores lineares 420 podem ser fornecidos em qualquer uma de uma variedade de configurações diferentes, incluindo eletromecânica, hidráulica, pneumática, ou qualquer combinação das mesmas. Além disso, os atuadores lineares 420 podem ser localizados em qualquer espaçamento um em relação ao outro, e não se limitam ao espaçamento mostrado.

[0075] A figura 67 é uma vista em perspectiva do sistema de fixação de fio 358 da figura 66, que mostra um primeiro chicote de fios 202 suportado sobre o primeiro membro de fixação 364, antes de ser fixado entre o primeiro membro de fixação 364 e o segundo membro de fixação 366. O primeiro membro de fixação 364 e o terceiro membro de fixação 368 podem ter, cada um, uma forma em Z. O segundo membro de fixação 366 é mostrado tendo uma forma genericamente reta. Independentemente da sua configuração particular, o primeiro, segundo e terceiro membros de fixação 364, 366, 368 podem ser configurados, tal que pelo menos uma porção dos membros de fixação são alinhados verticalmente para permitir a fixação de chicotes de fios entre o primeiro, segundo, e terceiros membros de fixação 364, 366, 368. [0076] As figuras 68-74 são vistas em corte do sistema de fixação de

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50/76 fio 358 das figuras 64-67, e ilustram uma sequência de etapas para sequencialmente fixar chicotes de fios entre os membros de fixação. Na figura 68, um ou mais primeiros fios 200 do primeiro chicote de fios 202 podem ser colocados em cima do primeiro membro de fixação 364 tal como através da utilização do mecanismo puxador de alça 150. A figura 69 ilustra a atuação do atuador linear 420 do primeiro membro de fixação 364 para translacionar verticalmente o primeiro membro de fixação 364 para baixo por uma quantidade tal que o segundo membro de fixação 366 pode então ser verticalmente translacionado para baixo até a posição original do primeiro membro de fixação 364, como mostrado na figura 70, e tal que o primeiro chicote de fios 202 pode ser fixado entre o primeiro membro de fixação 364 e o segundo membro de fixação 366. A figura 71 ilustra um ou mais segundos fios 204 do segundo chicote de fios 206 colocados no topo do segundo membro de fixação 366, tal como utilizando o mecanismo puxador de alça 150.

[0077] A figura 72 ilustra a atuação (por exemplo, simultânea) dos atuadores lineares 420 do primeiro membro de fixação 364 e do segundo membro de fixação 366 para translacionar verticalmente o primeiro membro de fixação 364 e o segundo membro de fixação 366 para baixo por uma quantidade tal que o terceiro membro de fixação368 é translacionado para baixo para a posição original do primeiro membro de fixação 364, e tal que o segundo chicote de fios 206 pode ser fixado entre o segundo membro de fixação 366 e o terceiro membro de fixação 368. Embora não mostrado, qualquer número de membros adicionais de fixação pode ser fornecido para fixar chicotes de fios adicionais. De um modo vantajoso, o sistema de fixação de fio 358 das figuras 67-74 permite fixar os chicotes de fios de modo a impedir o movimento relativo dos chicotes de fios durante o processamento de fios, minimizando assim o emaranhamento de fio. Chicotes de fios podem ser removidos a partir do sistema de fixação de fio 358 das figuras 67-74,

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51/76 translacionando verticalmente qualquer um dos membros de fixação para desapertar um chicote de fios a ser removido, enquanto que a força de fixação sobre os chicotes de fios restantes impede movimento de tais chicotes de fios restantes.

[0078] A figura 75 é um fluxograma que tem uma ou mais operações que podem ser incluídas em um método 500 para reduzir emaranhamento de fios em uma máquina para processamento de fios 102 através da utilização de atrito. A etapa 502 do método 500 inclui receber de um sistema de alimentação de fios 106 de uma máquina para processamento de fios 102, pelo menos um primeiro fio 200 em um tabuleiro que fornece um coeficiente de atrito de fio-para-superfície entre uma superfície de tabuleiro e o primeiro fio 200. Por exemplo, as figuras acima descritas 5-13 ilustram um único primeiro fio 200 do primeiro chicote de fios 202 que está sendo puxado para o comprimento apropriado por um mecanismo puxador de alça 150. Além disso, as figuras ilustram uma das extremidades de fio 218 do primeiro fio 200 sendo processada pelos módulos de processamento de fios 110 para franzir em um acessório de extremidade 220 e inserir o acessório de extremidade 220 em um primeiro conector 134, como mostrado nas figuras 11-13 e descrito acima.

[0079] A etapa 504 do método 500 inclui receber a partir do sistema de alimentação de fios 106, pelo menos, um segundo fio 204, pelo menos parcialmente por cima do primeiro fio 200, como mostrado na figura 15. O segundo fio 204 pode ser puxado para um comprimento pré-determinado pelo mecanismo puxador de alça 150. De um modo vantajoso, em uma modalidade, a máquina para processamento de fios 102 é configurada para proporcionar um coeficiente de atrito de fio-para-superfície entre a pelo menos uma superfície de tabuleiro e um primeiro fio 200 maior do que um coeficiente de atrito de fio-para-fio entre o primeiro fio 200 e o segundo fio 204, colocado em cima do primeiro fio 200. Como descrito acima, uma ou

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52/76 mais das superfícies de tabuleiro do tabuleiro de suporte de fio longo 166 e/ou do tabuleiro de processamento de fios 156, pode incluir uma característica de superfície 300 para fornecer o coeficiente de atrito relativamente alto de fiopara-superfície. Por exemplo, como indicado acima, a característica de superfície 300 pode incluir uma camada de material 302 e/ou um revestimento de material 304 aplicado sobre uma ou mais superfícies do tabuleiro para fornecer um coeficiente de atrito de fio-para-superfície maior do que o coeficiente de atrito de fio-para-fio. A camada de material 302 pode incluir metal, borracha, plástico, espuma, tecido, pano impregnado com um adesivo à base de borracha, ou qualquer tipo de camada de material 302 aplicada a uma ou mais superfícies do tabuleiro e/ou um ou mais dispositivos separadores. Em alternativa ou adicionalmente, a característica de superfície 300 pode compreender um revestimento de material 304, tal como material que é pulverizado sobre uma ou mais superfícies do tabuleiro e/ou um ou mais dispositivos separadores.

[0080] Em alguns exemplos, a característica de superfície 300 pode compreender uma textura de superfície 306 para proporcionar um nível mais elevado de atrito entre o fio e o tabuleiro em relação ao atrito entre fios adjacentes. Por exemplo, a textura de superfície 306 pode compreender um padrão de características de superfície 310. Em tais exemplos, a etapa de receber o fio sobre o tabuleiro pode incluir contatar o primeiro fio 200 em dois trechos de contato discretos (figura 23) entre o primeiro fio 200 e um par adjacente das características de superfície 310, quando o primeiro fio 200 é visto em seção transversal. A textura de superfície 306 (por exemplo, as características de superfície acima descritas 310) pode proporcionar um nível mais elevado de atrito que pode utilizar a gravidade para ajudar a endireitar os fios com tendência para pentear os fios e, com isso, promover a linearidade e paralelismo nos fios.

[0081] Fazendo referência rapidamente à figura 76, está mostrada

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53/76 uma vista em corte de uma pluralidade de chicotes de fios que inclui um primeiro chicote de fios 202 contendo fios representados por padrão de enchimento em linha inclinada 45°, um segundo chicote de fios 206 que contém fios representados por um padrão de enchimento pontilhado, um terceiro chicote de fios 210 sem padrão de enchimento, e um quarto chicote de fios 214 contendo fios representados por um padrão de enchimento de linha vertical. Quando vários chicotes de fios diferentes são processados, qualquer um dos métodos presentemente descritos pode incluir empilhar os chicotes de fios começando com o maior chicote de fios (por exemplo, o primeiro chicote de fios 202 na figura 76), e empilhar chicotes de fios progressivamente menores para o topo da pilha com o chicote de fios menor (por exemplo, o quarto chicote na figura 76) sendo de preferência o chicote de fios mais superior da pilha, e descarregar ou remover tais chicotes de fios (por exemplo, feixes de fios montados) a partir da máquina para processamento de fios 102 na ordem inversa (por exemplo, na base de último a entrar/primeiro a sair). Empilhar os chicotes de fios de tal forma, mantém os chicotes de fios maiores no fundo da pilha, em engatamento por atrito com a superfície de fundo do tabuleiro e com outros chicotes de fios relativamente grandes. Os chicotes de fios relativamente menores estarão no topo da pilha e serão puxados a partir do topo. Na presente descrição, um chicote de fios relativamente grande pode ser descrito como tendo uma quantidade maior de fios do que os fios em outros chicotes de fios e/ou contendo fios que têm um diâmetro relativamente maior do que os fios em outros chicotes de fios.

[0082] Vantajosamente, processar chicotes de fios tal que os chicotes de fios maiores estejam no fundo da pilha irá proporcionar uma força de atrito relativamente grande entre os chicotes de fios grandes e a superfície de fundo do tabuleiro estacionário, e com outros chicotes de fios relativamente grandes que não estão sendo puxados durante o processamento de fios e/ou remoção de feixe de fios. Desta maneira, tais chicotes de fios grandes são menos

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54/76 susceptíveis de serem puxados por chicotes de fios relativamente pequenos localizados adjacentes a, ou no topo da pilha. Chicotes de fios relativamente grandes terão mais área de superfície em contato com a superfície do tabuleiro e são menos susceptíveis de se mover, sem trazer junto todos os fios de chicotes de fios adjacentes a tal chicote de fios relativamente grande. Com relação a isso, processar chicotes de fios, tal que os chicotes de fios relativamente pequenos sejam localizados adjacentes a ou no topo da pilha, irá reduzir a probabilidade de os chicotes de fios menores trazerem junto outros fios de outros chicotes de fios, devido à quantidade reduzida de área de superfície de chicotes de fios pequenos. Além disso, fios de diâmetro relativamente grande contidos em chicotes de fios relativamente grandes terão maior massa e irão, por conseguinte, necessitar de uma maior quantidade de força de tração 394 (figura 26) para quebrar o atrito estático que sustenta tais fios de grande diâmetro no lugar sobre a superfície de fundo do tabuleiro 172. Com relação a isso, qualquer um dos métodos presentemente descritos pode colocar tais fios de grande diâmetro sobre o fundo da pilha, devido à maior quantidade de força de tração 394 necessária para mover tais fios de grande diâmetro. Fios em chicotes de fios relativamente pequenos podem ser puxados do topo da pilha e são menos susceptíveis a arrastar os fios de diâmetro maior e por conseguinte mais pesados abaixo.

[0083] A etapa 506 do método 500 inclui mover os segundos fios 204 em relação ao primeiro fio 200. Por exemplo, depois de os segundos fios 204 terem sido inseridos no segundo conector 136, o palete de conector 132 é movido da posição de inserção de conector 162 para a posição de descarga de conector 164. Como mostrado na figura 18, o segundo conector 136 é removido do palete de conector 132 e os segundos fios 204 são então puxados ao longo de uma direção longitudinal em relação aos primeiros fios 200 quando os segundos fios 204 são bobinados em uma bobina de fio 392, como mostrado nas figuras 18-19.

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55/76 [0084] A etapa 508 do método 500 inclui reduzir o movimento de pelo menos uma porção de um ou mais dos primeiros fios 200 em relação à superfície do tabuleiro durante movimento de um ou mais dos segundos fios 204 em relação aos primeiros fios 200 devido ao coeficiente de atrito de fiopara-superfície ser maior do que o coeficiente de atrito de fio-para-fio. Além disso, o coeficiente de atrito relativamente alto de fio-para-superfície, vantajosamente induz tensão em cada fio durante o movimento do fio, e com isso promove a linearidade e/ou paralelismo dos fios durante o movimento, como mostrado nas figuras 24-25. Ainda mais, o coeficiente de atrito relativamente alto de fio-para-superfície auxilia a manter os fios retos e mais paralelos uns aos outros, reduzindo com isso cruzamento de fios adjacentes e minimizando emaranhamento de fio.

[0085] Em exemplos, o método 500 pode incluir separar fisicamente pelo menos porções (por exemplo, comprimentos de fio 216) dos fios usando um dispositivo separador 320 associado com (por exemplo, repousando sobre ou mecanicamente ligado a) o tabuleiro. Por exemplo, com referência às figuras 26-38, o método pode incluir usar pelo menos um dispositivo separador 320 para separar um primeiro fio 200 de um segundo fio 204, para minimizar emaranhamento de fio. Além disso, o método pode incluir usar um ou mais dispositivos separadores 320 para manter os comprimentos de fio 216 dos fios no mesmo chicote de fios quanto a entrar em contato um com o outro. Ainda mais, o método pode incluir usar um dispositivo separador 320 para separar o comprimento de fio 216 em um lado de um dispositivo separador 320 do comprimento de fio 216 no lado oposto do dispositivo separador 320. O método para reduzir o emaranhamento de fio utilizando um coeficiente de atrito relativamente elevado de fio-para-superfície pode ser implementado em combinação com qualquer uma ou mais das modalidades de dispositivo separador aqui descrito.

[0086] Em um exemplo, o dispositivo separador 320 pode ser

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56/76 configurado como um poste separador que se estende para cima (por exemplo, verticalmente ou não verticalmente) do tabuleiro, como mostrado na figura 28. Em uma modalidade, o poste separador pode ser localizado em uma extremidade de tabuleiro 170 do tabuleiro de suporte de fio longo 166 oposta à extremidade do tabuleiro 170, que está localizada adjacente ao sistema de alimentação de fio. No entanto, um ou mais postes separadores podem ser localizados em uma posição ao longo do tabuleiro de suporte de fio longo 166. A etapa de separar fisicamente os comprimentos de fio 216 pode incluir sequencialmente puxar (por exemplo, usando um mecanismo puxador de alça 150) um ponto médio 154 do primeiro fio 200 e do segundo fio 204 a partir do sistema de alimentação de fios 106, enquanto, respectivamente, sustentando a extremidade do fio 218 do primeiro fio 200 e do segundo fio 204 em uma posição fixa. O método pode incluir adicionalmente enrolar o primeiro fio e/ou o segundo fio 180 graus em tomo de um poste separador, tal que pelo menos o primeiro fio 200 e/ou o segundo fio 204 forma uma alça de fio 222 que tem um formato de U. O método pode incluir adicionalmente manter separação física das porções de comprimentos de fio 216 do primeiro fio 200 em lados opostos de um ou mais postes separadores, mantendo separação física de porções de comprimentos de fio 216 do segundo fio 204 em lados opostos de um ou mais postes separadores e/ou manter separação física de porções de comprimentos de fio 216 do primeiro fio 200 de porções de comprimentos de fio 216 do segundo fio 204 em lados opostos do poste separador. Os postes separadores podem ajudar a manter os fios retos e mais paralelos um ao outro, reduzindo com isso a sobreposição de fios no tabuleiro e reduzir ou prevenir emaranhamento.

[0087] Em qualquer um dos métodos presentemente descritos, a máquina para processamento de fios 102 pode ser dotada de múltiplos postes separadores em pelo menos um dos tabuleiros. Por exemplo, como mostrado na figura 27, a máquina para processamento de fios 102 pode ser dotada de

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57/76 um primeiro poste separador 324 e um segundo poste separador 326 no tabuleiro de suporte de fio longo 166. O primeiro poste separador 324 e o segundo poste separador 326 podem ser posicionados em locais espaçados ao longo de uma direção longitudinal 168 do tabuleiro de suporte de fio longo 166, em correspondência com os comprimentos dos fios. O primeiro chicote de fios 202 pode ser enrolado em tomo do primeiro poste separador 324 e o segundo chicote de fios 206 pode ser enrolado em tomo do segundo poste separador 326 após envolver o primeiro chicote de fios 202 em tomo do primeiro poste separador 324. Como mencionado acima, o primeiro poste separador 324 e o segundo poste separador 326 podem manter separação de comprimentos de fio 216 dos primeiros fios 200 e dos segundos fios 204 em lados opostos dos postes separadores, minimizando assim o emaranhamento de fio durante processamento de fios e/ou descarga de feixe de fios.

[0088] Em qualquer um dos métodos presentemente descritos, a máquina para processamento de fios 102 pode ser dotada de postes separadores que são rotativos, como mostrado nas figuras 30-31 e descrito acima. Em modalidades onde a máquina para processamento de fios 102 é utilizada para montar um ou mais chicotes de fios (por exemplo, feixes de fios), a remoção dos chicotes de fios a partir da máquina para processamento de fios 102 pode incluir puxar as extremidades de fios 218 dos fios durante a remoção do tabuleiro enquanto girando pelo menos, um dos postes separadores sobre um eixo geométrico vertical de poste 322 ao puxar as extremidades de fios 218. Vantajosamente, a rotação dos postes separadores pode facilitar a remoção dos fios a partir dos tabuleiros. Como mencionado acima, em alguns exemplos, um ou mais dos postes separadores pode ser em formato de cone para fornecer um maior diâmetro, para proporcionar maior distância entre os comprimentos de fio 216 em lados opostos da alça de fio 222, como mostrado na figura 32. Além disso, o poste separador em formato de cone pode ter um diâmetro relativamente menor na extremidade superior

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58/76 para facilitar o mecanismo puxador de alça 150 a colocar o fio sobre o poste separador.

[0089] Fazendo referência às figuras 32-36, como mencionado acima, um ou mais dos postes separadores pode ser móvel lateralmente para facilitar separação física dos fios nos chicotes de fios. Por exemplo, em qualquer um dos métodos presentemente descritos, uma máquina para processamento de fios 102 pode ser fornecida com, pelo menos dois postes de separação arranjados em um conjunto de postes 338. Com relação a isso, a figura 33 ilustra um conjunto de postes 338 que inclui um primeiro poste separador 324, um segundo poste separador 326, e um terceiro poste separador 328 localizados em uma extremidade de tabuleiro 170 do tabuleiro de suporte de fio longo 166. Os postes separadores em um conjunto de postes 338 podem ser inicialmente separados afastados um do outro e podem ser localizados aproximadamente na mesma posição ao longo da direção do comprimento do tabuleiro. No exemplo mostrado, o primeiro poste separador 324 e o segundo poste separador 326 podem ser individualmente móveis lateralmente um em relação a outro. Em tal arranjo, o método pode incluir mover o primeiro poste separador 324 para o centro aproximado no sentido da largura do tabuleiro de suporte de fio longo 166, e puxar o primeiro fio 200 para o comprimento apropriado, utilizando um mecanismo puxador de alça (não mostrado). O método pode incluir adicionalmente envolver o primeiro fio 200 em tomo do primeiro poste separador 324 de modo a formar uma alça de fio 222, como mostrado na figura 34 e, então mover lateralmente o primeiro poste separador 324 no sentido da parede lateral do tabuleiro e para longe do segundo poste separador 326 (por exemplo, figura 35), que pode ser mantido estacionário enquanto o primeiro poste separador 324 é movido lateralmente.

[0090] Com referência às figuras 35-36, o método pode incluir adicionalmente mover o segundo poste separador 326 lateralmente no sentido do centro na direção da largura do tabuleiro de suporte de fio longo 166 e

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59/76 enrolar (por exemplo, utilizando o mecanismo puxador de alça 150) o segundo fio 204 em tomo do segundo poste separador 326 de modo a formar um alça de fio 222, como mostrado na figura 36. Além disso, poste separador móvel lateralmente pode ser fornecido em outras localizações ao longo do tabuleiro de suporte de fio longo 166, tal como na junção (por exemplo, o canto com raio) do tabuleiro de suporte de fio longo 166 e o tabuleiro de processamento de fios 156. Por exemplo, um quarto, quinto, e sexto postes separadores 330, 334, 336 podem ser localizados na junção, e podem ser movidos lateralmente em coordenação com o movimento dos primeiro, segundo, e terceiro postes separadores 324, 326, 328, como mostrado nas figuras 32-36. De um modo vantajoso, os postes separadores móveis mantém separação física dos fios dos diferentes chicotes de fios e impedem sobreposição e/ou emaranhamento de fio. Além disso, os postes separadores móveis lateralmente permitem que o mecanismo puxador de alça 150 opere em um trajeto linear simples, movendo ao longo da pista 152 (por exemplo, figura 27) enquanto trazendo cada fio para o comprimento apropriado e derrubando os fios um por um sobre os postes separadores apropriados.

[0091] Com referência às figuras 39-40, qualquer um dos métodos presentemente descritos pode incluir o uso de uma série de rampas 354 em pelo menos um dos tabuleiros, para fornecer trajetos previsíveis de chicotes de fios como um meio para minimizar emaranhamento de fio. Por exemplo, como mostrado nas figuras 39-40, o método pode incluir colocar sequencialmente uma pluralidade de primeiros fios 200 em uma pluralidade de rampas contraopostas 354. As rampas 354 podem ser montadas em série em um tabuleiro tal como o tabuleiro de processamento de fios 156 ilustrado na figura 40. As rampas 354 podem ser posicionadas em intervalos espaçados ao longo de uma direção longitudinal 158 do tabuleiro de processamento de fios 156, e podem ser orientadas, em relação angulada alternada oposta em relação uma com a outra sobre a rampa 354. O método pode incluir alinhar

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60/76 uma pluralidade de primeiros fios 200 um com o outro em resposta a colocar a pluralidade de primeiros fios 200 na pluralidade de rampas contraopostas 354. Como mostrado na figura 40, a relação em ângulo da rampa 354 de um lado do tabuleiro no sentido de um lado oposto do tabuleiro faz com que porções localizadas de um fio deslizem parcialmente para baixo de cada rampa 354 sob a força da gravidade, para uma parte inferior da rampa 354, o que facilita enfeixar juntos os chicotes de fios e proporcionar trajetos previsíveis de chicotes de fios.

[0092] A figura 77 é um fluxograma que tem uma ou mais operações que podem ser incluídas em um outro método 600 para reduzir emaranhamento de fios, tal como em uma máquina para processamento de fios 102. Com referência às figuras 26-74, o método 600 pode implementar o uso de um ou mais dispositivos separadores 320 montados a um ou mais tabuleiros, como um meio para separar fisicamente, pelo menos, uma porção dos fios e/ou chicotes de fios. A etapa 602 do método inclui receber em ou sobre um ou mais tabuleiros, um ou mais primeiros fios 200 de um primeiro chicote de fios 202 de um sistema de alimentação de fios 106 de uma máquina para processamento de fios 102. Tal como descrito de modo semelhante acima na etapa 502 do método 500, na etapa 602 os primeiros fios 200 do primeiro chicote de fios 202 são sequencialmente puxados para o comprimento apropriado por um mecanismo puxador de alça 150. Uma ou ambas as extremidades do fio 218 de um ou mais dos primeiros fios 200 podem ser processadas por um ou mais dos módulos de processamento de fios 110. Por exemplo, os módulos de processamento de fios 110 podem ser implementados para franzir em um acessório de extremidade 220 sobre cada uma das extremidades dos fios 218, e sequencialmente inserir os acessórios de extremidade 220 no primeiro conector 134, como mostrado nas figuras 11-13 e descrito acima. Em alternativa, as extremidades de fios de um chicote de fios podem ser coladas juntas.

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61/76 [0093] A etapa 604 do método 600 inclui receber sobre o tabuleiro um ou mais segundos fios 204 de um segundo chicote de fios 206 do sistema de alimentação de fios 106 depois de receber o primeiro chicote de fios 202 no tabuleiro. Como descrito acima com relação à etapa 504, a etapa 604 pode incluir puxar os segundos fios 204 do segundo chicote de fios 206 para o comprimento apropriado. Em uma modalidade os segundos fios 204 do segundo chicote de fios 206 podem ser sequencialmente extraídos do sistema de alimentação de fios 106 da máquina para processamento de fios 102 utilizando um mecanismo puxador de alça 150, como ilustrado na figura 27 e descrito acima.

[0094] A etapa 606 inclui separar fisicamente, utilizando pelo menos, um dispositivo separador 320 associado ao tabuleiro, pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios 202 de, pelo menos, uma porção do segundo chicote de fios 206. Como descrito acima com relação ao método 500, o método 600 pode incluir o uso de pelo menos um dispositivo separador 320 para separar os primeiros fios 200 de segundos fios 204, para minimizar emaranhamento de fio. Além disso, como descrito acima, o método 600 pode incluir usar um ou mais dispositivos separadores 320 para manter pelo menos uma porção de comprimentos de fio 216 dos fios no mesmo chicote de fios quanto a entrar em contato um com o outro, para com isso minimizar emaranhamento de fios. Por exemplo, fazendo referência à figura 27, o método pode incluir o uso de um dispositivo separador 320 para separar comprimentos de fio 216 de um ou mais fios de um lado do dispositivo separador 320 de comprimentos de fio 216 de um ou mais dos fios no lado oposto do dispositivo separador 320. Os comprimentos de fio 216 em lados opostos do um ou mais dos dispositivos separadores 320 podem pertencer ao mesmo chicote de fios ou a diferentes chicotes de fios.

[0095] A etapa 608 do método 600 inclui mover o segundo chicote de fios 206 em relação ao primeiro chicote de fios 202. Em um exemplo, o

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62/76 método 600 pode incluir mover o segundo chicote de fios 206 ao longo de uma direção longitudinal em relação a um movimento longitudinal do primeiro chicote de fios 202, como mostrado na figura 18. Como descrito acima em relação à etapa 508, depois que os segundos fios 204 do segundo chicote de fios 206 foram processados (por exemplo, colados juntos ou inseridos no segundo conector 136), o palete de conector 132 é movido para a posição de descarga de conector 164, e o segundo conector 136 é removido (por exemplo, manualmente) do palete de conector 132, e os segundos fios 204 são puxadas ao longo de uma direção longitudinal em relação aos primeiros fios 200, como mostrado nas figuras 17-19.

[0096] A etapa 610 do método 600 inclui reduzir o movimento de pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios 202 em relação à superfície do tabuleiro durante o movimento do segundo chicote de fios 206 em relação ao primeiro chicote de fios 202, como um resultado de separar fisicamente, pelo menos, uma porção do primeiro chicote de fios 202 de, pelo menos, uma porção do segundo chicote de fios 206. Separando fisicamente, pelo menos, uma porção do primeiro chicote de fios 202 a partir do segundo chicote de fios 206, engate de atrito do segundo chicote de fios 206 com o primeiro chicote de fios 202 é minimizado, o que pode, com isso, reduzir ou impedir movimento das porções do primeiro chicote de fios 202 durante movimento do segundo chicote de fios 206, tal como durante remoção de feixe de fios.

[0097] Como ilustrado nas figuras 26-27 e descrito acima, em um exemplo, um dispositivo separador 320 pode ser configurado como um poste separador que se estende para cima de um ou mais tabuleiros. O método pode incluir envolver o primeiro fio e/ou o segundo fio 180 graus em tomo de respectivos postes separadores, tal que uma alça de fio em formato de U 222 seja formada no primeiro fio 200 e/ou no segundo fio 204 quando vista de cima. O método pode incluir manter separação física das porções de

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63/76 comprimentos de fio 216 do primeiro fio 200 e/ou do segundo fio 204 em lados opostos do poste separador, o que pode promover linearidade e paralelismo entre comprimentos de fio 216, reduzindo assim sobreposição dos comprimentos de fio 216 e, com isso, reduzir ou impedir emaranhamento. [0098] Como mencionado acima, em um exemplo, um ou mais dos tabuleiros da máquina para processamento de fios 102 pode ser dotado de uma pluralidade de postes separadores incluindo um primeiro poste separador 324 e um segundo poste separador 326 posicionados em locais espaçados ao longo de uma direção longitudinal do tabuleiro. A etapa de enrolar o primeiro chicote de fios 202 e o segundo chicote de fios 206 em tomo do poste separador pode incluir enrolar sequencialmente cada um dos primeiros fios 200 do primeiro chicote de fios 202 em tomo de um primeiro poste separador 324, seguido por enrolar sequencialmente cada um dos segundos fios 204 e o segundo chicote de fios 206 em tomo do segundo poste separador 326 depois de enrolar o primeiro chicote de fios 202 em tomo do primeiro poste separador 324, como mostrado nas ilustrações não limitantes tomadas como exemplos das figuras 26, 28, e 30.

[0099] No exemplo ilustrado nas figuras 17 e 30-31, o método 600 pode incluir puxar uma extremidade de fio 218 do segundo fio 204 durante a remoção do tabuleiro (figura 18), e fazer girar um ou mais dos postes separadores em tomo de um poste de eixo geométrico vertical 322 (figura 28) ao puxar a extremidade de fio 218 do segundo fio 204, como descrito acima no método 500. Com vantagem, a rotação dos postes separadores pode facilitar a remoção dos fios do tabuleiro. Como mencionado acima, com relação à figura 31, em alguns exemplos, um ou mais dos postes separadores pode ser em formato de cone para fornecer um diâmetro maior na parte inferior do poste separador para separar comprimentos de fio 216 em lados opostos da alça de fio 222, e para facilitar o mecanismo puxador de alça 150 a colocar o fio ao longo de um pequeno vagão no topo do poste separador em

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64/76 formato de cone.

[00100] No exemplo ilustrado nas figuras 32-36, o método 600 pode incluir, adicionalmente, envolver o primeiro fio 200 em tomo de um primeiro poste separador 324 de modo a formar uma alça de fio 222 e o primeiro fio 200, e mover lateralmente o primeiro poste separador 324 para longe do segundo poste separador 326 que pode ser estacionário, enquanto movendo lateralmente o primeiro poste separador 324. O método pode ainda incluir enrolar o segundo fio 204 em tomo do segundo poste separador 326, tal que uma alça de fio 222 seja formada no segundo fio 204. Chicotes de fios adicionais podem ser enrolados em tomo de postes separadores adicionais correspondentes que são também móveis lateralmente, como um meio para manter a separação física dos diferentes chicotes de fios, impedindo com isso sobreposição e/ou emaranhamento de fios.

[00101] O método 600 pode incluir ainda manter separação física de chicotes de fios, utilizando um ou mais dispositivos separadores 320 configurados como sistemas de fixação de fio 358, como descrito acima. Um sistema de fixação de fio 358 pode incluir um ou mais membros de fixação que são móveis entre uma posição de fixação, e uma posição aberta. O método pode incluir sequencialmente receber, com os membros de fixação na posição aberta, o um ou mais primeiros fios e os um ou mais segundos fios a partir do sistema de alimentação de fios. O método pode incluir adicionalmente fixar em conjunto, com os membros de fixação na posição de fixação, o um ou mais primeiros fios do primeiro chicote de fios, e fixar em conjunto o um ou mais segundos fios do segundo chicote de fios separados a partir do primeiro chicote de fios.

[00102] Por exemplo, como ilustrado nas figuras 43-49, o método 600 pode incluir fixar, utilizando um primeiro membro de fixação, pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios a uma superfície de tabuleiro depois de receber o primeiro chicote de fios no ou sobre o tabuleiro (por exemplo,

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65/76 figura 44), e então colocar pelo menos uma porção de um segundo chicote de fios sobre o primeiro membro de fixação ao receber o segundo chicote de fios no ou sobre o tabuleiro (por exemplo, figura 45). Em outras modalidades, o método 600 pode incluir fixar, pelo menos uma porção do segundo chicote de fios 206 entre o primeiro membro de fixação 364 e o segundo membro de fixação 366 depois de colocar pelo menos uma porção do segundo chicote de fios 206 sobre o primeiro membro de fixação 364 como mostrado na figura 46, e antes de receber chicotes de fios subsequentes do sistema de alimentação de fios.

[00103] Em alguns exemplos, o processo de fixar os chicotes de fios pode incluir pivotar o primeiro membro de fixação 364 em tomo de um eixo geométrico pivô para uma posição aberta 384, antes de receber o primeiro chicote de fios 202 no tabuleiro. Por exemplo, como mostrado na figura 45, um membro de fixação 362 na posição aberta 384 pode ser orientado em uma orientação aproximadamente vertical, embora orientações não verticais sejam contempladas para a posição aberta. Os membros de fixação 362 podem ser girados através de aproximadamente 90 graus quando pivotados entre a posição de fixação 382 e a posição aberta 384, embora o membro de fixação 362 possa ser pivotado dentro de qualquer faixa angular entre a posição de fixação 382 e a posição aberta 384. O método 600 pode incluir pivotar o primeiro membro de fixação 364 em tomo do eixo pivô para uma posição de fixação 382 que tem uma orientação aproximadamente horizontal, como mostrado na figura 45. Qualquer número de membros de fixação 362 pode ser fornecido em um sistema de fixação de fio 358 [00104] Como mencionado acima em relação às figuras 55-63, um sistema de fixação de fio 358 pode incluir um ou mais membros de fixação 362 que têm uma configuração de dois braços 400. Por exemplo, um sistema de fixação de fio 358 pode incluir um primeiro membro de fixação 364 e um segundo membro de fixação 366, tendo cada um deles uma configuração de

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66/76 dois braços 400, incluindo um braço superior e um braço inferior. O braço superior e o braço inferior de cada membro de fixação pode ser pivotável independentemente entre a posição de fixação 382 e a posição aberta 384. Em tais exemplos (figuras 55-63), o método pode incluir fixar, utilizando o primeiro membro de fixação 364 na posição de fixação 382, o primeiro chicote de fios 202 entre um primeiro braço superior 402 e um primeiro braço inferior 404, e fixar utilizando o segundo membro de fixação 366 na posição de fixação 382, o segundo chicote de fios 206 entre um segundo braço superior 406 e um segundo braço inferior 408. Membros adicionais de fixação podem ser fornecidos na configuração de dois braços 400.

[00105] Como mencionado acima com relação às figuras 64-74, um sistema de fixação de fio 358 pode incluir membros de fixação 362 que são translacionáveis independentemente usando atuadores lineares 420. Por exemplo, como mostrado nas figuras 64-74, um sistema de fixação de fio 358 pode incluir pelo menos um primeiro membro de fixação 364, um segundo membro de fixação 366, e um terceiro membro de fixação 368, sendo cada um translacionável verticalmente entre a posição de fixação 382 e a posição aberta 384. Em tal modalidade o método pode incluir receber, respectivamente, com o primeiro, segundo e terceiro membros de fixação 364, 366, 368 na respectiva posição aberta 384 um ou mais primeiros fios 200, um ou mais segundos fios 204, e um ou mais terceiros fios 208 do sistema de alimentação de fios 106. O método pode incluir adicionalmente fixar o primeiro chicote de fios 202 entre o primeiro membro de fixação 364 e o segundo membro de fixação 366 na posição de fixação 382, e fixar o segundo chicote de fios 206 entre o segundo membro de fixação 366 e o terceiro membro de fixação 368 na posição de fixação 382.

[00106] Como mencionado acima, os membros de fixação 362 de qualquer um dos exemplos presentemente descritos pode ser atuado manualmente, ou atuado mecanicamente, para aplicar uma força de fixação

Petição 870170030943, de 10/05/2017, pág. 215/275 /76 sobre cada chicote de fios. A pressão de fixação exercida pelos membros de fixação 362 nos chicotes de fios pode ser temporariamente reduzida para permitir movimento de fio. Por exemplo, a pressão de fixação exercida pelos membros de fixação 362 pode ser temporariamente reduzida para permitir o movimento de um palete de conector 132 da posição de inserção de conector 162 para a posição de descarga de conector 164, depois do que os membros de fixação 362 podem reaplicar a força de fixação sobre os chicotes de fios para impedir movimento. Pressão de fixação exercida pelos membros de fixação 362 pode também ser temporariamente reduzida para permitir a remoção de um chicote de fios da máquina para processamento de fios 102. Como descrito acima, os membros de fixação 362 podem ser movidos sequencialmente para a posição aberta 384, para permitir que os chicotes de fios sejam removidos dos tabuleiros da máquina para processamento de fios 102 em uma base de primeiro a entrar/último a sair. Contudo, como mencionado acima, um sistema de fixação de fio 358 pode ser fornecido em uma modalidade (por exemplo, figuras 55-63 ou figuras 64-74) que não está limitada à remoção de chicotes de fios em uma base de primeiro a entrar/último a sair e, em vez disso, permite a remoção de chicotes de fios em qualquer ordem.

[00107] O método 500 para reduzir emaranhamento de fio pode também ser implementado utilizando um dispositivo separador 320 configurado como um sistema transportador vertical 342 (por exemplo, figuras 37-38) montado a um ou mais dos tabuleiros. Como mencionado acima, o sistema transportador vertical 342 pode incluir uma pluralidade de cestas 346, incluindo pelo menos uma primeira cesta 348 e uma segunda cesta 350 acopladas a uma correia transportadora orientada verticalmente 344. Para tal modalidade, o método pode incluir sequencialmente posicionar movendo a correia transportadora 344, a primeira cesta 348 em uma posição a mais superior sobre a correia transportadora 344, receber o primeiro chicote de fios

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202 na primeira cesta 348, mover a correia transportadora 344 de uma forma girando a segunda cesta 350 para a posição acima da primeira cesta 348, e receber o segundo chicote de fios 206 na segunda cesta 350. O método pode adicionalmente incluir mover a correia transportadora 344 de uma forma a fazer com que a primeira cesta 348 e a segunda cesta 350 derrubem sequencialmente o primeiro chicote de fios 202 e o segundo chicote de fios 206 sobre uma superfície de tabuleiro.

[00108] Em uma modalidade o método 600 pode incluir movimento de cestas (figuras 37-38), ou de membros de fixação 362 em correspondência com a retirada de fios (por exemplo, através do mecanismo puxador de alça) a partir do sistema de alimentação de fios 106. Em alguns exemplos, o sistema de fixação de fio 358 pode ser acoplado em comunicação ao sistema de alimentação de fios 106 e pode receber um sinal de controle a partir do sistema de alimentação de fios 106 para permitir controlar o movimento de cestas 346 e/ou membros de fixação de fio 362 em correspondência com a retirada dos diferentes chicotes de fios a partir do sistema de alimentação de fios 106.

[00109] Além disso, a invenção compreende modalidades de acordo com as seguintes cláusulas:

1. Um sistema de processamento de fios, que compreende: um tabuleiro configurado para receber sequencialmente um ou mais primeiros fios de um primeiro chicote de fios e um ou mais segundos fios de um segundo chicote de fios de um sistema de alimentação de fios de uma máquina para processamento de fios; e um dispositivo separador associado ao tabuleiro e configurado para promover separação física do primeiro chicote de fios do segundo chicote de fios e com isso reduzir emaranhamento de fios.

2. O sistema para processamento de fios da reivindicação 1, onde o dispositivo separador compreende:

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69/76 um sistema de fixação de fio que tem uma pluralidade de membros de fixação móveis entre uma posição de fixação, e uma posição aberta;

os membros de fixação na posição de abertura configurados para receber os primeiros fios e segundos fios a partir do sistema de alimentação de fios; e os membros de fixação na posição de fixação, configurados para fixar juntos o um ou mais primeiros fios do primeiro chicote de fios e fixar separadamente juntos o um ou mais segundos fios do segundo chicote de fios.

3. O sistema para processamento de fios da reivindicação 2, onde a pluralidade de membros de fixação inclui:

pelo menos um primeiro membro de fixação e um segundo membro de fixação, cada um pivotável entre a posição de fixação e a posição aberta;

o primeiro membro de fixação na posição de fixação fixando o primeiro chicote de fios entre uma superfície inferior do primeiro membro de fixação e uma superfície de tabuleiro; e o segundo membro de fixação na posição de fixação fixando o segundo chicote de fios entre uma superfície superior do primeiro membro de fixação e uma superfície inferior do segundo membro de fixação.

4. O sistema para processamento de fios da reivindicação 2, onde a pluralidade de membros de fixação inclui:

pelo menos um primeiro membro de fixação e um segundo membro de fixação, cada um tendo uma configuração de dois braços que inclui um braço superior e um braço inferior, o braço superior e o braço inferior de cada membro de fixação sendo pivotáveis independentemente entre a posição de fixação e a posição aberta;

o primeiro membro de fixação na posição de fixação fixando o

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70/76 primeiro chicote de fios entre um primeiro braço superior e um primeiro braço inferior; e o segundo membro de fixação na posição de fixação fixando o segundo chicote de fios entre um segundo braço superior e um segundo braço inferior.

5. O sistema para processamento de fios da reivindicação 2, onde a pluralidade de membros de fixação inclui:

pelo menos um primeiro membro de fixação, um segundo membro de fixação, e uma terceira fixação, cada um sendo verticalmente translacionável entre a posição de fixação e a posição aberta;

o primeiro, segundo e terceiro membros de fixação na respectiva posição aberta configurados para receber, respectivamente, um ou mais primeiros fios, um ou mais segundos fios e um ou mais terceiros fios a partir do sistema de alimentação de fios; e o primeiro membro de fixação e o segundo membro de fixação na posição de fixação fixando o primeiro chicote de fios entre eles; e o segundo membro de fixação e o terceiro membro de fixação na posição de fixação fixando o primeiro chicote de fios entre eles.

6. O sistema para processamento de fios da reivindicação 2, onde:

o sistema de fixação de fio é acoplado em comunicação ao sistema de alimentação de fios e configurado para mover sequencialmente os membros de fixação entre a posição aberta e a posição de fixação em correspondência com a recepção sequencial do primeiro chicote de fios e o segundo chicote de fios a partir do sistema de alimentação de fios.

7. O sistema para processamento de fios da reivindicação 2, onde:

os membros de fixação são configurados para acomodar uma espessura do primeiro chicote de fios e uma espessura do segundo chicote de

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71/76 fios, tal que uma superfície superior e uma superfície inferior dos membros de fixação na posição de fixação, são substancialmente paralelas uma à outra.

8. O sistema para processamento de fios da reivindicação 2, onde:

os componentes de fixação são arranjados em uma configuração empilhada, tal que os membros de fixação são axialmente alinhados uns com os outros na posição de fixação.

9. O sistema para processamento de fios da reivindicação 2, onde:

os componentes de fixação são arranjados em uma configuração deslocada, tal que os membros de fixação são axialmente deslocados um do outro na posição de fixação.

10. O sistema para processamento de fios da reivindicação 1, onde o dispositivo separador compreende, pelo menos, um poste separador que se estende para cima de uma superfície de tabuleiro e configurado para ter pelo menos um do primeiro fio e do segundo fio enrolados em tomo do poste separador para formar um formato de U para separar comprimentos de fio em cada lado do poste separador, e com isso reduzir emaranhamento de fios.

11.0 sistema para processamento de fios da reivindicação 1, onde:

o tabuleiro inclui uma pluralidade de rampas contraopostas orientadas em relação alternada angulada oposta em ângulo uma à outra para deslocar um ou mais fios para alinhamento um com o outro.

12. Um sistema para processamento de fios, que compreende: um tabuleiro de suporte de fio longo e um tabuleiro de processamento de fios orientados não paralelos um ao outro, e configurados para sequencialmente receber um ou mais primeiros fios de um primeiro chicote de fios e um ou mais segundos fios de um segundo chicote de fios de um sistema de alimentação de fios de uma máquina para processamento de

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72/76 fios; e pelo menos um dispositivo separador montado ao tabuleiro de suporte de fio longo, e configurado para separar fisicamente, pelo menos, uma porção do primeiro chicote de fios do segundo chicote de fios e com isso reduzir emaranhamento de fios.

13. Um método para reduzir emaranhamento de fios, compreendendo:

receber, em um tabuleiro, um ou mais primeiros fios de um primeiro chicote de fios de um sistema de alimentação de fios de uma máquina para processamento de fios; e receber, no tabuleiro, um ou mais segundos fios de um segundo chicote de fios a partir do sistema de alimentação de fios depois de receber o primeiro chicote de fios no tabuleiro;

separar fisicamente, usando um dispositivo separador associado ao tabuleiro, pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios a partir do segundo chicote de fios;

mover o segundo chicote de fios [longitudinalmente ao longo de uma direção] em relação ao primeiro chicote de fios; e reduzir movimento de pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios em relação a uma superfície de tabuleiro durante movimento do segundo chicote de fios em relação ao primeiro chicote de fios.

14. O método da reivindicação 13, onde o dispositivo separador compreende um ou mais membros de fixação de um sistema de fixação de fio, os membros de fixação móveis entre uma posição de fixação e uma posição aberta, as etapas de recepção de um ou mais fios e separar fisicamente os chicotes de fios incluindo:

receber sequencialmente, com os membros de fixação na posição aberta, o um ou mais primeiros fios e o um ou mais segundos fios a partir do sistema de alimentação de fios;

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73/76 fixar juntos com os membros de fixação na posição de fixação, o um ou mais primeiros fios do primeiro chicote de fios; e fixar juntos o um ou mais segundos fios do segundo chicote de fios separados a partir do primeiro chicote de fios.

15. O método da reivindicação 14, onde os um ou mais membros de fixação incluem um primeiro membro de fixação, a etapa de fixar juntos o um ou mais primeiros fios incluindo:

fixar, utilizando o primeiro membro de fixação, pelo menos, uma porção do primeiro chicote de fios a uma superfície de tabuleiro depois de receber o primeiro chicote de fios no tabuleiro; e colocar pelo menos uma porção do segundo chicote de fios sobre o primeiro membro de fixação ao receber o segundo chicote de fios sobre o tabuleiro.

16. O método da reivindicação 15, onde os um ou mais membros de fixação incluem o primeiro membro de fixação e um segundo membro de fixação, o método incluindo ainda:

fixar pelo menos, uma porção do segundo chicote de fios entre o primeiro membro de fixação e o segundo membro de fixação depois de colocar, pelo menos, uma porção do segundo chicote de fios sobre o primeiro membro de fixação e antes de receber chicotes de fios subsequentes a partir do sistema de alimentação de fios.

17. O método da reivindicação 15, onde a etapa de fixar pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios à superfície de tabuleiro inclui:

pivotar o primeiro membro de fixação em tomo de um eixo pivô para uma posição aberta antes de receber o primeiro chicote de fios no tabuleiro; e pivotar o primeiro membro de fixação em tomo do eixo pivô para uma posição de fixação para fixar o primeiro chicote de fios à superfície do tabuleiro.

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18. O método da reivindicação 15, onde os um ou mais membros de fixação incluem um primeiro membro de fixação e um segundo membro de fixação, cada um tendo uma configuração de dois braços que inclui um braço superior e um braço inferior, o braço superior e o braço inferior de cada membro de fixação sendo pivotáveis independentemente entre a posição de fixação e a posição aberta, o método incluindo ainda:

fixar, utilizando o primeiro membro de fixação na posição de fixação, o primeiro chicote de fios entre um primeiro braço superior e um primeiro braço inferior; e fixar, utilizando o segundo membro de fixação na posição de fixação, o segundo chicote de fios entre um segundo braço superior e um segundo braço inferior.

19. O método da reivindicação 14, onde os um ou mais membros de fixação incluem, pelo menos, um primeiro membro de fixação, um segundo membro de fixação, e uma terceira fixação, cada um sendo verticalmente translacionável entre a posição de fixação e a posição aberta, o método incluindo ainda:

receber respectivamente, com o primeiro, segundo, e terceiro membros de fixação na respectiva posição aberta, um ou mais primeiros fios, um ou mais segundos fios, e um ou mais terceiros fios a partir do sistema de alimentação de fios; e fixar o primeiro chicote de fios entre o primeiro membro de fixação e o segundo membro de fixação na posição de fixação; e fixar o segundo chicote de fios entre o segundo membro de fixação e o terceiro membro de fixação na posição de fixação.

20. O método da reivindicação 13, onde o dispositivo separador compreende, pelo menos, um poste separador que se estende para cima a partir do tabuleiro, a etapa de separar fisicamente comprimentos de fios compreendendo:

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75/76 enrolar pelo menos, um do primeiro fio e do segundo fio em tomo do poste separador tal que pelo menos um do primeiro fio e do segundo fio tenha um formato de U; e manter separação física de porções de comprimentos de fios de, pelo menos, um do primeiro fio e do segundo fio em lados opostos do poste separador.

21. O método da reivindicação 20, onde o pelo menos, um poste separador compreende uma pluralidade de postes separadores que inclui um primeiro poste separador e um segundo poste separador posicionados em locais espaçados ao longo de uma direção longitudinal do tabuleiro, a etapa de enrolar o primeiro chicote de fios e o segundo chicote de fio em tomo do poste separador incluindo enrolar o primeiro chicote de fios em tomo de um primeiro poste separador; e enrolar o segundo chicote de fios em tomo do segundo poste separador, depois de enrolar o primeiro chicote de fios em tomo do primeiro poste separador.

22. O método da reivindicação 20, onde o pelo menos um poste separador compreende pelo menos dois postes separadores que incluem um primeiro poste separador e um segundo poste separador arranjados em um conjunto de postes, e localizados aproximadamente em uma mesma posição ao longo de uma direção longitudinal do tabuleiro, o primeiro poste separador e o segundo poste separador sendo individualmente móveis um em relação ao outro e à superfície do tabuleiro, o método incluindo ainda:

enrolar o primeiro fio em tomo do primeiro poste separador, tal que o primeiro fio tenha um formato de U; e enrolar o segundo fio em tomo do segundo poste separador, tal que o segundo fio tenha um formato de U.

23. O método da reivindicação 13, onde o dispositivo separador compreende um sistema transportador vertical montado ao tabuleiro

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76/76 e tendo uma pluralidade de cestas incluindo uma primeira cesta e uma segunda cesta acopladas a uma correia transportadora orientada verticalmente, as etapas de receber o primeiro chicote de fios e o segundo chicote de fios a partir do sistema de alimentação de fios depois de separar fisicamente o primeiro chicote de fios do segundo chicote de fios compreendendo:

posicionar sequencialmente, movendo a correia transportadora, a primeira cesta em uma posição a mais superior na correia transportadora;

receber o primeiro chicote de fios na primeira cesta, movendo a correia transportadora girar a segunda cesta em posição acima da primeira cesta; e receber o segundo chicote de fios na segunda cesta; e mover a correia transportadora de forma a fazer com que a primeira cesta e a segunda cesta sequencialmente derrubem o primeiro chicote de fios e o segundo chicote de fios sobre uma superfície de tabuleiro.

[00110] Na presente descrição, quaisquer aspectos (por exemplo, componentes, arranjo estrutural, e/ou etapas de método) de qualquer um dos exemplos descritos aqui podem ser usados, no todo ou em parte, em combinação com outro. Modificações e melhorias adicionais da presente descrição podem ser evidentes para aqueles de talento ordinário na técnica. Assim, a combinação particular de partes descritas e ilustradas aqui é projetada para representar apenas certas modalidades da presente descrição e não é projetada como limitações de modalidades alternativas ou dispositivos dentro do espírito e escopo da descrição.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema para processamento de fios (100), caracterizado pelo fato de que compreende:

um tabuleiro configurado para receber sequencialmente um ou mais primeiros fios (200) de um primeiro chicote de fios (202) e um ou mais segundos fios (204) de um segundo chicote de fios (206) de um sistema de alimentação de fios (106) de uma máquina para processamento de fios (102); e um dispositivo separador (320) associado ao tabuleiro e configurado para promover a separação física do primeiro chicote de fios (202) do segundo chicote de fios (206) e, com isso, reduzir o emaranhamento de fios.
2. Sistema para processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo separador (320) compreende:

um sistema de fixação de fio (358) que tem uma pluralidade de membros de fixação (362), móveis entre uma posição de fixação (382) e uma posição aberta (384);

os membros de fixação (362) na posição aberta (384) configurados para receber os primeiros fios (200) e segundo fios (204) a partir do sistema de alimentação de fios (106); e os membros de fixação (362) na posição de fixação (382) configurados para fixar juntos um ou mais primeiros fios (200) do primeiro chicote de fios (202) e separadamente fixar juntos um ou mais segundos fios (204) do segundo chicote de fios (206).
3. Sistema para processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de membros de fixação (362) inclui:

pelo menos um primeiro membro de fixação (364) e um

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2/7 segundo membro de fixação (366), cada um pivotável entre a posição de fixação (382) e a posição aberta (384);

o primeiro membro de fixação (364) na posição de fixação (382) fixando o primeiro chicote de fios (202) entre uma superfície inferior (378) do primeiro membro de fixação (364) e uma superfície de tabuleiro; e o segundo membro de fixação (366) na posição de fixação (382) fixando o segundo chicote de fios (206) entre a superfície superior (376) do primeiro membro de fixação (364) e uma superfície inferior (378) do segundo membro de fixação (366).
4. Sistema para processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de membros de fixação (362) inclui:

pelo menos um primeiro membro de fixação (364) e um segundo membro de fixação (366), tendo cada um uma configuração de dois braços (400) que inclui um braço superior (402, 406) e um braço inferior (404, 408), o braço superior (402, 406) e o braço inferior (404, 408) de cada membro de fixação sendo pivotáveis entre a posição de fixação (382) e a posição aberta (384);

o primeiro membro de fixação (364) na posição de fixação (382) fixando o primeiro chicote de fios (202) entre um primeiro braço superior (402) e um primeiro braço inferior (404); e o segundo membro de fixação (366) na posição de fixação (382) fixando o segundo chicote de fios (206) entre um segundo braço superior (406) e um segundo braço inferior (408).
5. Sistema para processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de membros de fixação (362) inclui:

pelo menos um primeiro membro de fixação (364), um segundo membro de fixação (366), e um terceiro membro de fixação (368),

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3/7 sendo cada um deles verticalmente translacionável entre a posição de fixação (382) e a posição aberta (384);

os primeiro, segundo e terceiro membros de fixação (364, 366, 368) na respectiva posição aberta (384), configurados para receber, respectivamente, um ou mais primeiros fios (200), um ou mais segundos fios (204) e um ou mais terceiros fios a partir do sistema de alimentação de fios (106); e o primeiro membro de fixação (364) e o segundo membro de fixação (366) na posição de fixação (382) fixando o primeiro chicote de fios (202) entre eles; e o segundo membro de fixação (366) e o terceiro membro de fixação (368) na posição de fixação (382) fixando o primeiro chicote de fios (202) entre eles.
6. Sistema para processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que:

o sistema de fixação de fio (358) ser acoplado em comunicação ao sistema de alimentação de fios (106) e configurado para sequencialmente mover os membros de fixação (362) entre a posição aberta (384) e a posição de fixação (382) em correspondência com recepção sequencial do primeiro chicote de fios (202) e do segundo chicote de fios (206) a partir do sistema de alimentação de fios (106).
7. Sistema para processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que:

os membros de fixação (362) serem arranjados em uma ou ambas de uma configuração empilhada, tal que os membros de fixação (362) são alinhados de modo axial um com o outro na posição de fixação (382), e uma configuração deslocada, tal que os membros de fixação (362) são axialmente deslocados um do outro na posição de fixação (382).
8. Sistema para processamento de fios (100) de acordo com a

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4/7 reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:

o tabuleiro inclui uma pluralidade de rampas contraopostas (354) orientadas em relação alternada angulada oposta uma à outra, para deslocar um ou mais fios em alinhamento um com o outro.
9. Método para reduzir emaranhamento de fios, caracterizado pelo fato de que compreende:

receber em um tabuleiro, um ou mais primeiros fios (200) de um primeiro chicote de fios (202) de um sistema de alimentação de fios (106) de uma máquina para processamento de fios (102); e receber, no tabuleiro, um ou mais segundos fios (204) de um segundo chicote de fios (206) a partir do sistema de alimentação de fios (106) depois de receber o primeiro chicote de fios (202) no tabuleiro;

separar fisicamente, usando um dispositivo separador (320) associado ao tabuleiro, pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios (202) a partir do segundo chicote de fios (206);

mover o segundo chicote de fios (206) ao longo de uma direção longitudinal em relação ao primeiro chicote de fios (202); e reduzir movimento de pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios (202) em relação a uma superfície de tabuleiro durante o movimento do segundo chicote de fios (206) em relação ao primeiro chicote de fios (202).
10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo separador (320) compreende um ou mais membros de fixação (362) de um sistema de fixação de fio (358), os membros de fixação (362), móveis entre uma posição de fixação (382) e uma posição aberta (384), as etapas de receber um ou mais fios e separar fisicamente os chicotes de fios (202, 206), incluindo:

receber sequencialmente, com os membros de fixação (362) na posição aberta (384), o um ou mais primeiros fios (200) e o um ou mais

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5/7 segundos fios (204) a partir do sistema de alimentação de fios (106);

fixar junto, com os membros de fixação (362) na posição de fixação (382), o um ou mais primeiros fios (200) do primeiro chicote de fios (202); e fixar junto o um ou mais segundos fios (204) do segundo chicote de fios (206) separados do primeiro chicote de fios (202).
11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o um ou mais membros de fixação (362) incluem um primeiro membro de fixação (364) e um segundo membro de fixação (366), a etapa de fixar junto o um ou mais primeiros fios (200), incluindo:

fixar utilizando o primeiro membro de fixação (364), pelo menos uma porção do primeiro chicote de fios (202) a uma superfície de tabuleiro (378) depois de receber o primeiro chicote de fios (202) no tabuleiro; e colocar pelo menos uma porção do segundo chicote de fios (206) sobre o primeiro membro de fixação (364) ao receber o segundo chicote de fios (206) sobre o tabuleiro; e fixar pelo menos uma porção do segundo chicote de fios (206) entre o primeiro membro de fixação (364) e o segundo membro de fixação (366), depois de colocar pelo menos uma porção do segundo chicote de fios (206) sobre o primeiro membro de fixação (364) e antes de receber chicotes de fios subsequentes (202, 206) a partir do sistema de alimentação de fios (106).
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o um ou mais membros de fixação (362) incluem um primeiro membro de fixação (364) e um segundo membro de fixação (366), tendo cada um uma configuração de dois braços (400) que inclui um braço superior (402, 406) e um braço inferior (404, 408), o braço superior (402, 406) e o braço inferior (404, 408) de cada membro de fixação sendo

Petição 870170030943, de 10/05/2017, pág. 230/275 ç>n pivotáveis independentemente entre a posição de fixação (382) e a posição aberta (384), o método incluindo ainda:

fixar, utilizando o primeiro membro de fixação (364) na posição de fixação (382), o primeiro chicote de fios (202) entre um primeiro braço superior (402) e um primeiro braço inferior (404); e fixar, utilizando o segundo membro de fixação (366) na posição de fixação (382), o segundo chicote de fios (206) entre um segundo braço superior (406) e um segundo braço inferior (408).
13. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o um ou mais membros de fixação (362) incluem, pelo menos, um primeiro membro de fixação (364), um segundo membro de fixação (366), e uma terceira fixação, cada um verticalmente translacionável entre a posição de fixação (382) e a posição aberta (384), o método incluindo ainda:

receber, respectivamente com os primeiro, segundo, e terceiro membros de fixação (364, 366, 368) na respectiva posição aberta (384), um ou mais primeiros fios (200), um ou mais segundos fios (204) e um ou mais terceiros fios a partir do sistema de alimentação de fios (106); e fixar o primeiro chicote de fios (202) entre o primeiro membro de fixação (364) e o segundo membro de fixação (366) na posição de fixação (382); e fixar o segundo chicote de fios (206) entre o segundo membro de fixação (366) e o terceiro membro de fixação (368) na posição de fixação (382).
14. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o dispositivo separador (320) compreende um sistema transportador vertical montado ao tabuleiro, e que tem uma pluralidade de cestas incluindo uma primeira cesta e uma segunda cesta acopladas a uma correia transportadora orientada verticalmente, as etapas de receber o primeiro

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7/7 chicote de fios (202) e segundo chicote de fios (206) a partir do sistema de alimentação de fios (106) depois de separar fisicamente o primeiro chicote de fios (202) do segundo chicote de fios (206), compreendendo:

posicionar sequencialmente, movendo a correia transportadora, a primeira cesta em uma posição a mais superior na correia transportadora;

receber o primeiro chicote de fios (202) na primeira cesta, mover a correia transportadora de uma forma girando a segunda cesta para posição acima da primeira cesta; e receber o segundo chicote de fios (206) na segunda cesta; e mover a correia transportadora de forma a fazer com que a primeira cesta e a segunda cesta derrubem sequencialmente o primeiro chicote de fios (202) e o segundo chicote de fios (206) sobre uma superfície de tabuleiro.

Petição 870170030943, de 10/05/2017, pág. 232/275

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