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Dispositif à contrôler l'impression des
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zéros--toue .. ¯I:'.I3.ohl';e.ço.cl.1o%,.. --.- u¯--
La présente invention se rapporte à un dispositif à contraler l'impression des zéros pour une machine à calculer ayant un*
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rangée d'organes caractères prddisposablea selon un montant à plusieurs ordres par une rangée d'organes d'enregistrement dépla- çables variablement d'une position zéro,
comprenant un organe commun pour empêcher l'impression desdits organes à caractères et un palpeur lié audit organe commun de façon que ledit organe commun et ledit palpeur sont mûs ensemble dans la direction trans- versale.
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Bans les dispositifs d'impression cossus au 'but d'exclure
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â4.: âw QQ 'ërouvaa'ë r,-uolie de l'ordre significatif plus eldve,, lou à oa=aù%1#ros son-!: contr8lée individuellement doo eroclietèg chacun desquels ont rendu Inactif directement p>;,i le ;xcxua x: d'enregistremont lorsqu'il est déplace de la ,',te3'a.' .' éâ'Â aé< ou par un Vd31'ltuJl" crochet à gauche ùor l'ordro .34: ï=.';sv3.â'r"û de zéro,' 'lorsque le cour pondant :1,, ; câzyi,;j, 3â.at xr*t dans la position zéro.
Le dispositif on ifz;àlto 'nourtnnt compliqué et coûteux, et à cause des
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j:.ii, a=isre ,"l0\\;;: consécutifs il demande une course re- '1 --- ----,-.",Iri,-ic,, pôuy les rendre inactifs.
,i ,\ '%.ici oo=ua proposé dispooi- '1 .'.'na ><:.. , . , \ ine uonptable connuo on proposa un disposil;i:2 >ix .-Tôl <,; i% des zéros comprenant un organe com-
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nun. J,.l (, Ù, 4: :ufi. ric gauche à. droite jusqu'il est arrête par :ï. 0 01''(,;Q7o; à I;;CiJ.'r.!.crtQ1J de l'ordre significatif plus 4levit pour IJ:,rt,'(1. c;n,c \. aux orsa3s b. oarllctoras se trouvant 4 gauche dudit ûrdru . :bT:I15."kFtïaa las Zê::'(}1;3 il7Q'1da11'lI, le choc de l'organe oom- :t3 ùGn0 ll8cano à caractères peut perturber le mouvement Lûl'6 63 l'organe à c a.réio % é 7s s , soit de l'organe commun.
Le di8Diti à oontrôler l'impression-des zéros suivant 1':' Jt':.H1xrte invemtiol1. obvie à. tous les susdits désavantages et il as'5 Taraoférisé par des moyens aptes , mouvoir ledit oxgan.a '39"tmm a t ledit po.J.pour de droite à. gauche avant que lesàits -'gneiJ à O!J.1YtC't::ï'OS soient amenés à, imprimer, étant l,dit pafpour &p8 a n p(llDG-> simultanément lesdits organes d'enregistre- ,l'lo'rn:ij ;arpa,c.xio,aaâ ont à ladite àirèoTion .ransvorsale,, et à
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exclure lesdits moyens lorsque tous les organes d'enregistrement
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palpés sont dC'-"1fJ J.ad;1;ta position zéro , de sorte que l'organe <" 0 yri ,U--L - peut amptcher l'impression de zéros des organes à carachures plac6s b. la gauche de l'ordre significatif plus élevé dudit siontant.
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D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront plus clairement de la description qui va sui- vre, d'une forme préférée de réalisation, denrée à titre d'exem- ple mais non en sens limitatif, et des dessins annexés, où. :
Fig.1 est une coupe longitudinale partielle vue du cote gauche d'une machine-a calculer incorporant un dispositif à contrôler l'impression des zéros suivant l'invention;
Fig.2 est une autre soupe longitudinale partielle du côté gauche de la machine de Fig. 1;
Fig. 3 est une vue en plan de la machine de Fig.1;
Fig.4 est une coupe partielle suivant la ligne IV-IV de
Fig.3.
Le dispositif d'impression est incorporé dans une machine à calculer:du type décrit dans la demande de brevet P.V. 989515 déposée le 28 septembre 1964 au nom de lE!' Demanderesse et qu'on décrira ici brèvement.
La machine comprend un chariot d'entrée 1 (Figg. 2 et 3) formé par un étrier 2 glissant transversalement le long d'un arbre à section oarrée 3 et portant sur un axe 4 une rangée do secteurs dentés 5 aptes à titre tournes chacun dans une position angulaire variable. Normalement, lorsque le chariot se trouve dans la position à droite comme en Fig.3, les secteurs 5 sont tournes variablement melon la dernier montant entré, Avec les secteurs 5 peut coopérer une barre universelle 6, (Fig.
2) apte à être tournée dans le sens contraire dos aiguilles d'une montra pour ramener les secteurs 5 dans leur position zéro, par un mé- canisme d'actionnement cyclique comprenant un arbre 7 qui forme l'arbre principal de la machine. Cela s'effectua soit pendant les cycles d alcul au but de transférer le montant entré par les moyens d'une rangée d'organes d'enregistrement ou crémaillè- res 8, dans un totalisateur 9, soit pendant les cycles de otal
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Avec les orémaillères 8 coopère en'outre une barre universelle 10, qui peut'être mue par deux camée 11 à profil complémentaire fixées sur l'arbre 7 à travers une course d'aller et une de retour.
Par conséquent dans les cycles de calcul la course d'aller des crémaillères 8 est effectuée positivement par la barre universelle 6 au moyen des secteurs 5, tandis que la course de retour des marnes crémaillères 8 est effectuée positivement par la 'barre universelle 10.
Sur l'arbre 3 du chariot 1 est en outre fixé un bras 12 (Fig.1) ayant un ergot 12' apte à être engagé par une saillie 13 d'un coulisseau 14 pour engrener les secteurs 5 avec les oré- maillères 8. Le coulisseau 14 est lié à un étrier 15, qui peut être actionné soit par une came 17 directement fixée sur l'arbre 7, soit par une came 16 fixée à un manchon 50 apte à, être fixé à l'arbre 7 pendant les cycles de calcul d'une façon connue.
L'étrier 2 du chariot 1 est tiré par un ressort 18 vers droite (en haut en Fig.3) et il .et muni d'une ailette 19 engageant une entaille d'une crémaillère 20 glissante transversalement le long d'un axe carré 21 (Fig.2). La crémaillère 20 est en prise avec un pignon 22 fixé sur un arbre longitudinal 23. Un second oignon 24, fixé aussi sur l'arbre 23 est normalement bloqué par un crochet 25 contre l'action du ressort '18 (Fig. 3).
Par une couple de roues dentées coniques 26 (Fig. 2 et Fig.
3), un arbre vertical 27 et un pignon 28, l'arbre 23 est lié a un ooulisseau denté 29,de sorte que- le coulisseau est mû dans la direction transversale simultanément à la crémaillère 20 et au chariot 1. En particulier l'arbre 23 est apte à être tourné par le moteur électrique de la machine, au moyen d'un embrayage 30.
Ceci est normalement débrayé et il est apte à être embrayé par un levier 31 (Fig.2) lorsqu'il est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par une bielle 34. Cette bielle est contrôlée par un organe de contrôle 45 apte à assumer la posi-
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tion de Fig. 2 lorsque le chariot test dans la position à droite pour permettre à la bielle 34 d'être engagée par un levier 33 qui coopère avec une came 32 de l'arbre 7. L'organe 45 cet apto à être déplace en avant lorsque le chariot 1 est au dehors de ladite posi- tion à droite, substantiellement comm'on a déjà décrit dans la de- mande de brevet susmentionnée où ledit organe est réfère par le numéro 116.
. Le levier 31 est apte à être ramené à repos au moyen d'un étrier 35 (Fig.3) par un coulisseau 36 lorsque ceci lot déplace à gaucho (Fig. 4) par un secteur 37 (Figg.2 et 3) glissant le long d'un axe 38, mais angulairement solidaire avec celui-ci. Lorsque le-chariot 1 se'trouve à repos dans sa position à droite, le sec- teur 37 se trouve engagé entre deux dents d'un bord denté 39 du coulisseau 29 selon le nombre de chiffres du montant entré dans le chariot 1 et par conséquent la position du secteur 37 repré- sent la trace de ce nombre de chiffres.
A' l'entrée du premier chiffre d'un nouveau montant,le secteur 37 est dégagé du bord denté 39, il est poussé vers gauche par un ressort de compression 40 contre une butée 41 du bord 39, en effaçant ainsi la trace du nombre de chiffres entré auparavant dans les secteurs 5. En outre le secteur 37 (Fig. 2) est placé en correspondance d'une ailette 40' du coulisseau 36, do sorte que à l'entrée de chaque chiffre le secteur 37 est d'abord dégagé du bord denté 39 et ensuite engagé de nouveau avec celui-ci. Lorsque, par le levier 33, la coulisseau 34 et le levier 31, la came 32 fait embrayer l'embrayage 30, l'arbre 23 déplace à gauche le oou- lisseau 29 au moyen des roues dentées 26, de'l'arbre 27 et du pi- gnon 28.
Le coulisseau 29 traîne alors vers gauche le secteur 37 qui débraye l'embrayage 30 en agissant sur l'ailette 40' du cou- lisseau 36 après un pas du chariot 1.
La machine est munie d'un dispositif d'impression comprenait une rangée d'organes à caractères chacun formé par une roue à
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earaoturao 42 (Figg.1 pt ) pivoine on 43 nur un oouliaoeau 44 1;linant sur doux axào 1dfJ 46 pour amener la respective roue 42 à frapper contre un rou\9:m d'impression 47, maia nomaletaont ap- 1î\tYÓ par action d'un rs:1.ior% 48 contre uno barre universelle 49.
Celle-ci oat port(te par taio couple de bielles 51 liées à deux bras 52 et 53 iii<ôa sur \n axs 54 tournant sur le châssis de la anohinc. Le bras 53 où% ad par un ergot 55 à une bielle ±1 à son tour liéo ù un lovior 57 pivot en 58. te 1 ' or 57 coopère par action d'un yaasort 59 avec une came 60 do l'arbre principal 7. L'ergot 55 oot apte à engager mie saillie 61 d'un étrier 63 tournmt sur l'axe 54 et normalement appuya par action d'un ressort 64 contre un arrbt fixe. L'dtrior 63 est muni d'une traverse 66 ncaa.e,^.axt plaoào 10 long de la trajectoire d'une saillie 67 dont oîe4 fourni chaque ooulis30au 44.
Chaque roue 4 caractèrea 42 (Fig.1) est munie d'un pignon 68 constamment on prise avec une crémaillère 69 pivotée sur un bras 70 d'un levier correspondant 71 pivoté sur un axe fixe 72.
. Un deuxième brus 73 du levier 71 présente une fente 74 apte à s'engager avec un ergot 75 de la correspondante crémaillère 8, lorsque le levier 71 tourne dans le sons des aiguilles d'une mon-
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tre. 'La bu tba antérieure 76 de la fente 74 est plus longue que lp, bu'cÓe postérieure 77, et par conséquent les orémaillères 8 peuvent se déplacer en arrière sana tourner le levier 71. Chaque levier 71 présente en outre un troisième bras 78 normalement appuyé par action d'un ressort 79 contre une barre universelle 80 portée par deux manivelles 81 et 82 (Fig.3) pivotées sur
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l'axe 72. Un bras 83 {13. 1 ) de la manivelle 82 est lié par fente ' et goujon à un bras du levier 57.
La manivelle 81 est munie à son tour d'une saillie 84 centre laquelle un palpeur formé par une plaque 87 s'appuie normalement par action d'un ressort 86. La plaque 87 est pivotée par deux ailettes 88 sur deux ailettes 89 du coulisseau 29 (voir Figg.3
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e 4 aussi). La plaque 871 {Fi.1 ) est apte . palper le bord supérieur
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d'une saillie courbée 91 de chaque bras 78. La plaque 87 est en outre fournie d'une denture 92 (Fig.3) apte à engager une denture
93 (Fig.1) du coulisseau 36.
La machine à calculer comprend on outre un organe d'impression - du point décimal, forme par une saillie 96 d'un ooulisseau transver- sal 97 tournant et glissant par deux ailettes pérores 98 et 99 sur un axe fixe 100. Le bord supérieur du coulisseau 97 engage une entaille 101 d'un coulisseau 102 placé à gauche des coulisseaux 44.
Le coulisseau 102 est glissant sur les mêmes axes 46, il s'appuie normalement contre la barre universelle 49 par l'action d'un res- sort 103 et il est muni de la saillie 67 aussi. Le coulisseau trans- versal 97 se trouve normalement dans sa position à droite où son ailette 99 est apte à être arrêtée par un ergot fixe 104 (Fig. 3), mais il peut être déplacé transversalement à la nain ou automa- tiquement d'une façon connue, pour amener son ailette 99 à gauche de l'ergot 104 et prédisposer la saillie 96 entre deux ordres consécutifs prédéterminés.
Le coulisseau 97 est muni d'une butée 106 apte à coopérer avec une ailette 107 d'un organe de contrôle commun pour les or- ganes à caractères, formé par une plaque transversale 108.Ceci est glissante sur un ergot fixe 109 et elle est fournie d'une ailette 111 normalement appuyée par action d'un ressort 112 contre un ergot,113 du coulisseau 29. La plaque 108 est munie d'un bord plié 114 disposé derrière une ailette 116 dont tous les coulisseaux 44 sont fournis, tandis que le coulisseau 102 (Fig.1) n'a pas l'ailette 116.
Le dispositif fonctionne de la façon suivante.
On suppose d'abord que le ooulisseau 97 se trouve dans la position 1 drote comme dans la Fig.3. Comm'on a déjà décrit dans la démande de avet d'invention susmentionnée, pour effectuer l'enregistrementdans le totalisateur 9 d'un montant entré dans la chariot 1, on dfonce une touche de fonotion qui déclenche un cycle de l'arbre 7 du manchon 50. Le.chariot 1, le coulisseau 29 et
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la plaque 87 ont été déplacés à gauche ou pas à pas lorsque le montant a été composé, ou ils sont tabulés au commencement du cycle sous le contrôle. du secteur 37 par une came du manchon 50 pas indiquée dans les dessins,si le chariot 1 a été retourné préventivement à droite.
De cette façon, les secteurs dentés 5 variablement tournés sont placés en correspondance des crémail- lères 8. En tout cas'l'ergot 113 du coulisseau 29 a traîné à gauche la plaque 108 d'un nombre de-pas.égal aux chiffres entrés dans le chariot 1, en amenant le bord plié 114 au dehorsde la trajectoire des saillies 116 d'un égal nombre de coulisseaux 44. Par oonséquent le bord 114 se trouve déjà prédisposé pour empêcher aux roues à caractères-42 se trouvant à gauche de l'ordre significatif plus élèvé du montant d'imprimer des zéros.
Lorsque la came 16 (Fig. 1) du manohon 50 fait basculer l'étrier 15 dans le sens des aiguilles d'une montre, le cou- lisseau 14 au moyen de sa saillie 13 et du bras 12 engrène les secteurs 5 aveo les crémaillères 8. Après ça les deux cames 11 (Fig.2) déplaoent la barre universelle 10 en arrière, pendant que la barre universelle 6 ramène à zéro les secteurs 5 pour déplacer variablement les crémaillères 8 selon le montant entré. En même temps, la came 60 (Fig.1) permet au levier
57 de basculer dans le sens contraire des aiguilles d'une mon- ,tre, et par conséquent par le bras 83 les manivelles 81 et 82 sont tournées dans le sens des aiguilles d'une montre avec la barre universelle 80.
Ceci consent ainsi à la fente 74 de chaque levier 71d'engager l'ergot 75 de la crémaillère 8 oorrespon- dante et de tourner d'un angle proportionnel au chiffre entré.
Les leviers 'Il au moyen des crémaillères 69 et des pignons 68 font tourner oorrespondantement les roues a caractères 42.
En outre au commencement de la rotation de la manivelle 81, sa saillie 84 dégage la plaque 87 qui, ayant été déplacé à gauche avec la plaque 108 par l'action du coulisseau 29 d'un nombre de
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pas égal aux; (chiffres du contant, se prouve en correspondance des saillies 91 des leviers 71 qui n'ont pas été tournée et elle peut tout de suite tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et engager sa denture 92 avec la denture 93 du coulisseau 36, Zain do cet engagement aucun effet ne ressort sur le déplacemont transversal du coulisseau 29 et de la plaque 103, car l'ombra- yage 30 n'a pas été enclencha.
En même temps le levier 57 pousse en haut la bielle 56 laquelle fait tourner les.deux bras 52 et 53 dans le non$ oontraire dao aiguillon d'une contre, en déplaçant en arrière par les bielles 51 la barre universelle 49. Les coulisseaux 44 des roua 42 et le coulisseau 102 du point décimal s'appuient alors par leur.saillie 67 contre la traverse 66.
Dans la dernière part de la rotation du bras 53 son ergot 55 engage la saillie 61 de l'étrier 63 et traîne ceci dans le sens contraire dos aiguilles d'une montro, en dégageant la traverse 66 des saillies 67 des coulisseaux 44 et du coulisseau 102. Les coulisseaux 44 oorreo- pondants aux chiffres significatifs du montant à enregistrer se trouvent à droite de la plaque 108 et ils amènent maintenant les roues 42 à frapper immédiatement contre le uJuleau 47. Au con- traire les coulisseaux 44 oorrespondants aux chiffres non signifi- oatifs du montant s'arrêtent contre le bord plié 114 par leurs saillies 116.
Le coulisseau 97 à son tour est arrêté par L'ergot
104, et pourtant le point décimal n'est pas imprimé.
Ensuite, après l'impression, pendant que la barre uni- verselle 10 (Fig.2) ramène à repos les crémaillères 8, la came
60 (Fig.1) ramène à repos les deux barres universelles 80 et 49 au moyen du levier 57. La barre universelle 80 ramène alors à repos les leviers 71, tandis que la saillie 84 de la manivelle 81 dégage la plaque 87'du coulisseau 36. la barre "universelle 49 à son tour ramène à repos les coulisseaux 44 et 102, et la traverse
66 est placée de nouveau derrière ies saillies 67 par action du
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ressort 64. Enfin 10 chariot 1 est ramena à droite avec le coulisseau 29 ot les plaquoa 87 et 108.
Dans 10 cas où un total doit être pria du totalisateur 9, l'organe de contrôle 45 est situé dans la position de Fig. 2 et le chariot 1 (Fig. 3) est dans sa position à droite aveo son sec- touro 5 variablement tournas selon le dernier montant entre. En @ outra lo secteur 37 engage le bord denté 39 du qulisseau 29 dans @ position correspondante au nombre de chifi@@@s entrés dans le chaffet.
A' l'enfoncement d'une touche de total un cycle de l'arbre
7 démarre, mais le manchon 50 ne tourne pas., Au commencement du cycle le totalisateur 9 (Fig.2) est engrena avec les crémaillères
8 on façon oonnue. Ensuite la barre universelle 80 (Fig.1) quitte les leviers 71. Chaque levier 71 par son ressort 79 et par la butée entérieure 76 de la fente 74 engage l'ergot 75 de la or±- Maillure 8 correspondante, et la traîne en arrière jusqu'au mo- ment où la roua respective du totalisateur 9 retourne à zéro.
Les loviero 71 par les crémaillères 69 placent ainsi les roues à oarao- tères 42 colon le total pondant que la barre 49 permet aux coulis- seaux 44 ot 102 de s'appuyer contre la traverse 66. En même temps' la barre universelle 6 (Fig.2) ramène dans leur position de zéro loo sectours 5 du chariot 1, et le secteur 37 se dégage du bord denté 39 ot retourne dans sa position de repos par le ressort 40.
Aussitôt que la barre universelle 80 (Fig. 1) a été tournée par un angle correspondant à un pas des crémaillères 8, les saillies
91 des leviers 71, qui ont été tournés, ont été placées sous la - plaque 87. Maintenant la saillie 84 de la manivelle 81 dégage la plaque 87 qui va palper alors simultanément toutes les saillies 91.
Apres, par aotion d'une came pas indiquée sur les dessins, le coulisseau 34 (Fig. 2) est déplacé en avant et au moyen du 'levier
31embraie l'embrayage 30, et par-conséquent le chariot 1 est dé- placé à gauche aveo le coulisseau 29, la plaque 108 (Fig.2) et la
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-plaque 87 (Fig. 1).
Lorsque la plaque 87 dépasse la saillie 91 du levier 71 cerrespondant à l'ordre significatif plus élevé du total, elle peut enfin 'basculer dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par aotion du ressort 86. La plaque 87 engage alors sa denture 92 avec la denture 93 du coulisseau 36 qui est traîne maintenant vers la gauche et, par'l'étrier 35 (Fig.2) et le levier 31, défraye l'embrayage 30.
Le chariot 1 est ainsi ali- gné avec le total, tandie que le coulisseau 29 a déplacé la pla- que 108 à gauche d'un nombre de coulisseaux 44 (Fig.1) égal au nombre de chiffres du total. Dans la dernière part de la rota- .tion dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du bras
53, l'ergot 55 fait déplacer la traverse 66 en bas, et décroche les coulisseaux 44 pour effectuer l'impression comme dans le cas précédent.
Avant la course à retour des crémaillères 8, la came 17,par l'étrier 15 et le coulisseau 14,engage las secteurs 5 avec les crémaillères 8, Pendant la course de retour des crémaillères 8 le montant imprime est transféré de nouveau dans les secteurs 5.
En même temps le secteur 37 revient en prise aveo le bord denté
39 du ooulisseau 29 dans une position correspondante au montant transféré. Enfin les seoteurs 5 sont dégagés des crémaillères 8 et le chariot 1 est ramené à droite dans la position 4 repos avec le coulisseau 29 et les plaques 108 et 87 comme dans le cas pré- cédent.
On suppose maintenant que, avant que les coulisseaux 44 sont décrochés par la traverse 66, le coulisseau 97 (Fig. 3) soit dé-
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placé transversalement à gauche pour prédisposera saillie 96 entre deux ordres prédétermines de sorte que les" étants soient imprimer o un nombre détermine de chiffres aimaux.
L'ailette 99 s'a:.;ne alors à gauche de l'ergot 104 quih'empeohara plus l'impression du point décimal, pendant que la bpt,t i 1D6, en agissant sur l'ailette 107 de la plaque 108, déplace zie-oui
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d'une course un peu pive longue que le nombre de pas correspondant au nombre de chiffres décimaux préfixés, et par conséquent il dégage un nombre des coulisseaux 44 égal à celui-IL des chiffras décimaux augmenté par un.
Pourtant si le nombre de chiffres significatifs à imprimer dépasse le nombre de chiffres décimaux préfixés, l'ergot 113 du coulisseau 29 déplace ultérieurement la plaque 108 à gauche, de'sorte que les coulisseaux 44 impriment les chiffres signifi- catifs avec le point décimal dans la position prédéterminée. Si au contraire le nombre de chiffres significatifs à imprimer ne dépasse pas le nombre de chiffres décimaux préfixés, l'ergot 113 n'atteint pas l'ailette 111.
Par conséquent la plaque 108 reste dans'la position déterminée par le coulisseau 97 et dé- crochera un nombre de coulisseaux 44 égal au nombre de chiffrée ' décimaux prédéterminés augmenté par un, Maintenant on effectue l'impression d'un zéro à gauche du point décimal, du point décimal même et des zéros en défaut à droite du point décimal avec l'impression des chiffres significatifs.
Il est entendu que le dispositif décrit peut être modifié en plusieurs façons avec'substitutions, adjonction* et perfec- tionements à l'entier et aux parts sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. Par exemple la machine peut être munie d'un dispositif apte à exclure l'impression, par exemple pendant les cycles de répétition, ce dispositif peut comprendre un organe apte à empêcher la rotation du levier 57 et par conséquent on empêche non seulement le décrochage des ooulisseaux 44 et 102 par la traverse 66, mais encore le déplacement des deux barres universelles 49 et 80.
A' cause de la butée pos- térieure plus courte 77 de la fente 74, l'ergot-75 des crémaillères 8 peut par conséquent se déplacer librement en arrière en évitant des usures inutiles.