JP2505381B2

JP2505381B2 - 建設機械の付属品着脱機構

Info

Publication number: JP2505381B2
Application number: JP19054791A
Authority: JP
Inventors: 光宏岸
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1991-07-04
Publication date: 1996-06-05
Anticipated expiration: 2011-06-05
Also published as: WO1993001366A1; AU2318092A; JPH059950A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土砂を堀取ったり、整
地するために用いられる建設機械に関し、特に、ブーム
の先端に各種の土木建設工事を行うための付属品を着脱
自在に連結させることができる建設機械の付属品着脱機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械、特に掘削機、バックホーと呼
ばれる溝掘り、穴掘りの機械においてはその作業目的の
合わせて、ブームに取り付けられる付属品を取り替える
ことが多いものであった。

【０００３】土木工事、建設工事の現場では、従来より
盛んに掘削機が用いられており、この掘削機では土砂を
掘取るためのバケットがアームの先端に連結されてい
た。そして、このアームとバケットを油圧シリンダーに
よって揺動させることにより、土砂を掘取ったり、溝を
形成する作業に盛んに用いられていた。

【０００４】しかしながら、掘削機はアームの先端にバ
ケットを取り付けて単純に穴掘りの作業をするだけでは
なく、その機構を利用して他の作業に転用することもあ
った。つまり、アームに取り付けたバケットの代わりに
他の付属品を連結し、特定の土木作業や建築作業に用い
られることもあった。例えば、掘削幅の異なったバケッ
トを取付け、土砂の硬さや溝の幅に適合させて作業する
こともあった。また、アームの先端にブレーカーを連結
したりグリップを取り付けて、破壊作業や荷役作業に用
いることもあった。これらの各種の付属品を組合わせる
ことで掘削機を多種多様の工事現場に応用することがで
き、作業現場での応用性が向上するものであった。

【０００５】このような付属品の変換と接続を行う場合
には、従来ではアームの先端に取り付けてあるバケット
を取外し、用途別の付属品を手作業で連結させていた。
この作業では、先ずアームとバケットを結合しているピ
ンを取外し、バケットをアームから離す。そして、他の
付属品をアームに接続した後、付属品とアームを貫通す
るようにピンを挿入して両者の連結を行っていた。この
掘削機の用途変更のための付属品の着脱の作業は従来は
人力で行われ、ピンの抜き差し及び付属品の取り換えに
のための作業に時間がかかり、しかも作業員が複数名必
要とされた。このような付属品の取り換えのために人員
が掛かると、作業現場での効率が妨げられるものであ
る。このため、掘削機を操作しているオペレーターのみ
で、作業目的に適合した付属品をアームの先端に自由に
着脱することができることとなれば、作業現場での労働
人員、時間の効率が非常に高まるものであった。さら
に、掘削機のオペレーターが単独で取り換えの作業がで
きるとなれば、アームに貫通させたピンの抜き差し等の
作業員が不要となり、作業が安全となるばかりか取替え
時間の短縮を図るができるものであった。

【０００６】このため、本願の発明者と同一の発明者は
この問題を解決するために、アームの先端に上下に拡縮
できるフックを設けた付属品着脱機構を提案している
（例えば、特願平２年２５６９７号、特願平２年１９６
７６３号など）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この新しく提案された
構成では、逆方向に向けられた一対のフックによってバ
ケット等の付属品に固定してあるピンを掴み取ることが
できるものであった。しかし、この提案された機構で
は、フックは一対のみであるためピンを掴む力が弱いも
のであった。このことから、アームと付属品の結合を強
く保持できる付属品着脱機構の開発が望まれていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、この車体上に載置されて上下に揺動できるブーム
と、このブームの先端に設けられた着脱体と、その着脱
体に着脱自在に係合されて土木作業を行う付属品とから
成る建設機械において、この着脱体の前面の上下にそれ
ぞれ下方に向いた爪体を設け、同時に着脱体の前面の上
下にそれぞれ上方に向いた爪体を設け、下方を向いた一
対の爪体か、上方を向いた一対の爪体の何れか一方を同
時に移動させる駆動手段を設け、前記付属品には一対の
ピンを間隔を置いて平行に固定し、それぞれのピンの上
下より各爪体を噛み合わせ、ブームの先端に付属品を連
結させることができる建設機械の付属品着脱機構を提供
するものである。

【０００９】

【作用】本発明では、アームの先端に取り付けてある着
脱体にはそれぞれ逆方向に向いた２組の一対のフックが
設けてある。そして、一方の一対のフックは上方に向け
てあり、他方の一対のフックは下方に向けて設定してあ
る。そして、付属品にはピンが固定してあり、何れか１
組の一対のフックを移動させて他の組の一対のフックに
接近させることで、各組のフックはそれぞれのピンの全
外周を掴むように作動する。このため、単にフックがピ
ンと接触して掴むだけでなく、ピンの全周を握るために
連結の保持力が強固となり、付属品を土木、建築作業に
使用していても部材の変形などが生ずるおそれが無くな
るものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。ここで、図１は本発明の一実施例である掘削機のア
ームの先端に付属品を取り付ける状態を示す全体の斜視
図であり、図２はアームの先端付近における付属品の着
脱機構を示す拡大図、図３はアームの先端にバケットを
取り付ける直前の状態を示す側断面図、図４はアームの
先端にバケットを取り付けた状態を示す側断面図であ
る。

【００１１】エンジン等を載置した車体１の下部左右に
はそれぞれクローラー２が設けてあり、これらのクロー
ラー２によって車体１は前後左右に自由に移動すること
ができる。そして、この車体１の前側にはややくの字形
に曲げられたブーム３が上下に揺動自在に取り付けられ
ている。このブーム３のほぼ中央の左右と車体１の前面
の間には、それぞれ俯仰用の油圧シリンダー４が取り付
けてあり、この油圧シリンダー４によってブーム３は上
下に揺動されるようになっている。

【００１２】そして、ブーム３の上端にはやや細長い形
状をしたアーム５が上下に揺動自在に連結してあり、ブ
ーム３の背面中央とアーム５の後端との間には揺動用の
油圧シリンダー６が介在させてある。この油圧シリンダ
ー６によってアーム５はブーム３に対し上下に揺動する
ことができる。また、このアーム５の背面中央にはバケ
ットシリンダー７の後端が連結してあり、このバケット
シリンダー７のシリンダーロッド８の左右には立上げリ
ンク９が連結してあり、この立上げリンク９の下端は前
記アーム５の先端付近の両側に連結してある。また、シ
リンダーロッド８の先端左右には前方向に向いた連結リ
ンク１０が連結してあり、この連結リンク１０の先端と
アーム５の先端の間には油圧によって爪体を移動させる
ことができる着脱体１１が取り付けてある。これらのア
ーム５、立上げリンク９、連結リンク１０、着脱体１１
によってやや四角形をしたリンク機構が形成されること
になる。

【００１３】そして、この着脱体１１の上部左右には下
側に向いた上固定爪体１２が固定してあり、着脱体１１
の下部左右には下側に向いた下固定爪体１４が固定して
ある。また、前記上固定爪体１２と下固定爪体１４の間
には、上側に向いた上移動爪体１３が移動自在に設けて
あり、前記下固定爪体１４の下部には上側に向いた下移
動爪体１５が移動自在に設けてある。これらの下固定爪
体１４と下移動爪体１５は、何れも同時に上下に移動す
ることができるものであり、下固定爪体１４と上移動爪
体１３の間には着脱のための油圧シリンダー１６が介在
させてある。

【００１４】この図１で示すバケット１７は従来から周
知の構造であり、このバケット１７の外周のには取付け
体１８が固定してあり、この取付け体１８の側面には間
隔を置いて係合ピン１９、２０が平行に固定してある。
この係合ピン１９、２０は従来の構造におけるバケット
１７に形成してある取付け用ピン孔に、係合ピン１９、
２０を挿入して固定した構成であってもよい。

【００１５】次に、図２により前記着脱体１１の付近を
拡大して説明する。

【００１６】前記シリンダーロッド８の先端左右には、
ピン２３によって立上げリンク９と連結リンク１０が回
動自在に連結されている。また、立上げリンク９のそれ
ぞれの下端は、ピン２４によってアーム５の先端付近の
左右に回動自在に連結されている。そして、着脱体１１
の基部となる組立体２５は、鋼板をコの字形に折り曲げ
て上下に延長した形状をしている。この組立体２５のコ
の字形に折り曲げられた内側は連結リンク１０とアーム
５の先端に被せてあり、連結リンク１０の先端と組立体
２５の上部とはピン２６によって回動自在に連結されて
おり、アーム５の先端と組立体２５の下部とはピン２７
によって回動自在に連結されている。

【００１７】この組立体２５の平坦となった前面の上部
には、長方形状の窓穴２８が開口してあり、この窓穴２
８の上部の左右にはＬ字形に折り曲げられた一対の上固
定爪体１２が固着してある。この上固定爪体１２に形成
してあるＣ字形に湾曲させたフック面２９は下方に向く
ように位置させてある。この組立体２５の前面の下部に
は一対の下固定爪体１４が固着してあり、この下固定爪
体１４に形成してあるＣ字形に湾曲させたフック面３３
は下方に向くように位置させてある。そして、組立体２
５の内側に位置して、組立体２５の全長とほぼ同じ長さ
の細長い形状をした連動体３０が移動自在に設けてあ
り、この連動体３０の上端には前記窓穴２８を通過させ
た上移動爪体１３の下部が連結してある。また、連動体
３０の下端は組立体２５の下端より下方に突起させてあ
り、この連動体３０の下端には下移動爪体１５が直角に
連結させてある。これらの連動体３０、上移動爪体１
３、下移動爪体１５によりコの字形となった構造が形成
され、それぞれは同時に上下に移動することができる。
そして、上移動爪体１３に形成してあるＣ字形に湾曲さ
せたフック面３１は、前記上固定爪体１２のフック面２
９に対向させるように上側に向けてある。また、下移動
爪体１５に形成してあるＣ字形に湾曲させたフック面３
２は、下固定爪体１４のフック面３３に対向させるよう
に上側に向けてある。

【００１８】前述の一対の下固定爪体１４の間には平板
状をした支え板３４が固着してあり、この支え板３４の
上面には係合用の油圧シリンダー１６の基部が固着して
ある。この油圧シリンダー１６は伸縮できるシリンダー
ロッド３５が有り、このシリンダーロッド３５の先端は
上移動爪体１３に連結させてある。この構成により、油
圧シリンダー１６の動作によりシリンダーロッド３５は
伸縮し、このシリンダーロッド３５によって上移動爪体
１３、連動体３０、下移動爪体１５が同時に上下に移動
させられるようになっている。

【００１９】なお、上固定爪体１２と下固定爪体１４の
間隔の設定において、フック面２９とフック面３３の内
奥の間隔は、前記取付け体１８に固定してある係合ピン
１９と係合ピン２０の間隔に一致させてある。また、連
動体３０に固定してある上移動爪体１３、下移動爪体１
５の間隔の設定において、それぞれのフック面３１、フ
ック面３２の内奥の間隔は、前記取付け体１８に固定し
てある係合ピン１９、２０の間隔に一致させてある。

【００２０】次に、本実施例の作用を図４、図５、図６
と共に説明する。

【００２１】先ず、図５においてはアーム５の先端にな
んら土木作業のための付属品（ここではバケット１７）
が取り付けられていない状態を示し、これからバケット
１７をアーム５の先端に取り付けるための作業を開始す
るところである。この場合において、油圧シリンダー１
６はシリンダーロッド３５を縮小させておく。このため
シリンダーロッド３５によって上移動爪体１３、連動体
３０、下移動爪体１５は下方に下げられていて、図３で
示すようにフック面２９とフック面３１の空間、フック
面３２とフック面３３の間の空間は大きく開けられてお
り、上固定爪体１２、上移動爪体１３の先端間及び下固
定爪体１４、下移動爪体１５の先端間は大きく離されて
いる。

【００２２】このような状態で油圧シリンダー４、６を
それぞれ協同させ、ブーム３、アーム５を揺動させるこ
とでバケット１７に向けて着脱体１１を接近させる。図
５はこのバケット１７に着脱体１１を接近させている状
態を示すものであり、図４はバケット１７の係合ピン１
９、２０に上固定爪体１２、下固定爪体１４を接触させ
た状態の拡大図である。バケット１７に着脱体１１を接
近させると、係合ピン１９は上固定爪体１２と上移動爪
体１３の間を通過し、フック面２９とフック面３１で形
成された楕円形の空間に移動する。また、係合ピン２０
は下固定爪体１４と下移動爪体１５の間隔を通過し、フ
ック面３２とフック面３３の間に形成された楕円形の空
間に移動する。この後、油圧シリンダー４、６を操作す
るとフック面２９の内周に係合ピン１９の上面を、フッ
ク面３３の内周に係合ピン２０の上面を接触させること
ができる。この接触した状態が図４の実線で示した接触
の状態である。

【００２３】このように係合ピン１９にフック面２９
を、係合ピン２０にフック面３３を接触させたならば、
次いで油圧シリンダー１６を作動させてシリンダーロッ
ド３５を伸長させる。すると、図４中においてＡで示す
方向に上移動爪体１３、連動体３０、下移動爪体１５が
同時に移動し、係合ピン１９の下面には上移動爪体１３
のフック面３１が密着する。また、同時に連動体３０に
よって下移動爪体１５が移動させられるために、係合ピ
ン２０の下面には下移動爪体１５のフック面３２が密着
することになる。このようにして、係合ピン１９の全周
は上固定爪体１２と上移動爪体１３のフック面２９、３
１で握られたことになり、係合ピン２０の全周は下固定
爪体１４と下移動爪体１５のフック面３２、３３で握ら
れたことになる。このように、それぞれの係合ピン１
９、２０の外周が上固定爪体１２、上移動爪体１３、下
固定爪体１４と下移動爪体１５で掴まれたことになれ
ば、アーム５の先端にバケット１７が連結されたことに
なる。この連結の状態が図４の鎖線で示す状態である。

【００２４】このように、アーム５にバケット１７が連
結されたなら、両者は一体となって作業させることがで
き、図６で示すようにアーム５を持ち上げるとバケット
１７も持ち上げることができる。そして、油圧シリンダ
ー４、６、７をそれぞれ協同させてブーム３、アーム５
を上下に揺動させることにより、バケット１７によって
掘削や溝掘り等の土木、建築などに通常の掘削機と同じ
機能で作業を行うことができる。

【００２５】なお、前述とは逆にアーム５の先端よりバ
ケット１７を取外すには、図６の状態における状態より
バケット１７を地面に降ろし、その後油圧シリンダー１
６を作動させてシリンダーロッド３５を縮小させ、係合
ピン１９、２０の外周から上移動爪体１３、下移動爪体
１５を引き離す。すると、図４の実線で示すように上固
定爪体１２、上移動爪体１３の先端間及び下固定爪体１
４、下移動爪体１５の先端間が大きく開く。次いで、油
圧シリンダー４、６を制御してアーム５を揺動させるこ
とにより、係合ピン１９を上固定爪体１２、上移動爪体
１３の間から、係合ピン２０を下固定爪体１４、下移動
爪体１５の間から引出して図３のようにアーム５とバケ
ット１７を引き離す。この手順により、アーム５の先端
よりバケット１７を容易に取り外すことができる。

【００２６】次に、図７、図８、図９は本発明の他の実
施例を示すものである。この実施例においては、図１か
ら図６で示した第１の実施例と同一の構成については同
一の番号を付し、説明を省略してある。

【００２７】前述の連結リンク１０とアーム５の先端に
介在させられる組立体４１は、鋼板をコの字形の断面に
折り曲げた形状であり、その平坦な前面を前方に向けて
あり、折り曲げられた両側を連結リンク１０とアーム５
の先端に被せてある。この組立体４１の上側と連結リン
ク１０の先端とはピン２６により回動自在に連結させて
あり、組立体４１の下側とアーム５の先端とはピン２７
によって回動自在に連結させてある。そして、組立体４
１の平坦な前面では、その上部から中央部にかけて細長
い形状をした窓穴４２が開口させてある。この組立体４
１の前面であって前記窓穴４２の中央の左右には、それ
ぞれＬ字形に折り曲げた上固定爪体４３が固定してあ
り、上固定爪体４３のＣ字形となったフック面４４は下
方に向けてある。また、組立体４１の前面下部の左右に
は、それぞれＬ字形に折り曲げた一対の下固定爪体４５
が固定してあり、この下固定爪体４５のＣ字形となった
フック面４６は下方に向けてある。

【００２８】次に、組立体４１の内側の下部にはＬ字形
をしたアングル４７が固着してあり、このアングル４７
には油圧シリンダー４８の基部が固定してある。この油
圧シリンダー４８は油圧により作動され、その駆動され
るシリンダーロッド４９は上方に向けてあり、このシリ
ンダーロッド４９の上端にはアングル５０が固着してあ
る。そして、このアングル５０には前記組立体４１の内
側で上下に移動する連動体５１が固着してあり、この連
動体５１の上端には窓穴４２を通過するようにして上移
動爪体５２が直角に固着してあり、この上移動爪体５２
のＣ字形となったフック面５３は上方に向けてある。ま
た、連動体５１の下端には窓穴４２を通過するようにし
て下移動爪体５４が直角に固着してあり、この下移動爪
体５４のＣ字形となったフック面５５は上方に向けてあ
る。これら上固定爪体４３、下固定爪体４５、上移動爪
体５２、下移動爪体５４の位置関係は図８に示されるよ
うに、上固定爪体４３は組立体４１のやや前面の中央に
固定されていて、下固定爪体４５は組立体４１の下部に
固定されている。そして、上移動爪体５２は上固定爪体
４３の上部に位置させてあり、下移動爪体５４は上固定
爪体４３と下固定爪体４５の間に位置させてある。

【００２９】次に、バケット１７における取付け体１８
に固定した係合ピン５７、５８、５９は、図９で示され
るようにそれぞれ平行に配置されている。そして、係合
ピン５７、５８、５９の間隔と、上固定爪体４３、下固
定爪体４５、上移動爪体５２、下移動爪体５４の位置関
係は、図８、図９で示される。すなわち、係合ピン５
８、５９の間隔は、上固定爪体４３と下固定爪体４５の
フック面４４、４６の内奥の間隔に一致させてある。ま
た、係合ピン５７、５８の間隔は上移動爪体５２と下移
動爪体５４のフック面５３、５５の内奥の間隔に一致さ
せてある。そして、油圧シリンダー４８を作動させてシ
リンダーロッド４９を縮小させた場合には、上移動爪体
５２と下移動爪体５４はそれぞれ同時に下方に移動し、
図８で示すように上固定爪体４３と下移動爪体５４の先
端間の間隔が大きく開かれている。この時、上移動爪体
５２の先端と下固定爪体４５の先端とは係合ピン５７と
係合ピン５９の内周の間隔よりも小さく、上固定爪体４
３と下移動爪体５４の先端の間隔は係合ピン５８の外径
よりも大きく開いている。従って、図８の位置で組立体
４１全体を左方向に移動させると、上移動爪体５２と上
固定爪体４３は係合ピン５７、５８の隙間に挿入され、
下移動爪体５４と下固定爪体４５は係合ピン５８、５９
の隙間に挿入される。また、係合ピン５８は上固定爪体
４３と下固定爪体４５によって形成された楕円形の空間
内に挿入される。

【００３０】次に、この第二の実施例において、アーム
５の先端にバケット１７を連結させる場合の操作を説明
する。

【００３１】前述のように、図８で示すように油圧シリ
ンダー４８を作動させてシリンダーロッド４９を縮小さ
せ、上固定爪体４３と下移動爪体５４の先端間の間隔を
開け、この開口に係合ピン５８を挿入させて係合ピン５
８をフック面４４、５５によって形成された楕円形の空
間内に挿入させる。同時に、上移動爪体５２を係合ピン
５７、５８の間に、下固定爪体４５を係合ピン５８、５
９の間に挿入させる。そして、アーム５を揺動させるこ
とで組立体４１を図８において少し下方に下げ、フック
面４４を係合ピン５８に、フック面４６を係合ピン５９
の上半周に密着させる。この状態が図９の実線で示す状
態であり、係合ピン５８、５９と上固定爪体４３、下固
定爪体４５が係合した状態である。次いで、この状態の
ままで油圧シリンダー４８に油圧を供給してシリンダー
ロッド４９を伸長させ、アングル５０、連動体５１を図
９においてＢ方向に移動させる。すると、連動体５１に
連結してある上移動爪体５２、下移動爪体５４は上方に
移動し、上移動爪体５２のフック面５３は係合ピン５７
の下半面に密着し、下移動爪体５４のフック面５５は係
合ピン５８の下半面に密着することになる。従って、シ
リンダーロッド４９においてＢ方向に移動すると、係合
ピン５８の全周はフック面４４、５５によって上下から
掴まれたことになり、係合ピン５７の下半分と係合ピン
５９の上半分はフック面５３、４６でそれぞれ半周分が
挟持されたことになる。このようにして、油圧シリンダ
ー４８を作動させるこにより、上固定爪体４３、下固定
爪体４５、上移動爪体５２、下移動爪体５４で係合ピン
５７、５８、５９は強固に掴まれ、アーム５の先端にバ
ケット１７が固く連結させられたことになる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、従
来の掘削機の先端に本発明の付属品着脱機構を設け、バ
ケット等の土木作業、建築作業に使用する付属品にそれ
ぞれ平行となった係合ピンを固定した簡単な構成である
が、アームの先端に各種の付属品を短時間で取り付けた
り、取り外すことができる。

【００３３】この付属品の選択及び着脱の操作は、掘削
機の車体に搭乗した一人のオペレーターの遠隔操作によ
って行うことができ、従来のようにオペレーターとは別
に付属品の着脱作業を行うための作業員を必要とせず、
省力化を図ることができる。また、バケット等に取り付
けた係合ピンに対して、付属品着脱装置の複数の係合爪
体は固く噛み合い、両者の連結が強固となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を応用した掘削機の構成を示
す全体の斜視図である。

【図２】アームの先端に取り付けた付属品着脱機構の要
部を示す拡大斜視図である。

【図３】付属品着脱機構とバケットの構造を示す側断面
図である。

【図４】付属品着脱機構をバケットに噛み合わせた状態
を示す断面図である。

【図５】バケットをアームの先端に取り付ける直前の状
態を示す説明図である。

【図６】アームの先端に取り付けたバケットを持ち上げ
た状態を示す説明図である。

【図７】アームの先端に取り付けた付属品着脱機構の第
二の実施例の要部を示す拡大斜視図である。

【図８】第二の実施例において、付属品着脱機構とバケ
ットの構造を示す側断面図である。

【図９】第二の実施例において、付属品着脱機構をバケ
ットに噛み合わせた状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１車体３ブーム５アーム１１着脱体１２上固定爪体１３上移動爪体１４下固定爪体１５下移動爪体１７バケット１９係合ピン２０係合ピン２９フック面３０連動体３１フック面３２フック面３３フック面

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動できる車体と、この車体上に載置さ
れて上下に揺動できるブームと、このブームの先端に設
けられた着脱体と、その着脱体に着脱自在に係合されて
土木作業を行う付属品とから成る建設機械において、こ
の着脱体の前面の上下にそれぞれ下方に向いた爪体を設
け、同時に着脱体の前面の上下にそれぞれ上方に向いた
爪体を設け、下方を向いた一対の爪体か、上方を向いた
一対の爪体の何れか一方を同時に移動させる駆動手段を
設け、前記付属品には一対のピンを間隔を置いて平行に
固定し、それぞれのピンの上下より各爪体を噛み合わ
せ、ブームの先端に付属品を連結させることができる建
設機械の付属品着脱機構。
【請求項２】移動できる車体と、この車体上に載置さ
れて上下に揺動できるブームと、このブームの先端に設
けられた着脱体と、その着脱体に着脱自在に係合されて
土木作業を行う付属品とから成る建設機械において、こ
の着脱体の前面の上部と中央にそれぞれ一方向を向いた
一対の爪体を設け、着脱体の前面の中央と下部にはそれ
ぞれ他方向を向いた一対の爪体を設け、何れか一方の組
合せの爪体を同時に移動させる駆動手段を設け、前記付
属品には三本のピンを間隔を置いて平行に固定し、各ピ
ンの間に前記爪体を挿入した後、駆動手段により何れか
一方の組合せの一対の爪体を同時に移動させ、一対の中
央の爪体で中央のピンを両側から抱えるとともに、上下
の爪体を両側のピンに圧接させてブームの先端に付属品
を着脱自在に連結させることができる建設機械の付属品
着脱機構。