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"Machine de fabrication de brosses"
L'invention se rapporte à une machine de fabrication de brosses comportant un dispositif de séparation de corps de brosse, un dispositif de correction de position pour les corps de brosse séparés, un dispositif de stockage temporaire pour le stockage temporaire de corps de brosse, ainsi qu'un appareil pour le transport des corps de brosse depuis un endroit d'introduction, après le dispositif de séparation des corps de brosse, vers un endroit de prélèvement pour l'alimentation des corps de brosse vers un poste de bourrage.
Dans le cas de machines usuelles de fabrication de brosses, des corps de brosse sont éjectés d'un moule d'injection et sont rassemblés de manière non triée dans un récipient de stockage de corps de brosse. Ensuite, les corps de brosse en provenance de ce récipient de stockage sont fournis à un dispositif de séparation que suivent un dispositif de correction de position et un poste de bourrage. Ces postes de traitement sont agencés l'un derrière l'autre en une combinaison et les corps de brosse sont transportés plus loin en continu depuis un dispositif de traitement jusqu'au dispositif de traitement respectivement suivant.
Lors d'une panne, par exemple au dispositif de correction de position, la chaîne de transport des corps de brosse est interrompue, de sorte qu'également la séparation des corps de brosse est interrompue. Ceci amène à des temps d'immobilisation non souhaités des machines.
On connaît également des machines de fabrication de brosses dans lesquelles des corps de brosse corrigés en position sont d'abord introduis dans un magasin d'empilage et sont empilés l'un sur l'autre et sont retirés du magasin d'empilage au poste de bourrage. Ces magasins d'empilage représentent un dispositif de stockage temporaire pour des corps de brosse, par lequel des pannes au poste de bourrage ou dans le dispositif de correction de position peuvent être surmontées.
En particulier dans le cas de corps de brosse ronds ou arrondis, et/ou
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présentant une poignée courbée ou de corps de brosse comportant des zones en matière en genre de caoutchouc, un empilage n'est cependant possible que sous conditions, et par cela la capacité de stockage est limitée.
De plus, il faut veiller à ce que les corps de brosse orientés dans leur position conservent cette position pendant le transport entre le dispositif de correction de position et le poste de bourrage, donc également dans le magasin d'empilage, afin d'éviter des dérangements.
Il y a en conséquence le but de réaliser une machine de fabrication de brosses, du genre cité au début, dont le dispositif de stockage intermédiaire est agencé de façon à ce que, dans le cas de dérangements d'un des dispositifs fonctionnant dans la combinaison, une poursuite du fonctionnement des autres dispositifs soit possible jusqu'après avoir remédié à la panne. Alors, le dispositif de stockage temporaire doit être approprié pour le stockage temporaire, sans problème, de corps de brosse ronds, arrondis et/ou présentant une poignée courbée ou de corps de brosse comportant des zones en matière en genre de caoutchouc. De plus, des modifications de position des corps de brosse ne peuvent pas intervenir désavantageusement dans le dispositif de stockage temporaire.
La solution, suivant l'invention, de ce problème consiste en particulier en ce que le dispositif de stockage temporaire est agencé entre le dispositif de séparation et le dispositif de correction de position, en ce que le dispositif de stockage temporaire présente au moins deux ensembles de stockage temporaire qui peuvent être commandés indépendamment l'un de l'autre en ce qui concerne l'introduction et la distribution de corps de brosse, et en ce que sont prévus un appareil de transfert pour le déplacement de corps de brosse d'un ensemble de stockage temporaire vers l'autre ensemble de stockage temporaire ainsi qu'un dispositif de commande pour la commande des ensembles de stockage temporaire et de l'appareil de transfert.
Dans le cas de machines de fabrication de brosses du
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genre cité au début, la séparation des corps de brosse nécessite la plus longue période de temps. Par l'agencement du dispositif de stockage temporaire entre le dispositif de séparation et le dispositif de correction de position, on obtient une accumulation des corps de brosse qui compense les différentes vitesses de fonctionnement. De plus, on obtient que, lors d'une panne d'un des dispositifs fonctionnant dans la combinaison, les autres respectifs peuvent continuer à fonctionner.
Un autre avantage consiste en ce que les corps de brosse du dispositif de stockage temporaire peuvent être alimentés dans une position quelconque et qu'à présent plus aucune mesure coûteuse n'est plus nécessaire pour empêcher une modification de position des corps de brosse dans le dispositif de stockage temporaire ou sur le trajet de transport, depuis la séparation jusqu'au dispositif de correction de position qui se trouve à proximité du poste de bourrage, parce que la correction de position n'est effectuée qu'après le stockage temporaire. De ce fait, même des corps de brosse ronds ou arrondis ou des corps de brosse comportant une poignée courbée peuvent être stockés temporairement à un coût faible.
Une forme de réalisation préférée prévoit que, comme ensemble de stockage temporaire, Il est prévu chaque fois une bande transporteuse continue comportant, pour des corps de brosse séparés, des logements de corps de brosse agencés l'un derrière l'autre dans le sens de l'avance. Les ensembles de stockage temporaire peuvent être réalisés d'une manière simple. Les bandes transporteuses forment simultanément le dispositif de transport entre l'endroit d'introduction et l'endroit de prélèvement.
Les corps de brosse qui sont portés chaque fois de manière séparée dans un logement de corps de brosse, sur les bandes transporteuses, restent dans une position déterminée, régulièrement à distance les uns des autres, lors de l'avance de la bande transporteuse respective et il y a de ce fait la condition que l'appareil de transfert peut saisir et déplacer avec sécurité les corps de brosse.
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Il est avantageux en outre que de ce fait puissent être utilisés également des corps de brosse qui ne peuvent pas être empilés ou qui ne le sont que de manière défavorable.
Alors, il est approprié que les logements de corps de brosse soient réalisés chaque fois en particulier en forme de U dans leur section transversale.
Une forme de réalisation préférée prévoit que l'appareil de transfert agencé entre les ensembles de stockage temporaire soit réalisé pour le déplacement simultané de plusieurs corps de brosse. De ce fait, les ensembles de stockage temporaire ainsi que le dispositif de séparation de corps de brosse, le dispositif de correction de position et le poste de bourrage peuvent être actionnés indépendamment l'un de l'autre entre deux processus de transfert, pendant une période de temps assez longue ; et cela augmente l'efficacité du dispositif de stockage temporaire, en particulier dans le cas de dispositifs respectivement de séparation, de correction de position et de bourrage fonctionnant à des vitesses différentes.
L'appareil de transfert peut alors présenter une pince multiple. Avec celle-ci, un nombre déterminé de corps de brosse peut être simultanément prélevé du premier ensemble de stockage temporaire et transféré à l'ensemble de stockage temporaire suivant. Alors, les deux ensembles de stockage temporaire peuvent être agencés dans une position quelconque l'un par rapport à l'autre, le cas échéant également à une distance assez grande. Pour le transfert des corps de brosse, la pince multiple est positionnée alors de manière correspondante.
Une forme de réalisation prévoit que les bandes transporteuses sont agencées quelque peu parallèlement l'une à côté de l'autre, que les logements de corps de brosse, pour le logement des corps de brosse allongés, sont agencés transversalement, en particulier à angle droit, par rapport à la direction de transport et que l'appareil de transfert présente un agencement de coulisseaux pour le déplacement
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latéral de corps de brosse depuis la bande transporteuse associée au dispositif de séparation jusqu'à la bande transporteuse associée au poste de bourrage.
Le transfert est simplifié par le fait que, pour le déplacement des corps de brosse, il ne faut chaque fois respectivement qu'un déplacement linéaire.
Les logements de corps de brosse sont chaque fois ouverts à l'endroit de leurs côtés transversaux dans le cas de cette forme de réalisation, de sorte que les coulisseaux puissent entrer chaque fois dans une logement de corps de brosse et puissent faire glisser une corps de brosse à déplacer, depuis la bande transporteuse associée au dispositif de séparation, jusque dans un logement de corps de brosse opposé de la bande transporteuse associée au poste de bourrage.
Une autre forme de réalisation prévoit que les bandes transporteuses présentent chaque fois deux bandes séparées ou chaînes qui s'étendent pratiquement parallèlement l'une à côté de l'autre et qui sont à distance l'une de l'autre, la distance des bandes séparées d'une bande transporteuse étant inférieure à la longueur d'un corps de brosse.
Dans le cas d'un tel agencement, une pince de transfert peut pénétrer entre les deux bandes séparées ou respectivement chaînes d'une bande transporteuse, et cela permet un mouvement de transfert facilité.
Il est approprié qu'au moins un détecteur raccordé au dispositif de commande, pour la saisie de l'état de remplissage respectif des ensembles de stockage temporaire, soit prévu. Lorsqu'à l'endroit de l'ensemble de stockage temporaire associé au poste de bourrage, un nombre prédéterminé ou qui peut être donné à l'avance de corps de brosse n'est pas atteint, un détecteur peut saisir cela et déclencher, par l'intermédiaire du dispositif de commande, un processus de transfert depuis l'ensemble de stockage temporaire associé au dispositif de séparation vers l'ensemble de stockage temporaire associé au poste de bourrage. De manière correspondante, au cas où l'ensemble de stockage
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temporaire associé au dispositif de séparation est complètement rempli, son avance jusqu'au processus de transfert suivant peut être interrompu.
Le cas échéant, le dispositif de séparation peut également être désactivé jusqu'à ce que l'ensemble de stockage temporaire puisse recevoir d'autres corps de brosse après un processus de transfert.
Une forme de réalisation prévoit que les bandes transporteuses ou des ensembles de stockage temporaire similaires soient agencés approximativement horizontalement. Les corps de brosse peuvent alors être amenés de manière libre sur les bandes transporteuses. Les fixations par pince ou des éléments semblables ne sont pas nécessaires.
Une autre forme de réalisation de l'invention prévoit que, comme ensembles de stockage temporaire, il est prévu chaque fois des dispositifs de transport agencés approximativement verticalement et qui présentent chaque fois dans le sens d'avance, pour les corps de brosse, des appuis à distance l'un de l'autre. Par l'agencement vertical des dispositifs de stockage temporaire, ceux-ci peuvent être agencés d'une manière économisant de la place, de sorte qu'un appareil de stockage temporaire comparativement plus grand peut être formé sur une surface comparativement petite.
Afin que les corps de brosse soient amenés de manière régulière et à distances régulières l'un de l'autre sur les ensembles de stockage temporaire, et afin de faciliter par cela le transfert des corps de brosse, il est approprié que le dispositif de commande soit réalisé pour une avance pas à pas des ensembles de stockage temporaire, l'ampleur d'un pas correspondant de préférence chaque fois à la distance médiane de deux logements de corps de brosse voisins, dans le sens de l'avance.
En particulier dans le cas d'un appareil de transfert comportant un agencement de coulisseaux pour le déplacement latéral des corps de brosse, il est assuré par cela que, lors du transfert, chaque fois deux logements de corps de brosse sont latéralement opposés et qu'un
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déplacement sans problème d'un corps de brosse depuis un logement de corps de brosse, de l'ensemble de stockage temporaire associé au dispositif de séparation, jusqu'à un logement de corps de brosse voisin de l'ensemble de stockage temporaire associé au poste de bourrage soit possible.
Une autre forme de réalisation d'une machine de fabrication de brosses suivant l'invention prévoit que le dispositif de stockage temporaire présente, pour des corps de brosse, des éléments d'appui agencés à des niveaux différents et que, pour le déplacement des corps de brosse, ces éléments d'appui peuvent être retirés d'une zone d'étage jusqu'à une située là-dessous, au moyen d'un dispositif de positionnement. A l'extrémité supérieure de ce dispositif de stockage temporaire, des corps de brosse insérés chaque fois dans une position horizontale peuvent être transportés par un retrait de l'élément d'appui de cet étage, dans l'étage situé en-dessous.
Le trajet de transport est alors tellement petit qu'une position oblique non souhaitée du corps de brosse est évitée Les corps de brosse peuvent être transportés chaque fois vers le bas, de manière échelonnée, jusqu'à ce qu'ils soient parvenus à un endroit de prélèvement, dans la zone inférieure du dispositif de stockage temporaire. Il est possible de ne stocker temporairement chaque fois qu'un corps de brosse unique sur un élément d'appui ou dans un étage, ou d'empiler l'un sur l'autre en petit nombre plusieurs corps de brosse, seules des positions obliques faibles pouvant apparaître à la suite du petit nombre de corps de brosse disposés l'un sur l'autre.
Dès qu'est disponible en dessous d'un élément d'appui ou respectivement sur l'élément d'appui situé en dessous, une place suffisante pour le logement des corps de brosse agencés sur l'élément d'appui supérieur, cet élément d'appui est retiré et les corps de brosse tombent sur l'élément d'appui situé en dessous. Petit à petit, les corps de brosse sont transportés ainsi vers le bas, à l'endroit de prélèvement d'où ils peuvent être fournis à un poste de bourrage. Par la division du dispositif de
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stockage temporaire en plusieurs zones d'étages, le trajet de transport supplémentaire, conditionné par la force de gravité, est limité, de sorte que des endommagements ou des positions obliques des corps de brosse sont évités.
Des modifications éventuelles de position des corps de brosse, par exemple une rotation autour de leur axe longitudinal, lors d'une chute vers le bas ne sont pas critiques parce que le dispositif de stockage temporaire du dispositif de correction de position est disposé en amont. Un autre avantage consiste en ce que le dispositif de stockage temporaire peut être utilisé de manière non modifiée pour des corps de brosse de genres différents, sans que des adaptations à la forme ou à la grandeur des corps de brosse respectifs doivent être entreprises.
Une forme de réalisation préférée prévoit que plusieurs éléments d'appui sont agencés chaque fois quelque peu horizontalement l'un à côté de l'autre et à distance l'un de l'autre, pour l'appui d'un corps de brosse. Par exemple, il peut être prévu plusieurs tiges qui empêchent, par le contact à petite surface contre les corps de brosse, une rotation lors du retrait. De plus, le risque de l'endommagement ou du rayage d'un corps de brosse lors du retrait des éléments d'appui est également réduit.
Il est avantageux que le dispositif de positionnement présente des cylindres à course pour la rentrée et la sortie des éléments d'appui, un cylindre à course séparé étant associé de préférence à chaque élément d'appui. Ainsi, une commande simple et parfaite des éléments d'appui est possible.
Il y a cependant également la possibilité de prévoir pour tous les éléments d'appui d'un niveau un entraînement commun. De ce fait, il est assuré que les éléments d'appui d'un niveau respectif sont rentrés ou respectivement sortis simultanément et de manière uniforme.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront des revendications secondaires et de la description des dessins qui sont annexés au présent mémoire et qui illustrent, à titre d'exemples non limitatifs, la machine de fabrication de brosses suivant l'invention.
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Il est montré, dans une représentation schématique : à la figure 1, une vue du dessus d'un dispositif de stockage temporaire comportant deux bandes transporteuses sous la forme d'ensembles de stockage temporaire et une pince de transfert ainsi qu'un poste de bourrage agencé en aval du dispositif de stockage temporaire, à la figure 2, le dispositif de stockage temporaire suivant la figure 1, dans une autre position de travail, à la figure 3, un dispositif de stockage temporaire comportant deux bandes transporteuses sous la forme d'ensembles de stockage temporaire ainsi qu'un agencement de coulisseaux pour le déplacement de corps de brosse, à la figure 4, le dispositif de stockage temporaire suivant la figure 3, après un processus de transfert, à la figure 5,
un dispositif de stockage temporaire comportant trois bandes transporteuses en tant qu'ensembles de stockage temporaire, à la figure 6, un dispositif de séparation comportant en tant qu'ensemble de stockage temporaire une bande transporteuse agencée en aval et agencée verticalement, à la figure 7, une vue latérale d'un dispositif de stockage temporaire comportant, en tant qu'ensembles de stockage temporaire, deux bandes transporteuses agencées latéralement l'une à côté de l'autre et verticalement, à la figure 8, un dispositif de stockage temporaire comportant, pour des corps de brosse, plusieurs éléments d'appui agencés à différents niveaux, à la figure 9, une vue du dessus du dispositif de stockage temporaire suivant la figure 8, à la figure 10,
un dispositif de stockage temporaire correspondant quelque peu à celui de la figure 8, avec un autre agencement de
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détecteurs, à la figure 11, une vue latérale d'un agencement comportant une bande transporteuse associée à un poste de bourrage, ainsi qu'une pince de transfert pour le transfert de chaque fois un corps de brosse depuis la bande transporteuse jusqu'au poste de bourrage, à la figure 12, une vue tournée de nonante degrés, de l'agencement de la figure 11, et à la figure 13, une bande transporteuse comportant des logements de corps de brosse écartés l'un de l'autre dans la direction de circulation, et présentant chaque fois un appareil de serrage pour retenir la tête d'un corps de brosse ainsi que d'une pince de transfert pour le transfert de chaque fois un corps de brosse vers un tambour.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
Une machine de fabrication de brosses présente un dispositif de stockage temporaire, désigné dans l'ensemble par 1, pour des corps de brosse 2, en particulier des corps de brosse à dents. Le dispositif de stockage temporaire 1 est agencé entre un dispositif de séparation et un dispositif de correction de position. A un endroit d'introduction 3 agencé en aval du dispositif de séparation, des corps de brosse 2 sont transférés au dispositif de stockage temporaire 1 et sont amenés à un endroit de prélèvement 4 par un appareil de transport 5.
Suivant les figures 1 et 2, le dispositif de stockage temporaire 1 comporte une première bande transporteuse 6 associée à l'endroit d'introduction 3 ainsi qu'une seconde bande transporteuse 7 associée à l'endroit de prélèvement 4, et elles forment chaque fois une ensemble de stockage temporaire. Les bandes transporteuses 6,7 ou respectivement leurs entraînements sont commandés indépendamment l'un de l'autre par un dispositif de commande non représenté.
Les bandes
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transporteuses 6,7 sont agencées horizontalement et latéralement parallèlement l'une à côté de l'autre, l'extrémité, tournée à l'écart de l'endroit d'introduction 3, de la première bande transporteuse 6 et l'extrémité, tournée à l'écart de l'endroit de prélèvement 4, de la seconde bande transporteuse 7 étant latéralement opposées l'une à l'autre. Le sens d'avance (Pf2) de la seconde bande transporteuse 7 est alors opposé au sens d'avance (Pf1) de la première bande transporteuse 6.
A l'endroit d'introduction 3, un corps de brosse 2 respectif est amené d'un dispositif de séparation, non représenté aux figures 1 et 2, sur la première bande transporteuse 6 et cette bande transporteuse 6 est déplacée ensuite plus loin dans le sens d'avance Pf1. A partir de cette bande transporteuse 6, les corps de brosse 2 peuvent être transférés sur la seconde bande transporteuse 7 par un appareil de transfert 8 indiqué schématiquement à la figure 1. Par la seconde bande transporteuse 7, les corps de brosse 2 sont d'abord transportés jusqu'à un dispositif de correction de position où les corps de brosse sont mis dans une position uniforme par retournement et/ou rotation.
Après le dispositif de correction de position, les corps de brosse sont replacés, avec uniformité de position, sur une section de bande transporteuse 7a et sont transportés jusqu'à l'endroit de prélèvement 4 où ils sont transférés à un poste de bourrage 12. Les bandes transporteuses 6,7 forment ensemble avec l'appareil de transfert 8 le dispositif de stockage temporaire 1 et simultanément aussi un appareil de transport 5 pour le transport des corps de brosse 2 depuis l'endroit d'introduction 3 jusqu'à l'endroit de prélèvement 4.
Comme la première bande transporteuse 6 et la seconde bande transporteuse 7 peuvent être commandées ou respectivement entraînées indépendamment l'une de l'autre, même dans le cas d'une panne d'une des bandes transporteuses ou respectivement du dispositif de séparation associé à ces bandes transporteuses, du dispositif de correction de position 9 ou de la machine de bourrage 12, l'autre bande
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transporteuse respective et le dispositif de traitement associé peuvent continuer à fonctionner au moins pendant un temps déterminé. Lors d'un dimensionnement correspondant des bandes transporteuses 5,7, ce temps suffit pour remédier à la panne. Des temps d'arrêt de la machine de fabrication de brosses peuvent ainsi être évités.
A l'endroit d'introduction 3, des corps de brosse 2 sont placés séparément sur la première bande transporteuse 6 et sont transportés plus loin dans le sens d'avance Pf1. A l'extrémité, tournée à l'écart de l'endroit d'introduction 3, de la bande transporteuse 6 est agencé un détecteur 13 relié au dispositif de commande et qui, lors de la détection d'un corps de brosse à l'extrémité de la bande transporteuse 6, délivre un signal au dispositif de commande afin d'interrompre l'avance de la première bande transporteuse 6, jusqu'à ce que des corps de brosse aient été transférés sur la seconde bande transporteuse 7 et que la première bande transporteuse 6 puisse ainsi recevoir d'autres corps de brosse.
Avant le dispositif de correction de position 9 est agencé sur la seconde bande transporteuse 7 un autre détecteur 14. Ce détecteur 14 saisit l'état de remplissage de la seconde bande transporteuse 7.
Lorsque, comme représenté à la figure 1, aucun corps de brosse ne fait plus face au détecteur 14, l'appareil de transfert 8 est activé au moyen du dispositif de commande et des corps de brosse 2 sont transférés de la première bande transporteuse 6 à la seconde bande transporteuse 7.
Pour le transfert des corps de brosse 2, il est prévu un appareil de transfert 8 qui n'est indiqué aux figures 1 et 2. L'appareil de transfert 8 présente une pince multiple, pour le transfert simultané de plusieurs corps de brosse 2, avec laquelle ces corps de brosse 2, de la première bande transporteuse 6, qui sont opposés (figure 1) aux zones libres inoccupées sur la seconde bande transporteuse 7 sont saisis simultanément et sont déposés ensuite sur la seconde bande transporteuse 7.
Par cela, il est assuré que les corps de brosse 2
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transférés se joignent sans intervalle aux corps de brosse qui se trouvent encore, avant le processus de transfert, sur la seconde bande transporteuse 7 et qu'après le transfert, une avance régulière de la seconde bande transporteuse 7 est possible pour amener les corps de brosse 2 au dispositif de correct'on de position 9. Les corps de brosse 2 transférés se joignent alors également sans intervalle aux corps de brosse qui se trouvent, avant le processus de transfert, sur la seconde bande transporteuse 7 lorsque la première bande transporteuse 6 n'est pas équipée complètement de corps de brosse au moment du transfert.
Les zones non occupées de la première bande transporteuse 6 se trouvent alors à l'extrémité, tournée à l'écart de l'endroit d'introduction 3, de la première bande transporteuse 6 qui est voisine latéralement de l'extrémité, tournée à l'écart de l'endroit de prélèvement 4, de la seconde bande transporteuse 7. Comme lors du transfert des corps de brosse 2 de la première bande transporteuse 6 sur la seconde bande transporteuse 7, il se produit pratiquement un déplacement des corps de brosse 2 vers la droite, il en résulte après le transfert, considéré à partir de l'endroit de prélèvement 4, une suite sans intervalle de corps de brosse 2 sur la seconde bande transporteuse 7.
Une première bande transporteuse 6 non équipée complètement de corps de brosse 2 lors du transfert n'a donc d'effet que dans le sens où peu de corps de brosse 2 sont transférés sur la seconde bande transporteuse 7 et où le processus de transfert suivant est déclenché après un temps assez court.
Dans le cas du dispositif de stockage temporaire 1 suivant les figures 3 et 4, l'appareil de transfert 8 présente un agencement de coulisseaux 15 pour le déplacement latéral de corps de brosse 2 depuis la première bande transporteuse 6 jusqu'à la seconde bande transporteuse 7. L'agencement de coulisseaux 15 présente de nombreux coulisseaux séparés 16 qui sont agencés chaque fois latéralement en prolongement à côté d'un corps de brosse 2 de la première bande transporteuse 6 Pour le transfert des corps de brosse 2 sur la seconde
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bande transporteuse 7,
les coulisseaux séparés 16 sont déplacés simultanément dans le sens de la flèche Pf3 ou sont allongés à la manière d'un télescope et par cela les corps de brosse 2 sont poussés respectivement par un coulisseau séparé 16 et sont glissés sur la seconde bande transporteuse 7 agencée latéralement à côté de la première bande transporteuse 6 (figure 4). Après le processus de transfert, la seconde bande transporteuse 7 peut être déplacée plus loin dans le sens d'avance Pf2 et des corps de brosse sont amenés au dispositif de correction de position 9. La première bande transporteuse 6 peut recevoir de nouveaux corps de brosse après le processus de transfert et être bougée alors dans le sens d'avance Pf1.
Avec l'agencement de coulisseaux 15, l'appareil de transfert peut être réalisé de manière particulièrement simple. Afin d'assurer que, lors du processus de transfert, un corps de brosse agencé sur la première bande transporteuse 6 soit opposé exactement à un coulisseau séparé 16, les corps de brosse 2, sur la première bande transporteuse, peuvent être agencés chaque fois dans un logement de corps de brosse qui n'est pas représenté dans les figures, et l'avance des bandes transporteuses 6,7 peut être effectuée en pas à pas, l'ampleur d'un pas correspondant chaque fois à la distance moyenne de deux logements de corps de brosse voisins dans le sens d'avance Pf1, Pf2.
Dans le cas du dispositif de stockage temporaire 1 suivant la figure 5, il est adjoint en supplément à la seconde bande transporteuse 7 une troisième bande transporteuse 6a comportant un endroit d'introduction séparé 3a. La première bande transporteuse 6 et la troisième bande transporteuse 6a sont agencées des deux côtés de la seconde bande transporteuse 7 et sont prévues pour le transfert de corps de brosse 2 depuis la troisième bande transporteuse 6a à la seconde bande transporteuse 7 dans un agencement de coulisseaux 15a séparé qui présente également de nombreux coulisseaux séparés 16 qui sont agencés chaque fois latéralement dans le prolongement à côté d'un
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corps de brosse 2 de la troisième bande transporteuse 6a.
Les endroits d'introduction 3,3a de la première bande transporteuse 6 et de la troisième bande transporteuse 6a se trouvent à des extrémités opposées de la seconde bande transporteuse 7 et sont approvisionnés à partir de dispositifs de séparation séparés. De ce fait, le dispositif de stockage temporaire 1 peut continuer à fonctionner sans interruption même lors d'une panne de la première bande transporteuse 6 ou de la troisième bande transporteuse 6a ou du dispositif de séparation respectif. De plus, on peut obtenir que, lors du transfert, un nombre suffisant de corps de brosse 2 soit toujours disponible, même lorsque nettement plus de corps de brosse 2 sont prélevés par unité de temps à l'endroit de prélèvement 4 de la seconde bande transporteuse 7 qu'ils ne sont chaque fournis aux autres bandes transporteuses 6,6a, à leurs endroits d'introduction 3,3a.
Le transfert de corps de brosse est effectué chaque fois depuis la bande transporteuse 6,6a qui contient au moment du transfert la réserve de corps de brosse supérieure. L'autre bande transporteuse respective peut être remplie d'autres corps de brosse pendant l'intervalle de temps, de sorte qu'elle soit occupée complètement ou au moins approximativement complètement par des corps de brosse 2 lors du processus de transfert suivant
Suivant la figure 5, le sens d'avance Pf4 de la troisième bande transporteuse 6a est égal au sens d'avance de la seconde bande transporteuse 7.
Lorsque la troisième bande transporteuse 6a n'est pas complètement occupée par des corps de brosse 2 lors du transfert de corps de brosse 2 vers la seconde bande transporteuse 7, les corps de brosse de la troisième bande transporteuse 6a sont transportés plus loin, avant le transfert des corps de brosse 2, jusqu'à ce que le corps de brosse agencé le plus en avant dans le sens d'avance Pf4 se trouve à l'extrémité, tournée à l'écart de l'endroit d'introduction 3a, de la troisième bande transporteuse 6a. De ce fait, il est assuré que les corps de brosse transférés se joignent sans intervalle aux corps de brosse qui, avant le
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processus de transfert, se trouvent encore sur la seconde bande transporteuse 7.
La figure 6 montre un agencement dans lequel une bande transporteuse 6 agencée verticalement est agencée en aval d'un dispositif de séparation 17. Cette bande transporteuse 6 présente des appuis 18, écartés l'un de l'autre, sur lesquels reposent les corps de brosse 2 amenés depuis le dispositif de séparation 17. Les corps de brosse 2 sont transportés vers le haut, dans le sens d'avance Pf1, par la bande transporteuse 6 et sont transférés (figure 7) sur une seconde bande transporteuse 7 agencée latéralement, dans le sens d'extension longitudinale des corps de brosse 2, à côté de la première bande transporteuse 6 représentée. Les deux bandes transporteuses 6,7 forment également dans le cas de cet agencement, en liaison avec un appareil de transfert non représenté dans les figures 6 et 7, le dispositif de stockage temporaire.
Le sens d'avance Pf2 de la seconde bande transporteuse 7 est opposé au sens d'avance Pf1 de la première bande transporteuse 6, de sorte que les corps de brosse 2 sont acheminés vers le bas, par la seconde bande transporteuse 7, à l'endroit de prélèvement 4 où ils sont prélevés par exemple par une pince de transfert et où ils peuvent être amenés à un dispositif de correction de position.
L'agencement vertical des bandes transporteuses 6,7 permet le stockage temporaire d'un grand nombre de corps de brosse 2 avec un encombrement réduit par rapport à un agencement comportant des bandes transporteuses agencées horizontalement.
De la figure 7, il est visible que les bandes transporteuses 6, 7 présentent chaque fois deux bandes séparées 19 qui s'étendent approximativement parallèlement l'une à côté de l'autre et qui sont distantes l'une de l'autre. De ce fait, on obtient une dépense réduite pour les bandes transporteuses 6, 7 La distance a des bandes séparées 19 de chaque bande transporteuse 6,7 est alors choisie de façon à ce que les corps de brosse 2 soient posés de façon sûre sur les appuis 18.
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Le dispositif de séparation 17 suivant la figure 6 présente de nombreux coulisseaux de séparation 21 qui peuvent être déplacés verticalement. On peut imaginer cependant également des dispositifs de séparation pour lesquels chaque fois de nombreux corps de brosse sont transportés sur une bande transporteuse et pour laquelle des corps de brosse éventuellement superposés sont séparés les uns des autres par un coulisseau de retenue, de façon à ce que les corps de brosse parviennent séparément à l'endroit d'introduction.
La figure 8 montre une autre forme de réalisation d'un dispositif de stockage temporaire 1 a pour des corps de brosse 2. Le dispositif 1 a présente pour les corps de brosse 2 un récipient de réception 20 qui présente sur le côté supérieur un endroit d'introduction 3 pour des corps de brosse 2. L'endroit de prélèvement 4 est prévu dans la zone Inférieure du récipient de réception 20.
Le dispositif de stockage temporaire 1 a présente, de manière échelonnée des éléments d'appui 22, pour les corps de brosse 2, agencés à des niveaux différents, à chaque étage chaque fois plusieurs éléments d'appui 22 en genre de tige étant agencés l'un à côté de l'autre horizontalement Un corps de brosse 2 de l'étage supérieur est amené chaque fois sur un plan incliné d'alimentation 23, le corps de brosse 2 parvenant en position horizontale sur les éléments d'appui supérieurs 22.
Les éléments d'appui 22 sont formés chaque fois par des tiges d'appui qui peuvent être déplacées (figure 9), au moyen de dispositifs de positionnement 25, de préférence par des cylindres à course entre une position qui soutient un corps de brosse et une position retirée par rapport à celle-ci.
Par un retrait des éléments d'appui 22 agencés à un niveau respectif, le corps de brosse 2 posé sur ces éléments d'appui 22, ainsi que, le cas échéant, d'autres corps de brosse posés sur ce corps de brosse 2, tombent sur les éléments d'appui 22 respectivement directement disposés là-dessous ou respectivement dans la zone de l'endroit de prélèvement 4 La course de la chute des corps de
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brosse 2 est alors assez petite pour que, lors de la chute, les corps de brosse ne se placent pas transversalement ou respectivement perpendiculairement et ne puissent bloquer ainsi le dispositif de stockage temporaire 1 a.
Pour la saisie de l'état de remplissage du récipient de réception ou respectivement des étages séparés, il est prévu un agencement de détecteurs comportant plusieurs détecteurs 28 (figure 8). Les détecteurs sont agencés à l'écart l'un de l'autre en direction verticale et saisissent chaque fois le fait qu'un corps de brosse 2 est en appui sur les éléments d'appui 22 d'un étage. Lorsqu'un corps de brosse 2 est en appui sur les éléments d'appui 22 d'un étage et lorsque qu'aucun corps de brosse 2 n'est en appui sur les éléments d'appui 22 de l'étage directement en dessous, les dispositifs de positionnement 25 des éléments d'appui supérieurs 22 sont commandés par un dispositif de commande et les tiges d'appui sont retirées de façon à ce que le ou respectivement les corps de brosse tombent vers le bas sur les éléments d'appui 22 disposés là-dessous.
De cette manière, les corps de brosse 2 parviennent par étapes depuis l'endroit d'introduction 3 jusqu'à l'endroit de prélèvement 4 du récipient de réception 20 où ils peuvent être retirés et amenés à un dispositif de traitement agencé en aval, par exemple à un dispositif de correction de position.
La figure 10 montre un dispositif 1 a comportant un agencement de détecteurs agrandi. Alors, chaque fois un détecteur 28 vérifie si un corps de brosse 2 est en appui sur les éléments d'appui 22 d'un étage et un autre détecteur 28 vérifie si un autre corps de brosse se trouve en dessous de ces éléments d'appui 22, dans l'étage inférieur suivant, ou s'il y a de la place pour la réception d'un corps de brosse agencé sur les éléments d'appui 22 situés au-dessus.
Une rangée complète de corps de brosse 2 peut être également stockée temporairement avec le dispositif de stockage temporaire 1 a de sorte que, lors d'une panne au dispositif de traitement
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qui se raccorde près de l'endroit de l'introduction 3 ou de l'endroit de prélèvement 4, une poursuite de traitement du dispositif de traitement respectivement autre est possible. Par l'agencement du dispositif 1 a avant un dispositif de correction de position, la position des corps de brosse dans le dispositif de stockage temporaire 1 a n'est pas critique.
En conséquence, par le dispositif 1 a peuvent être stockés temporairement ou transportés également des corps de brosse qui ont une forme ronde ou arrondie et qui peuvent en conséquence se tourner autour de leur axe longitudinal lors de la chute vers le bas. Ce changement de position est corrigé à nouveau par le dispositif de correction de position qui suit.
Les figures 11 et 12 montrent dans une vue latérale (figure 11) et respectivement frontale (figure 12) une bande transporteuse 7 présentant un endroit de prélèvement 4 auquel est associé un poste de bourrage 12, comportant un outil de bourrage 35, et un tambour de positionnement 11 comportant des moyens de retenue 33 de pièces à ouvrer Le poste de bourrage 12 est alors agencé en dessous de la bande transporteuse 7, tourné vers le brin 24 de celle-ci qui retourne à l'opposé du sens d'avance suivant la flèche Pf2.
Les corps de brosse 2 arrivent à l'endroit de prélèvement 4, de manière corrigée en position et avec le côté à zone de trous 30 pointant vers le bas Il y a une position stable grâce à la position des corps de brosse 2 avec leur côté de zone à trous 30 plan, et formant un appui stable, en appui vers le bas sur le fond des logements de corps de brosse 31.
Pour prélever chaque fois un corps de brosse 2 de l'endroit de prélèvement 4 de la bande transporteuse 7 et pour transférer le corps de brosse 2 au poste de bourrage 12, il est prévu une pince de transfert 29. La pince de transfert 29 peut pivoter, suivant la flèche Pf5, autour d'un axe de pivotement 26 agencé entre la bande transporteuse 7 et le poste de bourrage 12 et, par ses éléments de pince 27, elle peut saisir des corps de brosse à l'endroit de prélèvement 4, les retirer du logement
31 et amener alors par pivotement les corps de brosse au poste de
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bourrage 12.
Pour le prélèvement d'un corps de brosse 2 de l'endroit de prélèvement 4 de la bande transporteuse 7, la pince de transfert 29 est pivotée entre les bandes séparées 19 de la bande transporteuse 7 de sorte qu'elle se trouve alors directement en dessous du corps de brosse 2 à prendre. Ensuite, les éléments de pince 27 sont déplacés vers le haut afin de soulever le corps de brosse 2 hors de son logement de corps de brosse 31. La pince de transfert 29 peut alors être pivotée dans la position de déchargement associée au poste de bourrage 12. Là, les éléments de pince 27 sont déplacés vers le bas afin de déposer le corps de brosse 2 dans le support de pièce à ouvrer 33 du tambour 11 du poste de bourrage 12 Par une rotation du tambour 11 dans le sens de la flèche Pf6, le corps de brosse 2 arrive dans la zone de l'outil de bourrage 35.
En raison du mouvement de pivotement de la pince de transfert 29 lors du transfert du corps de brosse 2 depuis la bande transporteuse 7 jusqu'au poste de bourrage 12, le côté de zone à trous 30 d'un corps de brosse 2 transféré au tambour 11 pointe vers l'extérieur ou respectivement, après une rotation correspondante du tambour 11, dans la direction de l'outil de bourrage 35, de sorte qu'aucune autre correction de position ne soit nécessaire
Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre des revendications.
La figure 13 montre une bande transporteuse 36 pour le transport de corps de brosse 2, corrigés en position, depuis un dispositif de stockage temporaire jusqu'à un poste de bourrage 12. Les corps de brosse sont insérés chaque fois avec leur tête de brosse 39 dans un logement de corps de brosse 37 de la bande transporteuse 36 et y sont retenus de manière serrante au moyen d'un appareil de serrage à ressorts 38. La tête de brosse 39 est réalisée de manière plate sur son côté de zone à trous 30 pour pratiquement tous les genres de corps de
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brosse, de sorte que différents genres de corps de brosse peuvent être retenus et transportés de manière sûre par la même bande transporteuse
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36 ou respectivement par les logements de corps de brosse 37 de celleCI.
Les corps de brosse 2 qui sont retenus dans les logements de corps de brosse 37 de la bande transporteuse 36, et qui s'étendent longitudinalement, s'écartent de la bande transporteuse 36 par leurs extrémités de manche, de sorte que les corps de brosse 2 peuvent être saisis aisément à cette extrémité par une pince de transfert 40 afin de les prélever à l'extrémité de prélèvement 4 de la bande transporteuse 36 et de les amener à un poste de bourrage 12 ou respectivement à un tambour 11
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"Brush making machine"
The invention relates to a brush manufacturing machine comprising a brush body separation device, a position correction device for the separate brush bodies, a temporary storage device for the temporary storage of brush body, as well as that an apparatus for transporting the brush bodies from a place of introduction, after the device for separating the brush bodies, to a sampling location for feeding the brush bodies to a tamping station.
In the case of conventional brush-making machines, brush bodies are ejected from an injection mold and are collected in an unsorted manner in a brush body storage container. Then, the brush bodies from this storage container are supplied to a separation device followed by a position correction device and a tamping station. These treatment stations are arranged one behind the other in a combination and the brush bodies are continuously transported further from a treatment device to the respectively following treatment device.
In the event of a fault, for example at the position correction device, the transport chain of the brush bodies is interrupted, so that the separation of the brush bodies is also interrupted. This leads to unwanted downtime of the machines.
Brush making machines are also known in which brush bodies corrected in position are first introduced into a stacking magazine and are stacked one on the other and are withdrawn from the stacking magazine at the post of stuffing. These stacking magazines represent a temporary storage device for brush bodies, by which failures at the tamping station or in the position correction device can be overcome.
In particular in the case of round or rounded brush bodies, and / or
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having a curved handle or a brush body comprising areas of rubber-like material, stacking is however only possible under conditions, and by that the storage capacity is limited.
In addition, care must be taken that the brush bodies oriented in their position maintain this position during transport between the position correction device and the tamping station, therefore also in the stacking magazine, in order to avoid disturbances.
There is therefore the aim of making a brush-making machine, of the kind mentioned at the start, the intermediate storage device of which is arranged so that, in the event of faults in one of the devices operating in the combination , it is possible to continue operating the other devices until the fault has been remedied. Then, the temporary storage device must be suitable for the temporary storage, without problem, of round, rounded brush bodies and / or having a curved handle or of brush bodies having areas of rubber material. In addition, changes in the position of the brush bodies cannot disadvantageously occur in the temporary storage device.
The solution according to the invention of this problem consists in particular in that the temporary storage device is arranged between the separation device and the position correction device, in that the temporary storage device has at least two sets temporary storage which can be controlled independently of one another with regard to the introduction and distribution of brush bodies, and in that there is provided a transfer apparatus for moving brush bodies from one temporary storage unit to the other temporary storage unit and a control device for controlling the temporary storage units and the transfer device.
In the case of brush making machines from
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genre mentioned at the beginning, the separation of the brush bodies requires the longest period of time. By the arrangement of the temporary storage device between the separation device and the position correction device, an accumulation of the brush bodies is obtained which compensates for the different operating speeds. In addition, it is obtained that, during a failure of one of the devices operating in the combination, the respective others can continue to operate.
Another advantage is that the brush bodies of the temporary storage device can be fed in any position and that now no more costly measures are necessary to prevent a change of position of the brush bodies in the device. temporary storage or on the transport path, from the separation to the position correction device which is located near the tamping station, because the position correction is only carried out after temporary storage. Therefore, even round or rounded brush bodies or brush bodies having a curved handle can be temporarily stored at low cost.
A preferred embodiment provides that, as a temporary storage assembly, there is provided each time a continuous conveyor belt comprising, for separate brush bodies, brush body housings arranged one behind the other in the direction of advance. Temporary storage sets can be made in a simple way. The conveyor belts simultaneously form the transport device between the place of introduction and the place of removal.
The brush bodies which are each carried separately in a brush body housing, on the conveyor belts, remain in a determined position, regularly at a distance from each other, when the respective conveyor belt advances and there is therefore the condition that the transfer device can safely pick up and move the brush bodies.
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It is further advantageous that therefore brush bodies can be used which cannot be stacked or which are only unfavorably stacked.
It is therefore appropriate that the brush body housings are made in each case in particular in the form of a U in their cross section.
A preferred embodiment provides that the transfer device arranged between the temporary storage assemblies is made for the simultaneous movement of several brush bodies. Therefore, the temporary storage assemblies as well as the brush body separation device, the position correction device and the tamping station can be operated independently of each other between two transfer processes, during a fairly long period of time; and this increases the efficiency of the temporary storage device, in particular in the case of separation, position correction and tamping devices respectively operating at different speeds.
The transfer device can then have a multiple gripper. With this, a determined number of brush bodies can be simultaneously removed from the first temporary storage assembly and transferred to the next temporary storage assembly. Then, the two temporary storage assemblies can be arranged in any position relative to one another, if necessary also at a fairly large distance. For the transfer of the brush bodies, the multiple clamp is then positioned correspondingly.
One embodiment provides that the conveyor belts are arranged somewhat parallel one beside the other, that the brush body housings, for housing the elongated brush bodies, are arranged transversely, in particular at right angles , in relation to the direction of transport and that the transfer device has a slide arrangement for movement
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side of the brush body from the conveyor belt associated with the separation device to the conveyor belt associated with the tamping station.
The transfer is simplified by the fact that, for the displacement of the brush bodies, only a linear displacement is required each time.
The brush body housings are each open at their transverse sides in the case of this embodiment, so that the slides can each enter a brush body housing and can slide a body of brush to be moved, from the conveyor belt associated with the separation device, into a brush body housing opposite the conveyor belt associated with the tamping station.
Another embodiment provides that the conveyor belts each have two separate belts or chains which extend practically parallel one beside the other and which are at a distance from each other, the distance of the belts separated from a conveyor belt being less than the length of a brush body.
In the case of such an arrangement, a transfer clamp can penetrate between the two separate belts or chains respectively of a conveyor belt, and this allows an easy transfer movement.
It is appropriate that at least one detector connected to the control device, for recording the respective filling state of the temporary storage assemblies, is provided. When at the location of the temporary storage assembly associated with the tamping station, a predetermined number or which can be given in advance of the brush body is not reached, a detector can capture this and trigger, by via the control device, a transfer process from the temporary storage assembly associated with the separation device to the temporary storage assembly associated with the tamping station. Correspondingly, in case the storage assembly
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temporary device associated with the separation device is completely filled, its advance to the next transfer process can be interrupted.
If necessary, the separation device can also be deactivated until the temporary storage assembly can receive other brush bodies after a transfer process.
One embodiment provides that the conveyor belts or similar temporary storage assemblies are arranged approximately horizontally. The brush bodies can then be brought freely onto the conveyor belts. Clamp fasteners or the like are not required.
Another embodiment of the invention provides that, as temporary storage assemblies, there are provided in each case transport devices arranged approximately vertically and which each time have in the direction of advance, for the brush bodies, supports at a distance from each other. By the vertical arrangement of the temporary storage devices, these can be arranged in a space-saving manner, so that a comparatively larger temporary storage apparatus can be formed on a comparatively small area.
In order that the brush bodies are brought in at regular intervals and at regular distances from each other on the temporary storage assemblies, and in order to thereby facilitate the transfer of the brush bodies, it is appropriate that the control device is carried out for a step-by-step advance of the temporary storage assemblies, the extent of a step preferably corresponding each time to the median distance of two neighboring brush body housings, in the direction of advance.
In particular in the case of a transfer device comprising a slide arrangement for the lateral displacement of the brush bodies, it is ensured by this that, during the transfer, each time two brush body housings are laterally opposite and that a
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smooth movement of a brush body from a brush body housing, from the temporary storage assembly associated with the separation device, to a brush body housing adjacent to the temporary storage assembly associated with the station jamming is possible.
Another embodiment of a brush-making machine according to the invention provides that the temporary storage device has, for brush bodies, support elements arranged at different levels and that, for the movement of the bodies brush, these support elements can be removed from a floor area to one located below, by means of a positioning device. At the upper end of this temporary storage device, brush bodies inserted each time in a horizontal position can be transported by removing the support element from this stage, in the stage situated below.
The transport path is then so small that an undesired oblique position of the brush body is avoided. The brush bodies can be transported downward, in stages, until they have reached a place. in the lower area of the temporary storage device. It is possible to temporarily store each time a single brush body on a support element or in a stage, or to stack one on the other in small numbers several brush bodies, only oblique positions weak which may appear as a result of the small number of brush bodies arranged one above the other.
As soon as there is available below a support element or respectively on the support element situated below, sufficient space for the housing of the brush bodies arranged on the upper support element, this element d he support is removed and the brush bodies fall onto the support element located below. Little by little, the brush bodies are thus transported downwards to the sampling location from where they can be supplied to a tamping station. By dividing the system of
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temporary storage in several floor areas, the additional transport path, conditioned by the force of gravity, is limited, so that damage or oblique positions of the brush bodies are avoided.
Any changes in the position of the brush bodies, for example rotation about their longitudinal axis, when falling down are not critical because the temporary storage device of the position correction device is arranged upstream. Another advantage is that the temporary storage device can be used unmodified for brush bodies of different kinds, without adaptations to the shape or size of the respective brush bodies having to be made.
A preferred embodiment provides that several support elements are each arranged somewhat horizontally one next to the other and at a distance from each other, for the support of a brush body. For example, several rods can be provided which prevent, by the small area contact against the brush bodies, rotation during withdrawal. In addition, the risk of damaging or scratching a brush body when removing the support elements is also reduced.
It is advantageous for the positioning device to have stroke cylinders for the retraction and exit of the support elements, a separate stroke cylinder preferably being associated with each support element. Thus, simple and perfect control of the supporting elements is possible.
However, there is also the possibility of providing common training for all the support elements of a level. Therefore, it is ensured that the support elements of a respective level are retracted or respectively removed simultaneously and uniformly.
Other details and particularities of the invention will emerge from the secondary claims and from the description of the drawings which are annexed to the present specification and which illustrate, by way of nonlimiting examples, the machine for manufacturing brushes according to the invention.
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It is shown, in a schematic representation: in Figure 1, a top view of a temporary storage device comprising two conveyor belts in the form of temporary storage assemblies and a transfer clamp as well as a tamping station arranged downstream of the temporary storage device, in FIG. 2, the temporary storage device according to FIG. 1, in another working position, in FIG. 3, a temporary storage device comprising two conveyor belts in the form of temporary storage assemblies and a slide arrangement for moving the brush body, in FIG. 4, the temporary storage device according to FIG. 3, after a transfer process, in FIG. 5,
a temporary storage device comprising three conveyor belts as temporary storage assemblies, in FIG. 6, a separation device comprising as a temporary storage assembly a conveyor belt arranged downstream and vertically arranged, in FIG. 7 , a side view of a temporary storage device comprising, as temporary storage assemblies, two conveyor belts arranged laterally next to each other and vertically, in FIG. 8, a temporary storage device comprising , for brush bodies, several support elements arranged at different levels, in FIG. 9, a top view of the temporary storage device according to FIG. 8, in FIG. 10,
a temporary storage device corresponding somewhat to that of FIG. 8, with another arrangement of
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detectors, in FIG. 11, a side view of an arrangement comprising a conveyor belt associated with a tamping station, as well as a transfer clamp for each time transferring a brush body from the conveyor belt to the station tamping, in Figure 12, a turned view of ninety degrees, of the arrangement of Figure 11, and in Figure 13, a conveyor belt having brush body housings spaced from each other in the direction of circulation, and each presenting a clamping device for retaining the head of a brush body as well as a transfer clamp for transferring each time a brush body to a drum.
In the various figures, the same reference notations designate identical or analogous elements.
A brush making machine has a temporary storage device, generally designated by 1, for brush bodies 2, in particular toothbrush bodies. The temporary storage device 1 is arranged between a separation device and a position correction device. At an introduction location 3 arranged downstream of the separation device, brush bodies 2 are transferred to the temporary storage device 1 and are brought to a sampling location 4 by a transport device 5.
According to FIGS. 1 and 2, the temporary storage device 1 comprises a first conveyor belt 6 associated with the place of introduction 3 as well as a second conveyor belt 7 associated with the place of removal 4, and they form each time a set of temporary storage. The conveyor belts 6,7 or respectively their drives are controlled independently of one another by a control device not shown.
Groups
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conveyors 6,7 are arranged horizontally and laterally parallel one beside the other, the end, turned away from the place of introduction 3, of the first conveyor belt 6 and the end, turned away from the sampling location 4, the second conveyor belt 7 being laterally opposite one another. The direction of advance (Pf2) of the second conveyor belt 7 is then opposite to the direction of advance (Pf1) of the first conveyor belt 6.
At the insertion point 3, a respective brush body 2 is brought from a separation device, not shown in FIGS. 1 and 2, onto the first conveyor belt 6 and this conveyor belt 6 is then moved further into the sense of advance Pf1. From this conveyor belt 6, the brush bodies 2 can be transferred to the second conveyor belt 7 by a transfer device 8 indicated schematically in FIG. 1. By the second conveyor belt 7, the brush bodies 2 are first transported to a position correction device where the brush bodies are brought into a uniform position by turning and / or rotating.
After the position correction device, the brush bodies are replaced, with uniformity of position, on a section of conveyor belt 7a and are transported to the sampling location 4 where they are transferred to a tamping station 12. The conveyor belts 6, 7 together with the transfer device 8 form the temporary storage device 1 and simultaneously also a transport device 5 for transporting the brush bodies 2 from the place of introduction 3 to the sampling location 4.
As the first conveyor belt 6 and the second conveyor belt 7 can be controlled or respectively driven independently of one another, even in the event of a failure of one of the conveyor belts or respectively of the separation device associated with these conveyor belts, position correction device 9 or tamping machine 12, the other belt
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respective conveyor and the associated processing device can continue to operate at least for a determined time. During a corresponding sizing of the conveyor belts 5,7, this time is sufficient to remedy the failure. Downtime of the brush making machine can thus be avoided.
At the place of introduction 3, brush bodies 2 are placed separately on the first conveyor belt 6 and are transported further in the direction of advance Pf1. At the end, turned away from the place of introduction 3, of the conveyor belt 6 is arranged a detector 13 connected to the control device and which, when detecting a brush body with the end of the conveyor belt 6, outputs a signal to the control device in order to interrupt the advance of the first conveyor belt 6, until brush bodies have been transferred to the second conveyor belt 7 and the first conveyor belt 6 can thus receive other brush bodies.
Before the position correction device 9 is arranged on the second conveyor belt 7 another detector 14. This detector 14 captures the filling state of the second conveyor belt 7.
When, as shown in FIG. 1, no brush body no longer faces the detector 14, the transfer device 8 is activated by means of the control device and brush bodies 2 are transferred from the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 7.
For the transfer of the brush bodies 2, a transfer device 8 is provided which is not indicated in FIGS. 1 and 2. The transfer device 8 has a multiple gripper, for the simultaneous transfer of several brush bodies 2, with which these brush bodies 2, of the first conveyor belt 6, which are opposite (FIG. 1) to the unoccupied free zones on the second conveyor belt 7 are gripped simultaneously and are then deposited on the second conveyor belt 7.
By this, it is ensured that the brush bodies 2
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transferred are joined without interval to the brush bodies which are still, before the transfer process, on the second conveyor belt 7 and that after the transfer, a regular advance of the second conveyor belt 7 is possible to bring the brush bodies 2 to the position correcting device 9. The transferred brush bodies 2 then also join without gap to the brush bodies which are, before the transfer process, on the second conveyor belt 7 when the first conveyor belt 6 n is not fully equipped with a brush body at the time of transfer.
The unoccupied areas of the first conveyor belt 6 are then at the end, turned away from the place of introduction 3, of the first conveyor belt 6 which is laterally adjacent to the end, facing the away from the pick-up location 4, from the second conveyor belt 7. As during the transfer of the brush bodies 2 from the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 7, there is practically a displacement of the brush bodies 2 to the right, this results after the transfer, considered from the sampling location 4, an uninterrupted continuation of the brush body 2 on the second conveyor belt 7.
A first conveyor belt 6 not completely equipped with brush body 2 during transfer therefore has an effect only in the sense that few brush bodies 2 are transferred to the second conveyor belt 7 and where the following transfer process is triggered after a fairly short time.
In the case of the temporary storage device 1 according to FIGS. 3 and 4, the transfer device 8 has an arrangement of slides 15 for the lateral movement of the brush body 2 from the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 7. The slide arrangement 15 has numerous separate slides 16 which are arranged each time laterally in extension next to a brush body 2 of the first conveyor belt 6 For the transfer of the brush bodies 2 to the second
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conveyor belt 7,
the separate sliders 16 are moved simultaneously in the direction of the arrow Pf3 or are elongated in the manner of a telescope and thereby the brush bodies 2 are pushed respectively by a separate slider 16 and are slid over the second conveyor belt 7 arranged laterally next to the first conveyor belt 6 (Figure 4). After the transfer process, the second conveyor belt 7 can be moved further in the direction of advance Pf2 and brush bodies are brought to the position correction device 9. The first conveyor belt 6 can receive new brush bodies after the transfer process and then be moved in the direction of advance Pf1.
With the slide arrangement 15, the transfer device can be made in a particularly simple manner. In order to ensure that, during the transfer process, a brush body arranged on the first conveyor belt 6 is exactly opposite a separate slide 16, the brush bodies 2, on the first conveyor belt, can be arranged each time in a brush body housing which is not shown in the figures, and the advance of the conveyor belts 6,7 can be carried out in step by step, the magnitude of a step corresponding each time to the average distance of two neighboring brush body housings in the feed direction Pf1, Pf2.
In the case of the temporary storage device 1 according to FIG. 5, there is added in addition to the second conveyor belt 7 a third conveyor belt 6a comprising a separate insertion location 3a. The first conveyor belt 6 and the third conveyor belt 6a are arranged on both sides of the second conveyor belt 7 and are provided for the transfer of brush body 2 from the third conveyor belt 6a to the second conveyor belt 7 in a slide arrangement 15a separate which also has many separate slides 16 which are arranged each time laterally in the extension next to a
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brush body 2 of the third conveyor belt 6a.
The places of introduction 3.3a of the first conveyor belt 6 and the third conveyor belt 6a are located at opposite ends of the second conveyor belt 7 and are supplied from separate separation devices. As a result, the temporary storage device 1 can continue to operate without interruption even when the first conveyor belt 6 or the third conveyor belt 6a or the respective separation device fails. In addition, it can be obtained that, during the transfer, a sufficient number of brush bodies 2 are always available, even when significantly more brush bodies 2 are sampled per unit of time at the sampling location 4 of the second strip. conveyor 7 that they are each supplied to the other conveyor belts 6,6a, at their places of introduction 3,3a.
The brush body transfer is carried out each time from the conveyor belt 6,6a which contains at the time of the transfer the upper brush body reserve. The other respective conveyor belt can be filled with other brush bodies during the time interval, so that it is occupied completely or at least approximately completely by brush bodies 2 in the following transfer process
According to FIG. 5, the direction of advance Pf4 of the third conveyor belt 6a is equal to the direction of advance of the second conveyor belt 7.
When the third conveyor belt 6a is not completely occupied by brush bodies 2 during the transfer of brush bodies 2 to the second conveyor belt 7, the brush bodies of the third conveyor belt 6a are transported further before the transfer of the brush bodies 2, until the brush body arranged foremost in the direction of advance Pf4 is at the end, turned away from the place of introduction 3a, the third conveyor belt 6a. Thereby, it is ensured that the transferred brush bodies join without interruption to the brush bodies which, before the
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transfer process, are still on the second conveyor belt 7.
FIG. 6 shows an arrangement in which a conveyor belt 6 arranged vertically is arranged downstream of a separation device 17. This conveyor belt 6 has supports 18, spaced from one another, on which the bodies of brush 2 brought from the separation device 17. The brush bodies 2 are transported upwards, in the direction of advance Pf1, by the conveyor belt 6 and are transferred (FIG. 7) to a second conveyor belt 7 arranged laterally, in the direction of longitudinal extension of the brush bodies 2, next to the first conveyor belt 6 shown. The two conveyor belts 6,7 also form, in the case of this arrangement, in connection with a transfer device not shown in FIGS. 6 and 7, the temporary storage device.
The direction of advance Pf2 of the second conveyor belt 7 is opposite to the direction of advance Pf1 of the first conveyor belt 6, so that the brush bodies 2 are conveyed downwards, by the second conveyor belt 7, to the 'sampling location 4 where they are removed for example by a transfer clamp and where they can be brought to a position correction device.
The vertical arrangement of the conveyor belts 6,7 allows the temporary storage of a large number of brush bodies 2 with a reduced bulk compared to an arrangement comprising conveyor belts arranged horizontally.
From FIG. 7, it can be seen that the conveyor belts 6, 7 each have two separate belts 19 which extend approximately parallel one next to the other and which are distant from each other. As a result, a reduced expense is obtained for the conveyor belts 6, 7. The distance to separate belts 19 from each conveyor belt 6,7 is then chosen so that the brush bodies 2 are placed securely on the supports 18.
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The separation device 17 according to FIG. 6 has numerous separation slides 21 which can be moved vertically. One can also imagine, however, separation devices for which each time numerous brush bodies are transported on a conveyor belt and for which brush bodies possibly superimposed are separated from each other by a retaining slide, so that the brush bodies reach the insertion point separately.
FIG. 8 shows another embodiment of a temporary storage device 1 a for brush bodies 2. The device 1 a has for the brush bodies 2 a receiving container 20 which has on the upper side a place for introduction 3 for brush bodies 2. The sampling location 4 is provided in the lower zone of the receiving container 20.
The temporary storage device 1 a has, in a staggered manner, support elements 22, for the brush bodies 2, arranged at different levels, on each stage each time several support elements 22 in the form of rod being arranged. side by side horizontally A brush body 2 of the upper stage is brought each time on an inclined supply plane 23, the brush body 2 arriving in a horizontal position on the upper support elements 22.
The support elements 22 are formed each time by support rods which can be moved (FIG. 9), by means of positioning devices 25, preferably by cylinders running between a position which supports a brush body and a position withdrawn from it.
By removing the support elements 22 arranged at a respective level, the brush body 2 placed on these support elements 22, as well as, if necessary, other brush bodies placed on this brush body 2, fall on the supporting elements 22 respectively directly disposed below or respectively in the area of the sampling location 4 The course of the fall of the bodies of
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brush 2 is then small enough so that, during the fall, the brush bodies are not placed transversely or respectively perpendicularly and cannot thus block the temporary storage device 1 a.
For the entry of the filling state of the receiving container or respectively of the separate stages, there is an arrangement of detectors comprising several detectors 28 (FIG. 8). The detectors are arranged apart from each other in a vertical direction and each time capture the fact that a brush body 2 is in abutment on the support elements 22 of a stage. When a brush body 2 is supported on the support elements 22 of a stage and when no brush body 2 is supported on the support elements 22 of the stage directly below, the positioning devices 25 of the upper support elements 22 are controlled by a control device and the support rods are removed so that the brush body (s) respectively fall down onto the support elements 22 arranged there.
In this way, the brush bodies 2 arrive in stages from the place of introduction 3 to the place of sampling 4 of the receiving container 20 where they can be removed and brought to a treatment device arranged downstream, for example to a position correction device.
FIG. 10 shows a device 1 a comprising an enlarged detector arrangement. Then, each time a detector 28 checks whether a brush body 2 is in contact with the support elements 22 of a stage and another detector 28 checks whether another brush body is located below these support elements. 22, in the next lower stage, or if there is room for the reception of a brush body arranged on the support elements 22 situated above.
A full row of brush body 2 can also be temporarily stored with the temporary storage device 1a so that, when the processing device fails
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which is connected near the place of the introduction 3 or of the sampling place 4, further processing of the respective processing device is possible. By the arrangement of the device 1 a before a position correction device, the position of the brush bodies in the temporary storage device 1 a is not critical.
Consequently, by the device 1 a can be temporarily stored or transported also brush bodies which have a round or rounded shape and which can consequently turn around their longitudinal axis when falling down. This change of position is corrected again by the position correction device which follows.
Figures 11 and 12 show in a side view (Figure 11) and respectively front (Figure 12) a conveyor belt 7 having a sampling location 4 which is associated with a tamping station 12, comprising a tamping tool 35, and a drum positioning 11 comprising means 33 for retaining workpieces The stuffing station 12 is then arranged below the conveyor belt 7, facing the strand 24 thereof which returns opposite to the next direction of advance arrow Pf2.
The brush bodies 2 arrive at the sampling location 4, corrected in position and with the side with hole area 30 pointing downwards There is a stable position thanks to the position of the brush bodies 2 with their side of zone with holes 30 plane, and forming a stable support, pressing down on the bottom of the brush body housings 31.
To remove each time a brush body 2 from the pick-up location 4 of the conveyor belt 7 and to transfer the brush body 2 to the tamping station 12, a transfer clamp 29 is provided. The transfer clamp 29 can pivot, according to arrow Pf5, about a pivot axis 26 arranged between the conveyor belt 7 and the tamping station 12 and, by its gripper elements 27, it can grip brush bodies at the sampling location 4 , remove them from the housing
31 and then pivot the brush bodies to the
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jam 12.
For picking up a brush body 2 from the pick-up location 4 of the conveyor belt 7, the transfer clamp 29 is pivoted between the separate strips 19 of the conveyor belt 7 so that it is then directly in below the brush body 2 to be taken. Then, the clamp members 27 are moved upwards in order to lift the brush body 2 out of its brush body housing 31. The transfer clamp 29 can then be pivoted in the unloading position associated with the tamping station 12 There, the clamp elements 27 are moved downwards in order to deposit the brush body 2 in the workpiece support 33 of the drum 11 of the tamping station 12 By a rotation of the drum 11 in the direction of the arrow Pf6 , the brush body 2 arrives in the area of the tamping tool 35.
Due to the pivoting movement of the transfer clamp 29 during the transfer of the brush body 2 from the conveyor belt 7 to the stuffing station 12, the hole area side 30 of a brush body 2 transferred to the drum 11 points outwards or respectively, after a corresponding rotation of the drum 11, in the direction of the tamping tool 35, so that no other position correction is necessary
It should be understood that the invention is in no way limited to the embodiments described and that many modifications can be made to these without departing from the scope of the claims.
FIG. 13 shows a conveyor belt 36 for transporting brush bodies 2, corrected in position, from a temporary storage device up to a stuffing station 12. The brush bodies are inserted each time with their brush head 39 in a brush body housing 37 of the conveyor belt 36 and are held there tightly by means of a spring clamping device 38. The brush head 39 is made flat on its side of the hole area 30 for virtually all kinds of bodies from
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brush, so that different kinds of brush bodies can be safely held and transported by the same conveyor belt
EMI21.1
36 or respectively by the brush body housings 37 thereof.
The brush bodies 2 which are retained in the brush body housings 37 of the conveyor belt 36, and which extend longitudinally, move away from the conveyor belt 36 by their handle ends, so that the brush bodies 2 can be easily gripped at this end by a transfer clamp 40 in order to take them from the sampling end 4 of the conveyor belt 36 and bring them to a tamping station 12 or respectively to a drum 11