BR102012024047A2 - Sistema e métodos para o monitoramento de estabilizador - Google Patents
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Abstract
SISTEMA E MÉTODOS PARA O MONITORAMENTO DE ESTABILIZADOR. A presente invenção se refere aum sistema para o monitoramento de estabilizador e aos métodos que têm uma interface gráfica de usuário. Um sensor mede um comprimento de um estabilizador e o sistema para o monitoramento de estabilizador os dados de eixo de suspensão do guindaste com base no comprimento. O sistema trava o usuário de continuar se os estabilizadores não estiverem em uma posição de operação válida. Se o usuário ativar de forma manual o sistema para o monitoramento de estabilizador, os dados de eixo de suspensão do guindaste são, então registrados e o operador é pertitido continuar. Em algumas modalidades, o sistema para o monitoramento de estabilizador inclui uma interface gráfica de usuário para calibrar os estabilizadores.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA E MÉTODOS PARA O MONITORAMENTO DE ESTABILIZADOR". A presente invenção se refere ao campo de estabilizadores para um guindaste móvel, e mais particularmente, aos sistemas e aos métodos para monitorar o status dos estabilizadores de guindaste e correlacionar o status a um estado de segurança do guindaste.
ANTECEDENTES O equipamento de construção pesado, como um guindaste móvel, tipicamente inclui uma unidade transportadora sob a forma de um chassi de transporte e uma unidade de superestrutura que tem uma lança que pode ser estendida. A unidade de superestrutura é tipicamente giratória sobre a unidade transportadora. No transporte, o guindaste é sustentando pela unidade transportadora nos seus eixos e pneus.
Quando utilizado em operações de elevação, o guindaste, normalmente, deve ser estabilizado em um grau maior do que seria possível em repouso sobre os pneus e eixos do chassi de transporte. A fim de proporcionar a estabilidade e o suporte do guindaste durante as operações de elevação, é bem conhecido fornecer à unidade transportadora um sistema de estabilizador. Um sistema de estabilizador incluirá, normalmente, pelo menos dois (muitas vezes quatro ou mais) vigas telescópicas de estabilizador com macacos invertidos para sustentar o guindaste quando o guindaste está localizado em uma posição na qual ele realizará as tarefas de levantamento.
Com o uso das vigas que podem se estender, os macacos podem ser posicionados em locais nos quais eles fornecerão uma base de estabilização para o guindaste. Os macacos invertidos são abaixados em contato com o solo de modo a sustentar e estabilizar a unidade transportadora e a unidade de superestrutura. Os macacos podem ser abaixados de modo suficiente, se desejado, de modo a sustentar o guindaste de modo que os pneus são elevados acima do solo.
Os sistemas de Indicador de Momento de Carga (LMI) foram desenvolvidos para monitorar a carga do guindaste para evitar que um guindaste tombe. O sistema de LMI pode ser tão simples como um indicador ou podem soar um alarme se o limite for alcançado. Os sistemas de monitoramento modernos mantêm um gráfico de carga que depende de um determinado modelo e configuração do guindaste. Por exemplo, um determinado guindaste pode ser múltiplos gráficos de carga com base em tais configurações como status de contrapeso e posição do estabilizador. Devido ao fato de que os estabilizadores variam em posição sobre o guindaste, o momento de limite pode variar dependendo do ângulo da lança.
De acordo com a história um operador de guindaste poderia determinar o grau em que as vigas de estabilizador devem ser estendidas para estabilizar de modo adequado um guindaste, e inspecionar visualmente para determinar se os macacos foram abaixados a um grau tal que eles sustentam e estabilizam o guindaste. No entanto, é útil ser capaz de monitorar as posições e as condições dos elementos do estabilizador de modo automático e fornecer uma indicação ao operador da disposição dos estabilizadores antes da operação do guindaste. Adicionalmente, também seria benéfico ser capaz de rastrear a posição dos estabilizadores, determinar os gráficos de carga adequados e fornecer essas informações ao sistema de monitoramento e de controle do guindaste sem que o usuário tenha que inserir as informações.
De acordo com a história, qualquer calibração de um sensor é tipicamente feita através do uso de ferramentas de teste que são levadas ao local do guindaste e a calibração é feita por um técnico de manutenção. Se um sensor não estiver calibrado durante uma operação normal, o sensor seria então inoperável até que as ferramentas sejam levadas ao local e o técnico de manutenção seja capaz de calibrar o guindaste.
Seria benéfico para o sistema de monitoramento e de controle ser capaz de calibrar um sensor, sem a utilização de equipamento externo. Tal sistema permitiría que o guindaste retornasse à operação rapidamente e permitiría a calibração mais frequente dos sensores do guindaste, do que de outro modo seria possível.
SUMÁRIO
As modalidades da invenção são direcionadas a um sistema pa- ra o monitoramento de estabilizador para um sistema de guindaste móvel. O sistema para o monitoramento de estabilizador inclui uma unidade de processamento, um visor de gráfico acoplado de modo operável à unidade de processamento e um sensor acoplado de modo operável à unidade de processamento. O sensor é próprio para determinar um comprimento estendido de um estabilizador e para emitir um sinal representativo do comprimento estendido à unidade de processamento. O sistema para o monitoramento de estabilizador inclui adicionalmente um armazenamento de dados acoplado de modo operável à unidade de processamento que armazena as instruções que podem ser executadas por computador, que quando executadas pela dita unidade de processamento fazem com que a unidade de processamento realize uma série de funções. As funções incluem a determinação dos dados de eixo de suspensão do guindaste dependendo do sinal, o armazenamento dos dados de eixo de suspensão do guindaste para o uso no cálculo de operação permitida de guindaste, a determinação de um status do estabilizador dependendo do sinal, e fazem com que o visor de gráfico exiba uma representação gráfica do status do estabilizador.
Outra modalidade da invenção é direcionada a um sistema de interface gráfica de usuário para interagir com um sistema de segurança de momento de carga do guindaste. O sistema de interface gráfica de usuário inclui uma unidade de processamento, um visor acoplado de modo operável à unidade de processamento e um armazenamento de dados acoplado de modo operável à unidade de processamento. O armazenamento de dados armazena as instruções que podem ser executadas por computador que, quando executadas pela unidade de processamento, fazem com que o visor exiba os elementos da interface gráfica de usuário. Os elementos da interface gráfica de usuário incluem uma representação gráfica de uma posição atual de um estabilizador e um objeto que indica um status do sistema de segurança de momento de carga do guindaste.
As modalidades adicionais da invenção são direcionadas a um meio de armazenamento que pode ser lido por computador que tem a instrução armazenada nele, quando executada por uma unidade de processamen- to, implementa um método. O método inclui a exibição de um objeto seletor de configuração, a recepção de uma primeira entrada de usuário que indica uma seleção de configuração, a determinação de um comprimento estendido real do estabilizador, a determinação de ser o comprimento estendido real está dentro de uma tolerância predeterminada de uma posição de operação válida, e o fornecimento de um primeiro indicador que indica se o comprimento estendido real está dentro de uma tolerância predeterminada da posição de operação válida.
Em outra modalidade, um meio de armazenamento que pode ser lido por computador que tem a instrução armazenada nele que, quando executada por uma unidade de processamento, implementa um método para calibrar um sensor de comprimento de um sistema para o monitoramento de estabilizador é apresentado. O método inclui a solicitação para que um usuário mova um estabilizador para uma primeira posição, a recepção de uma primeira entrada de usuário que indica que o estabilizador está na primeira posição, a recepção de um primeiro sinal representativo da primeira posição, o armazenamento de um primeiro valor que corresponde ao primeiro sinal, a solicitação para que o usuário mova o estabilizador para uma segunda posição, a recepção de uma segunda entrada de usuário que indica que o estabilizador está na segunda posição, a recepção de um segundo sinal representativo da segunda posição, e o armazenamento de um um segundo valor que corresponde ao segundo sinal. Uma terceira posição do estabilizador é, em seguida, calculada com base em um terceiro sinal dos primeiro e segundo valores armazenados.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Para explicar ainda mais as vantagens e características acima e outras de uma ou mais invenções presentes, a referência às modalidades específicas das mesmas são ilustradas nos desenhos anexos. Os desenhos mostram apenas as modalidades típicas e, portanto, não devem ser considerados limitadores. Uma ou mais modalidades serão descritas e explicadas com especificidade e detalhes adicionais através do uso dos desenhos anexos, nos quais: a figura 1 é uma vista em perspectiva de um guindaste móvel para o uso com as modalidades da presente invenção; a figura 2 é um diagrama de sistema de um sistema para o monitoramento de estabilizador; a figura 3 é uma vista ortogonal que ilustra uma interface de u-suário para o sistema para o monitoramento de estabilizador da figura 2; a figura 4 é uma vista em aproximação de um objeto de status do estabilizador da figura 3 que ilustra uma interface de usuário para a seleção manual de uma posição do estabilizador; a figura 5 é uma vista frontal do visor da figura 2 que ilustra ainda a interface de usuário da figura 3 para o sistema para o monitoramento de estabilizador; a figura 6 é uma vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador e de um objeto de status do estabilizador da figura 3; a figura 7 é outra vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador e de um objeto de status do estabilizador da figura 3; a figura 8 é outra vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador e de um objeto de status do estabilizador da figura 3; a figura 9 é outra vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador e de um objeto de status do estabilizador da figura 3; a figura 10 é outra vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador e de um objeto de status do estabilizador da figura 3; a figura 11 é outra vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador e de um objeto de status do estabilizador da figura 3; a figura 12 é outra vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador e de um objeto de status do estabilizador da figura 3; a figura 13 é outra vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador e de um objeto de status do estabilizador da figura 3; a figura 14 é uma vista em aproximação do objeto de status do estabilizador da figura 3 durante um procedimento de calibração; a figura 15 é outra vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador da figura 3 durante um procedimento de calibração; a figura 16 é outra vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador da figura 3 durante um procedimento de calibração; a figura 17 é outra vista em aproximação do objeto de monitoramento de posição do estabilizador da figura 3 durante um procedimento de calibração.
Os desenhos não estão necessariamente em escala. DESCRIÇÃO DETALHADA A presente invenção será agora descrita de modo adicional. Nas passagens a seguir, os diferentes aspectos da invenção são definidos em mais detalhes. Cada aspecto então definido pode ser combinado com qualquer outro aspecto ou aspectos, a menos onde claramente indicado o contrário. Em particular, qualquer característica indicada como sendo preferencial ou vantajosa pode ser combinada com qualquer outra característica ou características indicadas como sendo preferenciais ou vantajosas.
As modalidades da invenção incluem os sistemas e os métodos para o monitoramento de um status de um estabilizador de guindaste. Os sistemas e os métodos podem ser aplicados a um único estabilizador ou a um sistema de estabilizadores. Os sistemas e os métodos fornecem um ambiente seguro de operação de guindaste e reduzem a incidência de erro do operador.
Ao longo deste pedido, o termo “acoplado de modo operável” é definido como uma conexão de um ou mais componentes de modo que permite que eles funcionem juntos. Por exemplo, os computadores em rede são acoplados de modo operável através dos seus adaptadores de rede. Um visor é acoplado de modo operável a um processador quando o processador é capaz de fazer com que o visor exiba uma imagem. Quando os componentes se comunicam através de uma conexão sem fio, eles são considerados serem acoplados de modo operável.
Ao longo deste pedido, a referência será feita a um gráfico de carga. Um gráfico de carga é definido como um conjunto de dados que descrevem uma capacidade de operação em segurança de um guindaste como uma função de pelo menos uma variável de guindaste. Por exemplo, o gráfico de carga pode ser uma capacidade como uma função de um ângulo de lança, um comprimento estendido de lança, uma área de varredura, uma configuração de contrapeso, e/ou as combinações dos precedentes. Múltiplos gráficos de carga podem ser usados para descrevem um guindaste e um gráfico de carga pode ser selecionado que corresponde a uma configuração de guindaste específica. Por exemplo, três gráficos de carga diferentes podem estar presentes em um guindaste que tem três posições de operação válidas para os seus estabilizadores. Então, se o mesmo guindaste tiver três configurações de contrapeso diferentes, pode haver um total de nove gráficos de carga diferentes para cada guindaste. Os gráficos de carga podem ser conjuntos de dados separados, ou podem ser combinados em um único conjunto de dados.
Embora atualmente seja comum determinar os gráficos de carga para um determinado guindaste e, em seguida, fornecer esses gráficos de carga a um operador de guindaste, também é possível que os gráficos de carga possam ser calculados em tempo real se as informações relevantes forem fornecidas em um processador. A expressão “calcular um gráfico de carga” significa calcular um gráfico de carga em tempo real ou selecionar um gráfico de carga pré-existente.
Ao longo deste pedido, a referência será feita aos dados de eixo de suspensão do guindaste. Os dados de eixo de suspensão do guindaste são as informações que descrevem o ponto do eixo de suspensão de um guindaste. O ponto do eixo de suspensão do guindaste é o ponto sobre o qual o guindaste iria girar se a capacidade do guindaste fosse excedida. Em um guindaste móvel que tem os estabilizadores estendidos, o ponto do eixo de suspensão seria a extremidade do estabilizador voltada para uma carga.
Ao longo deste pedido, a referência será feita a um status do estabilizador. Um status do estabilizador é definido como o estado de um estabilizador com relação à posição dos estabilizadores. Por exemplo, um status do estabilizador pode não estar em uma posição de operação válida, em uma posição de operação válida, e em uma posição de operação válida específica. As posições válidas de operação são, tipicamente, as posições prescritas pelo fabricante do guindaste como as posições nas quais o guindaste destina-se a ser operado. As expressões “posição real” e “comprimento estendido real” se referem às posições do estabilizador e aos comprimentos estendidos do estabilizador conforme determinado por um sensor associado ao estabilizador que é destinados a proporcionar um sinal representativo da posição real do estabilizador ou do comprimento estendido real do estabilizador.
Ao longo deste pedido, a referência será feita a um objeto. Um objeto é definido para os propósitos desse pedido como um elemento da interface de usuário que pode exibir as informações e/ou receber uma entrada do usuário. Por exemplo, um ícone, uma caixa de seleção, um botão, um gráfico informativo, um menu e um indicador seriam considerados objetos Com referência à figura 1, um guindaste móvel 10 exemplificador compreende uma superestrutura 20 disposta de modo giratório em um chassi que pode ser transportado ou uma unidade transportadora 8. A unidade de superestrutura pode incluir qualquer uma de uma variedades de tipos de lanças que podem ser estendidas (por exemplo, uma lança telescópica 22), bem como uma cabine de operador 28, guinchos de içamento 26 e 30, um conjunto de contrapeso 34 e outros componentes de guindaste móvel convencional. A unidade transportadora 38 é dotada de pneus 14 que permitem que o guindaste móvel seja manobrado na base para um local desejado para as tarefas de elevação.
No entanto, uma vez que o guindaste 10 é posicionado em um local para realizar as taregas de elevação, como os pneus, em geral, não fornecem o suporte adequado para a elevação das cargas, um sistema estabilizador é fornecido para estabilizar o guindaste 10 durante as operações de elevação. O sistema estabilizador é frequentemente fornecido como parte da unidade transportadora 38. No exemplo ilustrado na figura 1, o guindaste 10 compreende um conjunto de estabilizadores 16 anterior e posterior. Em alguns casos, as vigas do estabilizador podem ser transportadas de forma separada a partir da unidade transportadora e fixadas ao guindaste no local do trabalho. Os controles adequados para os estabilizadores são normalmente fornecidos na unidade transportadora para a operação por um indivíduo próximo ao guindaste, na cabine do operador 28, ou ambos. O guindaste móvel 10 tem dois conjuntos de estabilizadores que podem ser estendidos 16, mas apenas o conjunto de estabilizadores 16 esquerdo é visível na figura 1. O conjunto de estabilizadores direito é omitido da vista pelo guindaste móvel. Os estabilizadores que podem ser estendidos 16 podem estar em uma posição retraída conforme mostrado na figura 1, na qual eles não se estendem a partir do guindaste móvel 10, em uma posição totalmente estendida não mostrada na figura 1, ou em uma posição entre as posições totalmente estendida e retraída. Embora os estabilizadores que podem ser estendidos 16 possam estar em qualquer posição entre as posições totalmente estendida e retraída, em geral, há posições distintas às quais um operador move os estabilizadores 16. Por exemplo, os estabilizadores 16 podem ser estendidos para uma terceira posição entre a posição totalmente estendida e totalmente retraída. É desejável que os estabilizadores tenham um número limitado de posições de operação. Devido ao fato de que cada posição do estabilizador tem pelo menos um gráfico de carga associado, um número limitado de posições de operação reduz o número de gráficos de carga exigidos.
Cada posição do estabilizador tem uma tolerância predeterminada na qual o estabilizador é considerado ser válido naquela posição. Uma vez que o estabilizador se move para fora daquela posição, ele é considera- do estar em uma posição de operação inválida. A tolerância predeterminada é tipicamente definida na fábrica, mas pode ser ajustada. Em algumas modalidades, a tolerância predeterminada é um valor fixo, como 5,08 cm (2 polegadas), enquanto em outras modalidades, a tolerância predeterminada é proporcional ao comprimento estendido do estabilizador, como 3 por cento do comprimento estendido.
Cada estabilizador pode ter um macaco que se estende de maneira vertical para baixo a partir do estabilizador. Os macacos são capazes de compensar pela variação no terreno no qual o guindaste está operando e nivelar o guindaste. Em algumas modalidades, o guindaste móvel inclui os sensores para monitorar se os macacos estão posicionados e um nivelador para garantir que o guindaste esteja nivelado. Um exemplo de um sensor para o monitoramento dos macacos é um sensor de pressão que determina o peso em um macaco. Em funcionamento, o guindaste móvel é, em geral, sustentado inteiramente nos macacos. A figura 2 ilustra uma modalidade do sistema para o monitoramento de estabilizador 200. O sistema para o monitoramento de estabilizador 200 inclui uma unidade de processamento 202 e um visor de gráfico 204 acoplado de modo operável à unidade de processamento 202. Na modalidade da figura 2, a unidade de processamento 202 e o visor de gráfico 204 são mostrados como unidades físicas separadas, mas em algumas modalidades eles são unidades físicas únicas. A unidade de processamento 202 é acoplada de modo operável ao visor de gráfico 204 através de uma interface gráfica 206, como um conector de padrão de gráficos de vídeo (VGA), uma conexão seriai, uma Interface de Vídeo Digital (DVI), uma conexão de dados sem fio ou qualquer outro conector capaz de transferir as informações do visor a partir da unidade de processamento 202 ao visor de gráficos 204. As informações do visor podem ser transferidas diretamente, ou em algumas modalidades podem ter pelo menos um outro dispositivo entre a unidade de processamento 202 e o visor de gráficos 204. O visor de gráfico da figura 2 é um tela de cristal líquido (LCD), mas outros tipos de visores são possíveis, como s diodos orgânicos emissores de luz (OLED), a projeção, o Tubo de Raio Catódico (CRT), painel transparente ("heads up display") (HUD), plasma, tinta eletrônica, e outros visores. O sistema para o monitoramento de estabilizador 200 inclui adicionalmente um sensor de comprimento 208 acoplado de modo operável à unidade de processamento 202. Na modalidade da figura 2, o sensor de comprimento 208 é acoplado de modo operável à unidade de processamento 202 através de um barramento 210. O sensor de comprimento 208 é próprio para medir o comprimento estendido de um estabilizador 16. Em geral, há pelo menos um sensor de comprimento 208 para cada estabilizador 16, embora para simplificar, um único sensor de comprimento 208 é mostrado na figura 2. O versado na técnica reconhecida que diferentes tipos de sensor existem para a determinação do comprimento estendido do estabilizador 16. Um exemplo de um sensor de comprimento 208 para o uso com a modalidade atual é um potenciômetro linear. Qualquer tipo de sensor capaz de medir o comprimento estendido do estabilizador 16 pode ser usado contanto que ele transmita um sinal representativo do comprimento estendido à unidade de processamento 202. Um exemplo de sensor compatível com as modalidades reivindicadas é apresentado no pedido de patente U.S. N° 13/100.758. O sensor de comprimento 208 pode ser um sensor analógico e transmitir um sinal analógico, o sinal analógico pode ser convertido em um sinal digital antes da transmissão, o sinal pode ser um sinal digital ou o sinal pode ser um sinal digital convertido para um sinal analógico antes da transmissão. Outros sensores 211 são acoplados de modo operável à unidade de processamento 202 e têm outras funções, como o monitoramento da lança. Os outros sensores 211 fornecem à unidade de processamento 202 outros sinais representativos de outras informações, como um comprimento da lança ou a configuração de contrapeso. A unidade de processamento 202 pode ser acoplada de modo operável diretamente ao sensor de comprimento 208 conforme mostrado na figura 2, ou em algumas modalidades, várias componentes podem estar entre a unidade de processamento 202 e o sensor de comprimento 208. O sensor de comprimento 208 e a unidade de processamento 202 são consi- derados serem acoplados de modo operável contanto que o sensor de comprimento 208 seja capaz de fornecer à unidade de processamento 202 o sinal representativo do comprimento estendido do estabilizador 16.
Um armazenamento de dados 214 pe acoplado de modo operável á unidade de processamento 202 e armazena as instruções que podem ser executadas por computador para a execução pela unidade de processamento 202. As instruções do computador fazem com que a unidade de processamento 202 realize uma série de funções que são descritas com mais detalhes adiante. De modo breve, a instrução que pode ser executada por computador faz com que a unidade de processamento 202 determine os dados de eixo de suspensão do guindaste dependendo de um sinal do sensor de comprimento 208, determine um status do estabilizador dependendo do sinal do sensor de comprimento 208 e faz com que o visor de gráficos 204 exiba uma representação gráfica do status do estabilizador.
Em algumas modalidades, a unidade de processamento 202 calcula um gráfico de carga com base nos dados de eixo de suspensão do guindaste. Em outras modalidades, uma pluralidade de gráficos de carga de guindaste mível é armazenada no armazenamento de dados 214 e a unidade de processamento 202 seleciona um gráfico de carga adequado com base nos dados de eixo de suspensão do guindaste. Por exemplo, se o armazenamento de dados 214 tiver três gráficos de carga com base nos três locais diferentes do estabilizador, a unidade de processamento 202 selecionaria um gráfico de carga que é válico para um local atual do estabilizador.
Em algumas modalidades, o cálculo do gráfico de carga pode depender de informações adicionais. As informações adicionais podem ser uma entrada do usuário, ou podem ser as informações de pelo menos um outro sensor. Por exemplo, o gráfico de carga pode alterar se o usuário inserir um valor diferente para um contrapeso ou se um sensor determinou um comprimento da lança diferente.
Em modalidades onde mais de um estabilizador 16 está sendo monitorado, o sistema para o monitoramento de estabilizador 200 pode determinar os dados de eixo de suspensão do guindaste dependendo da plura- lidade de locais do estabilizador. Em uma modalidade, uma abordagem con-servativa é usada em que o macaco do estabilizador mais próximo à super-estrutura é usado para a determinação dos dados de eixo de suspensão do guindaste. Em outras modalidades o sistema para o monitoramento de estabilizador 200 pode usar a posição média dos macacos do estabilizador, a posição do macaco do estabilizador mais próximo no local de trabalho do guindaste, ou outra técnica para a determinação de dados de eixo de suspensão do guindaste de carga adequada.
Em algumas modalidades, as instruções que podem ser executadas por computador fazem com que a unidade de processamento 202 armazene os dados que representam o sina! do sensor de comprimento 208. Os dados podem ser armazenados ao mesmo armazenamento de dados 214 que armazena a instrução que pode ser executada por computador, ou em algumas modalidades podem ser armazenados a um armazenamento de dados diferente (não mostrado). O armazenamento de dados 214 é externo à unidade de processamento 202 na modalidade da figura 2, mas em outras modalidades, o armazenamento de dados 214 é integrado à unidade de processamento 202 ou ele pode ser um armazenamento de dados remoto, fisicamente distante do guindaste móvel. O sistema para o monitoramento de estabilizador 200 inclui um sistema de interface de usuário 300 para interagir com um sistema de segurança de momento de carga do guindaste móvel. O sistema de interface de usuário 300 é descrito em relação às figuras 3 a 6. O sistema de interface de usuário 300 é implementado no sistema para o monitoramento de estabilizador 200 descrito anteriormente e inclui a unidade de processamento 202, o visor de gráfico 204 e o armazenamento de dados 214.
Agora, com referência à figura 3, o armazenamento de dados 214 armazena as instruções que podem ser executadas por computador que, quando executadas pela unidade de processamento 202, fazem com que o visor de gráficos 204 mostrem uma representação gráfica 302 do comprimento estendido de um estabilizador 16 e uma indicação de um sta-tus de um estabilizador. Por exemplo, na figura 3, um objeto de monitora- mento de posição do estabilizador 318 resulta em uma representação gráfica 302 do comprimento estendido de quatro estabilizadores 16 separados e um objeto de status do estabilizador 320 indica um status do sistema de segurança de momento de carga do guindaste móvel através do gráfico 304. O sistema de interface de usuário 300 da figura 3 é usado apenas com propósitos ilustrativos e o versado na técnica reconhecería que outras configurações e tipos de sistema de interface de usuário são possíveis. O sistema de interface de usuário 300 inclui i visor de gráficos 204 que mostram as informações e um dispositivo de entrada 306. O dispositivo de entrada 306 poderia ser uma tela sensível ao toque ou outro dispositivo de entrada conforme conhecido na técnica, mas na presente modalidade, o dispositivo de entrada 306 é uma alavanca de controle 308 e os botões anexos 310. A alavanca de controle 308 é usada para navegar no visor de gráficos 204 e inclui um botão de pressionamento 312 para a seleção de um objeto. Por exemplo, a alavanca de controle 308 pode mover a seleção do objeto OK 314 para o objeto DEL 316 com o uso de um movimento para baixo. O botão de pressionamento 312, em seguida, poderia ser usado para ativar o objeto selecionado. O sistema de interface de usuário 300 pode ser configurado para controlar a extensão ou a retração dos estabilizadores 16, ou em outras modalidades, o controle do posicionamento dos estabilizadores 16 pode ser realizado por um sistema externo ao sistema de interface de usuário 300. O sistema de interface de usuário 300 mostrado na figura 3 tem um objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318, um objeto de status do estabilizador 320, um objeto OK 314 e um objeto DEL 316. O objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318 mostra a posição de cada um dos estabilizadores 16. Na figura 3, todos os estabilizadores 16 estão em uma posição totalmente estendida e o objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318 mostra os estabilizadores 16 como totalmente estendidos. O objeto de status do estabilizador 320 indica que todos os estabilizadores 16 estão em uma posição válida. O operador pode usar a ala- vanca de controle 312 para selecionar ou o objeto OK 314 para continuar, ou o objeto DEL 316 para cancelar. O sistema de interface de usuário 300 pode incluir um objeto seletor de configuração. O objeto seletor de configuração recebe uma entrada de usuário que indica que o usuário deseja configurar o guindaste. Em algumas modalidades, o objeto OK 314 pode ser considerado ser um objeto de seleção de configuração uma vez que a seleção do objeto OK 314 direciona o usuário para o processo de configuração. O objeto OK 314 também é um seletor de continuação quando a seleção do objeto OK continua um processo.
Se o operador seleciona o objeto DEL 316, o operador está indicando que o sistema para o monitoramento de estabilizador 200 está sendo ativado de forma manual. Nessa situação, o objeto de status do estabilizador 320 exibe a imagem da figura 4. A figura 4 é um seletor manual de uma posição do estabilizador. É da responsabilidade do operador nesse estágio selecionar uma posição de estabilizador que corresponde à posição real do estabilizador. Em algumas modalidades, um gravador de evento, que pode ser incluído na unidade de processamento, em seguida, irá registrar a ativação manual do operador e/ou o comprimento estendido do estabilizador medido ao armazenamento de dados 214. O operador usa a alavanca de controle 312 para selecionar a posição do estabilizador e, em seguida, seleciona o objeto OK 314. De preferência, o gravador de evento também gravará a posição selecionada pelo operador, juntamente com o fato de que uma ativação manual ocorreu e o sinal do sensor que representa o comprimento estendido à medida que detectado pelo sensor. A figura 5 ilustra o visor de gráficos 204 depois que o operador selecionou uma ativação manual. Um ícone 402 indica que o sistema para o monitoramento de estabilizador 200 foi ativado de forma manual.
As figuras 6 a 13 ilustram várias estados do objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318 e do objeto de status do estabilizador 320. Na modalidade das figuras 6 a 13, quatro estabilizadores 16 são mostrados no objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318. Cada estabilizador tem três posições de operação válidas possíveis. Quando um estabilizador 16 está em uma posição de operação válida, um hexágono sombreado 602 indica que a posição de operação é válida. . Quando um estabilizador 16 não está em uma posição de operação válida, um hexágono mais claro 604 é exibido na última posição de operação válida conhecida. Assim, a posição de cada estabilizador 16 pode ser determinada mediante a visualização do objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318. Outros meios de indicação de uma posição de operação válida são possíveis, como com o uso de cores no visor, as luzes do indicador, ou outros meios.
Em algumas modalidades, o objeto de posicionamento do 318 irá exibir uma representação linear do comprimento do estabilizador, em o-posição às posições distintas descritas anteriormente. Por exemplo, o hexágono mais claro 604 pode se mover para os locais além das posições de operação válidas para indicar as posições entre as posições de operação válidas. O objeto de status do estabilizador 320, em geral, indica a posição do estabilizador que será usada para determinar os dados de eixo de suspensão do guindaste. O objeto de status do estabilizador 320 exibe um número de posições de operação válidas usadas na determinação de dados de eixo de suspensão do guindaste. Conforme será descrito em detalhes abaixo, o objeto de status do estabilizador 320 exibirá uma posição de operação dependendo de todos os estabilizadores 16 que são monitorados. Adi-cionaimente, o objeto de status do estabilizador 320 exibirá uma indicação quando uma posição de operação válida está sendo usada e o operador pode continuar, ou quando uma posição de operação válida não está em uso. A figura 6 ilustra o objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318 e o objeto de status do estabilizador 320 quando os estabilizadores 620, 630 estão em um estado parcialmente retraído. Os estabilizadores anteriores 620 são posicionados em uma primeira posição de operação válida 606 e eles têm um hexágono sombreado 602 correspondente que indica a posição de operação válida 606. Os estabilizadores posteriores 630 são próximos à posição de operação válida 606 conforme mostrado pelo hexágono mais claro 604, mas eles não estão dentro da tolerância predeterminada definida. O objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318 pode indicar a invalidez da posição do estabilizador posterior por outros meios, como uma cor diferente ou chamejamento. O objeto de status do estabilizador 320 indica que os estabilizadores 16 estão próximos da primeira posição 606, mas não estão em uma configuração válida. O objeto de status do estabilizador 320 indica a primeira posição de operação válida 606 ao sombrear o estabilizador de status 608 até a primeira posição 606. No entanto, nem todos os estabilizadores 620, 630 estão em uma posição de operação válida, então nenhuma indicação adicional é dada. Adicionalmente, o sistema de interface de usuário 300 não permite que o usuário continue, uma vez que pelo menos uma das posições do estabilizado r ão é válida. O sistema de interface de usuário 300 pode pular o objeto OK 314 de modo que é incapaz de ser selecionado, ele pode remover o objeto OK 314, ou ele pode escurecer o objeto OK 314. Em qualquer evento, o resultado é que o usuário não é capaz de continuar. O usuário pode selecionar o objeto DEL 316, que retorna o usuário ao modo de ativação manual da figura 3. A figura 7 ilustra o objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318 e o objeto de status do estabilizador 320 quando os estabilizadores dianteiros 620 estão em um estado retraído na primeira posição de operação 606 e os estabilizadores posteriores 630 estão em um estado parcialmente estendido em uma segunda posição de operação 610. Nesse e-xemplo, todos os estabilizadores 620, 630 estão em um estado de operação válido, conforme indicado pelos hexágonos sombreados 602. No entanto, o objeto de status do estabilizador 320 indica a primeira posição de operação 606 como sendo o status dos estabilizadores 620, 630. O user é permitido continuar, mas o guindaste móvel é tratado como se todos os estabilizadores 620, 630 estivessem na primeira posição de operação. O sombreamento do macaco mais interno 612 no objeto de status do estabilizador 620 indica que pelo menos um estabilizador 16 está naquela posição. Em geral, o objeto de status do estabilizador 620 indica o estabilizador 16 mais próximo ao guin- daste. Se todos os estabilizadores 620, 630 estiverem em uma posição válida, o objeto de status do estabilizador 620 exibirá um marcador 614 que indica a posição de operação que o sistema para o monitoramento de estabilizador 200 irá usar para determinar os dados de eixo de suspensão de carga do guindaste. A figura 8 ilustra o objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318 com todos os quatro estabilizadores 620, 630 na segunda posição 610. O marcador 614 aparece sobre a segunda posição 610 no objeto de status do estabilizador 320, indicando que cada um dos estabilizadores 620, 630 está em uma posição de operação válida e a segunda posição 610 é usada para determinar os dados de eixo de suspensão do guindaste. A figura 9 é uma ilustração de onde os estabilizadores anteriores 16 foram movidos a partir da posição da figura 8 para uma terceira posição 616. Nesse exemplo, o estabilizador esquerdo anterior 904 falhou ao se mover para a terceira posição 616. O objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318 indica que o estabilizador direito anterior 902 se estendeu para a terceira posição 616 e está dentro da tolerância predeterminada, conforme indicado pelo hexágono sombreado 602. O estabilizador esquerdo anterior 904 não está em uma posição de operação válida conforme mostrado pelo hexágono mais claro 604. Devido ao fato de que pelo menos um estabilizador 16 não está em uma posição de operação válida, o usuário não é capaz de continuar. O usuário ou precisará mover o estabilizador esquerdo anterior 904 para uma posição de operação válida ou ativar de forma manual o sistema para o monitoramento de estabilizador 200. O objeto de status de operação 320 indica que todos os estabilizadores 16 não estão em uma configuração válida mediante a alteração do sombreamento no estabilizador de status 308. A figura 10 é similar à figura 9, com a exceção de que o estabilizador esquerdo anterior 904 se moveu para a terceira posição 616. O objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318 indica que os dois estabilizadores anteriores 902, 904 estão totalmente estendidos e em uma posição válida. Os estabilizadores posteriores 630 permanecem na segunda posição 610 e estão em uma posição válida. O objeto de status do estabilizador 320 permanece na segunda posição 610, apesar os estabilizadores anteriores 902, 904 se estenderem além da segunda posição 610. Adicionalmente, uma vez que todos os estabilizadores 16 estão em uma posição válida, o marcador 614 é exibido na segunda posição 610 que indica que a segunda posição 610 será usada para determinar os dados de eixo de suspensão do guindaste. O objeto OK 314 fica ativo e o usuário pode avançar através da configuração. A figura 11 ilustra todos os estabilizadores 16 na terceira posição 616. Cada um dos estabilizadores 16 está em uma posição válida, conforme indicado pelos hexágonos sombreados 602 do objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318. Devido ao fato de que cada estabilizador 16 está na terceira posição 616, o objeto de status do estabilizador 320 é sombreado fora da terceira posição 616 e inclui o marcador 614 que indica qual posição será usada para determinar os dados de eixo de suspensão do guindaste. A figura 12 ilustra os estabilizadores posteriores 1202 que são retornados para a primeira posição 606 e os estabilizadores anteriores 902, 904 que são totalmente estendidos na terceira posição 316. Nessa configuração, o status do estabilizador monitor 320 indica que a primeira posição 606 será usada para a determinação dos dados de eixo de suspensão do guindaste e o marcador 614 indica que todos os estabilizadores 16 estão em uma posição válida. A figura 13 ilustra todos os estabilizadores 16 que se moveram para a segunda posição 610. Uma vez que todos os estabilizadores 16 estão na segunda posição 610 e são válidos conforme indicado pelo objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318, o status do estabilizador monitor 320 indica que os estabilizadores 16 estão pelo menos na segunda posição 610 mediante o sombreamento do status estabilizador até a segunda posição 610. O marcador 614 indica que todos os estabilizadores 16 estão em uma posição válida e a segunda posição 610 é usada para todas as determinações de gráfico de carga.
Os sensores de comprimento 208 podem ser calibradas com o uso do sistema para o monitoramento de estabilizador 200. Em algumas modalidades, um menu de calibração é travado para um usuário normal e exige o destravamento para a calibração. Por exemplo, um código de serviço pode ser necessário para calibrar os sensores de comprimento 208. Na modalidade da figura 14, o objeto de status do estabilizador 320 indica que o usuário está calibrando os estabilizadores 16. Se o usuário selecionar o objeto OK 314, a calibração é iniciada. A calibração pode ser realizada para cada estabilizador de forma independente, ou em algumas modalidades, os estabilizadores podem ser calibrados como um grupo. Quando os estabilizadores são calculado de forma independente, um único estabilizador é movido.
Conforme mostrado na figura 15, o usuário inicialmente retraí totalmente os estabilizadores 16 para uma primeira posição. A tela de calibração pode solicitar que o usuário retraia os estabilizadores 16 ou a unidade de processamento pode ativar um mecanismo para mover os estabilizadores 16. Uma vez que os estabilizadores 16 estão totalmente retraídos para a primeira posição 602 conforme mostrado no objeto de monitoramento de posição do estabilizador 318, o usuário “zera” o sensor de comprimento 208 que indica que os estabilizadores 16 estão totalmente retraídos. A unidade de processamento 202 salva um primeiro valor de um primeiro sinal enviado pelo sensor de comprimento 208.
Se os sensores estão sendo calibrados como um grupo, o usuário irá retrair totalmente todos os estabilizadores. A tela de calibração pode solicitar que o usuário retraia todos os estabilizadores. Em algumas modalidades, a tela de calibração pode fornecer ao usuário a opção de calibrar todos os sensores como um grupo ou de forma individual. A calibração continuará a ser descrita em relação ao único sensor, mas as modalidades da invenção não são tão limitadas e entende-se que o procedimento descrito pode ser realizado em um grupo.
Conforme mostrado na figura 16, o usuário estende os estabilizadores 16 para uma segunda posição intermediária, como a segunda posi- ção de operação válida 610, tipicamente 50% do comprimento estendido máximo. Em seguida, o usuário indica que os estabilizadores 16 estão na segunda posição e a unidade de processamento 202 salva um segundo valor do sinal enviado pelo sensor de comprimento 208.
Em modalidades onde apenas uma calibração rápida é exigida, os dois valores armazenados podem ser usados para calcular uma terceira posição do comprimento estendido do estabilizador presumindo uma emissão de sensor linear. Tal cálculo é bem conhecido na técnica e, tipicamente, seria feito de forma automática pela unidade de processamento 202.
Para uma calibração mais precisa, um grande número de posições de calibração podem ser usadas. Conforme mostrado na figura 17, o usuário pode estender os estabilizadores 16 para uma quarta posição 616. O usuário indica que todos os estabilizadores 16 estão na quarta posição e salva um quarto valor do sinal enviado pelo sensor de comprimento 208. A unidade de processamento 202 agora tem acesso a três valores diferentes que correspondem aos locais conhecidos dos estabilizadores 16 e pode alterar a terceira posição dos estabilizadores 16 com base no terceiro sinal do sensor de comprimento 208. Novamente, o versado na técnica seria capaz de determinar prontamente a posição do estabilizador com base nos três valores armazenados e no terceiro sinal do sensor de comprimento.
Embora os valores e as posições acima descritas sejam determinadas uma referência numérica, os valores e as medições não precisam ser realizadas em ordem numérica. Assim, os estabilizadores não precisam estar na primeira posição inicialmente e não precisam terminar na quarta posição. O procedimento de calibração acima foi descrito no contexto dos estabilizadores sensor de comprimento, mas o procedimento de calibração pode ser aplicado a outros sensores de monitoramento de segurança de guindaste, como um ângulo de lança, um ângulo de retorno e um sensor de comprimento da lança. Em geral, o componente é movido para três locais diferentes conhecidos com o valor gravado em cada local pelo sistema de monitoramento de guindaste. A posição de qualquer componente pode ser então calculada dado um sinal de um sensor.
Em algumas modalidades, pode ser desejável que a tolerância predeterminada possa ser ajustada nesse momento. Tipicamente, o usuário terá uma opção para ajustar a tolerância predeterminada e irá inserir um valor. Essa etapa é completamente opcional e pode ser travada com um código de servido diferente daquele do procedimento de calibração.
Deve-se compreender que várias alterações e modificações às modalidades preferenciais presentes aqui descritas ficarão evidentes aos versados na técnica. Tais alterações e modificações podem ser feitas sem que se desvie do caráter e âmbito da presente invenção e sem diminuir as suas vantagens pretendidas. Portanto, essas alterações e modificações destinam-se a serem cobertas pelas reivindicações anexas.
Claims (30)
1. Sistema para o monitoramento de estabilizador, que compreende: a) uma unidade de processamento; b) um visor de gráfico acoplado de modo operável à dita unidade de processamento; c) um sensor acoplado de modo operável à dita unidade de processamento e próprio para: i) determinar um comprimento estendido de um estabilizador; e ii) emitir um sinal representativo do dito comprimento estendido à dita unidade de processamento; e d) um armazenamento de dados acoplado de modo operável à dita unidade de processamento que armazena as instruções que podem ser executadas por computador, que quando executadas pela dita unidade de processamento fazem com que a unidade de processamento: i) determine os dados de eixo de suspensão do guindaste dependendo do dito sinal; ii) armazene os dados de eixo de suspensão do guindaste para o uso no cálculo de operações permitidas do guindaste; jjj) determine um status do estabilizador dependendo do dito sinal; e iv) fazem com que o dito visor de gráfico exiba uma representação gráfica do dito status do estabilizador, em que o dito status do estabilizador indica se o estabilizador está em uma posição de operação válida.
2. Sistema para o monitoramento de estabilizador, de acordo com a reivindicação 1, em que as ditas instruções que podem ser executadas por computador fazem ainda com que a dita unidade de processamento armazene os dados que representam o dito sinal.
3. Sistema para o monitoramento de estabilizador, de qualquer uma das reivindicações 1 a 2, em que as ditas instruções que podem ser executadas por computador fazem ainda com que a dita unidade de proces- sarnento faça com que o dito visor de gráfico exiba uma representação gráfica do dito comprimento estendido.
4. Sistema para o monitoramento de estabilizador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, que compreende adicionalmente: a) pelo menos um outro sensor acoplado de modo operável à dita unidade de processamento e próprio para: i) determinar pelo menos outro comprimento estendido de pelo menos um outro estabilizador; e ii) emitir pelo menos outro sinal representativo de pelo menos outro comprimento estendido à dita unidade de processamento; e b) em que a determinação da dita unidade de processamento dos ditos dados de eixo de suspensão do guindaste ainda depende do dito pelo menos outro sinal.
5. Sistema para o monitoramento de estabilizador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, em que as ditas instruções que podem ser executadas por computador fazem ainda com que a dita unidade de processamento selecione um gráfico de carga dependendo dos ditos dados do eixo de suspensão.
6. Sistema para o monitoramento de estabilizador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, em que as ditas instruções que podem ser executadas por computador fazem ainda com que a dita unidade de processamento calcule um gráfico de carga dependendo dos ditos dados de eixo de suspensão do guindaste.
7. Sistema para o monitoramento de estabilizador de guindaste 6 que compreende adicionalmente um segundo sensor acoplado de modo operável à dita unidade de processamento e próprio para determinar um comprimento da lança estendida e emitir um segundo sinal representativo do dito comprimento da lança à dita unidade de processamento, em que o dito cálculo da unidade de processamento do dito gráfico de carga depende ainda do dito segundo sinal.
8. Sistema para o monitoramento de estabilizador de guindaste 6 que compreende adicionalmente um sensor adicional acoplado de modo operável à dita unidade de processamento e próprio para determinar uma configuração de contrapeso e emitir um sinal representativo adicional da dita configuração de contrapeso, em que o dito cálculo da unidade de processamento do dito gráfico de carga depende ainda do dito segundo sinal.
9. Sistema de interface gráfica de usuário para interagir com um sistema de segurança de momento de carga do guindaste, o sistema de interface gráfica de usuário que compreende: a) uma unidade de processamento; b) um visor acoplado de modo operável à dita unidade de processamento; e c) um armazenamento de dados acoplado de modo operável à dita unidade de processamento, o dito armazenamento de dados que armazena as instruções que podem ser executadas por computador que, quando executadas pela dita unidade de processamento, fazem com que o dito visor exiba; i) uma representação gráfica de uma posição atual de um estabilizador; ii) um objeto de status que indica um status do dito sistema de segurança de momento de carga do guindaste; e iii) um seletor de objeto de continuação quando o dito objeto de status indica uma posição de operação válida.
10. Sistema de interface gráfica de usuário, de acordo com a reivindicação 9, em que as ditas instruções que podem ser executadas por computador fazem ainda com que a dita unidade de processamento determine um gráfico de carga de guindaste dependendo do dito status do dito sistema de segurança de momento de carga do guindaste, e fazem com que o dito visor exiba um objeto que representa o dito gráfico de carga de guindaste.
11. Sistema de interface gráfica de usuário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 10, em que o dito objeto indica uma configuração válida do estabilizador quando o estabilizador está em uma posição de operação válida.
12. Sistema de interface gráfica de usuário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 11, em que o dito objeto indica uma configuração inválida do estabilizador quando o estabilizador não está em uma posição de operação válida.
13. Sistema de interface gráfica de usuário, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, em que a dita representação gráfica de uma posição real do estabilizador é uma representação gráfica de um estabilizador com uma extensão proporcional a um comprimento estendido real do estabilizador.
14. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador que tem a instrução armazenada nele que, quando executada por uma unidade de processamento, implementa um método, o método que compreende: a) a exibição de um objeto seletor de configuração; b) a recepção de uma primeira entrada de usuário que indica uma seleção de configuração; c) a determinação de um comprimento estendido real do dito estabilizador; d) a determinação de se o dito comprimento estendido real está dentro de uma tolerância predeterminada de uma posição de operação válida; e e) o fornecimento de um primeiro indicador que indica se o dito comprimento estendido real está dentro de uma tolerância predeterminada do dito posição de operação válida.
15. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com a reivindicação 14, em que o dito método compreende adicionalmente: a determinação dos dados de eixo de suspensão do guindaste dependendo do dito comprimento estendido real quando o dito comprimento estendido real está dentro de uma tolerância predeterminada da dita posição de operação válida.
16. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 15, em que o dito método compreende adicionalmente: o armazenamento de dados que correspondem ao dito comprimento estendido real a um armazenamento de dados.
17. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 16, em que o dito método compreende adicionalmente: i) a recepção de uma segunda entrada de usuário que corresponde a uma ativação manual do usuário; ii) a exibição de um seletor de modo operação em resposta à recepção da dita segunda entrada do usuário; iii) a recepção de uma terceira entrada do usuário que corresponde a um modo de operação manual selecionado; e iv) o armazenamento de dados que correspondem ao dito modo de operação manual selecionado e o comprimento estendido conforme detectado pelo sensor para o armazenamento de dados.
18. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 17, em que o dito método compreende adicionalmente: i) determinar que o dito comprimento estendido real desviou de dentro da dita tolerância predeterminada para fora da dita tolerância predeterminada; ii) fornecer um segundo indicador que indica que o dito comprimento estendido real está fora da dita tolerância predeterminada; e iii) armazenar os dados representativos do dito segundo indicador e do dito comprimento estendido real.
19. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 18, em que a dita tolerância predeterminada é armazenada no dito meio de armazenamento que pode ser lido por computador.
20. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 19, em a dita tolerância predeterminada é mais ou menos 5,08 cm (2 polegadas).
21. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 20, em que a dita tolerância predeterminada é mais ou menos 3 por cento de um comprimento selecionado.
22. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 21, em que o dito primeiro indicador indica que o dito comprimento estendido real está dentro de uma tolerância predeterminada e o dito método compreende adicionalmente fornecer um seletor de continuação.
23. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 22, em que o dito primeiro indicador indica que o dito comprimento estendido real está fora da dita tolerância predeterminada e o dito método compreende adicionalmente suprimir um seletor de continuação.
24. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 a 23, em que o dito método compreende adicionalmente: i) determinar pelo menos um outro comprimento estendido real de pelo menos um outro estabilizador; ii) determinar se o dito pelo menos outro comprimento estendido real está dentro de uma tolerância predeterminada de um segundo posição de operação válida; iii) fornecer um segundo indicador que indica se cada do pelo menos outro comprimento estendido real está dentro de uma tolerância predeterminada da dita segunda posição de operação válida.
25. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com a reivindicação 24, em que o dito método compreende adicionalmente: em resposta a cada do dito comprimento estendido real e pelo menos um outro comprimento estendido real que está dentro da dita tolerân- cia predeterminada de pelo menos uma posição de operação válida, determinar os dados de eixo de suspensão do guindaste dependendo de um comprimento estendido real mínimo a partir do dito comprimento estendido real e pelo menos um outro comprimento estendido real.
26. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador que tem a instrução armazenada nele que, quando executada por uma unidade de processamento, implementa um método para calibrar um sensor de um sistema de monitoramento de guindaste com o uso de uma interface gráfica de usuário do sistema de monitoramento de guindaste, o método que compreende: a) fazer com que um componente se mova para uma primeira posição; b) receber uma primeira entrada de usuário através da dita interface gráfica de usuário que indica que o componente está na dita primeira posição; c) receber um primeiro sinal representativo da dita primeira posição; d) armazenar um primeiro valor que corresponde ao dito primeiro sinal; e) fazer com que o dito componente se mova para uma segunda posição; f) receber uma segunda entrada de usuário através da dita interface gráfica de usuário que indica que o dito componente está na dita segunda posição; g) receber um segundo sinal representativo da dita segunda posição; h) armazenar um segundo valor que corresponde ao dito segundo sinal; i) calcular uma terceira posição do dito componente com base em um terceiro sinal e nos primeiro e segundo valores armazenados; j) exibir um objeto na dita interface gráfica de usuário representativo da dita terceira posição calculada.
27. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, , de acordo com a reivindicação 26, em que o dito método compreende adicionalmente: i) fazer com que o dito componente se mova para uma quarta posição; ii) receber uma quarta entrada de usuário através da dita interface de usuário que indica que o dito componente está na dita quarta posição; iii) receber um quarto sinal representativo da dita quarta posição; iv) armazenar um quarto valor que corresponde ao dito quarto sinal; e v) em que o dito cálculo da dita terceira posição tem ainda como base o dito quarto valor armazenado.
28. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 26 a 27, em que fazer com que o dito componente se mova inclui solicitar que um usuário mova manualmente o dito componente.
29. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 26 a 28, em que fazer com que o dito componente se mova inclui a unidade de processamento que atua um mecanismo para mover o componente.
30. Meio de armazenamento que pode ser lido por computador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 26 a 29, em que o dito componente é um estabilizador de guindaste.
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