ATE152824T1 - Verfahren und gerät zur messung des winkels eines werkstücks - Google Patents

Verfahren und gerät zur messung des winkels eines werkstücks

Info

Publication number
ATE152824T1
ATE152824T1 AT91904344T AT91904344T ATE152824T1 AT E152824 T1 ATE152824 T1 AT E152824T1 AT 91904344 T AT91904344 T AT 91904344T AT 91904344 T AT91904344 T AT 91904344T AT E152824 T1 ATE152824 T1 AT E152824T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
angle
measuring
work
workpiece
beam patterns
Prior art date
Application number
AT91904344T
Other languages
English (en)
Inventor
Hidehiko Kouno
Yoshiaki Niwa
Akira Sengoku
Takayuki Aoki
Original Assignee
Amada Co Ltd
Kono Hidehiko
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2041258A external-priority patent/JP2545151B2/ja
Priority claimed from JP2056325A external-priority patent/JP2680460B2/ja
Priority claimed from JP2062793A external-priority patent/JP2624557B2/ja
Application filed by Amada Co Ltd, Kono Hidehiko filed Critical Amada Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ATE152824T1 publication Critical patent/ATE152824T1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/024—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
AT91904344T 1990-02-23 1991-02-22 Verfahren und gerät zur messung des winkels eines werkstücks ATE152824T1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2041258A JP2545151B2 (ja) 1990-02-23 1990-02-23 角度計測装置
JP2056325A JP2680460B2 (ja) 1990-03-09 1990-03-09 折曲機の角度計測装置
JP2062793A JP2624557B2 (ja) 1990-03-15 1990-03-15 折曲機の角度計測装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE152824T1 true ATE152824T1 (de) 1997-05-15

Family

ID=27290759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT91904344T ATE152824T1 (de) 1990-02-23 1991-02-22 Verfahren und gerät zur messung des winkels eines werkstücks

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5329597A (de)
EP (1) EP0470263B1 (de)
KR (1) KR0163945B1 (de)
AT (1) ATE152824T1 (de)
CA (1) CA2054705C (de)
DE (1) DE69125986T2 (de)
WO (1) WO1991013318A1 (de)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5531087A (en) * 1990-10-05 1996-07-02 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Metal sheet bending machine
JP2641829B2 (ja) * 1992-11-10 1997-08-20 株式会社小松製作所 曲げ加工機における曲げ角度検出装置
KR100323955B1 (ko) * 1993-05-24 2002-11-18 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 구부림각도검출장치및그것에사용하는직선추출장치및구부림각도검출위치설정장치
KR100390017B1 (ko) * 1994-07-08 2004-02-11 가부시키가이샤 아마다 프레스브레이크의절곡가공방법및그방법에서사용하는프레스브레이크
US5835684A (en) * 1994-11-09 1998-11-10 Amada Company, Ltd. Method for planning/controlling robot motion
US5761940A (en) * 1994-11-09 1998-06-09 Amada Company, Ltd. Methods and apparatuses for backgaging and sensor-based control of bending operations
WO1996015481A2 (en) 1994-11-09 1996-05-23 Amada Company, Limited Intelligent system for generating and executing a sheet metal bending plan
US5969973A (en) * 1994-11-09 1999-10-19 Amada Company, Ltd. Intelligent system for generating and executing a sheet metal bending plan
DE69728401T2 (de) 1996-02-13 2005-03-31 Amada Co., Ltd., Isehara Winkeldetektionsverfahren und -vorrichtung für biegemaschine
NL1002314C2 (nl) * 1996-02-13 1997-08-14 Amada Metrecs Co Hoekmeetinrichting.
US6026351A (en) * 1996-11-11 2000-02-15 Amada Company, Limited Method and apparatus for measuring the dimensions of sheet metal parts, and a sheet metal processing system which utilizes such measuring method and apparatus
JPH11125514A (ja) * 1997-10-22 1999-05-11 Komatsu Ltd 曲げ角度検出装置
JP3891697B2 (ja) * 1998-07-02 2007-03-14 株式会社小松製作所 プレスブレーキの曲げ角度検出方法および曲げ角度検出装置
JP4316695B2 (ja) 1998-02-20 2009-08-19 株式会社アマダ電子 曲げ角度測定装置
KR100318256B1 (ko) * 1998-10-27 2002-04-22 박종섭 로보트의블레이드경사각측정장치
FR2796320B1 (fr) 1999-07-13 2001-10-05 Amada Europ Sa Presse plieuse a precision amelioree
DE19939837A1 (de) * 1999-08-21 2001-03-29 Eht Werkzeugmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines Biegewinkels an einem Werkstück
NL1013378C2 (nl) * 1999-10-22 2001-04-24 Best Quality B V Inrichting en werkwijze voor het bepalen van een zethoek van een plaat en het gebruik daarvan voor het zetten van platen.
ATE306069T1 (de) * 1999-11-19 2005-10-15 Lvd Co Verfahren und vorrichtung zur falzwinkelmessung eines blattes in einer falzmaschine
DE10009074B4 (de) * 2000-02-25 2006-03-23 Eht Werkzeugmaschinen Gmbh Verfahren zum Frei- oder Schwenkbiegen eines Werkstückes sowie Vorrichtung zur Ermittlung der Lage eines Werkstückschenkels beim Biegen
WO2002003026A1 (en) * 2000-07-04 2002-01-10 Fastcom Technology S.A. System and method for angle measurement
EP1398094B1 (de) * 2002-09-11 2006-05-17 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Schenkellänge an einem Biegeteil
US7792609B2 (en) * 2002-09-26 2010-09-07 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. Gripping device for manipulating device and method for operation thereof
AT502501B1 (de) * 2004-03-05 2007-04-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Durchlichteinheit
JP4394064B2 (ja) * 2005-11-18 2010-01-06 富士通株式会社 傾きの検出方法および傾き検出装置並びに物体の位置制御方法および位置制御装置
DE102007056827B3 (de) * 2007-11-26 2009-06-10 Data M Software Gmbh Controller und vollautomatisches Biegesystem für Biegemaschinen
TWI377343B (en) * 2008-11-11 2012-11-21 Ind Tech Res Inst Clip for detecting bending forces and electrical characteristics
AT511557B1 (de) * 2011-05-17 2013-08-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Winkelmessvorrichtung für eine biegepresse
JP5759274B2 (ja) 2011-06-06 2015-08-05 株式会社アマダホールディングス プレスブレーキ及び曲げ加工方法
TR201816240T4 (tr) * 2012-10-12 2018-11-21 Nivora Ip B V Ölçüm sistemi ve bir açının ölçülmesine yönelik yöntem.
AT515521B1 (de) * 2014-07-23 2015-10-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewinkelmessvorrichtung und Verfahren zum Messen eines Biegewinkels mittels der Biegewinkelmessvorrichtung
AT516146B1 (de) * 2014-09-15 2016-03-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Kalibrierverfahren für eine Biegemaschine
AT515944B1 (de) 2014-10-16 2016-01-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Biegewinkel-Messverfahren
AT516465B1 (de) * 2014-11-04 2016-08-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Biegewerkzeug mit Biegegeometrie-Messvorrichtung
JP7118745B2 (ja) * 2018-05-30 2022-08-16 三菱重工業株式会社 加工装置及び加工方法
CN113313758A (zh) * 2021-05-28 2021-08-27 维沃移动通信有限公司 折叠角度计算方法、装置、电子设备和存储介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5436758A (en) * 1977-08-26 1979-03-17 Sumitomo Metal Ind Method of neasuring falling of flange of hhshaped steel
DE3216053A1 (de) * 1982-04-29 1983-11-03 Karl Mengele & Söhne Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co, 8870 Günzburg Optoelektronisches messverfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPS5918408A (ja) * 1982-07-23 1984-01-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 傾斜部材の傾斜度検出装置
JPS59160708A (ja) * 1983-03-04 1984-09-11 Komatsu Ltd 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置
JPS59160707A (ja) * 1983-03-04 1984-09-11 Komatsu Ltd 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置
JPS59176611A (ja) * 1983-03-28 1984-10-06 Mutoh Ind Ltd プレスワ−ク用角度検出装置
JPS59197813A (ja) * 1983-04-26 1984-11-09 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 光切断による姿勢測定方法
JPS59203906A (ja) * 1983-05-04 1984-11-19 Mitsubishi Electric Corp 平面の傾斜検出装置
JPS60247415A (ja) * 1984-05-24 1985-12-07 Mitsubishi Electric Corp プレスブレ−キの折曲げ角度制御装置
JPS632687A (ja) * 1986-06-24 1988-01-07 株式会社東芝 位置ずれ修正装置
DE3787587T2 (de) * 1986-07-17 1994-01-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd Formerkennungsverfahren.
JPS6430326A (en) * 1987-07-27 1989-02-01 Toshiba Corp Digital phase synchronizing circuit
JP2602520B2 (ja) * 1988-02-04 1997-04-23 株式会社アマダ ベンダーにおける板材の曲げ角度検出装置
JP2688361B2 (ja) * 1988-08-02 1997-12-10 正己 山川 光電センサ
US5137362A (en) * 1990-03-26 1992-08-11 Motorola, Inc. Automatic package inspection method

Also Published As

Publication number Publication date
EP0470263A1 (de) 1992-02-12
CA2054705A1 (en) 1991-08-24
EP0470263A4 (en) 1993-08-04
EP0470263B1 (de) 1997-05-07
DE69125986D1 (de) 1997-06-12
CA2054705C (en) 2001-08-14
US5329597A (en) 1994-07-12
KR920701783A (ko) 1992-08-12
WO1991013318A1 (fr) 1991-09-05
DE69125986T2 (de) 1997-08-21
KR0163945B1 (ko) 1999-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69125986D1 (de) Verfahren und gerät zur messung des winkels eines werkstücks
ATE176416T1 (de) Laserbearbeitungsgerät
DE3781197D1 (de) Verfahren und vorrichtung mit einem zweistrahleninterferenzmikroskop zur untersuchung von integrierten schaltungen und dergleichen.
ATE152827T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum nachweis von teilchen
DE68926475D1 (de) Vorrichtung zur Ermittlung eines Bildbewegungsvektors
ATE79176T1 (de) Verfahren und apparat zur ueberwachung des oberflaechenprofils eines werkstueckes.
DE69019589T2 (de) Vorrichtung zur Ermittlung eines Bildbewegungsvektors.
DE69130549D1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines Objektbewegungsweges
DE69016964T2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Positionskorrektur eines Projektionsbildes.
GB0308509D0 (en) Inspection apparatus and method
DE69210520D1 (de) Belichtungsvorrichtung zur Erzeugung eines Bildes
DE69214761T2 (de) Verfahren und Gerät zur Bearbeitung eines Bildes
ATE55484T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum messen des durchmessers eines laenglichen objekts waehrend seiner bewegung.
EP0381067A3 (de) Verfahren zur C.A.D.-Modellspeicherung auf Videobildern mit Addierung der Unordnung
ATE159823T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur messung von belichtungszeiten in optischen geräten mit mikroskopischem abbildungsstrahlengang
DE50109820D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung der Geometrie von Werkstücken
ATE347175T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bonden einer komponente
SE8502962D0 (sv) Forfarande och anordning vid en robotutrustning for bestemning av leget av ett foremal
DE60027175D1 (de) Verfahren und apparat für die dreidimensionale inspektion von elektronischen komponenten
ATE62545T1 (de) Vorrichtung zur interferometrischen analyse von verformungen eines koerpers.
DE50100281D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und Abgleichung der Raumkoordinaten eines chirurgischen Instrumentes
ATE243847T1 (de) Vorrichtung zur vermessung von werkstücken mit einer bildverarbeitungsanlage
DE69231669D1 (de) Vorrichtung zum Verarbeiten eines Bildsignals
DE69020443D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung von Lötstellen mittels eines röntgenfluoroskopischen Bildes.
JPH0321842U (de)

Legal Events

Date Code Title Description
UEP Publication of translation of european patent specification
REN Ceased due to non-payment of the annual fee