BR102017009430A2

BR102017009430A2 - Sistema de processamento de fios, e, método para reduzir o emaranhamento de fios

Info

Publication number: BR102017009430A2
Application number: BR102017009430-8A
Authority: BR
Inventors: J. Mitchell Bradley; S. Evans Nick; O. Martin Damien; Ann Thornton Alphea; J. Helmick Eerik
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2017-05-04
Publication date: 2018-01-09
Also published as: US11319183B2; US20170369271A1; EP3261203B1; JP6990530B2; US20200048027A1; CA2964722A1; JP2018026325A; BR102017009430B1; EP3667846A1; CA2964722C; US10501283B2; EP3261203A1

Abstract

um sistema de processamento de fios (100) inclui uma bandeja tendo pelo menos uma superfície de bandeja (378) configurada para receber sequencialmente um primeiro fio (200) e um segundo fio (204) a partir de um sistema de alimentação de fio (106) de uma máquina de processamento de fio (102). a superfície de bandeja (378) tem uma característica de superfície configurada para prover um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio e o segundo fio assentado sobre o primeiro fio. o coeficiente de fricção de fio com superfície reduz o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio.

Description

(54) Título: SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE FIOS, E, MÉTODO PARA REDUZIR O EMARANHAMENTO DE FIOS (51) Int. Cl.: H02G 3/04; H02G 1/06 (30) Prioridade Unionista: 22/06/2016 US 15/190119 (73) Titular(es): THE BOEING COMPANY (72) Inventor(es): BRADLEY J. MITCHELL; NICKS. EVANS; DAMIEN O. MARTIN; ALPHEA ANN THORNTON; EERIK J. HELMICK (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: Um sistema de processamento de fios (100) inclui uma bandeja tendo pelo menos uma superfície de bandeja (378) configurada para receber sequencialmente um primeiro fio (200) e um segundo fio (204) a partir de um sistema de alimentação de fio (106) de uma máquina de processamento de fio (102). A superfície de bandeja (378) tem uma característica de superfície configurada para prover um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio e o segundo fio assentado sobre o primeiro fio. O coeficiente de fricção de fio com superfície reduz o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio.

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SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE FIOS, E, MÉTODO PARA REDUZIR O EMARANHAMENTO DE FIOS

CAMPO [001] A presente invenção se refere à fabricação de feixes de fios, e, mais particularmente, a um sistema e método de processamento de fios para separar fios para reduzir o emaranhamento de fios durante o processamento.

FUNDAMENTOS [002] Conjuntos de fios elétricos são usados em uma extensa variedade de produtos. Por exemplo, uma aeronave de transporte comercial pode ter muitos feixes de fios se estendendo através de várias partes da estrutura de aeronave. Cada feixe de fios pode incluir múltiplos fios do mesmo ou diferente comprimento. Em alguns exemplos, os feixes de fios em uma aeronave podem exceder 4,6 metros (15 pés) em comprimento. O processo de formação de um feixe de fios é trabalhoso e pode envolver várias etapas de processo, tais como a seleção de fios do calibre apropriado (por exemplo, diâmetro) e cor (por exemplo, marca), e corte de cada fio no comprimento apropriado. O processo pode incluir adicionalmente isolar com fita conjuntamente os fios em uma ou ambas as extremidades de um feixe de fios, ou engastar um contato elétrico nas extremidades de fio e inserir cada contato elétrico na abertura apropriada no corpo de um conector elétrico.

[003] Para produtos que têm uma grande quantidade de feixes de fios, o processamento de fio representa uma porção significante do esforço de produção total. Em uma tentativa para reduzir a quantidade requerida de tempo para formar feixes de fios, máquinas de processamento de fio automáticas foram desenvolvidas para realizar sequencialmente as etapas acima mencionadas. Embora as máquinas de processamento de fio sejam eficazes no processamento de feixes de fios de comprimento relativamente pequeno (por exemplo, menor que 0,91 metros (3 pés)), o processamento de feixes de fios de grande comprimento apresenta desafios. Por exemplo, fios

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2/75 de grande comprimento em um feixe de fios podem se tomar emaranhados durante o processamento e/ou durante a remoção do feixe de fios a partir da máquina de processamento de fio.

[004] Como pode ser visto, existe uma necessidade na técnica por um sistema e método para reduzir o emaranhamento de fios dos fios durante o processamento de fio automático.

SUMÁRIO [005] As necessidades acima observadas associadas com o processamento de fio automático são especificamente abordadas e abrandadas pela presente invenção, que provê um sistema de processamento de fios incluindo uma bandeja tendo pelo menos uma superfície de bandeja configurada para receber sequencialmente um primeiro fio e um segundo fio a partir de um sistema de alimentação de fio de uma máquina de processamento de fio. A superfície de bandeja tem uma característica de superfície configurada para prover um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio e o segundo fio assentado sobre o primeiro fio. O coeficiente de fricção de fio com superfície reduz o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio.

[006] Em uma outra modalidade, é descrito um sistema de processamento de fios incluindo uma bandeja de suporte de fio longo de uma máquina de processamento de fio tendo um mecanismo puxador de enlace configurado para puxar sequencialmente um primeiro fio e um segundo fio a partir de um sistema de alimentação de fio ao longo de uma direção de comprimento da bandeja de suporte de fio longo e formar um enlace no primeiro fio e no segundo fio na bandeja de suporte de fio longo. A bandeja de suporte de fio longo tem a superfície de bandeja incluindo uma

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3/75 característica de superfície configurada para prover um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio e o segundo fio assentado sobre o primeiro fio. O coeficiente de fricção de fio com superfície reduz o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio.

[007] É também descrito um sistema de processamento de fios tendo uma bandeja configurada para receber sequencialmente um ou mais primeiros fios de um primeiro grupo de fios e um ou mais segundos fios de um segundo grupo de fios a partir de um sistema de alimentação de fio de uma máquina de processamento de fio. O sistema de processamento de fios inclui adicionalmente um dispositivo separador associado com a bandeja e configurado para promover a separação física do primeiro grupo de fios a partir do segundo grupo de fios e reduzir assim o emaranhamento de fios. [008] Em uma outra modalidade, é descrito um sistema de processamento de fios incluindo uma bandeja de suporte de fio longo e uma bandeja de processamento de fio, orientadas não paralelas entre si e configuradas para receber sequencialmente um ou mais primeiros fios de um primeiro grupo de fios e um ou mais segundos fios de um segundo grupo de fios a partir de um sistema de alimentação de fio de uma máquina de processamento de fio. O sistema de processamento de fios inclui adicionalmente pelo menos um dispositivo separador montado à bandeja de suporte de fio longo e configurado para separar fisicamente pelo menos uma porção do primeiro grupo de fios a partir do segundo grupo de fios e reduzir assim o emaranhamento de fios.

[009] Em adição, é descrito um Método para reduzir o emaranhamento de fios, incluindo a etapa de receber de um sistema de alimentação de fio de uma máquina de processamento de fio um primeiro fio

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4/75 sobre uma bandeja provendo um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio. O método inclui adicionalmente receber a partir do sistema de alimentação de fio um segundo fio pelo menos parcialmente sobre o primeiro fio, o coeficiente de fricção de fio com superfície sendo mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio e o segundo fio. O método também inclui mover o segundo fio em relação ao primeiro fio, e reduzir o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio devido ao coeficiente de fricção de fio com superfície sendo mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio.

[0010] Em uma outra modalidade é descrito um Método para reduzir o emaranhamento de fios incluindo a etapa de receber, em uma bandeja, um ou mais primeiros fios de um primeiro grupo de fios a partir de um sistema de alimentação de fio de uma máquina de processamento de fio, e receber, na bandeja, um ou mais segundos fios de um segundo grupo de fios a partir do sistema de alimentação de fio depois da recepção do primeiro grupo de fios na bandeja. O método inclui adicionalmente separar fisicamente, usando um dispositivo separador associado com a bandeja, pelo menos uma porção do primeiro grupo de fios a partir do segundo grupo de fios. O método também inclui mover o segundo grupo de fios em relação ao primeiro grupo de fios, e reduzir o movimento de pelo menos uma porção do primeiro grupo de fios em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo grupo de fios em relação ao primeiro grupo de fios.

[0011] As características, funções e vantagens que foram discutidas podem ser obtidas independentemente nas várias modalidades da presente invenção ou podem ser combinadas em ainda outras modalidades, outros detalhes das quais podem ser vistos com referência à seguinte descrição e desenhos abaixo.

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BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0012] Essas e outras características da presente invenção se tomarão mais aparentes na referência aos desenhos, nos quais os mesmos números se referem às mesmas partes através de toda a descrição e nos quais:

a figura 1 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma máquina de processamento de fio, como pode ser implementada para processar fios elétricos e formar feixes de fios (por exemplo, grupos de fios);

a figura 2 é uma vista simplificada de um exemplo de uma máquina de processamento de fio tendo uma bandeja de suporte de fio longo e uma bandeja de processamento de fio, cada uma configurada para suportar uma pluralidade dos fios de um ou mais feixes de fios;

a figura 3 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma porção de extremidade de um feixe de fios e ilustrando uma pluralidade dos fios terminando em um conector;

a figura 4 é uma vista superior de um exemplo de uma máquina de processamento de fio ilustrando uma pluralidade de módulos de processamento de fio posicionados ao longo do comprimento da bandeja de processamento de fio e ilustrando ainda a bandeja de suporte de fio longo configurada para receber fio puxado a partir de um sistema de alimentação de fio;

a figura 5 é uma vista superior de uma porção da máquina de processamento de fio mostrando o sistema de alimentação de fio alimentando um primeiro fio a um preensor de extremidade;

a figura 6 é uma vista superior da porção da máquina de processamento de fio mostrando um preensor de extremidade girando por 180° para formar um enlace de fio no primeiro fio;

a figura 7 é uma vista superior da máquina de processamento de fio mostrando um mecanismo puxador de enlace configurado para temporariamente prender e puxar o enlace de fio ao longo de uma direção de

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6/75 comprimento da bandeja de suporte de fio longo até um predeterminado comprimento do primeiro fio ser atingido;

a figura 8 é uma vista superior de um exemplo da máquina de processamento de fio da figura 4 mostrando o primeiro fio depois de ser puxado por um predeterminado comprimento ao longo da direção de comprimento da bandeja de suporte de fio longo;

a figura 9 é uma vista superior da máquina de processamento de fio da figura 4 mostrando o primeiro fio depois de ser movido por uma lançadeira para diferentes módulos de processamento de fio ao longo da direção de comprimento da bandeja de processamento de fio e inserido em um primeiro conector montado a um palete de conector;

a figura 10 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um módulo de inserção de conector tendo um palete de conector posicionado na posição de inserção de conector e outro palete de conector contendo feixes de fios completos posicionados em uma posição de descarregamento de conector;

a figura 11 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um mecanismo de inserção de conector preendendo uma extremidade de fio antes da inserção da extremidade de fio em um conector elétrico temporariamente montado a um palete de conector;

a figura 12 é uma vista em perspectiva do mecanismo de inserção de conector da figura 13 durante a inserção da extremidade de fio em uma das aberturas no conector;

a figura 13 é uma vista em perspectiva do conector da figura 14 depois da inserção da extremidade de fio no conector;

a figura 14 é uma vista superior da máquina de processamento de fio da figura 4 mostrando um segundo fio sobrepondo parcialmente o primeiro fio depois do segundo fixo ser puxado por um comprimento predeterminado pelo mecanismo puxador de enlace ao longo de uma direção

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7/75 de comprimento da bandeja de processamento de fio;

a figura 15 é uma vista superior da máquina de processamento de fio da figura 4 mostrando o segundo fio sobrepondo o primeiro fio depois de ser puxado pela lançadeira ao longo da direção de comprimento da bandeja de processamento de fio e inserido em um segundo conector montado à mesma palete de conector que o primeiro conector;

a figura 16 é uma vista superior da máquina de processamento de fio da figura 4 mostrando o palete de conector movido a partir da posição de inserção de conector para a posição de descarregamento de conector;

a figura 17 é uma vista superior da máquina de processamento de fio da figura 4 mostrando a remoção do segundo conector e o segundo fio da máquina de processamento de fio;

a figura 18 é uma vista em perspectiva de um operador o enrolamento uma pluralidade de segundos fios depois da remoção do segundo conector a partir do palete de conector;

a figura 19 é uma vista em perspectiva do operador segurando os segundos fios enrolados depois da remoção da máquina de processamento de fio;

a figura 20 é uma vista seccional da bandeja de suporte de fio longo tomada ao longo da linha 20 da figura 16 e ilustrando um segundo grupo de fios de segundos fios sobrepondo um primeiro grupo de fios de primeiros fios e ilustrando ainda uma camada de material de fricção relativamente baixa ou o revestimento de material na superfície inferior de bandeja e superfícies laterais de bandeja da bandeja de suporte de fio longo;

a figura 21 é uma vista seccional ampliada de uma porção da bandeja de suporte de fio longo tomada ao longo da linha 21 da figura 22 e ilustrando a camada de material ou o revestimento de material na superfície inferior de bandeja provendo um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e os primeiros fios mais alto que um coeficiente

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8/75 de fricção de fio com fio entre os primeiros fios e os segundos fios colocados sobre os primeiros fios;

a figura 22 é uma vista seccional de uma porção da superfície inferior de bandeja suportando um único primeiro fio em um único trajeto de contato entre o primeiro fio e uma camada de material geralmente plana ou o revestimento de material quando visualizado em seção transversal;

a figura 23 é uma vista seccional de uma porção da superfície inferior de bandeja tendo uma textura de superfície em uma modalidade de exemplo compreendendo uma pluralidade de características de superfície côncavas e/ou convexas dimensionadas e configuradas para prover dois trajetos de contato entre o primeiro fio e um par adjacente de características de superfície, quando visualizadas em seção transversal;

a figura 24 é uma vista superior de uma porção da bandeja de processamento de fio ilustrando o enrolamento de um grupo de fios em uma bobina de fio como parte do processo de remoção do grupo de fios a partir da bandeja de processamento de fio;

a figura 25 é uma vista superior ampliada dos primeiros fios tomada ao longo da linha 25 da figura 26 e ilustrando uma força de fricção gerada entre os primeiros fios e a superfície inferior de bandeja ao longo de uma direção oposta a uma força de puxamento ou tração exercida por um operador sobre os primeiros fios durante a remoção a partir da bandeja de processamento de fio e mostrando a força de fricção tendendo a ficarem retilíneos as extremidades de fio dos primeiros fios como um meio para minimizar o emaranhamento;

a figura 26 é uma vista superior da bandeja de suporte de fio longo tendo uma pluralidade de pilares de separação posicionados a intervalos espaçados ao longo de uma direção de comprimento da bandeja de suporte de fio longo;

a figura 27 é uma vista seccional da bandeja de suporte de fio

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9/75 longo tomada ao longo da linha 27 da figura 28 e ilustrando um pilar de separação que separa os comprimentos de fio em lados opostos do pilar de separação;

a figura 28 é uma vista superior de uma bandeja de suporte de fio longo tendo uma pluralidade de conjuntos de pilares posicionados a intervalos espaçados ao longo de uma direção de comprimento da bandeja de suporte de fio longo;

a figura 29 é uma vista em perspectiva de diferentes grupos de fios envoltos em tomo dos conjuntos de pilares;

a figura 30 é uma vista superior de ao longo da bandeja suportando fios tendo pilares de separação rotativos;

a figura 31 é uma vista seccional da bandeja de suporte de fio longo tomada ao longo da linha 31 da figura 32 e ilustrando um feixe de fios envolto em tomo de um pilar de separação rotativo em forma de cone;

a figura 32 é uma vista superior de um exemplo de uma bandeja de suporte de fio longo tendo pilares de separação que são individualmente lateralmente móveis entre si para facilitar a separação de diferentes grupos de fios;

a figura 33 é uma vista superior da bandeja de suporte de fio longo mostrando um primeiro grupo de fios envoltos em tomo de um primeiro pilar de separação;

a figura 34 é uma vista superior da bandeja de suporte de fio longo mostrando o primeiro pilar de separação lateralmente movido na direção para um lado de bandeja e ilustrando ainda um quarto pilar de separação posicionado perto da junção da bandeja de suporte de fio longo e a bandeja de processamento de fio e mostrando o quarto pilar de separação lateralmente movido na direção para o sistema de alimentação de fio;

a figura 35 é uma vista superior da bandeja de suporte de fio longo mostrando um segundo grupo de fios envolto em tomo de um segundo

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10/75 pilar de separação;

a figura 36 é uma vista superior da bandeja de suporte de fio longo mostrando o segundo pilar de separação lateralmente movido na direção para o lado de bandeja e ilustrando ainda um quinto pilar de separação lateralmente movido na direção para o sistema de alimentação de fio depois do segundo grupo de fios ser envolto em tomo do segundo e quinto pilares de separação;

a figura 37 é uma vista superior da bandeja de suporte de fio longo mostrando um exemplo de um sistema transportador para separar diferentes grupos de fios;

a figura 38 é uma vista seccional da bandeja de suporte de fio longo tomada ao longo da linha 38 da figura 39 e ilustrando uma pluralidade de cestas pivotadamente acopladas a, e verticalmente móveis sobre, uma correia transportadora do sistema transportador;

a figura 39 é uma vista superior de um exemplo de uma bandeja de processamento de fio tendo uma pluralidade das rampas contrariamente opostas, arranjadas em série e orientadas em relação angulada altemadamente oposta na direção uma para a outra para alinhar grupos de fios e provendo um trajeto previsível para os fios;

a figura 40 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma bandeja de processamento de fio tendo uma pluralidade das rampas contrariamente opostas;

a figura 41 é uma vista superior de um exemplo de uma máquina de processamento de fio tendo sistema de aperto de fios instalado na bandeja de suporte de fio longo e na bandeja de processamento de fio;

a figura 42 é uma vista seccional da bandeja de suporte de fio longo tomada ao longo da linha 43 da figura 43 e ilustrando um exemplo de um sistema de aperto de fio tendo uma pluralidade de elementos de aperto para separar diferentes grupos de fios;

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11/75 as figuras 43 a 49 são vistas seccionais de um sistema de aperto de fio ilustrando uma sequência de etapas de um processo para apertar sequencialmente grupos de fios entre os elementos de aperto;

a figura 50 é perspective de um exemplo de um sistema de aperto de fio tendo uma pluralidade de painéis de aperto arranjados em uma configuração empilhada;

a figura 51 é uma vista seccional de um elemento de aperto tendo um material elastomérico resilientemente compatível, aplicado a uma superfície inferior do elemento de aperto, para reduzir dano aos fios durante o aperto;

a figura 52 é uma vista em perspectiva explodida de um exemplo de uma pluralidade de painéis de aperto na configuração empilhada;

a figura 53 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um sistema de aperto de fio tendo uma pluralidade de painéis de aperto arranjados em uma configuração deslocada;

a figura 54 é uma vista em perspectiva de exemplos de uma pluralidade de painéis de aperto encaixados, na configuração deslocada;

a figura 55 é uma vista seccional de uma modalidade alternativa de um sistema de aperto de fio tendo uma pluralidade de elementos de aperto, cada um tendo uma configuração de dois braços;

as figuras 56 a 62 são vistas seccionais de um sistema de aperto de fio ilustrando uma sequência de etapas de um processo para apertar sequencialmente grupos de fios entre braços superiores e inferiores de elementos de aperto de dois braços;

a figura 63 é uma vista seccional mostrando a natureza independentemente pivotável dos elementos de aperto das figuras 55 a 62;

a figura 64 é uma vista superior de um outro exemplo de um sistema de aperto de fio tendo atuadores lineares;

a figura 65 é uma vista seccional da instalação do sistema de

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12/75 aperto de fio da figura 64 e ilustrando primeiro, segundo, e terceiro elementos de aperto sendo verticalmente móveis por intermédio dos respectivos atuadores lineares;

a figura 66 é uma vista lateral do sistema de aperto de fio da figura 65 e ilustrando o primeiro, segundo, e terceiro elementos de aperto respectivamente acoplados a atuadores lineares;

a figura 67 é uma vista em perspectiva do sistema de aperto de fio da figura 66 ilustrando um primeiro grupo de fios suportado sobre o primeiro elemento de aperto, antes do aperto;

as figuras 68 a 74 são vistas seccionais do sistema de aperto de fio das figuras 64 a 67 e ilustrando uma sequência de etapas de sequencialmente apertar grupos de fios entre os braços superiores e inferiores dos elementos de aperto;

a figura 75 é um fluxograma tendo uma ou mais operações que podem ser incluídas em um Método para reduzir o emaranhamento de fios, como durante o processamento sobre uma máquina de processamento de fio, por provisão de um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e um primeiro fio mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio e um segundo fio;

a figura 76 é uma vista seccional de uma pluralidade de grupos de fios empilhados um sobre o outro com o maior grupo de fios na base da pilha e o menor grupo de fios no topo da pilha; e a figura 77 é um fluxograma tendo uma ou mais operações que podem ser incluídas em um Método para reduzir o emaranhamento de fios por incluir pelo menos um dispositivo separador associado com uma bandeja para separar fisicamente pelo menos porções dos fios.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0013] Com referência agora aos desenhos, os quais são mostrados são para finalidades de ilustração de várias modalidades da presente

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13/75 invenção, na figura 1 é mostrado um exemplo de uma máquina de processamento de fio 102 para o processamento automático de fios elétricos para formar feixes de fios, intercambiamente referidos aqui como grupos de fios. Vantajosamente, os sistemas e métodos descritos aqui incorporam o uso de fricção e/ou um ou mais dispositivos de separação de uma maneira que sequencia, separa, e/ou promove a linearidade dos fios como um meio para minimizar o emaranhamento dos fios durante o processamento de fio e/ou a remoção de feixe de fios, como descrito em maior detalhe abaixo. Em alguns exemplos, os sistemas e métodos atualmente descritos minimizam o enrolamento nos fios individuais e/ou minimizam o cruzamento de fios adjacentes, que pode minimizar o emaranhamento de fios quando diferentes grupos de fios (por exemplo, feixes de fios) são movidos uns em relação aos outros durante o processamento de fio e/ou durante a remoção de feixe de fios. Por minimizar o emaranhamento de fios, os sistemas e métodos atualmente descritos vantajosamente permitem a montagem de feixes de fios de comprimento relativamente grande (por exemplo, maior que 0,91 metros (3 pés), tal como por meios automáticos usando uma máquina de processamento de fio.

[0014] Em um exemplo dos sistemas e métodos descritos abaixo, uma ou mais bandejas de uma máquina de processamento de fio 102 incluem uma característica de superfície 300 tal como uma camada de material 302 e/ou um revestimento de material 304 (por exemplo, as figuras 1 a 2, 4 a 9, 14 a 49, e 55 a 74) provendo um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e um primeiro fio 200 que é mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio 200 e um segundo fio 204 assentado sobre o primeiro fio 200. O coeficiente de fricção de fio com superfície relativamente mais alto restringe, reduz, e/ou inibe o movimento do primeiro fio 200 em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo fio 204 em relação ao primeiro fio 200, e reduz assim

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14/75 o emaranhamento de fios tal como entre o primeiro fio 200 com o segundo fio 204, e promove a linearidade do primeiro fio 200 e/ou do segundo fio 204 durante o movimento dos fios. Em outro exemplo dos sistemas e métodos descritos abaixo, uma ou mais das bandejas de uma máquina de processamento de fio 102 incluem um ou mais dispositivos separadores 320 (por exemplo, as figuras 27 a 74) configurados para promover a separação física de pelo menos porções dos comprimentos de fios 216 dos fios em um ou mais grupos de fios, e reduzem assim o emaranhamento dos fios nos mesmos grupos de fios e/ou em diferentes grupos de fios. Em qualquer uma das modalidades atualmente descritas, o aspecto de uma característica de superfície de fricção relativamente alta 300 (por exemplo, camada de material 302) e o aspecto dispositivos separadores 320 podem ser implementados em combinação entre si em uma máquina de processamento de fio 102.

[0015] Na figura 1, é mostrado um exemplo de uma máquina de processamento de fio 102 tendo um suporte de carretei 104 suportando uma pluralidade de carretéis de fio elétrico (por exemplo, primeiros fios 200, segundos fios 204, etc.). Um fio elétrico pode ter um núcleo metálico formado de um ou mais filamentos de fio, e pode incluir uma camada de isolamento se estendendo ao longo do comprimento do fio e cobrindo o núcleo metálico. Os carretéis suportados pelo suporte de carretei 104 podem conter fios elétricos do mesmo ou diferente calibre (por exemplo, diâmetro), material de núcleo, material de isolamento, e/ou cor ou marca. A máquina de processamento de fio 102 pode incluir um sistema de alimentação de fio 106 para puxar fio a partir de um ou mais dos carretéis. Em adição, a máquina de processamento de fio 102 pode incluir uma bandeja de suporte de fio longo 166 (mostrada coberta) e uma bandeja de processamento de fio 156 para suportar comprimentos dos fios depois de serem puxados a partir do sistema de alimentação de fio 106.

[0016] A figura 2 é uma vista simplificada de um exemplo de uma

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15/75 máquina de processamento de fio 102 mostrando uma bandeja de suporte de fio longo 166 e uma bandeja de processamento de fio 156, cada uma configurada para suportar uma pluralidade dos fios durante o processamento de fio. A bandeja de suporte de fio longo 166 é mostrada orientada ao longo de uma direção geralmente paralela a uma direção de alimentação de fio do sistema de alimentação de fio 106. Todavia, a bandeja de suporte de fio longo 166 pode ser orientada em qualquer direção em relação à direção de alimentação de fio. A bandeja de suporte de fio longo 166 pode receber fio puxado a partir do sistema de alimentação de fio 106. A bandeja de processamento de fio 156 pode ser orientada ao longo de uma direção não paralela à bandeja de suporte de fio longo 166, e pode suportar o fio durante o processamento das extremidades de fio 218 por um ou mais módulos de processamento de fio 110 (figura 4) que podem ser incluídos com a máquina de processamento de fio 102. A máquina de processamento de fio 102 pode incluir um módulo de inserção de conector 122 tendo um ou mais paletes de conector 132, cada um suportando ou mais conectores elétricos nos quais as extremidades de fio 218 podem ser inseridas. A máquina de processamento de fio 102 pode incluir uma interface de operador (não mostrada - por exemplo, um computador com um monitor ou interface de usuário gráfica) para permitir a um operador 390 para manualmente controlar, ajustar e/ou monitorar a operação da máquina de processamento de fio 102.

[0017] A figura 3 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma porção de extremidade de um feixe de fios tendo uma pluralidade dos fios terminando em um conector 134. Como indicado acima, uma máquina de processamento de fio 102 pode ser configurada para inserir sequencialmente as extremidades de fio 218 de um ou mais fios nas aberturas apropriadas de um conector. Como um alternativa à instalação dos fios em um conector, a máquina de processamento de fio 102 pode incluir um módulo de formação de feixe de fita de fio 120 para isolar com fita conjuntamente as extremidades

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16/75 de fio 218 de uma pluralidade dos fios de um feixe de fios (por exemplo, um feixe de fios). Depois de as extremidades de fio 218 serem isoladas com fita conjuntamente ou inseridas em um conector, o feixe de fios instalado (por exemplo, grupo de fios) pode ser removido da máquina de processamento de fio 102, como descrito em maior detalhe abaixo. Por exemplo, um feixe de fios pode ser manualmente removido por um operador 390 da máquina de processamento de fio 102 durante o que os fios no grupo de fios podem ser manualmente enrolados em uma bobina de fio 392 (por exemplo, as figuras 18 a 19).

[0018] A figura 4 é uma vista superior de um exemplo de uma máquina de processamento de fio 102 tendo um mecanismo puxador de enlace 150 móvel ao longo de uma pista 152 orientada paralela à bandeja de suporte de fio longo 166. A bandeja de suporte de fio longo 166 é configurada para receber fio puxado a partir do sistema de alimentação de fio 106 pelo mecanismo puxador de enlace 150. Também mostrada na figura 4 é uma representação esquemática de uma pluralidade de módulos de processamento de fio 110 arranjada ao longo de uma direção de comprimento 158 da bandeja de processamento de fio 156. A máquina de processamento de fio 102 pode incluir uma lançadeira 126 móvel ao longo de um trilho 128 se estendendo paralelo à bandeja de processamento de fio 156 na direção de comprimento 158. A lançadeira 126 pode ser configurada para apanhar cada extremidade de fio 218 a partir do preensor de extremidade 108, e transportar a extremidade de fio 218 para um ou mais dos módulos de processamento de fio 110. A bandeja de suporte de fio longo 166 e a bandeja de processamento de fio 156 podem suportar cada fio durante o processamento de uma ou de ambas as extremidades de fio 218 do fio.

[0019] Com referência ainda à figura 4, os módulos de processamento de fio 110 podem incluir, mas não são limitados a, um módulo de remoção de isolamento 112, um módulo de inspeção de remoção 114, um módulo

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17/75 marcador de fio, um módulo de engastamento 116, um módulo de inspeção de engaste 118, um módulo de formação de feixe de fita de fio 120, e/ou um módulo de inserção de conector 122. O módulo de remoção de isolamento 112 pode remover um pequeno comprimento (por exemplo, menor que 2,54 cm (1 polegada)) de isolamento a partir da extremidade de fio 218 de cada fio. O módulo de remoção de isolamento 112 pode ser configurado como um módulo de remoção a laser, um módulo de remoção com lâmina, ou outra configuração de remoção de isolamento. Um módulo de inspeção de remoção 114, tal como uma câmera de segurança de qualidade de remoção de fio, pode inspecionar cada extremidade de fio 218 para a remoção apropriada da camada de isolamento. O módulo marcador de fio (não mostrado), tal como um marcador de fio a laser, pode aplicar um rótulo ou marca em cada fio individual. O módulo marcador de fio pode ser posicionado perto do sistema de alimentação de fio 106 para marcar cada fio quando o fio está sendo alimentado através do sistema de alimentação de fio 106.

[0020] Na figura 4, o módulo de 116 pode engastar uma peça de extremidade 220 (por exemplo, um contato elétrico, a terminal, um terminal com orelha, ou outra peça de extremidade) em uma ou ambas das extremidades opostas de fio 218 de um fio. O módulo de inspeção de engaste 118 (por exemplo, uma câmera de segurança de qualidade de engaste) pode inspecionar a qualidade e integridade do engaste em cada extremidade de fio 218. O módulo de formação de feixe de fita de fio 120 pode enfeixar conjuntamente as extremidades de fio 218 dos fios em um feixe de fios usando fita adesiva. Altemativamente, o módulo de inserção de conector 122 pode inserir sequencialmente as extremidades de fio 218 de um feixe de fios em um conector. Cada conector pode ser liberavelmente acoplado a um palete de conector 132 para permitir a remoção do conector e o enrolamento dos fios durante a remoção da máquina de processamento de fio 102.

[0021] A figura 5 é uma vista superior de uma porção da máquina de

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18/75 processamento de fio 102 mostrando a junção da bandeja de processamento de fio 156 com a bandeja de suporte de fio longo 166. Como indicado acima, a direção de comprimento 158 da bandeja de processamento de fio 156 pode ser orientada não paralela (por exemplo, ortogonal) à direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166. Como mencionado acima, a direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166 pode ser paralela à direção de alimentação de fio do sistema de alimentação de fio 106. [0022] As figuras 5 a 7 ilustram uma sequência de etapas iniciais durante o processamento de um fio. A figura 5 mostra um primeiro fio 200 puxado a partir do sistema de alimentação de fio 106 e preendido por um preensor de extremidade 108. A figura 6 mostra o preensor de extremidade 108 depois da rotação por 180° em tomo de um eixo geométrico vertical para formar um enlace de fio 222 no primeiro fio 200. Na presente invenção, os termos “enlace” e “enlace de fio” podem ser descritos como um arco em forma de U de aproximadamente 180 graus formado em um fio. A figura 7 mostra um exemplo de um mecanismo puxador de enlace 150 configurado para preender e puxar o enlace de fio 222 ao longo de uma direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166 até um comprimento predeterminado do fio a ser atingido. O mecanismo puxador de enlace 150 é configurado para se mover ao longo da pista 152 e puxar um fio individual ao longo da direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166, enquanto as extremidades opostas do fio são mantidas na posição aperta pelo preensor de extremidade 108 e o sistema de alimentação de fio 106. A figura 8 mostra o primeiro fio 200 depois de ser puxado para o comprimento apropriado ao longo da bandeja de suporte de fio longo 166, depois do quê o mecanismo puxador de enlace 150 libera o primeiro fio 200 sobre a superfície inferior de bandeja 172 da bandeja de suporte de fio longo 166.

[0023] A figura 9 é uma vista superior da máquina de processamento

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19/75 de fio 102 da figura 4 mostrando a posição do primeiro fio 200 depois de a extremidade de fio 218 ser transferido para a lançadeira 126 e movido pela lançadeira 126 para um ou mais dos diferentes módulos de processamento de fio 110. Por exemplo, depois da remoção de uma porção da camada de isolamento e depois da inspeção da extremidade de fio 218, a lançadeira 126 pode mover a extremidade de fio 218 para o módulo de engastamento 116, onde um contato elétrico (não mostrado) pode ser engastado na extremidade de fio 218, seguido pela inspeção em um módulo de inspeção de engaste 118. A lançadeira 126 pode então transferir a extremidade de fio 218 com peça de extremidade engastada 220 para um mecanismo de inserção de conector 124 posicionado no módulo de inserção de conector 122. Quando a extremidade de fio 218 é movida de módulo para módulo, a porção traseira do primeiro fio 200 é puxada ao longo da superfície inferior de bandejas 172 da bandeja de suporte de fio longo 166 e da bandeja de processamento de fio 156.

[0024] A figura 10 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um módulo de inserção de conector 122 mostrando um palete de conector 132 mantido na posição de inserção de conector 162 quando a peça de extremidade 220 da extremidade de fio 218 do primeiro fio 200 é inserida em um primeiro conector 134. Também é mostrada outra palete de conector 132 posicionada em uma posição de descarregamento de conector 164 e contendo uma pluralidade de conectores com os fios instalados representando feixes de fios completos, prontos para a remoção da máquina de processamento de fio 102. As figuras 11 a 13 ilustram o processo de uma extremidade de fio 218 inserida em um conector 134. Por exemplo, a figura 11 mostra um mecanismo de inserção de conector 124 preendendo uma extremidade de fio 218 antes da inserção em um conector 134 montado a um palete de conector 132. A figura 14 mostra o mecanismo de inserção de conector 124 da figura 12 durante a inserção da extremidade de fio 218 em uma das aberturas do conector 134. A figura 13 mostra o conector da figura 14 depois da inserção

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20/75 da extremidade de fio 218 no conector 134.

[0025] A figura 14 é uma vista superior da máquina de processamento de fio 102 da figura 4 mostrando um segundo fio 204 sobrepondo parcialmente o primeiro fio 200 depois do segundo fio 204 ter sido puxado pelo mecanismo puxador de enlace 150 ao longo de uma direção de comprimento 158 da bandeja de processamento de fio 156, de uma maneira similar ao puxamento do primeiro fio 200 pelo mecanismo puxador de enlace 150. A figura 15 mostra o segundo fio 204 sobrepondo o primeiro fio 200 depois do segundo fio 204 ser puxado para fora por um comprimento apropriado pela lançadeira 126 ao longo da bandeja de processamento de fio 156. A extremidade de fio 218 do segundo fio 204 é preendida pela lançadeira 126 e sequencialmente movida para os módulos de processamento de fio 110 de uma maneira similar ao processamento do primeiro fio 200 como descrito acima. A extremidade de fio 218 do segundo fio 204 é finalmente inserida em um segundo conector 136 montado na mesma palete de conector 132 que o primeiro conector 134. Durante o processamento da extremidade de fio 218 do segundo fio 204, a bandeja de suporte de fio longo 166 e/ou a bandeja de processamento de fio 156 têm pelo menos uma superfície de bandeja, tal como a superfície inferior de bandeja 172, suportando o primeiro fio 200 e o segundo fio 204.

[0026] A figura 16 mostra o palete de conector 132 movido da posição de inserção de conector 162 para a posição de descarregamento de conector 164 depois do primeiro fio 200 e o segundo fio 204 terem sido inseridos nos respectivos primeiro conector 134 e o segundo conector 136. Deve ser notado que, embora a operação de processamento de fio seja descrita no contexto de um único primeiro fio 200 e um único segundo fio 204, o sistema e método atualmente descritos podem ser implementados para o processamento e a instalação de qualquer número de primeiros fios 200 de um primeiro grupo de fios 202 em um primeiro conector 134, e o

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21/75 processamento e a instalação de qualquer número de segundos fios 204 de um segundo grupo de fios 206 em um segundo conector 136, e podem incluir adicionalmente o processamento e a instalação de qualquer número de fios adicionais de grupos de fios adicionais Em respectivos conectores adicionais montados a um palete de conector 132. Todavia, como mencionado acima, os fios de um feixe de fios podem ser enfeixados com fita no módulo de formação de feixe de fita de fio 120 em lugar de ser inseridos em um conector.

[0027] A figura 17 mostra o enrolamento do segundo fio 204 depois da remoção do segundo conector 136 a partir do palete de conector 132 quando na posição de descarregamento de conector 164. Em um exemplo preferido, os fios e os conectores associados são removidos da máquina de processamento de fio 102 em uma base de último para dentro / primeiro para fora. No presente exemplo, o segundo fio 204 e o segundo conector 136 são removidos da máquina de processamento de fio 102 antes da remoção do primeiro fio 200 e primeiro conector 134. A saída final de uma operação de processamento de fio inclui ou (1) um ou mais conectores, cada um com um ou mais fios pendendo para fora e preferivelmente enrolados, ou, (2) um ou mais feixes dos fios, cada um com suas extremidades de fio 218 presas com fita conjuntamente e preferivelmente enroladas. A figura 18 mostra um operador 390 o enrolamento o segundo fio 204 depois da remoção do segundo conector 136 a partir do palete de conector 132. A figura 19 mostra o operador 390 segurando o segundo fio enrolado 204 depois da remoção da máquina de processamento de fio 102.

[0028] Vantajosamente, na presente invenção, uma ou mais das superfícies de bandeja da bandeja de suporte de fio longo 166 e/ou da bandeja de processamento de fio 156 podem ter uma característica de superfície 300 provendo um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio 200 que é mais alto que o coeficiente

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22/75 de fricção de fio com fio entre o primeiro fio 200 e o segundo fio 204 assentado sobre o, e em contato físico direto com, o primeiro fio 200 em pelo menos um local ao longo do comprimento dos fios. Como um resultado do coeficiente de fricção de fio com superfície sendo mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio, o movimento do primeiro fio 200 em relação à superfície de bandeja é restrito, reduzido, ou prevenido durante o movimento do segundo fio 204 em relação a (por exemplo, ao longo do topo de) o primeiro fio 200. Em adição, o coeficiente de fricção de fio com superfície relativamente mais alto promove e/ou mantém a linearidade do(s) primeiro(s) fio(s) e/ou o(s) segundo(s) fio(s) durante o movimento pelo comprimento. A esse respeito, o coeficiente de fricção de fio com superfície relativamente mais alto ajuda em prover tensão a cada fio durante o movimento do fio, o que tende a retificar e promover linearidade e paralelismo dos fios, reduzindo assim a tendência do enrolamento de fios individuais, e minimizando o cruzamento de fios adjacentes, tudo do quê reduz o emaranhamento de fios quando diferentes grupos de fios (por exemplo, o primeiro grupo de fios 202 e o segundo grupo de fios 206) são movidos uns em relação aos outros durante o processamento de fio. Por restrição do movimento do primeiro fio 200 ou do primeiro grupo de fios 202 em relação ao segundo fio 204 ou do segundo grupo de fios 206, e/ou por promoção da linearidade dos fios, o emaranhamento de fios é minimizado, o que permite a remoção sequencial e o enrolamento de cada grupo de fios a partir da bandeja de processamento de fio 156 da máquina de processamento de fio 102.

[0029] A figura 20 é uma vista seccional da bandeja de suporte de fio longo 166 ilustrando um segundo grupo de fios 206 de segundos fios 204 sobrepondo um primeiro grupo de fios 202 de primeiros fios 200, e ilustrando ainda uma camada de material de fricção relativamente baixa 302 ou o revestimento de material 304 na superfície inferior de bandeja 172 e as superfícies laterais de bandeja 174 da bandeja de suporte de fio longo 166.

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No exemplo mostrado, a bandeja pode ter uma superfície inferior plana horizontalmente orientada 172 e superfícies laterais opostas verticalmente orientadas 174. Em adição, a máquina de processamento de fio 102 pode incluir uma superfície de canto de bandeja 176 que pode ser configurada como uma parede lateral de bandeja arredondada ou encurvada, posicionada em uma junção da bandeja de suporte de fio longo 166 com a bandeja de processamento de fio 156, como mostrado na figura 17. A superfície de bandeja pode ser configurada para suportar um primeiro grupo de fios 202 colocado sobre e em contato direto com a superfície de bandeja de forma que pelo menos uma porção de um comprimento do um ou mais primeiros fios 200 se estenda geralmente ao longo de uma direção de comprimento da bandeja.

[0030] A figura 21 é uma vista seccional ampliada de uma porção de uma bandeja (por exemplo, a bandeja de suporte de fio longo 166 ou a bandeja de processamento de fio 156) ilustrando a camada de material 302 ou o revestimento de material 304 aplicado sobre as superfícies de bandeja provendo um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e os primeiros fios 200 mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre os primeiros fios 200 e os segundos fios 204 colocados sobre os primeiros fios 200. A esse respeito, a camada de material 302 ou o revestimento de material 304 pode prover um nível de pegajosidade ou aderência com o primeiro grupo de fios 202 mais alto que a pegajosidade entre o primeiro grupo de fios 202 e o segundo grupo de fios 206. Em alguns exemplos, a camada de material 302 ou o revestimento de material 304 pode ser formado de metal sem revestimento, metal revestido, metal pintado, borracha, plástico, espuma, tecido, pano, e/ou pano impregnado com borracha (por exemplo, fita isolante). Todavia, a camada de material 302 ou o revestimento de material 304 pode ser de qualquer composição de material provendo um coeficiente de fricção de fio com superfície que é mais alto que

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24/75 o coeficiente de fricção de fio com fio, como descrito acima. Em uma modalidade, o revestimento de material 304 pode ser um material polimérico que é pulverizado sobre ou aplicado a uma ou mais das superfícies de bandeja para prover o coeficiente de fricção de fio com superfície relativamente alto. Em outras modalidades, a camada de material 302 pode ser uma esteira tal como uma esteira de borracha ou uma esteira de plástico colocada em, e/ou afixada a, uma ou mais das superfícies de bandeja.

[0031] Em alguns exemplos, a característica de superfície 300 aplicada a uma ou mais superfícies de bandeja pode incluir uma textura de superfície 306. Em uma modalidade, a textura de superfície 306 pode ser composta de uma pluralidade de formatos geométricos 308 se projetando acima da superfície de bandeja e/ou se estendendo abaixo da superfície de bandeja (por exemplo, porções ou furos na superfície de bandeja), e configurados para prover uma quantidade de contato aumentada entre o primeiro fio 200 e a superfície de bandeja em relação ao contato entre o primeiro fio 200 e a superfície de bandeja sem a textura de superfície 306. Por exemplo, a pluralidade de formatos geométricos 308 pode compreender um padrão de características de superfície côncavas e/ou convexas 310, cada uma tendo uma altura de característica de superfície 312 (figura 23) e uma largura de característica de superfície 314 (figura 23). Em alguns exemplos, uma altura de característica de superfície 312 e/ou uma largura de característica de superfície 314 podem ser menores que o diâmetro de um diâmetro mínimo dos primeiros fios 200 em contato com as características de superfície 310. Todavia, em outros exemplos, uma altura de característica de superfície 312 e/ou uma largura de característica de superfície 314 podem ser maiores que o diâmetro que o diâmetro máximo dos fios em contato com as características de superfície 310. Em uma modalidade, as características de superfície 310 podem ser espaçadas entre si em um espaçamento de característica 316 que é menor que o diâmetro mínimo de um dos primeiros

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25/75 fios 200.

[0032] A figura 22 é uma vista seccional de uma porção de uma superfície inferior de bandeja 172 suportando um único primeiro fio 200 em um único trajeto de contato 318 entre o primeiro fio 200 e uma camada de material geralmente plana 302 ou o revestimento de material geralmente plano 304, quando visualizado em seção transversal. A figura 23 mostra a superfície inferior de bandeja 172 tendo uma textura de superfície 306 em uma modalidade de exemplo compreendendo uma pluralidade de características de superfície arredondadas ou convexas 310 dimensionadas e configuradas para prover dois trajetos de contato discretos 318 entre o primeiro fio 200 e respectivamente um par adjacente de características de superfície 310 quando o primeiro fio 200 é visualizado em seção transversal. Altemativamente ou adicionalmente, os formatos geométricos podem incluir características de superfície côncavas compreendendo um ou mais porções ou furos (não mostrados) na superfície de bandeja e provendo uma quantidade de contato aumentada entre um fio e a superfície de bandeja em relação à superfície de bandeja sem formatos geométricos.

[0033] Vantajosamente, uma textura de superfície 306, tal como as características de superfície 310 ilustradas na figura 23, pode aumentar a área de superfície de contato em cada fio, aumentando assim as forças de alinhamento dos fios. A esse respeito, a textura de superfície 306, tal como as características de superfície 310, pode ajudar na retificação dos fios por tender a pentear para fora os fios quando os fios são puxados ao longo da superfície de bandeja. Em um exemplo, as características de superfície 310 podem ser providas como um material celular formado de folhas de material polimérico e definindo fileiras de câmaras de bolha, e comercialmente conhecido como Bubble Wrap™. Todavia, a textura de superfície 306 pode ser provida como qualquer padrão de características de superfícies em qualquer tamanho, espaçamento, formato, e configuração, e não é limitada às

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26/75 características de superfície arredondadas 310 ilustradas na figura 23. Por exemplo, a textura de superfície pode ser provida como um padrão de pirâmides, pirâmides truncadas, cones, cilindros, hemisférios, ou formatos ortogonais elevados tais como cubos ou saliências retangulares.

[0034] A figura 24 é uma vista superior de uma porção da bandeja de processamento de fio 156 ilustrando o enrolamento de um primeiro grupo de fios 202 durante a remoção a partir da bandeja de processamento de fio 156. É mostrada também uma força de puxamento ou tração 394 exercida por um operador 390 sobre o primeiro grupo de fios 202 durante a remoção a partir da bandeja de processamento de fio 156. A figura 25 é uma vista superior ampliada dos primeiros fios 200 do primeiro grupo de fios 202 da figura 24 mostrando uma força de fricção 396 gerada entre os primeiros fios 200 e a superfície inferior de bandeja 172 ao longo de uma direção oposta à força de puxamento ou tração 394. Como mencionado acima, a força de fricção 396 entre os primeiros fios 200 e a superfície inferior de bandeja 172 como um resultado da característica de superfície 300 resulta em uma tendência para o(s) fio(s) 218 ficarem retilíneos e permanecerem no lugar e/ou a permanecerem retilíneos ao longo do comprimento do fio(s) 218, e minimizando assim o emaranhamento de fios. Vantajosamente, a força de fricção 396 promove que o(s) fio(s) 218 fiquem no lugar durante a remoção de um dos grupos de fios. Por exemplo, na conclusão do processamento de cinco (5) diferentes grupos de fios que se encontram em uma bandeja e cada um terminando em um diferente conector, a remoção do grupo de fios mais superior a partir da bandeja pode ser facilitada sem a tração dos quatro (4) grupos de fios inferiores pelo comprimento ao longo da bandeja. A esse respeito, os quatro (4) grupos de fios inferiores têm uma tendência de ficar no lugar (sobre a bandeja) como um resultado do coeficiente de fricção de fio com superfície entre a bandeja e os quatro (4) grupos de fios inferiores ser mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio entre o grupo de fios

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27/75 mais superior e os quatro (4) grupos de fios inferiores.

[0035] Em alguns exemplos, o sistema de processamento de fios 100 inclui pelo menos um dispositivo separador 320 associado com a bandeja e configurado para promover a separação física do fio durante o processamento de fio e/ou descarregamento de feixe de fios. Por exemplo, um ou mais dispositivos separadores 320 podem ser suportados em (por exemplo, respousando em) ou não afixados a uma ou mais das bandejas. Em outros exemplos, um ou mais dispositivos separadores 320 podem ser fisicamente montados ou afixados a uma ou mais das bandejas tais como por afixação mecânica e/ou ligação adesiva a uma bandeja.

[0036] Os atualmente descritos dispositivos separadores 320 promovem a separação física de pelo menos porções dos comprimentos de fios do(s) primeiro(s) fio(s) de um primeiro grupo de fios 202 a partir de pelo menos porções dos comprimentos de fios do(s) segundo(s) fio(s) de um segundo grupo de fios 206. Em alguns exemplos, os dispositivos separadores 320 separam fisicamente os comprimentos de fio 216 de um ou mais primeiros fios 200, e/ou separam fisicamente os comprimentos de fio 216 de um ou mais segundos fios 204. A esse respeito, os dispositivos separadores 320 promovem a linearidade e minimizam o emaranhamento dos fios entre si e/ou com outros fios em um ou mais grupos de fios.

[0037] A figura 26 é uma vista superior de um exemplo de uma bandeja de suporte de fio longo 166 tendo múltiplos dispositivos separadores 320. Os dispositivos separadores 320 incluem a parede de separação 340 e uma pluralidade de pilares de separação 324, 326, 328 posicionados a intervalos espaçados ao longo de uma direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166. A parede de separação 340 pode se estender pelo menos parcialmente ao longo da direção de comprimento da bandeja 168. Na figura 26, a parede de separação 340 é mostrada se estendendo a partir de um local adjacente ao sistema de alimentação de fio

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106 para o pilar de separação 324 posicionado mais próximo ao sistema de alimentação de fio 106. Todavia, a parede de separação 340 pode se estender ao longo de qualquer porção da direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166. Em adição, a bandeja de suporte de fio longo 166 pode incluir uma única parede de separação 340 e ser desprovida de pilares de separação, ou a bandeja de suporte de fio longo 166 pode incluir uma única parede de separação 340 se estendendo ao longo de uma maior parte da direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166 e um único pilar de separação posicionado em uma extremidade de bandeja extrema 170 da bandeja de suporte de fio longo 166. Em outros exemplos, uma bandeja de suporte de fio longo 166 pode incluir duas ou mais paredes de separação (não mostradas) arranjadas extremidade a extremidade ao longo de uma direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166. [0038] A figura 26 ilustra também três pilares de separação 324, 326,

328 posicionados a intervalos espaçados ao longo da direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166. Um dos pilares de separação 328 é posicionado adjacente a uma extremidade de bandeja 170. Outro dos pilares de separação 326 é posicionado aproximadamente na metade do comprimento da bandeja de suporte de fio longo 166. Um outro pilar de separação 324 é posicionado entre os pilares de separação acima mencionados. Cada um dos pilares de separação podem ser aproximadamente lateralmente centrado ao longo de uma direção de comprimento da bandeja de suporte de fio longo 166. Todavia, uma bandeja de suporte de fio longo 166 pode incluir qualquer número de pilares de separação em qualquer espaçamento pelo comprimento e em qualquer local no comprimento na bandeja de suporte de fio longo 166. O mecanismo puxador de enlace 150 pode ser configurado para puxar cada fio para um desejado comprimento e deixar cair o fio sobre um pilar de separação de forma que o enlace de fio 222 de cada fio circunde pelo menos parcialmente em tomo do pilar de separação.

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29/75 [0039] A figura 27 é uma vista seccional da bandeja de suporte de fio longo 166 da figura 26 e ilustrando um pilar de separação que separa e minimiza o emaranhamento dos comprimentos de fios 216 em lados opostos do pilar de separação. Em qualquer das modalidades descritas aqui, qualquer uma das superfícies de bandeja e/ou qualquer uma ou mais das superfícies laterais de qualquer um ou mais dos pilares de separação podem opcionalmente incluir uma característica de superfície 300 tal como uma camada de material 302, um revestimento de material 304, ou uma textura de superfície 306 provendo um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o(s) primeiro(s) fio(s) mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio entre o(s) primeiro(s) fio(s) e outro(s) fio(s) colocado(s) sobre o(s) primeiro(s) fio(s) para promover linearidade e paralelismo do fio e reduzir ou evitar o emaranhamento de fios de uma maneira como descrita acima. Vantajosamente, a parede de separação 340 e/ou o um ou mais pilares de separação em uma bandeja de suporte de fio longo 166 podem separar fisicamente os comprimentos de fio 216 em lados opostos da parede de separação 340 e/ou pilares de separação, e minimizam assim o emaranhamento dos comprimentos de fios 216 entre si e com os comprimentos de fio 216 de outros fios na bandeja de suporte de fio longo 166 durante o processamento de fio e/ou descarregamento de feixe de fios. Em adição, a parede de separação 340 e/ou os pilares de separação podem promover linearidade e paralelismo dos comprimentos de fios 216, pelo menos nos lados opostos do enlace de fio 222, o que pode ainda minimizar o emaranhamento de fios.

[0040] A figura 28 é uma vista superior de uma bandeja de suporte de fio longo 166 tendo uma pluralidade de conjuntos de pilares 338 posicionados a intervalos espaçados ao longo de uma direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166 de acordo com os correspondentes comprimentos dos fios no primeiro, segundo, terceiro e

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30/75 quarto grupos de fios 202, 206, 210, 214 circundando parcialmente os quatro diferentes conjuntos de pilares 338. Um conjunto de pilares 338 pode incluir pelo menos dois pilares de separação, que podem ser lateralmente espaçados um do outro e podem ser posicionados em aproximadamente a mesma posição pelo comprimento ao longo da bandeja de suporte de fio longo 166. A figura 28 ilustra quatro diferentes conjuntos de pilares 338 posicionados em correspondência a um primeiro grupo de fios 202, um segundo grupo de fios 206, um terceiro grupo de fios 210, e um quarto grupo de fios 214. A figura 29 é uma vista em perspectiva de diferentes grupos de fios envoltos em tomo dos diferentes conjuntos de pilares 338. Vantajosamente, os conjuntos de pilares 338 podem prover a separação aumentada entre os comprimentos de fio 216 em cada lado dos conjuntos de pilares 338 e podem assim ainda minimizar o risco do emaranhamento de fios.

[0041] A figura 30 é uma vista superior de uma bandeja de suporte de fio longo 166 tendo três pilares de separação rotativos, posicionados de acordo com um respectivo comprimento de um primeiro grupo de fios 202, um segundo grupo de fios 206, e um terceiro grupo de fios 210. Um ou mais dos pilares de separação podem ser rotativos em tomo de um eixo geométrico de pilar vertical 322 para facilitar a remoção do fio ou grupos de fios a partir da bandeja de suporte de fio longo 166. Um pilar de separação rotativo pode ser livremente rotativo em resposta à tração em uma extremidade de um fio ou grupo de fios que parcialmente circunda em tomo do pilar de separação. Os pilares de separação rotativos podem ser cilíndricos, como mostrado nas figuras 26 a 29, em forma de cone, como mostrado nas figuras 30 a 31, ou um pilar de separação rotativo pode ter outros formatos.

[0042] A figura 31 é uma vista lateral da bandeja de suporte de fio longo 166 da figura 30 mostrando o segundo grupo de fios 206 envolvido em tomo de um pilar de separação rotativo em forma de cone. A porção de base de um pilar de separação em forma de cone pode ter um diâmetro maior que

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31/75 um pilar de separação cilíndrico, como um meio para prover outra separação dos comprimentos de fios 216 em lados opostos do enlace de fio 222. Uma porção superior de um pilar de separação pode ter um diâmetro relativamente pequeno para facilitar a queda de cada um dos fios sobre uma extremidade superior do pilar de separação em forma de cone. Como indicado acima, qualquer uma das modalidades de pilares de separação rotativos pode incluir características de superfície 300 tais como uma camada de material 302, um revestimento de material 304, ou uma textura de superfície 306 para prover um coeficiente de fricção de fio com superfície relativamente alto (por exemplo, mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio) como um meio para promover linearidade e paralelismo dos grupos de fios e reduzir ou evitar o emaranhamento de fios.

[0043] As figuras 32 a 36 ilustram um exemplo de pilares de separação que são lateralmente móveis. Em um exemplo, uma bandeja de suporte de fio longo 166 pode incluir pelo menos dois pilares de separação em um conjunto de pilares 338, que são individualmente lateralmente móveis entre si para facilitar a separação dos comprimentos de fios 216 durante o encordoamento de um primeiro grupo de fios 202 e um segundo grupo de fios 206. A figura 32 é uma vista superior de um exemplo de uma bandeja de suporte de fio longo 166 tendo um conjunto de pilares 338 incluindo três (3) pilares de separação posicionados adjacentes a uma extremidade de bandeja 170 incluindo um primeiro pilar de separação 324, um segundo pilar de separação 326, e um terceiro pilar de separação 328. Em adição, a bandeja de suporte de fio longo 166 inclui um conjunto de pilares 338 incluindo três (3) pilares de separação posicionados adjacentes à junção da bandeja de suporte de fio longo 166 e da bandeja de processamento de fio 156, e incluindo um quarto pilar de separação 330, um quinto pilar de separação 334, e um sexto pilar de separação 336. Um ou mais dos pilares de separação podem ser individualmente lateralmente móveis uns em relação aos outros para facilitar

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32/75 separação de diferentes grupos de fios.

[0044] Por exemplo, a figura 33 é uma vista superior da bandeja de suporte de fio longo 166 mostrando um primeiro grupo de fios 202 puxado pelo mecanismo puxador de enlace 150 sobre um primeiro pilar de separação 324 posicionado em um centro aproximadamente pelo comprimento da bandeja de suporte de fio longo 166. A figura 34 mostra o primeiro pilar de separação 324 lateralmente movido na direção para um lado de bandeja, enquanto um quarto pilar de separação 330 posicionado próximo ao canto arredondado na junção da bandeja de suporte de fio longo 166 e da bandeja de processamento de fio 156 é lateralmente movido na direção para o sistema de alimentação de fio 106 depois do primeiro grupo de fios 202 ser envolto em tomo do primeiro pilar de separação 324. O movimento lateral do primeiro pilar de separação 324 e do quarto pilar de separação 330 provê um trajeto livre para o mecanismo puxador de enlace 150 puxar para fora um ou mais segundos fios 204 a partir do sistema de alimentação de fio 106.

[0045] A figura 35 mostra um segundo grupo de fios 206 envolto em tomo de um segundo pilar de separação 326, que foi lateralmente movido na direção para o centro pela largura da bandeja de suporte de fio longo 166. A figura 36 mostra o segundo pilar de separação 326 lateralmente movido na direção para o lado de bandeja e ainda ilustra um quinto pilar de separação 334 na junção da bandeja de suporte de fio longo 166 e da bandeja de processamento de fio 156, lateralmente movido na direção para o sistema de alimentação de fio 106 depois do segundo grupo de fios 206 ser envolto em tomo do segundo pilar de separação 326. A figura 36 ilustra também o terceiro pilar de separação 328 se movendo lateralmente na direção para o centro pela largura da bandeja de suporte de fio longo 166 em preparação para receber sequencialmente um ou mais terceiros fios 208 do terceiro gmpo de fios 210.

[0046] Como pode ser apreciado, um conjunto de pilares 338 de

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33/75 pilares de separação lateralmente móveis pode ser provido em qualquer quantidade e pode ser posicionado em qualquer local do comprimento ao longo da bandeja de suporte de fio longo 166 em correspondência ao comprimento do fio que cada pilar de separação suporta. Em um exemplo, um conjunto de pilares 338 de pilares de separação móveis pode ser provido em uma extremidade de bandeja 170 oposta ao sistema alimentador de fio (por exemplo, as figuras 32 a 36), a intervalos espaçados (não mostrados) ao longo da direção de comprimento da bandeja 168, e/ou na junção da bandeja de suporte de fio longo 166 e da bandeja de processamento de fio 156. Vantajosamente, os pilares de separação móveis permitem que o mecanismo puxador de enlace 150 opere em um trajeto linear simples quando da tração de fios a partir do sistema de alimentação de fio 106 e libere os fios sobre os pilares de separação apropriados.

[0047] A figura 37 é uma vista superior de uma bandeja de suporte de fio longo 166 tendo uma pluralidade de dispositivos separadores 320, cada um configurado como um sistema transportador vertical 342 para separar diferentes grupos de fios. A figura 38 é uma vista seccional da bandeja de suporte de fio longo 166 mostrando uma pluralidade de cestas 346 pivotadamente acopladas a, e verticalmente móvel em, a correia transportadora 344 do sistema transportador vertical 342. No exemplo mostrado, o sistema transportador pode se estender ao longo de uma direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166 e pode ser montado em um lado da bandeja de suporte de fio longo 166. O sistema transportador vertical 342 pode incluir uma pluralidade de cestas 346 pivotadamente acopladas a uma correia transportadora orientada verticalmente 344. A correia transportadora 344 pode ser suportada por polias superior e inferior que podem por montadas à bandeja de suporte de fio longo 166 por um aperto de suporte (não mostrada). No exemplo mostrado, o sistema transportador vertical 342 inclui pelo menos uma primeira cesta 348

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34/75 e uma segunda cesta 350, montadas em relação espaçada uma à outra na correia transportadora 344.

[0048] No exemplo das figuras 37 a 38, o sistema transportador vertical 342 pode ser operado de uma maneira pulsante em coordenação com a operação do mecanismo puxador de enlace 150. Por exemplo, o sistema transportador vertical 342 pode posicionar uma primeira cesta 348 em uma posição mais superior na correia transportadora 344 em coordenação com a alimentação ou puxamento sequencial pelo mecanismo puxador de enlace 150 de um ou mais primeiros fios 200 a partir do sistema alimentador de fio de uma maneira permitindo que a primeira cesta 348 receba o um ou mais primeiros fios 200, quando tais fios são puxados para se alongar e então liberados pelo mecanismo puxador de enlace 150. A segunda cesta 350 pode então ser girada para a posição mais superior (por exemplo, diretamente acima da primeira cesta 348) em coordenação com a alimentação ou puxamento sequencial pelo mecanismo puxador de enlace 150 de um ou mais segundos fios 204 a partir do sistema alimentador de fio de uma maneira permitindo à segunda cesta 350 receber os segundos fios 204, quando liberados pelo mecanismo puxador de enlace 150. Cada fio pode ser pelo menos parcialmente suportado em uma correspondente cesta, enquanto a extremidade de fio 218 é processada da maneira acima descrita usando os módulos de processamento de fio 110. As cestas 346 vantajosamente separam os grupos de fios durante o processamento de fio e minimizam assim o emaranhamento de fios entre os fios de diferentes grupos de fios.

[0049] A figura 39 é uma vista superior de um exemplo de uma bandeja de processamento de fio 156 tendo uma pluralidade das rampas contrariamente opostas 354 para alinhar conjuntamente os fios em um feixe de fios. Embora mostradas instaladas na bandeja de processamento de fio 156, as rampas 354 podem altemativamente ou adicionalmente ser instaladas na bandeja de suporte de fio longo 166. A figura 40 é uma vista em

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35/75 perspectiva de uma pluralidade das rampas contrariamente opostas 354 montadas na bandeja de processamento de fio 156. No exemplo mostrado, as rampas 354 são arranjadas em série e são orientadas em relação alternada e apostamente anguladas umas em relação às outras. A orientação angular de cada rampa 354 vantajosamente causa com que a porção dos fios suportados em cada rampa 354 deslize para baixo sob a força de gravidade na direção para uma porção inferior da rampa 354. Desta maneira, a gravidade puxa os fios de um feixe de fios conjuntamente no local de cada rampa 354, e que resulta em um trajeto previsível para os fios em um feixe de fios. O trajeto previsível para os fios vantajosamente promove paralelismo entre os fios e minimiza assim o emaranhamento de fios entre os fios de um feixe de fios. [0050] A figura 41 é uma vista superior de um exemplo de uma máquina de processamento de fio 102 tendo dispositivos separadores 320 configurados como sistemas de aperto de fio 358 para manter a separação entre fios e/ou grupos de fios durante o processamento de fio e/ou a remoção de feixe de fios. Embora dois (2) sistemas de aperto de fio relativamente curtos 358 sejam mostrados instalados a intervalos espaçados na bandeja de processamento de fio 156 e um sistema de aperto de fio relativamente longo 358 é mostrado instalado na bandeja de suporte de fio longo 166, sistemas de aperto de fio 358 de qualquer comprimento podem ser instalados em qualquer uma das bandejas. Além disso, os sistemas de aperto de fio 358 podem ser omitidos de qualquer bandeja. Em alguns exemplos, a bandeja de suporte de fio longo 166 e/ou a bandeja de processamento de fio 156 podem incluir um único sistema de aperto de fio 358 que se estende ao longo de qualquer porção do comprimento da bandeja. Por exemplo, um único sistema de aperto de fio 358 pode se estender ao longo de uma maior parte da direção de comprimento da bandeja de processamento de fio 156, como mostrado na figura 41. Um ou mais sistemas de aperto de fio 358 podem ser associados com qualquer porção de uma bandeja. Por exemplo, um ou mais sistemas de

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36/75 aperto de fio 358 podem ser suportados ainda não fixados a uma bandeja. Em outros exemplos, um ou mais sistemas de aperto de fio 358 podem ser montados a, mecanicamente fixados a, e/ou afixados de outra maneira a uma bandeja. Embora mostrados posicionados adjacentes a um dos lados de bandeja, o um ou mais sistemas de aperto de fio 358 podem ser posicionados em qualquer um ou mais locais sobre a bandeja [0051] Em uma modalidade, um sistema de aperto de fio 358 pode incluir uma pluralidade de elementos de aperto 362 móveis entre uma posição de aperto 382 e uma posição aberta 384. Em um exemplo, os elementos de aperto 362 na posição aberta 384 recebem os primeiros fios 200 e os segundos fios 204 a partir do sistema de alimentação de fio 106. Na posição de aperto 382, os elementos de aperto 362 fixam conjuntamente o um ou mais primeiros fios 200 do primeiro grupo de fios 202, e separadamente fixam conjuntamente o um ou mais segundos fios 204 do segundo grupo de fios 206. Em alguns exemplos descritos abaixo, os elementos de aperto 362 são pivotáveis em tomo de um eixo geométrico de pivô (por exemplo, as figuras 41 a 63). Em outros exemplos também descritos abaixo, os elementos de aperto 362 são transladáveis (por exemplo, as figuras 64 a 74). A esse respeito, os elementos de aperto 362 podem ser móveis de qualquer uma de uma variedade de maneiras diferentes para fixar separadamente conjuntamente os fios de diferentes grupos de fios como um meio para limitar, reduzir, ou prevenir o movimento de um ou mais grupos de fios durante o movimento de outro grupo de fios tal como durante a remoção de um grupo de fios completado (por exemplo, um feixe de fios - ver as figuras 17 a 19) da máquina de processamento de fio, como descrito em maior detalhe abaixo.

[0052] Um elemento de aperto 362 pode ser configurado como uma barra de aperto alongada 374 (não mostrada), como um painel de aperto geralmente plano 372 (por exemplo, ver as figuras 51 a 54), ou em outros

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37/75 formatos. Na presente invenção, uma barra de aperto 374 pode ter uma relação de aspecto entre comprimento (por exemplo, medido paralelo ao eixo geométrico de pivô) e largura (por exemplo, medida ortogonal ao eixo geométrico de pivô) de 1 ou superior. Um painel de aperto 372 pode ter uma relação de aspecto de comprimento-para-largura inferior a 1. A bandeja de suporte de fio longo 166 e/ou a bandeja de processamento de fio 156 podem incluir um ou mais sistemas de aperto de fio 358 que podem ser montados à parede inferior e/ou lateral da bandeja.

[0053] Cada um dos elementos de aperto 362 em um sistema de aperto de fio 358 é móvel entre uma posição aberta 384 e uma posição de aperto 382. Em um exemplo, um ou mais dos elementos de aperto 362 podem ser manualmente movidos entre as posições aberta e de aperto 382, 384. Em outros exemplos, um ou mais elementos de aperto 362 podem ser movidos entre as posições aberta e de aperto 382, 384 usando meios automáticos tais como um atuador eletromecânico (não mostrado) ou outros meios de atuação não automáticos. Na posição aberta 384, um elemento de aperto 362 permite a colocação desobstruída (por exemplo, usando um mecanismo puxador de enlace) de um feixe de fios sobre a superfície de bandeja ou sobre outro elemento de aperto 362 (por exemplo, as figuras 43 e 45). Na posição de aperto 382, um elemento de aperto 362 aperta o grupo de fios contra a superfície de bandeja ou contra outro elemento de aperto 362 (por exemplo, as figuras 44 e 46). Em uma outra modalidade, um ou mais dos elementos de aperto 362 podem ser mecanicamente solicitados (por exemplo, por intermédio de um mecanismo carregado por mola - não mostrado) na direção para a posição de aperto 382 de forma que os elementos de aperto 362 fixem os correspondentes grupos de fios na posição.

[0054] A figura 42 é uma vista seccional de um exemplo de um sistema de aperto de fio 358 instalado na bandeja de suporte de fio longo 166 da figura 41 e ilustrando três (3) elementos de aperto 362 na posição de

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38/75 aperto 382 para separar fisicamente quatro (4) diferentes grupos de fios incluindo um primeiro grupo de fios 202, um segundo grupo de fios 206, um terceiro grupo de fios 210, e um quarto grupo de fios 214. Todavia, um sistema de aperto de fio 358 pode incluir qualquer número de elementos de aperto incluindo um único elemento de aperto. No exemplo mostrado, cada um dos elementos de aperto 362 é pivotável em tomo de um eixo geométrico de pivô individual. Todavia, em outros exemplos (figuras 50 a 63), os elementos de aperto 362 de um sistema de aperto de fio 358 podem ser pivotáveis em tomo de um eixo geométrico de pivô em comum. Na figura 42, cada elemento de aperto 362 tem uma superfície superior 376 e uma superfície inferior 378. Em alguns exemplos, a superfície superior 376 e a superfície inferior 378 de cada elemento de aperto 362 podem ser substancialmente paralelas (por exemplo, dentro de 20 graus) entre si e/ou à superfície superior 376 e/ou à superfície inferior 378 dos elementos de aperto restantes 362 no sistema de aperto de fio 358 quando os elementos de aperto 362 estão na posição de aperto 382.

[0055] Quando na posição de aperto 382, os elementos de aperto 362 podem ser configurados para acomodar a espessura de um gmpo de fios a ser fixado. Por exemplo, com referência à figura 44, quando o primeiro elemento de aperto 364 está na posição de aperto 382, um espaçamento entre a superfície de bandeja e a superfície inferior 378 do elemento de aperto 364 pode ser substancialmente equivalente (por exemplo, ± 5,08 mm (0,20 polegada)) com relação à espessura ou faixa de espessura do primeiro grupo de fios 202 de forma que a superfície inferior 378 do primeiro elemento de aperto 364 seja substancialmente (por exemplo, dentro de 20 graus) paralela à superfície inferior de bandeja 172. Da mesma maneira, quando o segundo elemento de aperto 366 está na posição de aperto 382, como mostrada na figura 46, o espaçamento entre a superfície inferior 378 do segundo elemento de aperto 366 e a superfície superior 376 do primeiro elemento de aperto 364

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39/75 pode ser substancialmente (por exemplo, até 2,54 mm (0,10 polegada)) equivalente à espessura do segundo grupo de fios 206 de forma que a superfície inferior 378 do segundo elemento de aperto 366 seja substancialmente paralela à superfície superior 376 do primeiro elemento de aperto 364. Os elementos de aperto restantes de um sistema de aperto de fio 358 podem ser similarmente configurados para prover um espaçamento que acomoda a espessura ou faixa de espessura dos correspondentes grupos de fios.

[0056] As figuras 43 a 49 são vistas seccionais do sistema de aperto de fio 358 da figura 42 ilustrando uma sequência de operações dos elementos de aperto 362 para fixar diferentes grupos de fios. Em qualquer um dos exemplos descritos aqui, um sistema de aperto de fio 358 pode ser acoplado comunicativamente ao sistema de alimentação de fio 106. Um sistema de aperto de fio 358 pode receber sinais de controle a partir do sistema de alimentação de fio 106 para controlar o pivotamento automático do elemento de aperto apropriado 362 entre a posição aberta 384 e a posição de aperto 382 em correspondência com o processamento dos fios nos grupos de fios e/ou em correspondência com a remoção dos grupos de fios da máquina de processamento de fio 102.

[0057] A figura 43 ilustra todos dos elementos de aperto 362 em uma posição aberta 384. No exemplo mostrado, todos dos elementos de aperto 362 estão orientados em uma orientação aproximadamente vertical. Todavia, a posição aberta 384 não é limitada a uma orientação vertical, e pode ser qualquer orientação que permita que os fios de um grupo de fios sejam sequencialmente liberados ou deixados cair (por exemplo, pelo mecanismo puxador de enlace 150) para a posição na superfície de bandeja e/ou sobre um elemento de aperto 362 na posição de aperto 382. Na figura 43, os comprimentos de fio 216 em lados opostos do enlace de fio 222 do primeiro grupo de fios 202 são mostrados em seção transversal se assentando na

Petição 870170029556, de 04/05/2017, pág. 166/250 /75 superfície inferior de bandeja 172 depois das extremidades de fio 218 dos primeiros fios 200 terem sido processadas pelos módulos de processamento de fio 110 e inseridas no primeiro conector 134.

[0058] A figura 44 ilustra um primeiro elemento de aperto 364 pi votado para baixo da posição aberta 384 para a posição de aperto 382 (por exemplo, uma orientação aproximadamente horizontal). O primeiro elemento de aperto 364 aperta o primeiro grupo de fios 202 contra a superfície inferior de bandeja 172. O primeiro elemento de aperto 364 mantém firmemente os primeiros fios 200 na posição enquanto simultaneamente provê uma barreira para os segundos fios 204 a serem assentados sobre o primeiro elemento de aperto 364. A figura 45 ilustra os segundos fios 204 de um segundo grupo de fios 206 assentados sobre o primeiro elemento de aperto 364. Os módulos de processamento de fio 110 podem processar as extremidades de fio 218 do segundo grupo de fios 206 com o primeiro elemento de aperto 364 na posição aberta 384. A figura 46 ilustra um segundo elemento de aperto 366 pivotado para baixo da posição aberta 384 para uma posição de aperto 382 sobre os segundos fios 204 do segundo grupo de fios 206. Como indicado acima com relação ao primeiro elemento de aperto 364, o segundo elemento de aperto 366 mantém os segundos fios 204 na posição enquanto simultaneamente provê uma barreira para os terceiros fios 208 a serem assentados sobre o segundo elemento de aperto 366.

[0059] A figura 47 ilustra os terceiros fios 208 de um terceiro grupo de fios 210 assentados sobre o segundo elemento de aperto 366 enquanto as extremidades de fio 218 dos terceiros fios 208 são processadas pelos módulos de processamento de fio 110. A figura 48 ilustra um terceiro elemento de aperto 368 pivotado para baixo da posição aberta 384 para a posição de aperto 382 sobre o terceiro grupo de fios 210 para prover uma barreira para os quartos fios 212 a serem assentados sobre o terceiro elemento de aperto 368. A figura 49 ilustra o quarto grupo de fios 214 assentado sobre o terceiro

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41/75 elemento de aperto 368. Embora as figuras 42 a 49 ilustrem quatro (4) diferentes grupos de fios e três (3) diferentes elementos de aperto 362, um sistema de aperto de fio 358 pode incluir qualquer número de elementos de aperto 362 incluindo um único elemento de aperto 362. No exemplo das figuras 42 a 49, o complemento completo de primeiros fios 200 do primeiro grupo de fios 202 é assentado (por exemplo, por intermédio do mecanismo puxador de enlace) na superfície inferior de bandeja 172, depois do quê o primeiro elemento de aperto 364 é pivotadamente abaixado da posição aberta 384 para a posição de aperto 382 sobre o primeiro grupo de fios 202, seguido por assentamento do complemento completo de segundos fios 204 sobre o primeiro elemento de aperto 364, depois do quê o segundo elemento de aperto 366 é pivotadamente abaixado da posição aberta 384 para a posição de aperto 382 sobre o segundo grupo de fios 206. O processo pode continuar até todos dos grupos de fios serem assentados.

[0060] Como descrito em maior detalhe abaixo, quando um palete de conector 132 deve ser movido da posição de inserção de conector 162 (figura 15) para a posição de descarregamento de conector 164 (figura 16), os elementos de aperto 362 podem ser ligeiramente afrouxados (por exemplo, pi votados ligeiramente para cima) a partir da posição de aperto 382 por uma quantidade mínima necessária para liberar a pressão de aperto sobre os grupos de fios. Os elementos de aperto afrouxados 362 permitem que os grupos de fios deslizem enquanto os elementos de aperto 362 mantêm a separação física dos grupos de fios pelo menos no local dos elementos de aperto 362. Depois de um palete de conector 132 ser movido da posição de inserção de conector 162 para a posição de descarregamento de conector 164, os elementos de aperto 362 podem ser apertados novamente (por exemplo, fixados) para prevenir o movimento dos grupos de fios. Uma vez quando o palete de conector 132 está na posição de descarregamento de conector 164, o último conector que foi processado (por exemplo, o conector cujos fios são

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42/75 colocados sobre o elemento de aperto mais superior) pode ser removido a partir do palete de conector 132 e os fios (por exemplo, o quarto grupo de fios 214 na figura 49) podem ser puxados para fora da bandeja de processamento de fio 156 (figuras 18 a 19). O elemento de aperto mais superior (por exemplo, o quarto elemento de aperto 370 na figura 49) pode então ser movido a partir da posição de aperto 382 para a posição aberta 384 para permitir a remoção do grupo de fios colocado sobre o elemento de aperto agora mais superior (por exemplo, o terceiro grupo de fios 210 na figura 49) da bandeja de processamento de fio 156 juntamente com a remoção do conector associado a partir do palete de conector 132. O processo de remoção de fio pode ser realizado da maneira acima descrita primeiro para dentro / último para fora até todos dos conectores serem removidos a partir do palete de conector 132 e os grupos de fios serem puxados a partir das bandejas.

[0061] A figura 50 é uma perspectiva de uma configuração de exemplo de um sistema de aperto de fio 358, no qual cada um dos elementos de aperto 362 é configurado como um painel de aperto 372. Os painéis de aperto 372 são arranjados em uma configuração empilhada 386. Os elementos de aperto 362 podem ser pivotáveis em tomo de a um pino de pivô comum 360 entre uma posição aberta 384 e uma posição de aperto 382. Como indicado acima, os elementos de aperto 362 podem ser configurados de forma que, na posição de aperto 382, as superfícies superiores 376 e superfícies inferiores 378 dos elementos de aperto 362 são substancialmente paralelas entre si e paralelas à superfície de bandeja.

[0062] A figura 51 é uma vista seccional de um elemento de aperto

362 tendo um material elastomérico 380 aplicado a uma superfície inferior 378 do elemento de aperto 362. Em qualquer um dos sistemas de aperto dos fios 358 descritos aqui, os elementos de aperto 362 (por exemplo, barras de aperto 374 ou painéis de aperto 372) podem ser formados de um material

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43/75 relativamente rígido tal como material metálico (por exemplo, alumínio) ou um material polimérico (por exemplo, material plástico moldável). Como um meio de prevenir dano à camada de isolamento cobrindo o núcleo de fio e/ou para prevenir dano ao núcleo e/ou para acomodar diferenças nas espessuras de grupos de fios, a superfície superior 376 e/ou a superfície inferior 378 de pelo menos um dos elementos de aperto 362 podem ser cobertas com um material elastomérico resilientemente compatível 380. O material elastomérico 380 pode ser qualquer composição relativamente macia incluindo, mas não limitada a, borracha, espuma, e qualquer outro material resilientemente compatível capaz de prover acolchoamento para os fios sendo apertados. Em ainda outros exemplos, um ou mais dos elementos de aperto 362 podem incluir realimentação de força para limitar a quantidade de força de aperto exercida sobre os fios a fim de evitar dano aos fios quando apertados pelos elementos de aperto 362.

[0063] A figura 52 é uma vista em perspectiva explodida de um exemplo de um sistema de aperto de fio 358 mostrando uma pluralidade de painéis de aperto 372. Os elementos de aperto 362 são arranjados em uma configuração empilhada 386 de forma que os elementos de aperto 362 sejam axialmente alinhados entre si. Cada um dos painéis de aperto 372 pode incluir orelhas 371 montadas em extremidades opostas do painel de aperto 372. As orelhas 371 dos painéis de aperto empilhados 372 podem ser dimensionadas e configuradas para ser acopladas pivotadamente juntas por um pino de pivô comum 360 se estendendo através das orelhas 371.

[0064] A figura 53 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um sistema de aperto de fio 358 tendo uma configuração deslocada 388 dos painéis de aperto 372 incluindo um primeiro, segundo, e terceiro, e quarto painéis de aperto. Também mostrada é uma pluralidade de grupos de fios incluindo um primeiro, segundo, terceiro, e quarto grupos de fios 202, 206, 210, 214 e que são fisicamente separados pelo primeiro, segundo, terceiro, e

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44/75 quarto painéis de aperto 372 de uma maneira similar à separação dos grupos de fios mostrados na figura 50. Em uma modalidade da configuração deslocada 388, pelo menos uma porção de um ou mais de cada um dos painéis de aperto 372 podem ser axialmente deslocada entre si. Por exemplo, a borda axialmente dianteira de um painel de aperto 372 pode ser axialmente alinhada com a borda axialmente traseira de um painel de aperto imediatamente adjacente 372 (por exemplo, a figura 53). Em outra modalidade da configuração deslocada 388 não mostrada, uma porção de um painel de aperto 372 pode sobrepor uma porção de um painel de aperto imediatamente adjacente 372.

[0065] A figura 54 é uma vista em perspectiva de um exemplo da construção de um sistema de aperto de fio 358 na configuração deslocada 388 mostrando uma pluralidade de painéis de aperto 372. No exemplo mostrado, os painéis de aperto 372 podem, cada um, incluir uma porção de articulação cilíndrica 373. As porções de articulação cilíndricas 373 dos painéis de aperto 372 podem ser encaixadas entre si e podem ser pivotadamente acopladas conjuntamente por um pino de pivô comum 360 se estendendo através das porções de articulação 373. Como pode ser apreciado, a máquina de processamento de fio 102 pode ser provida com um ou mais sistemas de aperto de fio 358 tendo qualquer um de uma variedade de diferentes tamanhos, formatos, e configurações, e não são limitados aos exemplos acima descritos dos sistemas de aperto de fios 358 ilustrados nas figuras. O sistema de aperto de fio 358 mostrado na figura 55 pode ser posicionado em qualquer um ou mais locais ao longo de uma ou mais bandejas de uma máquina de processamento de fio.

[0066] A figura 55 é uma vista seccional de uma modalidade alternativa de um sistema de aperto de fio 358 tendo uma pluralidade de elementos de aperto 362, cada um tendo uma configuração de dois braços 400 incluindo um braço superior e um braço inferior. Por exemplo, o

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45/75 primeiro elemento de aperto 364 pode incluir um primeiro braço superior 402 e um primeiro braço inferior 404. O segundo elemento de aperto 366 pode incluir um segundo braço superior 406 e um segundo braço inferior 408. O terceiro elemento de aperto 368 pode incluir um terceiro braço superior 410 e um terceiro braço inferior 412. O quarto elemento de aperto 370 pode incluir um quarto braço superior 414 e um quarto braço inferior 416. Cada um dos braços de aperto pode ser pivotável em tomo de um pino de pivô 360. Embora a figura 55 mostre um pino de pivô comum 360 para os braços superiores e inferiores dos elementos de aperto, um sistema de aperto de fio 358 pode incluir pinos de pivô separados (não mostrados) para cada um dos elementos de aperto. Os elementos de aperto mostrados na figura 55 podem ser providos em uma configuração empilhada 386 ou em uma configuração deslocada 384 de uma maneira similar às configurações descritas acima com relação às figuras 42 a 54. O braço superior e o braço inferior de cada elemento de aperto podem ser independentemente pivotáveis entre a posição de aperto 382 e a posição aberta 384. O primeiro elemento de aperto 364 na posição de aperto 382 pode apertar o primeiro grupo de fios 202 entre o primeiro braço superior 402 e o primeiro braço inferior 404. O segundo elemento de aperto 366 na posição de aperto 382 pode apertar o segundo grupo de fios 206 entre o segundo braço superior 406 e o segundo braço inferior 408, e assim por diante como descrito abaixo.

[0067] As figuras 56 a 62 são vistas seccionais de um sistema de aperto de fio 358 ilustrando uma sequência de etapas de um processo para apertar sequencialmente grupos de fios entre braços superiores e inferiores de elementos de aperto da configuração de dois braços 400. A figura 56 ilustra o primeiro, segundo, terceiro, e quarto elementos de aperto 364, 366, 368, 370 na posição aberta 384. Embora mostrados como estando geralmente verticalmente orientados, os elementos de aperto na posição aberta 384 podem assumir qualquer orientação incluindo uma orientação não vertical.

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Preferivelmente, os elementos de aperto na posição aberta 384 evitam a interferência com a colocação automática dos grupos de fios por um mecanismo puxador de enlace 150. A figura 57 ilustra o pivotamento do primeiro braço inferior 404 da posição aberta 384 para a posição de aperto 382, em que o primeiro braço inferior 404 pode repousar na superfície inferior de bandeja. A figura 58 ilustra um ou mais primeiros fios do primeiro grupo de fios 202 assentado sobre o primeiro braço inferior 404. A figura 59 ilustra o pivotamento do primeiro braço superior 402 da posição aberta 384 para a posição de aperto 382 de forma que o primeiro grupo de fios 202 seja apertado entre o primeiro braço superior 402 e o primeiro braço inferior 404. [0068] A figura 60 ilustra o pivotamento do segundo braço inferior

408 da posição aberta 384 para a posição de aperto 382, em que o segundo braço inferior ou pode repousar sobre o primeiro braço superior 402. A figura 61 ilustra um ou mais segundos fios do segundo grupo de fios 206 assentados sobre o segundo braço inferior 408. A figura 62 ilustra o pivotamento do segundo braço superior 406 da posição aberta 384 para a posição de aperto 382 de forma que o segundo grupo de fios 206 seja apertado entre o segundo braço superior 406 e o segundo braço inferior 408. Um processo similar continua para os terceiros braços superior e inferior 410, 412 do terceiro elemento de aperto 368 e os quartos braços superior e inferior 414, 416 do quarto elemento de aperto 370 para respectivamente apertar o terceiro grupo de fios 210 e o quarto grupo de fios 214. Os braços superiores e inferiores dos elementos de aperto podem ser dimensionados e configurados para acomodar a espessura dos respectivos grupos de fios a serem apertados, similarmente ao arranjo acima descrito para o sistema de aperto de fio 358 mostrado nas figuras 42 a 51, e podem opcionalmente incluir um material elastomérico para a proteção dos fios durante o aperto.

[0069] Para um sistema de processamento de fios 100 tendo múltiplos sistemas de aperto de fio 358 instalados em uma ou mais das bandejas, os

Petição 870170029556, de 04/05/2017, pág. 173/250 /75 elementos de aperto individuais dos diferentes sistemas de aperto de fio 358 podem ser simultaneamente atuados entre a posição aberta 384 e a posição de aperto 382, de uma maneira coordenada. Além disso, como mencionado acima com relação ao exemplo do sistema de aperto de fio 358 das figuras 42 a 49, o(s) sistema(s) de aperto de fio 358 nas figuras 55 a 63 pode(m) receber sinais de controle a partir de um sistema de controle (não mostrado) da máquina de processamento de fio 102 para controlar o movimento automático (por exemplo, pivotamento) do elemento de aperto 362 entre a posição aberta 384 e a posição de aperto 382 em correspondência com o puxamento do fio a partir do sistema de alimentação de fio 106, o assentamento dos fios de cada grupo de fios, e/ou a remoção dos grupos de fios da máquina de processamento de fio 102.

[0070] A figura 63 é uma vista seccional mostrando a natureza independentemente pivotável dos elementos de aperto das figuras 55 a 62. Vantajosamente, a natureza independentemente pivotável dos braços superiores e inferiores de cada elemento de aperto permite o controle sobre a ordem na qual cada grupo de fios é removido a partir do sistema de aperto de fio 358, e não é limitada à remoção dos grupos de fios em uma base primeiro para dentro / último para fora. Por exemplo, depois de todos os grupos de fios serem apertados entre os respectivos primeiro, segundo, terceiro, e quarto elementos de aperto 364, 366, 368, 370, como mostrado na figura 55, a remoção do primeiro grupo de fios 202 antes da remoção do segundo grupo de fios 206, terceiro grupo de fios 210 e quarto grupo de fios 214 pode ser afetada por primeiro pivotamento pelo menos parcialmente para cima do segundo, terceiro, e quarto elementos de aperto 364, 366, 368, 370 para uma extensão que permite ao primeiro braço superior 402 e primeiro braço inferior 404 ser movido pelo menos ligeiramente para longe para desapertar o primeiro grupo de fios 202 para permitir assim o movimento e/ou remoção do primeiro grupo de fios 202 a partir de entre o primeiro braço superior 402 e

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48/75 primeiro braço inferior 404. A remoção de qualquer um grupo de fios pode ser realizada de uma maneira similar.

[0071] A figura 64 é uma vista superior de um outro exemplo de um sistema de aperto de fio 358 tendo atuadores lineares 420 instalados em uma bandeja da máquina de processamento de fio 102 para transladar verticalmente correspondentes elementos de aperto. Embora um par de sistemas de aperto de fio 358 seja mostrado instalado na bandeja de suporte de fio longo 166, um ou mais dos sistemas de aperto de fios 358 podem ser instalados na bandeja de suporte de fio longo 166 e/ou um ou mais dos sistemas de aperto de fios 358 podem ser instalados na bandeja de processamento de fio. No exemplo mostrado, o sistema de aperto de fio 358 inclui um primeiro elemento de aperto 364, um segundo elemento de aperto 366, e um terceiro elemento de aperto, cada um sendo verticalmente transladável entre qualquer uma de uma variedade de posições verticais incluindo uma posição de aperto 382 e uma posição aberta 384. O primeiro, segundo, e terceiro elementos de aperto 368 na respectiva posição aberta 384 pode respectivamente receber um ou mais primeiros fios, um ou mais segundos fios, e um ou mais terceiros fios a partir do sistema de alimentação de fio 106 (por exemplo, por intermédio do mecanismo puxador de enlace 150). Na posição de aperto 382, o primeiro elemento de aperto 364 e o segundo elemento de aperto 366 podem apertar o primeiro grupo de fios 202 entre eles. Da mesma maneira, o segundo elemento de aperto 366 e o terceiro elemento de aperto 368 na posição de aperto 382 podem apertar o primeiro grupo de fios 202 entre eles. Embora cada sistema de aperto de fio 358 seja mostrado tendo três atuadores lineares independentes 420 para respectivamente verticalmente transladar um primeiro, segundo, e terceiro elementos de aperto 368, o sistema de aperto de fio 358 pode incluir qualquer número de atuadores lineares 420 e correspondentes elementos de aperto. [0072] Os atuadores lineares 420 do sistema de aperto de fio 358 da

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49/75 figura 64 podem ser associados com qualquer porção de uma bandeja. Por exemplo, os atuadores lineares 420 podem ser suportados em qualquer local de uma bandeja (por exemplo, e não fixados a uma bandeja). Em outros exemplos, os atuadores lineares 420 podem ser montados a, mecanicamente fixados a, e/ou afixados de outra maneira a uma bandeja. Em adição, embora mostrados posicionados adjacentes a um dos lados de bandeja, os atuadores lineares 420 podem ser posicionados em qualquer um ou mais locais de uma ou mais bandejas.

[0073] A figura 65 é uma vista seccional da instalação do sistema de aperto de fio 358 da figura 64 posicionado na bandeja de suporte de fio longo 166 e mostrando o primeiro, segundo, e terceiro elementos de aperto 364, 366, 368 verticalmente móveis por intermédio dos respectivos atuadores lineares 420. No exemplo mostrado, os atuadores lineares 420 podem ser configurados para permitir o movimento vertical do primeiro, segundo, e terceiro elementos de aperto 364, 366, 368 por uma extensão que provê o espaçamento entre dois dos elementos de aperto para acomodar o mecanismo puxador de enlace 150 durante o movimento ao longo de uma direção de comprimento da bandeja quando o mecanismo puxador de enlace 150 sequencialmente puxa fios a partir do sistema de alimentação de fio 106 e coloca o fio sobre um elemento de aperto, como descrito abaixo.

[0074] A figura 66 é uma vista lateral do sistema de aperto de fio 358 da figura 65 e ilustrando o primeiro, segundo, e terceiro elementos de aperto 364, 366, 368, respectivamente acoplados a um atuador linear 420. Cada um dos elementos de aperto pode ser operacionalmente acoplado a um carro de um atuador linear dedicado 420. Os atuadores lineares 420 podem ser providos em qualquer uma variedade de configurações diferentes incluindo eletromecânicas, hidráulicas, pneumáticas, ou qualquer combinação das mesmas. Em adição, os atuadores lineares 420 podem ser posicionados em qualquer espaçamento uns em relação aos outros, não são limitados ao

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50/75 espaçamento mostrado.

[0075] A figura 67 é uma vista em perspectiva do sistema de aperto de fio 358 da figura 66 mostrando um primeiro grupo de fios 202 suportado sobre o primeiro elemento de aperto 364 antes de ser apertado entre o primeiro elemento de aperto 364 e o segundo elemento de aperto 366. O primeiro elemento de aperto 364 e o terceiro elemento de aperto 368 podem, cada um, ter um formato de Ζ. O segundo elemento de aperto 366 é mostrado tendo um formato geralmente retilíneo. independentemente de sua configuração particular, o primeiro, segundo, e terceiro elementos de aperto 364, 366, 368 podem ser configurados de modo que pelo menos uma porção dos elementos de aperto seja verticalmente alinhada para permitir a fixação de grupos de fios entre o primeiro, segundo, e terceiro elementos de aperto 364, 366, 368.

[0076] As figuras 68 a 74 são vistas seccionais do sistema de aperto de fio 358 das figuras 64 a 67, e ilustrando uma sequência de etapas para apertar sequencialmente grupos de fios entre os elementos de aperto. Na figura 68, um ou mais primeiros fios 200 do primeiro grupo de fios 202 podem ser assentados sobre o primeiro elemento de aperto 364 tal como por uso do mecanismo puxador de enlace 150. A figura 69 ilustra a atuação do atuador linear 420 do primeiro elemento de aperto 364 para transladar verticalmente o primeiro elemento de aperto 364 para baixo por uma quantidade de forma que o segundo elemento de aperto 366 possa então ser verticalmente transladado para baixo para a posição original do primeiro elemento de aperto 364, como mostrado na figura 70, e de forma que o primeiro grupo de fios 202 possa ser apertado entre o primeiro elemento de aperto 364 e o segundo elemento de aperto 366. A figura 71 ilustra um ou mais segundos fios 204 do segundo grupo de fios 206 assentados sobre o segundo elemento de aperto 366 tal como por uso do mecanismo puxador de enlace 150.

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51/75 [0077] A figura 72 ilustra a atuação (por exemplo, simultânea) dos atuadores lineares 420 do primeiro elemento de aperto 364 e do segundo elemento de aperto 366 para transladar verticalmente o primeiro elemento de aperto 364 e o segundo elemento de aperto 366 para baixo por uma quantidade de forma que o terceiro elemento de aperto 368 seja transladado para baixo para a posição original do primeiro elemento de aperto 364, e de forma que o segundo grupo de fios 206 possa ser apertado entre o segundo elemento de aperto 366 e o terceiro elemento de aperto 368. Embora não mostrado, qualquer número de elementos de aperto adicionais pode ser provido para apertar grupos de fios adicionais. Vantajosamente, o sistema de aperto de fio 358 das figuras 67 a 74 permite apertar os grupos de fios de uma maneira que previne o movimento relativo dos grupos de fios durante o processamento de fio, minimizando assim o emaranhamento de fios. Grupos de fios podem ser removidos a partir do sistema de aperto de fio 358 das figuras 67 a 74 por transladar verticalmente qualquer um dos elementos de aperto para desapertar um grupo de fios a ser removido, enquanto a força de aperto sobre os grupos de fios restantes previne o movimento de tais grupos de fios restantes.

[0078] A figura 75 é um fluxograma tendo uma ou mais operações que podem ser incluídas em um método 500 para reduzir o emaranhamento dos fios em uma máquina de processamento de fio 102 através do uso de fricção. A etapa 502 do método 500 inclui receber a partir de um sistema de alimentação de fio 106 de uma máquina de processamento de fio 102 pelo menos um primeiro fio 200 sobre uma bandeja provendo um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio 200. Por exemplo, as figuras 5 a 13 acima descritas ilustram um único primeiro fio 200 do primeiro grupo de fios 202 sendo puxado pelo comprimento apropriado por um mecanismo puxador de enlace 150. Em adição, as figuraras ilustram uma das extremidades de fio 218 do primeiro fio

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200 sendo processada pelos módulos de processamento de fio 110 para engastar em uma peça de extremidade 220 e inserir a peça de extremidade 220 em um primeiro conector 134, como mostrado nas figuras 11 a 13 e descrito acima.

[0079] A etapa 504 do método 500 inclui receber a partir do sistema de alimentação de fio 106 pelo menos um segundo fio 204 pelo menos parcialmente sobre o primeiro fio 200, como mostrado na figura 15. O segundo fio 204 pode ser puxado ou tracionado por um comprimento predeterminado pelo mecanismo puxador de enlace 150. Vantajosamente, em uma modalidade, a máquina de processamento de fio 102 é configurada para prover um coeficiente de fricção de fio com superfície entre pelo menos uma superfície de bandeja e um primeiro fio 200 mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio 200 e o segundo fio 204 assentado sobre o primeiro fio 200. Como descrito acima, uma ou mais das superfícies de bandeja da bandeja de suporte de fio longo 166 e/ou a bandeja de processamento de fio 156 pode incluir uma característica de superfície 300 para prover o coeficiente de fricção de fio com superfície relativamente alto. Por exemplo, como indicado acima, a característica de superfície 300 pode incluir uma camada de material 302 e/ou um revestimento de material 304 aplicado sobre uma ou mais superfícies de bandeja para prover um coeficiente de fricção de fio com superfície mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio. A camada de material 302 pode incluir metal, borracha, plástico, espuma, tecido, pano impregnado com um adesivo à base de borracha, ou qualquer tipo de camada de material 302 aplicada a uma ou mais superfícies de bandeja e/ou um ou mais dispositivos separadores. Altemativamente ou adicionalmente, a característica de superfície 300 pode compreender um revestimento de material 304 tal como material que é pulverizado sobre uma ou mais superfícies de bandeja e/ou um ou mais dispositivos separadores.

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53/75 [0080] Em alguns exemplos, a característica de superfície 300 pode compreender uma textura de superfície 306 para prover um nível mais alto de fricção entre o fio e a bandeja em relação à fricção entre fios adjacentes. Por exemplo, a textura de superfície 306 pode compreender um padrão de características de superfície 310. Em tais exemplos, a etapa de receber o fio sobre a bandeja pode incluir contatar o primeiro fio 200 em dois trajetos de contato discretos (figura 23) entre o primeiro fio 200 e um par adjacente das características de superfície 310 quando o primeiro fio 200 é visualizado em seção transversal. A textura de superfície 306 (por exemplo, as características de superfície 310 acima descritas) pode prover um nível mais alto de fricção que pode utilizar gravidade para ajudar na retificação dos fios por tender a pentear os fios e promover assim a linearidade e paralelismo nos fios.

[0081] Com referência brevemente à figura 76, é mostrada uma vista seccional de uma pluralidade de grupos de fios incluindo um primeiro grupo de fios 202 contendo fios representados por padrão de enchimento de linhas anguladas por 45°, um segundo grupo de fios 206 contendo fios representados por um padrão de enchimento pontilhado, um terceiro grupo de fios 210 com nenhum padrão de enchimento, e um quarto grupo de fios 214 contendo fios representados por um padrão de enchimento de linhas verticais. Quando vários diferentes grupos de fios são processados, qualquer um dos métodos atualmente descritos pode incluir empilhar os grupos de fios começando com o maior grupo de fios (por exemplo, o primeiro grupo de fios 202 na figura 76) e empilhar progressivamente menores grupos de fios na direção para o topo da pilha com o menor grupo de fios (por exemplo, o quarto grupo na figura 76) preferivelmente sendo o grupo de fios mais superior da pilha, e descarregar ou remover tais grupos de fios (por exemplo, feixes de fios montados) da máquina de processamento de fio 102 em ordem reversa (por exemplo, com base em último para dentro / primeiro para fora). O empilhamento dos grupos de fios de tal maneira mantém os maiores grupos

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54/75 de fios na base da pilha em engate friccional com a superfície inferior de bandeja e com outros grupos de fios relativamente grandes. Os grupos de fios relativamente menores estarão no topo da pilha e serão puxados para fora a partir do topo. Na presente invenção, um grupo de fios relativamente grande pode ser descrito como tendo uma maior quantidade dos fios que os fios em outros grupos de fios e/ou contendo fios tendo um diâmetro relativamente maior que os fios em outros grupos de fios.

[0082] Vantajosamente, o processamento de grupos de fios de forma que os maiores grupos de fios estejam na base da pilha proverá uma força friccional relativamente maior entre os grandes grupos de fios e a superfície inferior estacionária da bandeja, e com outros grupos relativamente grandes dos fios que não estão sendo puxados durante o processamento de fio e/ou a remoção de feixe de fios. Desta maneira, tais grandes grupos de fios são menos prováveis que sejam puxados ao longo por grupos de fios relativamente pequenos posicionados adjacentes a, ou no, cume da pilha. Grupos de fios relativamente grandes terão mais área de superfície em contato com a superfície de bandeja e são assim menos prováveis que se movam sem trazer os fios de grupos de fios adjacentes a tal grupo de fios relativamente grande. A esse respeito, o processamento dos grupos de fios de forma que os grupos de fios relativamente pequenos sejam posicionados adjacentes a, ou no topo da pilha reduzirá a probabilidade dos menores grupos de fios trazerem outros fios a partir de outros grupos de fios devido à reduzida quantidade de área de superfície de tais pequenos grupos de fios. Em adição, fios de diâmetro relativamente grande contidos em grupos de fios relativamente grandes terão maior massa e exigirão, por conseguinte, uma maior quantidade de força de puxamento ou tração ou puxamento 394 (figura 26) para romper a fricção estática que mantém tais fios de grande diâmetro no lugar na superfície inferior de bandeja 172. A esse respeito, qualquer um dos métodos atualmente descritos pode colocar tais fios de grande diâmetro na

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55/75 base da pilha devido à maior quantidade de força de puxamento ou tração ou puxamento 394 requerida para mover tais fios de grande diâmetro. Fios em grupos de fios relativamente pequenos podem ser puxados para fora para o topo da pilha e são assim menos prováveis que entrem nos fios de maior diâmetro e, por conseguinte, os fios embaixo mais pesados.

[0083] A etapa 506 do método 500 inclui mover os segundos fios 204 em relação ao primeiro fio 200. Por exemplo, depois de os segundos fios 204 terem sido inseridos no segundo conector 136, o palete de conector 132 é movido da posição de inserção de conector 162 para a posição de descarregamento de conector 164. Como mostrado na figura 18, o segundo conector 136 é removido a partir do palete de conector 132 e os segundos fios 204 são então puxados ao longo de uma direção de comprimento em relação aos primeiros fios 200 quando os segundos fios 204 são enrolados em uma bobina de fio 392 como mostrado nas figuras 18 a 19.

[0084] A etapa 508 do método 500 inclui reduzir o movimento de pelo menos uma porção de um ou mais dos primeiros fios 200 em relação à superfície de bandeja durante o movimento de um ou mais dos segundos fios 204 em relação aos primeiros fios 200 devido ao coeficiente de fricção de fio com superfície sendo mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio. Em adição, o coeficiente de fricção de fio com superfície relativamente alto vantajosamente induz tensão em cada fio durante o movimento de fio e promove assim a linearidade e/ou paralelismo dos fios durante o movimento, Como mostrado nas figuras 24 a 25. Além disso, o coeficiente de fricção de fio com superfície relativamente alto ajuda a manter os fios retilíneos e mais paralelos entre si, reduzindo assim o cruzamento de fios adjacentes e minimizando o emaranhamento de fios.

[0085] Em alguns exemplos, o método 500 pode incluir separar fisicamente pelo menos porções (por exemplo, comprimentos de fio 216) dos fios usando um dispositivo separador 320 associado com (por exemplo,

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56/75 repousando sobre ou mecanicamente afixado a) a bandeja. Por exemplo, com referência às figuras 26 a 38, o método pode incluir o uso de pelo menos um dispositivo separador 320 para separar um primeiro fio 200 a partir de um segundo fio 204 para minimizar o emaranhamento de fios. Em adição, o método pode incluir usar um ou mais dispositivos separadores 320 para evitar que os comprimentos de fio 216 dos fios no mesmo grupo de fios entrem em contato entre si. Além disso, o método pode incluir usar um dispositivo separador 320 para separar o comprimento de fio 216 em um lado de um dispositivo separador 320 a partir do fio comprimento 216 no lado oposto do dispositivo separador 320. O método para reduzir o emaranhamento de fios usando um coeficiente de fricção de fio com superfície relativamente alto pode ser implementado em combinação com qualquer uma ou mais das modalidades do dispositivo separador descritas aqui.

[0086] Em um exemplo, o dispositivo separador 320 pode ser configurado como um pilar de separação se estendendo para cima (por exemplo, verticalmente ou não verticalmente) a partir da bandeja, como mostrado na figura 28. Em uma modalidade, o pilar de separação pode ser posicionado em uma extremidade de bandeja 170 da bandeja de suporte de fio longo 166, oposta à extremidade de bandeja 170 que é posicionada adjacente ao sistema alimentador de fio. Todavia, um ou mais pilares de separação podem ser posicionados em uma posição ao longo da bandeja de suporte de fio longo 166. A etapa de separar fisicamente os comprimentos de fio 216 pode incluir puxar sequencialmente (por exemplo, usando um mecanismo puxador de enlace 150) em um ponto central 154 do primeiro fio 200 e do segundo fio 204 a partir do sistema de alimentação de fio 106, enquanto respectivamente mantém a extremidade de fio 218 do primeiro fio 200 e o segundo fio 204 na posição fixa. O método pode incluir adicionalmente envolver o primeiro fio e/ou o segundo fio por 180 graus em tomo de um pilar de separação de forma que pelo menos o primeiro fio 200

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57/75 e/ou o segundo fio 204 formem um enlace de fio 222 tendo um formato de U. O método pode incluir adicionalmente manter a separação física das porções de comprimentos de fio 216 do primeiro fio 200 em lados opostos de um ou mais pilares de separação, manter a separação física de porções dos comprimentos de fios 216 do segundo fio 204 em lados opostos de um ou mais pilares de separação, e/ou manter a separação física de porções de comprimentos de fio 216 do primeiro fio 200 a partir de porções de comprimentos de fio 216 do segundo fio 204 em lados opostos pilar de separação. Os pilares de separação podem ajudar a manter os fios retilíneos e mais paralelos entre si, reduzindo assim a sobreposição dos fios na bandeja e reduzindo ou prevenindo o emaranhamento.

[0087] Em qualquer um dos métodos atualmente descritos, a máquina de processamento de fio 102 pode ser provida com múltiplos pilares de separação em pelo menos uma das bandejas. Por exemplo, como mostrado na figura 27, a máquina de processamento de fio 102 pode ser provida com um primeiro pilar de separação 324 e um segundo pilar de separação 326 na bandeja de suporte de fio longo 166. O primeiro pilar de separação 324 e o segundo pilar de separação 326 podem ser posicionados em locais espaçados ao longo de uma direção de comprimento 168 da bandeja de suporte de fio longo 166 em correspondência aos comprimentos dos fios. O primeiro grupo de fios 202 pode ser envolto em tomo do primeiro pilar de separação 324, e o segundo grupo de fios 206 pode ser envolto em tomo do segundo pilar de separação 326 depois do envolvimento do primeiro grupo de fios 202 em tomo do primeiro pilar de separação 324. Como mencionado acima, o primeiro pilar de separação 324 e o segundo pilar de separação 326 podem manter a separação dos comprimentos de fios 216 dos primeiros fios 200 e dos segundos fios 204 no lado oposto dos pilares de separação, minimizando assim o emaranhamento de fios durante o processamento de fio e/ou descarregamento de feixe de fios.

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58/75 [0088] Em qualquer um dos métodos atualmente descritos, a máquina de processamento de fio 102 pode ser provida com pilares de separação que são rotativos, como mostrado nas figuras 30 e 31 e descrito acima. Em modalidades nas quais a máquina de processamento de fio 102 é usada para montar um ou mais grupos de fios (por exemplo, feixes de fios), a remoção dos grupos de fios da máquina de processamento de fio 102 pode incluir puxar as extremidades de fio 218 dos fios durante a remoção a partir da bandeja durante a rotação de pelo menos um dos pilares de separação em tomo de um eixo geométrico de pilar vertical 322 quando do puxamento das extremidades de fio 218. Vantajosamente, a rotação dos pilares de separação podem facilitar a remoção dos fios a partir das bandejas. Como mencionado acima, em alguns exemplos, um ou mais dos pilares de separação podem ser conformados em cone para prover um maior diâmetro para prover outra distância entre os comprimentos de fio 216 em lados opostos do enlace de fio 222, como mostrado na figura 32. Em adição, o pilar de separação em forma de cone pode ter um diâmetro relativamente menor na extremidade superior para facilitar o mecanismo puxador de enlace 150 a colocar o fio sobre o pilar de separação.

[0089] Com referência às figuras 32 a 36, como mencionado acima, um ou mais dos pilares de separação podem ser lateralmente móveis para facilitar a separação física dos fios nos grupos de fios. Por exemplo, em qualquer um dos métodos atualmente descritos, uma máquina de processamento de fio 102 pode ser provida com pelo menos dois pilares de separação arranjados em um conjunto de pilares 338. A esse respeito, a figura 33 ilustra um conjunto de pilares 338 incluindo um primeiro pilar de separação 324, um segundo pilar de separação 326, e um terceiro pilar de separação 328 posicionados em uma extremidade de bandeja 170 da bandeja de suporte de fio longo 166. Os pilares de separação em um conjunto de pilares 338 podem ser inicialmente lateralmente espaçados uns dos outros e

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59/75 podem ser posicionados aproximadamente na mesma posição ao longo da direção de comprimento da bandeja. No exemplo mostrado, o primeiro pilar de separação 324 e o segundo pilar de separação 326 podem ser individualmente lateralmente móvel entre si. Em um tal arranjo, o método pode incluir mover o primeiro pilar de separação 324 para o centro pela largura aproximado da bandeja de suporte de fio longo 166, e puxar o primeiro fio 200 para o comprimento apropriado usando um mecanismo puxador de enlace (não mostrado). O método pode incluir adicionalmente envolver o primeiro fio 200 em tomo do primeiro pilar de separação 324 para formar um enlace de fio 222, como mostrado na figura 34, e então mover lateralmente o primeiro pilar de separação 324 na direção para o lado de parede de bandeja e para longe do segundo pilar de separação 326 (por exemplo, a figura 35), que pode ser mantido estacionário enquanto o primeiro pilar de separação 324 é lateralmente movido.

[0090] Com referência às figuras 35 a 36, o método pode incluir adicionalmente mover o segundo pilar de separação 326 lateralmente na direção para o centro pela largura da bandeja de suporte de fio longo 166, e envolver (por exemplo, usando o mecanismo puxador de enlace 150) o segundo fio 204 em tomo do segundo pilar de separação 326 para formar um enlace de fio 222, como mostrado na figura 36. Em adição, pilares de separação adicionais, lateralmente móveis, podem ser providos em outros locais ao longo da bandeja de suporte de fio longo 166, tal como na junção (por exemplo, o canto arredondado) da bandeja de suporte de fio longo 166 e da bandeja de processamento de fio 156. Por exemplo, um quarto, quinto, e sexto pilares de separação 330, 334, 336 podem ser posicionados na junção, e podem ser lateralmente movidos em coordenação com o movimento do primeiro, segundo, e terceiro pilares de separação 324, 326, 328, como mostrado nas figuras 32 a 36. Vantajosamente, os pilares de separação móveis mantêm a separação física dos fios dos diferentes grupos de fios e

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60/75 previnem a sobreposição e/ou o emaranhamento de fios. Em adição, os pilares de separação lateralmente móveis permitem que o mecanismo puxador de enlace 150 opere em um trajeto linear simples se movendo ao longo da pista 152 (por exemplo, a figura 27) enquanto puxa cada fio para fora para o comprimento apropriado e deixando cair os fios um por um sobre os pilares de separação apropriados.

[0091] Com referência às figuras 39 a 40, qualquer um dos métodos atualmente descritos pode incluir usar uma série de rampas 354 em pelo menos uma das bandejas a fim de prover trajetos de grupos de fios previsíveis como um meio para minimizar o emaranhamento de fios. Por exemplo, como mostrado nas figuras 39 a 40, o método pode incluir assentar sequencialmente uma pluralidade de primeiros fios 200 sobre uma pluralidade das rampas contrariamente opostas 354. As rampas 354 podem ser montadas em série sobre uma bandeja, tal como a bandeja de processamento de fio 156 ilustrada na figura 40. As rampas 354 podem ser posicionadas a intervalos espaçados ao longo de uma direção de comprimento 158 da bandeja de processamento de fio 156, e podem ser orientadas em relação angulada altemadamente oposta 354. O método pode incluir alinhar uma pluralidade de primeiros fios 200 entre si em resposta ao assentamento a pluralidade de primeiros fios 200 sobre a pluralidade das rampas contrariamente opostas 354. Como mostrado na figura 40, a relação angulada das rampas 354 em um lado da bandeja na direção para um lado oposto da bandeja faz com que porções localizadas de um fio deslizem parcialmente para baixo de cada rampa 354 sob a força de gravidade na direção para um fundo da rampa 354, que facilita o agrupamento conjuntamente dos grupos de fios e provê trajetos de grupos de fios previsíveis.

[0092] A figura 77 é um fluxograma tendo uma ou mais operações que podem ser incluídas em um outro método 600 para reduzir o

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61/75 emaranhamento dos fios, tal como em uma máquina de processamento de fio 102. Com referência às figuras 26 a 74, o método 600 pode implementar o uso de um ou mais dispositivos separadores 320 montados em uma ou mais bandejas como um meio para separar fisicamente pelo menos uma porção dos fios e/ou grupos de fios. A etapa 602 do método 600 inclui receber, em ou sobre uma ou mais bandejas, um ou mais primeiros fios 200 de um primeiro grupo de fios 202 a partir de um sistema de alimentação de fio 106 de uma máquina de processamento de fio 102. Como foi similarmente descrito acima na etapa 502 do método 500, na etapa 602, os primeiros fios 200 do primeiro grupo de fios 202 são sequencialmente puxados para o comprimento apropriado por um mecanismo puxador de enlace 150. Uma ou ambas das extremidades de fio 218 de um ou mais dos primeiros fios 200 podem ser processadas por um ou mais dos módulos de processamento de fio 110. Por exemplo, os módulos de processamento de fio 110 podem ser implementados para engastar em uma peça de extremidade 220 em cada uma das extremidades de fio 218, e inserir sequencialmente a peça de extremidades 220 no primeiro conector 134, como mostrado nas figuras 11 a 13 e descrito acima. Altemativamente, as extremidades de fio de um feixe de fios pode ser presas com fita conjuntamente.

[0093] A etapa 604 do método 600 inclui receber na bandeja um ou mais segundos fios 204 de um segundo grupo de fios 206 a partir do sistema de alimentação de fio 106 depois da recepção do primeiro grupo de fios 202 sobre a bandeja. Como descrito acima com relação à etapa 504, a etapa 604 pode incluir puxar os segundos fios 204 do segundo grupo de fios 206 para o comprimento apropriado. Em uma modalidade, os segundos fios 204 do segundo grupo de fios 206 podem ser sequencialmente puxados a partir do sistema de alimentação de fio 106 da máquina de processamento de fio 102 usando um mecanismo puxador de enlace 150, como ilustrado na figura 27 e descrito acima.

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62/75 [0094] A etapa 606 inclui separar fisicamente, usando pelo menos um dispositivo separador 320 associado com a bandeja, pelo menos uma porção do primeiro grupo de fios 202 a partir de pelo menos uma porção do segundo grupo de fios 206. Como descrito acima com relação ao método 500, o método 600 pode incluir o uso de pelo menos um dispositivo separador 320 para separar os primeiros fios 200 a partir dos segundos fios 204 para minimizar o emaranhamento de fios. Em adição, como descrito acima, o método 600 pode incluir o uso de um ou mais dispositivos separadores 320 para manter pelo menos uma porção dos comprimentos de fios 216 dos fios no mesmo grupo de fios a não entrarem em contato entre si para minimizar assim o emaranhamento de fios. Por exemplo, com referência à figura 27, o método pode incluir usar um dispositivo separador 320 para separar os comprimentos de fio 216 de um ou mais fios em um lado do dispositivo separador 320 a partir dos comprimentos de fios 216 de um ou mais dos fios no lado oposto do dispositivo separador 320. Os comprimentos de fio 216 em lados opostos do um ou mais dos dispositivos separadores 320 podem pertencer ao mesmo grupo de fios ou diferentes grupos de fios.

[0095] A etapa 608 do método 600 inclui mover o segundo grupo de fios 206 em relação ao primeiro grupo de fios 202. Em um exemplo, o método 600 pode incluir mover o segundo grupo de fios 206 ao longo de uma direção de comprimento em relação a um movimento pelo comprimento do primeiro grupo de fios 202, como mostrado na figura 18. Como descrito acima com relação à etapa 508, depois de os segundos fios 204 do segundo grupo de fios 206 terem sido processados (por exemplo, presos com fita conjuntamente ou inseridos no segundo conector 136), o palete de conector 132 é movido para a posição de descarregamento de conector 164, e o segundo conector 136 é removido (por exemplo, manualmente) a partir do palete de conector 132 e os segundos fios 204 são puxados ao longo de uma direção de comprimento em relação aos primeiros fios 200, como mostrado

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63/75 nas figuras 17 a 19.

[0096] A etapa 610 do método 600 incluir reduzir o movimento de pelo menos uma porção do primeiro grupo de fios 202 em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo grupo de fios 206 em relação ao primeiro grupo de fios 202 como um resultado de separar fisicamente pelo menos uma porção do primeiro grupo de fios 202 a partir de pelo menos uma porção do segundo grupo de fios 206. Por separar fisicamente pelo menos uma porção do primeiro grupo de fios 202 a partir do segundo grupo de fios 206, o engate friccional do segundo grupo de fios 206 com o primeiro grupo de fios 202 é minimizado, o que pode assim reduzir ou prevenir o movimento das porções do primeiro grupo de fios 202 durante o movimento do segundo grupo de fios 206, tal como durante a remoção de feixe de fios.

[0097] Como ilustrado na figura 26 a 27 e descrito acima, em um exemplo, um dispositivo separador 320 pode ser configurado como um pilar de separação se estendendo para cima a partir de uma ou mais bandejas. O método pode incluir envolver o primeiro fio e/ou o segundo fio por 180 graus em tomo de respectivos pilares de separação de modo que um enlace de fio em forma de U 222 seja formado no primeiro fio 200 e/ou no segundo fio 204, quando visualizado a partir de acima. O método pode incluir manter a separação física das porções de comprimentos de fio 216 do primeiro fio 200 e/ou do segundo fio 204 em lados opostos do pilar de separação, o que pode promover linearidade e paralelismo entre os comprimentos de fio 216, reduzindo assim a sobreposição dos comprimentos de fios 216 e reduzindo ou prevenindo assim o emaranhamento.

[0098] Como mencionado acima, em um exemplo, uma ou mais das bandejas da máquina de processamento de fio 102 podem ser providas com uma pluralidade de pilares de separação incluindo um primeiro pilar de separação 324 e um segundo pilar de separação 326 posicionados em locais espaçados ao longo de uma direção de comprimento da bandeja. A etapa de

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64/75 envolver o primeiro grupo de fios 202 e o segundo grupo de fios 206 em tomo do pilar de separação pode incluir envolver sequencialmente cada um dos primeiros fios 200 no primeiro grupo de fios 202 em tomo de um primeiro pilar de separação 324, seguido por envolver sequencialmente cada um dos segundos fios 204 e do segundo grupo de fios 206 em tomo do segundo pilar de separação 326 depois do envolvimento do primeiro grupo de fios 202 em tomo do primeiro pilar de separação 324, como mostrado nas ilustrações não Iimitativas de exemplo das figuras 26, 28, e 30.

[0099] No exemplo ilustrado nas figuras 17e30a31,o método 600 pode incluir puxar uma extremidade de fio 218 do segundo fio 204 durante a remoção a partir da bandeja (figura 18), e girar um ou mais dos pilares de separação em tomo de um eixo geométrico de pilar vertical 322 (figura 28) quando do puxamento da extremidade de fio 218 do segundo fio 204, como descrito acima no método 500. Vantajosamente, a rotação ou giro dos pilares de separação pode facilitar a remoção dos fios a partir da bandeja. Como mencionado acima com relação à figura 31, em alguns exemplos, um ou mais dos pilares de separação podem ser em forma de cone para prover um maior diâmetro na base do pilar de separação para separar os comprimentos de fio 216 em lados opostos do enlace de fio 222, e para facilitar o mecanismo puxador de enlace 150 a colocar o fio sobre uma pequena mesa no topo do pilar de separação em forma de cone.

[00100] No exemplo ilustrado nas figuras 32 a 36, o método 600 pode incluir adicionalmente envolver o primeiro fio 200 em tomo de um primeiro pilar de separação 324 para formar um enlace de fio 222 e o primeiro fio 200, e mover lateralmente o primeiro pilar de separação 324 para longe do segundo pilar de separação 326 que pode ser estacionário enquanto move lateralmente o primeiro pilar de separação 324. O método pode incluir ainda envolver o segundo fio 204 em tomo do segundo pilar de separação 326 de modo que um enlace de fio 222 seja formado no segundo fio 204. Grupos de

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65/75 fios adicionais podem ser envoltos em tomo de correspondentes pilares de separação adicionais que são também lateralmente móveis como um meio para manter a separação física de diferentes grupos de fios, prevenindo assim a sobreposição e/ou o emaranhamento de fios.

[00101] O método 600 pode incluir adicionalmente manter a separação física grupos de fios por uso de um ou mais dispositivos separadores 320 configurados como sistemas de aperto de fio 358, como descrito acima. Um sistema de aperto dos fios 358 pode incluir um ou mais elementos de aperto que são móveis entre uma posição de aperto e uma posição aberta. O método pode incluir receber sequencialmente, com os elementos de aperto na posição aberta, o um ou mais primeiros fios e o um ou mais segundos fios a partir do sistema de alimentação de fio. O método pode incluir adicionalmente apertar conjuntamente, com os elementos de aperto na posição de aperto, o um ou mais primeiros fios do primeiro grupo de fios, e apertar conjuntamente o um ou mais segundos fios do segundo grupo de fios separados a partir do primeiro grupo de fios.

[00102] Por exemplo, como ilustrado nas figuras 43 a 49, o método 600 pode incluir apertar, usando um primeiro elemento de aperto, pelo menos uma porção do primeiro grupo de fios a uma superfície de bandeja depois da recepção do primeiro grupo de fios em, ou na, bandeja (por exemplo, a figura 44), e então assentar pelo menos uma porção de um segundo grupo de fios sobre o primeiro elemento de aperto quando da recepção do segundo grupo de fios em, ou na, bandeja (por exemplo, a figura 45). Em outras modalidades, o método 600 pode incluir apertar pelo menos uma porção do segundo grupo de fios 206 entre o primeiro elemento de aperto 364 e o segundo elemento de aperto 366 depois do assentamento de pelo menos uma porção do segundo grupo de fios 206 sobre o primeiro elemento de aperto 364, como mostrado na figura 46, e antes da recepção de subsequentes grupos de fios a partir do sistema de alimentação de fio.

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66/75 [00103] Em alguns exemplos, o processo de aperto dos grupos de fios pode incluir pivotar o primeiro elemento de aperto 364 em tomo de um eixo geométrico de pivô para uma posição aberta 384 antes de receber o primeiro grupo de fios 202 sobre a bandeja. Por exemplo, como mostrado na figura 45, um elemento de aperto 362 na posição aberta 384 pode ser orientado em uma orientação aproximadamente vertical, embora orientações não verticais sejam contempladas para a posição aberta. Os elementos de aperto 362 podem ser girados por aproximadamente 90 graus quando pivotados entre a posição de aperto 382 e a posição aberta 384, embora o elemento de aperto 362 possa ser pi votado dentro de qualquer faixa angular entre a posição de aperto 382 e a posição aberta 384. O método 600 pode incluir pivotar o primeiro elemento de aperto 364 em tomo do eixo geométrico de pivô para uma posição de aperto 382 tendo uma orientação aproximadamente horizontal, como mostrado na figura 45. Qualquer número de elementos de aperto 362 pode ser provido em um sistema de aperto de fio 358.

[00104] Como mencionado acima com relação às figuras 55 a 63, um sistema de aperto de fio 358 pode incluir um ou mais elementos de aperto 362 tendo uma configuração de dois braços 400. Por exemplo, um sistema de aperto de fio 358 pode incluir um primeiro elemento de aperto 364 e um segundo elemento de aperto 366, cada um tendo uma configuração de dois braços 400 incluindo um braço superior e um braço inferior. O braço superior e o braço inferior de cada elemento de aperto podem ser independentemente pivotáveis entre a posição de aperto 382 e a posição aberta 384. Em tais exemplos (figuras 55 a 63), o método pode incluir apertar, usando o primeiro elemento de aperto 364 na posição de aperto 382, o primeiro grupo de fios 202 entre um primeiro braço superior 402 e um primeiro braço inferior 404, e apertar, usando o segundo elemento de aperto 366 na posição de aperto 382, o segundo grupo de fios 206 entre um segundo braço superior 406 e um segundo braço inferior 408. Elementos de aperto adicionais podem ser

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67/75 providos na configuração de dois braços 400.

[00105] Como mencionado acima com relação às figuras 64 a 74, um sistema de aperto de fio 358 pode incluir elementos de aperto 362 que são independentemente transladáveis usando atuadores lineares 420. Por exemplo, como mostrado nas figuras 64 a 74, um sistema de aperto de fio 358 pode incluir pelo menos um primeiro elemento de aperto 364, um segundo elemento de aperto 366, e um terceiro elemento de aperto 368, cada um sendo verticalmente transladável entre a posição de aperto 382 e a posição aberta 384. Em uma tal modalidade, o método pode incluir respectivamente receber, com o primeiro, segundo, e terceiro elementos de aperto 364, 366, 368 na respectiva posição aberta 384, um ou mais primeiros fios 200, um ou mais segundos fios 204, e um ou mais terceiros fios 208 a partir do sistema de alimentação de fio 106. O método pode incluir adicionalmente apertar o primeiro grupo de fios 202 entre o primeiro elemento de aperto 364 e o segundo elemento de aperto 366 na posição de aperto 382, e apertar o segundo grupo de fios 206 entre o segundo elemento de aperto 366 e o terceiro elemento de aperto 368 na posição de aperto 382.

[00106] Como mencionado acima, os elementos de aperto 362 de qualquer um dos exemplos atualmente descritos podem ser manualmente atuados ou mecanicamente atuados para aplicar uma força de aperto sobre cada grupo de fios. A pressão de aperto exercida pelos elementos de aperto 362 sobre os grupos de fios pode ser temporariamente reduzida para permitir o movimento de fio. Por exemplo, a pressão de aperto exercida pelos elementos de aperto 362 podem ser temporariamente reduzida para permitir o movimento de um palete de conector 132 da posição de inserção de conector 162 para a posição de descarregamento de conector 164, depois do quê os elementos de aperto 362 podem reaplicar a força de aperto sobre os grupos de fios para prevenir o movimento. A pressão de aperto exercida pelos elementos de aperto 362 pode também ser temporariamente reduzida para

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68/75 permitir a remoção de um feixe de fios da máquina de processamento de fio 102. Como descrito acima, os elementos de aperto 362 podem ser sequencialmente movidos para a posição aberta 384 para permitir aos grupos de fios ser removidos a partir das bandejas da máquina de processamento de fio 102 em uma base primeiro para dentro / último para fora. Todavia, como mencionado acima, um sistema de aperto de fio 358 pode ser provido em uma modalidade (por exemplo, as figuras 55 a 63 ou as figuras 64 a 74) que não é limitada à remoção de grupos de fios em uma base primeiro para dentro / último para fora, e, em lugar disso, permite a remoção de grupos de fios em qualquer ordem.

[00107] O método 600 para reduzir o emaranhamento de fios pode também ser implementado usando um dispositivo separador 320 configurado como um sistema transportador vertical 342 (por exemplo, as figuras 37 a 38) montado a uma ou mais das bandejas. Como mencionado acima, o sistema transportador vertical 342 pode incluir uma pluralidade de cestas 346 incluindo pelo menos uma primeira cesta 348 e uma segunda cesta 350 acopladas a uma correia transportadora orientada verticalmente 344. Para tal modalidade, o método pode incluir posicionar sequencialmente, por mover a correia transportadora 344, a primeira cesta 348 em uma posição mais superior na correia transportadora 344, receber o primeiro grupo de fios 202 na primeira cesta 348, mover a correia transportadora 344 de uma maneira a girar a segunda cesta 350 para a posição acima da primeira cesta 348, e receber o segundo grupo de fios 206 na segunda cesta 350. O método pode incluir adicionalmente mover a correia transportadora 344 de uma maneira a causar com que a primeira cesta 348 e a segunda cesta 350 deixem sequencialmente cair o primeiro grupo de fios 202 e o segundo grupo de fios 206 na superfície de bandeja.

[00108] Em uma modalidade, o método 600 pode incluir mover as cestas (figuras 37 a 38) ou elementos de aperto 362 em correspondência com

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69/75 o puxamento dos fios (por exemplo, por intermédio do mecanismo puxador de enlace) a partir do sistema de alimentação de fio 106. Em alguns exemplos, o sistema de aperto de fio 358 pode ser acoplado comunicativamente ao sistema de alimentação de fio 106 e pode receber um sinal de controle a partir do sistema de alimentação de fio 106 para permitir o controle do movimento de cestas 346 e/ou elementos de aperto de fio 362 em correspondência com o puxamento dos diferentes grupos de fios a partir do sistema de alimentação de fio 106.

Ainda, a invenção compreende modalidades de acordo com as seguintes cláusulas:

Cláusula 1. Um sistema de processamento de fio, compreendendo:

uma bandeja tendo pelo menos uma superfície de bandeja configurada para receber sequencialmente um primeiro fio e um segundo fio a partir de um sistema de alimentação de fio de uma máquina de processamento de fio;

a superfície de bandeja tendo uma característica de superfície configurada para prover um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio e o segundo fio colocado sobre o primeiro fio; e o coeficiente de fricção de fio com superfície reduzindo o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio.

Cláusula 2. O sistema de processamento de fios de acordo com a cláusula 1, em que a característica de superfície compreende:

pelo menos um de uma camada de material e um revestimento de material aplicado sobre a superfície de bandeja e provendo o coeficiente

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70/75 de fricção de fio com superfície mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio.

Cláusula 3. O sistema de processamento de fios de acordo com a cláusula 2, em que a camada de material compreende:

pelo menos um de metal sem revestimento, metal revestido, metal pintado, borracha, plástico, espuma, tecido, pano, pano impregnado com borracha.

Cláusula 4. O sistema de processamento de fios de acordo com a cláusula 1, em que a característica de superfície compreende:

uma textura de superfície incluindo uma pluralidade de formatos geométricos configurados para prover uma quantidade aumentada de área de contato entre o primeiro fio e a superfície de bandeja em relação à área de contato entre o primeiro fio e uma superfície de bandeja sem a textura de superfície.

Cláusula 5. O sistema de processamento de fios de acordo com a cláusula 4, em que a pluralidade de formatos geométricos compreende:

um padrão de características de superfície côncavas e/ou convexas dimensionadas e espaçadas a um espaçamento de característica que provê pelo menos dois trajetos de contato discretos entre o primeiro fio e as características de superfície quando o primeiro fio é visualizado em seção transversal.

Cláusula 6. O sistema de processamento de fios de acordo com a cláusula 1, inclui adicionalmente:

pelo menos um dispositivo separador associado com a bandeja e configurado para promover a separação física do primeiro fio a partir do segundo fio.

Cláusula 7. O sistema de processamento de fios de acordo com a cláusula 6, em que o dispositivo separador compreende:

pelo menos um pilar de separação se estendendo para cima a

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71/75 partir da superfície de bandeja e configurado para ter pelo menos um do primeiro fio e do segundo fio envoltos em tomo do pilar de separação; e o pelo menos um pilar de separação realizando pelo menos um dos seguintes:

separar pelo menos uma porção dos comprimentos de fio do primeiro fio em cada lado do pilar de separação;

separar pelo menos uma porção dos comprimentos de fios do segundo fio em cada lado do pilar de separação.

Cláusula 8. O sistema de processamento de fios de acordo com a cláusula 7, em que o pelo menos um pilar de separação compreende:

uma pluralidade de pilares de separação incluindo um primeiro pilar de separação e um segundo pilar de separação posicionados em locais espaçados ao longo de uma direção de comprimento da bandeja em correspondência com comprimentos diferentes do primeiro fio e do segundo fio.

Cláusula 9. O sistema de processamento de fios de acordo com a cláusula 7, em que o pelo menos um pilar de separação compreende:

pelo menos dois pilares de separação, cada um sendo individualmente lateralmente móvel entre si para facilitar a separação física de pelo menos uma porção do primeiro fio a partir do segundo fio.

Cláusula 10. O sistema de processamento de fios de acordo com a cláusula 6, em que o dispositivo separador compreende:

um sistema transportador vertical montado à bandeja e tendo uma pluralidade de cestas incluindo uma primeira cesta e uma segunda cesta acopladas a uma correia transportadora orientada verticalmente; e o sistema transportador vertical configurado para posicionar sequencialmente a primeira cesta em uma posição mais superior na correia transportadora de uma maneira a permitir que a primeira cesta receba o primeiro fio, girar a segunda cesta para a posição acima da primeira cesta

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72/75 para receber o segundo fio na segunda cesta, e causar com que a primeira cesta e a segunda cesta deixem cair sequencialmente o primeiro fio e o segundo fio na superfície de bandeja durante a rotação da correia transportadora.

Cláusula 11. Um sistema de processamento de fio, compreendendo:

uma bandeja de suporte de fio longo de uma máquina de processamento de fio tendo um mecanismo puxador de enlace configurado para puxar sequencialmente um primeiro fio e um segundo fio a partir de um sistema de alimentação de fio ao longo de uma direção de comprimento da bandeja de suporte de fio longo e formar um enlace no primeiro fio e no segundo fio na bandeja de suporte de fio longo;

a bandeja de suporte de fio longo tendo uma superfície de bandeja incluindo uma característica de superfície configurada para prover um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio e o segundo fio colocado sobre o primeiro fio; e o coeficiente de fricção de fio com superfície reduz o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio.

Cláusula 12. Um Método para reduzir o emaranhamento de fios, compreendendo:

receber de um sistema de alimentação de fio de uma máquina de processamento de fio um primeiro fio sobre uma bandeja provendo um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio; e receber do sistema de alimentação de fio um segundo fio pelo menos parcialmente sobre o primeiro fio, o coeficiente de fricção de fio com

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73/75 superfície sendo mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio e o segundo fio;

mover o segundo fio em relação ao primeiro fio; e reduzir o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo fio em relação ao primeiro fio devido ao coeficiente de fricção de fio com superfície sendo mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio.

Cláusula 13. O método de acordo com a cláusula 12, em que a característica de superfície compreende:

pelo menos um de uma camada de material e um revestimento de material aplicado sobre a superfície de bandeja e provendo o coeficiente de fricção de fio com superfície mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio.

Cláusula 14. O método de acordo com a cláusula 13, em que a camada de material compreende:

Cláusula 15.0 método de acordo com a cláusula 12, em que a característica de superfície compreende:

Cláusula 16. O método de acordo com a cláusula 12, em que a etapas de receber o primeiro fio e o segundo fio a partir do sistema de alimentação de fio incluem:

separar fisicamente, usando um dispositivo separador

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74/75 associado com a bandeja, comprimentos de fio do primeiro fio e/ou do segundo fio para reduzir o emaranhamento de fios.

Cláusula 17. O método de acordo com a cláusula 16, em que o dispositivo separador compreende pelo menos um pilar de separação se estendendo para cima a partir da bandeja, a etapa de separar fisicamente os comprimentos de fio compreendendo:

envolver pelo menos um do primeiro fio e do segundo fio em tomo do pilar de separação de forma que pelo menos um do primeiro fio e do segundo fio tenham, cada, um formato de U; e manter a separação física de porções de comprimentos de fio de pelo menos um do primeiro fio e do segundo fio em lados opostos do pilar de separação.

Cláusula 18. O método de acordo com a cláusula 17, em que o pelo menos um pilar de separação compreende uma pluralidade de pilares de separação incluindo um primeiro pilar de separação e um segundo pilar de separação posicionados em locais espaçados ao longo de uma direção de comprimento da bandeja, a etapa de envolver o primeiro fio e o segundo fio em tomo do pilar de separação incluindo:

envolver o primeiro fio em tomo de um primeiro pilar de separação;e envolver o segundo fio em tomo do segundo pilar de separação depois do envolvimento do primeiro fio em tomo do primeiro pilar de separação.

Cláusula 19. O método de acordo com a cláusula 17, em que o pelo menos um pilar de separação compreende pelo menos dois pilares de separação incluindo um primeiro pilar de separação e um segundo pilar de separação arranjados em um conjunto de pilares e posicionados aproximadamente na mesma posição ao longo de uma direção de comprimento da bandeja, o primeiro pilar de separação e o segundo pilar de

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75/75 separação sendo individualmente lateralmente móveis entre si e à superfície de bandeja, o método inclui adicionalmente:

envolver o primeiro fio em tomo do primeiro pilar de separação de modo que o primeiro fio tenha um formato de U;

mover lateralmente o primeiro pilar de separação para longe do segundo pilar de separação; e envolver o segundo fio em tomo do segundo pilar de separação de forma que o segundo fio tem um formato de U.

Cláusula 20. O método de acordo com a cláusula 12, incluindo adicionalmente a etapa de:

remover fios a partir da máquina de processamento de fio em uma base de último para dentro / primeiro para fora.

[00109] Na presente invenção, quaisquer aspectos (por exemplo, componentes, arranjo estmtural, e/ou etapas de método) de qualquer dos exemplos descritos aqui podem ser usados, no total ou em parte, em combinação uns com os outros. Modificações e melhorias adicionais da presente invenção podem ser aparentes para aqueles de conhecimento comum na técnica. Assim, a combinação particular de partes descritas e ilustradas aqui é destinada a representar somente certas modalidades da presente invenção e não é destinada a servir como limitações de modalidade alternativas ou dispositivos dentro do espírito e do escopo da invenção.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de processamento de fios (100), caracterizado pelo fato de que compreende:

uma bandeja tendo pelo menos uma superfície de bandeja configurada para receber sequencialmente um primeiro fio (200) e um segundo fio (204) a partir de um sistema de alimentação de fio (106) de uma máquina de processamento de fio (102);

a superfície de bandeja tendo uma característica de superfície (300) configurada para prover um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio (200) mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio (200) e o segundo fio (204) assentado sobre o primeiro fio (200); e o coeficiente de fricção de fio com superfície reduzindo o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio (200) em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo fio (204) em relação ao primeiro fio (200).
2. Sistema de processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a característica de superfície (300) compreende:

pelo menos um de uma camada de material (302) e um revestimento de material (304) aplicado sobre a superfície de bandeja (378) e provendo o coeficiente de fricção de fio com superfície mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio.
3. Sistema de processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a característica de superfície (300) compreende:

uma textura de superfície (306) incluindo uma pluralidade de formatos geométricos (308) configurados para prover uma quantidade aumentada de área de contato entre o primeiro fio (200) e a superfície de

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2/5 bandeja em relação à área de contato entre o primeiro fio (200) e a superfície de bandeja sem a textura de superfície (306).
4. Sistema de processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de formatos geométricos (308) compreende:

um padrão de características de superfície côncavas e/ou convexas (310) dimensionadas e espaçadas em um espaçamento de característica (316) provendo pelo menos dois trajetos de contato discretos (318) entre o primeiro fio (200) e as características de superfície (310) quando o primeiro fio (200) é visualizado em seção transversal.
5. Sistema de processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui adicionalmente:

pelo menos um dispositivo separador (320) associado com a bandeja e configurado para promover a separação física do primeiro fio (200) a partir do segundo fio (204).
6. Sistema de processamento de fios (100) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo separador (320) compreende:

pelo menos um pilar de separação (324) se estendendo para cima a partir da superfície de bandeja (378) e configurado para ter pelo menos um do primeiro fio (200) e do segundo fio (204) envolto em tomo do pilar de separação (324); e o pelo menos um pilar de separação (324) realizando pelo menos um dos seguintes:

separar pelo menos uma porção de comprimentos de fio (216) do primeiro fio (200) em cada lado do pilar de separação (324);

separar pelo menos uma porção dos comprimentos de fios (216) do segundo fio (204) em cada lado do pilar de separação (324).
7. Sistema de processamento de fios (100) de acordo com a

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3/5 reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo separador (320) compreende:

um sistema transportador vertical (342) montado à bandeja e tendo uma pluralidade de cestas (346) incluindo uma primeira cesta (348) e uma segunda cesta (350) acopladas a uma correia transportadora orientada verticalmente (344); e o sistema transportador vertical (342) configurado para posicionar sequencialmente a primeira cesta (348) em uma posição mais superior na correia transportadora (344) de uma maneira a permitir que a primeira cesta (348) receba o primeiro fio (200), girar a segunda cesta (350) para a posição acima da primeira cesta (348) para receber o segundo fio (204) na segunda cesta (350), e causar com que a primeira cesta (348) e a segunda cesta (350) deixem cair sequencialmente o primeiro fio (200) e o segundo fio (204) na superfície de bandeja durante a rotação da correia transportadora (344).
8. Método para reduzir o emaranhamento de fios, caracterizado pelo fato de que compreende:

receber de um sistema de alimentação de fio (106) de uma máquina de processamento de fio (102) um primeiro fio (200) sobre uma bandeja tendo uma característica de superfície (300) provendo um coeficiente de fricção de fio com superfície entre a superfície de bandeja e o primeiro fio (200); e receber do sistema de alimentação de fio (106) um segundo fio (204) pelo menos parcialmente sobre o primeiro fio (200), o coeficiente de fricção de fio com superfície sendo mais alto que um coeficiente de fricção de fio com fio entre o primeiro fio (200) e o segundo fio (204);

mover o segundo fio (204) em relação ao primeiro fio (200); e reduzir o movimento de pelo menos uma porção do primeiro fio (200) em relação à superfície de bandeja durante o movimento do segundo

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4/5 fio (204) em relação ao primeiro fio (200) devido ao coeficiente de fricção de fio com superfície sendo mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio.
9. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a característica de superfície (300) compreende:

pelo menos um de uma camada de material (302) e um revestimento de material (304) aplicado sobre a superfície de bandeja e provendo o coeficiente de fricção de fio com superfície mais alto que o coeficiente de fricção de fio com fio.
10. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a característica de superfície (300) compreende:

uma textura de superfície (306) incluindo uma pluralidade de formatos geométricos (308) configurados para prover uma quantidade aumentada de área de contato entre o primeiro fio (200) e a superfície de bandeja em relação à área de contato entre o primeiro fio (200) e a superfície de bandeja sem a textura de superfície (306).
11. Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a etapas de receber o primeiro fio (200) e o segundo fio (204) a partir do sistema de alimentação de fio (106) incluem:

separar fisicamente, usando um dispositivo separador (320) associado com a bandeja, comprimentos de fio (216) do primeiro fio (200) e/ou o segundo fio (204) para reduzir o emaranhamento de fios.
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo separador (320) compreende pelo menos um pilar de separação (324) se estendendo para cima a partir da bandeja, a etapa de separar fisicamente os comprimentos de fio (216) compreendendo:

envolver pelo menos um do primeiro fio (200) e do segundo fio (204) em tomo do pilar de separação (324) de forma que pelo menos um do primeiro fio (200) e do segundo fio (204) tenham, cada, um formato de U; e

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5/5 manter a separação física de porções de comprimentos de fio (216) de pelo menos um do primeiro fio (200) e do segundo fio (204) em lados opostos do pilar de separação (324).

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