DE102007003295A1

DE102007003295A1 - Brush manufacturing machine has conveying device and machining stations are arranged along conveying device, where conveying device has conveying sections with linear motor

Info

Publication number: DE102007003295A1
Application number: DE200710003295
Authority: DE
Inventors: Guido Sommer
Original assignee: Zahoransky AG
Current assignee: Zahoransky AG
Priority date: 2007-01-23
Filing date: 2007-01-23
Publication date: 2008-07-24
Also published as: BE1018263A3; CN101228994A

Abstract

The brush manufacturing machine has a conveying device (2) and machining stations are arranged along the conveying device. The conveying device has conveying sections (4,5) with a linear motor (6), which is developed for the transport of the brush bodies or brushes (3a) and their positioning with machining station.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Fördereinrichtung für Bürstenkörper oder Bürsten, wobei entlang der Fördereinrichtung Bearbeitungsstationen angeordnet sind.The The invention relates to a brush manufacturing machine a conveyor for brush body or To brush, being along the conveyor Processing stations are arranged.

Bekannt ist es, für die Fördereinrichtung eine umlaufende Kette mit daran befestigten Haltern für die Bürstenkörper oder Bürsten einzusetzen. Damit ist ein Transport der Bürstenkörper oder Bürsten von einer Bearbeitungsstation zu einer nächsten möglich. Allerdings erfolgt der Weitertransport synchron, so dass die Bearbeitungsstation mit der längsten Bearbeitungszeit den Transporttakt vorgibt.Known is it for the conveyor a circumferential chain with attached holders for the brush body or to brush use. This is a transport of the brush body or brush from a processing station to another possible. Indeed the onward transport takes place synchronously, so that the processing station with the longest Processing time specifies the transport cycle.

Bei den Bearbeitungsstation sind meist Bearbeitungsbewegungen, also Hin- und Herbewegungen oder weitergehende Positionierbewegungen erforderlich. Wegen der Kopplung der Halter für die Bürstenkörper oder Bürsten an die Kette müssen die Bearbeitungswerkzeuge diese Bewegungen selbst durchführen, was aber meist einen hohen Aufwand bedeutet. Als Positioniereinrichtungen werden beispielsweise Gewindespindeln, Getriebe, Kreuztische und dergleichen eingesetzt. In der Regel sind solche Posi tioniereinrichtungen anwendungsbezogen aufgebaut und erfordern zum Umrüsten auf andere Bürstenmuster einen erheblichen Aufwand.at the processing station are usually machining movements, ie Floatations or further positioning movements required. Because of the coupling of the holder for the brush body or brushes to the chain, the machining tools perform these movements yourself, but that usually means a lot of effort. As positioning devices For example, threaded spindles, gearboxes, cross tables and used the same. As a rule, such posi tioning devices designed according to application and require to be converted to other brush patterns a considerable effort.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Fördereinrichtung zu schaffen, die einerseits hinsichtlich der Fördereinrichtung aber andererseits auch hinsichtlich der Positioniereinrichtungen einen reduzierten Aufwand erfordert. Dabei soll trotzdem eine präzise und schnelle Positionierung ermöglicht sein und auf einfache Weise und mit geringem Aufwand eine Umstellung auf unterschiedliche Bürstenmuster möglich sein.task The present invention is to provide a brush manufacturing machine with a conveyor on the one hand with regard to the conveyor but on the other hand also with regard to the positioning a reduced Effort required. Nevertheless, a precise and fast positioning should be achieved allows be and in a simple way and with little effort a conversion on different brush patterns to be possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, dass die Fördereinrichtung wenigstens einen Förderabschnitt mit einem Linearmotor aufweist, der zum Transport der Bürstenkörper oder Bürsten sowie zu deren Positionierung bei zumindest einer Bearbeitungsstation ausgebildet ist.to solution this object is inventively proposed in particular that the conveyor at least one conveyor section having a linear motor for transporting the brush body or to brush and designed for their positioning in at least one processing station is.

Der Einsatz eines oder mehrerer Linearmotoren ermöglicht nicht nur schnelle Förderbewegungen, sondern auch Positionierbewegungen, so dass die Bearbeitungswerkzeuge selbst in vielen Fällen keine weitere Positionierbewegung durchführen müssen, also in diesen Fällen starr angeordnet sein können. Dabei weist der Linearmotor zweckmäßigerweise einen sich im wesentlichen entlang des Förderabschnitts erstreckenden Stator und einen oder mehrere Läufer auf, die jeweils mit wenigstens einer Kassette als Spanneinrichtung und Halter für die Bürstenkörper oder Bürsten verbindbar sind.Of the Use of one or more linear motors not only allows fast conveying movements, but also positioning movements, so that the editing tools even in many cases none have to perform further positioning movement, so rigid in these cases can be arranged. In this case, the linear motor expediently has a substantially along the conveyor section extending stator and one or more runners, each with at least a cassette as a clamping device and holder for the brush body or brush are connectable.

Besonders vorteilhaft ist der Einsatz mehrerer Läufer für jeweils einen Linearmotor, weil die Läufer eines Linearmotors unabhängig voneinander positionierbar sind.Especially advantageous is the use of multiple runners for each linear motor, because the runners a linear motor independent can be positioned from each other.

Dadurch können bei den verschiedenen Bearbeitungsstationen an die jeweils vorgesehene Bearbeitung angepasste, voneinander unabhängige Arbeitsbewegungen durchgeführt werden.Thereby can at the various processing stations to the respective intended Processing adapted, independent work movements are performed.

Beim Abscheren von Borstenbündeln kann so eine Hin- und Herbewegung in Transportrichtung mit unterschiedlichen Hubgeschwindigkeiten ausgeführt werden, während unabhängig von dieser Bewegung an einer anderen Arbeitsstation, die dem selben Linearmotor zugeordnet ist, ein anderer Hin- und Herbewegungsablauf vorgesehen ist.At the Shearing bristle bundles So can a back and forth movement in the transport direction with different Lifting speeds performed be while independently from this movement to another workstation, the same linear motor is assigned, another reciprocating flow provided is.

Nach einer Ausführungsform kann die Fördereinrichtung als Umlauf-Fördereinrichtung ausgebildet sein und wenigstens zwei Förderabschnitte mit jeweils wenigstens einem Linearmotor aufweisen.To an embodiment can the conveyor as a circulation conveyor be formed and at least two conveyor sections each have at least one linear motor.

Insbesondere kann dabei die als Umlauf-Fördereinrichtung ausgebildete Fördereinrichtung zwei etwa parallel zueinander angeordnete Förderabschnitte und an deren Enden Übergabevorrichtungen zum Umsetzen der Kassetten von einem auf den anderen Förderabschnitt aufweisen.Especially can be used as a circulation conveyor trained conveyor two approximately parallel to each other conveyor sections and at the Ends transfer devices for converting the cassettes from one to the other conveyor section exhibit.

Damit ist ein vom Grundprinzip mit der umlaufenden Kette vergleichbares, jedoch wesentlich flexibleres Fördersystem vorhanden, das besonders platzsparend ist und das sich in der Praxis bewährt hat.In order to is a similar to the basic principle with the circulating chain, however much more flexible conveyor system available, which is particularly space-saving and in practice has proven.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Fördereinrichtung einen Förderabschnitt haben, der einen beispielsweise einer Stopfeinrichtung oder einer Borstenbündel-Verdrängereinrichtung zugeordneten Planarmotor mit einem Planarstator und wenigstens einem Planarläufer aufweist.To In a further development of the invention, the conveying device can have a conveying section have, for example, a stuffing or a Bristle bundle displacement device associated planar motor with a planar stator and at least one Planarläufer having.

Mit einem solchen Planarmotor können in einer Ebene beliebige Positionierungen vorgenommen werden. Es handelt sich dabei um einen in zwei Koordinatenrichtungen arbeitenden Direktantrieb, mit dem die Positionierung der Bürstenkörper insbesondere bei der Stopfeinrichtung mit einer Loch zu Loch-Bewegung vorgenommen werden kann.With such a planar motor can in a plane arbitrary positions are made. It is a working in two coordinate directions Direct drive, with the positioning of the brush body, especially in the stuffing device can be made with a hole to hole movement.

In Kombination mit den Linearantrieben, die dort eingesetzt werden, wo eine Transportbewegung sowie eine in gleicher Richtung orientierte, einachsige Positionierbewegung genügt, ist insgesamt eine Fördereinrichtung gebildet, die bezüglich der Funktion und der Kosten optimal an die jeweiligen Anforderungen bei den einzelnen Arbeitsstationen ausgelegt ist.In combination with the linear drives, which are used where a transport movement and a direction oriented in the same direction, uniaxial positioning movement is sufficient, an overall conveyor is formed, which optimally in terms of function and cost to the respective requirements ments at the individual workstations is designed.

Ein Planarmotor kann auch bei einer Borstenbündel-Verdrängereinrichtung eingesetzt werden, wo Bürsten mit unterschiedlich langen Borsten für einen Abscher- oder Schleifvorgang vorbereitet werden. Dabei werden die längeren Borsten seitlich verdrängt und dabei umgebogen, so dass die kürzeren Borsten für die Bearbeitung zugänglich sind. Dies erfolgt mit seitlich in das Borstenfeld eingreifenden, durch eine einfache Servoachse gesteuert Verdrängergabeln. Bei nicht in einer geraden Reihe stehenden Borstenbündeln müssen die Verdrängergabeln und die Bürsten relativ zueinander so positioniert werden, dass die Verdrängergabeln entsprechend dem zum Beispiel Zick-Zack-förmigen Verlauf der zu verdrängenden Borstenbündel in das Borstenfeld eingreifen. Durch den Einsatz eines Planarmotors können die Kassetten, in denen die zu bearbeitenden Bürsten eingespannt sind, sowohl in Transportrichtung als auch quer dazu positioniert werden, wobei beide Bewegungen so gesteuert werden können, dass beliebige Borstenbündel verdrängt und andere, kürzere Borstenbündel bearbeitet werden können.One Planar motor can also be used in a bristle bundle displacer be where brushes with different length bristles for a shearing or grinding process to get prepared. The longer bristles are displaced laterally and bent over so that the shorter bristles for the Editing accessible are. This is done by engaging laterally in the bristle field by a simple servo axis controlled displacement forks. Not in one straight row standing bristle bundles have to the displacer forks and the brushes be positioned relative to each other so that the displacer forks according to, for example, zigzagged course of the to be displaced bristle bundles intervene in the bristle field. By using a planar motor, the Cassettes in which the brushes to be processed are clamped, both be positioned in the transport direction as well as transversely thereto, both Movements can be controlled so that any bristle bundles repressed and others, shorter ones bristle bundles can be edited.

Für mehr als zweiachsige Positionierungen besteht in Verbindung mit einem Planarmotor die Möglichkeit der Erweiterung, indem der Planarläufer mit wenigstens einer Hubeinrichtung für eine zusätzliche Bewegungsachse verbunden ist.For more than two-axis positioning is in conjunction with a planar motor the possibility the extension by the Planarläufer with at least one lifting device for one additional Motion axis is connected.

Weiterhin kann der Planarläufer mit wenigstens einer Rotationseinrichtung verbunden sein.Farther can the planarian be connected to at least one rotation device.

An der jeweils zusätzlichen Bewegungsachse ist dann ein Halter für zum Beispiel eine Kassette oder eine weitere Bewe gungsachse vorgesehen.At each additional Movement axis is then a holder for example, a cassette or another axis of movement is envisaged.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein Musterwechselmagazin zur Aufnahme unterschiedlicher Kassetten für verschiedene Bürstenmuster vorgesehen.To An embodiment of the invention is at least one pattern change magazine for holding different cassettes for different brush patterns intended.

Für einen Musterwechsel, also eine Umstellung der Maschine auf andere Bürstenmuster, können die aus einem Arbeitsdurchlauf ankommenden, musterspezifischen Kassetten in einem Musterwechselmagazin magaziniert werden, während andere Kassetten für das neue Bürstenmuster aus diesem oder einem weiteren Musterwechselmagazin entnommen und in den Bearbeitungsumlauf eingeschleust werden. Der Wechsel auf ein anderes Bürstenmuster kann somit kontinuierlich und unterbrechungslos erfolgen. Auch die bei den einzelnen Bearbeitungsstationen für unterschiedliche Bürstenmuster gegebenenfalls unterschiedlichen Bearbeitungs- und Positionierbewegungen tragen durch die voneinander unabhängig arbeitenden Läufer der Linearmotoren beziehungsweise des oder der Planarmotoren mit dazu bei, dass der Musterwechsel kontinuierlich und unterbrechungslos erfolgen kann.For one Pattern change, ie a changeover of the machine to other brush patterns, can the pattern-specific cassettes arriving from a work cycle be stored in a pattern change magazine, while other cassettes for the new brush patterns taken from this or another pattern change magazine and be introduced into the machining circulation. The change on another brush pattern can thus be continuous and uninterrupted. Also the at the individual processing stations for different brush patterns possibly different processing and positioning movements carry through the independently working runners of the Linear motors or the one or more planar motors with this in that the pattern change is continuous and uninterrupted can be done.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.additional Embodiments of the invention are listed in the further subclaims. below the invention with its essential details with reference to Drawings even closer explained.

Es zeigt zum Teil etwas schematisiert:It partly shows something schematized:

1 eine Seitenansicht einer Bürstenherstellungsmaschine mit einer umlaufenden Fördereinrichtung, die zwei Förderabschnitte jeweils mit einem Linearmotor aufweist, 1 a side view of a brush manufacturing machine with a circulating conveyor, which has two conveyor sections each with a linear motor,

2 eine Seitenansicht einer Bürstenherstellungsmaschine mit einer der umlaufenden Fördereinrichtung zugeordneten Stopfstation mit einem Planarmotor und 2 a side view of a brush manufacturing machine with a peripheral conveyor associated tamping station with a planar motor and

3 eine Detailansicht im Bereich einer Musterwechselstation. 3 a detailed view in the area of a sample change station.

Eine in 1 gezeigte Bürstenherstellungsmaschine 1 weist eine Fördereinrichtung 2 für Bürsten 3a auf, wobei entlang der Fördereinrichtung Bearbeitungsstationen angeordnet sind. Die Fördereinrichtung 2 ist als Umlauf-Fördereinrichtung ausgebildet und weist zwei im Ausführungsbeispiel etwa parallel zueinander angeordnete Förderabschnitte 4 und 5 mit jeweils wenigstens einem Linearmotor 6 auf.An in 1 shown brush making machine 1 has a conveyor 2 for brushes 3a on, wherein processing stations are arranged along the conveyor. The conveyor 2 is designed as a circulating conveyor and has two in the exemplary embodiment approximately parallel to each other conveyor sections 4 and 5 each with at least one linear motor 6 on.

Die Linearmotoren 6 haben jeweils einen sich im wesentlichen entlang des Förderabschnitts erstreckenden Stator 7, auf dem mehrere Läufer 8 unabhängig voneinander bewegbar sind.The linear motors 6 each have a substantially along the conveyor section extending stator 7 on which several runners 8th are independently movable.

Die Läufer 8 sind luftgelagert, so dass sie sich durch ein zwischen Läufer und Stator gebildetes Luftkissen berührungsfrei und damit verschleißfrei bewegen.The runners 8th are air-bearing, so that they move without contact and thus wear-free by an air cushion formed between rotor and stator.

Da die Läufer 8 magnetisch an dem Stator 7 gehalten werden, ist eine beliebige Anordnung und damit auch eine Über-Kopf-Anordnung der Linearmotoren möglich. Dadurch ist eine hohe Flexibilität bei der Anordnung der Bürstenherstellungsmaschine gegeben, da deren Lage an die vorgegebenen Platzverhältnisse anpassbar ist.Because the runners 8th magnetically on the stator 7 are held, any arrangement and thus an overhead arrangement of the linear motors is possible. As a result, there is a high degree of flexibility in the arrangement of the brush manufacturing machine, since its position can be adapted to the given space conditions.

Die Läufer sind mit einer Kassette 9 verbindbar, die jeweils als Spanneinrichtung für im Ausführungsbeispiel zwei Bürsten 3a (oder Bürstenkörper 3 gemäß 2) dient.The runners are with a cassette 9 connectable, each as a clamping device for in the embodiment two brushes 3a (or brush body 3 according to 2 ) serves.

Die Linearmotoren 6 dienen sowohl zum Transport der Bürsten 3a im Bereich der Förderabschnitte 4, 5 sowie zu deren Positionierung bei den Bearbeitungsstation.The linear motors 6 serve both for transporting the brushes 3a in the area of the conveyor sections 4 . 5 as well as their positioning at the processing station.

Im Ausführungsbeispiel nach 1 sind entlang des (unteren) Förderabschnitts 5 der Reihe nach in Transportrichtung gemäß dem Pfeil Pf1 als Bearbeitungsstationen eine Frässtation 10, eine erste Fräs- und/oder Schleifstation 11 sowie eine zweite Fräs- und/oder Schleifstation 12 angeordnet. Die Fräs- und/oder Schleifstationen 11, 12 können je nach den zu bearbeitenden Bürsten nur Fräswerkzeuge oder Schleifwerkzeuge oder aber ein Fräswerkzeug und nachgeordnet ein Schleifwerkzeug aufweisen. Die Fräs- und/oder Schleifstationen 11 könnte beispielsweise ein Fräswerkzeug und ein Schleifwerkzeug und die Fräs- und/oder Schleifstationen 12 nur Schleifwerkzeuge aufweisen.In the embodiment according to 1 are along the (lower) conveyor section 5 in turn in the transport direction according to the arrow Pf1 as processing stations a milling station 10 , a first milling and / or grinding station 11 and a second milling and / or grinding station 12 arranged. The milling and / or grinding stations 11 . 12 Depending on the brush to be processed only milling or grinding tools or a milling tool and downstream have a grinding tool. The milling and / or grinding stations 11 For example, a milling tool and a grinding tool and the milling and / or grinding stations 12 only have grinding tools.

Entlang des (oberen) Förderabschnitts 4 sind der Reihe nach in Transportrichtung gemäß dem Pfeil Pf2 als Bearbeitungsstationen eine Stempelstation 13, eine Folienprägestation 14, eine Absaugstation 15 sowie eine Kontrollstation 16 insbesondere mit einem Kamerasystem angeordnet. Daran schließen eine Entnahmestation 17 und ein Musterwechselmagazin 18 und schließlich eine Zuführstation 17a an.Along the (upper) conveying section 4 are in turn in the transport direction according to the arrow Pf2 as processing stations a stamp station 13 , a foil embossing station 14 , a suction station 15 and a control station 16 arranged in particular with a camera system. This is followed by a removal station 17 and a pattern change magazine 18 and finally a feeder station 17a at.

Bei der Stempelstation 13 können die Bürsten 3a beispielsweise mit einem Produktionscode versehen werden. Dazu kann die Stempelstation eine Lasereinrichtung aufweisen.At the stamp station 13 can the brushes 3a For example, be provided with a production code. For this purpose, the stamping station can have a laser device.

Bei der Folienprägestation 14 werden die Bürstenkörper mit einem Aufdruck versehen und bei der Absaugstation 15 können unter anderem Schnitt- und Schleifpartikel entfernt werden. Abschließend erfolgt dann noch eine Kontrolle der fertigen Bürsten bei der Kontrollstation 16.At the foil embossing station 14 the brush bodies are provided with an imprint and at the suction station 15 Among other things, cut and abrasive particles can be removed. Finally, there is still a check of the finished brushes at the control station 16 ,

Die fertigen Bürsten werden dann von der Transporteinrichtung entfernt, wobei sie von den sie haltenden Kassetten 9 getrennt werden. Im Wechsel werden der dann den leeren Kassetten unbearbeitete Bürsten bei der Zuführstation 17a zugeführt und eingespannt.The finished brushes are then removed from the conveyor, taking them from the holding cassettes 9 be separated. In turn, then the empty cartridges unprocessed brushes at the feeder 17a fed and clamped.

An den Enden der Förderabschnitte 4, 5 sind Übergabevorrichtungen zum Umsetzen der Kassetten 9 von einem auf den anderen Förderabschnitt 4 beziehungsweise 5 angeordnet, die im Ausführungsbeispiel als Umlenkräder 19 zum mechanischen oder magnetischen Halten der Kassetten 9 oder dergleichen Werkstückhalter während der Umsetzbewegung ausgebildet sind.At the ends of the conveyor sections 4 . 5 are transfer devices for transferring the cartridges 9 from one to the other conveyor section 4 respectively 5 arranged in the embodiment as deflection wheels 19 for mechanical or magnetic holding of the cassettes 9 or similar workpiece holder are formed during the transfer movement.

Erwähnt sei noch, dass die Übergabevorrichtung(en) anstatt der Umlenkräder Transportgreifer zum Erfassen und Umsetzen von Kassetten aufweisen können.Mention should be made nor that the transfer device (s) instead of the deflecting wheels Transport gripper for detecting and moving cassettes have can.

Die bei der Zuführ- und Entnahmestation 17 zugeführten und in den Kassetten 9 eingespannten, unbearbeiteten Bürsten 3a werden mit dem am linken Ende der Förderabschnitte anschließenden Umlenkrad 19 zu dem unteren Linearmotor 6 transportiert, wobei die jeweils mit einem Läufer 8 gekoppelten Kassetten 9 mechanisch oder magnetisch am Umlenkrad 19 festgehalten werden.The at the feeding and removal station 17 fed and in the cassettes 9 clamped, unprocessed brushes 3a be with the subsequent to the left end of the conveyor sections guide wheel 19 to the lower linear motor 6 transported, each with a runner 8th coupled cassettes 9 mechanically or magnetically on the deflection wheel 19 be held.

Die Läufer 8 mit den Kassetten 9 werden dann auf dem Stator 7 des unteren Linearmotors 6 aufgesetzt und von diesem in eine passende Ausgangslage gebracht und zur Frässtation 10 gefördert, womit ein Bearbeitungsumlauf entlang der Bearbeitungsstationen 10 bis 16 beginnt.The runners 8th with the cassettes 9 then be on the stator 7 of the lower linear motor 6 put on and brought by this in a suitable starting position and the milling station 10 promoted, bringing a machining circulation along the processing stations 10 to 16 starts.

Die Läufer 8 mit den Kassetten 9 werden von einer zur nächsten Station weitertransportiert und am Ende des unteren Förderabschnitts 5 erfolgt wieder eine Umsetzung auf den oberen Förderabschnitt 4 und dort ein Transport entlang der Bearbeitungsstationen 13 bis 16.The runners 8th with the cassettes 9 are transported from one to the next station and at the end of the lower conveyor section 5 again takes place on the upper conveyor section 4 and there a transport along the processing stations 13 to 16 ,

Die Läufer 8 der Linearmotoren 6 sind unabhängig voneinander positionierbar, so dass die jeweiligen Positionierungen der Kassetten 9 und damit der von diesen gehaltenen Bürsten bei den Bearbeitungsstationen an den jeweiligen Bearbeitungsvorgang angepasst vorgenommen werden können.The runners 8th the linear motors 6 are independently positionable so that the respective positions of the cassettes 9 and so that the brushes held by these at the processing stations adapted to the respective machining operation can be made.

So besteht die Möglichkeit, bei Abscheren der Borsten bei einer Frässtation die Kassette 9 mit einer oder mehreren Bürsten 3a relativ zu einem Fräser mit einem Gegenmesser vor- und zurückzufahren, wobei ein langsamer Vorlauf und ein schneller Rücklauf vorgesehen sein kann. Auch beim Schleifen ist eine Hin- und Herbewegung der Bürsten vorteilhaft, wobei hier ein anderer Bewegungsablauf vorgesehen sein kann. Jeweils nach den Bearbeitungen werden die Kassetten 9 weitertransportiert.So there is the possibility of shearing the bristles at a milling station, the cassette 9 with one or more brushes 3a relative to a cutter with a counter knife back and forth, with a slow flow and a fast return can be provided. Also, when grinding a reciprocating motion of the brush is advantageous, with another movement can be provided here. After each processing, the cassettes become 9 transported.

Am Ende eines Arbeitsdurchlaufs werden die fertigen Bürsten bei der Entnahmestation 17 von den Kassetten 9 getrennt und beispielsweise einer Verpackungseinrichtung zugeführt. Am Transportende des Förderabschnitts 4 befindet sich eine Zuführstation 17a, wo unbearbeitete Bürsten zugeführt und in die von den Läufern 8 gehaltenen Kassetten 9 eingesetzt werden.At the end of a work cycle, the finished brushes at the removal station 17 from the cassettes 9 separated and supplied for example to a packaging device. At the transport end of the conveyor section 4 there is a feeding station 17a where unprocessed brushes are fed and run by the runners 8th held cassettes 9 be used.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1a kann, wie in 2 gezeigt, auch eine Stopfeinrichtung 21 aufweisen, die insbesondere an den Enden der Förderabschnitte 4, 5 angeordnet sein kann. In diesem Fall entfällt das eine Umlenkrad 19, anstatt dem eine durch die Pfeile Pf3 angedeutete Umsetzeinrichtung mit Transportgreifer zum Erfassen und Umsetzen der Kassetten 9 vorgesehen sind. Bei Einsatz einer Stopfeinrichtung werden anstatt unbearbeiteter Bürsten, mit Borstenbündel-Löcher versehene Büstenkörper 3 bei der Zuführstation 17a zugeführt. Bei der Stopfeinrichtung werden dann Borstenbündel in die Büstenkörper-Löcher eingestopft.The brush making machine 1a can, as in 2 shown, also a stuffing device 21 have, in particular at the ends of the conveyor sections 4 . 5 can be arranged. In this case, eliminates the one diverting wheel 19 instead of the one indicated by the arrows Pf3 transfer device with transport gripper for detecting and moving the cartridges 9 are provided. When using a stuffing instead of unprocessed brushes, provided with bristle bundle holes bust body 3 at the feed station 17a fed. In the stuffing then bristle bundles in the Buskin holes stuffed.

Die Stopfeinrichtung kann eine konventionelle Stopfmaschine aufweisen.The Stuffing means may comprise a conventional tamping machine.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel arbeitet die Stopfeinrichtung 21 in Verbindung mit einem Planarmotor 22 zur Positionierung der Büstenkörper während des Stopfvorgangs.In the present embodiment, the stuffing device works 21 in conjunction with a planar motor 22 for positioning the bus bodies during the stuffing process.

Der Planarmotor 22 ist Teil eines dritten Förderabschnitts 25 der Fördereinrichtung 2a.The planar motor 22 is part of a third funding section 25 the conveyor 2a ,

Mit dem Planarmotor 22 können insbesondere die Loch-Zu-Loch-Positionierbewegungen durchgeführt werden, mittels denen die einzelnen Bürstenkörper 3 jeweils mit einem Bündelloch in eine mit dem Stopfwerkzeug 23 fluchtende Stopfposition gebracht werden. Der Planarmotor 22 weist einen plattenförmigen Stator 24 auf, auf dem mehrere Läufer 8 als Aktoren positioniert werden können. Die Läufer 8 können dabei in der planaren Ebene in zwei Achsen (X, Y) beliebig und unabhängig voneinander positioniert werden.With the planar motor 22 In particular, the hole-to-hole positioning movements can be performed by means of which the individual brush body 3 each with a bundle hole in one with the stuffing tool 23 aligned stop position can be brought. The planar motor 22 has a plate-shaped stator 24 on, on which several runners 8th can be positioned as actuators. The runners 8th can be positioned arbitrarily and independently in the planar plane in two axes (X, Y).

Der Planarmotor 22 kann vergleichsweise klein sein und dementsprechend kostengünstig, weil nur eine kleine Fläche für die Positionierung und das Zu- und Abführen von Kassetten erforderlich ist.The planar motor 22 can be relatively small and therefore cost, because only a small area for the positioning and the supply and removal of cartridges is required.

Die Läufer können bedarfsweise mit einer Hubeinrichtung und/oder einer Rotationseinrichtung für zusätzliche Bewegungsachsen verbunden sein.The runner can if necessary with a lifting device and / or a rotation device for additional Motion axes to be connected.

Damit kann bei Bürstenkörpern mit gewölbter Borstenfeldoberfläche und/oder bei geschränkten Borstenbündeln ein Tiefenausgleich vorgenommen werden.In order to can with brush bodies with corrugated Bristle surface and / or in restricted bristle bundles Depth compensation can be made.

Über eine Drehpositionierung kann die jeweilige Längsstellung der Borstenbündel und damit deren Schränkung eingestellt werden.Over a Rotational positioning, the respective longitudinal position of the bristle bundles and so that their limitation be set.

Für einen Musterwechsel, also einer Umstellung auf andere Bürsten, ist in den Ausführungsbeispielen nach 1 und 2 eine Musterwechselstation 20 vorgesehen. Diese ist am Transportende des Förderabschnitts 4 angeordnet und weist ein Musterwechselmagazin 18 zur Aufnahme unterschiedlicher Kassetten 9 für verschiedene Bürstenmuster auf.For a pattern change, ie a change to other brushes, is in the embodiments according to 1 and 2 a sample change station 20 intended. This is at the transport end of the conveyor section 4 arranged and has a pattern change magazine 18 for holding different cassettes 9 for different brush patterns.

Die unterschiedlichen Kassetten weisen unter anderem musterspezifisch ausgebildete Halterungen auf.The different cassettes have, among other things pattern-specific trained mounts on.

Bei einem Musterwechsel werden die bislang verwendeten Kassetten 9 von den sie tragenden Läufern 8 getrennt und in dem Musterwechselmagazin 18 magaziniert.When a pattern change, the previously used cartridges 9 from the runners who carry them 8th separated and in the pattern change magazine 18 in magazines.

Über ein besonderes Musterwechselprogramm wird entweder die Stopfmaschine stillgelegt oder bei einer Maschine ohne Stopfmaschine wird die Bürsteneingabe unterbrochen. Alle anderen Arbeitsgänge laufen weiter. Nur nach dem Entladen der fertigen Bürste wird diese Kassette nicht mehr mit einem neuen Körper gefüllt, sondern in das Musterwechselmagazin 18 eingeschoben. Vorteilhaft ist es, wenn dieses Magazin quer zur normalen Laufrichtung der Kassetten steht. Ein Zylinder schiebt diese leeren Kassetten in Querrichtung in das Musterwechselmagazin 18. Jede weitere leere Kassette wird gleichfalls eingeschoben und drückt die schon im Magazin befindlichen Kassetten weiter zurück. Am Schluss sind alle Kassetten im Magazin und keine mehr im Umlauf.A special pattern change program either closes the tamping machine or stops the brush input on a machine without a tamping machine. All other operations continue. Only after unloading the finished brush, this cassette is no longer filled with a new body, but in the pattern change magazine 18 inserted. It is advantageous if this magazine is transverse to the normal direction of the cassettes. A cylinder pushes these empty cassettes in the transverse direction into the pattern change magazine 18 , Each additional empty cassette is also inserted and pushes back the cassettes already in the magazine. At the end all cassettes are in the magazine and no more in circulation.

Danach wird ein danebenliegendes Magazin in die Position des zuvor gefüllten Magazins gebracht. In diesem zweiten Magazin sind andere Kassetten 9, eingerichtet auf das neue Bürstenmuster. Ein weiterer Zylinder schiebt jeweils eine neue Kassette in Arbeitsstellung. Auf der Zuführstation 17a werden die Kassetten mit zu bearbeitenden Bürsten 3a (1) und bei Verwendung einer Stopfeinrichtung 21 (2) mit Bürstenkörpern 3 gefüllt. Von der Zuführstation 17a erfolgt dann ein Weitertransport zu den nachfolgenden Bearbeitungsstationen. Möglich sind auch mehrere Magazine für weitere Bürstenmuster. In 3 ist noch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Musterwechselstation 20a gezeigt.Thereafter, an adjacent magazine is placed in the position of the previously filled magazine. In this second magazine are other cassettes 9 , decorated on the new brush pattern. Another cylinder pushes a new cartridge in working position. On the feeding station 17a are the cassettes with brushes to be processed 3a ( 1 ) and when using a stuffing device 21 ( 2 ) with brush bodies 3 filled. From the feeder station 17a then a further transport to the subsequent processing stations. Also possible are several magazines for more brush patterns. In 3 is yet another embodiment of a pattern change station 20a shown.

Auch hier werden am Ende eines Arbeitsdurchlaufs zunächst die fertigen Bürsten bei der Entnahmestation 17 aus den Kassetten 9 entnommen.Again, at the end of a work cycle, the finished brushes at the removal station 17 from the cassettes 9 taken.

Die bislang verwendeten Kassetten 9 werden dann von den sie tragenden Läufern 8 getrennt und in dem Musterwechselmagazin 18 magaziniert.The cassettes used so far 9 then they are carried by the runners who carry them 8th separated and in the pattern change magazine 18 in magazines.

Dann werden dem Musterwechselmagazin einem zusätzlich vorge sehenen Magazin 18a andere Kassetten 9a, passend zu den neuen Bürstenmustern, entnommen und anstatt der vorherigen Kassetten 9 mit den Läufern 8 verbunden. Diesen Kassetten 9a werden dann bei der Zuführstation 17a die neuen, unbearbeiteten Bürsten 3a oder bei Verwendung einer Stopfeinrichtung 21 (2) Bürstenkörper 3 zugeführt und die Bearbeitung kann unterbrechungslos weiterlaufen.Then the pattern change magazine an additionally provided magazine 18a other cassettes 9a , matching the new brush patterns, taken and used instead of the previous cassettes 9 with the runners 8th connected. These cassettes 9a will be at the feeder station 17a the new, unprocessed brushes 3a or when using a stuffing device 21 ( 2 ) Brush body 3 supplied and the processing can continue uninterrupted.

Es können der Anzahl der vorgesehenen, unterschiedlichen Bürstenmuster entsprechend viele Magazine 18 vorgesehen sein, wobei die Magazine insgesamt auswechselbar sein können. Es können auch Kassetten 9 verwendet werden, die auf unterschiedliche Bürstenmuster umstellbar sind, was nach der Entnahme dieser Kassetten aus dem Produktionskreislauf vorgenommen werden kann. Die Anzahl der bereitzustellenden Kassetten kann dadurch geringer sein.It can the number of provided, different brush pattern corresponding number of magazines 18 be provided, the magazines can be interchangeable. It can also cassettes 9 can be used, which are convertible to different brush patterns, which can be made after removal of these cassettes from the production cycle. The number of cassettes to be provided can thereby ge to be a wrestler.

Claims

Brush production machine with a conveyor for brush bodies or brushes, wherein processing stations are arranged along the conveyor, characterized in that the conveyor ( 2 ) at least one conveyor section ( 4 . 5 ) with a linear motor ( 6 ), which is for transporting the brush body ( 3 ) or brushes ( 3a ) and is designed for their positioning in at least one processing station.

Machine according to claim 1, characterized in that the linear motor ( 6 ) substantially along the conveyor section ( 4 . 5 ) extending stator ( 7 ) and one or more runners ( 8th ), each with at least one cassette ( 9 ) as a clamping device for the brush body ( 3 ) or brushes are connectable.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the runners ( 8th ) of the linear motor ( 6 ) are independently positionable.

Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor ( 2 ) is designed as a circulating conveyor and at least two conveyor sections ( 4 . 5 ) each having at least one linear motor ( 6 ) having.

Machine according to Claim 4, characterized in that the conveying device (15) designed as a circulation conveyor ( 2 ) two approximately parallel to each other conveyor sections ( 4 . 5 ) and at their ends transfer devices for moving the cartridges ( 9 ) from one to the other conveyor section.

Machine according to claim 5, characterized in that the transfer device (s) transport gripper for detecting and moving cartridges ( 9 ) or the like workpiece holder from one to the other conveyor section ( 4 . 5 ) or deflection wheels ( 19 ) for mechanically or magnetically holding cassettes ( 9 ) during the transfer movement.

Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that in particular at the ends of the conveyor sections ( 4 . 5 ) at least one stuffing device ( 21 ) is provided.

Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the conveyor ( 2 ) has a conveying section (14) which has a stuffing device (e.g. 21 ) or a planar rotor rotor associated with the rotor assembly ( 22 ) with a planar stator and at least one runner ( 8th ) having.

Machine according to claim 8, characterized in that the runner ( 8th ) is connected to at least one lifting device for an additional movement axis.

Machine according to claim 8 or 9, characterized in that the runner ( 8th ) is connected to at least one rotation device.

Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that along the conveyor sections (or 4 . 5 ) as processing stations a milling station ( 10 ), a grinding station ( 11 ), an embossing station ( 14 ) and / or a stamp station ( 13 ), a control station ( 16 ), at least one supply and removal station ( 17 . 17a ), and optionally a stuffing device ( 21 ) are provided.

Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that a pattern change station ( 20 . 20a ) with at least one pattern change magazine ( 18 ) for receiving different cassettes ( 9 ) is provided for various brush patterns.