DE19846411A1

DE19846411A1 - Brush manufacturing machine has intermediate storage unit including two parallel conveyers and brush body transfer mechanism

Info

Publication number: DE19846411A1
Application number: DE1998146411
Authority: DE
Inventors: Harald Behringer; Klaus Muschelknautz; Matthias Schubnell
Original assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Current assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Priority date: 1998-10-08
Filing date: 1998-10-08
Publication date: 2000-04-13
Also published as: BE1013104A3

Abstract

Intermediate storage unit (1) for brush bodies (2) includes an arrangement for transferring bodies from a feed point (3) to a take-off point (4) supplying a tufting machine. The storage unit comprises two independently controllable units (6,7) and lies between body isolating and position correcting units. A transfer mechanism (8) moves brush bodies from one unit to the other, the movements of both storage units and transfer system being governed by a control unit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Bürstenkörper-Vereinzelungseinrichtung, einer Lagekorrek tureinrichtung für die einzelnen Bürstenkörper, einer Zwischen speichereinrichtung zum Zwischenspeichern von Bürstenkörpern, sowie einer Vorrichtung zum Transportieren der Bürstenkörper von einer Eingabestelle nach der Bürstenkörper-Vereinzelungseinrichtung zu einer Entnahmestelle zum Zuführen der Bürstenkörper zu einer Stopfstation.The invention relates to a brush making machine with a brush body separating device, a position correction tureinrichtung for the individual brush body, an intermediate storage device for temporarily storing brush bodies, and a device for transporting the brush body from a Entry point after the brush body separating device a removal point for feeding the brush bodies to one Darning station.

Bei üblichen Bürstenherstellungsmaschinen werden Bürstenkörper aus einer Spritzgießform ausgeworfen und unsortiert in einem Bür stenkörper-Bevorratungsbehälter gesammelt. Anschließend werden die Bürstenkörper aus diesem Bevorratungsbehälter einer Vereinzelungsein richtung zugeführt, an die sich eine Lagekorrektureinrichtung und eine Stopfstation anschließen. Diese Bearbeitungsstationen sind in einem Verbund hintereinander angeordnet, und die Bürstenkörper werden von einer Bearbeitungseinrichtung kontinuierlich an die jeweils nachgeordnete Bearbeitungseinrichtung weitertransportiert. Bei einer Störung beispielsweise an der Lagekorrektureinrichtung ist die Transportkette der Bürstenkörper unterbrochen, so daß auch die Vereinzelung der Bürstenkörper unterbrochen wird. Dies führt zu ungewünschten Maschinen-Stillstandzeiten.In conventional brush manufacturing machines, brush bodies are made ejected from an injection mold and unsorted in an office body body storage container collected. Then the Brush body from this storage container a separator direction supplied to which a position correction device and connect a darning station. These processing stations are arranged in a row, and the brush body are continuously processed by a processing device each downstream processing device transported. In the event of a fault, for example on the position correction device the transport chain of the brush body is interrupted, so that too the separation of the brush bodies is interrupted. this leads to at undesired machine downtimes.

Es sind auch Bürstenherstellungsmaschinen bekannt, bei denen lagekorrigierte Bürstenkörper zunächst in Stapelmagazine eingesetzt und übereinandergestapelt werden und an der Stopfstation wieder aus dem Stapelmagazin entnommen werden. Diese Stapelmagazine stellen eine Zwischenspeichereinrichtung für Bürstenkörper dar, mit der Störungen an der Stopfstation oder der Lagekorrektureinrichtung überbrückt werden können. Insbesondere bei runden oder gerundeten und/oder einen gekrümmten Griff aufweisenden Bürstenkörpern oder Bürstenkörpern mit Bereichen aus gummiartigem Material ist ein Stapeln jedoch nur bedingt möglich, wodurch die Speicherkapazität begrenzt ist. Außerdem muß dafür Sorge getragen werden, daß die in ihrer Lage ausgerichteten Bürstenkörper diese Lage während des Transports zwischen der Lagekorrektureinrichtung und der Stopf station, also auch in dem Stapelmagazin beibehalten, um Störungen zu vermeiden.Brush making machines are also known in which position-corrected brush bodies first used in stacking magazines and stacked on top of each other and at the tamping station again can be removed from the stacking magazine. Put these stacking magazines represents an intermediate storage device for brush bodies with which Malfunctions at the tamping station or the position correction device can be bridged. Especially with round or rounded ones and / or brush bodies having a curved handle or Brush bodies with areas made of rubber-like material is a However, stacking is only possible to a limited extent, which increases the storage capacity is limited. Care must also be taken to ensure that the in their position aligned brush body this position during the Transport between the position correction device and the tamp station, that is, also kept in the stacking magazine in order to avoid faults to avoid.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Zwischenspeicherein richtung so angeordnet ist, daß bei Störungen einer der im Verbund laufenden Einrichtungen ein Weiterarbeiten der anderen Einrichtungen bis nach dem Beheben der Störung möglich ist. Dabei soll die Zwischenspeichereinrichtung auch zum Zwischenspeichern runder, gerundeter und/oder einen gekrümmten Griff aufweisender Bür stenkörper oder von Bürstenkörpern mit Bereichen aus gummiartigem Material problemlos geeignet sein. Außerdem sollen sich Lagever änderungen der Bürstenkörper in der Zwischenspeichereinrichtung nicht nachteilig auswirken.There is therefore the task of a brush making machine to create the type mentioned above, the cache Direction is arranged so that one of the in the network in case of faults ongoing facilities to continue working on the other facilities until after the fault has been rectified. Thereby the Buffer device also for buffering round, rounded and / or curved handle brush body or brush body with areas of rubber-like Material can be easily used. In addition, Lagever Changes to the brush body in the intermediate storage device not have an adverse effect.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht insbesondere darin, daß die Zwischenspeichereinrichtung zwischen der Verein zelungseinrichtung und der Lagekorrektureinrichtung angeordnet ist, daß die Zwischenspeichereinrichtung wenigstens zwei voneinander unabhängig bezüglich der Eingabe und der Abgabe von Bürstenkörpern steuerbare Zwischenspeichereinheiten aufweist, und daß eine Übergabevorrichtung zum Umsetzen von Bürstenkörpern von der einen Zwischenspeichereinheit zu der anderen Zwischenspeichereinheit sowie eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Zwischenspeichereinheiten und der Übergabevorrichtung vorgesehen sind.The solution to this problem according to the invention consists in particular in that the intermediate storage device between the club is arranged and the position correction device is arranged, that the intermediate storage device at least two from each other independent of the input and dispensing of brush bodies Controllable intermediate storage units, and that a Transfer device for moving brush bodies from one Buffer unit to the other buffer unit as well a control device for controlling the intermediate storage units and the transfer device are provided.

Bei Bürstenherstellungsmaschinen der eingangs genannten Art erfordert die Vereinzelung der Bürstenkörper den größten Zeitaufwand. Durch die Anordnung der Zwischenspeichereinrichtung zwischen der Vereinzelungseinrichtung und der Lagekorrektureinrichtung wird eine Pufferung der Bürstenkörper erreicht, die die unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeiten ausgleicht. Zudem wird erreicht, daß bei einer Störung an einer der im Verbund laufenden Einrichtungen die jeweils anderen weiterarbeiten können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Bürstenkörper der Zwischenspeichereinrichtung in beliebiger Lage zugeführt werden können und nun keine aufwendigen Maßnahmen mehr erforderlich sind, um eine Lageveränderung der Bürstenkörper innerhalb der Zwischenspeichereinrichtung bzw. auf dem Transportweg von der Vereinzelung bis zu der nahe der Stopfstation befindlichen Lagekorrektureinrichtung zu verhindern, da die Lagekorrektur erst nach der Zwischenspeicherung erfolgt. Dadurch können auch runde oder gerundete Bürstenkörper oder Bürstenkörper mit gekrümmten Griff mit geringem Aufwand zwischen gespeichert werden.Required in brush manufacturing machines of the type mentioned the separation of the brush body the most time. By the arrangement of the intermediate storage device between the Separating device and the position correction device becomes a Buffering the brush body achieved the different Compensates working speeds. It is also achieved that at a malfunction at one of the facilities running in the network each other can continue to work. Another advantage is there in that the brush body of the intermediate storage device in can be fed to any location and now no complex Measures are more needed to change the situation Brush body within the buffer device or on the transport route from the separation to the near the To prevent the position correction device located in the tamping station, since the position correction only takes place after the intermediate storage. This allows round or rounded brush bodies or Brush body with curved handle with little effort between get saved.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß als Zwischen speichereinheit jeweils ein umlaufendes Transportband mit in Vorschubrichtung hintereinander angeordneten Bürstenkörper-Aufnahmen für einzelne Bürstenkörper vorgesehen ist. Die Zwischenspeicher einheiten sind so auf einfache Art realisierbar. Die Transportbänder bilden gleichzeitig die Transporteinrichtung zwischen der Eingabestelle und der Entnahmestelle. Die auf den Transportbändern jeweils einzeln in einer Bürstenkörper-Aufnahme gelagerten Bürstenkörper bleiben beim Vorschub des jeweiligen Transportbandes in einer definierten, gleichmäßig voneinander beabstandeten Lage und es ist dadurch die Voraussetzung geschaffen, daß die Übergabevorrichtung die Bürstenkörper sicher erfassen und umsetzen kann. Vorteilhaft ist weiterhin, daß dadurch auch solche Bür stenkörper verwendet werden können, die sich nicht oder nur ungünstig stapeln lassen.A preferred embodiment provides that as an intermediate storage unit each have a rotating conveyor belt with in Feed direction of brush body receptacles arranged one behind the other is provided for individual brush bodies. The cache units can thus be implemented in a simple manner. The conveyor belts simultaneously form the transport device between the Entry point and the removal point. The one on the conveyor belts each individually stored in a brush body holder Brush bodies remain when the respective conveyor belt is fed in a defined, evenly spaced position and it is the prerequisite that the Transfer device securely grasp and implement the brush body can. It is also advantageous that this makes such bur sten body can be used that is not or only unfavorable stack it.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Bürstenkörper-Aufnahmen in ihrem Querschnitt jeweils insbesondere U-förmig ausgebildet sind.It is useful if the brush body receptacles in your Cross-section are each particularly U-shaped.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß die zwischen den Zwischenspeichereinheiten angeordnete Übergabevorrichtung zum gleichzeitigen Umsetzen mehrerer Bürstenkörper ausgebildet ist. Dadurch können die Zwischenspeichereinheiten sowie die Bürstenkörper- Vereinzelungseinrichtung, die Lagekorrektureinrichtung und die Stopfstation zwischen zwei Übergabe-Vorgängen über einen längeren Zeitraum unabhängig voneinander betrieben werden, was insbesondere bei unterschiedlich schnell arbeitenden Vereinzelungs- und Lagekorrektur- beziehungsweise Stopfeinrichtungen die Effizienz der Zwischenspeichereinrichtung erhöht.A preferred embodiment provides that the between the Transfer device arranged for intermediate storage units for simultaneous implementation of several brush bodies is formed. As a result, the intermediate storage units and the brush body Separating device, the position correction device and the Darning station between two transfer processes over a longer one Period operated independently of one another, which in particular in the case of separating and Position correction or tamping devices the efficiency the intermediate storage device increased.

Die Übergabevorrichtung kann dabei einen Mehrfachgreifer aufweisen. Mit diesem kann gleichzeitig eine bestimmte Anzahl von Bür stenkörpern von der ersten Zwischenspeichereinheit entnommen und an die nachgeordnete Zwischenspeichereinheit übergeben werden. Dabei können die beiden Zwischenspeichereinheiten in beliebiger Lage, gegebenenfalls auch in größerem Abstand zueinander angeordnet sein. Zum Übergeben der Bürstenkörper wird dabei der Mehrfachgreifer entsprechend positioniert.The transfer device can have a multiple gripper. With this a certain number of bur removed from the first intermediate storage unit and are transferred to the subordinate intermediate storage unit. Here the two intermediate storage units can be in any position, may also be arranged at a greater distance from one another. The multiple gripper is used to transfer the brush bodies positioned accordingly.

Eine Ausführungsform sieht vor, daß die Transportbänder etwa parallel nebeneinander angeordnet sind, daß die Bürstenkörper-Aufnahmen zur Aufnahme der länglichen Bürstenkörper quer, insbesondere rechtwinklig zur Transportrichtung angeordnet sind und daß die Übergabevorrichtung eine Schieber-Anordnung zum seitlichen Umsetzen von Bürstenkörpern von dem der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Transportband zu dem der Stopfstation zugeordneten Transportband aufweist.One embodiment provides that the conveyor belts are approximately parallel are arranged side by side that the brush body receptacles for Inclusion of the elongated brush body across, in particular are arranged at right angles to the direction of transport and that the Transfer device a slide arrangement for lateral transfer of brush bodies from that assigned to the separating device Conveyor belt to the conveyor belt assigned to the tamping station having.

Die Übergabe ist dadurch vereinfacht, da zum Umsetzen der Bürstenkörper jeweils lediglich eine lineare Verschiebung erforderlich ist.The transfer is simplified because to implement the Brush body only a linear displacement is required.

Die Bürstenkörper-Aufnahmen sind bei dieser Ausführungsform an ihren Querseiten jeweils offen, so daß die Schieber jeweils in eine Bürstenkörper-Aufnahme einfahren und einen umzusetzenden Bür stenkörper von dem der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Transportband in eine gegenüberliegende Bürstenkörper-Aufnahme des der Stopfstation zugeordneten Transportbandes schieben können.The brush body receptacles are on this embodiment The transverse sides are each open, so that the slides are each in one Retract the brush body holder and a brush to be moved main body of that assigned to the separating device Conveyor belt in an opposite brush body holder of the can push the conveyor belt assigned to the tamping station.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß die Transportbänder jeweils zwei etwa parallel nebeneinander verlaufende und zueinander beabstandete Einzelbänder oder Ketten aufweisen, wobei der Abstand der Einzelbänder eines Transportbandes kleiner ist als die Länge eines Bürstenkörpers. Ein Übergabegreifer kann bei einer solchen Anordnung zwischen die beiden Einzelbänder beziehungsweise Ketten eines Transportbandes eingreifen, was eine vereinfachte Übergabebewe gung ermöglicht.Another embodiment provides that the conveyor belts two each running approximately parallel to each other and to each other have spaced individual bands or chains, the distance the individual belts of a conveyor belt are smaller than the length a brush body. A transfer gripper can be used for such Arrangement between the two individual belts or chains of a conveyor belt engage, which is a simplified transfer movement possible.

Es ist zweckmäßig, wenn wenigstens ein mit der Steuereinrichtung verbundener Sensor zum Erfassen des jeweiligen Befüllungszustandes der Zwischenspeichereinheiten vorgesehen ist. Wenn an der der Stopfstation zugeordneten Zwischenspeichereinheit eine vorgegebene oder vorgebbare Anzahl von Bürstenkörpern unterschritten wird, kann ein Sensor dies erfassen und über die Steuereinrichtung einen Übergabevorgang von der der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Zwischenspeichereinheit zu der der Stopfstation zugeordneten Zwischenspeichereinheit auslösen. Entsprechend kann bei vollständig befüllter, der Vereinzelungseinrichtung zugeordneter Zwischen speichereinheit deren Vorschub bis zum nächsten Übergabevorgang unterbrochen werden. Gegebenenfallskann auch die Vereinzelungsein richtung deaktiviert werden, bis die Zwischenspeichereinheit nach einem Übergabevorgang weitere Bürstenkörper aufnehmen kann.It is useful if at least one with the control device connected sensor for detecting the respective filling status the intermediate storage units is provided. If at the the Intermediate storage unit assigned to a tamping station or predeterminable number of brush bodies, can a sensor detects this and a via the control device Transfer process from that assigned to the separating device Buffer unit to that assigned to the tamping station Trigger buffer unit. Accordingly, at complete filled intermediate assigned to the separating device storage unit whose feed until the next transfer process to be interrupted. If necessary, the separation can also be direction be deactivated until the buffer unit after a transfer process can accommodate additional brush bodies.

Eine Ausführungsform sieht vor, daß die Transportbänder oder dergleichen Zwischenspeichereinheiten etwa horizontal angeordnet sind. Die Bürstenkörper können dabei lose auf die Transportbänder aufgebracht werden. Klemmhalterungen oder dergleichen sind nicht erforderlich.One embodiment provides that the conveyor belts or the same buffer units are arranged approximately horizontally are. The brush body can loosely on the conveyor belts be applied. Clamp brackets or the like are not required.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß als Zwischenspeichereinheiten jeweils etwa vertikal angeordnete Fördereinrichtungen vorgesehen sind, die jeweils in Vorschubrichtung voneinander beabstandete Auflagen für die Bürstenkörper aufweisen. Durch die vertikale Anordnung der Zwischenspeichereinrichtungen können diese platzsparend angeordnet werden, so daß auf einer vergleichsweise kleinen Fläche ein vergleichsweise großer Zwischenspeicher gebildet werden kann.Another embodiment of the invention provides that as Intermediate storage units each arranged approximately vertically Conveyors are provided, each in the feed direction have spaced-apart supports for the brush bodies. Due to the vertical arrangement of the temporary storage devices can be arranged to save space, so that on a comparatively small area a comparatively large one Buffer can be formed.

Damit die Bürstenkörper regelmäßig und gleichmäßig voneinander beabstandet auf die Zwischenspeichereinheiten aufgebracht werden, und um dadurch die Übergabe der Bürstenkörper zu vereinfachen, ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinrichtung für einen schrittweisen Vorschub der Zwischenspeichereinheiten ausgebildet ist, wobei die Schrittweite vorzugsweise jeweils dem Mittenabstand zweier in Vorschubrichtung benachbarter Bürstenkörper-Aufnahmen entspricht. Insbesondere bei einer Übergabevorrichtung mit einer Schieber- Anordnung zum seitlichen Umsetzen der Bürstenkörper ist dadurch sichergestellt, daß sich bei der Übergabe jeweils zwei Bürstenkörper- Aufnahmen seitlich gegenüberliegen und ein problemloses Verschieben eines Bürstenkörpers aus einer Bürstenkörper-Aufnahme des der Vereinzelungseinrichtung zugeordneten Zwischenspeichereinheit in eine benachbarte Bürstenkörper-Aufnahme der der Stopfstation zugeordneten Zwischenspeichereinheit möglich ist.So that the brush bodies regularly and evenly from each other are applied at a distance to the intermediate storage units, and in order to simplify the transfer of the brush body is it is useful if the control device for a gradual Feed of the intermediate storage units is formed, the Increment preferably the center distance of two in Direction of feed of adjacent brush body holders corresponds. Particularly in the case of a transfer device with a slide Arrangement for lateral transfer of the brush body is thereby ensures that two brush body Images are opposite each other and a problem Moving a brush body from a brush body holder of the intermediate storage unit assigned to the separating device in an adjacent brush body holder of the tamping station assigned buffer unit is possible.

Eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bürstenher stellungsmaschine sieht vor, daß die Zwischenspeichereinrichtung in unterschiedlichen Höhenlagen angeordnete Auflageelemente für Bürstenkörper aufweist und daß diese Auflageelemente zum Umsetzen der Bürstenkörper von einem Etagenbereich zu einem darunter liegenden mittels einer Positioniereinrichtung zurückziehbar sind. Another embodiment of a brush maker according to the invention position machine provides that the intermediate storage device support elements arranged at different heights for Has brush body and that these support elements for implementation the brush body from one floor area to one below lying are retractable by means of a positioning device.

Am oberen Ende dieser Zwischenspeichereinrichtung jeweils in horizontaler Lage eingesetzte Bürstenkörper können durch Zurückziehen des Auflageelementes dieser ersten Etage in die darunterliegende Etage transportiert werden. Der Transportweg ist dabei so gering, daß ein unerwünschtes Schrägstellen des Bürstenkörpers vermieden wird. Etagenweise können die Bürstenkörper jeweils nach unten transportiert werden, bis sie im untersten Bereich der Zwischen speichereinrichtung an einer Entnahmestelle angelangt sind. Es ist möglich, jeweils nur einen einzigen Bürstenkörper auf einem Auflageelement bzw. in einer Etage zwischenzuspeichern, oder mehrere Bürstenkörper in geringer Anzahl übereinanderzustapeln, wobei durch die geringe Anzahl der übereinanderliegenden Bürstenkörper nur geringe Schräglagen auftreten können. Sobald unterhalb eines Auflageelementes beziehungsweise auf dem darunterliegenden Auflageelement ausreichend Platz zur Aufnahme der auf dem oberen Auflageelement angeordneten Bürstenkörper zur Verfügung steht, wird dieses Auflageelement zurückgezogen und die Bürstenkörper fallen auf das darunterliegende Auflageelement. Nach und nach werden die Bürstenkörper so nach unten an die Entnahmestelle befördert, von wo aus sie einer Stopfstation zugeführt werden können. Durch die Aufteilung der Zwischenspeichereinrichtung in mehrere Etagenbereiche, ist die durch Schwerkraft bedingte Weitertransportstrecke begrenzt, so daß Beschädigungen oder Schräglagen der Bürstenkörper vermieden werden. Eventuelle Lageveränderungen der Bürstenkörper, beispielsweise eine Drehung um deren Längsachse beim Herunterfallen sind unkritisch, da die Zwischenspeichereinrichtung der Lagekorrek tureinrichtung vorangestellt ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Zwischenspeichereinrichtung unverändert für verschiedenartige Bürstenkörper verwendet werden kann, ohne daß Anpassungen an die jeweilige Bürstenkörper-Form oder -Größe vorgenommen werden müssen.At the upper end of this intermediate storage device in each case Brush bodies inserted in a horizontal position can be pulled back the support element of this first floor in the underlying Floor to be transported. The transport route is so short that an undesired inclination of the brush body avoided becomes. The brush bodies can be stacked downwards be transported until they are in the lowest area of the intermediate storage device have reached a tapping point. It is possible, only a single brush body on one Intermediate storage element or in one floor, or several Stacking brush bodies in small numbers one above the other, whereby by the small number of brush bodies lying on top of each other only slight inclinations can occur. As soon as below one Support element or on the underlying Support element sufficient space to accommodate the one on the top Support element arranged brush body is available this support element is withdrawn and the brush bodies fall on the underlying support element. Gradually, the Brush body so transported down to the removal point from where they can be fed to a tamping station. Through the Division of the intermediate storage device into several storey areas, the further transport distance due to gravity is limited, so that damage or inclined positions of the brush body are avoided become. Any changes in the position of the brush body, for example a rotation about its longitudinal axis when falling are not critical, since the temporary storage device of the position correction Tureinrichtung is preceded. Another advantage is that the buffer device unchanged for different types Brush body can be used without making adjustments to the respective brush body shape or size must be made.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß mehrere Auflage- Elemente jeweils etwa horizontal nebeneinander und voneinander beabstandet zur Auflage eines Bürstenkörpers angeordnet sind. Beispielsweise können mehrere Stifte vorgesehen sein, die durch die kleinflächige Berührung an den Bürstenkörpern ein Verdrehen beim Zurückziehen verhindern. Außerdem ist auch die Gefahr der Beschädigung oder des Verkratzens eines Bürstenkörpers beim Zurückziehen der Auflageelemente reduziert.A preferred embodiment provides that several support Elements approximately horizontally next to and from each other are arranged spaced apart to support a brush body. For example, multiple pins can be provided through the small-area contact on the brush bodies twists prevent when pulling back. Besides, there is also the danger of Damage or scratching of a brush body when Retraction of the support elements reduced.

Es ist vorteilhaft, wenn die Positioniereinrichtung Hubzylinder zum Ein- und Ausfahren der Auflage-Elemente aufweist, wobei vorzugsweise jedem Auflage-Element ein separater Hubzylinder zugeordnet ist. Somit ist ein einfaches und zuverlässiges Ansteuern der Auflageelemente möglich.It is advantageous if the positioning device lifting cylinder for retracting and extending the support elements, wherein preferably a separate lifting cylinder for each support element assigned. This makes control simple and reliable of the support elements possible.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, für alle Auflage-Elemente einer Höhenlage einen gemeinsamen Antrieb vorzusehen. Dadurch ist sichergestellt, daß die Auflage-Elemente einer jeweiligen Höhenlage gleichzeitig und gleichförmig Ein- beziehungsweise Ausgefahren werden.But there is also the possibility for all edition elements to provide a common drive at an altitude. This is ensured that the support elements of a respective altitude Retracted or extended simultaneously and uniformly become.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Zwischenspeichern von Bürstenkörpern anhand der Zeichnungen näher erläutert.Below are embodiments of the invention Device for temporarily storing brush bodies based on the Drawings explained in more detail.

Es zeigt in schematischer Darstellung:It shows in a schematic representation:

Fig. 1 eine Aufsicht einer Zwischenspeichereinrichtung mit zwei Transportbändern als Zwischenspeichereinheiten und einem Übergabegreifer sowie einer der Zwischenspeicherein richtung nachgeordneten Stopfstation, Fig. 1 is a plan view of an intermediate storage device with two conveyor belts as an intermediate storage units and a transfer gripper and one of the latch, means downstream tufting station,

Fig. 2 die Zwischenspeichereinrichtung gemäß Fig. 1 in einer anderen Arbeitsposition, Fig. 2 shows the intermediate storage device according to Fig. 1 in a different working position,

Fig. 3 eine Zwischenspeichereinrichtung mit zwei Transportbändern als Zwischenspeichereinheiten sowie einer Schieber- Anordnung zum Umsetzen von Bürstenkörpern, Fig. 3 is a temporary storage device with two conveyor belts as an intermediate storage units as well as a slider arrangement for converting of brush bodies,

Fig. 4 die Zwischenspeichereinrichtung gemäß Fig. 3 nach einem Übergabevorgang, Fig. 4 shows the intermediate storage device according to FIG. 3 for a handover operation,

Fig. 5 eine Zwischenspeichereinrichtung mit drei Transportbändern als Zwischenspeichereinheiten, Fig. 5 shows an intermediate storage device with three conveyors as the intermediate storage units,

Fig. 6 eine Vereinzelungseinrichtung mit einem nachgeordneten, vertikal angeordneten Transportband als Zwischenspeicher einheit, Shows a separating device with a downstream vertically arranged conveyor belt unit. 6 as an intermediate storage,

Fig. 7 eine Seitenansicht einer Zwischenspeichereinrichtung mit zwei seitlich nebeneinander und vertikal angeordneten Transportbändern als Zwischenspeichereinheiten, Fig. 7 is a side view of an intermediate storage device with two laterally adjacent to each other and vertically disposed conveyor belts as the intermediate storage units,

Fig. 8 eine Zwischenspeichereinrichtung mit mehreren, in unterschiedlichen Höhenlagen angeordneten Auflageelementen für Bürstenkörper, Fig. 8 is a temporary storage unit with a plurality disposed at different altitudes support elements for the brush body,

Fig. 9 eine Aufsicht der Zwischenspeichereinrichtung gemäß Fig. 8, Fig. 9 is a plan view of the latch device shown in FIG. 8,

Fig. 10 eine etwa Fig. 8 entsprechende Zwischenspeicherein richtung mit einer anderen Sensoren-Anordnung, Fig. 10 is an example Fig. 8 corresponding intermediate spoke device with a different sensor array,

Fig. 11 eine Seitenansicht einer Anordnung mit einem einer Stopfstation zugeordneten Transportband sowie einem Übergabegreifer zum Übergeben jeweils eines Bürstenkörpers von dem Transportband an die Stopfstation, Fig. 11 is a side view of an arrangement with one of a tufting station associated conveyor belt and a transfer member for transferring each of a brush body from the conveyor belt to the tufting station,

Fig. 12 eine um 90° gedrehte Ansicht der Anordnung aus Fig. 11 und Fig. 12 is a 90 ° rotated view of the arrangement of Fig. 11 and

Fig. 13 ein Transportband mit in Umlaufrichtung voneinander beabstandeten Bürstenkörper-Aufnahmen mit jeweils einer Klemmvorrichtung zum Halten des Kopfes eines Bür stenkörpers sowie einem Übergabegreifer zum Übergeben jeweils eines Bürstenkörpers an eine Trommel. Fig. 13 is a conveyor belt with spaced-apart brush body receptacles, each with a clamping device for holding the head of a brush body and a transfer gripper for transferring a brush body to a drum.

Eine Bürstenherstellungsmaschine weist eine im ganzen mit 1 bezeichnete Zwischenspeichereinrichtung für Bürstenkörper 2, insbesondere Zahnbürstenkörper, auf. Die Zwischenspeichereinrichtung 1 ist zwischen einer Vereinzelungseinrichtung und einer Lagekorrek tureinrichtung angeordnet. An einer der Vereinzelungseinrichtung nachgeordneten Eingabestelle 3 werden der Zwischenspeichereinrichtung 1 Bürstenkörper 2 übergeben und mit einer Transportvorrichtung 5 einer Entnahmestelle 4 zugeführt.A brush production machine has a buffer device for brush bodies 2 , in particular toothbrush bodies, which is denoted overall by 1 . The intermediate storage device 1 is arranged between a separating device and a position correction device. Brush bodies 2 are transferred to the intermediate storage device 1 at an input point 3 downstream of the separating device and fed to a removal point 4 with a transport device 5 .

Gemäß Fig. 1 und 2 hat die Zwischenspeichereinrichtung 1 ein der Eingabestelle 3 zugeordnetes erstes Transportband 6 sowie ein der Entnahmestelle 4 zugeordnetes zweites Transportband 7, die jeweils eine Zwischenspeichereinheit bilden. Die Transportbänder 6, 7 beziehungsweise deren Antriebe werden von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung unabhängig voneinander angesteuert. Die Transportbänder 6, 7 sind horizontal und seitlich parallel nebeneinander angeordnet, wobei das der Eingabestelle 3 abgewandte Ende des ersten Transportbandes 6 und das der Entnahmestelle 4 abgewandte Ende des zweiten Transportbandes 7 einander seitlich gegenüberliegen. Die Vorschubrichtung (Pf2) des zweiten Trans portbandes 7 ist dabei der Vorschubrichtung (Pf1) des ersten Transportbandes 6 entgegengesetzt.According to Fig. 1 and 2, the latch device 1 has one of the input location 3 associated first conveyor belt 6 as well as the removal point, each forming 4 associated second conveyor belt 7, an intermediate storage unit. The conveyor belts 6 , 7 or their drives are controlled independently of one another by a control device (not shown). The conveyor belts 6 , 7 are arranged horizontally and laterally parallel next to one another, the end of the first conveyor belt 6 facing away from the input point 3 and the end of the second conveyor belt 7 facing away from the removal point 4 lying laterally opposite one another. The feed direction (Pf2) of the second conveyor belt 7 is opposite to the feed direction (Pf1) of the first conveyor belt 6 .

An der Eingabestelle 3 wird jeweils ein Bürstenkörper 2 von einer in Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Vereinzelungseinrichtung auf das erste Transportband 6 aufgebracht und dieses Transportband 6 wird anschließend in Vorschubrichtung Pf1 weiterbewegt. Von diesem Transportband 6 können die Bürstenkörper 2 mit einer in Fig. 1 schematisch angedeuteten Übergabevorrichtung 8 an das zweite Transportband 7 übergeben werden. Die Bürstenkörper 2 werden mit dem zweiten Transportband 7 zunächst bis zu einer Lagekorrekturein richtung transportiert, wo die Bürstenkörper in eine einheitliche Lage durch Wenden und/oder Drehen gebracht werden. Hinter der Lagekorrektureinrichtung werden die Bürstenkörper lageeinheitlich auf einen Transportbandabschnitt 7a zurückgelegt und bis zur Entnahmestelle 4 transportiert, wo sie an eine Stopfstation 12 übergeben werden. Die beiden Transportbänder 6, 7 bilden zusammen mit der Übergabevorrichtung 8 die Zwischenspeichereinrichtung 1 und gleichzeitig auch eine Transportvorrichtung 5 zum Transportieren der Bürstenkörper 2 von der Eingabestelle 3 zu der Entnahmestelle 4.At the input point 3 , a brush body 2 is applied by a separating device (not shown in FIGS. 1 and 2) to the first conveyor belt 6 and this conveyor belt 6 is then moved on in the feed direction Pf1. The brush bodies 2 can be transferred from this conveyor belt 6 to the second conveyor belt 7 using a transfer device 8 , which is indicated schematically in FIG. 1. The brush bodies 2 are first transported with the second conveyor belt 7 to a position correction device, where the brush bodies are brought into a uniform position by turning and / or turning. Behind the position correction device, the brush bodies are placed in the same position on a conveyor belt section 7 a and transported to the removal point 4 , where they are transferred to a tamping station 12 . Together with the transfer device 8, the two conveyor belts 6 , 7 form the intermediate storage device 1 and at the same time also a transport device 5 for transporting the brush bodies 2 from the input point 3 to the removal point 4 .

Da das erste Transportband 6 und das zweite Transportband 7 unabhängig voneinander ansteuerbar beziehungsweise antreibbar sind, kann auch bei einem Ausfall eines der Transportbänder beziehungsweise der diesen Transportbändern zugeordneten Vereinzelungseinrichtung, der Lagekorrektureinrichtung 9 oder der Stopfmaschine 12, das jeweils andere Transportband und die zugeordnete Bearbeitungsein richtung zumindest eine bestimmte Zeit lang weiterarbeiten. Bei entsprechender Dimensionierung der Transportbänder 6, 7 reicht diese Zeit aus, um die Störung zu beheben. Stillstandzeiten der Bürstenherstellungsmaschine können so vermieden werden.Since the first conveyor belt 6 and the second conveyor belt 7 can be controlled or driven independently of one another, even in the event of a failure of one of the conveyor belts or of the separating device assigned to these conveyor belts, the position correction device 9 or the tamping machine 12 , the other conveyor belt and the associated processing device can at least act to continue working for a certain period of time. With appropriate dimensioning of the conveyor belts 6 , 7, this time is sufficient to remedy the fault. Downtimes of the brush manufacturing machine can be avoided in this way.

An der Eingabestelle 3 werden Bürstenkörper 2 einzeln auf das erste Transportband 6 gebracht und in Vorschubrichtung Pf1 weitertrans portiert. An den der Eingabestelle 3 abgewandten Ende des Transportbandes 6 ist ein mit der Steuereinrichtung verbundener Sensor 13 angeordnet, der beim Detektieren eines Bürstenkörpers am Ende des Transportbandes 6 ein Signal an die Steuereinrichtung gibt, um den Vorschub des ersten Transportbandes 6 zu unterbrechen, bis Bürstenkörper an das zweite Transportband 7 übergeben wurden und das erste Transportband 6 somit weitere Bürstenkörper aufnehmen kann.At the entry point 3 , brush bodies 2 are brought individually onto the first conveyor belt 6 and transported further in the feed direction Pf1. At the end of the conveyor belt 6 facing away from the input point 3 there is a sensor 13 connected to the control device which, when a brush body is detected at the end of the conveyor belt 6, sends a signal to the control device in order to interrupt the advance of the first conveyor belt 6 until the brush body comes on the second conveyor belt 7 has been handed over and the first conveyor belt 6 can thus accommodate further brush bodies.

Vor der Lagekorrektureinrichtung 9, ist an dem zweiten Transportband 7 ein weiterer Sensor 14 angeordnet. Dieser Sensor 14 erfaßt den Befüllungszustand des zweiten Transportbandes 7. Wenn dem Sensor 14, wie in Fig. 1 dargestellt, kein Bürstenkörper mehr gegen überliegt, wird mittels der Steuereinrichtung die Übergabevorrichtung 8 aktiviert und es werden Bürstenkörper 2 vom ersten Transportband 6 an das zweite Transportband 7 übergeben.In front of the position correction device 9 , a further sensor 14 is arranged on the second conveyor belt 7 . This sensor 14 detects the filling status of the second conveyor belt 7 . If the sensor 14 , as shown in FIG. 1, is no longer opposite, the control device activates the transfer device 8 and the brush body 2 is transferred from the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 7 .

Zum Übergeben der Bürstenkörper 2 ist eine in den Fig. 1 und 2 nur angedeutete Übergabevorrichtung 8 vorgesehen. Die Übergabevor richtung 8 weist einen Mehrfachgreifer zum gleichzeitigen Übergeben mehrerer Bürstenkörper 2 auf, mit dem diejenigen Bürstenkörper 2 von dem ersten Transportband 6, die den freien, unbesetzten Bereichen auf dem zweiten Transportband 7 gegenüberliegen (Fig. 1) gleichzeitig ergriffen und anschließend auf dem zweiten Transportband 7 abgelegt werden. Dadurch ist sichergestellt, daß sich die übergebenen Bürstenkörper 2 lückenlos an die vor dem Übergabevorgang noch auf dem zweiten Transportband 7 befindlichen Bürstenkörper anschließen und nach der Übergabe ein gleichmäßiger Vorschub des zweiten Transportbandes 7 möglich ist, um die Bürstenkörper 2 der Lagekorrektureinrichtung 9 zuzuführen. Die übergebenen Bürstenkörper 2 schließen auch dann lückenlos an die vor dem Übergabevorgang auf dem zweiten Transportband 7 befindlichen Bürstenkörper an, wenn das erste Transportband 6 zum Zeitpunkt der Übergabe nicht vollständig mit Bürstenkörpern bestückt ist. Die unbesetzten Bereiche des ersten Transportbandes 6 befinden sich dabei an dem der Eingabestelle 3 abgewandten Ende des ersten Transportbandes 6, welches dem der Entnahmestelle 4 abgewandten Ende des zweiten Transportbandes 7 seitlich benachbart ist. Da beim Übergeben der Bürstenkörper 2 vom ersten Transportband 6 an das zweite Transportband 7 praktisch eine Verschiebung der Bürstenkörper 2 nach rechts erfolgt, ergibt sich nach der Übergabe von der Entnahmestelle 4 her betrachtet eine lückenlose Folge von Bürstenkörpern 2 auf dem zweiten Transportband 7. Ein bei der Übergabe nicht vollständig mit Bürstenkörpern 2 bestücktes erstes Transportband 6 wirkt sich somit nur dahingehend aus, daß weniger Bürstenkörper 2 an das zweite Transportband 7 übergeben werden und der nächste Übergabevorgang nach einer kürzeren Zeit ausgelöst wird. A transfer device 8, which is only indicated in FIGS. 1 and 2, is provided for transferring the brush bodies 2 . The transfer device 8 has a multiple gripper for the simultaneous transfer of a plurality of brush bodies 2 , with which those brush bodies 2 of the first conveyor belt 6 which face the free, unoccupied areas on the second conveyor belt 7 ( FIG. 1) are gripped simultaneously and then on the second Conveyor belt 7 are stored. This ensures that the transferred brush bodies 2 connect seamlessly to the brush bodies still on the second conveyor belt 7 prior to the transfer process and that after the transfer a uniform feed of the second conveyor belt 7 is possible in order to feed the brush bodies 2 to the position correction device 9 . The transferred brush bodies 2 also connect seamlessly to the brush bodies located on the second conveyor belt 7 prior to the transfer process if the first conveyor belt 6 is not completely equipped with brush bodies at the time of transfer. The unoccupied areas of the first conveyor belt 6 are located at the end of the first conveyor belt 6 facing away from the input point 3 , which is laterally adjacent to the end of the second conveyor belt 7 facing away from the removal point 4 . Since, when the brush bodies 2 are transferred from the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 7, the brush bodies 2 are practically shifted to the right, there is a seamless sequence of brush bodies 2 on the second conveyor belt 7 after the transfer from the removal point 4 . A first conveyor belt 6 which is not completely equipped with brush bodies 2 during the transfer therefore only has the effect that fewer brush bodies 2 are transferred to the second conveyor belt 7 and the next transfer process is triggered after a shorter time.

Bei der Zwischenspeichereinrichtung 1 gemäß Fig. 3 und 4 weist die Übergabevorrichtung 8 eine Schieber-Anordnung 15 zum seitlichen Umsetzen von Bürstenkörpern 2 von dem ersten Transportband 6 zum zweiten Transportband 7 auf. Die Schieber-Anordnung 15 weist eine Anzahl von Einzelschiebern 16 auf, die jeweils seitlich in Verlängerung neben einem Bürstenkörper 2 des ersten Transportbandes 6 angeordnet sind. Zum Übergeben der Bürstenkörper 2 an das zweite Transportband 7 werden die Einzelschieber 16 gleichzeitig in Richtung des Pfeiles Pf3 verschoben oder teleskopartig verlängert, wodurch die Bürstenkörper 2 jeweils von einem Einzelschieber 16 beaufschlagt und auf das seitlich neben dem ersten Transportband 6 angeordnete zweite Transportband 7 geschoben werden (Fig. 4). Nach dem Übergabevorgang kann das zweite Transportband 7 in Vorschubrichtung Pf2 weiterbewegt und Bürstenkörper der Lagekorrektureinrichtung 9 zugeführt werden. Das erste Transportband 6 kann nach dem Übergabevorgang neue Bürstenkörper aufnehmen und dabei in Vorschubrichtung Pf1 bewegt werden.In the intermediate storage device 1 according to Fig. 3 and 4, the transfer device 8 is a pusher assembly 15 for laterally reacting brush bodies 2 to from the first conveyor belt 6 to the second conveyor belt 7. The slide arrangement 15 has a number of individual slides 16 , each of which is arranged laterally in an extension next to a brush body 2 of the first conveyor belt 6 . To transfer the brush bodies 2 to the second conveyor belt 7 , the individual slides 16 are simultaneously displaced in the direction of the arrow Pf3 or extended telescopically, whereby the brush bodies 2 are each acted upon by an individual slide 16 and pushed onto the second conveyor belt 7 arranged laterally next to the first conveyor belt 6 ( Fig. 4). After the transfer process, the second conveyor belt 7 can be moved further in the feed direction Pf2 and brush bodies can be fed to the position correction device 9 . The first conveyor belt 6 can take up new brush bodies after the transfer process and can be moved in the feed direction Pf1.

Mit der Schieber-Anordnung 15 ist die Übergabevorrichtung besonders einfach realisierbar. Um sicherzustellen, daß beim Übergabevorgang ein auf dem ersten Transportband 6 angeordneter Bürstenkörper exakt einem Einzelschieber 16 gegenüberliegt, können die Bürstenkörper 2 auf dem ersten Transportband jeweils in einer in den Figuren nicht dargestellten Bürstenkörper-Aufnahme angeordnet sein und der Vorschub der Transportbänder 6, 7 kann schrittweise erfolgen, wobei die Schrittweite jeweils dem Mittenabstand zweier in Vorschubrichtung Pf1, Pf2 benachbarter Bürstenkörper-Aufnahmen entspricht.The transfer device is particularly easy to implement with the slide arrangement 15 . In order to ensure that a brush body arranged on the first conveyor belt 6 is exactly opposite a single slide 16 during the transfer process, the brush bodies 2 on the first conveyor belt can each be arranged in a brush body receptacle (not shown in the figures) and the feed of the conveyor belts 6 , 7 can take place step by step, the step width corresponding to the center distance of two brush body receptacles adjacent in the feed direction Pf1, Pf2.

Bei der Zwischenspeichereinrichtung 1 gemäß Fig. 5 ist dem zweiten Transportband 7 zusätzlich ein drittes Transportband 6a mit einer separaten Eingabestelle 3a zugeordnet. Das erste Transportband 6 und das dritte Transportband 6a sind beidseits des zweiten Transportbandes 7 angeordnet und zum Übergeben von Bürstenkörpern 2 von dem dritten Transportband 6a an das zweite Transportband 7 ist eine separate Schieber-Anordnung 15a vorgesehen, die ebenfalls eine Anzahl von Einzelschiebern 16 aufweist, die jeweils seitlich in Verlängerung neben einem Bürstenkörper 2 des dritten Trans portbandes 6a angeordnet sind. Die Eingabestellen 3, 3a des ersten Transportbandes 6 und des dritten Transportbandes 6a befinden sich an entgegengesetzten Enden des zweiten Transportbandes 7 und werden von separaten Vereinzelungseinrichtungen versorgt. Dadurch kann die Zwischenspeichereinrichtung 1 auch bei einer Störung am ersten Transportband 6 oder am dritten Transportband 6a oder der jeweiligen Vereinzelungseinrichtung unterbrechungsfrei weiterarbeiten. Zudem kann erreicht werden, daß bei der Übergabe stets eine ausreichende Anzahl von Bürstenkörpern 2 zur Verfügung steht, auch wenn an der Entnahmestelle 4 des zweiten Transportbandes 7 deutlich mehr Bürstenkörper 2 pro Zeiteinheit entnommen werden als den anderen Transportbändern 6, 6a an deren Eingabestellen 3, 3a jeweils zugeführt werden. Die Übergabe von Bürstenkörpern erfolgt jeweils von demjenigen Transportband 6, 6a, das zum Zeitpunkt der Übergabe den größeren Bürstenkörper-Vorrat bereithält. Das jeweils andere Transportband kann in der Zwischenzeit mit weiteren Bürstenkörpern aufgefüllt werden, so daß dieses beim nächsten Übergabevorgang vollständig oderzumindestannähernd vollständig mit Bürstenkörpern 2 besetzt ist.In the intermediate storage device 1 according to Fig. 5 is associated with the second conveyor belt 7 in addition a third conveyor belt 6 a with a separate input location 3 a. The first conveyor belt 6 and the third conveyor belt 6 a are arranged on both sides of the second conveyor belt 7 and for transferring brush bodies 2 from the third conveyor belt 6 a to the second conveyor belt 7 , a separate slide arrangement 15 a is provided, which also has a number of individual slides 16 has, which are arranged laterally in extension next to a brush body 2 of the third trans port belt 6 a. The input points 3 , 3 a of the first conveyor belt 6 and the third conveyor belt 6 a are located at opposite ends of the second conveyor belt 7 and are supplied by separate separating devices. As a result, the intermediate storage device 1 can continue to work without interruption even in the event of a fault on the first conveyor belt 6 or on the third conveyor belt 6 a or on the respective separating device. In addition, it can be achieved that a sufficient number of brush bodies 2 is always available during the transfer, even if at the removal point 4 of the second conveyor belt 7 significantly more brush bodies 2 are removed per unit of time than the other conveyor belts 6 , 6 a at their entry points 3 , 3 a are fed in each case. The transfer of brush bodies takes place in each case from the conveyor belt 6 , 6 a that has the larger brush body supply available at the time of transfer. In the meantime, the other conveyor belt can be filled up with further brush bodies so that it is completely or at least almost completely filled with brush bodies 2 during the next transfer process.

Die Vorschubrichtung Pf4 des dritten Transportbandes 6a ist gemäß Fig. 5 gleich der Vorschubrichtung des zweiten Transportbandes 7. Wenn das dritte Transportband 6a beim Übergeben von Bürsten körpern 2 an das zweite Transportband 7 nicht vollständig mit Bürstenkörpern 2 besetzt ist, so werden die Bürstenkörper auf dem dritten Transportband 6a vor dem Übergeben der Bürstenkörper 2 soweit weitertransportiert, bis sich der in Vorschubrichtung Pf4 zuvorderst angeordnete Bürstenkörper an dem der Eingabestelle 3a abgewandten Ende des dritten Transportbandes 6a befindet. Dadurch ist sichergestellt, daß sich die übergebenen Bürstenkörper lücken los an die vor dem Übergabevorgang noch auf den zweiten Transport band 7 befindlichen Bürstenkörper anschließen. The feed direction Pf4 of the third conveyor belt 6 a is, according to FIG. 5, the same as the feed direction of the second conveyor belt 7 . If the third transport belt 6a when passing brush bodies not fully occupied 2 to the second conveyor belt 7 with brush bodies 2, the brush bodies on the third conveyor belt 6 a in front of the passing of the brush bodies 2 are so far transported further until the in feed direction Pf4 Brush body arranged foremost is located on the end of the third conveyor belt 6 a facing away from the input point 3 a. This ensures that the transferred brush body gaps loosely connect to the brush body located before the transfer process on the second transport belt 7 .

Fig. 6 zeigt eine Anordnung, bei der einer Vereinzelungseinrichtung 17 ein vertikal angeordnetes Transportband 6 nachgeordnet ist. Dieses Transportband 6 weist voneinander beabstandete Auflagen 18 auf, auf denen die von der Vereinzelungseinrichtung 17 zugeführten Bürstenkörper 2 aufliegen. Die Bürstenkörper 2 werden mit dem Transportband 6 in Vorschubrichtung Pf1 nach oben transportiert und an ein in Längserstreckungsrichtung der Bürstenkörper 2 seitlich neben dem dargestellten, ersten Transportband 6 angeordnetes zweites Transportband 7 übergeben (Fig. 7). Die beiden Transportbänder 6, 7 bilden auch bei dieser Anordnung in Verbindung mit einer in den Fig. 6 und 7 nicht dargestellten Übergabevorrichtung die Zwischenspeichereinrichtung. Die Vorschubrichtung Pf2 des zweiten Transportbandes 7 ist der Vorschubrichtung Pf1 des ersten Transportbandes 6 entgegengesetzt, so daß die Bürstenkörper 2 mit dem zweiten Transportband 7 nach unten an die Entnahmestelle 4 befördert werden, wo sie beispielsweise mit einem Übergabegreifer entnommen und einer Lagekorrektureinrichtung zugeführt werden können. Die vertikale Anordnung der Transportbänder 6, 7 ermöglicht die Zwischenspeicherung einer großen Anzahl von Bürstenkörpern 2 mit gegenüber einer Anordnung mit horizontal angeordneten Trans portbändern reduziertem Platzbedarf. FIG. 6 shows an arrangement in which a separating device 17 is followed by a vertically arranged conveyor belt 6 . This conveyor belt 6 has spaced-apart supports 18 on which the brush bodies 2 fed by the separating device 17 rest. The brush bodies 2 are conveyed with the conveyor belt 6 in the feed direction Pf1 upward and passed to a laterally arranged next to the illustrated first conveyor belt 6 in the longitudinal direction of the brush body 2 second conveyor belt 7 (Fig. 7). The two conveyor belts 6 , 7 also form the intermediate storage device in this arrangement in connection with a transfer device, not shown in FIGS. 6 and 7. The feed direction Pf2 of the second conveyor belt 7 is opposite to the feed direction Pf1 of the first conveyor belt 6 , so that the brush bodies 2 are conveyed downwards with the second conveyor belt 7 to the removal point 4 , where they can be removed, for example, with a transfer gripper and fed to a position correction device. The vertical arrangement of the conveyor belts 6 , 7 enables the temporary storage of a large number of brush bodies 2 with reduced space compared to an arrangement with horizontally arranged trans port belts.

Aus Fig. 7 ist ersichtlich, daß die Transportbänder 6, 7 jeweils zwei etwa parallel nebeneinander verlaufende und zueinander beabstandete Einzelbänder 19 aufweisen. Dadurch ergibt sich ein reduzierter Aufwand für die Transportbänder 6, 7. Der Abstand a der Einzelbänder 19 jedes Transportbandes 6, 7 ist dabei so gewählt, daß die Bürstenkörper 2 sicher auf den Auflagen 18 aufliegen.From Fig. 7 it can be seen that the conveyor belts 6, 7 in each case two approximately parallel extending side by side and mutually spaced individual bands 19 exhibit. This results in a reduced expenditure for the conveyor belts 6 , 7 . The distance a between the individual belts 19 of each conveyor belt 6 , 7 is selected so that the brush bodies 2 rest securely on the supports 18 .

Die Vereinzelungseinrichtung 17 gemäß Fig. 6 weist eine Anzahl von vertikal verschiebbaren Vereinzelungsschiebern 21 auf. Es sind jedoch auch Vereinzelungseinrichtungen denkbar, bei denen jeweils eine Anzahl von Bürstenkörpern auf einem Transportband transportiert werden, und bei der mit einem Rückhalteschieber eventuell übereinanderliegende Bürstenkörper voneinander getrennt werden, so daß die Bürstenkörper einzeln an die Eingabestelle gelangen.The separating device 17 according to FIG. 6 has a number of vertically displaceable separating slides 21 . However, separation devices are also conceivable, in which a number of brush bodies are each transported on a conveyor belt, and in which brush bodies, which may be one above the other, are separated from one another with a retaining slide, so that the brush bodies arrive individually at the entry point.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Zwischenspeicherein richtung 1a für Bürstenkörper 2. Die Einrichtung 1a weist einen Aufnahme-Behälter 20 für die Bürstenkörper 2 auf, der an der Oberseite eine Eingabestelle 3 für Bürstenkörper 2 hat. Im unteren Bereich des Aufnahme-Behälters 20 ist die Entnahmestelle 4 vorgesehen. Die Zwischenspeichereinrichtung 1a weist etagenweise in unterschiedlichen Höhenlagen angeordnete Auflageelemente 22 für die Bürstenkörper 2 auf, wobei in jeder Etage jeweils mehrere stiftartige Auflageelemente 22 horizontal nebeneinander angeordnet sind. Über eine Zuführschräge 23 wird jeweils ein Bürstenkörper 2 der obersten Etage zugeführt, wobei der Bürstenkörper 2 in horizontaler Lage auf die obersten Auflageelemente 22 gelangt. Fig. 8 shows a further embodiment of a latch, means 1 for a brush body 2. The device 1 a has a receptacle 20 for the brush body 2 , which has an input point 3 for the brush body 2 at the top. The removal point 4 is provided in the lower region of the receptacle 20 . The intermediate storage device 1 a has support elements 22 for the brush bodies 2 arranged on different levels at different levels, with several pin-like support elements 22 being arranged horizontally next to one another on each floor. A brush body 2 is fed to the top floor via a feed slope 23 , the brush body 2 reaching the top support elements 22 in a horizontal position.

Die Auflage-Elemente 22 sind jeweils durch Auflage-Stifte gebildet, die mittels Positioniereinrichtungen 25 vorzugsweise mit Hubzylindern zwischen einer einen Bürstenkörper unterstützenden Position und einer demgegenüber zurückgezogenen Position verstellbar sind (Fig. 9). Durch Zurückziehen denn einer jeweiligen Höhenlage angeordneten Auflageelemente 22 fällt der auf diesen Auflage-Elementen 22 liegende Bürstenkörper 2 sowie gegebenenfalls auf diesem Bürstenkörper 2 liegende weitere Bürstenkörper auf die jeweils direkt darunter liegenden Auflageelemente 22 beziehungsweise in den Bereich der Entnahmestelle 4. Der Fallweg der Bürstenkörper 2 ist dabei jeweils so gering, daß sich die Bürstenkörper beim Herabfallen nicht quer beziehungsweise senkrecht stellen und so die Zwischenspeicherein richtung 1a blockieren können.The support elements 22 are each formed by support pins which can be adjusted by means of positioning devices 25, preferably with lifting cylinders, between a position supporting a brush body and a position which is retracted in relation thereto ( FIG. 9). Arranged by retracting for a respective altitude support elements 22 drops of lying on these contact elements 22 brush body 2 and, optionally, lying on this brush body 2 more brush bodies on each directly underlying support elements 22 or in the region of the removal location. 4 The path of the brush body 2 is so small that the brush body does not stand transversely or vertically when falling and can thus block the intermediate storage device 1 a.

Zum Erfassen des Befüllungszustandes des Aufnahme-Behälters beziehungsweise der einzelnen Etagen ist eine Sensoren-Anordnung mit mehreren Sensoren 28 vorgesehen (Fig. 8). Die Sensoren sind in vertikaler Richtung voneinander beabstandet angeordnet und erfassen jeweils, ob ein Bürstenkörper 2 auf den Auflageelementen 22 einer Etage aufliegt. Wenn auf den Auflageelementen 22 einer Etage ein Bürstenkörper 2 aufliegt, und auf den Auflageelementen 22 der direkt darunterliegenden Etage kein Bürstenkörper 2 aufliegt, werden über eine Steuereinrichtung die Positioniereinrichtungen 25 der oberen Auflageelemente 22 angesteuert und die Auflagestifte zurückgezogen, so daß der beziehungsweise die Bürstenkörper auf die darunter liegenden Auflageelemente 22 herunterfallen. Auf diese Weise gelangen die Bürstenkörper 2 etappenweise von der Eingabestelle 3 zur Entnahmestelle 4 des Aufnahme-Behälters 20, wo sie entnommen und einer nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung, beispielsweise einer Lagekorrektureinrichtung, zugeführt werden können.A sensor arrangement with a plurality of sensors 28 is provided for detecting the filling state of the receptacle or the individual floors ( FIG. 8). The sensors are arranged at a distance from one another in the vertical direction and each detect whether a brush body 2 rests on the support elements 22 of a floor. If a brush body 2 rests on the support elements 22 of a floor and no brush body 2 rests on the support elements 22 of the floor directly below it, the positioning devices 25 of the upper support elements 22 are actuated and the support pins are retracted so that the brush body (s) are open the underlying support elements 22 fall down. In this way, the brush bodies 2 move in stages from the input point 3 to the removal point 4 of the receiving container 20 , where they can be removed and fed to a downstream processing device, for example a position correction device.

Fig. 10 zeigt eine Einrichtung 1a mit einer erweiterten Sensoren- Anordnung. Dabei prüft jeweils ein Sensor 28, ob auf den Aufla geelementen 22 einer Etage ein Bürstenkörper 2 aufliegt und ein weiterer Sensor 28 prüft, ob sich unterhalb dieser Auflageelemente 22, in der nächst-unteren Etage, ein weiterer Bürstenkörper befindet oder ob Platz zur Aufnahme eines auf den darüber liegenden Auflageelementen 22 angeordneten Bürstenkörpers vorhanden ist. Fig. 10 shows a device 1 a with an expanded sensor arrangement. In each case, a sensor 28 checks whether a brush body 2 rests on the support elements 22 of one level and a further sensor 28 checks whether there is another brush body below these support elements 22 , on the next-lower level, or whether there is space for a is arranged on the overlying support elements 22 arranged brush body.

Auch mit der Zwischenspeichereinrichtung 1a können eine ganze Reihe von Bürstenkörpern 2 zwischengespeichert werden, so daß bei einer Störung an den sich bei der Eingabestelle 3 oder der Entnahmestelle 4 anschließenden Bearbeitungseinrichtung ein Weiterarbeiten der jeweils anderen Bearbeitungseinrichtung möglich ist. Durch die Anordnung der Einrichtung 1a vor einer Lagekorrektureinrichtung ist die Lage der Bürstenkörper innerhalb der Zwischenspeicherein richtung 1a unkritisch. Daher können mit der Einrichtung 1a auch solche Bürstenkörper zwischengespeichert oder transportiert werden, die eine runde oder gerundete Form haben und sich daher beim Herunterfallen um ihre Längsachse drehen können. Diese Lageverschiebung wird von der nachfolgenden Lagekorrektureinrichtung wieder korrigiert.A whole series of brush bodies 2 can also be temporarily stored with the intermediate storage device 1 a, so that in the event of a malfunction in the processing device that follows at the input point 3 or the removal point 4, further processing of the other processing device is possible. The arrangement of the device 1 a in front of a position correction device which is capable of the brush body within the latch, means 1 a non-critical. Therefore, the device 1 a can also be used to temporarily store or transport brush bodies that have a round or rounded shape and can therefore rotate about their longitudinal axis when they fall down. This position shift is corrected again by the subsequent position correction device.

Die Fig. 11 und 12 zeigen in Seiten- (Fig. 11) beziehungsweise Frontansicht (Fig. 12) ein Transportband 7 mit einer Entnahmestelle 4, dem eine Stopfstation 12 mit einem Stopfwerkzeug 35 und einer Positionier-Trommel 11 mit Werkstückhaltern 33 zugeordnet ist. Die Stopfstation 12 ist dabei dem entgegen der Vorschubrichtung gemäß dem Pf2 rücklaufenden Trum 24 des Transportbandes 7 zugewandt, unterhalb von diesen angeordnet. Die Bürstenkörper 2 gelangen lagekorrigiert und mit der Lochfeldseite 30 nach unten weisend an die Entnahmestelle 4. Durch die Lage der Bürstenkörper 2 mit ihrer planen, eine stabile Auflage bildenden Lochfeldseite 30 nach unten auf dem Boden der Bürstenkörper-Aufnahmen 31 aufliegend, ist eine stabile Lage vorhanden. FIGS. 11 and 12 show in side view (Fig. 11) and front view (Fig. 12) a conveyor belt 7 to a removal point 4, which a tufting station 12 with a filling tool 35 and a positioning drum 11 is associated with work holders 33rd The tamping station 12 faces the run 24 of the conveyor belt 7 which runs back against the feed direction according to the Pf2 and is arranged below it. The brush body 2 positionally corrected reach and with the perforated panel side 30 facing down to the extraction point. 4 Due to the position of the brush body 2 with its flat perforated field side 30 forming a stable support lying down on the bottom of the brush body receptacles 31 , a stable position is present.

Zum Entnehmen jeweils eines Bürstenkörpers 2 von der Entnahmestelle 4 des Transportbandes 7 und zum Übergeben des Bürstenkörpers 2 an die Stopfstation 12 ist ein Übergabegreifer 29 vorgesehen. Der Übergabegreifer 29 ist um eine zwischen dem Transportband 7 und der Stopfstation 12 angeordnete Schwenkachse 26 gemäß dem Pfeil Pf5 verschwenkbar und kann mit seinen Greiferelementen 27 Bürstenkörper bei der Entnahmestelle 4 erfassen, aus der Aufnahme 31 herausheben und dann durch Verschwenken den Bürstenkörper der Stopfstation 12 zuführen.A transfer gripper 29 is provided for removing a brush body 2 from the removal point 4 of the conveyor belt 7 and for transferring the brush body 2 to the tamping station 12 . The transfer gripper 29 can be pivoted about a pivot axis 26 arranged between the conveyor belt 7 and the tamping station 12 according to the arrow Pf5 and can grasp brush bodies at the removal point 4 with its gripper elements 27, lift them out of the receptacle 31 and then pivot them to the tamping station 12 .

Zum Entnehmen eines Bürstenkörpers 2 von der Entnahmestelle 4 des Transportbandes 7 wird der Übergabegreifer 29 zwischen die Einzelbänder 19 des Transportbandes 7 verschwenkt, so daß er sich dann direkt unterhalb des zu übernehmenden Bürstenkörpers 2 befindet. Anschließend werden die Greiferelemente 27 nach oben bewegt, um den Bürstenkörper 2 aus seinen Bürstenkörper-Aufnahmen 31 herauszuheben. Der Übergabegreifer 29 kann dann in die der Stopfstation 12 zugeordnete Abgabeposition verschwenkt werden. Dort werden die Greiferelemente 27 nach unten bewegt, um den Bürstenkörper 2 in die Werkstückhalter 33 der Trommel 11 der Stopfstation 12 abzulegen. Durch Drehung der Trommel 11 in Richtung des Pfeiles Pf6 gelangt der Bürstenkörper 2 in den Bereich des Stopfwerkzeuges 35. Aufgrund der Schwenkbewegung des Übergabegreifers 29 beim Übergeben des Bürstenkörpers 2 von dem Transportband 7 an die Stopfstation 12 weist die Lochfeldseite 30 eines an die Trommel 11 übergebenen Bürstenkörpers 2 nach außen beziehungsweise nach entsprechender Drehung der Trommel 11 in Richtung des Stopfwerkzeuges 35, so daß keine weiteren Lagekorrekturen nötig sind.To remove a brush body 2 from the removal point 4 of the conveyor belt 7 , the transfer gripper 29 is pivoted between the individual belts 19 of the conveyor belt 7 , so that it is then directly below the brush body 2 to be taken over. The gripper elements 27 are then moved upwards in order to lift the brush body 2 out of its brush body receptacles 31 . The transfer gripper 29 can then be pivoted into the delivery position assigned to the tamping station 12 . There, the gripper elements 27 are moved downwards to deposit the brush body 2 in the workpiece holder 33 of the drum 11 of the tamping station 12 . By rotating the drum 11 in the direction of arrow Pf6, the brush body 2 reaches the area of the stuffing tool 35 . Due to the pivoting movement of the transfer gripper 29 when the brush body 2 is transferred from the conveyor belt 7 to the tamping station 12 , the perforated field side 30 of a brush body 2 transferred to the drum 11 points outwards or after a corresponding rotation of the drum 11 in the direction of the tamping tool 35 , so that no more Position corrections are necessary.

Fig. 13 zeigt ein Transportband 36 zum Transportieren lagekor rigierter Bürstenkörper 2 von einer Zwischenspeichereinrichtung zu einer Stopfstation 12. Die Bürstenkörper werden mit ihrem Bürsten- Kopf 39 jeweils in eine Bürstenkörper-Aufnahme 37 des Transportbandes 36 eingesetzt und dort mittels einer federnden Klemmvorrichtung 38 klemmend gehalten. Der Bürsten-Kopf 39 ist an seiner Lochfeldseite 30 bei nahezu allen Arten von Bürstenkörpern flach ausgebildet, so daß verschiedene Arten von Bürstenkörpern mit demselben Transportband 36 beziehungsweise dessen Bürstenkörper-Aufnahmen 37 sicher gehalten und transportiert werden können. FIG. 13 shows a conveyor belt 36 for transporting brush bodies 2 with correct position from an intermediate storage device to a tamping station 12 . The brush bodies are each inserted with their brush head 39 into a brush body receptacle 37 of the conveyor belt 36 and held there by means of a resilient clamping device 38 . The brush head 39 is flat on its perforated field side 30 in almost all types of brush bodies, so that different types of brush bodies can be securely held and transported with the same conveyor belt 36 or its brush body receptacles 37 .

Die in den Bürstenkörper-Aufnahmen 37 des Transportbandes 36 gehaltenen, längsgestreckten Bürstenkörper 2 stehen mit ihren Stielenden von dem Transportband 36 ab, so daß die Bürstenkörper 2 an diesem Ende einfach von einem Übergabegreifer 40 ergriffen werden können, um sie am Entnahmeende 4 des Transportbandes 36 zu entnehmen und einer Stopfstation 12 beziehungsweise einer Trommel 11 zuzuführen.The elongated brush bodies 2 held in the brush body receptacles 37 of the conveyor belt 36 protrude with their handle ends from the conveyor belt 36 , so that the brush bodies 2 can easily be gripped by a transfer gripper 40 at this end to be taken at the removal end 4 of the conveyor belt 36 can be removed and fed to a tamping station 12 or a drum 11 .

Claims

1. Brush manufacturing machine with a brush body Verein zelungseinrichtung ( 17 ), a position correction device for the individual brush body, an intermediate storage device ( 1 ) for temporarily storing brush bodies ( 2 ), and a device ( 5 ) for transporting the brush body ( 2 ) from one Entry point ( 3 ) after the brush body separating device ( 17 ) to a removal point ( 4 ) for feeding the brush body ( 2 ) to a tamping station ( 12 ), characterized in that the intermediate storage device ( 1 ) between the separating device ( 17 ) and the position correction device is arranged in such a way that the intermediate storage device ( 1 ) has at least two intermediate storage units which can be controlled independently of one another with respect to the input and output of brush bodies ( 2 ), and that a transfer device ( 8 ) for converting brush bodies ( 2 ) from the one intermediate storage unit to the other intermediate storage unit and a Steuerein device for controlling the intermediate storage units and the transfer device ( 8 ) are provided.

2. Brush manufacturing machine according to claim 1, characterized in that a buffer conveyor unit ( 6 , 6 a, 7 ) with one behind the other in the feed direction (Pf1, Pf2, Pf4) arranged brush body receptacles ( 31 ) for individual brush bodies ( 2 ) is provided.

3. Brush manufacturing machine according to claim 2, characterized in that the brush body receptacles ( 31 ) are each in particular U-shaped in cross section.

4. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer device ( 8 ) arranged between the intermediate storage units is designed for the simultaneous implementation of a plurality of brush bodies ( 2 ).

5. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transfer device ( 8 ) has a multiple gripper.

6. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveyor belts ( 6 , 6 a, 7 ) are arranged approximately parallel to one another, that the brush body receptacles ( 31 ) for receiving the elongated brush body ( 2 ) transversely, in particular at right angles to the transport direction (Pf1, Pf2, PF4), and in that the transfer device (8) comprises a slide arrangement (15) for laterally reacting brush bodies (2) from the associated one of the singulator conveyor belt (6, 6 a) on which the tufting ( 12 ) assigned conveyor belt ( 7 ).

7. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveyor belts ( 6 , 6 a, 7 ) each have two approximately parallel and spaced apart individual belts ( 19 ) or chains, the distance (a) of the individual belts ( 19 ) of a conveyor belt ( 6 , 6 a, 7 ) is smaller than the length ( 1 ) of a brush body ( 2 ).

8. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one sensor ( 14 , 15 , 28 ) connected to the control device is provided for detecting the respective filling state of the intermediate storage units.

9. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the conveyor belts ( 6 , 6 a, 7 ) or the like intermediate storage units are arranged approximately horizontally.

10. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that approximately vertically arranged conveyor devices ( 10 ) are provided as intermediate storage units, each having in the feed direction (Pf1, Pf2) spaced supports ( 18 ) for the brush body ( 2 ) .

11. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control device for a step-by-step feed of the intermediate storage units is formed, the increment preferably each Center distance of two adjacent in the feed direction Corresponds to brush body shots.

12. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the intermediate storage device ( 1 a) arranged in different heights Aufla geelemente ( 22 ) for brush bodies ( 2 ) and that these support elements ( 22 ) for moving the brush body ( 2 ) can be withdrawn from a floor area to an underlying area by means of a positioning device ( 25 ).

13. Brush manufacturing machine according to claim 12, characterized in that a plurality of support elements ( 22 ) are each arranged approximately horizontally next to one another and spaced apart from one another for supporting a brush body ( 2 ).

14. Brush manufacturing machine according to claim 12 or 13, characterized in that the positioning device ( 25 ) has lifting cylinders for retracting and extending the support elements ( 22 ), with each support element ( 22 ) preferably being assigned a separate lifting cylinder.

15. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that between the tamping station ( 12 ) and the removal conveyor belt ( 7 ), a transfer gripper ( 29 ) for removing a respective brush body ( 2 ) from the conveyor belt ( 7 ) and Passing the brush body ( 2 ) to the tamping station ( 12 ) is arranged pivotably that the pivot axis ( 26 ) of the transfer gripper ( 29 ) runs approximately parallel to the longitudinal extension of the brush body receptacles of the trans belt ( 7 ) and the tamping station ( 12 ) that the tamping station ( 12 ) and the transfer gripper ( 29 ) are preferably arranged below the conveyor belt ( 7 ) and that the conveyor belt ( 7 ) has in particular two parallel sub-belts ( 19 ) between which the transfer gripper ( 29 ) engages.

16. Brush manufacturing machine according to claim 15, characterized in that the transfer gripper ( 29 ) has a Hubein direction ( 32 ) which on its end remote from the pivot axis ( 26 ) carries pliers-like gripper elements ( 27 ).

17. Brush manufacturing machine according to claim 15 or 16, characterized in that the transfer gripper ( 29 ) is designed as a multiple gripper and has at least two spaced apart in the pivoting direction (Pf5), in particular around the Schwenkwin angle between the transfer position and the dispensing position arranged offset to each other .

18. Brush manufacturing machine according to one of claims 1 to 17, characterized in that the brush body receptacles ( 37 ) in particular a conveyor belt ( 36 ) for trans porting the brush body ( 2 ) from the intermediate storage device ( 1 ) to a tamping station ( 12 ), Have clamping jaws for holding the brush bodies ( 2 ) at their head end ( 39 ).