EP1325196B1 - Anordnung zum auswechselbaren befestigen eines anbauteiles, z.b. einer baggerschaufel, an einem baggerausleger oder einem fahrzeug - Google Patents

Anordnung zum auswechselbaren befestigen eines anbauteiles, z.b. einer baggerschaufel, an einem baggerausleger oder einem fahrzeug Download PDF

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EP1325196B1
EP1325196B1 EP01986733A EP01986733A EP1325196B1 EP 1325196 B1 EP1325196 B1 EP 1325196B1 EP 01986733 A EP01986733 A EP 01986733A EP 01986733 A EP01986733 A EP 01986733A EP 1325196 B1 EP1325196 B1 EP 1325196B1
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gripper
hydraulic
drive
grippers
excavator
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Josef Martin GmbH and Co KG
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated

Definitions

  • a quick-change device is to be attached to an excavator boom Excavator bucket known (EP-A-0058058), in which on the one hand a gripper is present, which can be pressed against a correspondingly formed bar.
  • a hook-like part which one towards a hydraulic Drive facing opening with one-sided oblique boundary surface has an am Piston of the hydraulic drive arranged clamping shoe has a rectified oblique boundary surface, so that by the interaction of the two oblique Limiting surfaces can be done a lock and a bracing.
  • Movable suspension of the cylinder of the hydraulic drive is absolutely necessary.
  • the invention has now set itself the task of an arrangement of the aforementioned To create type, which allows a quick and easy change of attachments and in which especially the introduction of force and thus the power transmission between boom or vehicle and the attachment can be optimized.
  • this is achieved by providing a guide for this gripper and formed by pairs formed on both sides plates, which are parallel to each other and are oriented parallel to the axial direction of the drive, and that the insertion openings are designed so that forces of the attachment in the axial direction against the closing direction of the drive are introduced substantially into the insertion openings.
  • the inventive arrangement ensures that the power transmission between the mounting bar of the boom or the vehicle and the attachment directly on the Bolt and the gripper can be done without the hydraulic or pneumatic drive must absorb high forces.
  • the hydraulic or pneumatic drive only has to hold the two grippers at an appropriate distance relative to each other. These Clamping force goes directly into the center of the drive and thus to the center of the piston and also the cylinder. Since there is only one straight movable gripper and all displaceable and force-absorbing parts with their central axes at least approximately lie in a common plane, is an optimal force application and transmission possible.
  • a particular embodiment provides that of a gripper part of a construction element forming mounting web is, wherein at an inserted crosspiece of the cylinder the hydraulic or pneumatic drive is firmly screwed. It is with it a simple, yet accurate production and installation possible without subsequent Adjustments are required. There are therefore no dowel pins or bearing eyes to be used for the drive.
  • the fixed gripper of the two spaced apart formed facing plates which with corresponding insertion are provided for positive attachment to the retaining bolt.
  • These side plates cause not only a special stability of the attachment detecting crosspiece, but it is created by a construction element, which is easy to apply allows for the attachments and optimum power transmission between boom or vehicle and the attachment.
  • an excavator boom with an attachable is based on the drawings Excavator bucket explained.
  • the arrangement according to the invention can be used everywhere, where any attachments, such as blades, shields, tools, load bearing elements, Grippers, driven elements and tools, etc. on another part, such as a Excavator boom, a vehicle, a machine tool, a municipal vehicle, etc. quickly attached or can be replaced quickly.
  • a hydraulic drive although within the scope of the invention also pneumatic and possibly even electrical or mechanical drives can be used.
  • the attachment 1 are two at a distance A. arranged parallel to each other retaining pin 4.5.
  • These retaining bolts are 4.5 of am Excavator boom 3 arranged, hydraulically relative to each other adjustable grippers 6,7 detectable.
  • the grippers 6, 7 have open insertion openings 8, 9 in directions facing away from one another for the retaining bolt 4.5 on.
  • the longitudinal axis 10 of the hydraulic drive 11 for Adjusting the gripper 6,7, the central axes 12,13 of the retaining bolt 4,5 and the center axes 14,15 the insertion openings 8,9 on the grippers 6,7 are at least approximately in a plane 16.
  • At least one gripper 6 is parallel to the axis of the drive 11 in a guide 17 rectilinear held displaceable.
  • This guide 17 for a gripper 6 is in pairs on both sides provided plates 18,19 formed, these plates parallel to each other and parallel to Axial direction of the drive 11 are aligned.
  • a gripper 7 is thus fixed and immovable on the mounting bar 23 of the excavator boom. 3 arranged and the cylinder 20 of the hydraulic or pneumatic drive 11 is fixed with this mounting bar 23 and thus connected to this gripper 7.
  • the adjustable gripper 6 is is fixedly connected to the piston 21 of the hydraulic or pneumatic drive 11, wherein the guide 17 is formed for this gripper 6 of both sides arranged in pairs plates 18,19 is, which are aligned parallel to each other and parallel to the axial direction of the drive 11.
  • the one gripper 7 is part of a structural element forming a mounting bar 24, wherein on an inserted transverse web 25 of the cylinder 21 of the hydraulic or pneumatic Drive 11 is firmly screwed.
  • the fixed gripper 7 is spaced from the two by a distance aligned plates 18,19 with corresponding insertion 9 for form-fitting attachment to the retaining bolt 5 is formed.
  • arcuate cutouts (26) for resting on the other retaining bolt (4) is formed.
  • the hydraulic or pneumatic drive 11 is between the two parallel to each other aligned plates 18, 19 arranged.

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Description

Anordnung zum auswechselbaren Befestigen eines Anbauteiles, z.B. einer Baggerschaufel, an einem Baggerausleger oder einem Fahrzeug, wobei das Anbauteil zwei mit Abstand parallel zueinander ausgerichtete Haltebolzen und die Anordnung einen Montagesteg, der mit dem Baggerausleger verbindbar ist, umfasst; wobei die Haltebolzen des Anbauteils von Greifern der Anordnung erfassbar sind, die über einen hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Antrieb relativ zueinander verstellbar sind, wobei die Greifer in voneinander abgewandten Richtungen offene Einführöffnungen für die Haltebolzen aufweisen und wobei die Längsachse des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes zum Verstellen der Greifer, die Mittelachse der Haltebolzen und die Mittelachse der Einführöffnungen an den Greifern im wesentlichen in einer Ebene liegen, wobei ein Greifer fest und verschiebbar am Montagesteg angeordnet ist und der Zylinder des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes fest mit diesem Montagesteg und somit mit diesem Greifer verbunden ist.
Eine solche Anordnung, die aus der WO 93/01366 bekannt ist, ist bei allen an einen Baggerausleger oder an ein Fahrzeug ankuppelbaren Anbauteilen, wie z.B. Baggerschaufeln, Baggerschitdern, Schneeräumschildern, Werkzeugen usw. sinnvoll einsetzbar. Im Bereich der Anordnung zum auswechselbaren Befestigen des Anbauteiles entstehen relativ hohe Kräfte, die von dieser Anordnung übemommen werden müssen. Mit einer besonderen Führung für den Greifer und einer Optimierung der Kraftübertragung zwischen Ausleger bzw. Fahrzeug und dem Anbauteil befasst sich die WO 93101 366 nicht. Hingegen zeigt die US-A-4 881 867 eine Führung eines verschiebbaren Greifers, die Kräfte senkrecht zur Verschieberichtung aufnimmt.
Eine weitere bekannte Vorrichtung zum auswechselbaren Befestigen eines werkzeugartigen Anbauteiles am vorderen Ende eines Baggerstiels (EP-A-0625613) sieht vor, dass die Einführöffnungen von zwei Greifern um ca. 90° versetzt zueinander ausgerichtet sind. Nach dem Einfädeln des einen Greifers in den einen Haltebolzen wird die ganze Anordnung um diesen Haltebolzen verschwenkt, bis der andere Greifer mit der quer dazu liegenden Einführöffnung den anderen Haltebolzen erfasst Mittels eines hydraulisch verschiebbaren Verriegelungselementes kann nun die Einführöffnung des zweiten Greifers versperrt werden. Die ganzen Kräfte wirken sich auf das Verriegelungselement aus.
Eine andere bekannte Werkzeugwechselvorrichtung (WO97/28314) für Hydraufikbagger sieht einen feststehenden und einen verschwenkbaren Greifer vor. Auch hier ergibt sich auf den verschwenkbaren Greifer ein großes Drehmoment, welches insbesondere beim Baggerbetrieb noch gesteigert wird.
Weiter ist eine Anordnung bei einem Bagger bekannt (WO88/02421), bei der einer der Greifer zweiteilig ausgeführt ist und daher von einem feststehenden Anschlag und von einem verschiebbaren, über eine seitlich versetzt zu den beiden Greifern angeordnete Hydraulikeinheit verstellbares Verriegelungsglied gebildet ist. Die Hydraulikeinheit aus Zylinder und Kolben muß beidendig über Bolzen verdrehbar gefagert sein, da diese beim Verschieben des Verriegelungsgliedes eine Verschwenkbewegung ausführen muss.
Ferner ist eine Schnellwechselvorrichtung für eine an einem Baggerausleger anzubringende Baggerschaufel bekannt (EP-A-0058058), bei der einerseits ein Greifer vorhanden ist, welcher an eine korrespondierend ausgebildete Leiste angepresst werden kann. Andererseits ist am Ausleger ein hakenartiger Teil angeordnet, welcher eine in Richtung zu einem hydraulischen Antrieb gewandte Öffnung mit einseitig schräger Begrenzungsfläche aufweist Ein am Kolben des hydraulischen Antriebes angeordneter Klemmschuh weist eine gleichgerichtete schräge Begrenzungsfläche auf, so dass durch das Zusammenwirken der beiden schrägen Begrenzungsflächen eine Verriegelung und ein Verspannen erfolgen kann. Auch hier ist eine bewegliche Aufhängung des Zylinders des hydraulischen Antriebes unbedingt erforderlich.
In einer weiteren bekannten Kupplungsvorrichtung (EP-A-0468771) benötigt man immer zwei Kupplungspaare, von denen ein Greiferelement feststehend und das andere Greiferelement von einem hydraulischen Antrieb verschiebbar gehalten ist. Die beiden Kupplungspaaren zugeordneten verschiebbaren Greiferelemente sind über ein Verbindungselement miteinander verbunden, um sie gleichzeitig vom hydraulischen Antrieb betätigen zu können. Eine solche Konstruktion ist aufwendig und ist wegen des erforderlichen langen Verbindungsbügels wohl auch kaum den auftretenden Kräften gewachsen.
Eine weitere bekannte Schnellwechselanordnung (US 5.465.513) der eingangs genannten Art sieht zwischen einem feststehenden und einem verschiebbaren Greifer eine aus Kolben und Zylinder bestehende Hydraulikeinheit vor, wobei diese Einheit in üblicher Weise über Achsbolzen mit den Greifern verbunden ist. Dadurch ergeben sich in verschiedenste Richtungen wirkende Kraftkomponenten und ferner ist die Herstellung, die Montage und er raue Baustellenbetrieb für eine solche Ausgestaltung nachteilig.
Die Erfindung hat sich nun zur Aufgabe gestellt, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche ein schnelles und einfaches Wechseln von Anbauteilen ermöglicht und bei welcher vor allem die Krafteinleitung und somit die Kraftübertragung zwischen Ausleger bzw. Fahrzeug und dem Anbauteil optimiert werden kann.
Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, dass eine Führung für diesen Greifer vorgesehen und von beidseitig paarweise ausgebildeten Platten gebildet ist, welche parallel zueinander und parallel zur Achsrichtung des Antriebes ausgerichtet sind, und dass die Einführöffnungen so ausgeführt sind, dass Kräfte des Anbauteiles in Achsrichtung entgegen der Schließrichtung des Antriebes im wesentlichen in die Einführöffnungen eingeleitet werden.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird erreicht, dass die Kraftübertragung zwischen dem Montagesteg des Auslegers bzw. des Fahrzeuges und dem Anbauteil direkt über die Bolzen und die Greifer erfolgen kann, ohne dass der hydraulische oder pneumatische Antrieb hohe Kräfte aufnehmen muss. Der hydraulische oder pneumatische Antrieb muss lediglich die beiden Greifer in entsprechendem Abstand relativ zueinander halten. Diese Spannkraft geht direkt ins Zentrum des Antriebes und somit auf das Zentrum des Kolbens und auch des Zylinders. Da nur ein geradlinig verschiebbarer Greifer vorhanden ist und alle verschiebbaren und Kräfte aufnehmenden Teile mit ihren Mittelachsen zumindest annähernd in einer gemeinsamen Ebene liegen, ist eine optimale Krafteinleitung und -übertragung möglich. Auf den Antrieb selbst entstehen praktisch keine Querkräfte oder ein Drehmoment, da die Teile des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes fest mit den Greifern verbunden sind, so dass auch in konstruktiv optimaler Weise eine starre Verbindung zwischen den Elementen des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes mit den Greifern möglich ist.
Durch die optimale Ausgestaltung der Führung für den verschiebbaren Greifer wird in konstruktiver Hinsicht die Möglichkeit der optimalen Kraftübertragung zusätzlich ergänzt. Gerade der in der Führung verschiebbare Greifer kann über ein Drehmoment entsprechend belastet werden, wobei durch diese spezielle Führung keine Kräfte auf den hydraulischen oder pneumatischen Antrieb übertragen werden können. Gerade dadurch ist auch die konstruktiv einmalige Möglichkeit geschaffen worden, die Teile des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes fest mit den Greifern zu verbinden. Es können sich nämlich dadurch auf die Teile des Antriebes keine Querkräfte oder Biegemomente auswirken.
Es ist also eine sehr einfache Konstruktion und auch eine einfache Befestigung des Antriebes bzw, dessen Teilen möglich, da auf den Antrieb kein Drehmoment, sondern nur in Achsrichtung wirkende Kräfte - und hier nur Kräfte, die für die Halterung der Greifer in der Einsatzstellung benötigt werden - ausgeübt werden.
Eine besondere Ausgestaltung sieht vor, dass der eine Greifer Teil eines ein Konstruktionselement bildenden Montagesteges ist, wobei an einem eingesetzten Quersteg der Zylinder des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes fest verschraubt ist. Es ist damit eine einfache, jedoch passgenaue Herstellung und Montage möglich, ohne dass nachträgliche Verstellungen erforderlich sind. Es sind daher auch keine Passbolzen oder Lageraugen für den Antrieb einzusetzen.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der feststehende Greifer von den zwei mit Abstand parallel zueinander ausgerichteten Platten gebildet ist, welche mit entsprechenden Einführöffnungen zum formschlüssigen Ansetzen am Haltebolzen versehen sind. Diese seitlichen Platten bewirken nicht nur eine besondere Stabilität des den Anbauteil erfassenden Quersteges, sondern es wird dadurch ein Konstruktionselement geschaffen, welches ein einfaches Ansetzen an den Anbauteilen ermöglicht und eine optimale Kraftübertragung zwischen Ausleger oder Fahrzeug und dem Anbauteil.
Weiter wird vorgeschlagen, dass an den den Einführöffnungen gegenüber liegenden Enden der Platten kreisbogenförmige Ausschnitte zur Auflage auf dem anderen Haltebolzen ausgebildet sind. Es ist somit schon beim Heranfahren des Baggerauslegers oder des Fahrzeuges an den Anbauteil eine optimale Anlage möglich geworden. Der Quersteg sitzt also bereits in der richtigen Stellung gegenüber dem Anbauteil, bevor der hydraulische oder pneumatische Antrieb aktiviert wird. Dieser bewirkt dann praktisch nur noch eine entsprechende Verriegelung dieser bereits eingestellten Lage.
Eine vorteilhafte Maßnahme ergibt sich ferner dadurch, dass der hydraulische oder pneumatische Antrieb zwischen den beiden parallel zueinander ausgerichteten Platten angeordnet ist. Die Platten decken somit beidseitig den hydraulischen oder pneumatischen Antrieb ab, so dass dieser weder vor dem Zusammenfügen mit dem Anbauteil noch nach dem gegenseitigen Kuppeln dem rauhen Baustellenbetrieb ausgesetzt ist. Es ist also kaum möglich, das bei der erfindungsgemäßen Konstruktion noch verbleibende einzige sensible Teil, nämlich die Kolbenstange, zu beschädigen.
Weiter ergibt sich eine einfache konstruktive Variante dadurch, dass eine mit dem Kolben des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes verbundene Kolbenstange an ihrem freien Ende als Gewindebolzen ausgeführt ist und in eine Gewindebohrung an der Rückseite des Greifers eingedreht ist. Es ist also auch eine einfach Konstruktion und Montage der gesamten Teile des Antriebes möglich geworden, weil eben ein Greifer als Teil der Platten ausgebildet ist, der Zylinder des Antriebes fest mit diesem Greifer verbunden ist und der zweite Greifer an diesen Platten wiederum verschiebbar geführt ist
Eine vorteilhafte konstruktive Maßnahme wird auch darin gesehen, dass in einer u.a. den Zylinder des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes bildenden Block alle Leitungen und entsperrbare Rückschlagventile integriert sind, wobei nach außen hin nur zwei Anschlusselemente für die Druckleitungen vorgesehen sind. Durch diese konstruktiven Maßnahmen können alle im rauhen Baustellenbetrieb gefährdeten Teile der Hydraulikeinheit bzw. der Pneumatikeinheit innerhalb eines Blockes untergebracht und damit vor mechanischen Beschädigungen geschützt werden. Da nur ein relativ kurzer Weg für die Verriegelung zwischen Greifern und Haltebolzen notwendig ist und der Zylinder des Antriebes nicht verschoben oder verschwenkt wird, ergeben sich selbst für die notwendigen Anschlusselemente und die Druckleitungen keine Probleme, da praktisch keine mechanische Einflussnahme möglich ist.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale und besondere Vorteile werden in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig.1 einen Baggerausleger mit angesetzter Baggerschaufel, wobei die Anordnung zur auswechselbaren Befestigung teilweise aufgeschnitten dargestellt ist;
  • Fig.2 die erfindungsgemäße Anordnung in Seitenansicht gegenüber Fig.1 vergrößert dargestellt;
  • Fig.3 eine Ansicht der Anordnung ohne Anbauteil gemäß der Linie III-III in Fig.2;
  • Fig.4 eine Ansicht der Anordnung ohne Anbauteil gemäß der Linie IV-IV in Fig.3.
  • In der Beschreibung wird anhand der Zeichnungen ein Baggerausleger mit einer ansetzbaren Baggerschaufel erläutert. Die erfindungsgemäße Anordnung lässt sich natürlich überall dort einsetzen, wo irgendwelche Anbauteile, wie Schaufeln, Schilde, Werkzeuge, Lasttragelemente, Greifer, angetriebene Elemente und Werkzeuge usw. an einem anderen Teil, beispielsweise einem Baggerausleger, einem Fahrzeug, einer Werkzeugmaschine, einem Kommunalfahrzeug usw. schnell befestigt oder auch schnell ausgewechselt werden können. Ferner wird nachstehend nur von einem hydraulischen Antrieb gesprochen, obwohl im Rahmen der Erfindung auch pneumatische und gegebenenfalls sogar elektrische oder mechanische Antriebe einsetzbar sind.
    Es geht hier um eine Anordnung zum auswechselbaren Befestigen eines Anbauteiles 1, hier also einer Baggerschaufel 2, an einem Baggerausleger 3. Am Anbauteil 1 sind zwei mit Abstand A parallel zueinander ausgerichtete Haltebolzen 4,5 angeordnet. Diese Haltebolzen 4,5 sind von am Baggerausleger 3 angeordneten, hydraulisch relativ zueinander verstellbaren Greifern 6,7 erfassbar. Die Greifer 6,7 weisen in voneinander abgewandte Richtungen offene Einführöffnungen 8,9 für die Haltebolzen 4,5 auf.
    Eine Maßnahme liegt nun darin, dass die Längsachse 10 des hydraulischen Antriebes 11 zum Verstellen der Greifer 6,7, die Mittelachsen 12,13 der Haltebolzen 4,5 und die Mittelachsen 14,15 der Einführöffnungen 8,9 an den Greifern 6,7 zumindest annähernd in einer Ebene 16 liegen. Wenigstens ein Greifer 6 ist achsparallel zum Antrieb 11 in einer Führung 17 geradlinig verschiebbar gehalten. Diese Führung 17 für den einen Greifer 6 ist in beidseitig paarweise vorgesehenen Platten 18,19 ausgebildet, wobei diese Platten parallel zueinander und parallel zur Achsrichtung des Antriebes 11 ausgerichtet sind.
    Ein Greifer 7 ist also fest und unverschiebbar am Montagesteg 23 des Baggerausleger 3 angeordnet und der Zylinder 20 des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes 11 ist fest mit diesem Montagesteg 23 und somit mit diesem Greifer 7 verbunden. Der verstellbare Greifer 6 ist mit dem Kolben 21 des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes 11 fest verbunden ist, wobei die Führung 17 für diesen Greifer 6 von beidseitig paarweise angeordneten Platten 18,19 gebildet ist, welche parallel zueinander und parallel zur Achsrichtung des Antriebes 11 ausgerichtet sind.
    Der eine Greifer 7 ist Teil eines ein Konstruktionselement bildenden Montagesteges 24 ist, wobei an einem eingesetzten Quersteg 25 der Zylinder 21 des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes 11 fest verschraubt ist. Der feststehende Greifer 7 ist von den zwei mit Abstand parallel zueinander ausgerichteten Platten 18,19 mit entsprechenden Einführöffnungen 9 zum formschlüssigen Ansetzen am Haltebolzen 5 gebildet. An den den Einführöffnungen 9 gegenüber liegenden Enden der Platten 18,19 sind kreisbogenförmige Ausschnitte (26) zur Auflage auf dem anderen Haltebolzen (4) ausgebildet.
    Der hydraulische oder pneumatische Antrieb 11 ist zwischen den beiden parallel zueinander ausgerichteten Platten 18, 19 angeordnet.
    In konstruktiv einfacher Art und Weise ist dass eine mit dem Kolben 21 des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes 11 verbundene Kolbenstange 27 an ihrem freien Ende als Gewindebolzen 29 ausgeführt und in eine Gewindebohrung 30 an der Rückseite des Greifers 6 eingedreht.
    Durch die besondere konstruktive Gestaltung mit einem den Zylinder 20 des hydraulischen Antriebes 11 bildenden Block können alle Leitungen und entsperrbare Rückschlagventile und auch andere hydraulische Schalt- oder Regelelemente in diesen Block integriert werden, wobei nach außen hin nur zwei Anschlusselemente 22 für die erforderlichen Druckleitungen vorgesehen sind.

    Claims (7)

    1. Anordnung zum auswechselbaren Befestigen eines Anbauteiles, z.B. einer Baggerschaufel, an einem Baggerausleger oder einem Fahrzeug, wobei das Anbauteil zwei mit Abstand parallel zueinander ausgerichtete Haltebolzen (4, 5) und die Anordnung einen Montagesteg (23), der mit dem Baggerausleger verbindbar ist, umfasst; wobei die Haltebolzen (4, 5) des Anbauteils von Greifern (6, 7) der Anordnung erfassbar sind, die über einen hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Antrieb (11) relativ zueinander verstellbar sind, wobei die Greifer (6, 7) in voneinander abgewandten Richtungen offene Einführöffnungen (8, 9) für die Haltebolzen (4, 5) aufweisen und wobei die Längsachse (10) des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes (11) zum Verstellen der Greifer (6, 7), die Mittelachse (12, 13) der Haltebolzen (4, 5) und die Mittelachse (14, 15) der Einführöffnungen (8, 9) an den Greifern (6, 7) im wesentlichen in einer Ebene (16) liegen, wobei ein Greifer (7) fest und unverschiebbar am Montagesteg (23) angeordnet ist und der Zylinder (20) des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes (11) fest mit diesem Montagesteg (23) und somit mit diesem Greifer (7) verbunden ist und wobei der verstellbare Greifer (6) mit dem Kolben (21) des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes (11) fest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führung (17) für diesen Greifer (6) vorgesehen und von beidseitig paarweise ausgebildeten Platten (18, 19) gebildet ist, welche parallel zueinander und parallel zur Achsrichtung des Antriebes (11) ausgerichtet sind, und dass die Einführöffnungen (8) so ausgeführt sind, dass Kräfte des Anbauteiles in Achsrichtung entgegen der Schließrichtung des Antriebes (11) im wesentlichen in die Einführöffnungen (8) eingeleitet werden.
    2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Greifer (7) Teil eines ein Konstruktionselement bildenden Montagesteges (24) ist, wobei an einem eingesetzten Quersteg (25) der Zylinder (20) des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes (11) fest verschraubt ist.
    3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der feststehende Greifer (7) von den zwei mit Abstand parallel zueinander ausgerichteten Platten (18, 19) gebildet ist, welche mit entsprechenden Einführöffnungen (9) zum formschlüssigen Ansetzen am Haltebolzen (5) versehen sind.
    4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an den den Einführöffnungen (9) gegenüber liegenden Enden der Platten (18, 19) kreisbogenförmige Ausschnitte (26) zur Auflage auf dem anderen Haltebolzen (4) ausgebildet sind.
    5. Anordnung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische oder pneumatische Antrieb (11) zwischen den beiden parallel zueinander ausgerichteten Platten (18, 19) angeordnet ist.
    6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Kolben (21) des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes (11) verbundene Kolbenstange (27) an ihrem freien Ende als Gewindebolzen (29) ausgeführt ist und in eine Gewindebohrung (30) an der Rückseite des Greifers (6) eingedreht ist.
    7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in einer u.a. den Zylinder (20) des hydraulischen oder pneumatischen Antriebes (11) bildenden Block alle Leitungen und entsperrbaren Rückschlagventile integriert sind, wobei nach außen hin nur zwei Anschlusselemente (22) für die Druckleitungen vorgesehen sind.
    EP01986733A 2000-10-10 2001-10-08 Anordnung zum auswechselbaren befestigen eines anbauteiles, z.b. einer baggerschaufel, an einem baggerausleger oder einem fahrzeug Expired - Lifetime EP1325196B1 (de)

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    SI200130162T SI1325196T1 (en) 2000-10-10 2001-10-08 Assembly for exchangeably fastening an add-on, for example an excavator shovel, to an excavator boom or a vehicle
    AT01986733T ATE270732T1 (de) 2000-10-10 2001-10-08 Anordnung zum auswechselbaren befestigen eines anbauteiles, z.b. einer baggerschaufel, an einem baggerausleger oder einem fahrzeug

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    AT0172000A AT410333B (de) 2000-10-10 2000-10-10 Anordnung zum auswechselbaren befestigen eines anbauteiles, z.b. einer baggerschaufel, an einem baggerausleger oder einem fahrzeug
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