JP2009534562A - クイックカプラ - Google Patents

Abstract

クイックカプラ（１０）は、カプラを機械に取り付け、カプラを器具に取り付ける取付構造を含む。カプラ側の取付構造は、くさび結合面（２４０ａ、２４０ｂ）とチューブ（２１０）とを含む。器具側の取付構造は、チューブと係合するフック（３３１ａ、３３１ｂ）と、相補的なくさび結合面（３４０ａ、３４０ｂ）と、を含む。くさび結合面は、結合中に互いにくさび留めされることにより、カプラと器具との間に締り嵌めおよび堅固な保持をもたらす。取付構造は、頑強であり、将来のあり得る摩耗に適応することができる。クイックカプラ（１０）を使用することによる器具の性能に対する運動学的影響が最小限になる。

Description

本発明の分野は、２つの物体を連結するクイックカプラであり、特に、本分野は、バケットおよびパレットフォーク等の器具を、ホイールローダ、トラックローダまたはバックホーローダ等の鉱山機械および建設機械に係合させるクイックカプラである。

鉱山機械および建設機械には、ホイールローダ、油圧ショベル、スキッドステアローダ、マルチテレーンローダ、トラックローダ及びバックホーローダ等がある。通常、これら機械に器具が取り付けられ作業を行う。かかる器具の一例はバケットである。地面に溝を掘削する、パイルから材料を掘削する、またはブルドーザでならすような作業を行うために、これら機械のうちの１つにバケットを取り付けることができる。別の例は、パレットフォークである。機械が、建築現場の周囲かまたは工場でパレットに載せられた材料を引き上げて運搬することができるように、パレットフォークを取り付けることができる。さらに別の例は伐採フォークである。伐採フォークは、特に、丸太を引き上げて運搬するために適合されている。器具の他の非限定例には、ハンマー、ブレード、ほうきおよびスノープラウがある。

機械に特定の器具が取り付けられると、機械は種々の作業を行うことができる。その器具では機械が行うことができない作業を行うためには、異なる器具を取り付けることができる。機械が種々の作業を行うことができるように（複数作業（ｍｕｌｔｉｔａｓｋｉｎｇ））、機械に複数の器具を取り付けることができることにより、所有者に対する機械の有用性および価値が増大する。

一方、器具の機械への着脱は、厄介であり時間がかかる可能性がある。作業にではなく器具の交換に時間がかかることにより、機械の有用性が低減する。

器具によっては単純なピン形継手によって機械に取り付けられるものもあるが、それは器具の交換を容易にしない。この取付けシステムでは、ピンは、機械および器具の相補的な穴に手作業で挿入されることにより、ピン継手を形成する。このシステムによって器具を交換するには、１人のオペレータまたは技術者もしくは複数の技術者が、第１器具を機械に保持するピンを手作業で取り外し、第１器具を取り外し、第２器具を機械に配置し、ピンを手作業で再度挿入する必要がある。この交換作業には、時間がかかるだけでなく、オペレータおよび技術者の側に相当な技能が必要となる可能性がある。

クイックカプラは、ピン形継手が器具を交換するために提示する問題の多くを解決する。クイックカプラは、器具を鉱山機械および建設機械に取り付けるための代替方法を提供する。クイックカプラは、機械と器具との間の接合部に挿入される。器具はクイックカプラに取り付けられ、クイックカプラは機械に取り付けられる。機械のオペレータは、機械のキャブの中から、クイックカプラに対し、器具を解放するように命令する。そして、機械は、第２器具に対して再配置され、そこでオペレータは、クイックカプラおよび機械を操作して、第２器具を取り上げることができる。クイックカプラにより、１つの器具から別の器具への交換を迅速に行うことができ、通常、それには機械のオペレータのみが関わればよい。

鉱山機械および建設機械のための多くの種類および方式のクイックカプラが使用され提案されてきた。一例は、（特許文献１）において開示されているカプラ（以下、’５７１カプラ）である。

欧州特許第０２７８５７１Ｂ１号明細書

’５７１カプラには、いくつかの欠点がある。たとえば、’５７１カプラは、連結面が将来、可能性として摩耗した後であっても、カプラを器具に堅く保持する、カプラと器具との間のもっとも好都合なくさび留め作用をもたらさない可能性がある。’５７１カプラの連結面には付着問題が発生しやすい可能性があり、カプラを器具から取り外すことが困難になる。さらに、’５７１カプラは、必要以上に製造に費用がかかる可能性もある。

第１物体を第２物体に連結するクイックカプラは、カプラを第１物体に取り付ける取付手段と、第２物体のフックに受け入れられるように適合されたチューブと、後退および伸長移動するように配置され、かつ第２物体に形成されたくさびポケット内に伸長しかつそこから後退するように適合された少なくとも２つのくさびと、第２物体のくさび結合面と係合するように適合されたくさび結合面であって、クイックカプラ側のくさび結合面が、チューブの中心を通りかつくさび結合面を通る線と、くさび結合面に対して平行な線と、の間で測定される６０度〜４４度の間の角度を形成する、くさび結合面と、を備える。

器具は、少なくとも２つのフックと、少なくとも２つのくさびポケットと、くさび結合面であって、フックの中心を通りかつくさび結合面を通る線と、くさび結合面に対して平行な線と、の間で測定される６０度〜４４度の間の角度を形成する、くさび結合面と、を備える。

図１〜図１２は、クイックカプラの実施形態と、クイックカプラに取り付けられ得る工具のいくつかの実施形態と、を示す。これらの図および関連する記述の目的は、単に、本発明の原理を説明するのに役立つことである。このため、図面および記述は、本発明の範囲を本明細書に示す実施形態に限定するものとみなされるべきではない。本明細書で教示する本発明の原理に従うクイックカプラおよび工具の他の実施形態を作成してもよく、これら他の実施形態は、特許保護の範囲内に含まれるように意図されている。

クイックカプラの１つの重要な特徴は、器具を種々の状態で堅く保持することができる、ということである。理想的には、器具とクイックカプラとの間には移動があるべきでなく、または移動は非常にわずかであるべきであり、それらは締り嵌めで互いに堅固に取り付けられるべきである。理想的には、クイックカプラはまた、嵌合面の摩耗を補償することができるべきであり、それにより、カプラの寿命を通して締り嵌めを維持することができる。器具およびカプラの嵌合面間の移動により、尚早な摩耗がもたらされる可能性がある。過度な移動はまた、器具の可制御性にも影響を与える可能性がある。器具とカプラとの間に制御できない移動がある場合、器具を正確に位置決めすることが困難な場合がある。

クイックカプラの別の重要な特徴は、視認性である。クイックカプラは、視線が、機械のキャブからクイックカプラを通りカプラに取り付けられ得る器具のさまざまな領域まで届くことを可能にすべきである。たとえば、クイックカプラにパレットフォークが取り付けられる場合、オペレータは、理想的には、フォークの端部を見ることができるべきであり、それにより、フォークをパレットに正確に位置決めすることができる。

クイックカプラの別の重要な特徴は、器具の運動学に対しそれが与える影響である。器具の性能は、機械が器具を移動させることができる方法によって非常に左右される可能性がある。たとえば、ホイールローダバケットのブレークアウト力は、ホイールローダのチルトアクチュエータによってバケットに加えられる力と、バケット・チルトアクチュエータリンクとバケット・リフトアームリンクとの間の距離と、バケットの幾何学的形状と、によって決まる。クイックカプラがバケットと機械との間に挿入される場合、これら運動学的要素は変化する可能性があり、それにより、バケットの性能が劣化する可能性がある。このため、理想的には、クイックカプラは器具の運動学的性能に対するその影響を最小限にすべきである。

クイックカプラの他の重要な特徴には、さまざまな器具の引上げまたは取付けが容易であることと、コストと、信頼性と、がある。クイックカプラはまた、器具に対する高い力を機械に伝達することができなければならない。クイックカプラに対する応力が高すぎる場合、疲労破壊が問題となる可能性があり、それは、適当な設計および構成によって回避されるべきである。

まず図１および図２を参照すると、クイックカプラ１０が示されている。図１は、クイックカプラ１０の背面図を示す。図２は、クイックカプラ１０の正面図を示す。フレーム１００が、クイックカプラ１０の構造的「土台」である。フレーム１００は、クイックカプラ１０を機械に取り付けるための取付点を位置決めし、クイックカプラ１０をさまざまな器具に取り付けるための取付点を位置決めする役割を果たす。フレーム１００は、それら取付点の間の剛性を提供し、機械と器具との間で力を伝達する。フレーム１００は多くの形態をとることができる。１つの有利な形態を、図面に示す。しかしながら、他の形態を使用することも可能である。たとえば、クイックカプラ１０は、異なるタイプの機械に対して適合させることが望まれる場合、異なるフレーム１００を有する。本明細書において例示するクイックカプラは、特に、ホイールローダの用途に適合されている。本発明の原理を適用することにより、ショベルまたは他の機械に対し同様のクイックカプラを作成することができる。

フレーム１００は、板状中心部材１１０ａおよび１１０ｂを含む。この説明を通して、構造の両側の同様の要素を、同じ参照番号と、続く接尾辞「ａ」または「ｂ」とによって参照する。フレーム１００は、板状中間部材１２０ａおよび１２０ｂと、板状端部材１３０ａおよび１３０ｂと、も含む。上部延長プレート１３２ａおよび１３２ｂと下部延長プレート１３３ａおよび１３３ｂが、端部材１３０ａおよび１３０ｂを中間部材１２０ａおよび１２０ｂに取り付けている。上部延長プレート１３２ａおよび１３２ｂはまた、器具のためのラックストップ（ｒａｃｋ ｓｔｏｐ）としても作用する。中心部材１１０ａおよび１１０ｂと中間部材１２０ａおよび１２０ｂとの間にボックス構造１４０が延在し、それらを互いに結合している。ボックス構造は、ボックス端１４１ａおよび１４１ｂ、上部プレート１４２、下部プレート１４３および正面プレート１４４を有する。

クイックカプラ１０は、機械に取り付けられるための取付構造を含む。端部材１３０ａおよび１０３ｂとボックス端１４１ａおよび１４１ｂには夫々、リフトアーム穴１３１ａ、１３１ｂ、１４５ａおよび１４５ｂが形成されている。リフトアーム穴は、クイックカプラ１０を機械のリンク機構のリフトアームに取り付けるピン（図示せず）を受け入れる。同様に、中心部材１１０ａおよび１１０ｂにチルトリンク穴１１１ａおよび１１１ｂが形成されており、それらは、クイックカプラ１０を機械のリンク機構のチルトリンクに取り付けるピン（図示せず）を受け入れる。図３は、カプラ１０が機械のリフトアーム１ａおよび１ｂならびにチルトリンク２にいかに取り付けられるかを示す。ピン継手により、リフトアーム１ａおよび１ｂとクイックカプラ１０との間の相対回転が可能である。同様に、チルトリンク２におけるピン継手により、クイックカプラ１０の回転が可能である。本技術分野において既知であるように、チルトリンク２をチルトレバー３に取り付けてもよく、それによりクイックカプラが前後に傾斜、またはラックする（ｒａｃｋ）。リフトアーム１ａおよび１ｂは、それらのクイックカプラ１０とは反対側の両端において機械に対して回転し、それによりカプラを上昇かつ降下させる。図３では、クイックカプラ１０がリフトアームに向かってラックバック（ｒａｃｋ ｂａｃｋ）される場合に、上部延長プレート１３２ａおよび１３２ｂがいかにリフトアーム１ａおよび１ｂに接触しかつラックストップとして作用するかが示されている。

図１および図２に戻ると、クイックカプラ１０は、それに器具を取り付けるための取付構造を含む。取付構造は、中間部材１２０ａと中間部材１２０ｂとの間に延在し、中心部材１１０ａおよび１１０ｂにも取り付けられるチューブ２１０を含む。ポスト２２１ａおよび２２１ｂを取り付けることにより、フレーム１００の一端に油圧シリンダ２２０ａおよび２２０ｂが取り付けられている。油圧シリンダ２２０ａおよび２２０ｂの他端には、くさび２３０ａおよび２３０ｂが取り付けられている。油圧シリンダ２２０ａおよび２２０ｂは、加圧された作動液の動力下でくさび２３０ａおよび２３０ｂを伸長および後退させるように構成されている。くさび２３０ａおよび２３０ｂの伸長および後退は、器具をクイックカプラ１０に取り付けかつ取り外す間に発生する。油圧シリンダ２２０ａおよび２２０ｂを示すが、当業者には理解されるように、くさび２３０ａおよび２３０ｂを移動させるために他のアクチュエータを使用してもよい。さらに、２つの油圧シリンダ２２０ａおよび２２０ｂを示すが、両くさび２３０ａおよび２３０ｂを伸長かつ後退させるために、リンク機構システムを備えた単一油圧シリンダを使用してもよい。

カプラ１０における、カプラを機械に取り付けるための取付構造およびカプラを器具に取り付けるための取付構造の相対配置により、機械と器具との間の運動学に対する影響を最小限にすることができる。

図４および図５は、クイックカプラ１０に取り付けることができる一タイプの器具、バケット３０を示す。バケット３０は、バケットをクイックカプラ１０に取り付ける取付構造を含む。取付構造はくさびプレート３１０を含む。くさびプレート３１０は、くさびポケット３２０ａおよび３２０ｂを含む。取付構造はまた、フックプレート３３０ａおよび３３０ｂも含む。フックプレート３３０ａおよび３３０ｂは、フック３３１ａおよび３３１ｂを画定する。フック３３１ａおよび３３１ｂは、クイックカプラ１０の上部チューブ２１０に載るように構成されている。くさびポケット３２０ａおよび３２０ｂは、後により詳細に説明するように、くさび２３０ａおよび２３０ｂを受け入れるように構成されている。有利には、くさびポケット３２０ａおよび３２０ｂを、くさびプレート３１０の上部に対して垂直な平行側面を有する、くさびプレート３１０の貫通穴として形成してもよい。これにより、製造コストおよび複雑性が低減する。

図６は、クイックカプラ１０に取り付けることができる別のタイプの器具、パレットフォーク２０を示す。パレットフォーク２０は、クイックカプラ１０に取り付けられる、バケット３０と同じ取付構造を有してもよい。しかしながら、単一くさびプレート３１０の代りに、パレットフォーク２０は、２つのくさびプレート３１０ａおよび３１０ｂを有する。くさびプレート３１０ａおよび３１０ｂ夫々に、くさびポケット３２０ａおよび３２０ｂが形成されている。

図７は、バケット３０に取り付けられたクイックカプラ１０を示す。まず、チューブ２１０が、フック３３１ａおよび３３１ｂに配置される。そして、機械オペレータは、リフトアーム１ａおよび１ｂを持ち上げて、クイックカプラ１０およびバケット３０を持ち上げる。そして、必要な場合は、オペレータは、くさび２３０ａおよび２３０ｂがくさびポケット３２０ａおよび３２０ｂ上に配置されるまで、クイックカプラ１０をラックバックすることができる。そして、オペレータは、キャブ内部から、補助油圧回路を介して、油圧シリンダ２２０ａおよび２２０ｂが伸長するように命令することができる。シリンダは、くさび２３０ａおよび２３０ｂをくさびポケット３２０ａおよび３２０ｂ内に入るように駆動し、連結手続きを完了する。同じ手続きを逆に行うことにより、バケット３０をクイックカプラ１０から解放することができる。

上部チューブ２１０は、耳２１１ａおよび２１１ｂを含む。クイックカプラが器具に取り付けられると、耳２１１ａおよび２１１ｂはフックプレート３３０ａおよび３３０ｂに当接する。これは、バケット３０をクイックカプラ１０に対してねじれないようにするのに役立ち、相対移動を防止するのに役立つ。

図８は、バケット３０およびクイックカプラ１０の立体断面図である。この断面図は、油圧シリンダ２２０ｂの中心軸を通して、かつ中間部材１２０ｂの中央平面に対して平行に取り出されている。図９は、図８から取り出された詳細図である。図８は、くさびポケット３２０ｂから後退したくさび２３０ｂを示し、それにより、クイックカプラ１０をバケット３０から取り外すことができる。くさび２３０ｂは、フレーム１００からくさび結合面２４０ｂを通って延出している。同様に、くさび２３０ａは、くさび結合面２４０ａから延出している。バケット３０もまた、くさびプレート３１０にくさび結合面３４０ａおよび３４０ｂが形成されている。面２４０ａ、２４０ｂ、３４０ａおよび３４０ｂは、クイックカプラ１０がバケット３０に係合する時、少なくとも概して平行である。

くさび２３０ａ、２３０ｂは、カム面２３１ａ、２３１ｂを含む。クイックカプラ１０およびバケット３０が係合する時、カム面２３１ａおよび２３１ｂは、バケット３０のくさびポケット３２０ａおよび３２０ｂの側壁に対して概して平行である。くさび２３０ａおよび２３０ｂが伸長すると、カム面２３１ａおよび２３１ｂは、ポケット３２０ａおよび３２０ｂの後方側壁３２１ａおよび３２１ｂに対して係合しカム作用し、またはくさび留めされる。この瞬間におけるくさび２３０ａおよび２３０ｂに対する下方の力は、くさび結合面２４０ａおよび２４０ｂをバケット３０に向かって押す力に変わり、くさび結合面３４０ａおよび３４０ｂとのより堅い係合をもたらす。くさび結合面間のくさび留め作用により、カプラ１０がバケット３０に対してより堅く保持される。くさび留め作用が発生する時、クイックカプラがフック３３１ａおよび３３１ｂならびに上部チューブ２１０の中心の周囲でバケット３０に対してわずかに回転している。

カプラのくさび結合面２４０ａおよび２４０ｂは、上述したように、バケットのくさび結合面３４０ａおよび３４０ｂに対してくさび留めされる。これらの面は、フック３３１ａおよび３３１ｂならびに上部チューブ２１０の中心を通りかつ面自体を通る線に対して角度αを形成する。角度αは、くさび留め作用の正しい平衡とカプラ１０の適当な機能を達成するために重要である。角度αが９０度に近すぎる場合、面２４０ａ、２４０ｂおよび３４０のくさび留めが堅すぎる可能性があり、それによりバケット３０をクイックカプラ１０から外すことが困難になる。角度αが０度に近すぎる場合、表面を堅く一緒にして締り嵌めをもたらすために適当なくさび留め作用がなくなる。およそ６０度〜４４度の角度αが理想的な平衡であり、くさび面を互いに堅く保持するが堅すぎない適当なくさび留め作用をもたらすことが分かった。５６度〜４８度の範囲の角度αがさらに適当であり、およそ５２度の角度αがさらに適当である。

図１０を参照すると、２つの蹄鉄形プレート１４６ａおよび１４７ｂが、下部プレート１４３に取り付けられ、くさび２３０ｂに対する開口の少なくとも一部を形成している。同様に、蹄鉄形プレート１４６ａおよび１４６ｂは、くさび２３０ａに対する開口の少なくとも一部を形成する。これら蹄鉄形プレートは、特に、くさび２３０ａおよび２３０ｂからの荷重をボックス構造１４０に伝達するように適合されている。

図１１は、角度αの測定をより明確に示す、バケット３０のみの断面図である。角度αは、フック３３１ｂの中心を通り後部側壁３２１ｂとくさび結合面３４０ｂとの交差部分を通る線と、くさび結合面３４０ｂに対して平行な線と、の間で測定される。

バケット３０とクイックカプラ１０との間の接触は、上部チューブ２１０とフックプレート３３０ａおよび３３０ｂとの間と、くさび結合面２４０ａ、２４０ｂ、３４０ａおよび３４０ｂ間と、くさび２３０ａおよび２３０ｂとポケット３２０ａおよび３２０ｂとの間と、においてのみ発生する。バケット３０からクイックカプラ１０への力は、概して、上部チューブとフックプレートとの間と、くさび結合面間と、で伝達される。これらの面のいずれも、使用中に摩耗するはずであるため、カプラ１０のバケット３０へのくさび留め作用は、特別な役割を担い、それら２つを堅く係合された状態に維持する。これは、油圧シリンダ２２０ａおよび２２０ｂのストロークが、シリンダが、くさび２３０ａおよび２３０ｂが通常くさびポケット３２０ａおよび３２０ｂの後部側壁３２１ａおよび３２１ｂにもたれかかるようになる位置より遠くまで延在することができるように選択されることにより、容易になる。これはまた、カプラ１０の面とバケット３０の面との間の広い空間によって容易になり、そのため、くさび結合面の著しい摩耗の後でさえも他の面が干渉しない。カプラ１０のくさび結合面２４０ａおよび２４０ｂは、将来のあり得る摩耗を考慮してバケット３０に対して少なくとも５ｍｍ、理想的には１５ｍｍ、より理想的には３０ｍｍ近づくように揺動することができるべきである。

図１２は、バケット３０の背面図を示す。フックプレート３３０ａは、概して、バケット３０上においてくさびポケット３２０ａと同じ垂直面にある。同様に、フック面３３０ｂは、概して、バケット３０上においてくさびポケット３２０ｂと同じ垂直面にある。フックプレート３３０ａとフックプレート３３０ｂとの間の距離Ａは、シリンダがくさびポケット３２０ａおよび３２０ｂと概して整列していなければならないため、カプラ１０上の油圧シリンダ２２０ａおよび２２０ｂの相対配置を制御する。上述したように、視認性は、クイックカプラを設計する際の重要な問題である。理想的には、オペレータの視線は、カプラを通り器具上の重要な領域まで届くべきである。フレーム１００の部材の配置にも影響を与える油圧シリンダ２２０ａおよび２２０ｂの配置は、視認性に大きい影響を与える。器具上の重要な領域に対する視認性を可能にするフックプレート３３０ａとフックプレート３３０ｂとの間の最適な距離Ａは、５８０ｍｍ〜５００ｍｍの範囲内にある、ということが確定された。より理想的には、距離Ａは５６０ｍｍ〜５２０ｍｍの間であり、もっとも理想的には、距離Ａはおよそ５４０ｍｍである。この距離Ａはまた、カプラ１０を機械の多くの異なる形式のリンク機構と使用可能であるように適合させ、かつカプラ１０およびバケット３０のすべての部材の適当な強度を考慮したいという要求に基づいても確定された。

クイックカプラの例示的な実施形態の背面の図である。 クイックカプラの例示的な実施形態の正面の図である。 例示的な機械のリンク機構に取り付けられた図１のクイックカプラを示す。 図１のクイックカプラに取り付けることができる、工具の例示的な実施形態、この場合はバケットを示す。 図１のクイックカプラに取り付けることができる、工具の例示的な実施形態、この場合はバケットを示す。 図１のクイックカプラに取り付けることができる、工具の別の例示的な実施形態、パレットフォークを示す。 図４のバケットに取り付けられた図１のクイックカプラの図である。 クイックカプラおよびバケットの断面立体図である。 図８から取り出した詳細図である。 図８のクイックカプラの断面立体図である。 図８のバケットの断面図である。 バケットの背面図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ リフトアーム
２ チルトリンク
１０ クイックカプラ
１００ フレーム
１１０ａ、１１０ｂ 中心部材
１２０ａ、１２０ｂ 中間部材
１３０ａ、１３０ｂ 端部材
１３２ａ、１３２ｂ 上部延長プレート
１３３ａ、１３３ｂ 下部延長プレート
１４０ ボックス構造
１４１ａ、１４１ｂ ボックス端
１４２ 上部プレート
１４３ 下部プレート
１４４ 正面プレート
１３１ａ、１３１ｂ、１４５ａ、１４５ｂ リフトアーム穴
１１１ａ、１１１ｂ チルトリンク穴
２１０ チューブ
２２０ａ、２２０ｂ 油圧シリンダ
２２１ａ、２２１ｂ 取付ポスト
２３０ａ、２３０ｂ くさび
３０ バケット
３１０ くさびプレート
３２０ａ、３２０ｂ くさびポケット
３３０ａ、３３０ｂ フックプレート
３３１ａ、３３１ｂ フック
２０ パレットフォーク
３１０ａ、３１０ｂ くさびプレート
２１１ａ、２１１ｂ 耳
２４０ａ、２４０ｂ くさび結合面（カプラ側）
３４０ａ、３４０ｂ くさび結合面（バケット側）
３２１ａおよび３２１ｂ 後部側壁
１４６ｂ、１４７ｂ、１４６ａ、１４７ａ 蹄鉄形プレート

Claims (2)

1. 第１物体を第２物体に連結するクイックカプラであって、
   カプラを第１物体に取り付ける取付手段と、
   第２物体のフックに受け入れられるように適合されたチューブと、
   後退および伸長移動するように配置され、かつ第２物体に形成されたくさびポケット内に伸長しかつそこから後退するように適合された少なくとも２つのくさびと、
   第２物体のくさび結合面と係合するように適合されたくさび結合面であって、クイックカプラ側のくさび結合面が、チューブの中心を通りかつくさび結合面を通る線と、くさび結合面に対して平行な線と、の間で測定される６０度〜４４度の間の角度を形成する、くさび結合面と、
   を具備する、クイックカプラ。
2. 少なくとも２つのフックと、
   少なくとも２つのくさびポケットと、
   くさび結合面であって、フックの中心を通りかつくさび結合面を通る線と、くさび結合面に対して平行な線と、の間で測定される６０度〜４４度の間の角度を形成する、くさび結合面と、
   を具備する、器具。

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