DE19804830A1

DE19804830A1 - Toothbrush production by injection molding

Info

Publication number: DE19804830A1
Application number: DE1998104830
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr Zahoransky
Original assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Current assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1998-02-06
Publication date: 1999-08-12
Also published as: BE1012756A3

Abstract

Brush bodies (5) are extracted from the injection molding machine individually, arranging them in order as units in a receiver (6) for further operations. The receiver is taken to the next machine (3), where the bodies are taken out individually and supplied to it, in the correct position. An Independent claim is included for the processing equipment. Preferred Features: Many bodies are stacked above one another in the receiver. As each is inserted it is taken to its resting position. The receiver maintains a constant transfer position for the bodies, positioned in a vertical and/or horizontal orientation. After extraction from injection molding, cooling first takes place in an intermediate position, before placement in the receiver. The receiver is preferably filled with bodies of the same color; and appropriately sorted with others of differing color at the next machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Bürsten, insbesondere von Zahnbürsten, bei dem in einer Spritzgießmaschine Bürstenkörper gespritzt und aus dieser nach dem Spritzen entfernt und einer nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung zugeführt werden.The invention relates to a method for producing brushes, especially toothbrushes, in the case of an injection molding machine Brush body injected and removed from this after spraying and a downstream processing device.

Bei derartigen Herstellungsverfahren werden die gespritzten Bürstenkörper mit Auswerfern aus der Spritzgießform ausgestoßen und lose in einem Sammelbehälter aufgefangen. Anschließend werden die Bürstenkörper sortiert, vereinzelt, ausgerichtet und einer nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung, beispielsweise einer Stopfmaschine zugeführt. Dazu sind jedoch aufwendige und teure Vereinzelungs- und Ausrichtvorrichtungen erforderlich. Zudem können die Bürstenkörper beim Herunterfallen in den Sammelbehälter, beim Sortieren oder beim Vereinzeln verkratzt werden, was das Aussehen der Bürstenkörper beeinträchtigt.In such manufacturing processes, the injected Brush body ejected from the injection mold with ejectors and collected loosely in a collection container. Then be the brush bodies sorted, isolated, aligned and one downstream processing device, for example one Stuffing machine fed. However, these are complex and expensive Separation and alignment devices required. You can also the brush body when falling into the collection container when Sort or be scratched when singulating what the appearance the brush body is affected.

Man kennt auch bereits Verfahren, bei denen die Bürstenkörper aus der Spritzgießform entfernt und direkt auf ein Transportband gelegt werden, welches die Bürstenkörper beispielsweise einer Stopfmaschine zuführt. Dabei ist jedoch nachteilig, daß eine direkte Zuordnung der Stopfmaschine und der Spritzgießmaschine hinsichtlich der Anzahl der bearbeiteten beziehungsweise hergestellten Bürstenkörper vorhanden sein muß. Der Ausfall einer der Maschinen bedingt also, daß auch die andere Maschine nicht einsetzbar ist.There are already processes in which the brush body is made the injection mold removed and placed directly on a conveyor belt be the brush body, for example, a tamping machine feeds. However, it is disadvantageous that a direct assignment the tamping machine and the injection molding machine in terms of Number of brush bodies processed or manufactured must be present. The failure of one of the machines therefore means that the other machine cannot be used.

Es besteht daher die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem aufwendige und teure Sortier-, Vereinzelungs- oder Ausrichtvorgänge nicht erforderlich sind und bei dem ein Verkratzen der Bürstenkörper vermieden wird. Zudem soll ermöglicht werden, die Spritzgießmaschine und die nachgeordnete Bearbeitungseinrichtung jeweils bei Ausfall oder Stillstand der anderen Maschine beziehungsweise Einrichtung separat betreiben zu können.There is therefore the task of a method of the aforementioned To create a way in which complex and expensive sorting, Separation or alignment processes are not necessary and in which scratching of the brush body is avoided. In addition, should be made possible the injection molding machine and the downstream Processing device in case of failure or standstill of the operate another machine or device separately can.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht insbesondere darin, daß die Bürstenkörper einzeln aus der Spritzgießmaschine entnommen und geordnet und einheitlich ausgerichtet in einen Aufnahme-Behälter eingesetzt werden, daß ein mit Bürstenkörpern befüllter Aufnahme-Behälter zur Weiterbearbeitung der Bürstenkörper in den Bereich einer nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung gebracht wird und daß die Bürstenkörper dort einzeln aus dem Aufnahme-Behälter entnommen und der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung lagerichtig zugeführt werden.The solution to this problem according to the invention consists in particular in that the brush body individually from the injection molding machine removed and ordered and aligned in one Receptacles are used that one with brush bodies filled receptacle for further processing of the brush body brought into the area of a downstream processing device and that the brush body there individually from the receptacle taken and the downstream processing facility be fed in the correct position.

Nach dem Spritzen der Bürstenkörper werden diese einzeln, jeder für sich oder gruppenweise gleichzeitig, aus der Spritzgießmaschine entnommen und geordnet in einen Aufnahme-Behälter eingesetzt. Die Bürstenkörper befinden sich dann alle in gleicher, einheitlicher Ausrichtung in dem Aufnahme-Behälter. Der mit Bürstenkörpern befüllte Aufnahme-Behälter wird einer nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung, beispielsweise einer Stopfmaschine zugeführt, wo die Bürstenkörper zu deren Weiterbearbeitung wieder aus dem Aufnahme-Behälter einzeln, jeder für sich oder gruppenweise gleichzeitig, entnommen werden. Ein aufwendiges Aufnehmen ungeordneter Bürstenkörper, ein anschließendes Sortieren, Vereinzeln und Ausrichten der Bürstenkörper ist durch die geordnete Übernahme der Bürstenkörper an der Spritzgießmaschine und die geordnete Ablage der Bürstenkörper in dem Aufnahme-Behälter nicht mehr erforderlich. Dadurch, und auch weil die Bürstenkörper geordnet in den Aufnahme-Behälter eingesetzt werden und nicht lose in einen Auffangbehälter fallen, wird zudem vermieden, daß die Bürstenkörper verkratzen.After spraying the brush bodies, they become individual, each alone or in groups at the same time, from the injection molding machine removed and placed in an orderly container. The Brush bodies are then all in the same, more uniform Alignment in the receptacle. The one filled with brush bodies Receiving container is a downstream processing device, for example fed to a tamping machine where the brush body for further processing again individually from the receptacle, each individually or in groups at the same time. An elaborate process of picking up disordered brush bodies then sorting, separating and aligning the brush bodies is due to the orderly takeover of the brush body on the Injection molding machine and the orderly storage of the brush body in the receptacle is no longer required. Thereby, and also because the brush bodies are inserted into the receptacle in an orderly manner and do not fall loosely into a collecting container avoided that the brush body scratched.

Bei Verwendung von Mehrfachformen für die Spritzgießmaschine können die in der Mehrfachform in einem Spritzvorgang gespritzten Bürstenkörper gruppenweise oder alle auf einmal gleichzeitig entnommen und in den Aufnahme-Behälter eingesetzt werden. Dazu werden die Bürstenkörper gleichzeitig, jedoch jeder für sich einzeln erfaßt und nebeneinander in den Aufnahme-Behälter eingesetzt. Entsprechend können an der nachgeordneten Bearbeitungsmaschine mehrere Bürstenkörper gleichzeitig, jedoch wieder jeder für sich einzeln erfaßt und aus dem Aufnahme-Behälter entnommen werden, um die Bürstenkörper der nachgeordneten Bearbeitungsmaschine schneller zuführen zu können.When using multiple molds for the injection molding machine those injected in multiple molds in one spraying process Brush bodies in groups or all at once removed and inserted into the receptacle. To do this the brush body at the same time, but each individually recorded and inserted next to each other in the receptacle. Corresponding can several on the downstream processing machine Brush body at the same time, but again individually detected and removed from the receptacle to the Brush body of the downstream processing machine faster to be able to supply.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß durch die in dem Aufnahme-Be hälter befindlichen Bürstenkörper ein Zwischenpuffer gebildet ist, so daß bei einem Ausfall der nachgeordneten Bearbeitungsein richtung die Spritzgießmaschine trotzdem weiterlaufen kann, da die Bürstenkörper in einem oder mehreren Aufnahme-Behältern zwischengela gert werden. Entsprechend kann die nachgeordnete Bearbeitungsein richtung mit den in dem Aufnahme-Behälter befindlichen Bürstenkörpern weiterarbeiten, wenn die Spritzgießmaschine nicht arbeitet oder zum Beispiel auf eine andere Farbe umgestellt wird.Another advantage is that by the in the recording Be brush body located an intermediate buffer formed is, so that in the event of a failure of the downstream processing direction the injection molding machine can still run because the Brush body interposed in one or more receptacles be tied. Subsequent processing can accordingly direction with the brush bodies located in the receptacle continue working if the injection molding machine is not working or for example, changing to a different color.

Es können auch mehrere Aufnahme-Behälter verwendet werden, mit denen ein großer Bürstenkörper-Puffer gebildet werden kann.Multiple receptacles can also be used with which a large brush body buffer can be formed.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Aufnahme-Behälter vorzugsweise mit Bürstenkörpern gleicher Farbe bestückt werden und mit Bürstenkörpern verschiedener Farbe bestückte Aufnahme-Behälter in den Bereich der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung gebracht werden, und wenn Bürstenkörper wahl- oder wechselweise aus jeweils einem der Aufnahme-Behälter einzeln oder gruppenweise entnommen und der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung damit farbsortiert zugeführt werden. It is useful if the receptacle is preferred can be equipped with brush bodies of the same color and with Brush bodies of different colors equipped with receptacles brought the area of the downstream processing facility be, and if brush body either or alternatively from each taken from one of the receptacles individually or in groups and the subordinate processing device thus sorted by color be fed.

Es ist somit möglich, mehrere Aufnahme-Behälter mit Bürstenkörpern der nachgeordneten Bearbeitungsmaschine zuzuordnen, wobei in jedem Aufnahme-Behälter Bürstenkörper einer anderen Farben eingesetzt sind. Die Bürstenkörper können wechselweise aus jeweils einem der Aufnahme-Behälter entnommen und der nachgeordneten Bearbeitungs maschine zugeführt werden, um so eine farbliche Sortierung der Bürstenkörper zu erzielen. Beispielsweise können nacheinander drei rote Bürstenkörper aus einem ersten Aufnahme-Behälter, anschließend ein blauer Bürstenkörper aus einem zweiten Aufnahme-Behälter, anschließend ein grüner Bürstenkörper aus einem dritten Aufnahme-Be hälter entnommen werden und so weiter. Dabei können die Bürstenkörper einzeln oder gruppenweise gleichzeitig, jedoch jeder für sich einzeln aus dem jeweiligen Aufnahme-Behälter mittels Einzelgreifern oder mit Mehrfachgreifern entnommen werden.It is therefore possible to have several receptacles with brush bodies assign to the subordinate processing machine, in each Receptacle brush body of a different color used are. The brush body can alternately consist of one of the Receiving container removed and the downstream processing can be fed to the machine in order to sort the colors To achieve brush body. For example, three in a row red brush body from a first receptacle, then a blue brush body from a second receptacle, then a green brush body from a third shot containers are removed and so on. The Brush body individually or in groups at the same time, but each individually from the respective receptacle Single grippers or with multiple grippers.

Die Aufnahme-Behälter können manuell zwischen der Spritzgießmaschine und der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung bewegt werden. Zweckmäßig ist jedoch ein Verfahren, bei dem die Aufnahme-Behälter automatisch bewegt werden. Ein vollständig befüllter Aufnahme-Be hälter kann automatisch, beispielsweise mit einem Transportband, von der Spritzgießmaschine in den Bereich der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung gebracht werden. Ebenso kann ein vollständig entleerter Aufnahme-Behälter aus dem Bereich der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung wieder zurück in den Bereich der Spritzgieß maschine gebracht werden.The receptacle can be manually inserted between the injection molding machine and the downstream processing device can be moved. However, a method is expedient in which the receptacle are moved automatically. A completely filled recording box container can automatically, for example with a conveyor belt, from the injection molding machine to the downstream area Machining device are brought. Likewise, one can be complete empty receptacle from the area downstream Processing device back in the area of injection molding be brought to the machine.

Es ist vorteilhaft, wenn in einem Aufnahme-Behälter mehrere Bürstenkörper lagenweise übereinandergestapelt abgelegt werden und wenn die Bürstenkörper beim Einsetzen in den Aufnahme-Behälter bis an ihre jeweilige Ablageposition geführt werden. Durch das Führen der Bürstenkörper bis zu ihrer jeweiligen Ablageposition ist sichergestellt, daß ein Bürstenkörper geordnet auf seine Aufla gefläche, die durch den Boden des Aufnahme-Behälters oder einen zuvor eingelegten Bürstenkörper gebildet sein kann, gesetzt wird. Beschädigungen an den Bürstenkörpern durch Fallenlassen oberhalb der eigentlichen Ablageposition werden so vermieden. Zudem wird vermieden, daß sich ein Bürstenkörper vor dem Erreichen der Ablageposition dreht oder verkantet und ein oder mehrere Bür stenkörper ungeordnet beziehungsweise in anderer Ausrichtung als die übrigen Bürstenkörper in den Aufnahme-Behälter gelangen.It is advantageous if several in one receptacle Brush bodies are stacked on top of each other and if the brush body when inserted into the receptacle be guided to their respective storage position. By leading the brush body is up to its respective storage position ensured that a brush body ordered on its Aufla area through the bottom of the receptacle or one can be formed previously inserted brush body is set. Damage to the brush bodies from dropping above the actual storage position are avoided. In addition, avoided that a brush body before reaching the Storage position rotates or cant and one or more office body disordered or in a different orientation than the remaining brush bodies get into the receptacle.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Aufnahme-Behälter zur Einhaltung einer gleichbleibenden Übergabe-Position für die Bürstenkörper in vertikaler und/oder horizontaler Richtung positioniert wird. Zum lagenweise Einsetzen mehrerer Bürstenkörper übereinander wird der Aufnahme-Behälter nach dem Einsetzen eines Bürstenkörpers beziehungsweise einer Bürstenkörper-Lage um die Höhe eines Bürstenkörpers beziehungsweise eine Lagenhöhe nach unten bewegt. Die Ablageposition für den nächsten Bürstenkörper beziehungsweise die nächste Bürstenkörper-Lage befindet sich so wieder auf der gleichen Höhe wie bei dem vorangegangenen Einsetzvorgang. Zum Einsetzen mehrerer Bürstenkörper nebeneinander wird der Aufnahme-Be hälter vertikal verschoben. Beispielsweise können in einem ersten Einsetzvorgang die Bürstenkörper aus einer Achtfach-Spritzgießform gleichzeitig in den Aufnahme-Behälter eingesetzt werden. Anschließend wird der Aufnahme-Behälter horizontal verschoben, um weitere acht Bürstenkörper aus dem nachfolgenden Spritzzyklus neben die zuvor eingesetzten Bürstenkörper in den Aufnahme-Behälter einzusetzen, so daß insgesamt sechzehn Bürstenkörper in einer Lage nebeneinander angeordnet sind. Der Bewegungsablauf zum Herausheben der Bür stenkörper aus der Spritzgießmaschine und zum Ablegen der Bürstenkörper in dem Aufnahme-Behälter ist somit stets derselbe, unabhängig davon, wieviele Bürstenkörper sich bereits in dem Aufnahme-Behälter befinden.It is useful if the receptacle for compliance a constant transfer position for the brush body in is positioned vertically and / or horizontally. To the layered insertion of several brush bodies on top of each other Receptacle after inserting a brush body or a brush body layer by the height of one Brush body or a layer height moved down. The storage position for the next brush body respectively the next brush body layer is again on the same height as in the previous insertion process. To the Inserting several brush bodies side by side becomes the pick-up container moved vertically. For example, in a first Inserting the brush body from an eightfold injection mold can be inserted into the receptacle at the same time. Subsequently the receptacle is moved horizontally by another eight Brush body from the subsequent spray cycle next to the one before insert the brush body into the receptacle, so that a total of sixteen brush bodies in a layer next to each other are arranged. The sequence of movements for lifting the office body from the injection molding machine and for storing the Brush body in the receptacle is always the same regardless of how many brush bodies are already in the Receptacle.

Es ist vorteilhaft, wenn die Bürstenkörper nach dem Entnehmen aus der Spritzgießmaschine und vor dem Einsetzen in den Aufnahme-Behälter zum Abkühlen in einer Zwischenposition gehalten werden. Dadurch ist vermieden, daß die noch warmen Bürstenkörper beim Einsetzen in den Aufnahme-Behälter verformt werden, beispielsweise durch Druck bei der Aufsetz-Unterlage. Zum Spritzen der Bürstenkörper ist eine bestimmte Zeit erforderlich, beispielsweise 30 oder 60 Sekunden. Diese Zeit kann zum Abkühlen der zuvor gespritzten Bürstenkörper ausgenutzt werden, bevor diese in den Aufnahme-Behälter eingesetzt werden. Somit entsteht durch das Verharren in der Zwischenposition keine Wartezeit, die die Produktionsgeschwindigkeit verlangsamen würde.It is advantageous if the brush body is removed after removal the injection molding machine and before inserting it into the receptacle held in an intermediate position for cooling. Thereby It is avoided that the brush body is still warm when inserting be deformed in the receptacle, for example by pressure with the touchdown pad. To spray the brush body is one certain time required, for example 30 or 60 seconds. This time can be used to cool down the previously sprayed brush body be used before they are inserted into the receptacle become. Thus, by remaining in the intermediate position no waiting time that slow down the production speed would.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zum Herstellen von Bürsten, insbesondere von Zahnbürsten, mit einer Spritzgieß maschine, einer Einrichtung zum Entfernen der fertigen Bürstenkörper aus der Spritzgießmaschine und einer nachgeordneten Bearbeitungsein richtung für die Bürstenkörper.The invention also relates to a device for manufacturing of brushes, especially toothbrushes, with an injection molding machine, a device for removing the finished brush body from the injection molding machine and a downstream processing unit direction for the brush body.

Die Einrichtung zum Entfernen der fertigen Bürstenkörper aus der Spritzgießmaschine weist dazu mit einer ersten Positioniereinrichtung verbundene Halteelemente zum Erfassen und geordneten, ausgerichteten Entnehmen jeweils eines Bürstenkörpers auf. Desweiteren ist zumindest ein Aufnahme-Behälter zum Transportieren von Bürstenkörpern von der Spritzgießmaschine zu der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung vorgesehen, die erste Positioniereinrichtung ist zum Positionieren der Halteelemente zwischen einer der Spritzgießmaschine zugeordneten Entnahmeposition und einer dem Aufnahme-Behälter für die Bür stenkörper zugeordneten Ablageposition sowie zum lagegleichen Einsetzen der Bürstenkörper in den Aufnahme-Behälter ausgebildet, der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung ist eine mit einer zweiten Positioniereinrichtung verbundene Entnahmevorrichtung mit Halteelementen zum Erfassen jeweils eines Bürstenkörpers zugeordnet, und die zweite Positioniereinrichtung ist zum Positionieren der Halteelemente der Entnahmevorrichtung zwischen einer dem Aufnahme-Be hälter zugeordneten Entnahmeposition und einer der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung zugeordneten Zuführposition ausgebildet.The device for removing the finished brush body from the Injection molding machine has a first positioning device connected holding elements for grasping and orderly, aligned Take out one brush body at a time. Furthermore, at least a receptacle for transporting brush bodies from the injection molding machine to the downstream processing device provided, the first positioning device is for positioning the holding elements between one assigned to the injection molding machine Removal position and one of the receptacle for the office stest body assigned storage position and for the same position Inserting the brush body into the receptacle, the downstream processing device is one with a second Positioning device connected removal device Assigned holding elements for grasping one brush body at a time, and the second positioning device is for positioning the Holding elements of the removal device between one of the receiving Be container-assigned removal position and one of the subordinate Machining device assigned feed position is formed.

Wie bereits in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben, können damit die fertig gespritzten Bürstenkörper mit den Halteelementen der Einrichtung zum Entfernen der fertigen Bürstenkörper aus der Spritzgießmaschine einzeln entfernt werden, indem jedes Halteelement jeweils einen Bürstenkörper erfaßt. Die Halteelemente werden anschließend mit der ersten Positionierein richtung aus dieser Entnahmeposition in den Bereich eines Aufnahme-Be hälters gebracht und die Bürstenkörper werden in dieser Abgabeposition in dem Aufnahme-Behälter abgesetzt. Die Bürstenkörper bleiben dabei geordnet und lagegleich ausgerichtet. Der vollständig befüllte Aufnahme-Behälter wird der nachgeordneten Bearbeitungsvor richtung zugeführt, wo die Bürstenkörper mit der Entnahmevorrichtung einzeln aus dem Aufnahme-Behälter entnommen werden. Dazu greift ein Halteelement der Entnahmevorrichtung jeweils einen Bürstenkörper und das Halteelement wird mit der zweiten Positioniereinrichtung aus dieser Entnahmeposition in eine der nachgeordneten Bearbeitungs einrichtung zugeordneten Zuführposition gebracht.As already in connection with the method according to the invention described, the finished sprayed brush body with the holding elements of the device for removing the finished Brush bodies are removed individually from the injection molding machine, by each holding element grips a brush body. The Holding elements are then in the first position direction from this removal position in the area of a recording loading brought and the brush body are in this Dispensing position set down in the receptacle. The brush bodies remain orderly and aligned. The completely filled receptacle is the subordinate processing direction fed where the brush body with the removal device can be removed individually from the receptacle. To do this a holding element of the removal device each has a brush body and the holding element with the second positioning device from this removal position into one of the downstream processing device assigned feed position brought.

Die nachgeordnete Einrichtung ist in der Regel eine Stopfmaschine. Es ist auch möglich, die Bürstenkörper mit der der nachgeordneten Einrichtung zugeordneten Entnahmevorrichtung aus den Aufnahme- Behältern zu entnehmen und beispielsweise in Spannkluppen einer Transportvorrichtung einzusetzen, mit der sie dann weiteren Bearbeitungseinrichtungen, beispielsweise einer Stopfmaschine zugeführt werden.The downstream device is usually a tamping machine. It is also possible to match the brush body with that of the downstream one Device assigned removal device from the receiving To remove containers and, for example, in a clamp Use transport device with which they then further Processing devices, for example a tamping machine be fed.

Im Bereich der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung können mehrere Aufnahme-Behälter angeordnet sein, um eine größere Menge von Bürstenkörpern bereitzuhalten. In einem Bürstenkörper-Behälter sind üblicherweise Bürstenkörper einer Farbe eingesetzt, und es können mehrere Aufnahme-Behälter mit verschiedenfarbigen Bürstenkörpern vorgesehen sein, aus denen die Bürstenkörper wahlweise entnommen werden, um eine farbliche Vorsortierung der Bürstenkörper zu erzielen. Dazu können die Halteelemente zum Entnehmen der Bürstenkörper aus dem Aufnahme-Behälter zu dem jeweiligen Aufnahme-Be hälter bewegt werden, oder die Aufnahme-Behälter sind verschiebbar gehalten, so daß der jeweilige Aufnahme-Behälter, aus dem ein oder mehrere Bürstenkörper entnommen werden soll, dem Halteelement zugeordnet wird. Die einzelnen Aufnahme-Behälter können horizontal nebeneinander oder vertikal übereinander und dabei vertikal voneinander beabstandet angeordnet sein, wodurch sich ein reduzierter Platzbedarf für die Aufnahme-Behälter im Bereich der nachgeordneten Bearbeitungsmaschine ergibt.In the area of the downstream processing device, several Receptacles can be arranged to accommodate a larger amount Keep brush bodies ready. Are in a brush body container Usually brush bodies of one color are used, and it can several receptacles with different colored brush bodies be provided, from which the brush bodies are optionally removed order a color pre-sorting of the brush body achieve. For this purpose, the holding elements for removing the Brush body from the receptacle to the respective receptacle containers are moved, or the receptacle can be moved held so that the respective receptacle from which one or several brush bodies are to be removed, the holding element is assigned. The individual receptacles can be horizontal side by side or vertically one above the other and thereby vertical be spaced from each other, resulting in a reduced Space required for the receptacle in the area downstream Processing machine results.

Es ist zweckmäßig, wenn die Vorrichtung zum Entfernen der fertigen Bürstenkörper aus der Spritzgießmaschine und/oder die der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung zugeordnete Entnahmevor richtung zum gleichzeitigen Entnehmen mehrerer Bürstenkörper aus der Spritzgießmaschine beziehungsweise aus dem Aufnahme-Behälter mehrere, vorzugsweise an einem Trägerteil nebeneinander angeordnete Halteelemente aufweist.It is useful if the device for removing the finished Brush body from the injection molding machine and / or the removal device assigned downstream processing device direction for simultaneous removal of several brush bodies the injection molding machine or from the receptacle several, preferably arranged side by side on a carrier part Has holding elements.

Bei Mehrfach-Spritzgießformen können alle Bürstenkörper eines Spritzzyklusses gleichzeitig jeweils von einem der Halteelemente ergriffen und geordnet aus der Form entnommen und in einen Aufnahme-Be hälter eingesetzt werden. Das geordnete Entnehmen aller Bürstenkörper eines Spritzzyklusses aus der Spritzgießmaschine ist dadurch besonders schnell möglich, so daß die Spritzgießform schnell wieder für den nächsten Spritzzyklus geschlossen werden kann.With multiple injection molds, all brush bodies can be one Injection cycle simultaneously from one of the holding elements seized and taken from the form in an order and into a receptacle containers are used. The orderly removal of all Brush body of an injection cycle from the injection molding machine thereby possible particularly quickly, so that the injection mold quickly can be closed again for the next injection cycle.

In umgekehrter Folge können die Bürstenkörper an der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung aus den Aufnahme-Behältern entnommen werden. Beispielsweise können acht in einem Aufnahmebehälter nebenein anderliegende Bürstenkörper gleichzeitig aus dem Aufnahme-Behälter entnommen und in Spannkluppen einer Transportvorrichtung, mit der die Bürstenkörper einer Stopfmaschine zugeführt werden, eingesetzt werden.In reverse, the brush body can be attached to the downstream Processing device can be removed from the receptacle. For example, eight can be next to each other in a receptacle other brush body simultaneously from the receptacle removed and in clamps of a transport device with which the brush bodies are fed to a tamping machine become.

Es ist besonders zweckmäßig, wenn die Halteelemente seitlich nebeneinander angeordnet sind und zwischen einer bei der Spritzgieß maschine vorgesehenen, seitlich beabstandeten Lage der Bürstenkörper und einer im Seitenabstand verringerten, vorzugsweise dicht aneinanderliegenden Lage in ihrem Seitenabstand zueinander verstellbar mit dem Trägerteil verbunden sind. In der Spritzgießform haben die Formnester und somit auch die darin geformten Bürstenkörper einen bestimmten Seitenabstand voneinander. Zum Ergreifen der Bürstenkörper und zum Entnehmen aus der Spritzgießmaschine müssen sich deshalb die Halteelemente in diesem Abstand zueinander befinden. Um die Bürstenkörper möglichst platzsparend in dem Aufnahme-Behälter unterzubringen, können die Seitenabstände der Bürstenkörper-Ha lteelemente verkleinert werden, indem die Halteelemente vor dem Ablegen der Bürstenkörper in den Aufnahme-Behälter an dem Trägerteil einander angenähert werden. Dadurch können mehr Bürstenkörper in einem Aufnahme-Behälter untergebracht werden beziehungsweise es können kleinere Aufnahme-Behälter vorgesehen sein. Die Annäherung der einzelnen Halteelemente kann beispielsweise durch Verschieben der Halteelemente an dem Trägerteil oder durch teleskopartiges Verkürzen des Trägerteils erfolgen.It is particularly useful if the holding elements laterally are arranged side by side and between one at the injection molding machine provided, laterally spaced position of the brush body and a reduced in side distance, preferably dense adjacent position in their side distance to each other are adjustably connected to the carrier part. In the injection mold have the mold nests and thus the brush bodies formed in them a certain distance from each other. To grab the Brush body and must be removed from the injection molding machine the holding elements are therefore at a distance from each other. To save the brush body as space-saving as possible in the receptacle can accommodate, the side distances of the brush body-Ha lteelemente be reduced by the holding elements in front of the Place the brush body in the receptacle on the carrier part be brought closer to each other. This allows more brush bodies in be accommodated in a receptacle or it smaller receptacles can be provided. The rapprochement the individual holding elements can be moved, for example the holding elements on the carrier part or by telescopic Shorten the carrier part.

Eine Ausführungsform sieht vor, daß die Halteelemente für die Bürstenkörper vorzugsweise druckluftgesteuerte Saugnäpfe zum Halten der Bürstenkörper, gegebenenfalls Greifelemente zum Greifen und Halten der Bürstenkörper, aufweisen.One embodiment provides that the holding elements for the Brush body preferably compressed air controlled suction cups for holding the brush body, optionally gripping elements for gripping and Hold the brush body.

Mit Saugnäpfen als Halteelemente können die Bürstenkörper von den Saugnäpfen oberseitig gefaßt werden, so daß auch seitlich dicht aneinanderliegende Bürstenkörper gut erfaßt werden können. Es können auch an jedem Halteelement mehrere Saugnäpfe vorgesehen sein, um dadurch den Halt des Bürstenkörpers an dem Halteelement zu verbessern. Bei Bürstenkörpern mit einer unebenen, beispielsweise abgerundeten Oberseite können die Saugnäpfe eine der Bürstenkörper-Form angepaßte Vorformung aufweisen, um einen festen Halt der Bürstenkörper an den Saugnäpfen sicherzustellen. Um die Saugnäpfe auch im Bereich der Borstenlöcher des Bürstenkörper-Kopfes angreifen lassen zu können und in diesem Bereich einen sicheren Halt zu ermöglichen, können die Beaufschlagungsränder beziehungsweise -lippen der Saugnäpfe breiter als der Lochdurchmesser der Borstenlöcher ausgebildet sein. Dadurch wird vermieden, daß an von den Saugnäpfen nur bereichsweise abgedeckten Borstenlöchern Luft durchströmen kann.With suction cups as holding elements, the brush bodies can be removed from the Suction cups can be gripped on the top, so that they are tight on the sides adjacent brush bodies can be easily grasped. It can several suction cups can also be provided on each holding element thereby the brush body is held on the holding element improve. For brush bodies with an uneven, for example Rounded top, the suction cups can be one of the brush body shape have adapted preforming in order to hold the Ensure the brush body on the suction cups. Around the suction cups also attack in the area of the bristle holes of the brush body head to be able to leave and a secure hold in this area enable, the application edges or lips the suction cups wider than the hole diameter of the bristle holes be trained. This avoids that of the suction cups air can only flow through partially covered bristle holes.

Es ist vorteilhaft, wenn ein Aufnahme-Behälter mehrere Auf nahmekammern für Bürstenkörper aufweist, vorzugsweise jeweils der Umrißform der Bürstenkörper zumindest etwa angepaßte Aufnahmekammern. Durch die Aufnahmekammern bleiben die Bürstenkörper, insbesondere auch beim Transportieren der Aufnahme-Behälter, in ihrer ausge richteten Lage. Die möglichst genaue Beibehaltung der ausgerichteten Lage der Bürstenkörper ist auch beim Entnehmen der Bürstenkörper aus dem Aufnahme-Behälter von Vorteil, weil dann die Halteelemente der Entnahmevorrichtung exakt an dem jeweiligen Bürstenkörper angreifen können.It is advantageous if a receptacle has several on Has chambers for brush bodies, preferably each of the Outline shape of the brush body at least approximately adapted receiving chambers. The brush bodies remain, in particular, through the receiving chambers even when transporting the receptacle, in their out directed location. The most accurate possible keeping the aligned The position of the brush body is also when the brush body is removed advantageous from the receptacle because then the holding elements the removal device exactly on the respective brush body can attack.

Die Aufnahmekammern können neben- und/oder hintereinander angeordnet sein, um einerseits das gleichzeitige Einsetzen der Bürstenkörper einer Mehrfach-Spritzgießform zu ermöglichen und andererseits durch entsprechende Positionierung des Aufnahme-Behälters nacheinander eine Vielzahl von Bürstenkörpern in einen Aufnahme-Behälter neben- und/oder hintereinander einsetzen zu können.The receiving chambers can be arranged side by side and / or one behind the other be the one hand the simultaneous insertion of the brush body to enable a multiple injection mold and on the other hand by corresponding positioning of the receptacle one after the other a plurality of brush bodies in a receptacle next to and / or to be able to use one after the other.

Die Aufnahmekammern weisen zweckmäßigerweise umlaufende Seitenwände sowie eine oberseitige Einsetzöffnung auf. Die Aufnahmekammern sind somit nur oberseitig offen, und ein Herausfallen der Bürstenkörper auch bei größerer Schräglage des Aufnahme-Behälters oder bei einer Rüttelbewegung, beispielsweise beim Transport des Aufnahme-Behälters, wird vermieden.The receiving chambers expediently have circumferential side walls and an insertion opening on the top. The admission chambers are thus only open at the top, and the brush bodies falling out even with a larger inclined position of the receptacle or with one Shaking movement, for example when transporting the receptacle, is avoided.

Um die Bürstenkörper auch mit einer Entnahmeeinrichtung, deren einzelne Halteelemente nicht relativ zueinander verstellbar sind, platzsparend in einem Aufnahme-Behälter unterbringen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Mittenabstand zweier benachbarter Formnester der Spritzgießmaschine einem ganzzahligen Vielfachen des Mittenabstandes der in dem Aufnahme-Behälter befindlichen Bürstenkörper-Aufnahmebereiche entspricht.To the brush body also with a removal device whose individual holding elements cannot be adjusted relative to one another, to be able to accommodate space-saving in a receptacle, it is advantageous if the center distance of two neighboring Mold cavities of the injection molding machine a whole number multiple the center distance of those in the receptacle Brush body receiving areas corresponds.

Beträgt der Mittenabstand zweier benachbarter Formnester der Spritzgießform beispielsweise 45 mm, so kann der Aufnahme-Behälter derart ausgebildet sein, daß zwei benachbarte Bürstenkörper-Auf nahmebereiche beziehungsweise zwei Aufnahme-Kammern einen Mittenabstand von 15 mm zueinander haben. Is the center-to-center distance of two adjacent mold nests the Injection mold, for example 45 mm, so the receptacle can be designed such that two adjacent brush body-on areas or two receiving chambers one Have a center distance of 15 mm to each other.

Es ist zweckmäßig, wenn in die Aufnahmekammern eines Aufnahme-Be hälters einsetzbare Formteile zur Anpassung der Innenkontur der Aufnahmekammern an die Bürstenkörper-Form vorgesehen sind. Für verschiedenartig ausgebildete Bürstenkörper können unterschiedliche Formteile vorgesehen sein, so daß ein und derselbe Aufnahme-Behälter durch Austauschen der Formteile zum Einsetzen unterschiedlicher Bürstenkörper verwendet werden kann. Beispielsweise kann ein Aufnahme-Behälter mit größeren Aufnahmekammern vorgesehen sein, der durch Einsetzen entsprechender Formteile auch für kleinere Bürstenkörper verwendet werden kann, ohne daß diese kleineren Bürstenkörper in den Aufnahmekammern verrutschen oder Durchein anderfallen.It is useful if in the receiving chambers of a receiving loading molded parts to adjust the inner contour of the Receiving chambers are provided on the brush body shape. For differently designed brush bodies can be different Molded parts can be provided so that one and the same receptacle by exchanging the molded parts to insert different ones Brush body can be used. For example, a Receiving containers with larger receiving chambers may be provided, by inserting appropriate molded parts even for smaller ones Brush body can be used without these smaller Brush body slipping or messing in the receiving chambers otherwise.

Es kann auch ein unterseitiges Formteil vorgesehen sein, das auf den Boden einer Aufnahmekammer aufgesetzt wird. Bürstenkörper, deren Dicke sich in Längsrichtung ändert, die beispielsweise im Daumenbereich eine Ausformung haben, gelangen beim übereinander stapeln zunehmend in Schräglage. Durch ein unterseitiges Formteil kann diese Schräglage zumindest teilweise ausgeglichen werden.A molded part on the underside can also be provided, which is on the bottom of a receiving chamber is placed. Brush body whose Thickness changes in the longitudinal direction, for example in The thumb area has a shape, when stacked stack increasingly in an inclined position. Through a molded part on the underside this inclined position can be at least partially compensated for.

Es ist auch möglich, flache Aufnahme-Behälter zur Aufnahme lediglich einer Lage von Bürstenkörpern vorzusehen. In einen derartigen Aufnahme-Behälter können unterseitige Formteile eingesetzt werden, die der Form der jeweiligen Bürstenkörper angepaßt, zweckmäßigerweise komplementär dazu ausgebildet sind, um die Bürstenkörper praktisch in den Formteilen einzubetten und eine möglichst waagrechte Ausrichtung sowie einen guten Halt der Bürstenkörper in dem Aufnahme- Behälter zu erzielen.It is also possible to hold flat receptacle containers only to provide a layer of brush bodies. In one of those Receptacles can be used on the underside of molded parts, adapted to the shape of the respective brush body, expediently are complementary to the brush body practical embedded in the molded parts and as horizontal as possible Alignment and a good hold of the brush body in the receiving To achieve containers.

Um auch solche Bürstenkörper, die schräg beziehungsweise mit ihrer Längsachse gegenüber einer horizontalen Ebene geneigt in dem Aufnahme-Behälter angeordnet sind, mit den Halteelementen der Entnahmevorrichtung sicher zu erfassen, um diese aus dem Aufnahme-Be hälter zu entnehmen, ist es zweckmäßig, wenn die Halteelemente der der nachgeordneten Bearbeitungseinrichtung zugeordneten Entnahmevorrichtung zumindest um eine etwa horizontal und quer zur Längserstreckungsrichtung von aus einem Aufnahme-Behälter zu entnehmenden Bürstenkörpern orientierte Schwenkachse verschwenkbar sind. Durch Verschwenken der Halteelemente kann die Schräglage der Bürstenkörper ausgeglichen werden. Beispielsweise kann für ein Halteelement ein an einem Schwenk- oder Kugelgelenk gehaltener Saugnapf vorgesehen sein, der dem Bürstenkörper angenähert wird. Sobald der Saugnapf den Bürstenkörper berührt, wird der Saugnapf um sein Gelenk verschwenkt und dabei weiter dem Bürstenkörper angenähert, bis er ganz an dem Bürstenkörper anliegt und ihn sicher erfassen und halten kann.To also those brush bodies that are at an angle or with their Longitudinal axis inclined in the horizontal plane Receiving containers are arranged with the holding elements of the Removal device securely to capture this from the recording loading to remove the container, it is useful if the holding elements that assigned to the downstream processing device Removal device at least approximately horizontally and transversely Direction of longitudinal extension from a receptacle Removing the brush body oriented pivot axis are. By swiveling the holding elements, the inclined position of the Brush body to be balanced. For example, for a Holding element held on a swivel or ball joint Suction cup can be provided, which is approximated to the brush body. As soon as the suction cup touches the brush body, the suction cup becomes pivoted around his joint while continuing to brush body approximated until it is fully against the brush body and secure it can capture and hold.

Zur Einhaltung einer gleichbleibenden Übergabe-Position für die Bürstenkörper ist es zweckmäßig, wenn eine Positioniereinrichtung zum Positionieren des Aufnahme-Behälters in vertikaler und/oder horizontaler Richtung vorgesehen ist.To maintain a consistent handover position for the Brush body, it is useful if a positioning device for positioning the receptacle in vertical and / or horizontal direction is provided.

Um das Erreichen der jeweils richtigen Ablageposition zu erkennen, ist es zweckmäßig, wenn zumindest ein Sensor zum Erfassen der Relativposition zwischen der Einrichtung zum Entfernen der fertigen Bürstenkörper aus der Spritzgießmaschine und dem Aufnahme-Behälter vorgesehen ist und wenn dazu ein mechanischer oder ein berührungs loser Sensor vorgesehen ist.To recognize when the correct storage position has been reached, it is expedient if at least one sensor for detecting the Relative position between the device for removing the finished Brush body from the injection molding machine and the receptacle is provided and if a mechanical or a touch loose sensor is provided.

Beispielsweise kann an einem Halteelement ein in Richtung des zu erfassenden Bürstenkörpers wirksamer Näherungsschalter angeordnet sein, der bei Annäherung des Halteelementes bis auf einen vorgegebenen oder vorgebbaren Abstand an eine Unterlage anspricht. Die den Sensor ansteuernde Unterlage kann zweckmäßigerweise der Boden des Aufnahme-Behälters beziehungsweise ein zuvor in den Aufnahme-Behälter eingesetzter Bürstenkörper sein, auf den der mit dem Halteelement gehaltene Bürstenkörper abgelegt werden soll. Dadurch wird vermieden, daß der in den Aufnahme-Behälter abzulegende Bürstenkörper zu früh losgelassen und fallengelassen wird, wobei er beschädigt werden oder er seine Ausrichtung verändern könnte. Andererseits wird vermieden, daß das Halteelement mit dem Bürstenkörper zu weit abgesenkt wird und einen zuvor eingesetzten Bürstenkörper druckbeaufschlagt und dadurch beschädigt. For example, a holding element in the direction of the detecting brush body arranged effective proximity switch be the one when approaching the holding element except for one predefined or predeterminable distance to a document. The pad driving the sensor can expediently be the Bottom of the receptacle or one previously in the Be receptacle container inserted brush body on which the brush body held by the holding element is to be deposited. This prevents the one to be placed in the receptacle Brush body released too early and dropped, whereby it is damaged or it could change its orientation. On the other hand, it is avoided that the holding element with the Brush body is lowered too far and a previously inserted one Brush body pressurized and damaged.

Die Aufnahme-Behälter können zweckmäßigerweise aus Kunststoff bestehen. Sie sind dadurch leicht sowie einfach und kostengünstig herzustellen.The receptacle can conveniently be made of plastic consist. This makes them light, simple and inexpensive to manufacture.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigt in schematischer Darstellung:It shows in a schematic representation:

Fig. 1 Eine Vorrichtung zum Herstellen von Bürsten mit einer Spritzgießmaschine, einer nachgeordneten Stopfmaschine mit Fördereinrichtung für Bürstenkörper sowie mit mehreren Aufnahme-Behältern zum Transportieren der Bürstenkörper von der Spritzgießmaschine zu der Stopfmaschine bezie hungsweise der Fördereinrichtung, Fig. 1 shows a device for manufacturing brushes with an injection molding machine, a tamping machine with downstream conveyor device for the brush body and having a plurality of receiving containers for transporting the brush body of the injection molding machine to the tamping machine relation ship, the conveyor

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Aufnahme-Behälters mit einer Positioniereinrichtung und damit verbundenem Halteelement im Längsschnitt, Fig. 2 is a side view of a receiving container with a positioning device and associated holding element in longitudinal section;

Fig. 3 einen Seitenschnitt eines mit Bürstenkörpern befüllten Aufnahme-Behälters, Fig. 3 is a side section of a filled brush bodies with receiving container,

Fig. 4 eine Aufsicht des in Fig. 3 gezeigten Aufnahme-Behälters, Fig. 4 is a plan view of the receiving container shown in Fig. 3,

Fig. 5 eine Aufsicht eines nur bereichsweise dargestellten Aufnahme-Behälters mit zwei hintereinander angeordneten Aufnahmekammern, Fig. 5 is a plan view of an only partially shown receiving container having two serially-arranged receiving chambers,

Fig. 6 mehrere Aufnahme-Behälter, die einer Transportein richtung zum Zuführen von Bürstenkörpern zu einer Stopfmaschine zugeordnet sind, und Fig. 6 several receptacles that are associated with a Transportein direction for supplying brush bodies to a tamping machine, and

Fig. 7 eine Seitenansicht einer Vorrichtung mit beidseits eines Transportbandes übereinander angeordneten Aufnahme- Behältern. Fig. 7 is a side view of a device with storage containers arranged one above the other on both sides of a conveyor belt.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Herstellen von Bürsten zeigt gemäß Fig. 1 von einer nur angedeutet dargestellten Spritzgießmaschine 2 eine Formhälfte 18 mit sechzehn darin befindlichen Formnestern 19. Der Spritzgießmaschine 2 ist eine Stopfmaschine 4 nachgeordnet, zu der in den Formnestern 19 gespritzte Bürstenkörper 5 transportiert werden. Aus der Spritzgießmaschine 2 werden die Bürstenkörper 5 mit einer hier nicht näher dargestellten Einrichtung entfernt und in einen Aufnahmebehälter 6 eingesetzt.A device for producing brushes, designated as a whole by 1 , shows, according to FIG. 1, an injection molding machine 2, which is only indicated, a mold half 18 with sixteen mold nests 19 located therein. The injection molding machine 2 is followed by a tamping machine 4 , to which brush bodies 5 injected in the mold nests 19 are transported. The brush bodies 5 are removed from the injection molding machine 2 with a device (not shown here) and inserted into a receptacle 6 .

Wenn der Aufnahme-Behälter 6 vollständig mit Bürstenkörpern 5 befüllt ist, wird er manuell von einer Bedienperson oder mit einer Transporteinrichtung in den Bereich der Stopfmaschine 4 gebracht. Dort werden die Bürstenkörper 5 mit einer Entnahmevorrichtung aus dem Aufnahme-Behälter 6 entnommen und einzeln und lagegleich in Spannkluppen einer bei der Stopfmaschine 4 befindlichen Positionier einrichtung eingesetzt. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist der Stopfmaschine 4 eine Trommel 20 zugeordnet, mittels der Bürstenkörper 5 vor dem Stopfwerkzeug 21 positioniert werden können. Die Zuführung von Bürstenkörpern 5 zu der Trommel 20 erfolgt mit Hilfe eines umlaufenden Transportbandes 7, auf dessen Oberseite Bürstenkörper 5 aus einem Aufnahme-Behälter 6 in Spannkluppen einsetzbar sind. Durch den Pfeil Pf10 ist angedeutet, daß die Bürstenkörper 5 von dem Transportband 7 zu der Trommel 20 übergeben werden. Durch Drehung der Trommel 20 um 90° gelangt der jeweilige Bürstenkörper 5 in den Bereich des Stopfwerkzeugs 21 der Stopf maschine 4, wo das Stopfen der Borsten erfolgt. Anschließend wird die Trommel 20 erneut um 90° gedreht und der gestopfte Bürstenkörper wird von der Trommel abgenommen und in eine Spannkluppe an der Rückseite des umlaufenden Transportbandes 7 eingesetzt, um ihn weiteren Bearbeitungseinrichtungen, beispielsweise zum Abscheren und Abrunden der Borstenenden und dergleichen, zuzuführen.When the receptacle 6 is completely filled with brush bodies 5 , it is brought into the area of the tamping machine 4 manually by an operator or with a transport device. There, the brush body 5 are removed with a removal device from the receptacle 6 and used individually and in the same position in clamping clips of a positioning device located in the tamping machine 4 . In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the tamping machine 4 is assigned a drum 20 , by means of which brush bodies 5 can be positioned in front of the tamping tool 21 . The supply of brush bodies 5 to the drum 20 takes place with the aid of a circulating conveyor belt 7 , on the upper side of which brush bodies 5 from a receptacle 6 can be inserted into clamping clips. The arrow Pf10 indicates that the brush bodies 5 are transferred from the conveyor belt 7 to the drum 20 . By rotating the drum 20 by 90 °, the respective brush body 5 enters the area of the stuffing tool 21 of the stuffing machine 4 , where the bristles are stuffed. The drum 20 is then rotated again by 90 ° and the stuffed brush body is removed from the drum and inserted into a clamping clip on the rear of the rotating conveyor belt 7 in order to feed it to further processing devices, for example for shearing off and rounding off the bristle ends and the like.

Durch die drei Aufnahme-Behälter 6 ist angedeutet, daß ein erster Aufnahme-Behälter an der Spritzgießmaschine 2 mit Bürstenkörpern 5 befüllt werden kann, während an dem Transportband 7 oder dergleichen Zufördereinrichtung Bürstenkörper 5 aus einem weiteren, zuvor befüllten Aufnahme-Behälter 6 entnommen werden. Ein dritter Aufnahme-Behälter, der ebenfalls mit Bürstenkörpern 5 befüllt ist, befindet sich in einer Bereitschaftsstellung zwischen der Spritzgießmaschine 2 und der nachgeordneten Zufördereinrichtung. Die Bürstenkörper 5 sind in einheitlicher, ausgerichteter Lage in den Aufnahme-Behältern 6 angeordnet. Ein aufwendiges Aufnehmen ungeordneter Bürstenkörper sowie ein anschließendes Sortieren, Vereinzeln und Ausrichten der Bürstenkörper 5 ist somit nicht erforderlich. Zudem ist vermieden, daß die Bürstenkörperverkratzen. Die in den Aufnahme-Behältern 6 eingesetzten Bürstenkörper 5 bilden einen Puffer beziehungsweise Zwischenspeicher, der die Arbeits geschwindigkeiten der Spritzgießmaschine 2 und der Stopfmaschine 4 voneinander entkoppelt. Selbst bei einem Ausfall einer der beiden Maschinen kann die jeweils andere Maschine weiterarbeiten.The three receptacle 6 indicates that a first receptacle on the injection molding machine 2 can be filled with brush bodies 5 , while brush bodies 5 are removed from a further, previously filled receptacle 6 on the conveyor belt 7 or the like feed device. A third receptacle, which is also filled with brush bodies 5 , is in a standby position between the injection molding machine 2 and the downstream feed device. The brush bodies 5 are arranged in a uniform, aligned position in the receiving containers 6 . A complex recording of disordered brush bodies and a subsequent sorting, separating and aligning the brush bodies 5 is therefore not necessary. In addition, it is avoided that the brush body scratches. The brush bodies 5 used in the receptacle containers 6 form a buffer or intermediate store which decouples the working speeds of the injection molding machine 2 and the tamping machine 4 from one another. Even if one of the two machines fails, the other machine can continue to work.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht einer Einrichtung 8 zum Entfernen der fertigen Bürstenkörper 5 im Längsschnitt, mit der Bürstenkörper 5 aus der Spritzgießmaschine entnommen und ausgerichtet und lagegleich in einen Aufnahme-Behälter 6 eingesetzt werden können. Die Einrichtung 8 weist ein mit einem oder mehreren Saugern 22 versehenes Halteelement 9 zum Erfassen jeweils eines Bürstenkörpers 5 auf. Das Halteelement 9 ist mit einer nicht dargestellten Positioniereinrichtung verbunden. Ein in einem Formnest 19 der Formhälfte 18 der Spritzgießmaschine 2 (Fig. 1) befindlicher Bürstenkörper 5 wird mit dem Halteelement 9 ergriffen und anschließend in die in Fig. 2 dargestellte, dem Aufnahme-Behälter 6 angenäherte Position gebracht. Danach wird das Halteelement 9 mittels seiner Positioniereinrichtung abgesenkt und im Inneren des Aufnahme-Behälters 6 abgelegt. Dabei wird der Bürstenkörper 5 solange von dem Halteelement 9 gehalten und geführt, bis dessen Ablage-Po sition, direkt oberhalb eines darunterliegenden Bürstenkörpers beziehungsweise des Behälter-Bodens, erreicht ist. Dadurch wird vermieden, daß der abzulegende Bürstenkörper 5 ungeführt in den Aufnahme-Behälter 6 fällt und dabei aus seiner ausgerichteten Lage gelangt oder beschädigt wird. Fig. 2 shows a side view of a device 8 for removing the finished brush body 5 in longitudinal section, with which the brush body 5 can be removed from the injection molding machine and aligned and inserted in the same position in a receiving container 6 . The device 8 has a holding element 9 , provided with one or more suction cups 22 , for grasping a brush body 5 in each case. The holding element 9 is connected to a positioning device, not shown. A brush body 5 located in a mold cavity 19 of the mold half 18 of the injection molding machine 2 ( FIG. 1) is gripped with the holding element 9 and then brought into the position shown in FIG. 2 and approximated to the receiving container 6 . The holding element 9 is then lowered by means of its positioning device and placed in the interior of the receptacle 6 . The brush body 5 is held and guided by the holding element 9 until its storage position is reached, directly above an underlying brush body or the container bottom. This prevents the brush body 5 to be put down from falling into the receiving container 6 without being guided and thereby getting out of its aligned position or being damaged.

Durch das geordnete und lagegleiche Ablegen der Bürstenkörper 5 in dem Aufnahme-Behälter 6 ist ein aufwendiges Aufnehmen ungeordneter Bürstenkörper sowie anschließendes Sortieren, Vereinzeln und Ausrichten der Bürstenkörper 5 nicht erforderlich.Due to the orderly and coherent placement of the brush body 5 in the receptacle 6 , a complex picking up of disordered brush body and subsequent sorting, separating and aligning the brush body 5 is not necessary.

Der Aufnahme-Behälter 6 weist zwei hintereinanderliegende Aufnahmekammern 11a, 11b auf, die durch eine Trennwand 12 voneinander getrennt sind. Um beide Aufnahmekammern 11a, 11b nacheinander mit Bürstenkörpern zu bestücken, ist der Aufnahme-Behälter auch horizontal verschiebbar gehalten (Pfeil Pf2).The receptacle 6 has two receptacles 11 a, 11 b one behind the other, which are separated from one another by a partition wall 12 . In order to populate both receiving chambers 11 a, 11 b one after the other with brush bodies, the receiving container is also held horizontally displaceable (arrow Pf2).

Um eine gleichbleibende Stellbewegung der Positioniereinrichtung beim Ablegen des Bürstenkörpers 5 in dem Aufnahme-Behälter 6 unabhängig von der Anzahl der bereits in dem Aufnahme-Behälter 6 abgelegten Bürstenkörper zu ermöglichen, ist der Aufnahme-Behälter 6 vertikal verschiebbar (Pfeil Pf1). Nach dem Ablegen eines Bürstenkörpers 5 in dem Aufnahme-Behälter 6 wird der Aufnahme- Behälter 6 um ein der Dicke des Bürstenkörpers 5 entsprechendes Maß abgesenkt, so daß sich für den nächsten abzulegenden Bür stenkörper eine unveränderte Ablage-Position ergibt.In order to enable a constant adjustment movement of the positioning device when the brush body 5 is placed in the receiving container 6, regardless of the number of brush bodies already placed in the receiving container 6 , the receiving container 6 can be displaced vertically (arrow Pf1). After dropping a brush body 5 in the receiving container 6 of the receiving container 6 is lowered by a thickness of the brush body 5 corresponding degree, so that there is position of the next tray to be deposited Bür stenkörper an unchanged.

Gemäß Fig. 2 und 3 sind in dem Aufnahme-Behälter 6 unterseitige Formteile 13 eingesetzt. Diese Formteile 13 kompensieren teilweise die durch die bauchigen Ausformungen 14 der Bürstenkörper 5 verursachte Schräglage der Bürstenkörper 5 in dem Aufnahme-Behälter 6, so daß der Griffbereich der übereinandergestapelten Bürstenkörper im wesentlichen jeweils etwa waagrecht angeordnet ist beziehungsweise eine reduzierte Abweichung von der Waagrechten aufweist. Dadurch ist das Erfassen eines Bürstenkörpers 5 durch ein Halteelement der dem nachgeordneten Transportband 7 zugeordneten Entnahmevorrichtung vereinfacht.According to FIGS. 2 and 3, molded parts 13 on the underside are inserted in the receiving container 6 . These molded parts 13 partially compensate for the inclined position of the brush bodies 5 in the receptacle 6 caused by the bulbous formations 14 of the brush bodies 5 , so that the grip area of the stacked brush bodies is essentially arranged approximately horizontally or has a reduced deviation from the horizontal. This makes it easier to grasp a brush body 5 by a holding element of the removal device assigned to the downstream conveyor belt 7 .

Wie insbesondere in Fig. 4 erkennbar ist, sind in dem Aufnahme-Be hälter 6 auch seitliche Formteile 15 zur Anpassung des Aufnahme-Be hälters 6 an die Außenkontur beziehungsweise Umrißform der Bürstenkörper 5 vorgesehen. Durch diese Formteile 15 ist ein seitliches Verrutschen der Bürstenkörper innerhalb des Aufnahme-Be hälters 6 vermieden.As can be seen in particular in Fig. 4, in the receptacle loading container 6 also lateral molded parts 15 for adapting the receptacle loading container 6 to the outer contour or outline shape of the brush body 5 are provided. Through these moldings 15 a lateral slipping of the brush body within the receptacle loading container 6 is avoided.

Es ist zudem möglich, Standard-Aufnahme-Behälter 6 einer Größe vorzusehen, die durch Einsetzen entsprechender Formteile 13, 15 an die jeweils zu bearbeitenden Bürstenkörper 5 bezüglich Form und Größe beziehungsweise Umrißkontur angepaßt werden können.It is also possible to provide standard receptacles 6 of a size which can be adapted to the brush bodies 5 to be machined in terms of shape and size or contour by inserting corresponding molded parts 13 , 15 .

Fig. 5 zeigt einen Aufnahme-Behälter 6 mit zwei hintereinander angeordneten Aufnahmekammern 11a, 11b. Um den Aufnahme-Behälter 6 wahlweise für Bürstenkörper 5 unterschiedlicher Länge verwenden zu können, sind die inneren Begrenzungswände 15a, 15b der Aufnahmekammern 11a, 11b gemäß den Pfeilen Pf3 beziehungsweise Pf4 verschiebbar. Fig. 5 shows a receptacle 6 with two receptacles 11 a, 11 b arranged one behind the other. In order to be able to use the receiving container 6 optionally for brush bodies 5 of different lengths, the inner boundary walls 15 a, 15 b of the receiving chambers 11 a, 11 b can be moved according to the arrows Pf3 and Pf4.

Die Einrichtung 8 zum Entfernen der fertigen Bürstenkörper 5 aus der Spritzgießmaschine kann auch zum gleichzeitigen Entnehmen mehrerer Bürstenkörper aus der Spritzgießmaschine ausgebildet sein und dazu mehrere, vorzugsweise an einem Trägerteil nebeneinander angeordnete Halteelemente 9 aufweisen. Dadurch lassen sich bei Mehrfach-Spritzgießformen die in einem Spritzgießzyklus gespritzten Bürstenkörper gruppenweise oder alle gleichzeitig aus der Form entnehmen und nebeneinander in einen Aufnahme-Behälter einsetzen.The device 8 for removing the finished brush bodies 5 from the injection molding machine can also be designed for the simultaneous removal of a plurality of brush bodies from the injection molding machine and, for this purpose, can have a plurality of holding elements 9 , preferably arranged next to one another on a carrier part. In the case of multiple injection molds, the brush bodies injected in one injection molding cycle can be removed from the mold in groups or all at the same time and inserted next to one another in a receptacle.

Fig. 4 zeigt eine Aufsicht auf einen Aufnahme-Behälter 6 mit sechzehn nebeneinander angeordneten Bürstenkörpern 5. Bei einer 16-fach-Spritzgießform können alle sechzehn Bürstenkörper gleichzeitig entnommen und in den Aufnahme-Behälter 6 eingesetzt werden. Da die in den einzelnen Formnestern der Spritzgießform befindlichen Bürstenkörper 5 einen vorgegebenen Abstand haben, andererseits aber im Aufnahme-Behälter 6 möglichst dicht nebenein ander gelagert werden sollen, um dort Platz zu sparen, können die einzelnen Halteelemente der Vorrichtung zum Entnehmen der fertigen Bürstenkörper verstellbar mit dem Trägerteil verbunden sein. Die Bürstenkörper werden somit nach dem Entnehmen aus der Spritzgießform einander angenähert und, wie in Fig. 4 dargestellt, dicht aneinanderliegend in dem Aufnahme-Behälter 6 abgelegt. Dadurch lassen sich die Bürstenkörper besonders platzsparend in dem Aufnahme-Be hälter unterbringen. Fig. 4 shows a plan view of a collection container 6 with sixteen juxtaposed brush bodies 5. In the case of a 16-way injection mold, all sixteen brush bodies can be removed at the same time and inserted into the receptacle 6 . Since the brush bodies 5 located in the individual mold nests of the injection mold have a predetermined distance, but on the other hand are to be stored as close as possible to one another in the receiving container 6 in order to save space there, the individual holding elements of the device for removing the finished brush bodies can be adjusted with be connected to the carrier part. The brush bodies are thus moved closer to one another after removal from the injection mold and, as shown in FIG. 4, are placed close together in the receiving container 6 . As a result, the brush bodies can be accommodated in the receptacle container in a particularly space-saving manner.

Fig. 6 zeigt eine Anordnung, bei der sechs Aufnahme-Behälter 6 mit Bürstenkörpern unterschiedlicher Farbe bestückt sind, wobei die Aufnahme-Behälter 6 einem Transportband 16 zugeordnet sind. Die Bürstenkörper 5 können hier mit einer Entnahmevorrichtung wahlweise aus den mit verschiedenfarbigen Bürstenkörpern 5 bestückten Aufnahme-Behältern 6 einzeln oder gruppenweise entnommen (Pfeile Pf5) und farblich sortiert auf das Transportband 16 gelegt werden. Die farblich vorsortierten Bürstenkörper 5 werden an eine Zuführeinrichtung 17 übergeben (Pfeil Pf6) und von dort einer der Stopfmaschine 4 zugeordneten Trommel 20 zugeführt (Pfeil Pf7). Somit ist eine farbliche Sortierung der Bürstenkörper 5 bereits vor dem Stopfen vorhanden, so daß eine separate Sortiereinrichtung, um die Bürstenkörper farblich sortiert in einer Verkaufspackung zusammenzustellen, nicht mehr erforderlich ist. FIG. 6 shows an arrangement in which six receptacle containers 6 are equipped with brush bodies of different colors, the receptacle containers 6 being assigned to a conveyor belt 16 . Here, the brush bodies 5 can be removed individually or in groups (arrows Pf5) and placed in color order on the conveyor belt 16 using a removal device from the receptacle containers 6 equipped with differently colored brush bodies 5 . The pre-sorted brush bodies 5 are transferred to a feed device 17 (arrow Pf6) and fed from there to a drum 20 assigned to the tamping machine 4 (arrow Pf7). Colored sorting of the brush bodies 5 is thus already present before the stopper, so that a separate sorting device is no longer required in order to assemble the brush bodies in a sales pack sorted by color.

Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht einer Anordnung, bei der beidseits eines Transportbandes 16 jeweils drei Aufnahme-Behälter 6 übereinander angeordnet sind. Zum Entnehmen von Bürstenkörpern 5 aus den Aufnahme-Behältern 6 und zum Plazieren der Bürstenkörper 5 auf dem Transportband (Pfeile Pf8) sind die Aufnahme-Behälter gemäß den Pfeilen Pf9 vertikal verschiebbar. Somit ergibt sich eine besonders platzsparende Anordnung der Aufnahme-Behälter 6 im Bereich des Transportbandes 16. FIG. 7 shows a side view of an arrangement in which three receiving containers 6 are arranged one above the other on both sides of a conveyor belt 16 . To remove brush bodies 5 from the receptacle 6 and to place the brush body 5 on the conveyor belt (arrows Pf8), the receptacle can be moved vertically according to the arrows Pf9. This results in a particularly space-saving arrangement of the receptacle 6 in the area of the conveyor belt 16 .

Claims

1. A process for the production of brushes, in particular toothbrushes, in which in an injection molding machine ( 2 ) brush body ( 5 ) is injected and removed therefrom after spraying and fed to a downstream processing device ( 3 ), characterized in that the brush body ( 5 ) individually removed from the injection molding machine ( 2 ) and ordered and aligned in a receptacle ( 6 ) that a receptacle ( 6 ) filled with brush bodies ( 5 ) for further processing of the brush body ( 5 ) in the area a downstream processing device ( 3 ) and that the brush bodies ( 5 ) are removed there individually from the receptacle ( 6 ) and fed to the downstream processing device ( 3 ) in the correct position.

2. The method according to claim 1, characterized in that in a receiving container ( 6 ) a plurality of brush bodies ( 5 ) are stacked in layers one above the other and that the brush body ( 5 ) when inserted into the receiving container ( 6 ) to their respective storage position be performed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving container ( 6 ) is positioned to maintain a constant transfer position for the brush body ( 5 ) in the vertical and / or horizontal direction.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the brush body ( 5 ) after removal from the injection molding machine ( 2 ) and before insertion into the receiving container ( 6 ) are held in an intermediate position for cooling.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the receptacle ( 6 ) are preferably equipped with brush bodies ( 5 ) of the same color and with brush bodies ( 5 ) of different color loaded receptacles ( 6 ) in the area of the downstream machining device are brought, and that the brush body can be removed either individually or alternately from one of the receptacle containers, individually or in groups, and can be supplied to the downstream machining device, sorted by color.

6. Device for the production of brushes, in particular toothbrushes, with an injection molding machine ( 2 ), a device ( 8 ) for removing the finished brush body from the injection molding machine and a downstream processing device ( 3 ) for the brush body ( 5 ), for carrying out of the method according to claim 1 to 5, characterized in that the device ( 8 ) for removing the finished brush body ( 5 ) from the injection molding machine ( 2 ) with a first positioning device connected holding elements ( 9 ) for detecting and orderly, aligned removal each Brush body ( 5 ) has at least one receptacle ( 6 ) for transporting brush bodies ( 5 ) from the injection molding machine ( 2 ) to the downstream processing device ( 3 ) that the first positioning device for positioning the holding elements ( 9 ) between a removal assigned to the injection molding machine ( 2 ) position and a storage position assigned to the receiving container ( 6 ) for the brush bodies ( 5 ) and for inserting the brush bodies ( 5 ) in the same position in the receiving container ( 6 ), that the downstream processing device ( 3 ) has a second positioning device connected removal device with holding elements for grasping a brush body ( 5 ) is assigned, and that the second positioning device for positioning the holding elements of the removal device is designed between a removal position assigned to the receiving container ( 6 ) and a feed position assigned to the downstream processing device ( 3 ) .

7. The device according to claim 6, characterized in that the device ( 8 ) for removing the finished brush body ( 5 ) from the injection molding machine ( 2 ) and / or the downstream processing device ( 3 ) associated removal device for the simultaneous removal of several brush bodies ( 5 ) from the injection molding machine ( 2 ) or from the receptacle ( 6 ) has a plurality of holding elements ( 9 ), preferably arranged next to one another on a carrier part.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the holding elements ( 9 ) are arranged side by side and between a laterally spaced position of the brush body ( 5 ) provided in the injection molding machine ( 2 ) and a reduced in side distance, preferably close to each other Position in their side distance from each other are adjustably connected to the carrier part.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the holding elements ( 9 ) for the brush body ( 5 ) preferably compressed air-controlled suction cups ( 22 ) for holding the brush body ( 5 ), optionally gripping elements for gripping and holding the brush body ( 5 ), exhibit.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that a receiving container ( 6 ) has a plurality of receiving chambers ( 11 a, 11 b) for brush bodies ( 5 ), preferably each of the outline shape of the brush body ( 5 ) at least approximately adapted Receiving chambers ( 11 a, 11 b).

11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the center distance of two adjacent mold cavities of the injection molding machine ( 2 ) corresponds to an integer multiple of the center distance of the brush body receiving areas located in the receiving container ( 6 ).

12. The device according to one of claims 6 to 11, characterized in that in the receiving chambers ( 11 a, 11 b) of a receiving container ( 6 ) insertable molded parts ( 13 , 15 ) for adapting the inner contour of the receiving chambers ( 6 ) to the Brush body shape are provided.

13. The device according to one of claims 6 to 12, characterized in that the holding elements of the downstream processing device ( 3 ) associated removal device at least about a transverse to the longitudinal direction of from a receiving container ( 6 ) to be removed brush bodies ( 5 ) oriented pivot axis are.

14. Device according to one of claims 6 to 13, characterized in that to maintain a constant transfer position for the brush body ( 5 ) in a receptacle loading container ( 6 ), a positioning device for positioning the receptacle ( 6 ) in vertical and / or horizontal direction is provided.

15. Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that at least one sensor for detecting the relative position between the device ( 8 ) for removing the finished brush body ( 5 ) from the injection molding machine ( 2 ) and the receiving container ( 6 ) is provided and that a mechanical or a non-contact sensor is provided.

16. Device according to one of claims 6 to 15, characterized in that a feed device for transporting the / the receiving container ( 6 ) between the device ( 8 ) for removing the finished brush body ( 5 ) from the injection molding machine ( 2 ) and the removal device assigned to the downstream processing device ( 3 ) is provided and that a conveyor belt is preferably used as the feed device.