CA2143552C - Automatic batten feeder for wooden plank conveying system - Google Patents
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Abstract
Le distributeur automatique de lattes est utilisé en combinaison avec un autre distributeur de lattes similaire sur un convoyeur de planches de bois comprenant une extrémité de chargement et une extrémité de déchargement et étant conçu pour déplacer dans une direction donnée des rangées de planches horizontales. Le distributeur de lattes comprend des colonnes, montées au-dessus de la charpente du convoyeur, pour entreposer les lattes et pour former un empilement de lattes. Les colonnes sont reliées à un moyen de distribution pouvant être actionné pour distribuer une par une les lattes entreposées dans les colonnes sur les planches déplacées par le convoyeur. Le distributeur comprend des pinces mobiles dans une direction verticale et s'étendant au-dessus du moyen de distribution. Ces pinces peuvent être actionnées pour saisir chacune des lattes distribuées par le moyen de distribution et pour déposer la latte saisie sur une des rangées de planches déplacées par le convoyeur. Le distributeur comprend également un moyen de contrôle pour synchroniser la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action des pinces, de façon à ce que chacune des lattes empilées dans les colonnes soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée correspondante de planches coplanaires déplacées par le convoyeur sous le distributeur de lattes. Le distributeur automatique de lattes a l'avantage de permettre un positionnement rapide, précis et peu coûteux de lattes entre les rangées d'un empilement de planches de bois en vue de leur séchage ou de leur entreposage.The automatic slat distributor is used in combination with another similar slat distributor on a wooden plank conveyor comprising a loading end and an unloading end and being designed to move rows of horizontal planks in a given direction. The slat distributor includes columns, mounted above the frame of the conveyor, for storing the slats and for forming a stack of slats. The columns are connected to a distribution means which can be actuated to distribute one by one the slats stored in the columns on the boards moved by the conveyor. The dispenser includes grippers movable in a vertical direction and extending above the dispensing means. These clamps can be actuated to grab each of the slats distributed by the distribution means and to deposit the slat grabbed on one of the rows of boards moved by the conveyor. The distributor also includes a control means for synchronizing the actuation of the distribution means with the actuation of the clamps, so that each of the slats stacked in the columns is deposited precisely and automatically on a corresponding row of coplanar boards moved by the conveyor under the slat distributor. The advantage of the automatic slat dispenser is that it allows quick, precise and inexpensive positioning of the slats between the rows of a stack of wooden planks for drying or storage.
Description
DI:iTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE LATTES
POUR CONVOYEUR DE PLANCHES DE BOIS
HISTORIQUE DE L'INVENTION
a) Domaine de -L'invention La ~>résente invention concerne un aspect des opérations de 'traitement du bois, et plus particulièrement une machine utilisée pour placer des lattes sur des rangs de planches de bois ou sur des produits similaires se déplaçant sur un convoyeur pour être par la suite empilés.
b) Brève description de l'art antérieur Les planches de bois fraîchement sciées contiennent unE: certaine quantité d'humidité qui doit être rëduite avant que le bois puisse être utilisé. De plus, même après avoir été sëchées, les planches de bois gardent toujours une certaine quantité d'humidité qui peut causer leur gauchissement lorsque le bois est entreposé en pile en attendant d'être vendu. Ces planches sont donc empilées en rangées horizontales espacées par des lattes, de façon à ce que l'air puisse circuler entre les rangées. Un tel empilement permet d'une part au bois de sécher correctement sans gauchissement et d'autre part, évite de tordre et de gauchir des planches de bois en attente de vente.
Généralement, les lattes sont constituées de longues lamelles de bois. Sur un convoyeur typique, lorsque les planches avancent, elles sont positionnées l'une à côté de l'autre, de façon à former un plan généralement rectangulaire sur le convoyeur. Actuellement, lorsque les planches sont ainsi positionnëes, les lattes sont placées manuellement sur les planches. Ce travail manuel est long, coûteux et im~>récis. De plus, les lattes sont parfois placées par inadvertance avec un angle ou d'une mauvaise DI: AUTOMATIC BATCH LATCHER
FOR WOOD BOARD CONVEYOR
HISTORY OF THE INVENTION
a) Field of -Invention The ~> invention relates to one aspect of wood treatment operations, and more particularly a machine used to place slats on rows of wooden planks or similar moving products on a conveyor to be subsequently stacked.
b) Brief description of the prior art Freshly sawn wooden planks contain a certain amount of moisture which must be reduced before wood can be used. Furthermore, even after being dried, the wooden planks keep always a certain amount of moisture that can cause warping when the wood is stored in a pile waiting to be sold. These boards are therefore stacked in horizontal rows spaced by slats, so that that air can circulate between the rows. Such stacking allows wood to dry properly without warping and on the other hand, avoids twisting and warping wooden planks awaiting sale.
Generally, the slats consist of long wooden slats. On a typical conveyor, when the boards advance, they are positioned one next to the other, so as to form a plan generally rectangular on the conveyor. Currently, when boards are thus positioned, the slats are placed manually on the boards. This manual work is long, expensive and im ~> narrative. In addition, the slats are sometimes inadvertently placed at a wrong angle or
2 façon. Les lattes peuvent également être elles-mêmes tordues, ce qui occasionne le tordage et le pliage du bois lors du séchagE~ et, consêquemment, une production de planches non acceptables pour l'utilisation ou pour la vente.
DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION
L'obje~~~ de la présente invention vise un distributeur automatique de lattes pour être utilisé en combinaison avec un autre distributeur de lattes similaire sur un appareil de convoyage de planches de bois. Plus particulièrement, l'objet de l'invention est de procurer un distributeur automatique de lattes qui évite les désavantages rencontrés dans l'art antérieur.
Le distributeur automatique de lattes selon la présente invention est utilisé sur un appareil de convoyage de planches de bois du type comprenant une charpente rectangulaire ayant une extrémité de chargement et une extrémité de déchargement, et un convoyeur monté sur la charpente et conçu pour déplacer dans une direction donnée une pluralité de rangées de planches horizontales coplanaires et dans lequel le distributeur de lattes comprend:
un moyen d'entreposage de lattes dans lequel une pluralité de lattes peut être empilée pour former une pile de lattes, le moyen d'entreposage est défini par un espace vertical ayant ses extrémités ouvertes, et dans lequel les lattes peuvent être empilées verticalement l'une par-dessus l'autre, le moyen d'entreposage ayant une ouverture inférieure par laquelle chacune des lattes empilées dans cet espace peut être évacuée;
un moyen pour monter ledit moyen d'entreposage au dessus et sur un côté de la charpente, de façon à ce que les lattes empilées dans le moyen d'entreposage s'étendent dans ladite direction donnée;
A
~1~355 2 v 2 way. The slats can also be themselves twisted, resulting in twisting and bending of wood during drying ~ and, consequently, a production of boards not acceptable for use or for sale.
SUMMARY DESCRIPTION OF THE INVENTION
The object of the present invention is to slat vending machine for use in combination with another similar slat distributor on a conveyor of wooden planks. More in particular, the object of the invention is to provide a automatic slat distributor which avoids disadvantages encountered in the prior art.
The automatic slat distributor according to the present invention is used on a conveyor apparatus of wooden boards of the type comprising a frame rectangular with one loading end and one discharge end, and a conveyor mounted on the frame and designed to move in a given direction a plurality of rows of horizontal boards coplanar and in which the slat distributor includes:
a slat storage means in which a plurality of slats can be stacked to form a stack of slats, the storage means is defined by a space vertical with its ends open, and in which the slats can be stacked vertically one on top the other, the storage means having an opening lower by which each of the slats stacked in this space can be evacuated;
means for mounting said storage means at the above and on one side of the frame, so that the slats stacked in the storage medium extend into said direction given;
AT
~ 1 ~ 355 2 v
3 un moyen de distribution de lattes opérationnellement relié au moyen d'entreposage, et pouvant être actionné pour distribuer une par une les lattes entreposées dans le moyen d'entreposage sur les planches coplanaires déplacées par le convoyeur, le mayen de distribution s'étendant à côté de l'extrémité ouverte du moyen à entreposage;
un moyen pour saisir, mobile dans une direction verticale et s'étendant au-dessus du moyen de distribution, ce moyen pour :saisir pouvant être actionné pour saisir chacune des lattes distribuées par le moyen de distribution et pour déposer la latte saisie sur une des rangées de planches coplana~~_res déplacées par le convoyeur;
le moyen de distribution étant aussi caractérisé en ce qu'il est opérationnellement relié à un premier moyen moteur lequel, lorsque mis sous action, déplace le moyen de distribution horizontalement et transversalement par rapport à ladite directi~~n donnée, entre une position rétractée où
le moyen de distribution s'étend sous la pile de lattes, agissant ainsi c~~mme un support pour toutes les lattes, et une position extérieure de distribution, où le moyen de distribution tient la latte la plus inférieure qui était empilée dans le moyen d'entreposage, sous le moyen pour saisir, tout en retenant les lattes restantes empilées dans le moyen d'entreposage; et un moyen de contrôle pour synchroniser la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action du moyen pour saisir, de façon à ce que chacune des lattes empilées dans le moyen d'entreposage soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée correspondante de planches coplanaires déplacées par le convoyeur sous le distributeur de :Lattes .
De préférence, le moyen pour saisir comprend un vérin orienté verticalement, pourvu d'une extrémité
inférieure mobile dans le sens vertical, cette extrémité
A 3 a means of operationally distributing slats connected to the storage means, and can be actuated to distribute the slats stored in the medium one by one storage on the coplanar boards moved by the conveyor, the distribution mayen extending next to the open end of the storage means;
means for grasping, movable in one direction vertical and extending above the distribution means, this means for: grasp which can be actuated to grasp each of the slats distributed by the distribution means and to deposit the slat seized on one of the rows of coplana boards ~~ _res moved by the conveyor;
the distribution means also being characterized in that that it is operationally connected to a first drive means which, when activated, displaces the means of distribution horizontally and transversely with respect at said directi ~~ n given, between a retracted position where the distribution means extends under the stack of slats, thus acting as a support for all the slats, and an external distribution position, where the means of distribution holds the lowest slat which was stacked in the storage medium, under the medium for grab, while retaining the remaining slats stacked in the means of storage; and a control means to synchronize the setting action of the distribution medium with the activation of the means for gripping, so that each of the slats stacked in the storage medium is deposited precisely and automatically on a corresponding row coplanar boards moved by the conveyor under the distributor of: Lattes.
Preferably, the means for grasping comprises a vertically oriented cylinder with one end lower movable in the vertical direction, this end AT
4 mobile ayant une course correspondant à la hauteur séparant la latte la plus inférieure, tenue par le moyen de distribution, .et les planches coplanaires déplacées par le convoyeur; une paire de pinces pouvant être actionnées et reliées à l'ext:rémité inférieure mobile du vérin, ces pinces étant dimensionnées et positionnées pour saisir la latte la plus inférieurES qui est tenue par le moyen de distribution, lorsque ce moyen de distribution est dans la position extérieure de distribution; et un second moyen moteur pour ouvrir et fermE~r lesdites pinces.
De préférence, pour automatiser complètement l'appareil de convoyage, sauf en ce qui concerne l'empilement manuel des lattes dans le moyen d'entreposage, le distributeur est pourvu de moyens de contrôle consistant en un apparei_L programmable conçu pour synchroniser les différents moyens moteurs du distributeur avec les convoyeurs . Ce~c moyens peuvent comprendre une cellule photo-électrique pour détecter si les lattes sont correctement placées sous le moyen pour saisir ou si le moyen d'entreposage eat vide. Advenant l'un de ces cas, la cellule photo-électrique envoie un signal à l'appareil programmable afin d'arrêter le cycle des opérations, pour ainsi permettre la correction du problème.
En opération, le distributeur automatique de lattes selon la présente invention fonctionne de la façon suivante:
a) le moyen de distribution est déplacé latéralement vers l'extérieur par le premier moyen moteur pour placer une latte sous le moyen pour saisir;
b) le vE~rin du moyen pour saisir est actionné pour placer les pinces au niveau de la latte tenue par le moyen de distribution;
c) les pinces du moyen pour saisir sont actionnées par le second moyen moteur afin de saisir la latte;
~19:3~~~
d) le premier moyen moteur est actionné pour rétracter le moyen de distribution latéralement vers l'intérieur:
e ) le vE:rin du moyen pour saisir est une fois de plus 4 mobile having a stroke corresponding to the height separating the lowest slat, held by means of distribution, .and the coplanar planks displaced by the conveyor; a pair of pliers which can be actuated and connected to the outside: movable lower end of the jack, these clamps being sized and positioned to grip the batten the more inferior which is held by the distribution means, when this means of distribution is in the position outdoor distribution; and a second driving means for open and close ~ r said pliers.
Preferably, to fully automate the conveying device, except as regards manual stacking of the slats in the storage means, the distributor is provided with consistent control means in a programmable device designed to synchronize the different drive means of the distributor with the conveyors. This ~ c means may include a photo cell electric to detect if the slats are correctly placed under the means to grab or if the means is empty. In one of these cases, the cell photoelectric sends a signal to the programmable device in order to stop the cycle of operations, thus allowing correcting the problem.
In operation, the automatic vending machine slats according to the present invention works in the way next:
a) the distribution means is moved laterally outward by the first drive means to place a batten under the means to grab;
b) the vE ~ rin of the gripping means is actuated to place the clamps at the level of the batten held by the means of distribution;
c) the grippers of the gripping means are actuated by the second motor means in order to grasp the batten;
~ 19: 3 ~~~
d) the first motor means is actuated to retract the means of distribution laterally towards inside:
e) the vE: rin of the means to grasp is once again
5 actionné pour ~3escendre la latte au niveau de la rangée de planches de bo:Ls;
f) le ss:cond moyen moteur est actionné pour relâcher la latte doucement sur la rangée de planches; et g) le vE:rin du moyen pour saisir est une fois de plus l0 actionné pour remonter les pinces à la position de départ.
DESCRIPTION DES FIGURES
Les caractéristiques de la présente invention seront mieux comprises à la lecture non limitative qui suit d'un mode de rESalisation préfêré de l'invention fait en se référant aux dessins annexês, décrits ci-après, et dans lesquels:
la figure 1 représente une vue en perspective d'un appareil de convoyage de planches de bois comprenant une paire de dist~~ibuteurs automatiques de lattes selon la présente invention, et pour déposer une paire de lattes symétriquement sur les rangées de planches déplacées par le convoyeur;
la figure 2 est une vue longitudinale de côté de l'appareil illustré à la figure 1, avec une rangée de planches prêtEa pour être sëchëes à l'extrémité de déchargement dm convoyeur;
la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, montrant comment chacune des rangëes de planches déplacées sur le convoyeur est empilée:
les :figures 4, 5 et 6 sont des vues de côté
montrant en sêquence le fonctionnement du moyen de distribution de: lattes et du moyen pour saisir les lattes dans chacun des distributeurs de lattes selon l'invention montrée aux figures 1 à 3;
21~3~~N 5 actuated to lower the batten to the level of the row of bo boards: Ls;
f) the ss: medium cond motor is actuated to release the batten gently on the row of boards; and g) the vE: rin of the means for grasping is once again l0 actuated to raise the clamps to the starting position.
DESCRIPTION OF THE FIGURES
The characteristics of the present invention will be better understood from the following non-limiting reading of a preferred embodiment of the invention made in referring to the appended drawings, described below, and in which:
Figure 1 shows a perspective view of a conveyor device for wooden boards comprising a pair of dist ~~ automatic slat spreaders according to the present invention, and to deposit a pair of slats symmetrically on the rows of planks displaced by the conveyor;
Figure 2 is a longitudinal side view of the device illustrated in Figure 1, with a row of ready boards to be dried at the end of unloading from conveyor;
Figure 3 is a view similar to that of figure 2, showing how each row of planks moved on the conveyor is stacked:
the: Figures 4, 5 and 6 are side views showing in sequence the operation of the means of distribution of: slats and means for gripping the slats in each of the slat distributors according to the invention shown in Figures 1 to 3;
21 ~ 3 ~~ N
6 la figure 7 est une vue en coupe d'une mâchoire du moyen pour saisir, montrant les dents de la mâchoire; et la figure 8 est une vue du haut de chacun des distributeurs de lattes selon l'invention illustrée aux figures 1 à 3.
Dans la description qui suit, l'expression "lamelle de bois" sera utilisée comme synonyme de "latte", puisque la plujpart des lattes utilisées dans l'industrie du bois sont généralement des lamelles de bois de petites largeur et hauteur.
DESCRIPTION D'1:JN MODE DE RÉALISATION PRÉFÉRÉ DE L'INVENTION
L'apjpareil de convoyage, illustré aux figures 1 à
3 inclusivement:, a une structure conventionnelle et comprend une charpente de travail 1 généralement rectangulaire, formée de poutres et de barres transversales 4, d'un convoyeur à deux voies constitué de poulies 5, de chaînes 5' et de tenons 5". La charpente a une extrémité de chargement 2 et une extrémité de déchargement 3.
En opëration, les tenons 5" s'accotent sur le côté
d'une rangée de: planches de bois scié 6 de même longueur et poussent ces planches dans une direction allant de la droite vers la gauche sur les dessins. Lors de ce déplacement, les surfaces supérieures des planches sont coplanaires.
Les distributeurs automatiques de lattes 8 et 8' selon la présente invention sont destinês à être utilisés en combinaison et de façon intégrée avec le convoyeur. Même si seulement deux de ces distributeurs 8 et 8' sont illustrês sur les dessins, trois ou plus de ces distributeurs pourraient êtrE: utilisés ensemble sur un même appareil de convoyage, tout dépendant de la longueur des planches à être espacées.
Chacun de ces distributeurs de lattes 8, 8' comprend un mo~~en pour entreposer les lamelles de bois, un 2143~~~~
moyen pour distribuer les lamelles et un moyen pour les saisir, qui fonctionnent ensemble pour faire de façon automatique ce qui était précëdemment fait manuellement par l'homme, i.e. placer des lamelles 9 sur chacune des rangées de planches 6 pour construire un empilement 7 de rangées de planches â l'e~sarémitë de déchargement du convoyeur, dans le but de sécher cïes planches.
Chacun des moyens pour entreposer définit un espace vertical. ayant des extrémités ouvertes et dans lequel l0 espace les lamelles 9 peuvent être empilées l'une sur l'autre dans une direction verticale. Tel qu'illustré, chacun des moyen d'entreposage est de prëférence défini par deux colonnes verticales 10,11 ayant la forme d'un U, ces colonnes étant espacées d'une distance égale correspondant à la longueur des lamelles. Plus particulièrement, chacun des moyens d'entreposage est formé par deux ensembles de panneaux verticaux parallèles 12,13 et 14,15 respectivement.
Chaque moyen d'entreposage des lamelles est donc formé de deux colonnes verticales 10,11, comprenant des panneaux arriëre 12a, 1?~a, 14a, 15a et des panneaux de côtés interne 12b à 15b et externe 12c à 15c dont les extrémités 12d à 15d sont évasées et: divergentes. Chacune des paires de panneaux arrière est distancée l'une de l'autre d'une distance égale à la longueur- des lamelles. Dans un autre mode de réalisation préféré, une des colonnes de chacun des distributeurs pourrait être dépourvue de panneau arrière, permettant ain~~i d'empiler les lattes par le côté et par le dessus, simplement en glissant les lattes entre les panneaux parallèles. Chacune des paires de colonnes est maintenue en position verticale grâce à des supports â angle droit 16, 17 et 18 (l'autre support n'étant pas visible sur la figure 1) disposés au-de:usus de barres transversales surélevées 4' s'étendant au-dessus de la surface supérieure de la charpente 1. Le dessous des supports est couvert de Téflon 38 ou tout autre matériel similaire tel qu'illustré à la figure 3 .
Pour la suite de la description, et uniquement dans un but de simplification, celle-ci fera rêférence à un seul des moyens de distribution et d'entreposage de l'appareil de convoyage 1 illustré aux figures 1 à 3. Cette description inclura également les moyens illustrés à la figure 8.
Se référant aux figures 1 à 6, le moyen de distribution 25 des lamelles comprend une plaque transversale plate 26 ayant une aile verticale 37 s'étendant sur son extrémité extérieure et qui est solidement fixée aux deux panneaux internes des colonnes. Cette plaque 26 a la même largeur que l'espace entre les panneaux arrière 12d, 13d de la colonne. Une paire de vérins espacés 27,28, de préférence cons~tituës de cylindres pneumatiques, repose sur la plaque 26 et est fixêe à cette plaque, tel qu'illustré
par les figurEa 4 à 6 et 8. Chacun des pistons de ce cylindre est c«nçu pour tirer et pousser une plaque mince 29,30 en forme de L.
La p7_aque mince 29 a une extrémité libre opposée au cylindre pneumatique correspondant. La surface supérieure de cette extrémité libre a la forme d'un escalier descendant, définissant une première marche 31, une première contre-marche .32, une deuxième marche 33 et une deuxième contre-marque 34. Prenant pour acquis que les lamelles sont de dimensions substantiellement égales, la première contre-marche 32 a une hauteur lêgèrement plus petite que l'épaisseur de la lamelle 9, tandis que la première marche 31 est de la même longueur que la largeur de la lamelle.
Puisque les extrémités inférieures des colonnes d'entreposage des lamelles sont ouvertes, il est évident que l'empilement dea lamelles 9 repose sur les plaques minces 29,30 en forme de L, et plus prëcisément sur la marche extérieure de celles-ci.
Tel qu'également illustré par les figures 4 à 6 et 8, les plaques minces 29,30 sont mobiles horizontalement et transversalement par rapport à la direction du convoyeur et ~19~3~~~
ce, entre une position rétractée où elles s'étendent sous les lamelles empilées dans le moyen d'entreposage et donc, agissent à ce moment comme un support pour ces lamelles, et une position extérieure de distribution, où elles soutiennent la lamelle qui était précêdemment dans le bas de la pile sous le. moyen pour saisir, tout en retenant le reste des lamelles empilées dans le moyen d'entreposage.
Lors<~ue la pile de lamelles repose sur la première marche 31, i..e. celle à l'extérieur, le moyen de distribution est en position rétractée. La seconde marche 33 de la plaque mince 29 a une longueur substantiellement égale à la longueur du déplacement de cette plaque 29 vers l'extérieur, soit à l'extérieur du panneau externe 12c.
Évidemment, lE=s mêmes caractëristiques s'appliquent à
l'autre plaque mince 30 et au panneau correspondant 13c. Ce déplacement maximum correspond à la seconde position ou la position de distribution des plaques en forme de L 29, 30.
Les panneaux externes de chacune des colonnes sont également munis de coude=s 39,40 orientés vers le bas, ayant pour fonction, d'unE: part, de limiter le déplacement externe des plaques minces 29,30, et d'autre part, de retenir en butée la lamelle reposant sur la première marche 31. Le moyen de distribution E=st aussi muni de butées 35,36 pour les cylindres 27,28.. Ces butées 35,36 ont une hauteur égale à la hauteur de la seconde contre-marche 34.
Le moyen pour saisir est situé vers l' extérieur de la charpente 1, comparativement au mécanisme précédemment décrit. I1 comprend un support longitudinal 23 ayant deux extrémités pliESes vers l'intérieur et fixées aux panneaux externes 12c, 7.3c du moyen d'entreposage 10. Ce support 23 est situé au-deasus de l'extrémité inférieure des colonnes.
Une base 21, conçue pour retenir un vérin orienté
verticalement, est solidement attachée à la surface inférieure du support 23, cette surface inférieure étant située à l'intÉ~rieur et au centre du support. Le vérin est de préférence constitué d'un cylindre pneumatique 19 ayant une extrémité. inférieure mobile dans une direction verticale. Deux guides 24 se déplacent vers le haut et le bas avec le cylindre 19, pour ainsi renforcer les pistons de cylindre. Le cylindre pneumatique 19 a une course qui correspond à l.a hauteur séparant les lamelles retenues par le moyen de di;~tribution et la rangée de planches déplacées par le convoyeur. Le moyen pour saisir comprend également une paire de pinces 19' pouvant être actionnées de façon à
ouvrir et fermE:r. Ces pinces 19' sont reliées à l'extrémitë
mobile du cylindre 19. Évidemment, elles sont dimensionnées et positionnée: pour saisir la lamelle qui est retenue par le moyen de distribution lorsque ce moyen est en position extérieure de distribution. Le moyen pour saisir est également muni d'un moyen permettant d'ouvrir et de fermer les pinces. Ce moyen est relié à une paire de manches à air 22 qui est reliée à une source de puissance.
Tel qu'illustrê par la figure 7, les pinces 19' sont préférablE:ment munies de dents 19"; ainsi les lamelles peuvent être facilement et efficacement saisies. Les pinces peuvent également être conçues pour être facilement ajustables à différentes largeurs de lamelles.
Le distributeur de lattes Selon la présente invention fonctionne de la façon suivante. Premièrement, les cylindres pneurruatiques 27, 28, constituant la première source de puissance, sont actionnés, engendrant ainsi le glissement des plaques minces 29,30 vers l'extérieur. Ä ce moment, la première contrE:-marche 32 (voir figures 4 à 6) s'accote sur le côté internE~ de la lamelle se trouvant sous la pile de lamelles et la transporte vers l'extérieur jusqu'à ce qu'elle se retrouve verticalement sous le cylindre 19. Au même moment, la seconde marche 33 glisse, tout en restant en contact avec l'extrémité inférieure du panneau interne 12b, sous l'empilement des lamelles jusqu'à ce que la lamelle inférieure dépasse complètement le panneau externe 12c.
Ainsi, cette lamelle est prête à être saisie. Lorsque les plaques en forme de L glissent dans la direction inverse ~1~~~5 depuis la posii~ion de distribution, la prochaine lamelle se trouvant sous l'empilement se trouve supportée par la seconde marche 33 jusqu'â ce que la plaque soit complètement rétractée. Ä ce moment, la lamelle tombe sur la première marche 31 et le cycle peut ainsi recommencer.
Tel que décrit ci-haut, toutes les sources de puissance sont reliées à un système de contrôle informatisé
(non illustrë) qui synchronise la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action du moyen pour saisir de l0 façon à ce que: chacune des lattes empilées dans le moyen d'entreposage soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée de planches correspondantes déplacées par le convoyeur sous le distributeur de lamelles.
Un tel système de contrôle peut avantageusement inclure une ce7.lule photo-électrique 50 montée sur le moyen pour saisir et permettant de dëtecter si une lamelle est prête et correctement positionnée pour être saisie par les pinces 19' lorsque le moyen pour saisir est actionné. Cette cellule photo-électrique 50 est reliée au distributeur de lamelles et à l'appareil de convoyage, permettant ainsi l'arrêt du convoyeur si aucune lamelle ne peut être saisie.
Le système de contrôle peut également inclure un détecteur de proximité 52, constitué par un interrupteur (voir figures 1 à 3), permets=ant de détecter si le moyen pour saisir est prêt à saisir une autre lamelle avant que le moyen de distribution soit actionné, et pour arrêter le distributeur de lamelles et l'appareil de convoyage s'il y a un défaut de fonctionnement. Tel que précédemment mentionné, l'invention est conçue pour s' intégrer complètement au fonctionnement de l'appareil de convoyage 1: ainsi, le déroulement des étapes de fonctionnemE:nt dans une séquence chronologique peut se présenter de lai façon suivante:
a ) une pluralité de planches est positionnée sous le moyen de distribution grâce aux tenons 5";
b) les lamelles sont dëposées sur une rangée de planches;
21~~~~
c) les pistons 8 de la portion de la charpente où les planches sont empilées soulèvent les planches déjà empilées;
d) la nouve7_le rangée de planches est déplacée sous l'empilement;
e) l'empilemE=nt est abaissé sur cette rangée;
f) l'empilemE~nt au complet, avec les nouvelles rangées, est une fois de: plus soulevé par les pistons; et g) une autrE: rangée est déplacée sous le moyen de distribution.
Bien qu'un mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit en détail ci-haut et illustré
dans les dessins annexés, l'invention n'est pas limitée à ce seul mode de réalisation et plusieurs changements et modifications peuvent y être effectuës par une personne du métier sans sortir du cadre ou de l'esprit de l'invention. 6 Figure 7 is a sectional view of a jaw of the means for grasping, showing the teeth of the jaw; and Figure 8 is a top view of each of the slat distributors according to the invention illustrated in Figures 1 to 3.
In the following description, the expression "wooden slat" will be used as a synonym for "latte", since most of the slats used in the wood are usually small wood slats width and height.
DESCRIPTION OF 1: JN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
The conveying apparatus, illustrated in Figures 1 to 3 inclusive :, has a conventional structure and includes a generally rectangular work frame 1, formed of beams and cross bars 4, of a two-way conveyor consisting of pulleys 5, chains 5 ' and 5 "studs. The frame has a loading end 2 and an unloading end 3.
In operation, the 5 "studs lean against the side a row of: sawn planks 6 of the same length and push these boards in a direction from the right to the left in the drawings. During this move, the upper surfaces of the boards are coplanar.
8 and 8 'slat vending machines according to the present invention are intended to be used in combination and integrated with the conveyor. Even if only two of these distributors 8 and 8 'are illustrated in the drawings, three or more of these distributors could be: used together on the same device conveying, depending on the length of the boards to be spaced.
Each of these 8, 8 'slat distributors includes a ~~ in to store the wooden slats, a 2143 ~~~~
means for distributing the coverslips and means for distributing them grab, that work together to make it so automatic which was previously done manually by man, ie place slats 9 on each of the rows boards 6 to build a stack 7 of rows of boards to e ~ sarémitë of unloading of the conveyor, in the purpose of drying these boards.
Each of the means for storing defines a vertical space. having open ends and in which l0 space the slats 9 can be stacked one on the other in a vertical direction. As illustrated, each of the storage means is preferably defined by two vertical columns 10,11 having the shape of a U, these columns being spaced an equal equal distance apart the length of the slats. More specifically, each storage means is formed by two sets of parallel vertical panels 12,13 and 14,15 respectively.
Each slat storage means is therefore formed of two vertical columns 10,11, including panels rear 12a, 1? ~ a, 14a, 15a and internal side panels 12b to 15b and external 12c to 15c whose ends 12d to 15d are flared and: divergent. Each pair of panels rear is equally distant from each other to the length of the slats. In another mode of preferred realization, one of the columns of each of distributors could have no back panel, allowing a ~~ i to stack the slats by the side and by the above, simply by sliding the slats between the panels parallel. Each pair of columns is maintained in vertical position thanks to right angle supports 16, 17 and 18 (the other support not being visible in FIG. 1) arranged above: usus of 4 'raised crossbars extending above the upper surface of the frame 1. The bottom of the supports is covered with Teflon 38 or any other similar material as illustrated in figure 3.
For the rest of the description, and only for the sake of simplification, this will refer to a only means of distribution and storage of the conveying apparatus 1 illustrated in FIGS. 1 to 3. This description will also include the means illustrated in the figure 8.
Referring to Figures 1 to 6, the means of distribution 25 of the slats includes a plate flat transverse 26 having a vertical wing 37 extending on its outer end and which is securely attached to two internal column panels. This plate 26 has the same width as the space between the rear panels 12d, Column 13d. A pair of cylinders spaced 27.28, of preferably cons ~ tituës of pneumatic cylinders, based on plate 26 and is fixed to this plate, as illustrated by figures 4 to 6 and 8. Each of the pistons of this cylinder is designed to pull and push a thin plate 29.30 in L shape.
Thin p7_aque 29 has an opposite free end to the corresponding pneumatic cylinder. The upper surface of this free end has the shape of a staircase descending, defining a first step 31, a first .32 step, a second step 33 and a second counter-mark 34. Assuming that the slats are of substantially equal dimensions, the first counter step 32 has a height slightly smaller than the thickness of the strip 9, while the first step 31 is the same length as the width of the strip.
Since the lower ends of the columns storage slats are open, it is obvious that the stack of lamellae 9 rests on the thin plates 29.30 L-shaped, and more precisely on the step exterior of these.
As also illustrated by Figures 4 to 6 and 8, the thin plates 29.30 are movable horizontally and transversely to the direction of the conveyor and ~ 19 ~ 3 ~~~
this, between a retracted position where they extend under the slats stacked in the storage means and therefore, act at this time as a support for these slats, and an external distribution position, where they support the coverslip that was previously at the bottom of the stack under the. means to grab, while retaining the rest slats stacked in the storage medium.
When the stack of slats rests on the first walk 31, i..e. the one outside, the way to distribution is in the retracted position. The second step 33 of the thin plate 29 has a substantially equal length the length of the movement of this plate 29 towards the exterior, that is, the exterior of the external panel 12c.
Obviously, the same characteristics apply to the other thin plate 30 and the corresponding panel 13c. This maximum displacement corresponds to the second position where the distribution position of the L-shaped plates 29, 30.
The outer panels of each column are also fitted with elbow = s 39.40 oriented downwards, having for function, of one: part, to limit the external displacement of thin plates 29.30, and secondly, to retain in abutment the lamella resting on the first step 31. The means of distribution E = st also fitted with stops 35.36 for cylinders 27,28 .. These stops 35,36 have a height equal to the height of the second riser 34.
The means for grasping is located towards the outside of the frame 1, compared to the mechanism previously described. I1 comprises a longitudinal support 23 having two ends folded inwards and fixed to the panels 12c, 7.3c of the storage means 10. This support 23 is located above the lower end of the columns.
A base 21, designed to hold an oriented cylinder vertically, is securely attached to the surface lower of the support 23, this lower surface being located inside and in the center of the support. The cylinder is preferably consisting of a pneumatic cylinder 19 having an extremity. lower movable in one direction vertical. Two guides 24 move up and the bottom with cylinder 19, thus strengthening the pistons of cylinder. The pneumatic cylinder 19 has a stroke which corresponds to the height separating the slats retained by the means of distribution; ~ tribution and the row of displaced boards by the conveyor. The means for grasping also includes a pair of clamps 19 'which can be actuated so as to open and close: r. These clamps 19 'are connected to the end mobile of cylinder 19. Obviously, they are dimensioned and positioned: to grip the slat which is retained by the distribution means when this means is in position outdoor distribution. The way to grab is also provided with means for opening and closing the clamps. This means is connected to a pair of air sleeves 22 which is connected to a power source.
As illustrated in Figure 7, the clamps 19 ' are preferable: fitted with 19 "teeth; thus the slats can be easily and effectively captured. The clamps can also be designed to be easily adjustable to different widths of slats.
The slat distributor According to the present invention works as follows. First, pneumatic cylinders 27, 28, constituting the first source of power, are actuated, thus causing sliding thin plates 29.30 outwards. At this moment first block: -walk 32 (see figures 4 to 6) leans on the internal side ~ of the coverslip located under the stack of slats and transports it outwards until that it is found vertically under cylinder 19. Au same time, the second step 33 slides, while remaining in contact with the lower end of the internal panel 12b, under the stack of slats until the slat lower completely protrudes from the outer panel 12c.
This slat is ready to be grabbed. When the L-shaped plates slide in the opposite direction ~ 1 ~~~ 5 from the distribution position, the next strip is under the stack is supported by the second step 33 until the plate is completely retracted. At this moment, the strip falls on the first on 31 and the cycle can start again.
As described above, all sources of power are connected to a computerized control system (not illustrated) which synchronizes the activation of the means of distribution with the activation of the means to seize l0 so that: each of the slats stacked in the middle storage is deposited precisely and automatically on a row of corresponding boards moved by the conveyor under the slat distributor.
Such a control system can advantageously include a photoelectric cell 50 mounted on the medium to grab and to detect if a slat is ready and correctly positioned for capture by clamps 19 'when the gripping means is actuated. This photocell 50 is connected to the distributor of slats and to the conveying apparatus, thus allowing stop the conveyor if no slat can be gripped.
The control system can also include a detector proximity switch 52, consisting of a switch (see figures 1 to 3), allows = ant to detect if the means for grasping is ready to grab another slat before the way to dispensing is activated, and to stop the dispenser slats and the conveying device if there is a fault in operation. As previously mentioned, the invention is designed to be fully integrated into the operation of the conveying device 1: thus, the progress of the steps of operation: nt in a chronological sequence can be present as follows:
a) a plurality of boards is positioned under the means distribution thanks to the 5 "studs;
b) the slats are placed on a row of boards;
21 ~~~~
c) the pistons 8 of the portion of the frame where the planks are stacked raise already stacked planks;
d) the new row of boards is moved under stacking;
e) the stack = nt is lowered in this row;
f) the entire stack, with the new rows, is once: no longer lifted by the pistons; and g) another: row is moved under the distribution.
Although a preferred embodiment of the invention has been described in detail above and illustrated in the accompanying drawings, the invention is not limited to this single embodiment and several changes and modifications can be carried out by a person from profession without departing from the scope or spirit of the invention.
Claims (13)
un moyen d'entreposage de lattes dans lequel une pluralité de lattes peut être empilée pour former une pile de lattes, le moyen d'entreposage étant défini par un espace vertical ayant ses extrémités ouvertes, et dans lequel les lattes peuvent être empilées verticalement l'une par-dessus l'autre, le moyen d'entreposage ayant une ouverture inférieure par laquelle chacune des lattes empilées dans cet espace peut être évacuée;
un moyen pour monter ledit moyen d'entreposage au-dessus et sur un côté de la charpente, de façon à
ce que les lattes empilées dans le moyen d'entreposage s'étendent dans ladite direction donnée;
un moyen de distribution de lattes opérationnellement relié au moyen d'entreposage, et pouvant être actionné pour distribuer une par une les lattes entreposées dans le moyen d'entreposage sur les planches coplanaires déplacées par le convoyeur, le moyen de distribution s'étendant à côté de l'extrémité ouverte du moyen d'entreposage;
un moyen pour saisir, mobile dans une direction verticale et s'étendant au-dessus du moyen de distribution, ce moyen pour saisir pouvant être actionné pour saisir chacune des lattes distribuées par le moyen de distribution et pour déposer la latte saisie sur une des rangées de planches coplanaires déplacées par le convoyeur;
le moyen de distribution étant opérationnellement relié
à un premier moyen moteur lequel, lorsque mis sous action, déplace le moyen de distribution horizontalement et transversale-ment par rapport à ladite direction donnée, entre une position rétractée où le moyen de distribution s'étend sous la pile de lattes, agissant ainsi comme un support pour toutes les lattes, et une position extérieure de distribution, où le moyen de distribution tient la latte la plus inférieure qui était empilée dans le moyen d'entreposage, sous le moyen pour saisir, tout en retenant les lattes restantes empilées dans le moyen d'entreposage; et un moyen de contrôle pour synchroniser la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action du moyen pour saisir, de façon à ce que chacune des lattes empilées dans le moyen d'entreposage soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée correspondante de planches coplanaires déplacées par le convoyeur sous le distributeur de lattes. 1. Automatic slat dispenser to be used in combination with another slat distributor similar on a conveyor of wooden planks of the type comprising a rectangular frame having a loading end and unloading end, and a conveyor mounted on the frame and designed to move in a given direction a plurality of rows of horizontal coplanar planks and in which the slat distributor includes:
a slat storage means in which a plurality of slats can be stacked to form a stack of slats, the storage means being defined by a vertical space having its ends open, and in which the slats can be stacked vertically one on top of the other, the storage means having an opening lower by which each of the slats stacked in this space can be evacuated;
means for mounting said storage means above and on one side of the frame, so that what the slats stacked in the middle extend in said direction given;
a means of operationally distributing slats connected to the storage means, and can be actuated to distribute the slats one by one stored in storage on the coplanar boards moved by the conveyor, the distribution means extending adjacent to the open end of the storage means;
means for grasping, movable in one direction vertical and extending above the means of distribution, this means of capturing can be operated to grip each of the slats distributed by the distribution medium and to deposit the slat seized on one of the rows of coplanar planks displaced by the conveyor;
the distribution means being operationally connected to a first motor means which, when put under action, moves the means of distribution horizontally and transversely relative to at said given direction, between a position retracted where the distribution means extends under the stack of slats, thus acting as a support for all slats, and an outside position distribution, where the means of distribution is the lowest slat which was stacked in the storage means, under the means for entering, while retaining the remaining stacked slats in the storage medium; and a control means to synchronize the setting action of the distribution medium with the implementation action of the means to seize, so that each of the slats stacked in the middle be precisely filed and automatically on a corresponding row of coplanar boards moved by the conveyor under the slat distributor.
le moyen pour saisir comprend un vérin orienté
verticalement, pourvu d'une extrémité inférieure mobile dans le sens vertical, cette extrémité
mobile ayant une course correspondant à la hauteur séparant la latte la plus inférieure, tenue par le moyen de distribution, et les planches coplanaires déplacées par le convoyeur; une paire de pinces pouvant être actionnées et reliés à l'extrémité
inférieure mobile du vérin, ces pinces étant dimensionnées et positionnées pour saisir la latte la plus inférieure qui est tenue par le moyen de distribution, lorsque ce moyen de distribution est dans la position extérieure de distribution; et un second moyen moteur pour ouvrir et fermer lesdites pinces. 2. The automatic slat distributor according to the claim 1, in which:
the means for gripping comprises an oriented cylinder vertically, provided with a lower end vertically movable, this end mobile having a stroke corresponding to the height separating the lower slat, held by the distribution means, and coplanar boards moved by the conveyor; a pair of pliers can be operated and connected at the end movable lower of the jack, these clamps being sized and positioned to grip the batten the lower which is held by means of distribution, when this means of distribution is in the external distribution position; and one second motor means for opening and closing said pliers.
la direction où se situe le moyen pour saisir, chacune de ces plaques en forme de L pouvant être actionnée par le premier moyen moteur et ayant une extrémité libre faisant face au moyen pour saisir, l'extrémité libre ayant une surface supérieure en forme d'escalier et incluant une première marche au moins égale en longueur à la largeur d'une latte, unes première contre-marche ayant une hauteur inférieure à l'épaisseur d'une latte, et une seconde marche au moins égale en longueur à la longueur de déplacement de la plaque en forme de L, ainsi, dans la position rétractée, la latte la plus inférieure de la pile repose sur la première marche et, dans la position de distribution, cette latte inférieure se trouve sous les pinces du moyen pour saisir, et la prochaine latte la plus inférieure de la pile repose sur la seconde marche, de façon à ce que, lorsque chacune des plaques en forme de L est de nouveau rétractée, cette prochaine latte inférieure tombe sur la première marche, qui est ainsi prête pour un nouveau cycle. 4. The automatic slat distributor according to the claim 3 used for unloading slats elongated and rectangular in section, each of these slats having the same given width and the same given height, wherein the distribution means comprises a pair of laterally spaced plates having an L shape and being adapted to slide on a horizontal extending support next to the storage medium in a direction opposite to the direction where the means for entering is located, each of these L-shaped plates can be actuated by the first drive means and having a free end making facing the means for grasping, the free end having a upper surface in the form of a staircase and including a first step at least equal in length to width a slat, a first step having a height less than the thickness of a slat, and a second step at least equal in length to the displacement length of the L-shaped plate, thus, in the retracted position, the most bottom of the pile rests on the first step and in the distribution position, this lower slat is found under the pliers the means for grasping, and the next the lowest batten of the stack rests on the second works, so that when each of the plates in L shape is retracted again, this next batten lower falls on the first step, which is thus ready for a new cycle.
le premier moyen moteur consiste en une paire de vérins espacé, et parallèles, opérationnellement reliés à la paire de plaques en forme de L, pour déplacer vers l'extérieur et rétracter chacune de ces plaquer à l'unisson, ces vérins étant pneumatiques; et le vérin orienté verticalement et le deuxième moyen moteur du moyen pour saisir sont aussi pneumatiques . 6. The automatic slat distributor according to the claim 5, in which:
the first motor means consists of a pair of jacks spaced, and parallel, operationally connected to the pair of L-shaped plates, to move outward and retract each of these press in unison, these jacks being tires; and the cylinder oriented vertically and the second means engine of the means to grab are also tires.
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- 1995-02-28 CA CA002143552A patent/CA2143552C/en not_active Expired - Lifetime
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