AT410333B - Anordnung zum auswechselbaren befestigen eines anbauteiles, z.b. einer baggerschaufel, an einem baggerausleger oder einem fahrzeug - Google Patents

Description

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   Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum auswechselbaren Befestigen eines Anbauteiles, z. B. einer Baggerschaufel, an einem Baggerausleger oder einem Fahrzeug, wobei am Anbauteil zwei mit Abstand parallel zueinander ausgerichtete Haltebolzen angeordnet sind, welche von am Bag- gerausleger oder am Fahrzeug angeordneten, hydraulisch oder pneumatisch relativ zueinander verstellbaren Greifern erfassbar sind, wobei die Greifer in voneinander abgewandte Richtungen offene Einführöffnungen für die Haltebolzen aufweisen, und wobei die Längsachse des hydrauli- schen oder pneumatischen Antriebes zum Verstellen der Greifer, die Mittelachse der Haltebolzen und die Mittelachse der Einführöffnungen an den Greifern zumindest annähernd in einer Ebene liegen. 



   Eine solche Anordnung ist bei allen an einen Baggerausleger oder an ein Fahrzeug   ankuppei-   baren Anbauteilen, wie z.B. Baggerschaufeln, Baggerschildern, Schneeräumschildern, Werkzeu- gen usw. sinnvoll einsetzbar. Im Bereich der Anordnung zum auswechselbaren Befestigen de: Anbauteiles entstehen relativ hohe Kräfte, die von dieser Anordnung übernommen werden müs- sen. 



   Eine bekannte Vorrichtung zum auswechselbaren Befestigen eines werkzeugartigen Anbautei- les am vorderen Ende eines Baggerstiels (EP-A-0625613) sieht vor, dass die Einführöffnungen von zwei Greifern um ca. 90  versetzt zueinander ausgerichtet sind. Nach dem Einfädeln des einen Greifers in den einen Haltebolzen wird die ganze Anordnung um diesen Haltebolzen verschwenkt, bis der andere Greifer mit der quer dazu liegenden Einführöffnung den anderen Haltebolzen   er-   fasst. Mittels eines hydraulisch verschiebbaren Verriegelungselementes kann nun die Einführöff- nung des zweiten Greifers versperrt werden. Die ganzen Kräfte wirken sich auf das Verriegelungs- element aus. 



   Eine andere bekannte Werkzeugwechselvorrichtung (W097/28314) für Hydraulikbagger sieht einen feststehenden und einen verschwenkbaren Greifer vor. Auch hier ergibt sich auf den verschwenkbaren Greifer ein grosses Drehmoment, welches insbesondere beim Baggerbetrieb noch gesteigert wird. 



   Weiters ist eine Anordnung bei einem Bagger bekannt   (W088/02421),   bei der einer der Greifer zweiteilig ausgeführt ist und daher von einem feststehenden Anschlag und von einem verschiebba- ren, über eine seitlich versetzt zu den beiden Greifern angeordnete Hydraulikeinheit verstellbares Verriegelungsglied gebildet ist. Die Hydraulikeinheit aus Zylinder und Kolben muss beidendig über Bolzen verdrehbar gelagert sein, da diese beim Verschieben des Verriegelungsgliedes eine Ver- schwenkbewegung ausführen muss. 



   Ferner ist eine Schnellwechselvorrichtung für eine an einem Baggerausleger anzubringende Baggerschaufel bekannt (EP-A-0058058), bei der einerseits ein Greifer vorhanden ist, welcher an eine korrespondierend ausgebildete Leiste angepresst werden kann. Andererseits ist am Ausleger ein hakenartiger Teil angeordnet welcher eine in Richtung zu einem hydraulischen Antrieb gewand- te Öffnung mit einseitig schräger Begrenzungsfläche aufweist. Ein am Kolben des hydraulischen Antriebes angeordneter Klemmschuh weist eine gleichgerichtete schräge Begrenzungsfläche auf, so dass durch das Zusammenwirken der beiden schrägen Begrenzungsflächen eine Verriegelung und ein Verspannen erfolgen kann. Auch hier ist eine bewegliche Aufhängung des Zylinders des hydraulischen Antriebes unbedingt erforderlich. 



   In einer weiteren bekannten Kupplungsvorrichtung (EP-A-0468771) benötigt man immer zwei Kupplungspaare, von denen ein Greiferelement feststehend und das andere Greiferelement von einem hydraulischen Antrieb verschiebbar gehalten ist. Die beiden Kupplungspaaren zugeordneten verschiebbaren Greiferelemente sind über ein Verbindungselement miteinander verbunden, um sie gleichzeitig vom hydraulischen Antrieb betätigen zu können. Eine solche Konstruktion ist aufwen- dig und ist wegen des erforderlichen langen Verbindungsbügels wohl auch kaum den auftretenden Kräften gewachsen. 



   Eine weitere bekannte Schnellwechselanordnung (US 5. 465.513) der eingangs genannten Art sieht zwischen einem feststehenden und einem verschiebbaren Greifer eine aus Kolben und Zylinder bestehende Hydraulikeinheit vor, wobei diese Einheit in üblicher Weise über Achsbolzen mit den Greifern verbunden ist. Dadurch ergeben sich in verschiedenste Richtungen wirkende Kraftkomponenten und ferner ist die Herstellung, die Montage und er raue Baustellenbetrieb für eine solche Ausgestaltung nachteilig. 



   Die Erfindung hat sich nun zur Aufgabe gestellt, eine Anordnung der eingangs genannten Art 

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 zu schaffen, welche ein schnelles und einfaches Wechseln von Anbauteilen ermöglicht und bei welcher vor allem die Krafteinleitung und somit die Kraftübertragung zwischen Ausleger bzw. 



  Fahrzeug und dem Anbauteil optimiert werden kann. 



   Erfindungsgemäss gelingt dies dadurch, dass ein Greifer achsparallel zum Antrieb in einer Füh- rung geradlinig verschiebbar gehalten ist, und dass die Führung für den einen Greifer von beidsei- tig paarweise ausgebildeten Führungsstegen gebildet ist, welche parallel zueinander und parallel zur Achsrichtung des Antriebes ausgerichtet sind, und dass der hydraulische oder pneumatische Antrieb von einem Zylinder und einem Kolben gebildet ist, wobei der Zylinder mit dem feststehen- den Greifer starr verbunden ist und der Kolben bzw. die Kolbenstange mit dem in der Führung geradlinig verschiebbaren Greifer starr verbunden ist. 



   Durch diese erfindungsgemässen Massnahmen wird erreicht, dass die Kraftübertragung zwi- schen dem Ausleger bzw. dem Fahrzeug und dem Anbauteil direkt über die Bolzen und die Greifer erfolgen kann, ohne dass der hydraulische oder pneumatische Antrieb hohe Kräfte aufnehmen muss. Der hydraulische oder pneumatische Antrieb muss lediglich die beiden Greifer in entspre- chendem Abstand relativ zueinander halten. Diese Spannkraft geht direkt ins Zentrum des Antrie- bes und somit auf das Zentrum des Kolbens und auch des Zylinders. Da nur ein geradlinig ver- schiebbarer Greifer vorhanden ist und alle verschiebbaren und Kräfte aufnehmenden Teile mit ihren Mittelachsen zumindest annähernd in einer gemeinsamen Ebene liegen, ist eine optimale Krafteinleitung und -übertragung möglich.

   Auf den Antrieb selbst entstehen praktisch keine Quer- kräfte oder ein Drehmoment, so dass auch in konstruktiv optimaler Weise eine starre Verbindung zwischen den Elementen des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes mit den Greifern mög- lich ist. 



   Durch die besondere Ausbildung der Führung für den einen Greifer über beidseitig paarweise ausgebildeten Führungsstege in konstruktiver Hinsicht die Möglichkeit der optimalen Kraftübertra- gung optimal ergänzt. Gerade der in der Führung verschiebbare Greifer kann über ein Drehmo- ment entsprechend belastet werden, wobei durch diese spezielle Führung keine Kräfte auf den hydraulischen oder pneumatischen Antrieb übertragen werden können. 



   Durch die starre Verbindung zwischen den Teilen des hydraulischen oder pneumatischen An- triebes mit dem feststehenden Greifer und mit dem in der Führung geradlinig verschiebbaren Greifer wird eine besonders gute Kraftübertragung ohne winkelmässig abweichende Kraftkompo- nenten erreicht. Es kann an sich eine sehr einfache Konstruktion und auch eine einfache Befesti- gung des Antriebes bzw. dessen Teilen erfolgen, da auf den Antrieb kein Drehmoment, sondern nur in Achsrichtung wirkende Kräfte - und hier nur Kräfte, die für die Halterung der Greifer in der Einsatzstellung benötigt werden - ausgeübt werden. 



   Eine vorteilhafte konstruktive Massnahme wird auch darin gesehen, dass in einer u. a. den Zy- linder des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes bildenden Block alle Leitungen und ent- sperrbare Rückschlagventile integriert sind, wobei nach aussen hin nur zwei Anschlusselemente für die Druckleitungen vorgesehen sind. Durch diese konstruktiven Massnahmen können alle im rau- hen Baustellenbetrieb gefährdeten Teile der Hydraulikeinheit bzw. der Pneumatikeinheit innerhalb eines Blockes untergebracht und damit vor mechanischen Beschädigungen geschützt werden.

   Da nur ein relativ kurzer Weg für die Verriegelung zwischen Greifern und Haltebolzen notwendig ist und der Zylinder des Antriebes nicht verschoben oder verschwenkt wird, ergeben sich selbst für die notwendigen Anschlusselemente und die Druckleitungen keine Probleme, da praktisch keine mechanische Einflussnahme möglich ist. 



   Weitere erfindungsgemässe Merkmale und besondere Vorteile werden in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen: 
Fig. 1 einen Baggerausleger mit angesetzter Baggerschaufel, wobei die Anordnung zur auswechselbaren Befestigung teilweise aufgeschnitten dargestellt ist; 
Fig.2 die erfindungsgemässe Anordnung in Seitenansicht gegenüber Fig. 1 vergrössert dargestellt; 
Fig.3 eine Ansicht der Anordnung ohne Anbauteil gemäss der Linie   111-111   in Fig.2; 
Fig.4 eine Ansicht der Anordnung ohne Anbauteil gemäss der Linie IV-IV in Fig.3. 

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   In der Beschreibung wird anhand der Zeichnungen ein Baggerausleger mit einer ansetzbaren Baggerschaufel erläutert. Die erfindungsgemässe Anordnung lässt sich natürlich überall dort einset- zen, wo irgendwelche Anbauteile, wie Schaufeln, Schilde, Werkzeuge, Lasttragelemente, Greifer, angetriebene Elemente und Werkzeuge usw. an einem anderen Teil, beispielsweise einem Bag- gerausleger, einem Fahrzeug, einer Werkzeugmaschine, einem Kommunalfahrzeug usw. schnell befestigt oder auch schnell ausgewechselt werden können. Ferner wird nachstehend nur von einem hydraulischen Antrieb gesprochen, obwohl im Rahmen der Erfindung auch pneumatische und gegebenenfalls sogar elektrische oder mechanische Antriebe einsetzbar sind. 



   Es geht hier um eine Anordnung zum auswechselbaren Befestigen eines Anbauteiles 1, hier also einer Baggerschaufel 2, an einem Baggerausleger 3. Am Anbauteil 1 sind zwei mit Abstand A parallel zueinander ausgerichtete Haltebolzen 4,5 angeordnet. Diese Haltebolzen 4,5 sind von am Baggerausleger 3 angeordneten, hydraulisch relativ zueinander verstellbaren Greifern 6,7 erfass- bar. Die Greifer 6,7 weisen in voneinander abgewandte Richtungen offene Einführöffnungen 8,9 für die Haltebolzen 4,5 auf. 



   Eine sehr wesentliche Massnahme liegt nun darin, dass die Längsachse 10 des hydraulischen Antriebes 11 zum Verstellen der Greifer 6,7, die Mittelachsen 12,13 der Haltebolzen 4,5 und die Mittelachsen 14,15 der Einführöffnungen 8,9 an den Greifern 6,7 zumindest annähernd in einer Ebene 16 liegen. Wenigstens ein Greifer 6 ist achsparallel zum Antrieb 11 in einer Führung 17 geradlinig verschiebbar gehalten. Diese Führung 17 für den einen Greifer 6 ist von beidseitig paarweise ausgebildeten Führungsstegen 18,19 gebildet, welche parallel zueinander und parallel zur Achsrichtung des Antriebes 11ausgerichtet sind. 



   Der hydraulische Antrieb 11 ist in üblicher Weise von einem Zylinder 20 und einem Kolben 21 gebildet, wobei der Zylinder 20 mit dem feststehenden Greifer 7 und der Kolben 21 bzw. die Kol- benstange mit dem in der Führung 17 geradlinig verschiebbaren Greifer 6 verbunden ist. 



   Durch die besondere konstruktive Gestaltung mit einem den Zylinder 20 des hydraulischen An- triebes 11bildenden Block können alle Leitungen und entsperrbare Rückschlagventile und auch andere hydraulische Schalt- oder Regelelemente in diesen Block integriert werden, wobei nach aussen hin nur zwei Anschlusselemente 22 für die erforderlichen Druckleitungen vorgesehen sind. 



   Im Rahmen der Erfindung sind diverse konstruktive Änderungen möglich, wobei jedoch immer die wesentlichste Bedingung in der Ausrichtung der Achsen der Haltebolzen, der Greifer und des Antriebes in einer gemeinsamen Ebene liegt. 



   PATENTANSPRÜCHE: 
1. Anordnung zum auswechselbaren Befestigen eines Anbauteiles, z. B. einer Baggerschau- fel, an einem Baggerausleger oder einem Fahrzeug, wobei am Anbauteil zwei mit Abstand parallel zueinander ausgerichtete Haltebolzen angeordnet sind, welche von am Bagger- ausleger oder am Fahrzeug angeordneten, hydraulisch oder pneumatisch relativ zueinan- der verstellbaren Greifern erfassbar sind, wobei die Greifer in voneinander abgewandte 
Richtungen offene Einführöffnungen für die Haltebolzen aufweisen, und wobei die Längs- achse des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes zum Verstellen der Greifer, die 
Mittelachse der Haltebolzen und die Mittelachse der Einführöffnungen an den Greifern zu- mindest annähernd in einer Ebene (16) liegen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Greifer (6) achsparallel zum Antrieb (11) in einer Führung (17)

   geradlinig verschiebbar gehalten ist, und dass die Führung (17) für den einen Greifer (6) von beidseitig paarweise ausgebil- deten Führungsstegen (18,19) gebildet ist, welche parallel zueinander und parallel zur 
Achsrichtung des Antriebes (11) ausgerichtet sind, und dass der hydraulische oder pneu- matische Antrieb (11) von einem Zylinder (20) und einem Kolben (21) gebildet ist, wobei der Zylinder (20) mit dem feststehenden Greifer (7) starr verbunden ist und der Kolben (21) bzw. die Kolbenstange mit dem in der Führung (17) geradlinig verschiebbaren Greifer (6) starr verbunden ist.

Claims (1)

1. 2. Anordnung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer u. a. den Zylin- der (20) des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes (11) bildenden Block alle Lei- tungen und entsperrbare Rückschlagventile integriert sind, wobei nach aussen hin nur zwei <Desc/Clms Page number 4> Anschlusselemente (22) für die Druckleitungen vorgesehen sind.