BE1018263A3 - MACHINE FOR MANUFACTURING BRUSHES. - Google Patents
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- BE1018263A3 BE1018263A3 BE2007/0607A BE200700607A BE1018263A3 BE 1018263 A3 BE1018263 A3 BE 1018263A3 BE 2007/0607 A BE2007/0607 A BE 2007/0607A BE 200700607 A BE200700607 A BE 200700607A BE 1018263 A3 BE1018263 A3 BE 1018263A3
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Abstract
Une machine pour fabriquer des brosses (1) présente un dispositif de convoyage (2) pour des corps de brosse (3) ou des brosses (3a), des postes de traitement (10 à 16) étant disposés le long du dispositif de convoyage. Le dispositif de convoyage (2) présente au moins un tronçon de convoyage (4,5) avec un moteur linéaire (6) qui est configuré pour le transport des corps de brosse (3) ou des brosses (3a) ainsi que pour leur positionnement dans au moins un poste de traitement.A machine for producing brushes (1) has a conveying device (2) for brush bodies (3) or brushes (3a), processing stations (10 to 16) being arranged along the conveying device. The conveying device (2) has at least one conveying section (4,5) with a linear motor (6) which is configured for transporting the brush bodies (3) or brushes (3a) and for positioning them in at least one treatment station.
Description
« Machine pour fabriquer des brosses » L’invention concerne une machine pour fabriquer des brosses comprenant un dispositif de convoyage pour corps de brosse ou brosses, des postes de traitement étant disposés le long du dispositif de convoyage.The invention relates to a machine for producing brushes comprising a conveying device for a brush body or brushes, treatment stations being arranged along the conveying device.
On connaît l’utilisation, pour le dispositif de convoyage, d’une chaîne circulante avec des supports fixes pour les corps de brosse ou brosses. Un transport des corps de brosse ou des brosses d’un poste de traitement au suivant est ainsi possible. La suite du transport a toutefois lieu de manière synchrone si bien que le poste de traitement ayant le temps de traitement le plus long définit la cadence de transport. Dans les postes de traitement, des mouvements de traitement, donc des mouvements de va et vient ou des mouvements de positionnement allant plus loin sont souvent nécessaires. En raison du couplage des supports pour les corps de brosse ou brosses à la chaîne, les outils de traitement doivent exécuter eux-mêmes ces mouvements, ce qui signifie toutefois souvent un coût élevé. Des broches filetées, des engrenages, des tables composées et similaires sont utilisés comme dispositifs de positionnement. En règle générale, de tels dispositifs de positionnement sont montés en fonction de leur application et requièrent un effort considérable pour être adaptés à d’autres modèles de brosse.The use for the conveyor device of a circulating chain with fixed supports for the brush bodies or brushes is known. A transport of the brush bodies or brushes from one treatment station to the next is thus possible. The transport continues, however, synchronously so that the processing station having the longest processing time defines the transport rate. In the treatment stations, treatment movements, and therefore movements back and forth or positioning movements going further are often necessary. Because of the coupling of brackets for the brush bodies or brushes to the chain, the processing tools must perform these movements themselves, which however often means a high cost. Threaded spindles, gears, compound tables and the like are used as positioning devices. In general, such positioning devices are mounted according to their application and require considerable effort to be adapted to other brush models.
Le but de l’invention est de créer une machine pour fabriquer des brosses comprenant un dispositif de convoyage qui nécessite un travail réduit, d’une part, en ce qui concerne le dispositif de convoyage mais aussi, d’autre part, pour ce qui est des dispositifs de positionnement. Dans ce cas, un positionnement précis et rapide doit malgré tout être rendu possible et une adaptation à des modèles de brosse différents doit être possible de manière simple et sans gros effort.The object of the invention is to create a machine for manufacturing brushes comprising a conveying device which requires reduced work, on the one hand, as regards the conveying device but also, on the other hand, as regards is positioning devices. In this case, precise and rapid positioning must nevertheless be made possible and adaptation to different brush models must be possible in a simple and effortless way.
Pour atteindre ce but, il est en particulier proposé, selon l’invention, que le dispositif de convoyage présente au moins un tronçon de convoyage avec un moteur linéaire qui est configuré pour le transport des corps de brosse ou brosses ainsi que pour leur positionnement dans au moins un poste de traitement. L’utilisation d’un ou plusieurs moteurs linéaires ne permet pas seulement des mouvements de convoyage rapides mais aussi des mouvements de positionnement de sorte que, dans de nombreux cas, les outils de traitement mêmes ne doivent exécuter aucun mouvement de positionnement ultérieur et peuvent donc, dans ces cas, être disposés de manière stationnaire. Dans ce cas, le moteur linéaire présente de manière appropriée un stator s’étendant essentiellement le long du tronçon de convoyage et un ou plusieurs rotors qui peuvent être reliés respectivement avec au moins une cassette servant de dispositif de serrage et de support pour les corps de brosse ou brosses. L’utilisation de plusieurs rotors pour chaque moteur linéaire est particulièrement avantageuse parce que les rotors d’un moteur linéaire peuvent être positionnés indépendamment les uns des autres. De ce fait, des mouvements de travail indépendants les uns des autres, adaptés au traitement à chaque fois prévu, peuvent être exécutés dans les différents postes de traitement. Lors du tranchage de touffes de poils, un mouvement de va et vient dans le sens de transport peut ainsi être effectué à des vitesses de levage différentes pendant que, indépendamment de ce mouvement, dans un autre poste de travail qui est associé au même moteur linéaire, un autre déroulement de mouvement de va et vient est prévu.To achieve this aim, it is particularly proposed, according to the invention, that the conveying device has at least one conveying section with a linear motor which is configured for transporting the brush bodies or brushes as well as for their positioning in at least one treatment station. The use of one or more linear motors not only allows rapid conveying movements but also positioning movements so that, in many cases, the same processing tools must not perform any subsequent positioning movement and therefore can in these cases, be stationary. In this case, the linear motor suitably has a stator extending substantially along the conveying section and one or more rotors which can be respectively connected with at least one cassette serving as a clamping device and support for the bodies of brush or brushes. The use of several rotors for each linear motor is particularly advantageous because the rotors of a linear motor can be positioned independently of each other. Therefore, work movements independent of each other, adapted to the treatment each time provided, can be executed in the different processing stations. When slicing tufts of hair, a movement back and forth in the direction of transport can thus be performed at different lifting speeds while, independently of this movement, in another workstation that is associated with the same linear motor another movement of movement back and forth is provided.
Selon une forme de réalisation, le dispositif de convoyage peut être configuré comme un dispositif de convoyage en révolution et présenter au moins deux tronçons de convoyage transport comprenant chacun au moins un moteur linéaire. Dans ce cas, le dispositif de convoyage configuré comme un dispositif de convoyage en révolution peut notamment présenter deux tronçons de convoyage disposés de manière approximativement parallèle entre eux et, à ses extrémités, des dispositifs de transfert pour déplacer les cassettes d’un tronçon de convoyage sur l’autre. On a ainsi un système de convoyage comparable, pour ce qui est du principe de base, à la chaîne en révolution mais néanmoins essentiellement plus flexible, qui est particulièrement peu encombrant et qui a fait ses preuves dans la pratique.According to one embodiment, the conveying device may be configured as a revolution conveying device and have at least two transport conveying sections each comprising at least one linear motor. In this case, the conveying device configured as a revolution conveying device may in particular have two conveying sections arranged approximately parallel to one another and, at its ends, transfer devices for moving the cassettes of a conveying section. on the other. There is thus a conveyor system comparable, in terms of the basic principle, the chain in revolution but nevertheless substantially more flexible, which is particularly compact and has proven in practice.
Selon un perfectionnement de l’invention, le dispositif de convoyage peut avoir un tronçon de convoyage qui présente un moteur planaire associé par exemple à un dispositif d’insertion ou à un dispositif de refoulement de touffes de poils avec un stator planaire et au moins un rotor planaire. Avec un tel moteur planaire, il est possible de procéder à n’importe quels positionnements dans un plan. Il s’agit dans ce cas d’un entraînement direct travaillant dans deux directions de coordonnées avec lequel il est possible de procéder au positionnement des corps de brosse, en particulier au niveau du dispositif d’insertion, par un mouvement d’un trou à l’autre.According to an improvement of the invention, the conveying device may have a conveying section which has a planar motor associated for example with an insertion device or a device for pushing tufts of bristles with a planar stator and at least one planar rotor. With such a planar motor, it is possible to proceed to any positioning in a plane. It is in this case a direct drive working in two coordinate directions with which it is possible to proceed with the positioning of the brush bodies, in particular at the insertion device, by a movement of a hole to the other.
Dans l’ensemble un dispositif de convoyage qui est dimensionné de manière optimale, pour ce qui est de la fonction et des coûts, pour répondre aux exigences dans les différents postes de travail est configuré en combinaison avec les entraînements linéaires qui sont utilisés là où un mouvement de transport ainsi qu’un mouvement de positionnement monoaxial, orienté dans la même direction, suffisent. Un moteur planaire peut aussi être utilisé pour un dispositif de refoulement de touffes de poils où des brosses avec des poils de longueur différente sont préparées pour une opération de tranchage ou de polissage. Dans ce cas, les poils plus longs sont refoulés sur le côté et, ce faisant, recourbés afin que les poils plus courts soient accessibles pour le traitement. Cela se fait avec des fourches de refoulement s’engageant latéralement dans la zone de poils et commandées par un simple servo-axe. Dans le cas de touffes de poils ne se trouvant pas sur une ligne droite, les fourches de refoulement et les brosses doivent être positionnées les unes par rapport aux autres de telle manière que les fourches de refoulement s’engagent dans la zone de poils conformément à l’allure, par exemple en forme de zigzag, des touffes de poils à refouler. En utilisant un moteur planaire, les cassettes dans lesquelles les brosses à traiter sont serrées peuvent être positionnées tant dans le sens de transport qu’aussi transversalement à celui-ci, les deux mouvements pouvant être commandés de telle manière que des touffes de poils puissent être refoulées et d’autres touffes de poils plus courtes puissent être traitées.Overall, a conveying device that is optimally sized for function and costs to meet the requirements in the different workstations is configured in combination with the linear drives that are used where a transport movement and a monoaxial positioning movement, oriented in the same direction, suffice. A planar motor may also be used for a tufted tufting device where bristles with different lengths of hair are prepared for a slicing or polishing operation. In this case, the longer hairs are pushed to the side and, in doing so, curled so that the shorter hairs are accessible for treatment. This is done with delivery forks engaging laterally in the bristle area and controlled by a single servo-axis. In the case of tufts of hair not lying on a straight line, the discharge forks and brushes shall be positioned relative to each other in such a way that the delivery forks engage the hair zone in accordance with the shape, for example in the form of a zigzag, tufts of hair to repress. By using a planar motor, the cassettes in which the brushes to be treated are clamped can be positioned both in the conveying direction and also transversely thereto, the two movements being controllable in such a way that tufts of bristles can be and other tufts of shorter hairs can be treated.
Pour des positionnements plus que biaxiaux, il existe en rapport avec un moteur planaire une possibilité d’élargissement, en ce sens que le rotor planaire est relié à au moins un dispositif de levage pour un axe de mouvement supplémentaire. En outre, le rotor planaire peut être relié à au moins un dispositif de rotation. Sur l’axe de mouvement supplémentaire, il est alors prévu un support pour une cassette par exemple ou un autre axe de mouvement supplémentaire.For positioning more than biaxial, there is in connection with a planar motor a possibility of enlargement, in that the planar rotor is connected to at least one lifting device for an additional axis of movement. In addition, the planar rotor may be connected to at least one rotation device. On the additional axis of movement, it is then provided a support for a cassette for example or another axis of additional movement.
Selon une forme de réalisation de l’invention, il est prévu au moins un magasin de commutation de modèle pour recevoir différentes cassettes pour différents modèles de brosse.According to one embodiment of the invention, at least one model switching magazine is provided for receiving different cassettes for different brush models.
Pour un changement de modèle, donc une adaptation de la machine à un autre modèle de brosse, les cassettes pour un modèle spécifique, provenant d’un passage en machine peuvent être stockées dans un magasin de commutation de modèle, tandis que d’autres cassettes pour le nouveau modèle de brosse sont prélevées dans ce magasin ou dans un autre magasin de commutation de modèle et insérées dans le circuit de traitement. La commutation à un autre modèle de brosse peut ainsi avoir lieu en continu et sans interruption. Les mouvements de traitement et de positionnement, le cas échéant différents pour des modèles de brosse différents dans les postes de traitement individuels contribuent, grâce aux rotors des moteurs linéaires fonctionnant indépendamment les uns des autres ou des moteurs planaires, à ce que le changement de modèle puisse avoir lieu en continu et sans interruption.For a model change, therefore an adaptation of the machine to another brush model, the cassettes for a specific model, coming from a machine passage can be stored in a model switching magazine, while other cassettes for the new brush model are taken from this store or another model switching store and inserted into the processing circuit. Switching to another brush model can thus take place continuously and without interruption. The processing and positioning movements, if different for different brush models in the individual processing stations, contribute, thanks to the rotors of the linear motors operating independently of each other or the planar motors, that the change of model can take place continuously and without interruption.
Des formes de réalisation supplémentaires de l’invention sont exposées dans les autres revendications dépendantes. L’invention avec ses détails importants est expliquée de manière encore plus détaillée ci-dessous sur la base des dessins.Additional embodiments of the invention are set forth in the other dependent claims. The invention with its important details is explained in even more detail below on the basis of the drawings.
Il est montré de manière en partie schématisée sur La Fig. 1 une vue de côté d’une machine pour fabriquer des brosses avec un dispositif de convoyage en révolution qui présente deux tronçons de convoyage comprenant chacune un moteur linéaire,It is shown in part diagrammatically in FIG. 1 a side view of a machine for manufacturing brushes with a revolution conveying device which has two conveying sections each comprising a linear motor,
La Fig. 2 une vue de côté d’une machine pour fabriquer des brosses avec un poste d’insertion associé au dispositif de convoyage en révolution et comprenant un moteur planaire, etFig. A side view of a machine for making brushes with an insertion station associated with the revolution conveyor device and comprising a planar motor, and
La Fig. 3 une vue de détail dans la région d’un poste de commutation de modèle.Fig. 3 a detail view in the region of a model switching station.
Une machine pour fabriquer des brosses 1 montrée sur la Fig. 1 présente un dispositif de convoyage 2 pour des brosses 3a, des postes de traitement étant disposés le long du dispositif de convoyage. Le dispositif de convoyage 2 est configuré comme un dispositif de convoyage en révolution et présente deux tronçons de transport 4 et 5 disposés, dans l’exemple de réalisation, de manière approximativement parallèle entre eux et comprenant chacun au moins un moteur linéaire 6. Les moteurs linéaires 6 ont chacun un stator 7 s’étendant essentiellement le long du tronçon de convoyage et sur lequel plusieurs rotors 8 pouvant être mus indépendamment les uns des autres.A machine for making brushes 1 shown in FIG. 1 has a conveying device 2 for brushes 3a, treatment stations being arranged along the conveying device. The conveying device 2 is configured as a revolution conveying device and has two transport sections 4 and 5 arranged, in the embodiment example, approximately parallel to each other and each comprising at least one linear motor 6. The motors linear 6 each have a stator 7 extending substantially along the conveying section and on which several rotors 8 can be driven independently of each other.
Les rotors 8 sont à suspension pneumatique de sorte qu’ils se meuvent sans contact à travers un coussin d’air formé entre rotor et stator et donc sans usure. Étant donné que les rotors 8 sont maintenus magnétiquement sur le stator 7, une disposition quelconque est possible et donc aussi une disposition en hauteur des moteurs linéaires. Cela donne une flexibilité élevée lors de la disposition de la machine pour fabriquer des brosses, étant donné que sa position peut être adaptée à la place disponible prédéfinie.The rotors 8 are air-suspended so that they move without contact through an air cushion formed between rotor and stator and therefore without wear. Since the rotors 8 are magnetically held on the stator 7, any arrangement is possible and therefore also a height arrangement of the linear motors. This gives a high flexibility when arranging the machine to make brushes, since its position can be adapted to the predefined available space.
Les rotors peuvent être reliés à une cassette 9 qui sert chaque fois de dispositif de serrage pour deux brosses 3a dans l’exemple de réalisation (ou corps de brosse 2 selon la Fig. 2). Les moteurs linéaires 6 servent aussi bien au transport des brosses 3a dans la région des tronçons de transport 4, 5 qu’à leur positionnement dans les postes de traitement.The rotors can be connected to a cassette 9 which in each case serves as a clamping device for two brushes 3a in the embodiment (or brush body 2 according to Fig. 2). Linear motors 6 are used both for transporting brushes 3a in the region of transport sections 4, 5 and for positioning them in treatment stations.
Dans l’exemple de réalisation selon la Fig. 1, sont disposés comme postes de traitement le long du tronçon de convoyage (inférieur) 5, dans l’ordre, dans le sens de transport selon la flèche Pf 1, un poste de fraisage 10, un premier poste de fraisage et / ou de polissage 11 ainsi qu’un deuxième poste de fraisage et / ou de polissage 12. Les postes de fraisage et/ou de polissage 11, 12 peuvent, en fonction des brosses à traiter, ne présenter que des outils de fraisage ou des outils de polissage ou bien un outil de fraisage et ensuite un outil de polissage. Le poste de fraisage et / ou de polissage 11 pourrait, par exemple, présenter un outil de fraisage et un outil de polissage et le poste de fraisage et / ou de polissage 12 uniquement des outils de polissage.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, are arranged as processing stations along the conveying section (lower) 5, in order, in the direction of transport according to the arrow Pf 1, a milling station 10, a first milling station and / or polishing 11 and a second milling and / or polishing station 12. The milling and / or polishing stations 11, 12 may, depending on the brushes to be treated, only have milling tools or polishing tools. or a milling tool and then a polishing tool. The milling and / or polishing station 11 could, for example, have a milling tool and a polishing tool and the milling and / or polishing station 12 only polishing tools.
Sont disposés comme postes de travail le long du tronçon de transport (supérieur) 4, dans l’ordre, dans le sens de transport selon la flèche Pf2, un poste d’estampillage 13, un poste de gaufrage de film 14, un poste d’aspiration 15 ainsi qu’un poste de contrôle 16 en particulier avec un système de caméra. Y font suite un poste de prélèvement 17 et un magasin de commutation de modèle 18 et enfin un poste d’amenée 17a. Dans le poste d’estampillage 13, les brosses 3a peuvent, par exemple, être pourvues d’un code de production. A cette fin, le poste d’estampillage peut présenter un dispositif laser. Dans le poste de gaufrage de film 14, les corps de brosse sont pourvus d’une surimpression et dans le poste d’aspiration 15 des particules de coupe et de polissage peuvent, entre autres, être enlevées. Pour finir, un contrôle des brosses terminées a alors encore lieu dans le poste de contrôle 16. Les brosses terminées sont alors retirées du dispositif de convoyage, les brosses étant séparées des cassettes 9 les supportant. Lors du changement, des brosses non traitées sont amenées et serrées dans les cassettes qui sont alors vides dans le poste d’amenée 17a. Aux extrémités des tronçons de convoyage 4, 5 sont disposés des dispositifs de transfert pour déplacer les cassettes 9 d’un tronçon de convoyage sur l’autre tronçon de convoyage 4 ou encore 5 qui sont configurés, dans l’exemple de réalisation, comme des roues de renvoi 19 pour supporter mécaniquement ou magnétiquement les cassettes ou des supports de pièce à usiner similaires pendant le mouvement de déplacement. Il convient encore de mentionner que le(s) dispositif(s) de transfert peuvent présenter des griffes de transport pour saisir et déplacer les cassettes à la place des roues de renvoi.Are arranged as workstations along the transport section (upper) 4, in order, in the direction of transport according to the arrow Pf2, a stamping station 13, a film embossing station 14, a post suction 15 and a control station 16 in particular with a camera system. There follow a sampling station 17 and a model switch store 18 and finally a supply station 17a. In the stamping station 13, the brushes 3a may, for example, be provided with a production code. For this purpose, the stamping station may have a laser device. In the film embossing station 14, the brush bodies are provided with an overprint and in the suction station 15 cutting and polishing particles can, among others, be removed. Finally, a check of the completed brushes is then still carried out in the control station 16. The finished brushes are then removed from the conveying device, the brushes being separated from the cassettes 9 supporting them. During the change, untreated brushes are fed and tightened in the cassettes which are then empty in the feed station 17a. At the ends of the conveying sections 4, 5 are arranged transfer devices for moving the cassettes 9 of a conveying section to the other conveying section 4 or 5 which are configured, in the embodiment example, as deflection wheels 19 for mechanically or magnetically supporting the cassettes or similar workpieces during movement. It should also be mentioned that the transfer device (s) may have transport claws for gripping and moving the cassettes instead of the return wheels.
Les brosses 3a non traitées amenées dans le poste d’amenée et de prélèvement 17 et serrées dans les cassettes 9 sont transportées vers le moteur linéaire inférieur 6 avec la roue de renvoi 19 adjacente à l’extrémité gauche des tronçons de convoyage, les cassettes respectivement couplées à un rotor 8 étant maintenues mécaniquement ou magnétiquement sur la roue de renvoi 19. Les rotors 8 avec les cassettes 9 sont alors placés sur le stator 7 du moteur linéaire inférieur 6 et amené par celui-ci dans une position de départ appropriée et transportée vers le poste de fraisage 10, un passage de traitement le long des postes de traitement 10 à 16 commençant ainsi. Les rotors 8 avec les cassettes 9 sont ensuite transportés d’un poste à l’autre et, à la fin du tronçon de convoyage inférieur 5, il y a de nouveau un déplacement sur le tronçon de convoyage supérieur 4 et là intervient un transport intervient le long des postes de traitement 13 à 16. Les rotors 8 des moteurs linéaires 6 peuvent être positionnés indépendamment les uns des autres de sorte qu’il est possible de procéder aux positionnements respectifs des cassettes 9 et donc des brosses retenues par celles-ci de manière adaptée au processus de traitement concerné dans les postes de traitement. Il est ainsi possible lors du tranchage des poils dans un poste de fraisage de faire aller et venir la cassette 9 avec une ou plusieurs brosses 3a par rapport à une fraise avec un contre-couteau, un aller plus lent et un retour plus rapide pouvant être prévus. Un mouvement de va et vient est également avantageux lors du polissage, un autre déroulement du mouvement pouvant être prévu ici. Les cassettes 9 sont transportées plus loin après chaque traitement.The untreated brushes 3a fed into the feed and withdrawal station 17 and clamped in the cassettes 9 are conveyed to the lower linear motor 6 with the return wheel 19 adjacent to the left end of the conveying sections, respectively the cassettes coupled to a rotor 8 being held mechanically or magnetically on the idler wheel 19. The rotors 8 with the cassettes 9 are then placed on the stator 7 of the lower linear motor 6 and brought by it to an appropriate starting position and transported to the milling station 10, a processing passage along the processing stations 10 to 16 thus starting. The rotors 8 with the cassettes 9 are then transported from one station to the other and, at the end of the lower conveying section 5, there is again a displacement on the upper conveying section 4 and there intervenes a transport intervenes along the processing stations 13 to 16. The rotors 8 of the linear motors 6 can be positioned independently of each other so that it is possible to proceed to the respective positions of the cassettes 9 and therefore the brushes retained by them. adapted to the treatment process concerned in the treatment stations. It is thus possible when slicing the bristles in a milling station to move the cassette 9 back and forth with one or more brushes 3a with respect to a cutter with a counter-knife, a slower going and a faster return that can be provided. A back and forth movement is also advantageous during polishing, another unwinding of the movement can be provided here. Cassettes 9 are transported further after each treatment.
A la fin d’un passage de travail, les brosses terminées sont séparées des cassettes 9 dans le poste de prélèvement 17 et sont amenées, par exemple, vers un dispositif d’emballage. A l’extrémité de transport du tronçon de convoyage 4 se trouve un poste d’amenée 17a où des brosses non traitées sont amenées et sont introduites dans les cassettes 9 supportées par les rotors 8.At the end of a working passage, the finished brushes are separated from the cassettes 9 in the sampling station 17 and are brought, for example, to a packaging device. At the conveying end of the conveying section 4 is a feed station 17a where untreated brushes are fed and are introduced into the cassettes 9 supported by the rotors 8.
La machine pour fabriquer des brosses 1a peut aussi présenter, comme le montre la Fig. 2, un dispositif d’insertion 21 qui peut être disposé en particulier aux extrémités des tronçons de convoyage 4, 5. Dans ce cas, une roue de renvoi 19 est supprimée et il est prévu à sa place un dispositif de déplacement indiqué par la flèche Pf 3 avec des pinces de transport pour saisir et déplacer les cassettes 9. Lors de l’utilisation d’un dispositif d’insertion, des corps de brosse 3 pourvus de trous pour touffes de poils sont amenés dans la station d’amenée 17a à la place de brosses non traitées. Dans le poste d’insertion, des touffes de poils sont alors insérées dans les trous pour touffes de poils. Le dispositif d’insertion peut présenter une machine d’insertion conventionnelle. Dans le présent exemple de réalisation, le dispositif d’insertion 21 travaille en relation avec un moteur planaire 22 pour le positionnement des corps de brosse pendant le processus d’insertion. Le moteur planaire 22 fait partie d’un troisième tronçon de convoyage 25 du dispositif de convoyage 2a. Les mouvements de positionnement d’un trou à l’autre au moyen desquels les corps de brosse 3 individuels sont respectivement amenés avec un trou pour touffe dans une position d’insertion alignée sur l’outil d’insertion 23 peuvent notamment être exécutés avec le moteur planaire 22. Le moteur planaire 22 présente un stator 24 en forme de plaque sur lequel plusieurs rotors 8 peuvent être positionnés en tant qu’acteurs. Les rotors 8 peuvent, dans ce cas, être positionnés dans le plan planaire en deux axes (X, Y) d’une quelconque manière et indépendamment les uns des autres. Le moteur planaire 22 peut être comparativement petit et, par conséquent, d’un coût avantageux parce que seule une petite surface est nécessaire pour le positionnement et l’amenée et l’évacuation des cassettes. Les rotors peuvent, si besoin, être reliés à un dispositif de levage et/ou un dispositif de rotation pour des axes de mouvement supplémentaires. Il est ainsi possible de procéder à une compensation de profondeur pour les corps de brosse avec une surface de zone de poils courbe et/ou pour des touffes de poils croisées. Les positions en longueur des touffes de poils et donc leur croisement peuvent être ajustées par un positionnement en rotation.The machine for making brushes 1a can also have, as shown in FIG. 2, an insertion device 21 which can be arranged in particular at the ends of the conveying sections 4, 5. In this case, a deflection wheel 19 is omitted and a displacement device indicated by the arrow is provided in its place. Pf 3 with transport clamps for gripping and moving the cassettes 9. When using an insertion device, brush bodies 3 provided with tufts holes are brought into the feed station 17a to the place of untreated brushes. In the insertion station, tufts of hair are then inserted into the tufts holes. The insertion device may have a conventional insertion machine. In the present embodiment, the insertion device 21 works in connection with a planar motor 22 for the positioning of the brush bodies during the insertion process. The planar motor 22 is part of a third conveying section 25 of the conveying device 2a. The positioning movements from one hole to the other by means of which the individual brush bodies 3 are respectively fed with a tuft hole into an insertion position aligned with the insertion tool 23 may in particular be performed with the planar motor 22. The planar motor 22 has a plate-shaped stator 24 on which a plurality of rotors 8 can be positioned as actors. The rotors 8 can, in this case, be positioned in the planar plane in two axes (X, Y) in any way and independently of each other. The planar motor 22 can be comparatively small and therefore cost-effective because only a small area is needed for positioning and feeding and evacuating the cassettes. The rotors can, if necessary, be connected to a lifting device and / or a rotation device for additional axes of movement. It is thus possible to perform a depth compensation for the brush bodies with a curved bristle area and / or tufts of cross bristles. The positions in length of the tufts of hair and therefore their crossing can be adjusted by a positioning in rotation.
Pour un changement de modèle, donc une adaptation à d’autres brosses, il est prévu un poste de commutation de modèle 20 dans les exemples de réalisation selon les Fig. 1 et 2. Celui-ci est disposé à l’extrémité de transport du tronçon de convoyage 4 et présente un magasin de commutation de modèle 18 pour recevoir différentes cassettes 9 pour différents modèles de brosse. Les différentes cassettes présentent, entre autres, des supports configurés spécifiquement pour un modèle. Lors d’un changement de modèle, les cassettes 9 utilisées jusque là sont séparées des rotors 8 les portant et stockées dans le magasin de commutation de modèle 18.For a change of model, therefore an adaptation to other brushes, a model switching station 20 is provided in the embodiment examples according to FIGS. 1 and 2. This is disposed at the conveying end of the conveying section 4 and has a model switching magazine 18 for receiving different cassettes 9 for different brush models. The different cassettes present, among others, media configured specifically for a model. During a model change, the cassettes 9 used until then are separated from the rotors 8 carrying them and stored in the model switching magazine 18.
Soit la machine d’insertion est arrêtée soit, dans une machine sans machine d’insertion, l’introduction des brosses est interrompue par l’intermédiaire d’un programme particulier de commutation de modèle. Toutes les autres opérations se poursuivent. Ce n’est que lors du déchargement des brosses terminées que la cassette n’est plus remplie avec un nouveau corps mais est introduite dans le magasin de commutation de modèle 18. Il est avantageux que ce magasin soit placé transversalement au sens de progression normal des cassettes. Un cylindre pousse ces cassettes vides dans le sens transversal dans le magasin de commutation de modèle 18. Chaque nouvelle cassette vide est également introduite dans le magasin et pousse les cassettes se trouvant déjà dans le magasin en arrière. A la fin, toutes les cassettes sont dans le magasin et il n’y en a plus aucune en circulation. Ensuite, un magasin voisin est amené dans la position du magasin préalablement plein. Dans ce deuxième magasin se trouvent d’autres cassettes 9 aménagées pour le nouveau modèle de brosse. Un autre cylindre pousse chaque fois une nouvelle cassette en position de travail. Dans la station d’amenée 17a, les cassettes sont remplies avec des brosses à traiter 3a (Fig. 1) et en cas d’utilisation d’un dispositif d’insertion 21 (Fig. 2) avec des corps de brosse 3. Un transport ultérieur intervient alors du poste d’amenée 17a vers les postes de traitement suivants. Plusieurs magasins pour d’autres modèles de brosse sont également possibles. La Fig. 3 montre encore un autre exemple de réalisation d’un poste de commutation de modèle 20a. Ici aussi, les brosses terminées sont prélevées des cassettes 9 dans la station de prélèvement 17 à la fin d’un passage de travail. Les cassettes 9 utilisées jusque là sont alors séparées des rotors 8 les portant et sont stockées dans le magasin de commutation de modèle 18. D’autres cassettes 9a, correspondant au nouveau modèle de brosse, sont alors prélevées dans un magasin supplémentaire prévu dans le magasin de commutation de modèle et sont reliées aux rotors 8 à la place des cassettes 9 précédentes. Les nouvelles brosses non traitées 3a ou, en cas d’utilisation d’un dispositif d’insertion 21 (Fig. 2), des corps de brosse 3 sont amenés dans ces cassettes 9a dans le poste d’amenée 17a et le traitement peut continuer sans interruption. Il peut être prévu un nombre de magasins 18 correspondant au nombre des différents modèles prévus, les magasins pouvant dans l’ensemble être interchangeables. On peut également utiliser des cassettes 9 qui peuvent être adaptées à différents modèles de brosse, ce qui peut être effectué après prélèvement de ces cassettes hors du circuit de production. Le nombre des cassettes à préparer peut de ce fait être moindre.Either the insertion machine is stopped or, in a machine without an insertion machine, the introduction of the brushes is interrupted by means of a particular model switching program. All other operations are continuing. Only when the finished brushes are unloaded is the cassette no longer filled with a new body, but is introduced into the model switching magazine 18. It is advantageous for this magazine to be placed transversally to the direction of normal progression of the machines. cassettes. A cylinder pushes these empty cassettes in the transverse direction into the model switching magazine 18. Each new empty cassette is also fed into the magazine and pushes the cassettes already in the magazine backwards. At the end, all the cassettes are in the store and there are no more in circulation. Then, a neighboring store is brought into the position of the previously full store. In this second store are other cassettes 9 arranged for the new brush model. Another cylinder pushes each time a new cassette in working position. In the feeding station 17a, the cassettes are filled with brushes 3a to be treated (Fig. 1) and when using an insertion device 21 (Fig. 2) with brush bodies 3. Subsequent transport then occurs from the supply station 17a to the following processing stations. Several shops for other brush models are also possible. Fig. 3 shows yet another embodiment of a model switching station 20a. Here too, the finished brushes are taken from the cassettes 9 in the sampling station 17 at the end of a working passage. The cassettes 9 used until then are then separated from the rotors 8 carrying them and are stored in the model switching magazine 18. Other cassettes 9a, corresponding to the new brush model, are then taken from an additional magazine provided in the store model switching and are connected to the rotors 8 in place of the previous cassettes 9. The new untreated brushes 3a or, when using an insertion device 21 (Fig. 2), brush bodies 3 are fed into these cassettes 9a in the feed station 17a and the treatment can continue without interruption. It can be provided a number of stores 18 corresponding to the number of different models provided, the stores may in the main be interchangeable. It is also possible to use cassettes 9 which can be adapted to different brush models, which can be done after taking these cassettes out of the production circuit. The number of cassettes to be prepared can therefore be less.
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