AT390598B

AT390598B - Maschinentisch in modulbauweise fuer fertigungseinrichtungen

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Publication number: AT390598B
Application number: AT0036684A
Authority: AT
Original assignee: Sticht Walter
Priority date: 1984-02-06
Filing date: 1984-02-06
Publication date: 1990-05-25
Also published as: GB2153736B; IT8519371A0; HU208272B; CA1255732A; US4681043A; HUH3082A; ATA36684A; DE3502868A1; CH667229A5; GB2153736A; GB8503051D0; IT1183168B; FR2559088A1; JPS60180738A; YU16685A; FR2559088B1

Description

Nr. 390 598

Die Erfindung betrifft einen Maschinentisch in Modulbauweise für Fertigungseinrichtungen, insbesondere für Einrichtungen zum Herstellen von aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzten Bauteilen, mit vertikal verlaufenden auf einer Aufstandsfläche abgestützten Stützelementen, mit diese verbindenden horizontal verlaufenden Querstreben, mit einer Tischplatte und mit Verbindungsvorrichtungen zum lösbaren Kuppeln nebeneinander angeordneter Maschinentische.

Es sind bereits Maschinentische des gleichen Anmelders - DE-OS 27 56 422 - bekannt, die untereinander austauschbar und mit gleichartigen Kupplungsvorrichtungen verbindbar sind. Auf diesen Maschinentischen können eine oder mehrere Führungsbahnen für Werkstückträger angeordnet sein. Die Vorschubvorrichtung bei diesen Maschinentischen wird durch auf beiden Seiten der Führungsvorrichtung angeordnete Reibiollenantriebe gebildet

Weiters sind Fertigungssysteme mit mehreren aneinander gereihten Maschinentischen bekannt - DE-OS 21 06 595 - die jeweils Transportbahnabschnitte bilden und untereinander in einer dem jeweiligen Fertigungsprogramm entsprechenden Reihenfolge mit Hilfe von Kupplungsgliedern übereinstimmender Bauform zu einem integrierten Fertigungssystem kuppelbar sind. Die für dieses System vorgesehenen Maschinentische sind in Rahmenbauweise hergestellt und müssen zur Aufnahme der vielfältigen Belastungen sehr massiv ausgebildet werden. Die massive Ausbildung bedingt ein hohes Gewicht und die Maschinentische sind beim Transport sehr sperrig.

Weiters sind ähnliche Systeme aus der FR-OS 25 03 679 und FR-OS 20 34 398 bekannt, die aus einem anderen Gebiet der Technik stammend, einen mit einer Tischplatte versehenen Maschinentisch für Transportpaletten aufweisen. Diese Systeme sind jedoch nicht für Fertigungseinrichtungen, die hohen Belastungen durch Gewichte, Laststöße und Schwingungen ausgesetzt sind, und mit entsprechenden Vorschub-und Führungseinrichtungen für Werkstückträger bestickt sind, geeignet.

Ein weiterer bekannter Maschinentisch weist zwei im Bereich der Stirnseiten des Maschinentisches angeordnete, stäbförmige Profile auf, die die Tischplatte im Abstand von der Aufstandsfläche tragen. Es ist lediglich eine horizontal verlaufende Querstiebe vorgesehen, die diese beiden stäbförmigen Profile in horizontaler Richtung verbindet. Die Ausbildung der Tischplatte - ob selbsttragend oder nicht - bzw. deren Verbindung mit dem stabförmigen Profil ist aus der Darstellung in der FR-PS nicht näher zu entnehmen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, massive Maschinentische zu schaffen, die einfach zu einer Fertigungsanlage mit einer durchgehenden Vorschub- und Führungsvorrichtung für Werkstückträger zusammengesetzt werden können. Darüberhinaus soll eine einfache Montage und Demontage der Maschinentische möglich sein.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die vertikalen Stützelemente durch zwei plattenförmige Bauelemente gebildet sind, die über mehrere, über die plattenförmigen Bauelemente verteilt angeordnete, horizontal verlaufende Querstreben miteinander verbunden sind und daß den zu den Querstreben parallel verlaufenden in einer Ebene angeordneten Stirnseiten der plattenförmigen Bauelemente die Tischplatte zugeordnet ist, die an den Stirnseiten und bzw. oder den Querstreben mit lösbaren Verbindungsvorrichtungen befestigt ist. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird in überraschend einfacher Weise erreicht, daß die Maschinentische aus wenigen zum Großteil untereinander gleichen Teilen baukastenartig zusammengesetzt werden können. Durch die Verwendung der plattenförmigen Bauelemente, die über die Querstreben verbunden sind, und die Verwendung einer Tischplatte, die selbsttragend ausgeführt ist, wird eine hohe Verwindungssteifigkeit und Stabilität eines derartigen erfindungsgemäßen Maschinentisches erreicht. Die verwindungssteife Konstruktion geschaffen, ermöglicht es, auch schwere Bearbeitungsvorrichtungen direkt auf der Tischplatte ohne zusätzliche Abstützungen aufzubauen. Ein weiterer Vorteil dieser Tischplatte liegt darin, daß sich Schwingungen von auf diesen Tischplatten angeordneten Antriebsorganen nicht nachteilig auf die Funktion der Montagemaschine auswirken können. Gleichzeitig wird aber sichergestellt, daß der unterhalb der Tischplatte liegende Bereich auch bei mehreren aneinander gereihten Maschinentischen voll zugänglich ist und für den Einbau von Druckluftversorgungseinrichtungen oder dgl. verwendet werden kann.

Gemäß einer weiteren sehr wesentlichen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die plattenförmigen Bauelemente in einer zur Tischplatte parallelen Ebene einen zumindest U-förmigen Querschnitt aufweisen und im Steg mit insbesondere zentrisch zu einer Mittellinie des Profils verlaufende Bohrungen zur Aufnahme der lösbaren Verbindungsmittel für die Querstreben bzw. die Verbindungsvorrichtungen mit anderen Maschinentischen angeordnet sind. Durch die Ausbildung der Bauelemente mit U-förmigem Querschnitt wird ein sehr steifer Maschinentisch geschaffen, wobei durch die zentrisch zur Mittellinie des Profils angeordneten Bohrungen für die Querstreben bzw. Verbindungsvorrichtungen mit einem Gleichteil für beide plattenförmigen Bauelemente das Auslangen gefunden werden kann.

Vorteilhaft ist es weiters, wenn im Bereich der beiden Stirnseiten der Profile im Übergangsbereich zwischen den Schenkeln und dem Steg Ankeiplatten angeordnet sind, die mit zur Mittellängsachse des Profils parallel verlaufenden Bohrungen zur Aufnahme von verstellbaren Abstützungen bzw. zur Aufnahme der Verbindungsmittel zwischen der Tischplatte und den plattenförmigen Bauelementen versehen sind. Dadurch wird in dem, durch die Formgebung der Bauelemente versteiften Bereichen eine starre Verbindung mit der selbsttragenden Tischplatte sowie eine sichere Abstützung des Maschinentisches erreicht.

Weiter ist es auch möglich, daß die Querstreben durch Hohlprofile gebildet sind, die in den voneinander -2-

Nr. 390 598 abgewendeten Endbereichen Verankerungsteile angeordnet sind, die mit in den plattenförmigen Bauelementen bzw. in auf diesen angeordneten Stützköipem angeordneten Bohrungen für die Verbindungsmittel zwischen den plattenförmigen Bauelementen und den Querstreben versehen sind, wodurch eine hochfeste winkelgerechte Verbindung zwischen den Bauelementen und den Querstreben erzielt wird.

Im Rahmen der Erfindung ist es weiters auch möglich, daß die plattenförmigen Bauelemente in ihren der Tischplatte zugewendeten Stirnseiten im Bereich des Steges eine Ausnehmung auf weisen und daß die Querstreben unter der Unterseite dieser Ausnehmung angeordnet sind, wobei vorzugsweise zwei weitere Querstreben im Bereich der der Ausnehmung gegenüberliegenden Stirnseiten der plattenförmigen Bauelemente vorgesehen sind, wodurch ein räumlicher Körper geschaffen wird und die Zugänglichkeit im Bereich unmittelbar unterhalb der Tischplatte einfach möglich ist.

Von Vorteil ist es weiters, wenn zwischen den den beiden Stirnseiten der Bauelemente zugeordneten Querstreben Durchbrüche in den plattenförmigen Bauelementen zur Durchführung von Versorgungs- und bzw. oder Verbindungsleitungen angeordnet sind, sodaß auch bei, aus mehreren Maschinentischen zusammengesetzten Fertigungsanlagen die Versorgungsleitungen innerhalb der Fertigungsanlage geführt werden können.

Erfindungsgemäß ist es weiters aber auch möglich, daß in den Schenkeln der plattenförmigen Bauelemente korrespondierende Bohrungen für die Aufnahme von Verbindungsmittel der den Maschinentischen zugeordneten Unfallschutz- und Installations-Module angeordnet sind, wodurch die verstärkten Teile der Bauelemente gleichzeitig zur Abstützung der Unfallschutz· und Installations-Module verwendet werden können, wobei durch die Verbindung mehrerer Maschinentische zu einer Fertigungsanlage und durch die Montage der Unfallschutz- und Installations-Module die Maschinentische noch zusätzlich versteift werden.

Weiters ist es nach der Erfindung auch möglich, daß die Schenkel bzw. die Stege der plattenförmigen Bauelemente bündig mit den Stimkanten der Tischplatten abschließen, wodurch eine sichere und ruhige Auflage der Tischplatte auch in dem Bereich der Stimkanten gewährleistet ist

Vorteilhaft ist es weiters, wenn die plattenförmigen Bauelemente parallel zur Tischplatte einen in etwa C-förmigen Querschnitt aufweisen und daß vorzugsweise im Steg des Bauelementes eine gegen die Schenkel gerichtete U-förmige Vertiefung, insbesondere zur Aufnahme der vorstehenden Teile der Verbindungsmittel für die Querstreben vorgesehen ist, da dadurch ohne die Anordnung von zusätzlichen Stützkörpem und ohne ein Versenken der, die Verbindungsvorrichtung bildenden Schrauben, ein unmittelbares Aneinanderrücken der Stimkanten zweier benachbarter Maschinentische ermöglicht.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Tischplatte mit Bohrungen zur Aufnahme der Befestigungsmittel für die durch Führungsleisten gebildeten Führungs-Module und für die Antriebs-Module und deren Befestigungsmittel sowie mit Ausnehmungen zur Anordnung von Codier-Modulen und Vereinzelungs-Modulen ausgestattet ist und daß vorzugsweise beide Oberflächen der Tischplatte bearbeitet und mit einem zu einer senkrecht zu den Führungsleisten verlaufenden Mittelachse spiegelbildlichen Bohrbild versehen sind. Die Herstellung der Bohrungen und Durchbrüche bei der Produktion der Tischplatte erlauben es, eine hohe Genauigkeit einzuhalten, sodaß die Zuordnung der einzelnen auf der Tischplatte zu montierenden Module rasch und einfach möglich ist Darüberhinaus ist es durch die Bearbeitung beider Oberflächen möglich, die Tischplatten für links- bzw. rechtslaufende Anlagen - also spiegelbildlich - einzusetzen.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Tischplatte mit parallel zur Längskante und exentrisch zur Längsmittelachse der Tischplatte angeordneten Bohrungen zur Aufnahme der Führungs- und Antriebs-Module versehen ist und in Längsrichtung der Führungsleisten der Führungs-Module eine größere Länge als senkrecht dazu und parallel zur Tischplatte aufweisL Durch diese Ausbildung kann die Tischplatte sowohl für vollautomatische Montagestationen, als auch Technologiestationen, z. B. mit Schraubmaschinen, Nietmaschinen und dgl., verwendet werden, wobei durch die nahe Zuordnung der Führungsleisten zu einer Längskante der Tischplatte auch bei Handarbeit eine ergonomisch günstige Position eingehalten werden kann und andererseits genügend Raum auf der einen Seite der Führungsleisten für die Anordnung von Handhabungsgeräten bzw. Bearbeitungsmaschinen und auf der diesen gegenüberliegenden Seite der Führungsleisten für die Anordnung und Befestigung von Zuführeinrichtungen verbleibt.

Erfindungsgemäß ist es weiters auch möglich, daß die Tischplatte spiegelbildlich zu einer Diagonale derselben verlaufende Bohrungen für Antriebs-Module und Führungsleisten zweier sich außermittig kreuzender Führungs-Module aufweist und zentrisch zum Kreuzungspunkt der Führungsleisten ein kreisrunder Durchbrach in der, Tischplatte vorgesehen ist, wobei vorzugsweise auf beiden Oberflächen der Tischplatte ein gleichartiges Bohrbild angeordnet ist. Dadurch können die mit geradlinigen Führungsleisten versehenen Maschinentische in jeder beliebigen Lage mit den Führungsleisten der sich kreuzenden Führungs-Module verbunden werden.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der kreisrunde Durchbrach in der Tischplatte zur Aufnahme eines Rollenlagers für eine Drehscheibe mit einem darauf angeordneten Teilstück der Führungsleisten des Führungs-Moduls angeordnet ist, wodurch in platzsparender Weise eine Umlenkung der auf den Führungsleisten der Führungs-Module geführten Werkstückträger möglich ist.

Vorteilhaft ist es weiters, wenn die Tischplatte mit Aufnahmebohrungen zur wahlweisen Befestigung des Drehantriebes für die Drehscheibe bzw. des Drehantriebes für die Antriebs-Module und für Schwenkanschläge versehen ist, da dadurch eine Austauschbarkeit der Tischplatten untereinander und eine rasche Montage der Drehantriebe möglich ist. -3-

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Nach einer weiteren Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Unfallschutz-Modul durch vertikale Säulen gebildet ist, die über Kragarme mit den Schenkeln der plattenförmigen Bauelemente verbunden sind und in ihrem, oberhalb der Tischplatte angeordneten Endbereich über Querträger mit einer Rückwandplatte des Installations-Moduls verbunden ist, die ihrerseits mit den den Kragarmen gegenüberliegenden Schenkeln der plattenförmigen Bauelemente verbunden ist Durch diese einfache Rahmenkonstruktion wird eine bestmögliche Zugänglichkeit zu den einzelnen Maschinentischen gewährleistet und die für den Unfallschutz benötigten Teile gleichzeitig einer weiteren Verwendung zugeführt.

Erfindungsgemäß ist es aber auch möglich, daß die Querträger zur Aufnahme weiterer Montageplatten des Installations-Moduls ausgebildet sind und daß vorzugsweise die Montageplatten und Rückwandplatten mit einem Lochraster zur Aufnahme der Steuer- und Überwachungselemente versehen ist, wodurch eine übersichtliche Anordnung von Steuerungselementen sowie eine rasche Montage ermöglicht wird.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß jede der beiden Säulen des Unfallschutz-Moduls Längsführungsleisten zur Aufnahme einer insbesondere durchsichtigen Schutzverkleidungsplatte aufweist und die Schutzverkleidungsplatte über Umlenkrollen und Seilzüge mit im Inneren der Säulen laufenden Gegengewichten verbunden ist, wobei der Schutzverkleidungsplatte in der unteren geschlossenen Endstellung Endschalter zugeordnet sind, wodurch eine einfache und sichere Bedienung der Schutzverkleidung sowie eine rasche Zugänglichkeit zur Maschine ermöglicht wird.

Weiters ist es aber auch möglich, daß im Zwischenraum zwischen der Unterkante der Schutzverkleidungsplatte und den unteren Querstreben des Maschinentisches Verkleidungsplatten angeordnet sind und daß vorzugsweise eine Verkleidungsplatte sich vom unteren Kragarm des Unfallschutz-Moduls bis in den Bereich des unteren Endes der Schutzverkleidungsplatte und eine weitere zwischen dem unteren Kragarm und den unteren Querstreben erstreckt, wobei die zwischen dem unteren Kragarm und der Unterseite der Schutzverkleidungsplatte angeordnete Verkleidung über Schnellverschlüsse mit den Säulen bzw. Kragarmen lösbar verbunden ist. Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß neben dem Berührungsschutz auch eine gute Schalldämmung erzielt wird.

Vorteilhaft ist es weiters, wenn die Tischplatte mit der kreisförmigen Durchbrechung für die Drehscheibe quadratisch ausgebildet ist und die Seitenlänge der Länge der zur Aufnahme einer geradlinigen Führungsvorrichtung ausgebildeten Tischplatte in Richtung der Querstreben entspricht, wobei die Breite dieser Tischplatte geringer ist als die in Richtung der Querstreben verlaufende Länge, wodurch mit zwei verschiedenen Ausführungsformen von Maschinentischen Fertigungsanlagen zusammengestellt werden können.

Schließlich ist es erfindungsgemäß auch möglich, daß die Mittellängsachse des Führungs-Moduls parallel zu einer Längsseitenkante der Tischplatte und dieser nahe benachbart angeordnet ist, wodurch eine größere Fläche zur Anordnung der Handhabungsgeräte zur Verfügung steht.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Es zeigen

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Maschinentisch in Modulbauweise mit zwei einander kreuzenden Führungs-Modulen und einer Drehscheibe in vereinfachter, schematischer iind schaubildlicher Darstellung;

Fig. 2 erfindungsgemäße Maschinentische in Modulbauweise mit geradlinigen Führungs-Modulen, ebenfalls in schematischer und schaubildlicher Darstellung;

Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Maschinentisch für einen Handarbeitsplatz in Seitenansicht und schematischer Darstellung;

Fig. 4 die Einzelteile eines erfindungsgemäßen Maschinentisches anhand einer Exlosionszeichnung;

Fig. 5 die Anordnung der Drehscheibe in einem erfindungsgemäßen Maschinentisch in Seitenansicht, gemäß den Linien (V-V) in Fig. 4;

Fig. 6 einen erfindungsgemäßen Maschinentisch mit einem Installations- und Unfallschutz-Modul in Seitenansicht;

Fig. 7 den Maschinentisch nach Fig. 6 in Stimansicht und teilweise geschnitten, gemäß den Linien (VII-VH) in Fig. 6;

Fig. 8 den Maschinentisch gemäß Fig. 6 in Draufsicht;

Fig. 9 die Verbindungsstellen zwischen dem plattenförmigen Bauelement der Tischplatte und den Querstreben im Schnitt, gemäß den Linien (IX-IX) in Fig. 6;

Fig. 10 ein in der Tischplatte eines erfindungsgemäßen Maschinentisches angeordnetes Positionier-Modul;

Fig. 11 eine Anordnungsvariante eines Codier-Moduls im Bereich des Tischplatte eines erfindungsgemäßen Maschinentisches.

In Figur 1 ist ein Maschinentisch (1) in Modulbauweise gezeigt. Derartige Maschinentische werden vor allem für Bearbeitungseinrichtungen bzw. Montageautomaten zum Herstellen von, aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzten Bauteilen verwendet. Der Maschinentisch besteht aus zwei Stützelemente bildenden plattenförmigen Bauelementen (2), (3), die über senkrecht zu diesen und horizontal verlaufenden Querstreben (4), (5), (6), (7) miteinander verbunden sind. Zur Verbindung der Bauelemente (2), (3) mit den Querstreben (4) bis (7), sind Verbindungsvorrichtungen (8), z. B. Schrauben, angeordnet. Ein Steg (9) des Bauelements (2) mit C-förmigem Querschnitt weist eine U-förmige Vertiefung (10) auf, in der die, über die Bauelemente (2), -4-

Nr. 390 598 (3) vorstehenden Teile der Verbindungsvorrichtungen (8) Platz finden, sodaß einander benachbarte Maschinentische unmittelbar aneinander gerückt werden können. Die oberen Stirnseiten (11) der Bauelemente (2), (3) sind über Verbindungsvorrichtungen (12) mit einer Tischplatte (13) lösbar verbunden. Als Verbindungsmittel kommen vorwiegend, in der Tischplatte (13) versenkt angeordnete Innensechskantschrauben zur Anwendung.

Auf der Oberseite der Tischplatte (13) sind zwei Führungs-Module (14), (15) für Werkstückträger (16) angeordnet. Mittellängsachsen (17) der Führungs-Module (14), (15) haben ihren Kreuzungspunkt (18) auf einer Diagonalen der Tischplatte (13). Die beiden Führungs-Module (14), (15) sind jeweils außermittig auf der Tischplatte (13) angeordnet und bestehen aus zwei symmetrisch zu den Mittellängsachsen (17) angeordneten Führungsleisten (19) bzw. (20).

Im Bereich des Kreuzungspunktes (18) ist eine Drehscheibe (21) vorgesehen, die mit Führungsleistenteilstücken (22) ausgestattet ist. Seitlich der Führungs-Module (14), (15) sind durch Reibrollenantriebe gebildete Antriebs-Module (23) vorgesehen.

Im Bereich der, den Stirnseiten (11) der Bauelemente (2), (3) gegenüberliegenden Stirnseiten (24) sind verstellbare Abstützungen (25) angeordnet. Zum Verbinden nebeneinander angeordneter Maschinentische (1) sind im Bereich des Steges (9) zwischen Schenkeln (26) und der U-förmigen Vertiefung (10) Bohrungen (27) angeordnet.

In Figur 2 sind Maschinentische (28) gezeigt, die eine Tischplatte (29) aufweisen, welche über Verbindungsvorrichtungen (30) jeweils auf zwei plattenförmigen Bauelementen (31), (32) befestigt ist. Die Bauelemente (31), (32) sind völlig gleichartig ausgebildet, sodaß sie wahlweise für jeden beliebigen Maschinentisch bzw. des Bauelemente (31) oder (32) eingesetzt werden können. Sie sind mit parallel zu den Tischplatten (29) verlaufenden, im Bereich ihrer voneinander abgewendeten Stirnseiten (33), (34) der Bauelemente (31), (32) mit Querstreben (35), (36) verbunden. Die Querstreben (35) bzw. sind gleichartig und untereinander austauschbar ausgebildet. Es ist aber auch möglich, alle Querstreben (35), (36) gleichartig und untereinander austauschbar auszubilden. Im Bereich der unteren Stirnseite (34) sind weiters vier Abstützungen (37) angeordnet, die über Gewinde höhenverstellbar mit den Bauelementen (31), (32) verbunden sind. Diese vier Abstützungen (37) definieren eine Aufstandsfläche, wobei durch Verstellung der Abstützungen (37) gegenüber den Bauelementen (31), (32) die Lage der Tischplatte (29) justiert werden kann. Zur Verbindung nebeneinander angeordneten Maschinentische (29) bzw. (1) sind in den Bauelementen, beispielsweise einer Ausnehmung (38) benachbart, Bohrungen (39) angeordnet. Die Querstreben (35) sind, wie ersichtlich, unterhalb einer Unterseite (40) der Ausnehmung (38) mit den Bauelementen (31), (32) verbunden. Im Bereich der unteren Querstreben (36) ist weiters ein Durchbruch (41) in den Bauelementen (31), (32) angeordnet, durch den Versorgungsleitungen und dgl., zwischen nebeneinander angeordneten und miteinander verbundenen Maschinentischen (28) bzw. (1) hindurchgeführt werden können.

Wie weiters schematisch angedeutet, ist auf der Oberseite der Tischplatte (29) jeweils ein aus Führungsleisten (42) gebildetes Führungs-Modul (43) und mehrere Vorschub-Module (44) angeordnet. Zwischen den Führungsleisten (42) des Führungs-Moduls (43) ist eine Ausnehmung (45) zur Aufnahme eines Positionier-Moduls (46) und zwischen einer der Führungsleisten (42) und einer vorderen Stimkante (47) eine Ausnehmung (48) eines Codier-Moduls (49). Die Anordnung des Positionier-Moduls (46) und des Codier-Moduls (49) wird in den Figuren 10 und 11 näher erläutert werden. Zwischen der von der vorderen Stirnseite (47) distanziert angeordneten Führungsleiste (42) und einer hinteren Stirnseite (50) können beispielsweise -wie dies der Einfachheit halber nur schematisch angedeutet ist - in der Tischplatte (29) in einem gleichbleibenden Raster in längs und quer zu den Führungsleisten (42) verlaufende Führungsnuten (51) angeordnet sein. Diese Führungsnuten (51) können jeden beliebigen Querschnitt aufweisen, beispielsweise C-förmig oder schwalbenschwanzförmig oder dgl., um somit die Montage von Handhabungs- bzw. Bearbeitungs- oder' Technologievomchtungen, wie beispielsweise Schraubvorrichtungen, Taumelnietvorrichtungen, Pressen, Stanzen oder dgl., auf der Tischplatte (29) zu erleichtern und ein standfestes und positionsgenaues Montieren zu ermöglichen. Während auf dem vorderen der beiden dargestellten Maschinentische (28) die Antriebs-Module (44) montiert sind, wurden diese beim hinteren dargestellten Maschinentisch absichtlich weggelassen, um zu zeigen, daß die Tischplatten (29) bereits mit einem fertigen Bohrbild versehen sind, um die Führungsleisten (42) bzw. die Antriebs-Module (44) aufzunehmen. So dienen die in zwei geradlinigen Reihen hintereinander angeordneten Bohrungen (52) zur Befestigung der Führungsleisten (42), während die Bohrungen (53) zur Aufnahme der Antriebs-Module (44) und die kleineren Bohrungen (54) zu deren Befestigung verwendet werden können. Zusätzlich können im Bereich der vorderen Stimkante (47) der Tischplatte (29) in einer Reihe oder gebenenfalls auch zueinander versetzt Bohrungen (55) zur Montage bzw. Abstützung von Zuführeinrichtungen für Montageteile oder dgL angeordnet sein. Weiters ist gezeigt, daß anstelle der Führungsnuten (51) die Tischplatte (29) auch mit, im Raster angeordneten Bohrungen (55) versehen sein kann, um zusätzliche Vorrichtungen, wie Handhabungsvorrichtungen, Technologievorrichtungen oder dgl. am Maschinentisch (29) zu positionieren und zu verankern.

Wie ersichtlich, sind die beiden Maschinentische (28) völlig gleichartig ausgebildet und derart aufgestellt, daß deren hintere Stimkanten (50) der Tischplatten einander zugewendet sind. In dieser Stellung ist es beispielsweise -5-

Nr. 390 598 möglich, wenn mit dem Führungs-Modul des hinteren Maschinentisches (28) das Führungs-Modul (15) und das Führungs-Modul des vorderen Maschinentisches (28) mit dem Führungs-Modul (14) des Maschinentisches (1) jeweils in deren von der Drehscheibe (21) weiter distanzierten Bareich gekuppelt wird, mit den Führungsleisten (19), (20) und (42) eine geschlossene Führungsvorrichtung bzw. Führungsbahn für Werkstückträger (16) zu bilden. Die Förderrichtung für die Werkstückträger (16) wäre bei der dargestellten Aufstellung der Maschinentische (28) in Richtung der Pfeile (56). Ist eine, mit strichlierten Linien angedeutete, entgegengesetzte Föiderrichtung in einem Kreislauf für Werkstückträger (16) gewünscht, so ist es lediglich erforderlich, die Tischplatten (29) umzuschlagen, d. h., um eine, mittig der Stimkanten (47) angeordnete Mittelachse (57) zu verschwenken. Damit wird die derzeit die Unterseite bildende Oberfläche (58) der Tischplatte (29) die Oberseite, während die derzeit die Oberseite bildende Oberfläche (59) die Unterseite der Tischplatte wird. Da beide Oberflächen (58), (59) mit gleichem Bohrbild und für jene Verbindungsvorrichtungen bzw. Verbindungmittel, die über die Oberfläche (58) bzw. (59) nicht vorstehen sollen, mit Vertiefungen bzw. Senkungen versehen ist, ist ein wahlweiser Einsatz der Tischplatte (29) ohne zusätzlichen Arbeitsvorgänge jederzeit möglich. Es wird dadurch ein universeller Einsatz und eine kostengünstige Fertigung derartiger Maschinentische erreicht, sodaß diese in größeren Stückzahlen und Serien hergestellt werden können, da sie sehr flexibel und an die unterschiedlichsten Einsatzbedingungen anpaßbar sind.

In Figur 3 ist ein Maschinentisch (60) für einen Handarbeitsplatz gezeigt, der aus den gleichen Einzelteilen aufgebaut ist, wie die Maschinentische (28). Es werden daher für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet. Um der Arbeitskraft im Bereich des Handarbeitsplatzes eine entsprechende Beinfreiheit zu gewähren bzw. einen entsprechend größeren Stauraum für Werkstückträger und eine Entkopplung der durch die Ausbildung der Vorschub-Module ohnehin in loser Verkettung arbeitenden Werkstückträger (16) vom Maschinentakt zu gewährleisten, umfaßt der Maschinentisch (60) jedoch zwei unmittelbar hintereinander angeordnete Tischplatten (29). Auf diesen sind die bereits anhand der Figur 2 beschriebenen Führungsleisten (42) der Führungs-Module und die Antriebs-Module (44) angeordnet Die voneinander abgewendeten Endbereiche der Tischplatten (29) sind, wie bereits anhand der Figur 2 beschrieben, mit plattenförmigen Bauelementen (31), (32), die aus gekanteten Tafelblechzuschnitten hergestellt sein können, abgestützt Um einer Arbeitskraft nunmehr eine entsprechende Beinfreiheit zu gewähren, sind Querstreben (61), (62) nur im Bereich der hinteren Stimkante der Tischplatten (29) angeordnet. Zur Abstützung der Tischplatten (29) in den einander zugewandten Endbereichen ist eine, die Querstreben (61), (62) verbindende Stützstrebe (63) vorgesehen, auf der die einander zugewandten Enden der Tischplatte (29) aufliegen. Im Bereich der, der Arbeitskraft zugewandten vorderen Stimkante (47) der Tischplatten (29) sind diese über Verbindungsleisten (64) verbunden. Diese Verbindungsleisten (64) sind bevorzugt deckungsgleich mit den Führungsleisten (42), jedoch auf der Unterseite der Tischplatte (29) angeordnet, sodaß die zur Befestigung der Führungsleisten (42) vorgesehenen Bohrungen (52) bei Verwendung entsprechend längerer Befestigungsmittel für die Führungsleisten auch zur Befestigung der Verbindungsleisten (64) herangezogen werden können.

In Figur 4 und 5 sind die Einzelteile des Maschinentisches (1) bzw. dessen konstruktiver Aufbau im Detail dargestellt. Es werden daher für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen wie in Figur 1 verwendet Gegenüber der Darstellung in Figur 1 weist der Maschinentisch (1) in Figur 4 Bauelemente (65), (66) auf, deren Steg (67) ebenflächig als Platte ausgebildet ist

Wie insbesondere aus da- Darstellung in Figur 4 ersichtlich, sind die Querstreben (4 bis 7) jeweils mit zwei Schrauben, die die Verbindungsvonichtungen (8) zwischen den Bauelementen (65), (66) und den Querstreben (4 bis 7) bilden, verbunden. Um eine verdrehsichere Halterang der Querstreben (4 bis 7) und somit einen verwindungssteifen Aufbau des gehäuseartig ausgebildeten Maschinentisches (1) zu erreichen, sind in den Endbereichen der Querstreben (4 bis 7) Verankerungsteile (68) angeordnet Diese Verankerungsteile erlauben ein sicheres Verankern der Verbindungsvorrichtungen (8) und somit eine Querversteifung des Maschinentisches (1).

Durch die U-förmige Ausbildung der Bauelemente (65), (66) werden die plattenförmigen Teile zusätzlich versteift, wobei eine weitere Verstärkung durch, im Übergangsbereich zwischen dem Steg (67) und den Schenkeln (69) durch Ankerplatten (70) für die exakte Lagerung und Halterung der Tischplatte (13) erfolgt

Wie in Figur 5 gezeigt werden die Verbindungsvorrichtungen (12) für die Tischplatte (13) durch, mit ihren Köpfen in einer Ausnehmung der Tischplatte (13) versenkt angeordnete Schrauben (71) gebildet, die in ein Gewinde (72) in der Ankerplatte (70) eingeschraubt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, Durchgangsschrauben zu verwenden und diese Klemmschraubverbindung mit einem vordefinierten Drehmoment anzuziehen, sodaß eine sichere und starre Verbindung zwischen den Bauelementen (65), (66) und der Tischplatte (13) gewährleistet ist

Wie aus Figur 5 weiters zu ersehen ist, sind die Führungsleisten (19) bzw. (20) sowie die Führungsleistenteilstücke (22) am Maschinentisch (13) bzw. der Drehscheibe (21) mit, durch Gewindeschrauben (73) bzw. Paßstifte (74) gebildete Befestigungsmittel befestigt Die Bohrungen (52) für die Paßstifte (74) bzw. die Gewinde (75) für die Gewindeschrauben (73) werden bei der Herstellung der Tischplatte (13) in dieser angeordnet Die Führungsleisten (19), (20) und die Führungsleistenteilstücke (22) sind mit entsprechenden Einsenkungen versehen, sodaß die Köpfe der Gewindeschrauben unterhalb deren Oberkante versenkt angeordnet sind. -6-

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Die Drehscheibe (21) ist in einem Rollenlager (76), welches vorzugsweise in den Maschinentisch (13) eingepreßt wird, drehbar gelagert und haltert die Führungsleistenteilstücke (22) sowie Antriebs-Module (23). Für die Antriebs-Module, von welchen in Figur 1 nur eines dargestellt ist - es können jedoch je nach Ausbildung und Länge der Werkstückträger (16) auch zwei oder mehr solcher Antriebs-Module (23) angeordnet sein - werden von einem Drehantrieb (77) in Rotation versetzt. Der Antrieb der Antriebs-Module (23), die bevorzugt entsprechend der DE-OS 33 04 091 und der DE-OS 27 56 422 ausgebildet sein können, bestehen aus einer rotierenden Förderrolle (78), die über ein Ritzel (79) von einer mit dem Ritzel des Drehantriebes (77) verbundenen Kette (80) in Rotation versetzt wird.

Weiters lagert die Drehscheibe (21) einen Anschlag (81), in dem ein Stoßdämpfer (82) angeordnet und mit seinem beweglichen Teil einem, am Maschinentisch (13) verstellbaren Gegenanschlag (83) zugeordnet ist. Die Position des Werkstückträgers auf der Drehscheibe (21) wird, wie aus Figur 4 ersichtlich, mit einem Endschalter (84) überwacht. Diese ist mit der Steuervorrichtung für den Maschinentisch (1) derart verknüpft, daß beim Erreichen dieser Stellung durch den Werkstückträger (16) der Drehantrieb (77) stillgesetzt wird. Erst nachdem die Drehscheibe (21) mit einem Drehantrieb (85), dessen Ritzel (86) mit einem auf der Drehscheibe (21) angeordneten Zahnkranz (87) zusammenwirkt, in eine, durch den einen Gegenanschlag (83) definierte Endstellung verstellt ist, wird der Drehantrieb (77) wieder aktiviert und der Werkstückträger in den Verlauf des anschließenden Führungs-Moduls verbracht

Zur Versteifung des Maschinentisches (1) sind, wie ebenfalls aus Figur 5 ersichtlich, die Querstreben (6), (7) durch Hohlprofile (88) gebildet

In den Figuren 6 bis 9 ist ein Maschinentisch (89) mit einem Unfallschutz-Modul (90), einem Installations-Modul (91) und einem Kontroll- bzw. Überwachungs-Modul (92) gezeigt. Der Maschinentisch (89) ist im wesentlichen entsprechend dem Maschinentisch (28) in Figur 2 ausgebildet, weshalb für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Anhand dieser Figuren sollen die Vorteile der vereinfachten Anordnung der Unfallschutz- bzw. Installations- und Kontroll- bzw. Überwachungs-Module (90) bis (92) erläutert werden. So ist aus dieser Darstellung ersichtlich, daß die hintere Stirnseite (50) und Stirnseiten (93), (94) bündig mit den Stegen (95) und den Schenkeln (96) der mit U-förmigem Querschnitt ausgebildeten Bauelemente (97) - Figur 8 - verlaufen. Damit ist ein unmittelbares Aneinanderrücken hintereinander angeordneter Maschinentische (89) und ein einfaches Montieren des Installations-Moduls (91) sichergestellt. Auf der Tischplatte (29) sind, wie bereits anhand der Figur 2 erläutert, die Führungsleisten (42) der Führungs-Module (43) angeordnet, die, wie anhand der Führungsleisten (20) in Figur 5 erläutert, auf der Tischplatte (29) befestigt sind. Die Vorschub-Module (44) sind über eine Kette (80) mit einem, an der Tischplatte (29) gelagerten Drehantrieb (77) verbunden und werden von diesen gemeinsam angetrieben. Über Kragarme (98) sind durch Hohlprofile gebildete Säulen (99) mit Abstand von der vorderen Stirnseite (47) der Tischplatte (29) angeoidnet. Durch die einfache Verbindung der Säulen (99) des Unfallschutz-Moduls (90) über Kragarme (98) kann auf die jeweiligen Bedürfnisse, wie Ausladung der Handhabungsgeräte zur Entnahme von Teilen aus Zuführvorrichtungen usw. Rücksicht genommen werden und auch der Bewegungsbereich derartiger Vorrichtungen durch das Unfallschutz-Modul gesichert werden. Wie aus Figur 7 besser zu ersehen ist, sind die die Hohlprofile bildenden Kragarme (98) in ihren Stimenden mit Verstärkungen versehen, in die lösbare Verbindungselemente (100), durch die dafür in den Schenkeln (96) vorgesehenen Bohrungen (101) - Figur 2 - eingeschraubt werden. Die Verbindung zwischen den Kragarmen (98) und den Säulen (99) erfolgt ebenfalls vorteilhafter Weise über lösbare Verbindungselemente, sodaß diese Teile demontiert und im zuammengelegten Zustand transportiert werden können. Auf der, vom Maschinentisch (89) abgewandten Stirnseite der Säulen (99) sind Längsführungsleisten (102) angeordnet. In diesen Längsführungsleisten (102) ist eine Schutzverkleidungsplatte (103) vorteilhafter Weise aus durchsichtigem Kunststoff, beispielsweise Plexiglas, verschiebbar gelagert. Über einen Seilzug (104) und Umlenkrollen (105) ist diese Schutzverkleidungsplatte (103) mit Gegengewichten (106), die innerhalb der Hohlprofile der Säulen (99) angeordnet sind, verbunden. Das Gewicht der Schutzverkleidungsplatte (103) ist geringfügig größer als das Gewicht der, in den Säulen (99) laufenden Gegengewichte (106), wodurch die Schutzverkleidungsplatte immer die Tendenz hat, die geschlossene Stellung einzunehmen. In dieser geschlossenen Stellung ist der Unterkante (107) ein Endschalter (108) zugeordnet, der mit im Kontroll- bzw. Überwachungs-Modul (92) angeordneten Steuerelementen derart verbunden wird, daß über eine sogenannte "Notstop" Sicherheitsschaltung sämtliche Bewegungen innerhalb des Maschinentisches (89) gestoppt werden, wenn die. Schutzverkleidungsplatte aus ihrer geschlossenen Position hochgehoben wird. Zur Fixierung der Schutzverkleidungsplatte in der hochgehobenen Stellung sind mechanische oder druckmittelbetätigte Raster bzw. Klinken oder dgl. angeoidnet.

Auf der vom Maschinentisch (89) abgewandten Oberseite der Säulen (99) kann weiters ein durchgehender Installationskanal (109) angeordnet sein, in dem die die Kontroll- bzw. Überwachungs-Module (92) der einzelnen Maschinentische (89) verbindenden Steuerleitungen und Schläuche angeordnet werden können. Bei entsprechender Verwendung von Hohlprofilen für die Befestigung der Kontroll- bzw. Überwachungs-Module (92) auf den Säulen (99) können die Kabel bzw. Leitungen durch die Hohlräume dieser Profile bis zu den Klemmleisten im Kontroll- bzw. Überwachungs-Modul geführt werden.

In ihrem, dem Installationskanal (109) zugewandten Endbereich sind die Säulen (99) über Querträger (110) mit einer Rückwandplatte (111) des Installations-Moduls (91) verbunden. Diese Rückwandplatte ist in ihrem, -7-

Nr. 390 598 von den Querträgern (110) abgewandten Endbereich mit den Schenkeln (96) der Bauelemente (97) verschraubt. Wie besser aus Figur 7 ersichtlich, kann die Rückwandplatte (111) mit, in einem Raster angeordneten Bohrungen (112) zur Aufnahme von schematisch angedeuteten Steuer- und Überwachungselementen (113), z. B. einer Druckluftwartungseinheit, angeordnet sein. Auch wenn die Bohrungen (112) des Lochrasters den Befestigungsbohrungen der Steuer- und Überwachungselemente nicht entspricht, so ist es in einfacher Weise möglich, diese über genormte und vorgefertigte Montageplatten (114) auf der Rückwandplatte (111) zu befestigen. Wie weiters in Figur 6 mit strichlierten Linien angedeutet, ist es selbstverständlich möglich, entsprechend den Bedürfnissen weitere Platten (115), z. B. ähnlich der Rückwandplatte (111), auf den Querträgern (110) zu befestigen. Die Befestigung der Querträger (110) bzw. deren Verbindung mit der Rückwandplatte (111) bzw. den Säulen (99) erfolgt ebenfalls über lösbare Verbindungsmittel unter Zwischenschaltung von Verstärkungsplatten, ähnlich wie die Befestigung der Kragarme (98) bzw. der Querstreben (35) bzw. (36). Der sich von der Unterkante (107) der Schutzverkleidungsplatte (103) nach unten erstreckende Teil des Maschinentisches (89) ist mit Verkleidungsplatten (116), (117) abgedeckt. Die Verkleidungsplatten (116) werden hierzu mit Schnellverschlüssen (118), z. B ein Riegelschloß oder dgl., an Halterungen (119) befestigt. Die unteren Verkleidungsplatten (117) werden in V-förmigen, gegen die Unterkante (107) offenen Nuten eingehängt und im Bereich der in den Schenkeln (96) vorgesehenen Langlöchern (120) festgeschraubt. Durch diese Aufteilung der Verkleidungsplatten in die Schutzverkleidungsplatte (103) in die oberen Verkleidungsplatte (116) und die untere Verkleidungsplatte (117), wird eine, den Bedürfnissen bei einer Fertigungsanlage optimal gerecht werdende Zugänglichkeit zu den Maschinentischen (89) bei höchstmöglicher Sicherheit gewährleistet Dies deshalb, da in den oberen Bereichen, wo erfahrungsgemäß die meisten Störungen beispielsweise bei Handhabungsgeräten oder Zuführgeräten bestehen, durch die gewichtsentlastete Schutzverkleidungsplatte (103) ein rascher Zugang gewährleistet ist und auch in dem Bereich der Werkstückträger durch die obere Verkleidungsplatte (106) und die Schnellverschlüsse (118) diese Zugänglichkeit in großem Ausmaß rasch gewährleistet ist.

Wie aus den Zeichnungen weiters ersichtlich, sind nicht nur die erfindungsgemäßen Maschinentische (89) in Form eines versteiften Gehäuses mit plattenförmigen Trag- bzw. Bauelementen ausgestattet, sondern die selben erfindungsgemäßen Vorteile werden auch für das Installations- bzw. Unfallschutz-Modul verwendet, wodurch neben einer leichten Bauweise mit wenigen Bauteilen eine steife Konstruktion erreicht wird.

Aus Figur 9 ist die Verbindung zweier Maschinentische (89) sowie die Verbindung der Querstreben (35), (36) mit den Bauelementen (97) und auf diesen angeordneten Stützkörpem (121) sowie die Verankerung der Tischplatte (29) über Ankerplatten (122) auf den Bauelementen (97) gezeigt. Die Stützkörper (121) sind auf die aus Tafelblechzuschnitten hergestellten und C-förmig gekanteten Bauelemente (97) aufgeschweißt. Die Bohrungen für die Aufnahme der Verbindungsvorrichtungen (8) zwischen den Bauelementen (97) und den Querstreben (35), (36) werden nach dem Aufschweißen der Stützkörper (121) hergestellt. Die mit den Stirnseiten der die Querstreben bildenden Hohlprofile verschweißten Verankerungsteile (68) sind mit zu den Bohrungen im Stützkörper (121) fluchtenden Innengewinden (123) versehen. Durch das Verschrauben der Bauelemente (97) mit den Querstreben (35) mittels Innensechskantschrauben (124) wird ein massiver Knoten und vor allem durch die Anordnung zweier parallel verlaufender Stützkörper (121) im oberen und unteren Bereich der Bauelemente (97) eine Verstärkung dieser Haupttragteile des Maschinentisches erreicht. Gleichzeitig wird durch das Versenken der Schraubenköpfe der Innensechskantschrauben (124) ein bündiges Aneinanderstellen und stoßfreies Verbinden nebeneinander angeordneter Maschinentische sichergestellt. Zum Verbinden dieser Maschinentische werden in die in den Stegen vorgesehenen Bohrungen (101) Durchgangsschrauben (125) eingesetzt und nach dem Ausjustieren der unmittelbar nebeneinander liegenden Maschinentische mit einem vorbestimmten Drehmoment angezogen. Dadurch wird ein stoffreier Übergang zwischen den Tischplatten (29) nebeneinander angeordneter Maschinentische sichergestellt. Gleiches gilt somit auch für die nach der Montage da Maschinentische auf die Tischplatten (29) aufgebrachten Führungsleisten (42). Diese werden über die vorbereiteten Bohrungen, beispielsweise über die in diesen vorgesehenen Innengewinden (M6) montiert.

Durch die Vestärkung der der Tischplatte (29) gegenüberliegenden Stimseitenbereichen im Übergang zwischen dem Steg (95) und den Schenkeln (96) der Bauelemente (97) wird eine gute Standfestigkeit durch die sichere Verankerung der Abstützungen (37) in den Ankerplatten (122) sichergestellt, da die Führungslänge der mit einer Gewindestange versehenen Abstützungen (37) durch die Dicke der Ankerplatten (122) und die Länge des in diesen vorgesehenen Gewindes festgelegt und an unterschiedliche Belastungsverhältnisse einfach angepaßt werden kann.

In Figur 10 ist die Anordnung des in der Ausnehmung (45) vorgesehenen Positionier-Moduls (46) gezeigt. Das Positionier-Modul (46) umfaßt ein Gehäuse (126), in dem ein quer zu den Führungsleisten (42) verstellbarer Schwenkarm (127) angeordnet ist. Der Schwindhebel (127) ist auf einer parallel zu den Führungsleisten (42) verlaufenden und im Gehäuse (126) gelagerten Achse (128) schwenkbar gelagert. Auf dem von der Achse (128) abgewendeten Ende des Schwenkarmes (127) ist eine Anschlagträgerplatte (129) in Längsrichtung der Führungsleisten (42) einstellbar gelagert. Auf der Anschlagträgerplatte (129) sind auswechselbare Einsätze angeordnet, die als Anschläge (130) dienen. Diese Anschläge (130) wirken mit einem, auf der Unterseite eines Werkstückträgers (16) angeordneten Positionierzapfen (131) zusammen. Durch das Verschwenken des Schwenkarmes (128) mittels zwei im Gehäuse (126) angeordneten Zylinderkolben- -8-

Claims

Nr. 390 598 Anordnungen (132), (133) können wechselweise die in der linken bzw. rechten Hälfte der Anschlagträgerplatte (129) angeordneten Anschläge (130) in Eingriff mit dem Positionierzapfen (131) gebracht werden. Dadurch kann der Werkstückträger (16) in einer Bearbeitungsstation über die Länge der Anschlagträgerplatte in mehreren Positionen fixiert werden, um beispielsweise mehrere hintereinander am Werkstückträger (16) angeordnete Werkstücke im Bereich einer Bearbeitungsvorrichtung oder Handhabungsvorrichtung zu zentrieren. Damit wird, ohne den wichtigen Platz auf der Oberfläche der Tischplatte (29) zu verstellen, eine günstige Anordnung des Positionier-Moduls (46) erreicht Gleichzeitig ist aus Figur 10 zu ersehen, daß die Antriebsmodule (44) Führungsbüchsen (134) aufweisen, mit welchen sie in die in der Tischplatte vorgesehenen Bohrungen (53) eingesetzt werden. Dadurch wird auch eine rasche und einfache Montage sowie ein Austausch der Vorschub-Module (44) gewährleistet. In Figur 11 ist die Anordnung eines Codier-Moduls (49) im Bereich der Ausnehmung (48) - Figur 2 -gezeigt Dazu werden in einer Lochleiste (135) Lesevorrichtungen (136) bzw. Verstellvorrichtungen (137) in dem, dem Lochraster der Lochleiste (135) entsprechenden Abständen angeordnet. Die Lese- und Verstellvorrichtungen (136), (137) sind einem, auf einer am Werkstückträger (16) angeordneten Lochleiste (138) in wählbarer Lage befestigten Kennzeichenträger (139) zugeordnet. Durch die universelle Verstellbarkeit der Lese- bzw. Verstellvorrichtung (136), (137) der Kennzeichenträger (139) kann jede beliebige Position im Bearbeitungsbereich festgelegt werden, an der der Kennzeichenträger (139) abgelesen bzw. verstellt werden soll. Dadurch können auch verschiedene Bearbeitungspositionen eines, mehrere Werkstücke (140) aufnehmenden Werkstückträgers festgelegt werden. Durch die Ausnehmung (48) wird erreicht, daß sich die Lese- bzw. Verstellvorrichtungen (136), (137) in dem Bereich unterhalb der Tischplatte erstrecken und dadurch die Zugänglichkeit zu den Werkstückträgem bzw. den Handhabungsvorrichtungen oder sonstigen Vorrichtungen auf der Tischplatte (29) nicht behindert wird. Zusammenfassend ist festzuhalten, daß wie in Fig 1 gezeigt, eine Distanz (141) zwischen einer hinteren Seitenkante (142) der Tischplatte (13) und der Mittellängsachse (17) der Führungs-Module (14), (15) größer ist als eine Distanz (143) zwischen einer vorderen Stimkante (144) und der Mittellängsachse (17). Dadurch kommt es zu einer, zu einer Längsmittelachse (145) der Tischplatte (13) exzentrischen Lage der Führungs-Module (14), (15). Gleichermaßen ist die Mittellängsachse (17) des Führungs-Moduls (14) von der dem Bauelement (2) zugewandten Stimkante um eine Distanz (143) distanziert. Damit ist ein wahlweises gegengleiches Zusammensetzen der Maschinentische (1) zur Herstellung einer Umlenkung zwischen zwei parallel zueinander verlaufenden Führungsmodulen möglich. Da darüberhinaus die Distanzen (146), (147) zwischen einer Mittellängsachse (148) des Führungs-Moduls (97) und Stirnkanten (47) und (50) des Maschinentisches (89) bzw. natürlich auch der Maschinentische (28) um ein gleiches Ausmaß kleiner sind als die entsprechenden Distanzen (143) und (147), ist der Abstand zwischen der Längsmittelachse (145) der Tischplatten (13) bzw. (29) und der Mittellängsachse (17) bzw. (148) der Führungsmodule (14), (15) bzw. (43) gleich. So wird eine zentrische Kupplung der Maschinentische (1) bzw. (89) ermöglicht. Dadurch ist auch eine Anordnung der gleichartig ausgebildeten Maschinentische (28) mit geringfügiger Distanz Rücken an Rücken möglich und es wird eine universelle Einsetzbarkeit der Tischplatten (13) für derartige Maschinentische mit Drehscheiben erzielt, sodaß es lediglich unter Verwendung zweier unterschiedlicher Typen von Tischplatten möglich ist, geschlossene Kreisläufe aus Führungs-Modulen mehrerer Maschinentische mit entsprechenden Ausweichen und dgl. herzustellen. Darüberhinaus ist es von Vorteil, daß durch die entsprechende maßliche Auslegung der Tischplatten (13), (29) für die verschiedenen Maschinentische jeweils gleichartig ausgebildete Bauelemente und Querstreben verwendet werden können, wodurch sich die Kosten für die Produktion und für die Lagerhaltung von Ersatzteilen wesentlich verringert. PATENTANSPRÜCHE 1. Maschinentisch in Modulbauweise für Fertigungseinrichtungen, insbesondere für Einrichtungen zum Herstellen von aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzten Bauteilen, mit vertikal verlaufenden auf einer Aufstandsfläche abgestützten Stützelementen, mit diese verbindenden horizontal verlaufenden Querstreben, mit einer Tischplatte und mit Verbindungsvorrichtungen zum lösbaren Kuppeln nebeneinander angeordneter Maschinentische, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Stützelemente durch zwei plattenförmige Bauelemente (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) gebildet sind, die über mehrere, über die plattenförmigen -9- Nr. 390 598 Bauelemente (2,3, 31,32, 65, 66, 97) verteilt angeordnete, horizontal verlaufende Querstreben (4 bis 7, 35, 36, 61, 62) miteinander verbunden sind und daß den zu den Querstreben (4 bis 7, 35, 36, 61, 62) parallel verlaufenden in einer Ebene angeordneten Stirnseiten (11, 24, 33, 34) der plattenförmigen Bauelemente (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) die Tischplatte (13, 29) zugeordnet ist, die an den Stirnseiten (11, 24, 33, 34) und bzw. oder den Querstreben (6 bis 7, 35, 62) mit lösbaren Verbindungsvonichtungen (8,12,30) befestigt ist.
2. Maschinentisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die plattenförmigen Bauelemente (31, 32, 65, 66, 97) in einer zur Tischplatte (13, 29) parallelen Ebene einen zumindest U-förmigen Querschnitt aufweisen und im Steg (9, 67, 95) mit insbesondere zentrisch zu einer Mittellinie des Profils verlaufende Bohrungen (27,101) zur Aufnahme der lösbaren Verbindungsmittel für die Querstreben (4 bis 7, 35, 36, 61, 62) bzw. die Verbindungsvorrichtungen (8) mit anderen Maschinentischen (1, 28, 89) angeordnet sind.
3. Maschinentisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der beiden Stirnseiten (11, 24, 33, 34) der Profile im Übergangsbereich zwischen den Schenkeln (26, 69, 96) und dem Steg (9, 67, 95) Ankerplatten (70, 122) angeordnet sind, die mit zur Mittellängsachse des Profils parallel verlaufenden Bohrungen (27, 101) zur Aufnahme von verstellbaren Abstützungen (25, 37) bzw. zur Aufnahme der Verbindungsmittel zwischen der Tischplatte (13,29) und den plattenförmigen Bauelementen (2, 3. 31, 32, 65, 66, 97) versehen sind.
4. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Querstreben (4 bis 7, 35, 36, 61, 62) durch Hohlprofile (88) gebildet sind, in deren voneinander abgewendeten Endbereichen Verankerungsteile (68) angeordnet sind, die mit in den plattenförmigen Bauelementen (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) bzw. auf diesen angeordneten Stützkörpem (121) angeordneten Bohrungen für die Verbindungsmittel zwischen den plattenförmigen Bauelementen (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) und den Querstreben (4 bis 7, 35, 36, 61, 62) versehen sind.
5. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die plattenförmigen Bauelemente (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) in ihren der Tischplatte (13,29) zugewendeten Stirnseiten (11, 33) im Bereich des Steges (9, 67, 95) eine Ausnehmung (38,45) aufweisen und daß die Querstreben unter der Unterseite (40) dieser Ausnehmung (38,45) angeordnet sind, wobei vorzugsweise zwei weitere Querstreben (4, 5, 36) im Bereich der der Ausnehmung (38, 45) gegenüberliegenden Stirnseiten (24,34) der plattenförmigen Bauelemente (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) vorgesehen sind.
6. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den den beiden Stirnseiten der Bauelemente zugeordneten Querstreben (4 bis 7, 35, 36, 61, 62) Durchbrüche (41) in den plattenförmigen Bauelementen (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) zur Durchführung von Versorgungs- und bzw. oder Verbindungsleitungen angeordnet sind.
7. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Schenkeln (26, 69, 96) der plattenförmigen Bauelemente korrespondierende Bohrungen (101) für die Aufnahme von Verbindungsmittel der den Maschinentischen zugeordneten Unfallschutz- und Installations-Module (91) angeordnet sind.
8. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (26,69, 96) bzw. die Stege (9, 67, 95) der plattenförmigen Bauelemente (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) bündig mit den Stimkanten (47, 50) der Tischplatten (13,29) abschließen.
9. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die plattenförmigen Bauelemente (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) parallel zur Tischplatte (13, 29) einen in etwa C-förmigen Querschnitt aufweisen und daß vorzugsweise im Steg (9, 67, 95) des Bauelementes (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) eine gegen die Schenkel (26, 69, 96) gerichtete U-förmige Vertiefung (10), insbesondere zur Aufnahme der vorstehenden Teile der Verbindungsmittel für die Querstreben (4 bis 7, 35,36,61, 62) vorgesehen ist.
10. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte (13, 29) mit Bohrungen (27, 39,52 bis 55, 101, 112) zur Aufnahme der Befestigungsmittel für die durch Führungsleisten (19, 20, 42) gebildeten Führungs-Module (14,15,43) und für die Antriebs-Module (23) und deren Befestigungsmittel sowie mit Ausnehmungen zur Anordnung von Codier-Modulen (49) und Vereinzelungs-Modulen ausgestattet ist und daß vorzugsweise beide Oberflächen (58, 59) der Tischplatte (13,29) bearbeitet und mit einem zu einer senkrecht zu den Führungsleisten verlaufenden Mittelachse spiegelbildlichen Bohrbild versehen sind. -10- Nr. 390 598
11. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte (13, 29) mit parallel zur Längskante und exentrisch zur Längsmittelachse (145) der Tischplatte (13,29) angeordneten Bohrungen (52 bis 54) zur Aufnahme der Führungs- und Antriebs-Module (23) versehen ist und in Längsrichtung der Führungsleisten (19, 20, 42) der Führungs-Module (14,15, 43) eine größere Länge 5 als senkrecht dazu und parallel zur Tischplatte (13,29) aufweist.
12. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte (13.29) spiegelbildlich zu einer Diagonale derselben verlaufende Bohrungen (52 bis 54) für Antriebs-Module und Führungsleisten zweier sich außermittig kreuzender Führungs-Module (14,15,43) aufweist und zentrisch 10 zum Kreuzungspunkt (18) der Führungsleisten (19,20) ein kreisrunder Durchbruch (41) in der Tischplatte (13.29) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise auf beiden Oberflächen (58,59) der Tischplatte (13,29) ein gleichartiges Bohrbild angeoidnet ist.
13. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der kreisrunde 15 Durchbruch (41) in der Tischplatte (13, 29) zur Aufnahme eines Rollenlagers für eine Drehscheibe (21) mit einem darauf angeordneten Teilstück (22) der Führungsleisten des Führungs-Moduls (14,15,43) angeordnet ist.
14. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte 2o (13,29) mit Aufnahmebohrungen zur wahlweisen Befestigung des Drehantriebes (85) für die Drehscheibe bzw. des Drehantriebes (77) für die Antriebs-Module (23) und für Schwenkanschläge versehen ist.
15. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Unfallschutz-Modul (90) durch vertikale Säulen (99) gebildet ist, die über Kragarme (98) mit den Schenkeln (26,69,96) 25 der plattenförmigen Bauelemente (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) verbunden sind und in ihrem, oberhalb der Tischplatte (13, 29) angeordneten Endbereich über Querträger (110) mit einer Rückwandplatte (111) des Installations-Moduls (91) verbunden ist, die ihrerseits mit den den Kragarmen (98) gegenüberliegenden Schenkeln (26, 69, 96) der plattenförmigen Bauelemente (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) verbunden ist.
16. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Querträger (110) zur Aufnahme weiterer Montageplatten (114) des Installations-Moduls (91) ausgebildet sind und daß vorzugsweise die Montageplatten (114) und Rückwandplatten (111) mit einem Lochraster zur Aufnahme der Steuer- und Überwachungselemente (113) versehen ist.
17. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden Säulen (99) des Unfallschutz-Moduls (90) Längsführungsleisten zur Aufnahme einer insbesondere durchsichtigen Schutzverkleidungsplatte (103) aufweist und die Schutzverkleidungsplatte über Umlenkrollen (105) und Seilzüge (104) mit im Inneren der Säulen laufenden Gegengewichten (106) verbunden ist, wobei der Schutzverkleidungsplatte (103) in der unteren geschlossenen Endstellung Endschalter (108) zugeordnet sind. 40
18. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß im Zwischenraum zwischen der Unterkante der Schutzverkleidungsplatte (103) und den unteren Querstreben (4 bis 7, 35, 36, 61,62) des Maschinentisches (1,89) Verkleidungsplatten (116,117) angeordnet sind und daß vorzugsweise eine Verkleidungsplatte sich vom unteren Kragarm (98) des Unfallschutz-Moduls (90) bis in den Bereich des 45 unteren Endes der Schutzverkleidungsplatte (103) und eine weitere zwischen dem unteren Kragarm (98) und den unteren Querstreben (4 bis 7,35,36, 61,62) erstreckt, wobei die zwischen dem unteren Kragarm (98) und der Unterseite (40) der Schutzverkleidungsplatte (103) angeordnete Verkleidung über Schnellverschlüsse mit den Säulen bzw. Kragarmen lösbar verbunden ist.
19. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplatte (13.29) mit der kreisförmigen Durchbrechung für die Drehscheibe (21) quadratisch ausgebildet ist und die-doppelte Seitenlänge der Lange der zur Aufnahme einer geradlinigen Führungsvorrichtung ausgebildeten Tischplatte (13, 29) in Richtung der Querstreben (4 bis 7, 35, 36, 61, 62) entspricht, wobei die Breite dieser Tischplatte (13, 29) geringer ist als die in Richtung der Querstreben (4 bis 7, 35, 36, 61, 62) 55 verlaufende Länge.
20. Maschinentisch nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittellängsachse (148) des Führungs-Moduls (14,15) parallel zu einer Längsseitenkante der Tischplatte und dieser nahe benachbart angeordnet ist Hiezu 4 Blatt Zeichnungen -11- 60