DE102017107453A1

DE102017107453A1 - Transport device and brush production machine with a transport device

Info

Publication number: DE102017107453A1
Application number: DE102017107453.8A
Authority: DE
Inventors: Christoph Albrecht; Guido Sommer; Sven Zeiher
Original assignee: Zahoransky AG
Current assignee: Zahoransky AG
Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2017-12-28
Also published as: TW201800317A; CN107539711A; BE1024672A1; CN107539711B; BE1024672B1

Abstract

Um die Handhabung von Werkstücken, insbesondere von zu bearbeitenden Bürstenkörpern (6) und/oder Bürsten (7), nämlich Zahnbürsten zu vereinfachen, werden die Transportvorrichtung (1) und die damit ausgestattete Bürstenherstellungsmaschine (2) vorgeschlagen. Die Transportvorrichtung (1) weist eine Mehrzahl von Transportaufnahmen (5) zur Aufnahme jeweils wenigstens eines zu bearbeitenden Werkstücks aufweist. Jede der Transportaufnahmen (5) ist um eine Rotationsachse R drehbar und/oder schwenkbar an der Transportkette (4) der Transportvorrichtung (1) drehbar und/oder schwenkbar gelagert angeordnet. Um die Transportaufnahmen (5) an der Transportkette (4) drehen und/oder schwenken zu können, weist die Transportvorrichtung (1) ferner wenigstens einen Drehantrieb (8) auf, der zum Drehen und/oder Schwenken der Transportaufnahmen (5) eingerichtet ist.In order to simplify the handling of workpieces, in particular of brush bodies (6) and / or brushes (7) to be worked, namely toothbrushes, the transport device (1) and the brush production machine (2) equipped therewith are proposed. The transport device (1) has a plurality of transport receptacles (5) for receiving in each case at least one workpiece to be machined. Each of the transport receptacles (5) is rotatable and / or pivotable about an axis of rotation R and / or pivotably mounted on the transport chain (4) of the transport device (1). In order to rotate and / or pivot the transport receptacles (5) on the transport chain (4), the transport device (1) further comprises at least one rotary drive (8), which is arranged for rotating and / or pivoting the transport receptacles (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung, insbesondere geeignet zur Verwendung in oder an einer Bürstenherstellungsmaschine, wobei die Transportvorrichtung eine entlang einer geschlossenen Bahn umlaufende Transportkette aufweist, an der eine Mehrzahl von Transportaufnahmen zur Aufnahme jeweils wenigstens eines zu bearbeitenden Werkstückes, insbesondere eines Bürstenkörpers und/oder einer Bürste, angeordnet sind. The invention relates to a transport device, in particular suitable for use in or on a brush production machine, wherein the transport device has a transport chain circulating along a closed path, on which a plurality of transport receptacles for receiving at least one workpiece to be machined, in particular a brush body and / or a Brush, are arranged.

Ferner betrifft die Erfindung auch eine Bürstenherstellungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen zum Bearbeiten von Bürstenkörpern und/oder Bürsten und/oder Borsten und mit einer Transportvorrichtung zum Transportieren der Bürstenkörper und/oder Bürsten zwischen den Bearbeitungsstationen. Furthermore, the invention also relates to a brush production machine with a plurality of processing stations for processing brush bodies and / or brushes and / or bristles and with a transport device for transporting the brush bodies and / or brushes between the processing stations.

Derartige Transportvorrichtungen und Bürstenherstellungsmaschinen sind in unterschiedlichen Ausführungsformen aus dem Stand der Technik vorbekannt. Such transport devices and brush manufacturing machines are previously known in various embodiments from the prior art.

Die Anforderungen an die Bearbeitungsqualität insbesondere von Bürsten und/oder Bürstenkörpern werden anspruchsvoller. Das macht es erforderlich, Bürstenkörper oder Bürsten und in diese eingestopfte Borsten intensiver nachzubearbeiten. Dies hat dazu geführt, dass Bürstenkörper oder Bürsten von einer Vielzahl von Bearbeitungsstationen, die über Transportvorrichtungen der eingangs genannten Art technisch miteinander verknüpft sind, bearbeitet werden müssen, um die gewünschte Produktqualität erreichen zu können. Dabei kann es erforderlich sein, die Bürstenkörper, Bürsten oder auch nur die Borsten der Bürsten je nach Bearbeitungsschritt von unterschiedlichen Seiten zu bearbeiten. Dazu kann es notwendig sein, Bürstenkörper, Bürsten oder allgemein gesprochen Werkstücke zwischen einzelnen Bearbeitungsschritten umzuspannen, um die gewünschte Bearbeitung zu ermöglichen. The demands on the processing quality, in particular of brushes and / or brush bodies, are becoming more demanding. This makes it necessary to rework brush body or brushes and bristles stuffed into them more intensively. This has meant that brush body or brushes of a variety of processing stations, which are technically linked together via transport devices of the type mentioned, must be processed in order to achieve the desired product quality. It may be necessary to process the brush body, brush or even the bristles of the brush depending on the processing step from different sides. For this purpose, it may be necessary to re-clamp brush bodies, brushes or generally speaking workpieces between individual processing steps in order to enable the desired processing.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung und eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine mehrseitige Bearbeitung der Werkstücke mit im Vergleich zum Stand der Technik vermindertem Aufwand erlaubt. Object of the present invention is to provide a transport device and a brush manufacturing machine of the type mentioned above, which allows a multi-sided processing of the workpieces with reduced compared to the prior art effort.

Diese Aufgabe wird bei einer Transportvorrichtung mit den Mitteln und Merkmalen des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass zumindest eine der Transportaufnahmen um eine Rotationsachse relativ zu der Transportkette drehbar gelagert an der Transportkette angeordnet ist und dass die Transportvorrichtung wenigstens einen Drehantrieb zum Drehen der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme aufweist. This object is achieved in a transport device with the means and features of claim 1 and in particular that at least one of the transport receptacles is rotatably mounted about an axis of rotation relative to the transport chain on the transport chain and that the transport device at least one rotary drive for rotating the at least one having rotatable transport receptacle.

Vorzugsweise können auch mehrere oder alle Transportaufnahmen der Transportkette um jeweils eine Rotationsachse drehbar gelagert an der Transportkette angeordnet und mittels des wenigstens einen Drehantriebs der Transportvorrichtung drehbar sein. Drehen kann in diesem Zusammenhang ein Drehen der jeweiligen Transportaufnahme um einen beliebigen Winkel zwischen 0° und 360° bedeuten. Auf diese Weise ist es möglich, die in der wenigstens einen Transportaufnahme oder an den Transportaufnahmen angeordneten, vorzugsweise aufgespannten, zu bearbeitenden Werkstücke in an der Transportkette befindlicher Position mithilfe der drehbar und/oder schwenkbar an der Transportkette gelagerten Transportaufnahmen in eine für die jeweilige Bearbeitung notwendige Position zu drehen oder zu schwenken. Insbesondere bei der Bearbeitung von Bürsten ergibt sich dadurch der Vorteil, dass diese von unterschiedlicher zum Beispiel zur Förderrichtung der Transportkette angeordneten Seiten der Transportkette her ohne Umspannen der Bürsten oder Bürstenkörper bearbeitet oder bewegt werden können. Insgesamt wird somit eine einfachere Handhabung der zu bearbeitenden Werkstücke möglich. Ferner benötigt eine mit einer derartigen Transportvorrichtung ausgestattete Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Bürstenherstellungsmaschine, einen unter Berücksichtigung ihres Funktionsumfanges vergleichbar geringen Platzbedarf. Zudem kann auf diese Weise der Funktionseinheit „Transportvorrichtung“ neben dem Werkstücktransport eine zusätzliche Funktion, nämlich die Funktion der Werkstückhandhabung zugewiesen werden. Somit erfüllt die erfindungsgemäße Transportvorrichtung eine Doppelfunktion. Preferably, several or all transport receptacles of the transport chain can be arranged rotatably mounted on the transport chain about a respective rotation axis and can be rotatable by means of the at least one rotary drive of the transport device. Turning in this context may mean rotating the respective transport receptacle by any angle between 0 ° and 360 °. In this way, it is possible, arranged in the at least one transport receptacle or on the transport receptacles, preferably clamped to be machined workpieces befindlicher in the transport chain position using the rotatably and / or pivotally mounted on the transport chain transport receptacles in a necessary for the respective processing Position to turn or to pivot. In particular, in the processing of brushes, this results in the advantage that they can be edited or moved by different, for example, to the conveying direction of the transport chain arranged sides of the transport chain forth without re-clamping the brush or brush body. Overall, a simpler handling of the workpieces to be machined is thus possible. Furthermore, a processing machine equipped with such a transport device, in particular a brush-making machine, requires a comparatively small space requirement taking into account its functional scope. In addition, in this way the functional unit "transport device" in addition to the workpiece transport an additional function, namely the function of the workpiece handling can be assigned. Thus, the transport device according to the invention fulfills a dual function.

Um ein Drehen der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme relativ zu der Transportkette zu erlauben, kann es vorteilhaft sein, wenn zwischen der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme und der Transportkette ein Drehlager, beispielsweise ein Drehwälzlager oder ein Drehgleitlager, angeordnet ist. In order to allow a rotation of the at least one rotatable transport receptacle relative to the transport chain, it may be advantageous if between the at least one rotatable transport receptacle and the transport chain a pivot bearing, for example a rotary bearing or a swivel bearing, is arranged.

Je nach Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine drehbare Transportaufnahme oder die mehreren oder alle Transportaufnahmen mittels des wenigstens einen Drehantriebs auch während des Transports, also bei bewegter Transportkette, um die Rotationsachse der jeweiligen Transportaufnahme drehbar ist. Depending on the embodiment of the transport device according to the invention can be provided that the at least one rotatable transport receptacle or the plurality or all transport receptacles by means of the at least one rotary drive during transport, so with moving transport chain, is rotatable about the axis of rotation of the respective transport receptacle.

Es ist aber auch möglich, dass die Transportvorrichtung wenigstens einen an einem Gestell der Transportvorrichtung relativ zur beweglichen Transportkette ortsfest angeordneten Drehantrieb aufweist, an dem die Transportkette vorbeibewegbar ist, um die wenigstens eine drehbare Transportaufnahme dem wenigstens einen Drehantrieb zum Drehen zuzuführen. Die Transportvorrichtung kann auch wenigstens zwei Drehantriebe aufweisen, die in unterschiedlichen Positionen an einem Gestell der Transportvorrichtung relativ zu der beweglichen Transportkette ortsfest angeordnet sind. An diesen wenigstens zwei Drehantrieben kann die Transportkette vorbeibewegt werden, um die wenigstens eine drehbare Transportaufnahme den wenigstens zwei Drehantrieben nacheinander zum Drehen zuzuführen. But it is also possible that the transport device has at least one fixed to a frame of the transport device relative to the movable conveyor chain arranged rotary drive on which the transport chain is moved past the at least one rotatable transport receiving the at least one rotary drive for rotating supply. The transport device may also have at least two rotary drives, which are arranged in different positions on a frame of the transport device relative to the movable conveyor chain stationary. The transport chain can be moved past these at least two rotary drives in order to feed the at least one rotatable transport receptacle to the at least two rotary drives one after the other for turning.

Bei Verwendung von relativ zu der beweglichen Transportkette ortsfesten Drehantrieben ist es möglich, die sich an dem einen ortsfesten Drehantrieb befindliche drehbare Transportaufnahme, in die für die an einer nachgelagerten Bearbeitungsstation erfolgende weitere Bearbeitung erforderliche Ausrichtung zu drehen oder zu verschwenken und so eine Bearbeitung des wenigstens einen in oder an der Transportaufnahme angeordneten Werkstücks zu ermöglichen. Es ist aber auch möglich, dass der ortsfeste Drehantrieb oder die wenigstens zwei ortsfesten Drehantriebe in oder an oder benachbart zu einer Bearbeitungsstation angeordnet sind. So ist auch ein Drehen oder Schwenken der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahmen zusammen mit dem wenigstens einen darin oder daran angeordneten Werkstück, insbesondere einer Bürste oder eines Bürstenkörpers, unmittelbar vor oder sogar während einer Bearbeitung des Werkstücks an oder in oder benachbart zu einer Bearbeitungsstation möglich. When using rotary drives fixed relative to the movable transport chain, it is possible to rotate or pivot the orientation required for the further machining taking place at a stationary rotary drive into the required alignment at a downstream processing station and thus to process the at least one To allow arranged in or on the transport receptacle workpiece. But it is also possible that the stationary rotary drive or the at least two fixed rotary actuators are arranged in or adjacent to or to a processing station. Thus, turning or pivoting of the at least one rotatable transport receptacle together with the at least one workpiece or workpiece, in particular a brush or a brush body, is possible immediately before or even during processing of the workpiece at or in or adjacent to a processing station.

Ferner kann die Transportvorrichtung wenigstens einen Drehantrieb aufweisen, der der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme zugeordnet und der mit dieser entlang der geschlossenen Bahn der Transportkette mitbewegbar ist. Auf diese Weise ist ein Drehen oder Schwenken der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme und zumindest eines darin angeordneten Werkstücks auch während des Transports möglich. Further, the transport device may comprise at least one rotary drive, which is associated with the at least one rotatable transport receptacle and which is mitbewegbar along with this along the closed path of the transport chain. In this way, a rotation or pivoting of the at least one rotatable transport receptacle and at least one workpiece arranged therein is also possible during transport.

Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist vorgesehen, dass jeder drehbaren Transportaufnahme jeweils ein solcher mitbewegbarer Drehantrieb zugeordnet ist. In a further embodiment of the transport device according to the invention it is provided that each rotatable transport receptacle is associated with each such mitbewegbarer rotary drive.

Der wenigstens eine Drehantrieb der Transportvorrichtung kann ein pneumatischer, ein elektromechanischer oder auch ein hydraulischer Drehantrieb sein. Grundsätzlich ist es auch denkbar, bei Verwendung von mehreren Drehantrieben sowohl pneumatische als auch elektromechanische und/oder hydraulische Drehantriebe zu verwenden, so dass dann eine Transportvorrichtung geschaffen wird, die sowohl hydraulische, pneumatische als auch elektromechanische Drehantriebe zum Drehen und/oder Schwenken der Transportaufnahmen relativ zu der Transportkette aufweist. The at least one rotary drive of the transport device may be a pneumatic, an electromechanical or a hydraulic rotary drive. In principle, it is also conceivable to use both pneumatic and electromechanical and / or hydraulic rotary actuators when using multiple rotary actuators, so that then a transport device is provided, both hydraulic, pneumatic and electromechanical rotary actuators for rotating and / or pivoting the transport receptacles relative has to the transport chain.

Insbesondere bei wenigstens einem an einem Gestell der Transportvorrichtung angeordneten Drehantrieb kann es zweckmäßig sein, wenn dieser wenigstens eine Drehantrieb der Transportvorrichtung zumindest zeitweise mit der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme koppelbar ist, um ein für das Drehen und/oder Schwenken der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme erforderliches Drehmoment von dem Drehantrieb auf die wenigstens eine drehbare Transportaufnahme übertragen zu können. So ist es möglich, die jeweils mit dem wenigstens einen Drehantrieb der Transportvorrichtung zeitweise gekoppelte, drehbare Transportaufnahme mithilfe des Drehantriebs in eine gewünschte Stellung zu drehen oder zu schwenken, um die Bearbeitung des in der Transportaufnahme befindlichen Werkstücks in einer gewünschten Werkstückausrichtung zu erlauben. In particular, in at least one arranged on a frame of the transport device rotary drive, it may be expedient if this at least one rotary drive of the transport device is at least temporarily coupled to the at least one rotatable transport receptacle to a required for rotating and / or pivoting the at least one rotatable transport receptacle torque to be able to transmit from the rotary drive to the at least one rotatable transport receptacle. It is thus possible to rotate or pivot the rotatable transport receptacle, which is temporarily coupled to the at least one rotary drive of the transport device, into a desired position by means of the rotary drive in order to permit the machining of the workpiece in the transport receptacle in a desired workpiece orientation.

Da die Transportkette in der Regel taktweise zwischen Bearbeitungsstationen einer Bearbeitungsmaschine, bspw. einer Bürstenherstellungsmaschine bewegt wird, gelangen bei mehreren drehbaren Transportaufnahmen auf diese Weise nach und nach unterschiedliche oder sämtliche drehbaren Transportaufnahmen in eine Position, in der sie mit dem wenigstens einen Drehantrieb der Transportvorrichtung gekoppelt werden können. Auf diese Weise ist es möglich, die drehbaren Transportaufnahmen der sich an dem wenigstens einen ortsfesten Drehantrieb vorbeibewegenden Transportkette nach und nach in gewünschter Weise zu drehen und/oder zu schwenken. Since the transport chain is usually cyclically moved between processing stations of a processing machine, eg. A brush manufacturing machine, get in several rotatable transport receptacles in this way gradually different or all rotatable transport receptacles in a position in which they are coupled to the at least one rotary drive of the transport device can be. In this way it is possible to turn the rotatable transport receptacles of the at least one stationary rotary drive moving past transport chain gradually in the desired manner and / or to pivot.

Um den Zugang zu den in den Transportaufnahmen angeordneten Werkstücken zu erleichtern, kann es zweckmäßig sein, wenn die Transportaufnahmen an einer einem Zentrum der geschlossenen Bahn, um die die Transportkette umläuft, abgewandten Außenseite der Transportkette angeordnet sind. In order to facilitate access to the arranged in the transport receptacles workpieces, it may be expedient if the transport receptacles are arranged at a center of the closed track, around which the conveyor chain circulates, facing away from the outside of the transport chain.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die geschlossene Bahn in Gebrauchsstellung der Transportvorrichtung in einer horizontalen Ebene verläuft. In diesem Zusammenhang kann dann auch von einer sogenannten liegenden Transportkette gesprochen werden. Furthermore, it can be provided that the closed path runs in the use position of the transport device in a horizontal plane. In this context, one can then speak of a so-called lying transport chain.

Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn die Rotationsachse der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme quer oder rechtwinklig zur Förderrichtung der Transportkette, also zur Längsrichtung der geschlossenen Bahn ausgerichtet ist. It may be expedient if the axis of rotation of the at least one rotatable transport receptacle is aligned transversely or at right angles to the conveying direction of the transport chain, that is to the longitudinal direction of the closed path.

Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung kann vorgesehen, dass die wenigstens eine drehbare Transportaufnahme beabstandet zu ihrer Rotationsachse ist. Diese kann dann als eine exzentrisch drehbar gelagerte Transportaufnahme bezeichnet werden. In one embodiment of the transport device according to the invention can be provided that the at least one rotatable transport receptacle is spaced from its axis of rotation. This can then be referred to as an eccentrically rotatably mounted transport receptacle.

Es ist aber auch möglich, dass die Rotationsachse die wenigstens eine drehbare Transportaufnahme schneidet, insbesondere dass die Rotationsachse durch einen Mittelpunkt oder einen Schwerpunkt der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme verläuft. But it is also possible that the rotation axis intersects the at least one rotatable transport receptacle, in particular that the axis of rotation passes through a center or a center of gravity of the at least one rotatable transport receptacle.

Insbesondere bei einer exzentrisch drehbar gelagerten Transportaufnahme kann allerdings der Vorteil bestehen, dass die Transportaufnahme durch eine Drehung in eine Position gebracht werden kann, in der sie benachbart zu einem äußeren Rand der Transportkette angeordnet ist. Dies kann die Zugänglichkeit des in oder an der jeweiligen Transportaufnahme angeordneten Werkstücks für eine Bearbeitung verbessern. However, in particular with an eccentrically rotatably mounted transport receptacle, there may be the advantage that the transport receptacle can be brought by rotation into a position in which it is arranged adjacent to an outer edge of the transport chain. This can improve the accessibility of the workpiece arranged for machining in or on the respective transport receptacle.

Für eine präzise Bearbeitung der in den Transportaufnahmen angeordneten Werkstücke kann eine zuverlässige Fixierung der Werkstücke an oder in den Transportaufnahmen von Vorteil sein. Daher kann es günstig sein, wenn die Transportaufnahmen Spannvorrichtungen aufweisen. Beispielsweise können elektromechanische, pneumatische oder hydraulische Spannvorrichtungen zum Spannen der Werkstücke, insbesondere zum Spannen von Bürsten und/oder Zahnbürsten und/oder Bürstenkörpern und/oder Zahnbürstenkörpern, zum Einsatz kommen. Vorzugsweise kommen Spannkluppen zum Einsatz, mit denen sich insbesondere Bürstenkörper oder Bürsten bzw. Zahnbürstenkörper oder Zahnbürsten zuverlässig an den Transportaufnahmen fixieren lassen. For a precise machining of the workpieces arranged in the transport receptacles, a reliable fixation of the workpieces on or in the transport receptacles can be advantageous. Therefore, it may be advantageous if the transport receptacles have tensioning devices. For example, electromechanical, pneumatic or hydraulic tensioning devices for clamping the workpieces, in particular for tensioning brushes and / or toothbrushes and / or brush bodies and / or toothbrush bodies, can be used. Tensioning clips are preferably used with which, in particular, brush bodies or brushes or toothbrush bodies or toothbrushes can be reliably fixed to the transport receptacles.

Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung von besonderer Bedeutung ist vorgesehen, dass die Transportkette zumindest abschnittsweise schienengeführt ist. Ferner kann die Transportkette gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder oder Schienenwagen aufweisen, an denen die Transportaufnahmen ausgebildet sind. Vorzugsweise ist dabei an jedem Kettenglied oder Schienenwagen jeweils eine Transportaufnahme ausgebildet. Bei einer Variante der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, bei der jeder Transportaufnahme ein mit der Transportkette mitbewegbarer Drehantrieb vorgesehen ist, kann der einer Transportaufnahme jeweils zugeordnete Drehantrieb in oder an dem entsprechenden Kettenglied oder Schienenwagen der Transportaufnahme angeordnet sein. In one embodiment of the transport device according to the invention of particular importance is provided that the transport chain is at least partially rail-guided. Furthermore, the transport chain can have articulated chain links or rail cars, on which the transport receptacles are formed. Preferably, in each case a transport receptacle is formed on each chain link or rail car. In a variant of the transport device according to the invention, in which each transport receptacle mitbewegbarer with the transport chain rotary drive is provided, a transport receptacle each associated rotary drive can be arranged in or on the corresponding chain link or rail car transport.

In diesem Zusammenhang sei erwähnt, dass zwei aufeinanderfolgende Transportaufnahmen und/oder Kettenglieder und/oder Schienenwagen der Transportkette mittels eines Gelenks, insbesondere mittels eines Kreuzgelenks, gelenkig miteinander verbunden sein können. It should be mentioned in this connection that two successive transport receptacles and / or chain links and / or rail cars of the transport chain can be connected to one another in an articulated manner by means of a joint, in particular by means of a universal joint.

Vorteilhaft kann es ferner sein, wenn die Transportvorrichtung eine Kettenantriebsvorrichtung aufweist. Mit einer solchen Kettenantriebsvorrichtung, die bspw. aus einem Motor und ggf. einem Getriebe und einen damit verbundenen Sternrad zum Antrieb der Transportkette bestehen kann, kann das für die Bewegung der Transportkette erforderliche Drehmoment auf die Transportkette übertragen werden. It can also be advantageous if the transport device has a chain drive device. With such a chain drive device, which may consist, for example, of a motor and possibly a gear and an associated star wheel for driving the transport chain, the torque required for the movement of the transport chain can be transferred to the transport chain.

Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die Transportvorrichtung eine Kettenspannvorrichtung und/oder wenigstens zwei Kettenumlenkvorrichtungen aufweist, mit denen einerseits die Kette gespannt und andererseits entlang der bereits zuvor erwähnten geschlossenen Bahn geführt werden kann. Je nach Ausrichtung der Transportvorrichtung können die wenigstens zwei Kettenumlenkvorrichtungen Horizontalumlenkvorrichtungen und/oder Vertikalumlenkvorrichtungen sein. Further, it may be expedient if the transport device has a chain tensioning device and / or at least two Kettenumlenkvorrichtungen, with which on the one hand, the chain can be stretched and on the other hand, guided along the previously mentioned closed path. Depending on the orientation of the transport device, the at least two Kettenumlenkvorrichtungen horizontal deflection and / or Vertikalumlenkvorrichtungen be.

Weist die Transportvorrichtung zwei Kettenumlenkvorrichtungen auf, die als Horizontalumlenkvorrichtungen ausgebildet sind, die also die Transportkette in einer horizontal angeordneten Ebene umlenken, kann von einer liegenden Transportkette gesprochen werden. Does the transport device on two Kettenumlenkvorrichtungen, which are designed as Horizontalumlenkvorrichtungen, ie deflect the transport chain in a horizontally disposed plane, can be spoken of a horizontal transport chain.

Weist die Transportvorrichtung zwei Kettenumlenkvorrichtungen auf, die als Vertikalumlenkvorrichtungen ausgebildet sind, die also die Transportkette in einer vertikal angeordneten Ebene umlenken, kann von einer stehenden Transportkette gesprochen werden. Insbesondere bei einer zuvor beschriebenen liegenden Transportkette kann es vorteilhaft sein, wenn die Rotationsachse der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme parallel zu einer Ebene oder in einer Ebene verläuft, in der die Transportkette angeordnet ist und im Betrieb umläuft. So kann die zumindest eine Transportaufnahme in einer für eine Bearbeitung günstigen Orientierung einer Bearbeitungsstation zugeführt werden. Does the transport device on two Kettenumlenkvorrichtungen, which are designed as Vertikalumlenkvorrichtungen, which thus deflect the transport chain in a vertically disposed plane, can be spoken of a vertical transport chain. In particular, in a previously described horizontal transport chain, it may be advantageous if the axis of rotation of the at least one rotatable transport receptacle is parallel to a plane or in a plane in which the transport chain is arranged and rotates during operation. Thus, the at least one transport receptacle can be fed to a processing station in an orientation favorable for processing.

Wird die Transportvorrichtung mit einer zuvor beschriebenen stehenden Transportkette verwendet, kann es zweckmäßig sein, die Rotationsachse der wenigstens einen drehbaren Transportaufnahme quer oder rechtwinklig zu einer Ebene auszurichten, in der die Transportkette angeordnet ist und im Betrieb umläuft. If the transport device used with a stationary transport chain described above, it may be appropriate to align the axis of rotation of the at least one rotatable transport receptacle transversely or at right angles to a plane in which the transport chain is arranged and rotates during operation.

Auf diese Weise lässt sich die wenigstens eine Transportaufnahme bezüglich ihrer Rotationsachse immer in derselben Orientierung einer Bearbeitungsstation zuführen unabhängig davon, ob die Transportkette in einer stehenden oder liegenden Konfiguration verwendet wird. In this way, the at least one transport receptacle with respect to its axis of rotation can always be fed in the same orientation to a processing station, regardless of whether the transport chain is used in a standing or lying configuration.

Die zuvor erwähnte Aufgabe wird bei einer eingangs definierten Bürstenherstellungsmaschine mit den Mitteln und Merkmalen des Anspruchs 16 und insbesondere dadurch gelöst, dass die Transportvorrichtung eine Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ist. So wird eine Bürstenherstellungsmaschine geschaffen, die eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung aufweist, wodurch sich ein Umspannungsaufwand der zu bearbeitenden Werkstücke, hier Bürstenkörper oder Bürsten, insbesondere Zahnbürstenkörper oder Zahnbürsten, reduzieren oder gar vollständig vermeiden lässt. The aforementioned object is at an initially defined Brush manufacturing machine with the means and features of claim 16 and in particular solved in that the transport device is a transport device according to one of claims 1 to 15. Thus, a brush manufacturing machine is provided which has a transport device according to the invention, whereby a Umspannaufwand the workpieces to be machined, here brush body or brushes, in particular toothbrush body or toothbrushes, reduce or completely avoided.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann dabei wenigstens eine Bürstenstopfmaschine und zumindest eine Übergabevorrichtung zum Übergeben von Bürstenkörpern und/oder Bürsten von der wenigstens einen Bürstenstopfmaschine an die Transportvorrichtung aufweisen. Um auch ein Entnehmen bearbeiteter Bürstenkörper und/oder Bürsten automatisieren zu können, kann es ferner zweckmäßig sein, wenn die Bürstenherstellungsmaschine zumindest eine Entnahmevorrichtung zum Entnehmen bearbeiteter Bürstenkörper und/oder Bürsten von der Transportvorrichtung aufweist. The brush production machine can have at least one brush tamping machine and at least one transfer device for transferring brush bodies and / or brushes from the at least one brush tamping machine to the transport device. In order to automate a removal machined brush body and / or brushes, it may also be useful if the brush manufacturing machine has at least one removal device for removing machined brush body and / or brushes of the transport device.

Anhand der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung und Bürstenherstellungsmaschine in stark schematisierter Darstellung beschrieben. Es zeigen: Reference to the drawings, two embodiments of the transport device and brush manufacturing machine according to the invention are described in a highly schematic representation. Show it:

1: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung an einer erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine, mit einer liegenden Transportkette, an deren Außenseite eine Mehrzahl von an der Transportkette drehbar und schwenkbar gelagerten Transportaufnahmen zur Aufnahme von jeweils zwei Bürstenkörpern/Bürsten zu erkennen sind, sowie 1 a perspective view of a transport device according to the invention to a brush manufacturing machine according to the invention, with a horizontal transport chain, on the outside of a plurality of rotatably mounted on the conveyor chain and pivotally mounted transport receptacles for receiving two brush bodies / brushes can be seen, and

2: eine perspektivische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Transportvorrichtung an einer erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine, mit einer stehenden Transportkette, an deren Außenseite eine Mehrzahl von an der Transportkette drehbar und schwenkbar gelagerten Transportaufnahmen zur Aufnahme von jeweils zwei Bürstenkörpern/Bürsten zu erkennen sind. 2 a perspective view of another transport device according to the invention on a brush manufacturing machine according to the invention, with a stationary transport chain, on the outside of a plurality of rotatable and pivotally mounted on the transport chain transport receptacles for receiving two brush bodies / brushes can be seen.

Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen der Erfindung erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Elemente auch bei abweichender Gestaltung oder Formgebung übereinstimmende Bezugszahlen. Wo passend und nicht gesondert ausgewiesen, kann die nachfolgende Beschreibung auf beide Figuren gelesen werden. In the following description of various embodiments of the invention in their function matching elements get consistent reference numbers even with different design or shape. Where appropriate and not separately indicated, the following description can be read on both figures.

Jede der Figuren zeigt jeweils eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Transportvorrichtung, die sich insbesondere zur Verwendung in oder an einer im Ganzen mit 2 bezeichneten Bürstenherstellungsmaschine eignet. Each of the figures shows one as a whole 1 designated transport device, in particular for use in or on a whole with 2 designated brush manufacturing machine is suitable.

Die Transportvorrichtung 1 weist eine entlang einer geschlossenen Bahn 3 umlaufende Transportkette 4 auf, an der eine Mehrzahl von Transportaufnahmen 5 angeordnet ist. Jede der Transportaufnahmen 5 ist zur Aufnahme von zwei zu bearbeitenden Werkstücken, hier von zwei Bürstenkörpern 6 oder Bürsten 7 eingerichtet. The transport device 1 has one along a closed path 3 circulating transport chain 4 on, at the a plurality of transport shots 5 is arranged. Each of the transport shots 5 is for holding two workpieces to be machined, here two brush bodies 6 or brushes 7 set up.

Jede der Transportaufnahmen 5 ist um jeweils eine Rotationsachse R relativ zu der Transportkette 4 drehbar und/oder schenkbar gelagert an der Transportkette 4 angeordnet. Sämtliche Transportaufnahmen 5 können also relativ zu der Transportkette 4 gedreht und/oder geschwenkt werden. Each of the transport shots 5 is about one axis of rotation R relative to the transport chain 4 rotatably and / or pivotally mounted on the transport chain 4 arranged. All transport shots 5 so can relative to the transport chain 4 be rotated and / or panned.

Um das Drehen der drehbaren Transportaufnahmen 5 relativ zu der Transportkette 4 zu ermöglichen, ist zwischen jeder drehbaren Transportaufnahme 5 und der Transportkette 4 ein Drehlager 5a, beispielsweise ein Drehwälzlager oder ein Drehgleitlager, angeordnet. To turn the rotatable transport receivers 5 relative to the transport chain 4 it is possible to move between each rotatable transport receiver 5 and the transport chain 4 a pivot bearing 5a , For example, a rotary bearing or a swivel bearing arranged.

Die Transportvorrichtung 1 umfasst ferner zwei Drehantriebe 8, mit denen die an der Transportkette 4 angeordneten Transportaufnahmen 5 um ihre Rotationsachsen R mit dem Ziel gedreht oder geschwenkt werden können, die Transportaufnahmen 5 und die darin oder daran angeordneten Werkstücke in eine für die jeweilige Bearbeitung erforderliche Position zu bringen. The transport device 1 also includes two rotary actuators 8th with those at the transport chain 4 arranged transport recordings 5 can be rotated or pivoted about their axes of rotation R to the destination, the transport recordings 5 and to bring the workpieces arranged therein or there in a position required for the respective processing.

Bei der in der 1 dargestellten Ausführungsform der Transportvorrichtung 1 sind die beiden Drehantriebe 8 an einem Gestell 9 der Transportvorrichtung relativ zu der beweglichen Transportkette 4 ortsfest angeordnet. An diesen beiden ortsfesten Drehantrieben 8 kann die Transportkette 4 vorbei bewegt werden, um jeweils eine der Transportaufnahmen 5 in eine Position benachbart zu einem der beiden ortsfesten Drehantriebe 8 zu bringen. In dieser Position kann die Transportaufnahme 5 mittels des entsprechenden Drehantriebs 8 gedreht und/oder geschwenkt werden. Dazu ist es möglich, die Drehantriebe 8 zeitweise mit den Transportaufnahmen 5 zu koppeln. When in the 1 illustrated embodiment of the transport device 1 are the two rotary actuators 8th on a rack 9 the transport device relative to the movable transport chain 4 fixedly arranged. At these two stationary rotary drives 8th can the transport chain 4 be moved past each one of the transport shots 5 in a position adjacent to one of the two stationary rotary drives 8th bring to. In this position, the transport pickup 5 by means of the corresponding rotary drive 8th be rotated and / or panned. For this it is possible, the rotary actuators 8th at times with the transport shots 5 to pair.

Neben dem einen ortsfesten Drehantrieb 8 weist die in der Figur dargestellte Transportvorrichtung 1 noch den zweiten ortsfesten Drehantrieb 8 auf, der, wie bereits erwähnt, ebenfalls an dem Gestell 9 der Transportvorrichtung angeordnet ist. Die beiden ortsfesten Drehantriebe 8 sind dabei in unterschiedlichen Positionen, hier auf zwei entgegengesetzten Seiten der Transportvorrichtung 1, an dem Gestell 9 der Transportvorrichtung 1 angeordnet. In addition to the one fixed rotary drive 8th has the transport device shown in the figure 1 still the second stationary rotary drive 8th on, which, as already mentioned, also on the frame 9 the transport device is arranged. The two stationary rotary drives 8th are in different positions, here on two opposite sides of the transport device 1 , on the frame 9 the transport device 1 arranged.

Bei der in 2 dargestellten Variante der Transportvorrichtung 1 sind sechs ortsfeste Drehantriebe 8 vorgesehen, mit denen die Ausrichtung der Transportaufnahmen 5 an der Transportkette 4 verändert werden kann. Die Funktionsweise dieser Drehantriebe 8 entspricht der Funktionsweise der zuvor bereits beschriebenen Drehantriebe 8 des Ausführungsbeispiels gemäß 1. At the in 2 illustrated variant of the transport device 1 are six stationary rotary drives 8th provided with which the orientation of the transport receivers 5 at the transport chain 4 can be changed. The operation of these rotary actuators 8th corresponds to the operation of the previously described rotary actuators 8th of the embodiment according to 1 ,

Bei einer in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung weist diese wenigstens einen Drehantrieb auf, der einer der Transportaufnahmen zugeordnet und der mit dieser entlang der geschlossenen Bahn 3 der Transportkette 4 mitbewegbar ist. Bei einer weiteren Ausführungsform ist jeder der Transportaufnahmen 5 jeweils ein solcher mitbewegbarer Drehantrieb zugeordnet. In one embodiment of the transport device according to the invention, not shown in the figures, this has at least one rotary drive, which is associated with one of the transport receptacles and with this along the closed path 3 the transport chain 4 is mitbewegbar. In another embodiment, each of the transport receptacles 5 each associated with such mitbewegbarer rotary drive.

Die beiden in der 1 dargestellten Drehantriebe 8 und auch die in der 2 dargestellten Drehantriebe 8 sind pneumatische Drehantriebe. Bei anderen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ist vorgesehen, dass elektromechanische und/oder hydraulische Drehantriebe in Ergänzung oder anstelle pneumatischer Drehantriebe zum Einsatz kommen. The two in the 1 shown rotary actuators 8th and also in the 2 shown rotary actuators 8th are pneumatic rotary actuators. In other embodiments of the transport device according to the invention it is provided that electromechanical and / or hydraulic rotary actuators come in addition to or instead of pneumatic rotary actuators used.

Sämtliche Transportaufnahmen 5 sind an einer einem Zentrum der geschlossenen Bahn 3 abgewandten Außenseite 10 der Transportkette 4 angeordnet. All transport shots 5 are at one of a center of the closed track 3 opposite outside 10 the transport chain 4 arranged.

Die 1 zeigt ferner, dass die geschlossene Bahn 3, entlang der die Transportkette 4 der Transportvorrichtung 1 umläuft, in Gebrauchsstellung der Transportvorrichtung 1 in einer horizontalen Ebene verläuft. Damit wird die Transportkette 4 in einer sogenannten liegenden Konfiguration betrieben. The 1 also shows that the closed track 3 , along the transport chain 4 the transport device 1 revolves, in the use position of the transport device 1 runs in a horizontal plane. This will be the transport chain 4 operated in a so-called lying configuration.

Ferner ist zu erkennen, dass die Rotationsachsen R der drehbaren Transportaufnahmen 5 quer und hier sogar rechtwinklig zur Förder- oder Transportrichtung der Transportkette 4 ausgerichtet sind. It can also be seen that the axes of rotation R of the rotatable transport receptacles 5 transversely and even at right angles to the conveying or transport direction of the transport chain 4 are aligned.

Ein Vergleich der den beiden Drehantrieben 8 jeweils vorgelagerten und nachgelagerten Transportaufnahmen 5 und deren Ausrichtung an der Transportvorrichtung 1 verdeutlicht, dass die Transportaufnahmen 5 jeweils beabstandet zu den ihnen zugeordneten Rotationsachsen R sind. Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1, die in der Figur nicht dargestellt ist, schneiden die Rotationsachsen R die ihnen zugeordneten Transportaufnahmen 5, verlaufen insbesondere durch einen Mittelpunkt oder einen Schwerpunkt der ihnen zugeordneten Transportaufnahmen 5. A comparison of the two rotary actuators 8th each upstream and downstream transport shots 5 and their orientation on the transport device 1 clarifies that the transport shots 5 each spaced from their associated axes of rotation R are. In another embodiment of the transport device according to the invention 1 not shown in the figure, the rotation axes R intersect the transport receivers assigned to them 5 , run in particular through a center or a center of gravity of their assigned transport recordings 5 ,

Die Transportaufnahmen 5 weisen Spannvorrichtungen 11 auf, die vorzugsweise als Spannkluppen ausgebildet sind. Die Spannvorrichtungen 11 können je nach Bedarf elektromechanische, pneumatische oder auch hydraulische Spannvorrichtungen sein. The transport shots 5 have tensioning devices 11 on, which are preferably designed as clamping clips. The clamping devices 11 can be electromechanical, pneumatic or hydraulic clamping devices as needed.

Zumindest abschnittsweise ist die Transportkette 4 der in der 1 dargestellten Transportvorrichtung 1 schienengeführt. Gleiches trifft auf die Transportkette 4 der in 2 dargestellten Transportvorrichtung 1 zu. At least in sections, the transport chain 4 the Indian 1 illustrated transport device 1 on rails. The same applies to the transport chain 4 the in 2 illustrated transport device 1 to.

Ferner umfasst die Transportkette 4 gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder 12, die hier als Schienenwagen ausgebildet sind. An jedem der Schienenwagen ist jeweils eine Transportaufnahme 5 angeordnet, die zur spannenden Halterung von zwei Zahnbürsten 7 bzw. Zahnbürstenkörpern 6 eingerichtet ist. Zwei aufeinanderfolgende Transportaufnahmen 5 oder Kettenglieder 12 bzw. Schienenwagen der Transportkette 4 sind mittels eines Gelenks 13 gelenkig miteinander verbunden. Je nach Verlauf der geschlossenen Bahn 3 der Transportvorrichtung 1 kann es zweckmäßig sein, wenn es sich bei den Gelenken 13, die zwei benachbarte Transportaufnahmen 5 oder Kettenglieder 12 bzw. Schienenwagen 12 der Transportkette 4 miteinander verbinden, um sogenannte Kreuzgelenke handelt, die insbesondere dann vorteilhaft sind, wenn die Transportkette 4 sowohl horizontal als auch vertikal umgelenkt werden soll, um entlang der geschlossenen Bahn 3 bewegt zu werden. Furthermore, the transport chain includes 4 articulated chain links 12 , which are designed here as a rail car. Each of the rail cars has a transport receptacle 5 arranged for the exciting mounting of two toothbrushes 7 or toothbrush bodies 6 is set up. Two consecutive transport shots 5 or chain links 12 or rail car of the transport chain 4 are by means of a joint 13 hinged together. Depending on the course of the closed track 3 the transport device 1 It may be appropriate if it affects the joints 13 , the two adjacent transport shots 5 or chain links 12 or rail car 12 the transport chain 4 connect to each other, so-called universal joints, which are particularly advantageous if the transport chain 4 should be deflected both horizontally and vertically to along the closed path 3 to be moved.

Die Transportvorrichtung 1 weist zudem eine Kettenantriebsvorrichtung 14 sowie zwei Kettenumlenkvorrichtungen 15 auf. Diese Kettenumlenkvorrichtungen 15 sind bei der Ausführungsform gemäß 1 als sogenannte Horizontalumlenkvorrichtungen 15 ausgebildet und führen die Transportkette 4 entlang der in der bereits zuvor erwähnten horizontalen Ebene verlaufenden Bahn 3. The transport device 1 also has a chain drive device 14 and two Kettenumlenkvorrichtungen 15 on. These chain deflection devices 15 are in the embodiment according to 1 as so-called Horizontalumlenkvorrichtungen 15 trained and lead the transport chain 4 along the path running in the previously mentioned horizontal plane 3 ,

Je nach Bedarf kann die Transportvorrichtung 1 auch noch mit einer Kettenspannvorrichtung ausgestattet werden. Denkbar ist es auch, die Transportmittel 4 der Transportvorrichtung 1 entlang einer geschlossenen Bahn 3 umlaufen zu lassen, die zumindest zum Teil auch in einer vertikal stehenden Ebene verläuft. In diesem Zusammenhang kann es zweckmäßig sein, wenn die Transportvorrichtung 1 zumindest eine Vertikalumlenkvorrichtung für die Transportkette 4 aufweist. As needed, the transport device 1 also be equipped with a chain tensioning device. It is also conceivable, the means of transport 4 the transport device 1 along a closed track 3 to circulate, which runs at least partially in a vertical plane. In this context, it may be appropriate if the transport device 1 at least one vertical deflection device for the transport chain 4 having.

Die Ausführungsform der Transportvorrichtung 1 gemäß 2 weist als Kettenumlenkvorrichtungen 15 zwei solche Vertikalumlenkvorrichtungen auf, die in 2 mit dem Bezugszeichen 20 versehen sind. Die Transportkette 4 und die Bahn 3 verlaufen gemäß 2 dementsprechend in einer vertikalen Ebene. Die Transportkette 4 wird hier also in einer sogenannten stehenden Konfiguration betrieben. The embodiment of the transport device 1 according to 2 has as Kettenumlenkvorrichtungen 15 two such vertical deflection on in 2 with the reference number 20 are provided. The transport chain 4 and the train 3 proceed according to 2 accordingly in a vertical plane. The transport chain 4 So here is operated in a so-called standing configuration.

Gemäß 1 sind die Rotationsachsen R der drehbaren Transportaufnahmen 5 der Transportvorrichtung 1 parallel zu der horizontalen Ebene orientiert, in der die liegende Transportkette 4 angeordnet ist und umläuft. Gemäß 2 sind die Rotationsachsen R der drehbaren Transportaufnahmen 5 rechtwinklig zu der vertikalen Ebene ausgerichtet, in der die stehende Transportkette 4 angeordnet ist und umläuft. According to 1 are the axes of rotation R of the rotatable transport receptacles 5 the transport device 1 oriented parallel to the horizontal plane in which the lying transport chain 4 is arranged and revolves. According to 2 are the axes of rotation R of the rotatable transport receptacles 5 oriented perpendicular to the vertical plane in which the standing transport chain 4 is arranged and revolves.

Die Bürstenherstellungsmaschine 2 umfasst eine Mehrzahl einzelner Bearbeitungsstationen 16, die in der Figur lediglich stark schematisiert dargestellt sind. Bei den Bearbeitungsstationen 16 kann es sich bspw. um Schleif- oder Fräsaggregate handeln, mit denen sich die Werkstücke, hier Bürstenkörper 6 oder auch Borsten 7a von Bürsten 7 bearbeiten lassen. Hier dient die Transportvorrichtung 1 zum Transportieren der Bürstenkörper 6 und/oder Bürsten 7 zwischen den Bearbeitungsstationen 16 der Bürstenherstellungsmaschine 2. The brush making machine 2 includes a plurality of individual processing stations 16 , which are shown in the figure only highly schematized. At the processing stations 16 may be, for example, grinding or milling units, with which the workpieces, here brush body 6 or bristles 7a of brushes 7 edit. Here is the transport device 1 for transporting the brush bodies 6 and / or brushes 7 between the processing stations 16 the brush making machine 2 ,

Die Bürstenherstellungsmaschine 2 umfasst neben den mehreren Bearbeitungsstationen 16 auch zumindest eine in der Figur ebenfalls nur stark schematisiert dargestellte Bürstenstopfmaschine 17. Ferner ist zumindest eine Übergabevorrichtung 18 vorgesehen, mit der Bürstenkörper 6 und/oder Bürsten 7 von der Bürstenstopfmaschine 17 an die Transportvorrichtung 1 übergeben werden können. Ferner ist eine Entnahmevorrichtung 19 zum Entnehmen bearbeiteter Bürstenkörper 6 und/oder Bürsten 7 von der Transportvorrichtung 1 vorgesehen. The brush making machine 2 includes besides the several processing stations 16 also at least one in the figure also only very schematically illustrated brush tamping machine 17 , Furthermore, at least one transfer device 18 provided with the brush body 6 and / or brushes 7 from the brush tamping machine 17 to the transport device 1 can be handed over. Furthermore, a removal device 19 for removing machined brush body 6 and / or brushes 7 from the transport device 1 intended.

Um die Handhabung von Werkstücken, insbesondere von zu bearbeitenden Bürstenkörpern 6 und/oder Bürsten 7, nämlich Zahnbürsten zu vereinfachen, werden die Transportvorrichtung 1 und die damit ausgestattete Bürstenherstellungsmaschine 2 vorgeschlagen, wobei die Transportvorrichtung 1 die Mehrzahl von Transportaufnahmen 5 zur Aufnahme jeweils wenigstens eines zu bearbeitenden Werkstücks aufweist. Jede der Transportaufnahmen 5 ist um eine Rotationsachse R drehbar und/oder schwenkbar an der Transportkette 4 der Transportvorrichtung 1 drehbar und/oder schwenkbar gelagert angeordnet. Um die Transportaufnahmen 5 an der Transportkette 4 drehen und/oder schwenken zu können, weist die Transportvorrichtung 1 wenigstens einen Drehantrieb 8 auf, der zum Drehen und/oder Schwenken der Transportaufnahmen 5 eingerichtet ist. To handle workpieces, in particular of brush bodies to be machined 6 and / or brushes 7 To simplify toothbrushes, be the transport device 1 and the brush making machine equipped therewith 2 proposed, wherein the transport device 1 the majority of transport shots 5 for receiving in each case at least one workpiece to be machined. Each of the transport shots 5 is rotatable about an axis of rotation R and / or pivotable on the transport chain 4 the transport device 1 arranged rotatably and / or pivotally mounted. To the transport shots 5 at the transport chain 4 to rotate and / or pivot, the transport device 1 at least one rotary drive 8th on, for turning and / or pivoting the transport receivers 5 is set up.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Transportvorrichtung transport device
2 2: Bürstenherstellungsmaschine Brush manufacturing machine
3 3: Bahn train
4 4: Transportkette transport chain
5 5: Transportaufnahme transport receptacle
5a 5a: Drehlager pivot bearing
6 6: Bürstenkörper brush body
7 7: Bürste brush
7a 7a: Borsten bristles
8 8th: Drehantrieb rotary drive
9 9: Gestell frame
10 10: Außenseite outside
11 11: Spannvorrichtung jig
12 12: Kettenglied/Schienenwagen Link / rail car
13 13: Gelenk joint
14 14: Kettenantriebsvorrichtung Chain drive unit
15 15: Kettenumlenkvorrichtung chain reversal
16 16: Bearbeitungsstation processing station
17 17: Bürstenstopfmaschine Brush filling machine
18 18: Übergabevorrichtung Transfer device
19 19: Entnahmevorrichtung removal device
20 20: Vertikalumlenkvorrichtung Vertikalumlenkvorrichtung
R R: Rotationsachse von 5 Rotation axis of 5

Claims

Transport device ( 1 ), in particular for use in or on a brush-making machine ( 2 ), wherein the transport device ( 1 ) one along a closed path ( 3 ) circulating transport chain ( 4 ), at which a plurality of transport receptacles ( 5 ) for receiving in each case at least one workpiece to be machined, in particular at least one brush body ( 6 ) and / or at least one brush ( 7 ), characterized in that at least one of the transport receptacles ( 5 ) about an axis of rotation (R) relative to the transport chain ( 4 ) rotatably mounted on the transport chain ( 4 ) and that the transport device ( 1 ) at least one rotary drive ( 8th ) for rotating the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) having.

Transport device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that between the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) and the transport chain ( 4 ) a pivot bearing ( 5a ), For example, a rotary bearing or a swivel bearing is arranged.

Transport device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that several or all transport receptacles ( 5 ) of the transport chain ( 4 ) about a respective axis of rotation (R) rotatably mounted on the transport chain ( 4 ) and by means of the at least one rotary drive ( 8th ) are rotatable.

Transport device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) by means of the at least one rotary drive ( 8th ) during transport about the axis of rotation (R) of the transport receptacle ( 5 ) is rotatable.

Transport device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transport device ( 1 ) at least one rotary drive ( 8th ) mounted on a frame ( 9 ) of the transport device ( 1 ) relative to the movable transport chain ( 4 ) is arranged stationary and at which the transport chain ( 4 ) is movable past the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) the at least one rotary drive ( 8th ) or that the transport device ( 1 ) at least two rotary actuators ( 8th ) in different positions on a frame ( 9 ) of the transport device ( 1 ) relative to the movable transport chain ( 4 ) are arranged stationary and where the transport chain ( 4 ) is movable past the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) the at least one rotary drive ( 8th ) for turning, and / or that the transport device ( 1 ) at least one rotary drive ( 8th ), of the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) and with this along the closed path ( 3 ) of the transport chain ( 4 ) is movable, in particular that each rotatable transport receptacle ( 5 ) each such mitbewegbarer rotary drive ( 8th ) assigned.

Transport device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one rotary drive ( 8th ) a pneumatic, electromechanical or a hydraulic rotary drive ( 8th ) and / or that the at least one rotary drive ( 8th ) for transmitting a torque to the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) at least temporarily with the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) can be coupled.

Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport receptacles ( 5 ) at a center of the closed track ( 3 ) facing away from outside ( 10 ) of the transport chain ( 4 ) are arranged.

Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the closed path ( 3 ) in the use position of the transport device ( 1 ) runs in a horizontal plane.

Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (R) of the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) transversely or at right angles to the conveying direction of the transport chain ( 4 ) is aligned.

Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one rotatable transport receptacles ( 5 ) spaced from its axis of rotation (R) or that the axis of rotation (R) the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ), in particular that the rotation axis (R) through a center or a center of gravity of the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) runs.

Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport receptacles ( 5 ) Tensioning devices ( 11 ), in particular electromechanical, pneumatic or hydraulic tensioning devices ( 11 ), preferably tensioning clips.

Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport chain ( 4 ) is at least partially rail-guided and / or that the transport chain ( 4 ) articulated chain links ( 12 ) or rail cars, on which the transport receptacles ( 5 ) are formed, preferably at each chain link ( 12 ) or rail car each have a transport receptacle ( 5 ) is trained.

Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two successive transport receptacles ( 5 ) and / or chain links ( 12 ) and / or rail cars ( 12 ) of the transport chain ( 4 ) by means of a joint ( 13 ), in particular by means of a universal joint, are hinged together.

Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 1 ) a chain drive device ( 14 ) and / or a chain tensioning device and / or at least two Kettenumlenkvorrichtungen ( 15 ), in particular Horizontalumlenkvorrichtungen ( 15 ) and / or vertical deflection devices.

Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (R) of the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) parallel to a plane or in a plane in which the transport chain ( 4 ) and / or the web ( 3 ) is arranged, or that the axis of rotation (R) of the at least one rotatable transport receptacle ( 5 ) is oriented transversely or at right angles to a plane in which the transport chain ( 4 ) and / or the web ( 3 ) is / are arranged.

Brush making machine ( 2 ) with several processing stations ( 16 ) for processing brush bodies ( 6 ) and / or brushes ( 7 ) and / or bristles ( 7a ) and with a transport device ( 1 ) for transporting the brush bodies ( 6 ) and / or brushes ( 7 ) between the processing stations ( 16 ), characterized in that the Transport device ( 1 ) a transport device ( 1 ) according to any one of claims 1 to 15.

Brush making machine ( 2 ) according to claim 16, characterized in that the brush production machine ( 2 ) at least one brush tamping machine ( 17 ) and at least one transfer device ( 18 ) for transferring brush bodies ( 6 ) and / or brushes ( 7 ) of the at least one brush tamping machine ( 17 ) to the transport device ( 1 ) and / or at least one removal device ( 19 ) for removing machined brush bodies ( 6 ) and / or brushes ( 7 ) of the transport device ( 1 ) having.