FR2513556A1

FR2513556A1 - METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC BINDING OF MECHANICAL PARTS USING A ROTARY BRUSH

Info

Publication number: FR2513556A1
Application number: FR8215732A
Authority: FR
Inventors: Anthony V Forte Jr; Kenneth E Walker
Original assignee: Avco Corp
Current assignee: Avco Corp
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1982-09-17
Publication date: 1983-04-01
Also published as: BR8205635A; SE8205281D0; GB2106020B; DE3232884A1; CA1229986A; GB2106020A; SE8205281L; FR2513556B1; SE446249B; IT1154027B; JPS58137553A; IT8223373A0

Abstract

PROCEDE ET APPAREIL D'EBARBAGE AU MOYEN D'UNE BROSSE CYLINDRIQUE ROTATIVE QUI EST MISE EN CONTACT AVEC LA PIECE A TRAITER. LA BROSSE 10 COMPREND UN MANDRIN 12 MONTE SUR UN AXE 22. LE MANDRIN PORTE UNE PLURALITE DE POILS LONGS ET SOUPLES 14, IMPREGNES DANS LA MASSE AVEC DES PARTICULES ABRASIVES. LA DENSITE D'IMPLANTATION DES POILS EST TELLE QUE LES EXTREMITES EXTERIEURES PEUVENT FLECHIR DANS LE PLAN DE ROTATION ET LATERALEMENT DANS LE SENS DE LA LONGUEUR DE LA BROSSE. LA BROSSE EST PLACEE DE FACON A CE QUE LES EXTREMITES DES POILS CHEVAUCHENT LA SURFACE DE LA PIECE A EBARBER, CHAQUE POIL VENANT FRAPPER CETTE SURFACE. UNE CERTAINE LONGUEUR DE CHAQUE POIL EST AINSI TRAINEE LONGITUDINALEMENT SUR LA SURFACE DE LA PIECE, CE QUI PROVOQUE UNE ABRASION DES ARETES VIVES DE LA PIECE PAR LES PARTICULES ABRASIVES NOYEES DANS LES POILS. UN TRANSPORTEUR AUTOMATIQUE PEUT ETRE UTILISE POUR DEPLACER LES PIECES DEVANT LA BROSSE ROTATIVE, A UNE VITESSE PREDETERMINEE. L'INVENTION S'APPLIQUE PARTICULIEREMENT A L'EBARBAGE DE GRANDE PIECE EXTRUDEES, POUR LA CONSTRUCTION AEROSPATIALE.PROCESS AND APPARATUS FOR DEBURRING BY MEANS OF A ROTATING CYLINDRICAL BRUSH WHICH IS PLACED IN CONTACT WITH THE PART TO BE TREATED. THE BRUSH 10 INCLUDES A CHUCK 12 MOUNTED ON AN AXIS 22. THE CHUCK CARRIES A PLURALITY OF LONG AND SOFT HAIR 14, IMPREGNATED IN THE MASS WITH ABRASIVE PARTICLES. THE DENSITY OF IMPLANTATION OF THE HAIRS IS SUCH THAT THE EXTERNAL ENDS CAN BOW IN THE ROTATION PLANE AND LATERAL IN THE DIRECTION OF THE LENGTH OF THE BRUSH. THE BRUSH IS PLACED SO THAT THE ENDS OF THE BRISTLES OVERLOOK THE SURFACE OF THE PART TO BE DEBARED, EACH HAIR HITTING THIS SURFACE. A CERTAIN LENGTH OF EACH HAIR IS THUS TRAILED LONGITUDINALLY OVER THE SURFACE OF THE PART, WHICH CAUSES ABRASION OF THE SHARP EDGES OF THE PART BY THE ABRASIVE PARTICLES WET IN THE HAIR. AN AUTOMATIC CONVEYOR CAN BE USED TO MOVE PARTS IN FRONT OF THE ROTATING BRUSH AT A PREDETERMINED SPEED. THE INVENTION APPLIES PARTICULARLY TO THE DEBARBING OF LARGE EXTRUDED PIECES, FOR AEROSPATIAL CONSTRUCTION.

Description

L'invention se rapporte à un procédé et à un ap-The invention relates to a method and an

pareil d'ébarbage qui conviennent particulièrement pour de grandes pièces extrudées qui ont été profilées à la such as are particularly suitable for large extruded parts which have been profiled at the

dimension voulue par des fraiseuses à broches multiples. desired size by multi-spindle milling machines.

On connait plusieurs procédés d'ébarbage auto- matique Le brevet US N O 4 280 304 décrit un procédé pour l'ébarbage de pièces usinées,par des opérations combinées Several methods of automatic deburring are known. US Pat. No. 4,280,304 discloses a method for deburring machined parts by combined operations.

de finition au moyen d'outils rotatifs et de gyro-finition. finishing with rotary tools and gyro-finishing.

Le brevet US n' 4 275 529 décrit une roue à battant abra- US Pat. No. 4,275,529 discloses an abutting caster wheel.

sif rotatif qui a été utilisée comme outil d'ébarbage dans rotary sif that was used as a deburring tool in

certains des procédés suivant l'art antérieur. some of the methods according to the prior art.

L'état d'ensemble de la technique est exposé dans l'ouvrage "Technologie de l'ébarbage en fabrication perfectionnée" de La Roux K Gillespie, publié par Society of Manufacturing Engineers, One SME Drive, P O Box 930, Dearborn, Michigan 48128, en 1981 Ce texte décrit des procédés d'ébarbage, utilisés séparément ou en combinaison, comprenant: la vibration avec des milieux abrasifs, des roues composites entraînées par moteur électrique ou à air, des roues à battant du type décrit dans le brevet US n O 4 275 529, le polissage avec des tampons Scotch-Brite The overall state of the art can be found in La Roux K Gillespie's "Advanced Debarking Technology", published by Society of Manufacturing Engineers, One SME Drive, PO Box 930, Dearborn, Michigan 48128 This text describes deburring methods, used separately or in combination, comprising: vibration with abrasive media, composite wheels driven by electric or air motor, caster wheels of the type described in US Pat. O 4,275,529, polishing with Scotch-Brite pads

et l'utilisation de râcloirs à main et de lames analogues. and the use of hand scrapers and similar blades.

La plupart des procédés décrits dans ce texte Most of the methods described in this text

ont été essayés Aucun n'est apparu adaptable à une automa- have been tried None has appeared adaptable to an automatic

tisation dans un système capable de traiter les différentes in a system capable of handling the different

formes et dimensions de pièces qu'on rencontre dans un ate- shapes and dimensions of parts that one encounters in a

lier de fabrication d'équipement aérospatial On a alors découvert qu'il existait une fibre extrudée constituée d' It has been discovered that there is an extruded fiber made of aerospace equipment.

une résine de nylon imprégnée de grains abrasifs On a en- a nylon resin impregnated with abrasive grains

suite pu disposer cette fibre abrasive en une brosse de after this abrasive fiber could be placed in a brush of

grand diamètre qui, lorsqu'on la fait tourner à des vites- large diameter which, when it is rotated rapidly

ses appropriées, en contact avec la pièce usinée, effectue its appropriate, in contact with the machined part, performs

un travail satisfaisant d'ébarbage. a satisfactory job of deburring.

Les moyens d'ébarbage suivant l'invention utili- The deburring means according to the invention used

sent une brosse rotative cylindrique à poils longs Les poils a cylindrical rotating brush with long bristles

sont constitués par des fibres souples qui ont été impré- are flexible fibers that have been improperly

gnées de particules abrasives On utilise à la fois des abrasive particles are used at the same time.

poils en fibres imprégnées d'oxyde d'aluminium ou de car- fiber bristles impregnated with aluminum oxide or

bure de silicium, pour mettre en oeuvre les principes de l'invention L'emploi d'un dispositif de transfert permet d'améliorer l'ébarbage des pièces usinées, lorsqu'elles The use of a transfer device makes it possible to improve the deburring of the machined parts, when they are used.

passent sous la brosse rotative.go under the rotating brush.

L'objectif consiste à obtenir une brosse à poils longs et souples La densité d'implantation des fibres sur la brosse doit être telle que leurs extrémités dirigées vers l'extérieur puissent fléchir facilement, à la fois axialement et dans le plan de rotation On cherche à ce que chaque fibre de la brosse vienne frapper contre le bord vif de la pièce usinée Du fait de la rotation de la The objective is to obtain a long and flexible bristle brush The density of implantation of the fibers on the brush must be such that their outwardly directed ends can bend easily, both axially and in the plane of rotation. each fiber of the brush hits against the sharp edge of the machined part Due to the rotation of the

brosse, les fibres, après avoir frappé la pièce, sont traî- brush, the fibers, after striking the piece, are

nées dans la direction de leur extrémité, sur la surface. born in the direction of their end, on the surface.

Grâce aux particules abrasives noyées dans chaque fibre, le mouvement de traînage des fibres engendre une action semblable à une râpe, qui abrase les arêtes vives de la pièce L'utilisation d'une brosse de grand diamètre, d'o partent des fibres longues et flexibles, permet d'obtenir Thanks to the abrasive particles embedded in each fiber, the dragging movement of the fibers causes a rasp-like action, which abrades the sharp edges of the workpiece. The use of a large-diameter brush starts with long fibers. flexible, allows to obtain

des modifications du profil de la pièce usinée. changes in the profile of the machined part.

On a constaté qu'il est avantageux de faire tour- It has been found that it is advantageous to

ner la brosse à une vitesse relativement faible de façon à ce que les fibres imprégnées d'abrasif soient traînées sur les surfaces à ébarber à des vitesses de l'ordre de 900 m/mn ( 600 t/mn pour un diamètre de brosse de 50 cm) On a the brush at a relatively low speed so that the abrasive-impregnated fibers are dragged on the surfaces to be deburred at speeds of the order of 900 m / min (600 rpm for a brush diameter of 50 cm) We have

également trouvé qu'il est avantageux de déplacer cyclique- also found that it is advantageous to move cyclic-

ment la brosse en va-et-vient, dans son sens longitudinal, sur une course d'une dizaine de centimètres Cela a pour the brush back and forth, in its longitudinal direction, on a stroke of ten centimeters This has for

effet que les fibres de la brosse rotative effectuent tou- effect that the fibers of the rotating brush are always

jours un certain mouvement de travail, transversalement aux arêtes présentes sur la face de la pièce usinée Ce days a certain movement of work, transversely to the edges present on the face of the machined piece Ce

mouvement oscillant longitudinal de la brosse est par exem- oscillating longitudinal movement of the brush is for example

ple de 30 à 50 cycles par minute Pour une brosse de 55 cm de diamètre, tournant à une vitesse de 600 à 700 t/mn 30 to 50 cycles per minute For a brush 55 cm in diameter, rotating at a speed of 600 to 700 rpm

et oscillant longitudinalement en va-et-vient sur une dis- and oscillating longitudinally back and forth on a

tance de l'ordre de 75 mm, on a constaté que de grandes pièces extrudées en aluminium pouvaient être ébarbées par passage sous les fibres abrasives à une vitesse d'avance de 90 cm/mn Dans l'exemple ci-dessus, on utilisait des particules abrasives en oxyde d'aluminium noyées dans des In the order of 75 mm, it was found that large extruded aluminum parts could be deburred by passing under the abrasive fibers at a feed rate of 90 cm / min. abrasive particles of aluminum oxide embedded in

fibres d'un diamètre de 1 mm.fibers with a diameter of 1 mm.

Dans le système d'ébarbage qui a été mis en oeu- In the deburring system that was implemented

vre, on a utilisé un transporteur automatique comportant have been used, an automatic

des interrupteurs pour le démarrage et les phases succes- switches for starting and successive phases

sives Pour utiliser cet équipement, un opérateur intro- To use this equipment, an operator introduced

duit une pièce de profilé usinée dans l'extrémité d'entrée de l'équipement d'ébarbage Le transporteur automatique commande ensuite les interrupteurs qui mettent en service a machined profile piece into the input end of the deburring equipment The automatic conveyor then controls the switches that put into operation

des moyens pour transporter positivement la pièce à ébar- means for positively transporting the barbed piece

ber sous la brosse rotative Le transporteur fait avancer la pièce à vitesse constante sous la brosse rotative, tout under the rotating brush The carrier moves the workpiece at constant speed under the rotating brush, while

en la supportant en même temps de façon stable. by supporting it at the same time stably.

L 'invention sera mieux comprise à la lumière de The invention will be better understood in the light of

la description de sa forme de réalisation, non limitative, the description of its nonlimiting embodiment,

représentée sur les dessins annexés. shown in the accompanying drawings.

Fig 1 est une vue en perspective d'une brosse cylindrique, réalisée conformément à la présente invention; Fig 2 est une vue partielle en bout, à plus grande échelle, du corps de brosse ou mandrin, illustrant des moyens de fixation des fibres abrasives; Fig 3 représente une fibre abrasive en contact avec l'arête vive de la pièce à usiner; Fig 4 est une vue en perspective d'une pièce extrudée caractéristique de la construction aérospatiale, qui a été fraisée et qui est prête pour l'ébarbage; Fig 5 est une vue de dessus de l'équipement utilisé pour entraîner la brosse de la figure 1; Fig 6 est une vue de côté de l'équipement de la figure 5 Fig 7 est une vue en coupe de l'une des fibres abrasives; et Fig 1 is a perspective view of a cylindrical brush, made in accordance with the present invention; Fig 2 is a partial end view, on a larger scale, of the brush body or mandrel, illustrating means for fixing the abrasive fibers; Fig 3 shows an abrasive fiber in contact with the sharp edge of the workpiece; Fig 4 is a perspective view of an extruded part characteristic of aerospace construction, which has been milled and is ready for deburring; Fig 5 is a top view of the equipment used to drive the brush of Figure 1; Fig. 6 is a side view of the equipment of Fig. 5; Fig. 7 is a sectional view of one of the abrasive fibers; and

Fig 8 est une vue de côté du transporteur, il- Fig 8 is a side view of the transporter, it-

lustrant de façon simplifiée la façon dont la pièce usi- shining in a simplified way the way the part

née est transportée sous la brosse rotative. born is transported under the rotating brush.

La figure 1 représente une brosse 10 construite conformément à la présente invention La brosse 10 est Figure 1 shows a brush 10 constructed in accordance with the present invention. The brush 10 is

composée d'un mandrin 12 qui porte une pluralité de ran- composed of a mandrel 12 which carries a plurality of rows

gées de fibres 14 imprégnées d'abrasif Dans le dispositif réalisé à titre d'exemple, le diamètre du mandrin 12 est de 150 mm environ et les fibres 14 ont une longueur de 200 In the exemplary device, the diameter of the mandrel 12 is about 150 mm and the fibers 14 have a length of 200 mm.

mm vers l'extérieur à partir du mandrin, de sorte qu'on ob- mm outwards from the mandrel, so that

tient une brosse cylindrique d'un diamètre total de 550 mm. holds a cylindrical brush with a total diameter of 550 mm.

La longueur du mandrin 12, dans cet exemple de réalisation, est de 450 mm Les fibres qui constituent chaque rangée de poils sont en nylon Du Pont Tynex A, de 1,1 mm de diamètre, imprégné d'oxyde d'aluminium conforme au code 9336-0406 On The length of the mandrel 12, in this embodiment, is 450 mm. The fibers constituting each row of bristles are nylon Du Pont Tynex A, 1.1 mm in diameter, impregnated with aluminum oxide according to the code 9336-0406 On

utilise 780 poils par rangée de 450 mm et la brosse con- uses 780 bristles per 450 mm row and the brush

tient 12 rangées de poils D'autres brosses pourraient ê- holds 12 rows of hair Other brushes could be

tre réalisées avec des fibres de diamètre différent Par exemple, le nylon Du Pont Tynex A est disponible avec une imprégnation de particules abrasives en oxyde d'aluminium ou en carbure de silicium, et avec plusieurs possibilités de diamètres de fibre allant de 0,5 mm à plus de 2, 5 mm La composition de la matière à ébarber détermine le choix du diamètre de fibre et de l'abrasif Par exemple, des pièces For example, Du Pont Tynex A nylon is available with an impregnation of abrasive particles made of aluminum oxide or silicon carbide, and with several possibilities of fiber diameters ranging from 0.5 mm. to more than 2, 5 mm The composition of the material to be deburred determines the choice of fiber diameter and abrasive For example, parts

extrudées en aluminium peuvent être ébarbées avec un abra- aluminum extrusions can be deburred with an abra-

sif d'oxyde d'aluminium, tandis qu'il peut être préférable d'ébarber des pièces en acier au moyen de fibres imprégnées aluminum oxide, while it may be preferable to deburr steel parts with impregnated

de carbure de silicium.of silicon carbide.

La figure 2 illustre un mode de fixation des fi- Figure 2 illustrates a method of fixing the

bres abrasives sur le mandrin 12 Des fibres de 400 mm de longueur, en nylon Du Pont Tynex A, sont repliées en leur milieu de façon à passer autour de tiges ou goujons 16 qui i 513556 s'étendent sur la longueur du mandrin 12 Une pluralité de plaques de serrage 18, fixées au mandrin 12 par des vis , maintiennent en position l'ensemble fibre/tige, tout en maintenant les poils de brosse en position sensiblement dressée Ce dispositif de fixation est seulement décrit à titre d'exemple et des poils fixés au mandrin par d'autres Abrasive abrasives on the mandrel 12 400 mm long fibers of Du Pont Tynex A nylon are folded in their middle so as to pass around rods or studs 16 which extend over the length of the mandrel 12 A plurality clamping plates 18, fixed to the mandrel 12 by screws, hold the fiber / rod assembly in position, while maintaining the brush bristles in a substantially erect position. This fixing device is only described by way of example and the bristles attached to the mandrel by others

moyens fonctionneraient également bien Lors de la fabri- means would work equally well.

cation de brosses d'essai, certaines ont été réalisées par scellement des poils dans des gorges taillées dans le some of the test brushes, some were made by sealing bristles in grooves cut into the

mandrin.mandrel.

La brosse terminée 10 est disposée de manière à The completed brush 10 is arranged to

être montée en rotation sur un arbre de mandrin 22 La bros- be mounted in rotation on a mandrel shaft 22.

se 10 peut ainsi être entraînée en rotation afin que les can thus be rotated so that the

poils chevauchent les arêtes vives de la pièce usinée. bristles overlap the sharp edges of the machined workpiece.

La figure 3 est une vue partielle d'une pièce extrudée fraisée 24, présentant des arêtes vives 26 et 28 qui doivent être ébarbées Un poil 30 de la brosse 10 de Figure 3 is a partial view of a milled extruded part 24, having sharp edges 26 and 28 which must be deburred A hair 30 of the brush 10 of

la figure 1 est représenté en contact avec les bords frai- FIG. 1 is shown in contact with the cool edges

sés 26 et 28 On suppose que le mandrin auquel est fixé le 26 and 28 It is assumed that the mandrel to which is attached the

poil 30 tourne de façon à déplacer ce poil dans la direc- hair 30 rotates so as to move this hair in the direction

tion indiquée sensiblement par la flèche 32 Ainsi, du fait de la rotation du mandrin de la brosse, le poil 30 qui part de ce mandrin est traîné latéralement le long des arêtes 26 et 28 et enlève de la matière de la pièce, par une sorte d'effet de râpe dû aux particules abrasives imprégnées dans This is because, due to the rotation of the mandrel of the brush, the bristle 30 which starts from this mandrel is dragged laterally along the edges 26 and 28 and removes material from the part, by a kind rasp effect due to abrasive particles impregnated in

le poil en fibre souple.the hair in flexible fiber.

La figure 4 est une vue en perspective et en cou- Figure 4 is a perspective view and in section

pe d'une pièce extrudée caractéristique 34 qui a été ébar- eg a characteristic extruded part 34 which has been

bée de façon satisfaisante par la mise en oeuvre de la pré- satisfactorily by the implementation of the pre-

sente invention Chaque nervure 36 comporte trois arêtes vi- Invention Each rib 36 has three visible edges.

ves 38, 40 et 42 qui doivent être ébarbées à la sortie de la machine de taillage Dans l'équipement réalisé à titre d'exemple, un dispositif transporteur est incorporé pour déplacer les pièces extrudées de la figure 4 sous la brosse rotative Une vue de côté en coupe de ce transporteur est 38, 40 and 42 which are to be deburred at the exit of the cutting machine In the equipment provided by way of example, a conveying device is incorporated to move the extruded parts of FIG. 4 under the rotating brush. cutaway side of this carrier is

représentée sur la figure 8 On voit que la pièce extru- shown in FIG. 8 shows that the extrusion

dée 34 est supportée sur une pluralité de rouleaux paral- 34 is supported on a plurality of parallel rollers

lèles 44, 46, 48, 50 et 52 Dans le dispositif réalisé à titre d'exemple, les rouleaux 46 et 50 sont entrainés et les rouleaux 44, 48 et 52 ne sont pas entraînés mais In the exemplary device, the rollers 46 and 50 are driven and the rollers 44, 48 and 52 are not driven, but the rollers 44, 46, 48, 50 and 52 are not driven.

tournent librement sur leurs axes respectifs Des rou- freely rotate on their respective axes.

leaux supérieurs 54 et 56 sont supportés chacun en rota- upper beams 54 and 56 are each supported

tion, de façon pivotante, sur des bras qui leur permet- pivoting on arms that allow them to

tent de venir en contact avec la face supérieure des piè- try to come into contact with the upper surface of the

ces 34 Des vérins pneumatiques, non représentés, sont u- These pneumatic cylinders, not shown, are

tilisés pour manoeuvrer les bras qui amènent les rouleaux 54 et 56 en contact avec la face supérieure de la pièce used to maneuver the arms which bring the rollers 54 and 56 into contact with the upper face of the workpiece

extrudée 34 La brosse rotative 10 effectue alors l'ébar- The rotary brush 10 then carries out the trimming.

bage de la pièce extrudée et elle est capable d'intéres- of the extruded part and is capable of

ser toute la largeur de la partie usinée, en une seule fois. the entire width of the machined part at one time.

Les flèches indiquent le sens de rotation des rouleaux et de la brosse Dans le dispositif réalisé, une série d' interrupteurs de séquences de fonctionnement sont prévus, pour commander toutes les phases du fonctionnement Les The arrows indicate the direction of rotation of the rollers and the brush. In the device produced, a series of operating sequence switches are provided to control all phases of operation.

surfaces des rouleaux 44, 46, 48, 50, 52, 54 et 56 sont re- roll surfaces 44, 46, 48, 50, 52, 54 and 56 are

couvertes de néoprène ou d'une matière analogue, afin que la pièce à ébarber ne soit pas égratignée ou marquée par covered with neoprene or similar material, so that the piece to be deburred is not scratched or marked by

la pression Les rouleaux 46 et 50 sont entraînés de maniè- The rollers 46 and 50 are driven in such a way

re à obtenir une vitesse d'avance, à travers l'installa- to get a speed ahead, through the installation

tion, de l'ordre de 90 cm/mn.tion, of the order of 90 cm / min.

Les figures 5 et 6 sont des vues de dessus et de côté de l'équipement utilisé pour actionner la brosse Figures 5 and 6 are top and side views of the equipment used to operate the brush

Ce dispositif comprend un cadre secondaire 58, sensi- This device comprises a secondary frame 58, sensi-

blement en forme de U, auquel la brosse 10 est fixée de fa- U-shape, to which the brush 10 is attached

çon tournante par l'intermédiaire de paliers 60 L'extré- through the bearings 60 The end

mité de base du cadre secondaire est supportée par un ar- the basic frame of the secondary frame is supported by a

bre 62 Celui-ci est fixé au châssis principal 63 de la machine par des boulons 65 >ui traversent un support 64 Le châssis secondaire 58 en forme de U est fixé à l'arbre 62 par l'intermédiaire de paliers à manchon 66 et 68 Un bras de manivelle 70 est bloqué sur la surface extérieure du manchon 66 L'autre extrémité du bras de manivelle 70 est fixée à la tige de piston d'un vérin pneumatique 72 dont la base est fixée de façon articulée au châssis principal 63 On voit, sur la figure 6, que la manoeuvre du vérin This is attached to the main frame 63 of the machine by bolts 65 passing through a support 64. The U-shaped secondary frame 58 is secured to the shaft 62 by sleeve bearings 66 and 68. A crank arm 70 is clamped to the outer surface of the sleeve 66. The other end of the crank arm 70 is attached to the piston rod of a pneumatic cylinder 72 whose base is hingedly attached to the main frame 63. , in Figure 6, that the operation of the cylinder

pneumatique 72 permet de faire monter et descendre la bros- pneumatic 72 makes it possible to raise and lower the bros-

se 10 Dans la forme de réalisation de la figure 8, le vé- In the embodiment of FIG.

rin pneumatique 72 de la figure 6 est programmé de façon à abaisser la brosse 10 dans une position o elle vient en contact avec la pièce usinée, avec un chevauchement The pneumatic rinse 72 of FIG. 6 is programmed to lower the brush 10 to a position where it comes into contact with the workpiece, with an overlap

d'au moins 25 mm des extrémités des poils. at least 25 mm from the ends of the bristles.

Les figures 5 et 6 illustrent également un entraî- Figures 5 and 6 also illustrate a

nement de brosse, comprenant un premier moteur 74 fixé au cadre secondaire 58 par des boulons appropriés Une poulie 76, montée sur l'arbre du premier moteur 74, et une poulie 78, montée sur l'arbre de la brosse 10, ont une dimension déterminée pour que la courroie de transmission 80-fasse tourner la brosse 10 à la vitesse désirée Dans l'exemple A pulley 76, mounted on the shaft of the first motor 74, and a pulley 78, mounted on the shaft of the brush 10, have a dimension of a brush, comprising a first motor 74 fixed to the secondary frame 58 by suitable bolts. determined so that the transmission belt 80-turns the brush 10 to the desired speed In the example

considéré, la brosse 10 est entraînée à une vitesse compri- considered, the brush 10 is driven at a speed

se entre 600 et 700 t/mn Pour une brosse de 55 cm de dia- 600 to 700 rpm For a brush of 55 cm diameter

mètre, dont les poils chevauchent la pièce usinée d'au moins 25 mm, cela signifie que la vitesse superficielle meter, whose bristles overlap the machined part by at least 25 mm, this means that the superficial speed

des poils sur la pièce est de 1 000 à 1 160 m/mn. hair on the piece is 1000 to 1160 m / min.

En plus de la rotation de la brosse 10, on a cons- In addition to the rotation of the brush 10, we have

taté qu'il est avantageux de déplacer simultanément la bros- state that it is advantageous to simultaneously move the bros-

se 10 dans son sens longitudinal, de façon oscillante Ce mouvement longitudinal oscillant est obtenu au moyen d'un longitudinally, in an oscillating manner. This oscillating longitudinal movement is obtained by means of a

deuxième moteur 82 (voir la figure 5) qui est fixé au châs- second motor 82 (see Fig. 5) which is attached to the frame

sis 63, non représenté Une transmission 84 de réduction de vitesse, accouplée à l'arbre de sortie du deuxième moteur 82, fournit une sortiepour un volant 86 à excentrique 88 qui communique un mouvement oscillant à un bras de manivelle Sis 63, not shown A speed reduction transmission 84, coupled to the output shaft of the second motor 82, provides an output for an eccentric flywheel 88 which imparts oscillating motion to a crank arm

dont la première extrémité est fixée à cet excentrique. whose first end is attached to this eccentric.

L'autre extrémité du bras de manivelle 90 est fixé de façon The other end of the crank arm 90 is fixed so

articulée, par un boulon, à deux pattes 92 solidaires du pa- articulated, by a bolt, with two legs 92 integral with the

lier à manchon 68, à l'extérieur de celui-ci. tie sleeve 68, outside thereof.

La rotation du moteur 82 entraîne ainsi un mou- The rotation of the motor 82 thus causes a movement

vement de va-et-vient du cadre secondaire 58, d'une dis- back-and-forth of the secondary frame 58, a

tance égale au double du décalage de l'excentrique 88 par rapport à l'axe du volant 86 Le mouvement oscillant du cadre secondaire 58 provoque un mouvement longitudinal de va-et-vient de la brosse 10, de sorte que chaque poil 30 The oscillating movement of the secondary frame 58 causes a longitudinal reciprocating movement of the brush 10, so that each bristle 30 is moved twice as fast as the offset of the eccentric 88 relative to the axis of the flywheel 86.

de la brosse prend un mouvement à composantes bidirection- of the brush takes a bi-directional component movement

nelles Dans le dispositif réalisé, la vitesse de rotation du moteur 82 et le rapport de réduction de la transmission In the realized device, the rotational speed of the motor 82 and the reduction ratio of the transmission

84 procurent en combinaison un mouvement oscillant longi- 84 provide in combination a long oscillating movement

tudinal de la brosse 10 de 30 cycles par minute. tudinal of the brush 10 of 30 cycles per minute.

La figure 7 est une vue, à plus grande échelle, de l'un des poils 30 de la brosse, avec une partie coupée montrant l'intérieur du poil Du côté gauche du dessin, FIG. 7 is a view, on a larger scale, of one of the bristles 30 of the brush, with a cut portion showing the inside of the hair On the left side of the drawing,

on voit des particules abrasives 14 à la surface de la ré- we see abrasive particles 14 on the surface of the

sine de nylon A droite, dans la partie coupée, des parti- Nine nylon On the right side, in the cut part,

cules abrasives 96 sont imprégnées à l'intérieur de la fi- abrasive layers 96 are impregnated inside the

bre Il en résulte que, lorsque la résine s'use au cours de l'opération d'ébarbage, la matière abrasive continue à As a result, when the resin wears during the deburring operation, the abrasive material continues to

se trouver en contact avec la pièce usinée. be in contact with the machined part.

Bien que l'invention ait été décrite avec réfé- Although the invention has been described with reference

rence à une brosse comportant des poils longs en fibres de nylon imprégnées de particules abrasives, l'utilisation a brush with long bristles of nylon fibers impregnated with abrasive particles, the use of

de fibres en nylon est indiquée seulement à titre d'exem- of nylon fibers is indicated only as an example

ple On peut utiliser d'autres matières,dans le cadre de la présente invention La condition principale est d'utiliser Other materials may be used in the context of the present invention. The main requirement is to use

une matière relativement souple qui est à la fois résistan- a relatively flexible subject that is both resilient

te à l'usure et capable d'être imprégnée intérieurement te to wear and able to be impregnated internally

avec des particules abrasives d'une dimension et d'une du- with abrasive particles of one size and one

reté permettant d'obtenir l'ébarbage de la pièce usinée spécifiée. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la mise en oeuvre to allow deburring of the specified workpiece. It is understood that modifications of detail may be made in the form and implementation

S 2513556S 2513556

du procédé et du dispositif suivant l'invention, sans sor- of the method and the device according to the invention, without

tir du cadre de celle-ci Par exemple, on peut modifier à la fois la longueur de la brosse et la longueur des For example, it is possible to modify both the length of the brush and the length of the brushes.

poils en fonction des conditions de travail. hair according to the working conditions.

Claims

claims

1 Apparatus for deburring a machined workpiece, characterized

characterized in that it comprises: a substantially cylindrical mandrel (12) which can be rotatably supported; a

plurality of flexible fibers (14) of equal length, each

none of these fibers being fixed to the mandrel, the means of

fixing device for obtaining bristles (30) which are di-

radially outwardly from the mandrel to form a substantially cylindrical brush (10), each of the flexible fibers being impregnated into its mass

with abrasive particles (94,96), the ends

wherein the bristles are fixed to the mandrel at predetermined intervals, the mandrel including spaces in which it does not bear bristles; means (74, 76, 78) for rotating this cylindrical brush; and means (58,70,72) for bringing the cylindrical brush

in contact with the machined part so as to carry out the

deburring. 2 Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises means (86,88,90) oscillating longitudinal displacement of the cylindrical brush while it is in contact with the machined part, the frequency of this oscillating movement being preferably from 30 to 60

cycles per minute.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized

in that the cylindrical brush has a larger diameter

50 cm, the means for rotating the brush being preferably provided so that the operating speed of the brush is between 600 and

700 rpm.

Apparatus according to any one of the claims

1 to 3, characterized in that the fibers, from

of which the bristles are formed, are made of nylon of a diameter

1 mm or more, impregnated with abrasive particles of o-

aluminum oxide.

Apparatus according to any of the claims

1 to 3, characterized in that the hairs are

massed with abrasive particles in

Silicon bure.

Apparatus according to any one of the claims

tions, characterized in that the means of

of the bristles on the mandrel include

yings (16), attached to the mandrel <12) by means of

rabies (18) extending along the length of the brush.

Apparatus according to any one of the claims

characterized in that the mandrel has a diameter of 150 mm and carries 12 rows of bristles, the density of the bristles in each row being such that each row

contains 780 bristles for a brush length of 450 mm.

8 Apparatus for deburring a machined workpiece, characterized

in that it comprises: a substantially cylindrical brush

that, mounted so as to turn on its axis, this brush

comprising a plurality of flexible radial fibers allon-

each of these soft fibers is impregnated into

its mass with abrasive particles, the density of

hair density is low so that the extremities

outer tines of the bristles can flex freely both axially and in the plane of rotation; and means for rotating the cylindrical brush, said brush being located so that the workpiece is in contact with the bristles at a point inwardly of said outer ends and

that the bristles overlap the surface of the room, each

that hair coming first to hit the room when it enters

contact with it.

9 Apparatus according to claim 8, characterized in that it comprises means for generating a first and a second movement components between the bristles and the workpiece, the linear speed of the ends of the bristles being preferably between 900 m / min and about 1200 m / min. Brush substantially cylindrical and intended to rotate on its axis, usable in a following apparatus

any one of claims 1 to 9, characterized

in that it comprises a plurality of radial fibers

flexible elongated fibers, each of the flexible fibers being

contained in the mass with abrasive particles, the den-

implantation site of these hairs being low, so that the outer ends of the bristles can flex freely both axially and in the plane of rotation when the brush rotates on its axis in contact with a machined part and when the bristles come into contact with the piece at an inward point with respect to

their so-called outer ends.