<Desc/Clms Page number 1>
Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung, vorzugsweise für Versenkbühnen, mit einer Gewin- despindel und einer an ihr angeordneten, drehbaren Kugelmutter, die uber eine Transmission mit einem Antriebsmotor verbunden ist, wobei eine in senkrechter Richtung auf- und abwarts beweg- bare Tragsäule an die zu ihr parallele und mit ihr zusammen bewegbare Gewindespindel ange- schlossen ist, und die in ihrer Lage fixierte und so die Auf- und Abwärts-Beweglichkeit der Gewin- despindel zusammen mit der Tragsäule sichernde Kugelmutter oberhalb des unteren Endes der Gewindespindel, z.
B. in einem Abstand uber der Bodenebene eines Unterbaues kleiner als die Hälfte der Gesamtlänge der Gewindespindel, angeordnet und durch ein zur Aufnahme der auf die Tragsaule beim Anheben einwirkenden senkrechten Kraft vorgesehenes Lager abgestützt ist, und wobei die Tragsäule mit einer seitlichen Führungsemrichtung versehen ist.
Versenkbühnen sollen waagrechte und abfallende Flächen im Vergleich zu ihrer Umgebung aufweisen. Die Lage dieser Flächen soll genau eingestellt werden können, und zwischen den sich relativ zueinander bewegenden Flächen sollen kleine Abstände gehalten werden. An die Versenk- bühnen werden darüber hinaus unter anderem noch folgende Anforderungen gestellt:
Während ihrer Betätigung soll ihr Geräuschpegel möglichst niedrig sem, ihr Platzbedarf soll minimal sein, ihre Feuersicherheit soll maximal sein ; ihre Einbaubarkeit sowie ihre Festigkeitsauswirkungen auf die bauliche Umgebung sollen optimal sein Insbesondere ist zudem ein guter mechanischer Wirkungsgrad von Bedeutung, und zwar nicht in erster Linie wegen des Energieverbrauchs, son- dern weil sich der Preis moderner, regelbarer Antriebselemente mit der Zunahme ihrer Leistung in gesteigertem Masse erhöht, so dass ein schlechter Wirkungsgrad mittelbar ein Hindernis bei der Verwendung von neuen Lösungen werden kann.
Ein Nachteil von bekannten Versenkbuhnen-Systemen ist, dass die Führung der sich senken- den und hebenden Flachen während ihrer Bewegung durch in die Wände des Gebäudes einge- baute Führungselemente gesichert werden muss.
Demzufolge sind die Versenkbühnen zwangsläufig ziemlich sperrig, da sie von Wand zu Wand reichen müssen. Unter diesen Umständen können keine differenzierteren, sich auf kleinere Flä- chen beschränkenden Bewegungen durchgeführt werden. Ein weiteres Problem ist, dass diese Versenkbühnen im Allgemeinen durch Spindeln mit Trapezgewinden unter Zwischenschaltung von Schneckentrieben und Zahnradgetrieben gehoben werden, wobei der mechanische Gesamtwir- kungsgrad dieser Tnebe unter 10% liegt, d.h. ziemlich niedrig ist. Um den Wirkungsgrad zu ver- bessern, versuchte man die Gewindespindeln durch hydraulische Zylinder bzw. sog.
Spiralheber zu ersetzen, aber die in die Wände eingebauten Führungen und deren vorerwähnte Nachteile konnten nicht beseitigt werden, da der hinsichtlich seiner Einbaumasse ansonsten günstige Spiral- heber ebenfalls eine eigene Führung erfordert.
Die AT 32 188 B zeigt eine Hubvorrichtung für Eisenbahnfahrzeuge, bei welcher eine Haube zusammen mit einer Gewindespindel vertikal bewegbar ist, wobei die Gewindespindel mittig inner- halb der Haube angeordnet und an ihrem oberen Ende über ein Querhaupt mit der Haube verbun- den ist. Die Gewindespindel sitzt in einer an einem Träger eines Lagergestelles gelagerten Mutter, die über einen Kegelradantneb in Drehung versetzt wird. Die Haube ist seitlich zwischen Rollen geführt, die am Träger befestigt sind.
Bei dieser Hubvorrichtung wird somit der oberhalb der Mutter liegende Abschnitt der Gewindespindel bei Belastung in ungünstiger Weise auf Druck beansprucht, wobei der Druck von der Haube uber das Querhaupt auf die Gewindespindel übertragen wird; durch die Druckbelastung des stabförmigen Körpers entsteht somit eine erhohte Gefahr für seitli- che Deformation Des Weiteren muss bei dieser Hubvorrichtung eine längliche Durchgangsöffnung an der Seite der Haube vorgesehen sein, an der die Welle des Kegelradantriebes aus der Haube nach aussen geführt ist
In der DE 33 05 074 A1 ist eine Hebebühne offenbart, deren Plattform über ein Rohr am zylind- rischen oberen Ende einer Gewindespindel gelagert ist, die in einem mit Innengewinde versehenen Rohr einschraubbar ist, das auf einer verfahrbaren Grundplatte befestigt ist.
Die Spindel wird über einen Kettenantrieb in Drehung versetzt, so dass die Plattform - je nach Drehrichtung - gehoben oder gesenkt wird. Um ein Mitdrehen der Plattform zu verhindern, ist eine seitlich angeordnete Teleskopführung vorgesehen. Von Nachteil ist hierbei u. a., dass die Spindel die gesamte Ge- wichtsbelastung aufnehmen muss, weshalb sie massiv und robust auszuführen ist, was mit einem grossen Aufwand verbunden ist
In der AT 379 355 B wird eine allseitig neigbare, etwa quadratische Teilplattform eines
<Desc/Clms Page number 2>
Hub-Podiums beschrieben. An den vier Ecken der Teilplattform sind Stützen angelenkt, die ihrer- seits an Lagern mit Kugelgelenken am oberen Ende von Gewindespindeln angelenkt sind, welche auf angetriebenen Muttern sitzen.
Auch bei dieser Hubvorrichtung werden die Gewindespindeln in ungünstiger Weise auf Druck beansprucht.
In der SU 1643-443 A ist eine neigbare Plattform gezeigt, die mit Hilfe von teleskopartig inein- ander greifenden Stäben und Rohren heb- und senkbar ist, wobei die untersten Rohre in Stutzen drehbar gelagert sind. Die Stangen und Rohre sind ineinander verschraubt, wobei die untersten Rohre über Kettentriebe in Drehung versetzbar sind. Auch bei dieser Hubvorrichtung sind die Stan- gen und Rohre einer ungünstigen Druckbeanspruchung ausgesetzt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Hubvorrichtung der eingangs angebenen Art vorzusehen, die zu ihrer Betätigung keine in die Wände der Baukonstruktion eingebauten Führungen erfordert, die mechanische Kraftübertragung mit einem guten Wirkungsgrad verwirklicht, mit einem niedrigen Geräuschpegel arbeitet und Möglichkeiten für die Verwendung von Zeitgemässesten elektrischen und elektronischen Antriebselementen bietet. Zudem soll eine Druckbelastung auf einen alleinste- henden stabförmigen Körper moglichst vermieden werden.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass - soweit Bühnenpodien bzw. deren Teile prak- tisch nur mittels Zug- bzw. Schraubbeanspruchungen ausgesetzten Gewindespindeln gehoben und gesenkt werden - sich die Möglichkeit zur Verwendung von optimalen mechanischen Wirkungsgrad sichernden, minimalen Geräuschpegel und Platzbedarf aufweisenden Kugelspindeln bietet, was zugleich auch in die Wände der Baukonstruktion eingebaute Führungen erübrigt und statt dieser lediglich eine oder mehrere anhebbare und absenkbare Tragsäulen erfordert, deren mit entspre- chender Genauigkeit senkrecht erfolgende Auf- und Abwärtsbewegung mittels einer Führungsrol- len-bestückten Seitenabstützung gesichert werden kann.
Aufgrund der vorgenannten Erkenntnisse wurde die gestellte Aufgabe im Sinne der Erfindung mittels einer Hubvorrichtung der eingangs angeführten Art gelöst, bei der die Tragsäule im Abstand neben der Gewindespindel angebracht ist, das untere Ende der Gewindespindel über ein nur auf Zug beanspruchtes Kugelgelenk mit dem unteren Ende der Tragsäule verbunden ist, die Gewinde- spindel über eine Passfeder oder dgl. Verbindung mit dem oberen Ende der Tragsäule verbunden ist, und die seitliche Führungseinrichtung an der Tragsäule in einem tiefer als die Kugelmutter vor- gesehenen Bereich angeordnet ist.
Somit ergibt sich durch die Nebeneinander-Anordnung der Gewindespindel und der Tragsäule eine insbesondere bei Druckbeanspruchung gegenüber bekannten Hubvorrichtungen wesentlich verbesserte Kraftaufteilung. Zudem wird die Gewindespindel über das Kugelgelenk nur auf Zug beansprucht, wodurch die Passfeder keine vertikalen Kräfte aufzunehmen braucht. Sie dient viel- mehr bloss zur Halterung des oberen Endes der Gewindespindel und verhindert das Verdrehen derselben.
Für eine einfache Montage der Hubvorrichtung ist es von Vorteil, wenn das Kugelgelenk an eine vom unteren Ende der Tragsäule auskragende Fussplatte und die Passfeder an eine auskra- gende Kopfplatte am oberen Ende der Tragsaule angeschlossen ist.
Wenn die Tragsäule durch ein Tragrohr gebildet ist, welches vorzugsweise einen Kreisquer- schnitt aufweist, ergibt sich durch die hohle Ausgestaltung der Tragsäule ein beim Heben bzw Senken vorteilhaftes geringes Gewicht, wobei der Kreisquerschnitt überdies die einfache Montage der Tragsäule unterstützt.
Um ein Kippen des zu hebenden Objekts in jeder beliebigen Richtung zu ermoglichen, ist es günstig, wenn das obere Ende der Tragsaule mittels eines Kugelgelenkes an ein zu hebendes Objekt, z. B. ein Podium, angeschlossen ist
Wenn die seitliche Führungseinnchtung ein am Unterbau befestigtes Gehäuse mit an diesem drehbar angeordneten, seitlich an der Aussenfläche der Tragsäule aufsitzenden, vorzugsweise waagrechte Drehachsen aufweisenden Führungsrollen besitzt, kann die gesamte Hubvornchtung vergleichsweise tief angeordnet werden.
Für eine zuverlässige seitliche Abstützung der Tragsäule und eine sichere Führung in vertikaler Richtung ist es günstig, wenn in zwei übereinander angeordneten, voneinander in einem Abstand verlaufenden Ebenen je drei Führungsrollen vorgesehen sind, die zueinander auf einem Kreisbo- gen gemessen in gleichen Seitenabstanden angeordnet sind.
Wenn im Unterbau ein zur Aufnahme der Tragsaule und der Gewindespindel dienender
<Desc/Clms Page number 3>
Schacht ausgebildet ist, wird der Platzbedarf für die gesamte Hubvorrichtung bedeutend verringert
Um ein zu hebendes Objekt, beispielsweise ein Podium, zuverlässig zu lagern und zugleich eine gewünschte Kippbewegung zuzulassen, ohne hierfür jedoch gesonderte Kippmechanismen vorzusehen, ist es von Vorteil, wenn zum Kippen des zu hebenden Objektes in einer bestimmten Richtung dieses auf mehreren Stützkonstruktionen aufliegt, wobei am oberen Ende der Tragsaule der einen Stützkonstruktion eine eine relativ zur Tragsäule zumindest im Wesentlichen waagrechte Bewegung des zu hebenden Objektes ermöglichende Lagereinrichtung angeordnet ist.
Auf einfache und günstige Weise ist die Kippbewegung des zu hebenden Objekts gewährleis- tet, wenn die Lagereinrichtung eine am oberen Ende der Tragsäule befestigte Schiene und eine mit dem zu hebenden Objekt verbundene, an der Schiene anliegende Gleitführung aufweist.
Fur einen geringen Platzbedarf und vorteilhafte Möglichkeiten zur Verstellung des zu hebenden Objekts ist es auch von Vorteil, wenn zum Kippen eines zu hebenden Objektes, z. B. eines Podi- ums, in eine bestimmte Richtung eine zumindest im Wesentlichen waagrechte Gewindespindel vorgesehen ist, die von einem Motor, vorzugsweise einem elektrischen Servomotor, angetrieben ist, welcher Motor mit dem zu hebenden Objekt über eine Gelenksverbindung verbunden ist, wo- gegen die Gewindespindel mit einem Winkelhebel in Verbindung steht, der einerseits gelenkig mit dem oberen Ende der Tragsäule und andererseits über eine Hebestange mit dem zu hebenden Objekt verbunden ist, wobei die Hebestange mit ihrem unteren Ende unter Zwischenschaltung eines Gelenkes an den Winkelhebel und mit ihrem oberen Ende gelenkig an das zu hebende Objekt angeschlossen ist.
Auf diese Weise wird am oberen Ende der Tragsäule eine Kippvor- richtung vorgesehen, welche eine niedrige Bauhöhe hat und einen geringen Platzbedarf aufweist.
Weiters ist es hier für eine konstruktiv einfache, platzsparende Ausgestaltung der Kippvorrichtung gunstig, wenn der Winkelhebel zwei zueinander parallele und gegenseitig in einem Abstand von- einander angeordnete Platten aufweist, zwischen denen eine auch als Gelenk dienende Gewinde- mutter um eine Drehachse drehbar gelagert ist, wobei die Gewindespindel die Gewindemutter durchsetzt Für eine platzsparende kompakte Kippvorrichtung ist es überdies vorteilhaft, wenn die Gewindemutter einen zylindrischen Körper aufweist, in dem eine eine zur geometrischen Drehach- se senkrechte geometrische Längsachse aufweisende durchgehende Bohrung ausgebildet ist, wobei die Gewindespindel diese Bohrung durchsetzt.
Wenn zur Verbindung des Motors mit der dem zu hebenden Objekt (Versenkbühne), des Win- kelhebels mit der Tragsäule, z.B. mit einer am oberen Ende der Tragsäule befestigten Kopfplatte, sowie der Hebestange mit einerseits dem Winkelhebel und andererseits dem zu hebenden Objekt Kugelgelenkverbindungen vorgesehen sind, wird mit Hilfe der Kugelgelenkverbindungen eine maximale Bewegungsfreiheit gewährleistet und zudem eine problemlose Betätigung ermöglicht
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Aus- führungsbeispiels noch weiter erläutert: Im Einzelnen zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenan- sicht, zum Teil in senkrechtem Schnitt, eines mit einer Versenkbühne in Verbindung stehenden Ausführungsbeispieles der Hubvorrichtung; Fig.2einen waagrechten Schnitt gemäss der Linie A-A in Fig.1;
Fig.3, ein in Fig. 1 bezeichnetes Detail "B" in grösserem Massstab; Fig.4 dieses Detail "B" in einen schematischen Ansicht, teilweise im Schnitt gemass der Linie C-C in Fig.2 in kleinerem Mass- stab, Fig.5das in Fig.4 bezeichnete Detail "E" in grösserem Massstab, und Fig.6 eine perspektivi- sche Ansicht in Richtung des Pfeils "F" in Fig.5gesehen, zum Teil im Schnitt.
Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 4 werden Podiumteile einer Versenkbühne je- weils durch zwei Hubvorrichtungen abgestützt, deren Aufgabe neben dem Tragen, Anheben, Senken und Kippen auch die genaue senkrechte Fuhrung des Podiumteiles ist
Gemäss Fig.1besitzt jede Hubvorrichtung (die linke Hubvorrichtung in Fig.1ist vollstandig dar- gestellt, die rechte nur zum Teil) eine - zweckmässig aus einem Tragrohr bestehende - senkrechte Tragsäule 1 bzw. 1a, eine zu dieser parallel und mit einem geringen seitlichen Abstand angeordne- te Gewindespindel 7 sowie einen auf einer Konsole 5a abgestützten elektrischen Antriebsmotor 5, vorzugsweise einen Servomotor, der zum drehenden Antreiben einer auf der Gewindespindel 7 drehbar gelagerten, in ihrer Hohenlage fest angeordneten Kugelmutter 6 vorgesehen ist.
Zur Lagerung der Kugelmutter 6 dient ein zur Aufnahme von senkrechten Kraften geeignet konstruier- tes Kugellager 9. Der Antriebsmotor 5 ist über einen Zahnriemen 10 mit der Kugelmutter 6 gekup- pelt. Die Kugelmutter 6 ist in ca. der Hälfte der Höhe H der Tragsäule 1, d. h. in einer Hohe h über der Bodenebene t des Unterbaues 16 des Theatergebaudes angeordnet und kann zum Beispiel an
<Desc/Clms Page number 4>
der bereits erwähnten Konsole 5a befestigt sein, die andererseits an einem (nicht dargestellten) Teil der Gebaudekonstruktion befestigt ist.
Die Tragsäule 1 wird zur Sicherung der entsprechenden Genauigkeit der in Richtung des Dop- pelpfeiles a (Fig. 1) erfolgenden senkrechten Bewegung durch seitliche Führungsrollen 2 abge- stützt. Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, wird die Tragsäule 1 durch sechs Führungsrollen 2 in der Weise abgestützt, dass je drei Führungsrollen 2 in einer gemeinsamen waagrechten Ebene angeordnet sind, wobei diese Ebenen übereinander in einem Abstand m verlaufen. In jeder dieser
Ebenen sind die drei Führungsrollen 2 entsprechend einer Kreislinie gemessen in gleichen Ab- ständen voneinander angeordnet, d. h. der in der Fig.2 eingezeichnete Zentriwinkel a beträgt 120
Die sechs Führungsrollen 2 sind in einem Gerüst 3 - das im Wesentlichen ein geschweisstes Stahl- blechgehäuse ist - eingebaut (s.
Fig. 1 und 2), dessen unterer Flansch 4 - vorteilhafterweise unter Zwischenfügung einer Gummiunterlagsplatte - zum Beispiel mit Hilfe von (nicht dargestellten) Schrauben im Unterbau 16 verankert ist Durch das in unterschiedlichem Masse erfolgende Fest- ziehen von im Bereich des Flanschumfanges 4 befindlichen Schrauben kann die Tragsäule 1 in der Senkrechten eingestellt werden, wodurch gesichert werden kann, dass sich die einzelnen Podium- teile während ihrer senkrechten Bewegung (s. Fig. 1, Doppelpfeil a) parallel zueinander bewegen
Der Seitenabstand zwischen den einzelnen Podiumteilen beträgt ca. 5 mm, was dazu ausreicht, dass sie während ihres Kippens (siehe später) nicht aneinander stossen.
Hier ist zu bemerken, dass in Fig. 1 der besseren Übersichtlichkeit halber die Führungsrollen 2 auf der linken Seite aus ihrer tatsächlichen Stellung herausgeschwenkt dargestellt wurden, um zu veranschaulichen, wie die Führungsrollen 2 die Tragsäule 1 umgeben und abstützen. Die eine spielfreie Führung sichernden Führungsrollen 2 können verstellt werden ; das Verstellen kann zum Beispiel durch Verdrehen von exzentrisch ausgebildeten Wellen durchgeführt werden.
Die Tragsäule 1 ist mit Hilfe eines Kugelgelenkes 8 an ein Podium 17 angeschlossen, wobei ein Kippen desselben sowohl in Längsrichtung (parallel zur Ebene in Fig.1) als auch in Quer- richtung (senkrecht zur Ebene in Fig.1) möglich ist. Die Kugel des Kugelgelenks 8 ist am Podium
17, eine die Kugel aufnehmende Buchse 20 hingegen an einer am oberen Ende der Tragsäule 1 befindlichen Kopfplatte 14 befestigt. Am unteren Ende der Tragsäule 1 ist eine Fussplatte 13 befes- tigt, deren Durchmesser (bzw. grösstes Breitenmass) kleiner als der Durchmesser (bzw. das grösste Quermass) eines im Unterbau 16 des Theatergebäudes befindlichen Schachtes 19 ist ; kann sich die Tragsäule 1 bei ihrer, dem in Fig 1 eingezeichneten Doppelpfeil a entsprechenden Auf- und Abwärtsbewegung im Schacht 19 nach unten bzw. oben bewegen.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist das untere Ende der Gewindespindel 7 mittels eines Kugelgelen- kes 11 an die zur Tragsäule 1 gehörende Fussplatte 13 angeschlossen, ihr oberes Ende mit der Kopfplatte 14 der Tragsäule 1 hingegen mittels einer Passfeder 12 oder einer anderen ähnlichen Verbindung verbunden, die in Längsrichtung der Gewindespindel 7 keine Kraft überträgt, m seitli- cher Richtung jedoch ein Wegbewegen des oberen Endes der Gewindespindel 7 von der Kopfplat- te 14 nicht zulässt.
Im Zusammenhang mit der Höhenlage der Kugelmutter 6 und des Antriebsmotors 5 wäre zu bemerken, dass es zweckmässig ist, eine moglichst niedrige Anordnung derselben anzustreben.
Praktisch erscheint es vorteilhaft, wenn die Kugelmutter 6 in einer vom Antriebsmotor 5 und von eventuell unter letzterem vorgesehenen sonstigen Konstruktionselementen abhängigen minimalen Höhe über der Bodenebene t angeordnet wird. Die in der Fig.1 eingezeichnete Höhe h wird auch dadurch beeinflusst, dass die untere Festhaltung und die senkrechte Führung der Tragsäule 1 vollkommen gesichert sein muss, was im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 durch die Höhe m zwischen den unteren und den oberen drei Führungsrollen 2 gewährleistet wird. In einem geringen Abstand oberhalb der Ebene der oberen Führungsrollen 2 ist der Einbau der Kugelmutter 6 zweckmässigerweise vorzunehmen. Die Kugelmutter 6 ist im Übrigen ein an sich bekanntes Bau- element.
In Fig.1 weicht die Ausführung der dargestellten Tragsäule 1 a von jener der links dargestellten Tragsäule 1 darin ab, dass an ihrer Kopfplatte 14 eine Schiene 18 befestigt ist, an die eine nur eine Länge b aufweisende Gleitführung 15 anschliesst, die kürzer als die Schiene 18 ist. Der Zweck dieser Konstruktion wird noch näher erläutert
In den Fig.3 bis 6 ist ein Ausführungsbeispiel eines zum Kippen des Podiums 17 in Querrich- tung (senkrecht zur Zeichnungsebene) dienenden Mechanismus 30 dargestellt (s. das in Fig.1 mit
<Desc/Clms Page number 5>
B bezeichnete Detail) Gemäss den Fig.3 und 4 besitzt dieser Mechanismus 30 einen in seiner Stellung fixierten Motor 21, zweckmässigerweise einen elektrischen Servomotor, und eine von diesem angetriebene Gewindespindel 22, die zur Betätigung eines Winkelhebels 23 dient.
Der Motor 21 ist unter Zwischenschaltung eines Getriebes 34 und einer flexiblen Kupplung 35' mit der Gewindespindel 22 verbunden, die durch eine auch als Gelenk fungierende Gewindemutter 31, d h. deren Gewindebohrung, hindurchgeführt ist (s. Fig.3, 5 und 6). Wie insbesondere in den Fig.3 und 6 gut ersichtlich ist, hat die Gewindemutter 31 einen zylindrischen Körper, der Winkelhebel 23 hingegen zwei zueinander parallele, voneinander beabstandete, in Form von rechtwinkeligen Drei- ecken ausgebildete, starre Platten 23a, 23b, und die zylindrische Gewindemutter 31 ist mit Zapfen 31a, 31bzwischen diesen Platten 23a, 23b verdrehbar gehalten. In Fig.6 ist die geometrische Langsachse X der Gewindspindel 22 und die geometrische Längsachse Y der zylindrischen Ge- windemutter 31 eingezeichnet, die senkrecht zueinander stehen.
Die Bauteile des Mechanismus 30 sind nach Bedarf mittels Kugelgelenkverbindungen anein- ander, an das Podium 17 sowie an die Kopfplatte 14 der Tragsaule 1 angeschlossen, so dass das ganze System den Querkippbewegungen des Podiumes 17 ohne die Gefahr einer Verspannung folgen kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Motor 21 mit Hilfe von ihn in die Mitte nehmenden Laschen 33 und des Kugelgelenkes 24 an das Podium 17, der Winkelhebel 23 hinge- gen mit Hilfe der unteren rechtwinkeligen Eckbereiche seiner Platten 23a, 23b, von Laschen 35 und des Kugelgelenkes 26 an die am oberen Ende der Tragsäule 1 befindliche Kopfplatte 14 angeschlossen.
Die Platten 23a, 23b sind mittels ihres anderen, unteren Eckbereiches unter Zwi- schenfügung eines Kugelgelenkes 27 an das untere Ende einer durch sie in die Mitte genomme- nen Hebestange 28 angeschlossen, und das obere Ende dieser Hebestange 28 ist - zwischen Laschen 34 - mittels eines Kugelgelenkes 29 an das Podium 17 angeschlossen.
Mittels der Mechanismen gemäss den Fig.1 bis 4 erfolgt die Betätigung der Versenkbühne auf folgende Weise:
Wenn das Podium 17 zum Beispiel nach vorne gekippt werden soll, wird die in Fig.1links dar- gestellte Tragsaule 1 durch Betätigung des zu ihr gehörenden Antriebsmotors 5 in der entspre- chenden Richtung und durch die daraus resultierende Verdrehung der Kugelmutter 6 senkrecht nach oben bewegt, da die Verdrehung der ortsfesten Kugelmutter 6 die in sie aufgenommene Gewindespindel 7 zu einer axialen Aufwärtsbewegung zwingt und die Gewindespindel 7 die Trag- säule 1 bei dieser Bewegung mit sich nimmt.
Auf diese Weise wird der auf der Tragsäule 1 liegen- de Podiumteil durch die Kugelmutter 6 mit Hilfe der Gewindespindel 7 angehoben oder abgesenkt, wobei der unter der Kugelmutter 6 liegende Teil der Gewindespindel 7 nur einer Zug- und der oberhalb der Kugelmutter 6 befindliche Teil nur einer Verdrehbeanspruchung ausgesetzt ist.
Die gesamte zu hebende Masse hängt demzufolge an der Gewindespindel 7, und die sich aus der Zugbelastung ergebenden senkrechten Kräfte belasten das die Kugelmutter 6 abstützende Lager 9. Die auf den unter der Kugelmutter 6 liegenden Abschnitt der Gewindespindel 7 einwirken- de Zugbeanspruchung resultiert aus der Last, die angehoben werden muss, die Verdrehbeanspru- chung hingegen aus dem Moment, mit dem die auf der Gewindespindel 7 befindliche Kugelmutter 6 im Verlaufe des Anhebens verdreht werden muss.
Da die Einspannung des unteren Spindelen- des mittels eines Kugelgelenks erfolgt (siehe in Fig 1 das Kugelgelenk 11), d. h. die Einspannung "nachgiebig" ist, die obere Einspannung hingegen mit Hilfe der Passfeder 12 oder dgl. verwirklicht wird, verteilen sich die auf die Gewindespindel 7 einwirkenden Beanspruchungen zwischen deren oberem und unterem Abschnitt
Wenn die in der Fig. 1 links gezeigte Tragsäule 1 angehoben wird und die rechte Tragsäule 1a in ihrer Stellung bleibt, wird das Podium 17 in der Zeichenebene gekippt. (In Fig. 1 nimmt die links- seitige Tragsäule 1 ihre obere Endstellung ein, wogegen die rechtsseitige Tragsäule 1a in den Schacht 19 versenkt ist.) Infolge des Kippens entfernen sich die Mittelpunkte der oberen Enden der Tragsaulen 1, 1a voneinander.
(Der Abstand zwischen den Tragsaulenenden ist naturgemäss am kleinsten, wenn diese in gleicher Höhe liegen.) Da das Gerüstwerk des Podiums, das die oberen Tragsäulenenden verbindet, starr und so zu keiner Längenänderung fähig ist, könnte eine beim Kippen eintretende Abstandszunahme eine Verspannung verursachen, wenn nicht die in Langs- richtung erfolgende Bewegung der Gleitführung 15 am oberen Ende der rechtsseitigen Tragsaule 1a der Kippbewegung folgen würde.
Wenn das Podium 17 in Quernchtung (d. h. senkrecht zur Zeichnungsebene) gekippt werden
<Desc/Clms Page number 6>
soll, wird der in den Fig.3 und 4 gezeigte Motor 21 betätigt, der die Gewindespindel 22 drehend antreibt. Abhängig von deren Drehrichtung kippt der Winkelhebel 23 in die eine oder andere der durch den Doppelpfeil c bezeichneten beiden Richtungen und stellt unter Vermittlung der Hebe- stange 28 das Podium 17, dieses nach unten oder nach oben bewegend, in die gewünschte Quer- stellung ein. Infolge des Umlaufens der eine fixierte Lage aufweisenden Gewindespindel 22 bewegt sich die mit dieser in einer Zwangsverbindung befindliche Gewindemutter 31 in der einen Richtung auf einer bogenförmigen Bahn und zwingt mit dieser Bewegung den Winkelhebel 23 zu einer Auf- wärts- oder Abwärtsbewegung, demzufolge die Hebestange 28 das Podium 17 verkippt.
Wie be- reits erwähnt, fungiert die Gewindemutter 31 auch als Gelenk, wobei die Verbindungen zwischen den Bauelementen des ganzen Mechanismus 30 mit Kugelgelenken ausgeführt sind und so das Kippen ungehindert und leicht von sich gehen kann.
Im Zusammenhang mit der Lage des Winkelhebels 23 ist zu berücksichtigen, dass ein entspre- chender Abstand zwischen der oberen Ebene des Winkelhebels 23 und der unteren Ebene des Podiums 17 bestehen bleibt, da dieser Abstand das mögliche Ausmass der Kippbewegung in der Querrichtung bestimmt, je nach den bühnentechnologischen Forderungen. Beim Kippvorgang darf der Winkelhebel 23 nicht an die untere Seite des Podiums 17 stossen, weshalb der Winkelhebel 23 so anzuordnen ist, dass er das Kippen nicht behindert
Wenn der Antriebsmotor 5 und der Motor 21 Servomotoren sind, kann das in Längsrichtung und das in Querrichtung erfolgende Kippen elektronisch abgestimmt werden.
Beim Kippen in Quer- richtung wird die Änderung des Abstandes zwischen benachbarten Podiumteilen dann minimal sein, wenn der Kippmittelpunkt der Kugelgelenke 8 (Fig.1) in der Nähe der Ebene des Podiums, möglichst hoch vorgesehen wird.
Da die Hubvorrichtungen dank ihres verhältnissmässig hohen mechanischen Wirkungsgrades - da sie nicht selbst sperrend sind - unter Einwirkung der Last wieder absinken wurden, sind sie mit einer sog. doppelten Theaterbremse versehen, die ein Wiederabsinken mit Sicherheit verhindert.
Ein Vorteil der Erfindung ist, dass sie das Anheben und Absenken der verschiedenen Objekte, in erster Linie der Podien 17 von Versenkbühnen, so ermoglicht, dass dazu keine an der baulichen Umgebung, zum Beispiel an den Wänden, zu befestigenden Führungen benötigt werden. Die me- chanische Kraftübertragung ist mit günstigem Wirkungsgrad und niedrigem Geräuschpegel gesi- chert, und im System können die modernsten elektrischen und elektronischen Antriebselemente verwendet werden.
Als Vorteil der Erfindung ist auch zu betonen, dass die Tragsäulen 1, 1 a über keine mechani- sche Querverstrebung miteinander verbunden werden müssen, so dass der zwischen ihnen liegen- de Raum vollkommen frei bleiben und funktionell ausgenutzt werden kann. Das Heben und Senken der Tragsäulen 1, 1a kann mit ausschliesslich elektronischen Mitteln gegenseitig abgestimmt wer- den, so dass keine mechanischen Zwangsverbindungen bzw. Zwangsführungen notwendig sind.
Vorstellbar ist auch, dass ein quadratisches Podium in seiner Mitte nur durch eine einzige Hub- vorrichtung so abgestützt wird, dass die Tragsäule auch in diesem Fall unter Zwischenfügung eines Kugelgelenkes an die untere Fläche des Podiums angeschlossen wird. In diesem Fall wird aber der Einbau von zwei Kippmechanismen in Querrichtung erforderlich, wobei auch ein Verdre- hen des Podiums um seine senkrechte Achse verhindert werden muss.
**WARNUNG** Ende DESC Feld kannt Anfang CLMS uberlappen**.