FR2559088A1 - Table de machine-outil construite en modules pour installations de fabrication - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UNE TABLE DE MACHINE-OUTIL CONSTRUITE EN MODULES POUR DES INSTALLATIONS DE FABRICATION POUR LA PRODUCTION DE PIECES DE CONSTRUCTION COMPOSEES DE PLUSIEURS PARTIES INDIVIDUELLES. ELLE PRESENTE DES ELEMENTS VERTICAUX D'APPUI QUI SONT RELIES AU MOYEN D'ENTRETOISES HORIZONTALES 4, 5; LES ELEMENTS VERTICAUX D'APPUI SONT FORMES DE DEUX ELEMENTS DE CONSTRUCTION 2, 3 EN FORME DE PLAQUE, LESQUELS SONT RELIES AU MOYEN D'ENTRETOISES HORIZONTALES 4-7; LE BORD FRONTAL PARALLELE AUX ENTRETOISES ET DISPOSE DANS UN PLAN DES ELEMENTS DE CONSTRUCTION 2, 3 EST AFFECTE A UN PLATEAU DE TABLE AUTONOME 13; CELUI-CI EST FIXE AUX COTES FRONTAUX 11, 24 OU BIEN AUX ENTRETOISES 6, 7 AU MOYEN DE DISPOSITIFS DETACHABLES DE JONCTION 8, 12, 30. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A L'USINAGE DES PIECES.
Description
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La présente invention concerne une table de machine-outil construite en modules pour des installations de fabrication, en particulier pour des installations pour la production de pièces se composant de plusieurs parties individuelles, avec des éléments verticaux d'appui, des entretoises horizontales reliées à ceux-ci et des dispositifs de jonction pour le couplage amovible
de tables voisines de machine-outil.
On connaît déjà des tables de machine-outil du même demandeur, par le brevet allemand 27 56 422, qui sont échangeables les unes avec les autres et qui peuvent
être reliées avec des dispositifs d'accouplement similaires.
Sur ces tables de machine-outil peuvent être disposées une ou plusieurs voies de guidage pour des supports de
pièces. Le dispositif d'avance dans ces tables de machine-
outil est formé de commandes à rouleaux de friction
disposés des deux cÈtés du dispositif de guidage.
De plus, des systèmes de fabrication sont connus avec plusieurs tables de machine-outil en rangées, selon le brevet allemand 21 06 595, qui forment des segments d'une voie de transport et peuvent être zouplées les unes avec les autres en une série correspondant à tout
programme de fabrication, à l'aide d'organes d'accouple-
ment de forme correspondante, en un système intégré de fabrication. Les tables de machine-outil prévues pour ce système sont fabriquées en construction en bâti et doivent être de construction très massive pour la réception des diverses charges. La construction massive a pour conséquence un poids élevé et les tables de machine-outil
sont très gênantes au transport.
La présente invention a pour tâche de créer des tables massives de machine-outil qui peuvent être simplement assemblées en une installation de fabrication, avec un dispositif continu d'avance et de guidage pour les supports de pièces. Par-dessus tout, un montage et un démontage simple" des tables de machine-outil doit
être possible.
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Cette tâche est résolue par le fait que les éléments verticaux d'appui sont formés de deux éléments de construction en forme de plaque, qui sont reliés par les entretoises horizontales, et qu'aux bords frontaux disposés dans un plan et parallèles aux entretoises, des éléments de construction, est adjoint un plateau de table autonome qui est fixé aux côtés frontaux et/ou aux
entretoises au moyen de dispositifs détachables de jonc-
tion. Par la solution selon l'invention, on arrive d'une manière étonnamment simple à ce que les tables de machine-outil puissent être assemblées à partir de peu de pièces pour la plupart identiques, par une conception en éléments démontables ou mobiles par l'utilisation des éléments de construction en forme de plaque, qui sont reliés par les entretoises, et l'utilisation d'un plateau de table, qui est réalisé de manière autonome, on obtient une forte raideur à la torsion et une haute stabilité
d'une telle table de machine-outil selon l'invention.
On est en même temps assuré que la zone se trouvant en dessous du plateau de table sera totalement accessible même dans le cas de plusieurs tables de machine-outil
en rangée et que l'on pourra l'utiliser pour l'incor-
poration des installations d'alimentation en air sous
pression ou analogues.
Selon une autre forme très essentielle de réalisation de l'invention, on prévoit que les éléments de construction en forme de plaque présentent, dans un
plan parallèle au plateau de table, une section transver-
sale au moins en forme de U et que des perçages pour la réception des moyens détachables de jonction pour les entretoises ou respectivement les dispositifs de jonction avec d'autres tables de machine-outil soient disposés dans l'âme au centre d'une ligne médiane du profilé. Par la configuration des éléments de construction avec une
section transversale en U, on crée une table de machine-
outil très rigide et en outre, grâce aux perçages disposés au centre sur la ligne médiane du profilé, cela permet de
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supprimer, pour les entretoises ou respectivement les dispositifs de jonction, une partie identique pour les
deux éléments de construction en forme de plaque.
Il est de plus avantageux que dans la zone des deux côtés frontaux du profilé,dans la zone de transition entre les branches et l'gme, des plaques d'ancrage soient disposées, qui sont pourvues de perçages parallèles.à l'axe longitudinal médian du profilé, pour la réception d'appuis réglables ou respectivement pour la réception des moyens de jonction entre le plateaude table et les éléments de construction en forme de plaque. Ainsi, dans les zones rendues plus rigides par la forme des éléments de construction, on obtient une jonction rigide avec le plateau de table autonome, ainsi qu'un appui sûr de la table de machine- outil
Il est de plus également possible que les entre-
toises soient formées de profilés creux, avec des parties d'ancrage disposées dans leurs parties extrêmes éloignées l'une de l'autre, lesquelles parties d'ancrage sont pourvues de perçages correspondant aux perçages dans les
éléments de construction en forme de plaque ou respecti-
vement dans les corps d'appui disposés dessus, pour les moyens de jonction entre les éléments de construction en forme de plaque et les entretoises, ainsi on obtient une jonction à haute rigidité à angle droit entre les
éléments de construction et les entretoises.
Dans le cadre de l'invention, il est de plus également possible que les éléments de construction en forme de plaque présentent un évidement dans leur côté frontal tourné vers le plateau de table, dans la zone de l'âme, et que les entretoises soient disposées sous le dessous de cet évidement, et avantageusement, deux autres entretoises sont prévues dans la zone des côtés frontaux situés face à l'évidement des éléments de construction en forme de plaque, ainsi on crée un corps solide et l'accès dans la zone directement en dessous du plateau de
table est simple et possible.
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Il est de plus avantageux qu'entre les entre-
toises correspondant aux deux bords frontaux des éléments de construction, des interruptions soient disposées dans les éléments de construction en forme de plaque pour le passage de conduites d'alimentation ou respectivement de jonction, de façon qu'également dans le cas d'installations
de fabrication composées de plusieurs tables de machine-
outil les conduites d'alimentation puissent passer à
l'intérieur de l'installation de fabrication.
Selon l'invention il est de plus également possible de disposer, dans les branches des éléments de
construction en forme de plaque, des perçages correspon-
dants pour la réception de moyens de jonction des modules de protection contre les accidents et d'installation correspondant aux tables de machine-outil ainsi les parties renforcées des éléments de construction servent en même temps à l'appui des modules de protection contre les accidents et d'installation, et par la jonction de plusieurs tables de machine-outil en une installation de fabrication et par le montage des modules de protection contre les accidents et d'installation, les tables de
machine-outil peuvent être encore raidies.
De plus, il est également possible, selon l'inven-
tion,que les branches ou respectivement les âmes des élé-
ments de construction en forme de plaque se raccordent à fleur avec les bords frontaux des plateaux de table, parce qu'ainsi est assuré un appui sûr des plateaux de
table même dans la zone des bords frontaux.
Il est de plus avantageux que les éléments de construction en forme de plaque présentent, parallèlement au plateau de table, une section transversale à peu près
en forme de C et qu'avantageusement, dans l'âme de l'élé-
ment de construction, soit prévu un renfoncement en forme de U dirigé contrela branche, en particulier pour la réception des parties en saillie des moyens de jonction des entretoises, parce qu'ainsi sans la disposition de corps supplémentaires d'appui et sans noyer les vis formant
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le dispositif de jonction, on peut obtenir une proximité directe des bords frontaux de deux tables voisines de machine-outil.
Selon une autre forme de réalisation de l'inven-
tion, on prévoit que le plateau de table soit équipé de perçages pour la réception des moyens de fixation pour les modules de guidage formés par les baguettes de guidage et pour les modules d'entraînement et leurs moyens de fixation ainsi que d'évidements pour la disposition de
modules de codage et modules d'isolement et qu'avantageu-
semen-t les deux surfaces supérieures du plateau de table soient usinées et soient pourvus d'un perçage symétrique en image miroir par rapport à l'axe médian perpendiculaire aux baguettes de guidage. La fabrication des perçages et des interruptions lors de la production du plateau de table permet de maintenir une haute précision, de façon que l'affectation de chaque module à monter sur le plateau de table soit rapide et simple. De plus, il est possible en usinant les deux surfaces, d'utiliser les plateau de table pour des installations fonctionnant à gauche ou respectivement à droite, c'est-à-dire de manière symétrique.
Dans une autre forme de réalisation de l'inven-
tion, on prévoit que le plateau de table soit pourvu de perçages parallèles au bord longitudinal et excentriques à l'axe longitudinal médian du plateau de table, pour la réception des modules de guidage et d'entraînement, et qu'il présente, en direction longitudinale des baguettes de guidage des modules de guidage, une plus grande longueur que perpendiculairement et parallèlement au plateau de table. Par cette configuration, les plateauxde table peuvent être aussi bien utiliséspour des stations totalement
automatiques de montage, que pour des stations de techno-
logie, par exemple avec des machines à visser, des
machines à riveter et analogues, et ainsi par la disposi-
tion des baguettes de guidage près d'un bord longitudinal du plateau de table, une position ergonomiquement favorable
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peut être conservée même dans le cas d'un travail manuel, et d'autre part un espace suffisant du côté des baguettes de guidage pour la disposition d'appareils de manipulation ou respectivement de machines de traitement et sur le côté opposé des baguettes de guidage pour la disposition
et la fixation de dispositifs d'alimentation est laissé.
Selon l'invention, il est de plus également possible que le plateau de table présente de manière symétrique à une diagonale de celui-ci, des perçages pour des modules d'entraînement et des baguettes de guidage de deux modules de guidage se croisant excentriquement et qu'au centre du point de croisement des baguettes de guidage, une interruption circulaire soit prévue dans le plateau de table, et avantageusement, sur les deux surfaces
du plateau de table, est disposé un perçage similaire.
Ainsi, les tables de machine-outil pourvues de baguettes
rectilignes de guidage peuvent 8tre reliées à toute posi-
tion choisie aux baguettes de guidage des modules de
guidage se croisant.
Selon une autre configuration de l'invention, on prévoit que l'interruption circulaire dans le plateau de table soit disposée pour la réception d'un palier à rouleaux pour une plaque tournante avec une pièce disposée dessus de la baguette de guidage du module de guidage, ainsi un changement de direction économisant l'espace du support de pièces guidé sur les baguettes de guidage
du module de guidage est possible.
Il est de plus avantageux que le plateau de table soit pourvu de perçages de réception pour la fixation au choix de l'entraînement en rotation de la plaque tournante ou respectivement de l'entraînement en rotation des modules d'entraînement et des butées pivotantes, car ainsi une interchangeabilité des plateaux les uns avec les autres et un montage rapide des commandes en rotation sont
possibles.
Selon une autre forme de réalisation de l'inven-
tion, on prévoit que le module de protection contre les
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accidents soit formé de colonnes verticales, qui sont reliées au moyen de bras en porte-à-faux, aux branches des éléments de construction en forme de plaque et soit relié, à sa partie extrême disposée au-dessus du plateau de table, au moyen de poutres transversales, à une plaque de paroi arrière du module d'installation, qui de son côté, est reliéeaux branches des éléments de construction
en forme de plaque situés face aux bras en porte-à-faux.
Par cette simple construction en bâti, on obtient la meilleure accessibilité possible à chaque table de machine-outil et en même temps une plus ample utilisation des parties nécessaires pour la protection contre les accidents. Mais, selon l'invention, il est également possible que les poutres transversales soient configurées pour la
réception d'autres plaques de montage du module d'installa-
tion et qu'avantageusement les plaques de montage et les plaques de paroi arrière soient pourvues d'un quadrillage de trous pour la réception des éléments de commande et de surveillance, ce qui permet ainsi une disposition claire
des éléments de commande ainsi qu'un montage rapide.
Selon une autre configuration de l'invention, on
prévoit que chacune des deux colonnes du module de protec-
tion contre les accidents présente des baguettes de guidage longitudinal pour la réception d'une plaque d'habillage de protection en particulier transparente et que la plaque d'habillage de protection soit reliée, au moyen de poulies de renvoi et de câbles, a des contrepoids se déplaçant à
l'intérieur des colonnes, et en outre à la plaque d'habil-
lage de protection sont adjoints à la position extrême inférieure fermée, des limiteurs, ainsi est rendue possible une utilisation simple et facile de l'habillage
de protection ainsi qu'un accès rapide à la machine.
De plus, il est également possible que des plaques d'habillage soient disposées dans l'espace intermédiaire entre le bord inférieur de la plaque d'habillage de protection et les entretoises inférieures de la table de
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machine-outil, et qu'avantageusement une plaque d'habillage s'étende du bras inférieur en porte-à-faux du module de
protection contre les accidents jusqu'à la zone de l'extré-
mité inférieure de la plaque d'habillage de protection avec une autre entre le bras inférieur en porte-à-faux et l'entretoise inférieure, et en outre l'habillage disposé entre le bras inférieur en porte-à-faux et le dessous de la plaque d'habillage de protection est relié par des fermetures rapides, aux colonnes ou respectivement aux bras en porte-àfaux de manière détachable. Cette forme de réalisation se caractérise par le fait qu'en plus de la protection contre le contact, on peut également obtenir
un bon amortissement du bruit.
Il est de plus avantageux que le plateau de table avec l'interruption circulaire pour la plaque tournante soit de forme carrée et corresponde au double de la longueur latérale de la longueur du plateau de table configuré pour la réception d'un dispositif rectiligne de guidage, en direction des entretoises, ainsi la largeur de ce plateau de table est plus faible que la longueur en direction des entretoises, et ainsi avec deux formes différentes de réalisation de tables de machine-outil,
on peut composer des installations de fabrication.
Enfin, selon l'invention, il est également possible que l'axe longitudinal médian du module de guidage soit disposé parallèle à un bord latéral longitudinal du plateau de table et soit voisin de celui-ci, ce qui permet de disposer d'une plus grande surface pour la disposition
des appareils de travail manuel.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci
apparaltront plus clairement au cours de la description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre une table de machine-outil
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selon l'invention, en construction en modules avec deux modules de guidage se croisant et une plaque tournante en représentation schématique simplifiée; - la figure 2 montre une table de machine-outil en construction en modules selon l'invention, avec modules rectilignes de guidage également en vue schématique; - la figure 3 montre une table de machine-outil selon l'invention, pour un point de travail manuel en vue latérale et en représentation schématique; - la figure 4 montre des pièces individuelles d'une table de machine-outil selon l'invention, en vue éclatée; - la figure 5 montre la disposition de la plaque tournante dans une table de machine-outil selon l'invention, en vue latérale, faite suivant les lignes V-V de la figure 4; - la figure 6 montre une table de machineoutil selon l'invention avec un module d'installation et de protection contre les accidents en vue latérale; - la figure 7 montre la table de machine-outil selon la figure 6 en vue frontale et partiellement en coupe, suivant les lignes VII-VII de la figure 6; - la figure 8 montre la table de machine-outil selon la figure 6 en vue en plan; - la figure 9 montre les points de jonction entcore l'élément de construction en forme de plaque du plateau de table et les entretroises transversales en coupe, suivant les lignes IX-IX de la figure 6; - la figure 10 montre un module de positionnement disposé dans le plateau d'une table de machine-outil selon l'invention; et - la figure 11 est une variante de disposition d'un module de codage dans la zone du plateau d'une table
de machine-outil selon l'invention.
La figure I montre une table de machine-outil 1 construite en modules. De telles tables de machine-outil sont avant tout utilisées pour des systèmes de traitement
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ou d'usinage ou respectivement des automatismes de montage pour la production de pièces composées de plusieurs parties individuelles. La table de machine-outil se compose de deux éléments de construction 2, 3 en forme de plaque formant des éléments d'appui, qui sont reliés l'un à l'autre au moyen d'entretoises perpendiculaires à eux et horizontales 4, 5, 6, 7. Pour relier les éléments de construction 2, 3 aux entretoises 4 à 7, des dispositifs de jonction 8 sont prévus, par exemple des vis. Une âme 9 de l'élément de construction 2 de coupe transversale en forme de C présente un renfoncement 10 en forme de U, dans lequel trouvent place les parties des dispositifs de jonction 8 dépassant des éléments de construction 2, 3, de façon que des tables voisines de machine-outil puissent être disposées directement côte à'côte. Les côtés frontaux supérieurs 11 des éléments de construction 2, 3 sont reliés de manière détachable à un plateau de table 13 au moyen de dispositifs de jonction 12. Comme moyens de jonction, on utilise principalement dans le plateau de
table 13, des vis noyées à six pans creux.
Sur le dessus du plateau de table 13 sont disposés deux modules de guidage 14, 15 pour des supports de pièces 16. Les axes longitudinaux médians 17 des modules de guidage 14, 15 ont leur point de croisement 18 sur une diagonale du plateau 13. Les deux modules de guidage 14, 15 sont disposés excentriquement sur le plateau 13 et se composent de deux baguettes de guidage 19 ou respectivement
disposées symétriquement à l'axe longitudinal médian 17.
Dans la zone du point de croisement 18 est prévue une plaque tournante 21, qui est équipée de pièces 22 de baguettes de guidage. Aux côtés des modules de guidage 14, sont prévus des modules d'entraînement 23 formés
d'entraînements à rouleaux de friction.
Dans la zone des côtés frontaux 24 situés face aux côtés frontaux 11 des éléments de construction 2, 3 sont prévus des appuis réglables 25. Pour relier des tables voisines 1 de machine-outil des perçages 27 sont I-i 2559088 disposés dans la zone de l'âme 9 entre les branches 26 et le renfoncement 10 en forme de U. Sur la figure 2 sont montrées des tables de machine-outil 28 qui présentent un plateau de table 29, qui est fixé au moyen de dispositifs de jonction 30,
à deux éléments de construction 31, 32 en forme de plaque.
Les éléments de construction 31, 32 sont de configuration totalement similaire, donc ils peuvent être utilisés au choix pour chaque table souhaitée de machine-outil> ou respectivement en tant qu'éléments de construction 31 ou 32. Ils sont reliés au moyen d'entretoises 35, 36 parallèles au plateau 29 dans la zone des côtés frontaux opposés 33, 34 des éléments de construction 31, 32. Les entretoises 35 ou respectivement 36 sont similaires et échangeables. Mais il est également possible de configurer toutes les entretoises 35, 36 de manière similaire et échangeable les unes avec les autres. Dans la zone du bord frontal inférieur 34, sont de plus disposés quatre appuis 37, qui sont reliés aux éléments de construction
31, 32 de manière réglable en hauteur au moyen de filetages.
Ces quatre appuis 37 définissent une surface de contact, par laquelle, par déplacement des appuis 37 vis-à-vis des éléments de construction 31, 32, la position du plateau 29 peut être ajustée. Pour relier des tables voisines de machine-outil 28 ou respectivement 1, des perçages 39 sont par exemple disposés dans les éléments de construction à proximité d'une évidement 38. Les entretoises 35 sont, comme on peut le voir, reliées en dessous d'un côté inférieur 40 de l'évidement 38 aux éléments de construction 31, 32. Dans la zone de l'entretoise inférieure 36 est de plus disposée une interruption 41 dans les éléments de construction 31, 32, par laquelle peuvent passer des conduites d'alimentation et analogues entre des tables de machine-outil 28 ou respectivement 1 disposées côte à
côte et reliées les unes aux autres.
Comme cela est de plus schématiquement représenté, sur le dessus du plateau 29 est disposé un module de
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guidage 43 formé de baguettes de guidage 42 ainsi que plusieurs modules d'avance 44. Entre les baguettes de
guidage 42 du module de guidage 43 est disposé un évide-
ment 45 pour la réception d'un module de positionnement 46 et entre l'une des baguettes de guidage 42 et un bord frontal avant 47 est prévu un évidement 48 d'un module de codage 49. La disposition du module de positionnement 46 et du module de codage 49 sera mieux expliquée sur les figures 10 et 11. Entre la baguette de guidage 42 disposée à une distance du bord frontal avant 47 et un bord frontal arrière 50 peuvent par exemple être disposées, comme cela n'est représenté que schématiquement en raison de la
simplicité, dans le plateau de table 29, selon un qua-
drillage fixe, des rainures de guidage 51 longitudinales et transversales aux baguettes de guidage 42,. Ces rainures de guidage 51 peuvent présenter toute section transversale voulue, par exemple en forme de C ou en forme de queue d'aronde ou analogue, et ainsi elles facilitent le montage de dispositifs de manipulation ou respectivement de traitement ou de technologie, comme par exemple des dispositifs à visser, des dispositifs à riveter par fluage radial, des presses, des presses à estamper ou analogues, sur le plateau 29 et permettent un montage stable et
précis en position.
Tandis qu'à la plus en avant des deux tables représentées de machineoutil 48 sont montés les modules d'avance 44, ceux-ci ont été laissés volontairement pour la table de machine-outil représentée à l'arrière pour montrer que les plateaux 29 sont pourvus de perçages de réception des baguettes de guidage 42 ou respectivement des modules d'avance 44. Ainsi, les perçages 52 disposés les uns derrière les autres en deux rangées droites, servent à la fixation des baguettes de guidage 42 tandis que les perçages 53 servent à la réception des modules d'avance 44 et les plus petits perçages 54 peuvent être utilisés pour leur fixation. De plus, dans la zone du bord frontal avant 47 du plateau 29 peuvent être diposés, en une rangée
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ou le cas échéant en quinconce, des perçages 55 pour le
montage ou respectivement l'appui de dispositifs d'alimen-
tation de pièces de montage ou analogues. Il est de plus montré qu'au lieu des rainures de guidage 51, le plateau 29 peut également être pourvu. de perçages 55 disposés en quadrillage, pour pouvoir placer et ancrer des dispositifs supplémentaires comme des dispositifs de travail manuel, des dispositifs de technologie ou analogues, sur la
table de machine-outils.
Comme on peut le voir, les deux tables de
machine-outil 28 sont de configuration totalement iden-
tique et placées de façon que les bords arrière 50 des plateaux soient tournés l'un vers l'autre. Dans cette position, il' est par exemple possible, lorsque le module de guidage 15 est couplé au module de guidage de la table de machine-outil arrière 28 et que le module de guidage de la table de machine-outil avant 28 est couplé au module de guidage 14 de la table de machine-outil 1, à leur zone la plus éloignée de la plaque tournante 21, de former, avec les baguettes de guidage 19, 20 et 42, un dispositif fermé de guidage, ou respectivement une voie de guidage pour les supports de pièces 16. La direction d'alimentation des supports de pièces 16 serait, dans la disposition représentée'des tables de machineoutil 28, dans la direction de la flèche 56. Si l'on souhaite une direction d'alimentation opposée signalée par la ligne en pointillé, dans un circuit pour les supports de pièces 16, il est simplement nécessaire de tourner les plateaux 29 c'est-à-dire de les pivoter autour d'un axe médian 57 placé au milieu du bord frontal 47. Ainsi, la surface 58 du plateau 29 formant le dessous devient le dessus tandis que la surface 59 formant le dessus devient le dessous du plateau. Comme les deux surfaces 58, 59 sont
pourvues des mêmes pergages et sont pourvues de renfonce-
ments ou respectivement d'affaissements pour chaque
dispositif de jonction ou respectivement moyen de jonc-
tion, qui ne doit pas dépasser au delà de la surface 58
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ou respectivement 59, une utilisation au choix du plateau 29 sans processus supplémentaire de travail est possible en tout moment. On obtient ainsi une utilisation universelle et une fabrication à peu de frais de telles tables de machine-outil, de façon que celles-ci puissent être fabriquées en nombres importants et en série, car elles sont très flexibles et peuvent être adaptées aux
diverses conditions d'utilisation.
La figure 3 montre une table de machine-outil pour un point de travail manuel 60, qui est formée des mêmes parties individuelles que la table de machine-outil 28. On utilisera par conséquent, pour des pièces ou
parties identiques, les mêmes chiffres de référence.
Pour garantir, à la main-d'oeuvre, dans la zone du point
de travail manuel, une liberté correspondante ou respecti-
vement une capacité de retenue plus grande de manière correspondante pour les supports de pièces et pour assurer un découplage, du cycle de la machine, des supports de pièces 16 fonctionnant en encha nement libre grace à la
configuration des modules d'avance, la table de machine-
outil comprend- deux plateaux 29 disposés directement l'un derrièrl'autre. Sur ceux-ci sont disposées les baguettes de guidage 42, déjà décrites sur la figure 2, des modules de guidage et des modules d'avance 44. Les parties extrêmes éloignées l'une de l'autre des plateaux 29 sont, comme on l'a déjà décrit en se référant à la figure 2, soutenues par des éléments de construction 31, 32 en forme de plaque qui peuvent être fabriqués de tronçons de plaque de tôle pliés à vive arête. Pour
garantir, pour la main d'oeuvre, une liberté correspon-
dante, les entretoises 61, 62 ne sont disposées que dans la zone du bord arrière des plateaux 29. Pour l'appui des plateaux 29 dans les parties extrêmes tournées l'une vers l'autre, on prévoit une entretoise d'appui 63 reliant
les entretoises 61, 62, sur laquelle reposent les extré-
mités tournées l'une vers l'autre des plateaux 29. Dans la zone du bord avant 47 des plateaux 29 qui est tournée
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vers la main-d'oeuvre, elles sont reliées par des baguettes
de jonction 64. Ces baguettes de jonction 64 sont de préfé-
rence coïncidantes avec les baguettes de guidage 42, mais cependant disposées en dessous des plateaux 29, de façon que les perçages 52 prévus pour la fixation des baguettes de guidage 42 puissent également être utilisés, en utilisant des moyens plus longs de manière correspondante de fixation pour les baguettes de guidage, pour la fixation
des baguettes de jonction 64.
Sur les figures 4 et 5 sont représentées les
particularités de la table de machine-outil I ou respec-
tivement de sa structure de construction, en plus de détail. On utilise, pour des pièces identiques, les mêmes chiffres de référence que sur la figure 1. Par rapport à la représentation de la figure 1, la table de machine-outil I de la figure 4 présente des éléments de construction 65,
66, dont l'âme 67 est formée-à plat, comme une plaque.
Comme on peut particulièrement le voir sur la figure 4, les entretoises 4 à 7 sont reliées par deux vis, qui forment les dispositifs de jonction 8 entre les
éléments de construction 65, 66 et les entretoises 4 à 7.
Pour un maintien résistant à la torsion des entretoises 4 à 7, et pour obtenir ainsi une construction résistante à la torsion de la table de machine-outil 1 en forme de bottier, des pièces d'ancrage 68 sont disposées aux
parties extrêmes des entretoises 4 à 7. Ces pièces d'an-
crage permettent un ancrage sûr des dispositifs de jonction 8 et ainsi un raidissement transversal de la
table de machine-outil 1.
Par la forme de U des éléments de construction , 66, les parties en forme de plateau sont de plus raidies, ce qui donne un renforcement supplémentaire dans la zone de transition entre l'âme 67 et les branches 69 par les plaques d'ancrage 70 pour la disposition exacte
et le maintien du plateau 13.
Comme le montre la figure 5, les dispositifs de jonction 12 pour le plateau 13 sont formés de vis 71
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disposées en étant noyées dans un évidement du plateau 13, lesquelles vis sont vissées dans un filetage 72 dans la plaque d'ancrage 70. Bien entendu, il est également possible d'utiliser des vis traversantes et de serrer cette jonction par vis de blocage à un couple prédéterminé de rotation, de façon à garantir une jonction sûre et rigide entre les éléments de construction 65, 66 et le
plateau 13.
Comme on peut de plus le voir sur la figure 5, les baguettes de guidage 19 ou respectivement 20 ainsi que les pièces 22 des baguettes de guidage sont fixées sur la table de machine-outil ou respectivement sur la plaque tournante 21 par des moyens de fixation formés de vis
taraudées 73 ou respectivement de goupilles cylindriques.
Les perçages 52 pour les goupilles cylindriques 74 ou respectivement les filetages 75 pour les vis 73 y sont disposés à la fabrication du plateau 13. Les baguettes de guidage 19, 20 et les pièces de baguette de guidage 22 sont pourvues d'affaissements correspondants, de façon que les têtes des vis soient noyées en dessous des bords supérieurs. La plaque tournante 21 est disposée rotative dans un palier à rouleaux qui est avantageusement enfoncé dans la table de machine-outils, et elle retient les pièces 22 de baguette de guidage ainsi que les modules d'entraînement 23. Pour les modules d'entraînement, dont
un seulement est représenté sur la figure 1, mais cepen-
dant, selon la configuration et la longueur des supports de pièces 16, deux de ces modules 23 ou plus peuvent être prévus, ils sont mis en rotation par une commande en rotation 77. L'entralnement des modules d'entralnement 23, qui peut de préférence être configuré selon les brevets allemands 33 04 091 et 27 56 422, se compose d'un rouleau rotatif d'alimentation 78 qui est mis en rotation, par un pignon 79, au moyen d'une chaîne 80 reliée à un pignon
de l'entraînement en rotation 77.
De plus, la plaque tournante 21 reçoit une
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butée 81 o est disposé un amortisseur de chocs 82, et une contre-butée 83 pouvant être déplacée sur la table de
machine-outil est adjointe à sa partie mobile. La posi-
tion du support de pièces sur la plaque tournante 21 est surveillée, comme le montre la figure 4, par un limiteur 84. Celui-ci est relié au dispositif de commande de la table 1 de machine-outil de façon que lorsque le support de pièces 16 atteint cette position, la commande en rotation 77 s'arrête. Dès que la plaque tournante 21 est déplacée par une commande en rotation 85, dont le pignon 86 coopère avec une couronne dentée 87 disposée sur la plaque tournante 21, à une position extrême définie par la contre-butée 83, la commande en rotation 77 est de nouveau actionnée et le support de pièces est amené au
module de guidage suivant.
Pour raidir la table de machine-outil 1, les entretoises 6, 7 sont formées de profilés creux 88 comme
on peut également le voir sur la figure 5.
Sur les figures 6 à 9 est montrée une table de machine-outil 89 avec un module 90 de protection contre les accidents, un module 91 d'installation et un module 92 de contrôle ou respectivement de surveillance. La table 89 est de configuration correspondant essentiellement à la table de machine-outil 28 de la figure 2, et cest pourquoi des chiffres identiques de référence seront utilisés pour des parties identiques. En se référant à ces figures, on expliquera les avantages de la disposition simplifiée des modules de protection contre les accidents
ou respectivement d'installation et de contrôle ou respec-
tivement de surveillance 90 à 92. On peut ainsi voir, sur cette représentation, que le bord arrière 50 et les côtés 93, 94 sont à fleur avec les âmes 95 et les branches 96 des éléments de construction 97 (figure 8) ayant une section transversale en forme de U. Ainsi,l'on est assuré d'un contact direct de table89 de machine-outil disposées les unes derrière les autres et d'un montage simple du module d'installation 91. Sur le plateau 29 sont disposées,
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comme on l'a déjà expliqué pour la figure 2, les baguettes de guidage 42 des modules de guidage 43, qui, comme on l'a expliqué en se référant aux baguettes de
guidage 20 de la figure 5, sont fixées au plateau 29.
Les modules d'avance 44 sont reliés au moyen d'une chaine 80 à un entraînement en rotation 77 disposé sur
le plateau 29, et sont entraînés en commun par celui-ci.
Des colonnes 99 formées de profilés creux sont disposées au moyen de bras 98 en porte-à-faux, à une certaine o10 distance du bord avant 47 du plateau 29. Par la simple jonction des colonnes 99 du module 90de protection contre les accidents au moyen de bras en porte-à-faux 98, on peut prendre en considération tout besoin, comme le déchargement des appareils de manipulation pour prélever des pièces des dispositifs d'alimentation etc., et la zone de mouvement de tels dispositifs est assurée à
travers le module de protection contre les accidents.
Comme on peut mieux le voir sur la figure 7, les bras en porte-à-faux 98 formant les profilés creux sont pourvus, à leurs extrémités frontales, de renforcements o les éléments détachables de jonction 100 sont vissés à travers les perçages 101 prévus dans ce but dans les branches 96 (figure 2). La jonction entre les bras en porte-à-faux 98
et les colonnes 99 se produit également de manière avan-
tageuse au moyen d'éléments détachables de jonction, donc ces parties peuvent être démontées et transportées à l'état plié. Sur les côtés des colonnes 99 qui sont éloignés de la table 89 de machine-outil, sont disposées des baguettes 102 de guidage longitudinal. Dans ces baguettes 102 est disposée déplaçable une plaque 103 d'habillage de protection, avantageusement faite en une
matière synthétique transparente, par exemple en Plexiglas.
Au moyen d'un câble 104 et de poulies de renvoi 105, cette plaque d'habillage de protection 103 est reliée à des contrepoids 106 qui sont disposés à l'intérieur des profilés creux des colonnes 99. Le poids de la plaque 103 est un peu plus important que celui des
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contrepoids 106 se déplaçant dans les colonnes 99, ainsi la plaque d'habillage de protection a toujours tendance à prendre la position fermée. Dans cette position fermée, un limiteur 108 est adjoint au bord inférieur 77, qui est relié à des éléments de commande disposés dans le module de contrôle ou respectivement de surveillance 92, de façon que par un circuit de sécurité du type arrêt d'urgence, tous les mouvements à l'intérieur de la table de machine-outil 9 soient arrêtés, lorsque la plaque d'habillage de sécurité est élevée au loin de sa position fermée. Pour fixer la plaque d'habillage de sécurité à sa position élevée, sont prévus des crans d'arrêt ou cliquets mécaniques ou actionnés par un fluide sous pression, ou analogues. Sur le côté supérieur des colonnes 99 qui est éloigné de la table de machine-outil 89, peut de plus être disposé un canal continu d'installation 109 dans lequel peuvent être disposées les conduites de commande et tuyaux flexibles reliant les modules de contrôle ou respectivement de surveillance 92 de chaque table de machine-outil 89. Par une utilisation correspondante de profilés creux pour la fixation des modules de contrôle ou respectivement de surveillance 92 sur les colonnes 99, les câbles ou respectivement conduites peuvent être
guidés à travers les espaces creux de ces profilés jus-
qu'aux bornes dans le module de contrôle ou respectivement
de surveillance.
Dans la partie extrême dirigée vers le canal d'installation 109, les colonnes 99 sont reliées par des poutres transversales 110, à une plaque 111 de paroi arrière du module d'installation 91. Cette plaque de paroi arrière est vissée, à sa partie extrême éloignée des poutres transversales 110, aux branches 96 des éléments de construction 97. Comme on peut mieux le voir sur la figure 7, la plaque de paroi arrière 111 peut être pourvue de perçages 112 disposés suivant un quadrillage pour la réception d'éléments schématiquement représentés de
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commande et de surveillance 113, par exemple une unité
à air comprimé. Même lorsque les perçages 112 du quadril--
lage ne correspondent pas aux perçages de fixation des éléments de commande et de surveillance, il est possible, d'une manière simple, de les fixer au moyen de plaques préfabriquées et normalisées de montage 114 à la plaque de paroi arrière 111. Comme cela est de plus représenté en pointillé sur la figure 6, il est bien entendu possible, selon les besoins, de fixer d'autres plaques 115, par exemple semblables à la plaque de paroi arrière-111, aux poutres transversales 110. La fixation des poutres transversales 110 ou respectivement leur jonction à la plaque 111 de paroi arrière ou respectivement aux colonnes 99 se produit de même par un moyen détachable de jonction avec interposition de plaques de renforcement, comme pour la fixation des bras en porte-à-faux 98 ou
respectivement des entretoises 35 ou respectivement 36.
La partie de la table de machine-outil 89 qui s'étend vers le bas à partir du bord inférieur 107 de la plaque d'habillage de protection ou de sécurité-103 est couverte de plaques d'habillage 116, 117. Les plaques d'habillage 116 sont fixées au moyen de fermetures rapides 118, par exemple un verrou ou analogue, à des attaches 119. Les plaques inférieures d'habillage 117 sont accrochées dans
des rainures ouvertes en forme de V contre le bord infé-
rieur 107 et sont vissées dans la zone des trous longitu-
dinaux 120 prévus dans les branches 96. Par cette réparti-
tion des plaques d'habillage dans la plaque d'habillage de protection 103, en une plaque supérieure d'habillage 116 et une plaque inférieure d'habillage 117, on garantit un accès optimal, selon les besoins, dans une installation de fabrication, aux tables de machine-outil 89, avec la plus haute sécurité possible. Cela est dû au fait qu'à la partie supérieure o, selon l'expérience, la plupart des perturbations se produisent, par exemple dans les appareils de manipulation ou les appareils d'amenée ou d'alimentatiorn, un accès rapide est garanti par la plaque d'habillage de
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sécurité 103 chargée de poids et également dans la zone des supports des pièces par la plaque supérieure d'habillage 116 et les fermetures rapides 88, cet accès
est également rapide à une certaine mesure.
Commne on peut de plus le voir sur les dessins, non seulement les tables 89 de machine-outil selon l'invention,sous la forme d'un boîtier renforcé, sont équipées d'éléments de support ou respectivement de construction en forme de plateau, mais les mêmes avantages sont également utilisés pour le module d'installation ou respectivement de protection contre les accidents o l'on obtient, outre une construction légère avec peu de pièces,
une construction solide.
La figure 9 montre la jonction de deux tables de machine-outil 89 ainsi que la jonction des entretoises 35, 36 avec les éléments de construction 97 et les corps d';ppui121 qui y sont disposés, ainsi que l' T ancrage du plateau 29 de table au moyen de plaques d'ancrage 122 sur les éléments de construction 97. Les corps d'appui 121 sont soudés sur les éléments de construction 97 pliés à vive arête en forme de C et fabriqués en tronçons de plaque de tôOle. Les perçages pour la réception des
dispositifs de jonction 8 entre les éléments de construc-
tion 97 et les entretoises 35, 36 sont produits après avoir soudé les corps d'appui 121 Les parties d'ancrage 68 soudées aux cOté,s avant; des profilés creux formant les entretoises sont pourvues de filetages internes 123 se
confondant avec les perçages dans les corps d'appui 121.
En vissant les éléments de construction 97 aux entretoises 35 au moyen de vis à six pans creux 124, on obtient un noeud massif et avant tout par la disposition de deux corps d'appui parallèles 121 dans la zone supérieure et inférieure des élémentsde construction 97, on obtient un renforcement de cette partie principale de support de la table de machine-outil. En même temps, en noyant les
têtes des vis à six pans creux 124, l'on est assuré d'une-
proximité immédiate et d'une jonction sans à-coup de
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tables de machine-outil disposées côte à côte. Pour relier ces tables de machine-outil, des vis 125 sont disposées dans les perçages 101 prévus dans les âmes et après ajustement des tables de machine-outil se trouvant directement côte à côte, elles sont serrées à un couple prédéterminé de rotation. On obtient ainsi une transition sans à-coup entre les plateaux 29 de tables voisines de machine-outil. La même chose est également valable pour les baguettes de guidage 42 disposées sur les plateaux 29 après le montage des tables de machine-outil. Ces baguettes sont montées sur les perçages préparés, par exemple au moyen des filetages internes prévus dans ceux-ci. Par le renforcement des zones des côtés se trouvant face au plateau 29 de table, à la transition
* entre l'âme 95 et les branches 96 des éléments de cons-
truction 97, l'on est assuré d'une bonne stabilité par l'ancrage str des appuis 37 dans les plaques d'ancrage 122, car la longueur de guidage des appuis 37 pourvus d'une tige filetée à travers l'épaisseur des plaques d'ancrage 22 et les longueurs du filetage qui y est prévu peuvent être établies et adaptées de manière simple à diverses
conditions de charge.
La figure 10 montre la disposition du module de positionnement 46 prévu dans l'évidement 45. Le module de positionnement 46 comprend un bottier 126 dans lequel est disposé un bras pivotant 127 déplaçable transversalement aux baguettes de guidage 42. Le bras pivotant 127 est monté pivotant sur un axe 128 disposé parallèlement aux
baguettes de guidage 42 et placé dans le boîtier 126.
Sur l'extrémité du bras pivotant 127 éloignéede l'axe 128 est disposée réglable en direction longitudinale des baguettesde guidage 42, une plaque de support de butées 129. Sur la plaque de support de butées 129 sont disposées des pièces échangeables d'insertion, qui servent de butées 130. Ces butées 130 coopèrent avec un tourillon de positionnement 131 disposé au-dessous d'un support de pièces 16. Par le
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pivotement du bras pivotant 127 au moyen de deux disposi-
tifs à cylindre et piston 132, 133 disposés dans le bottier 126, on peut amener, de manière alternée, les
butées 130 disposées dans la moitié gauche ou respective-
ment la moitié droite de la plaque de support de butées
129, en contact avec le tourillon de positionnement 131.
Ainsi, le support de pièces 16 peut être fixé, dans une station de traitement, sur la longueur de la plaque de support de butées en plusieurs positions, par exemple, pour centrer plusieurs pièces disposées les unes derrière les autres sur le support 16 dans la zone d'un dispositif
de traitement ou bien d'un dispositif de manipulation.
On obtient ainsi, sans changer la place importante sur la surface supérieure du plateau 29, une disposition
favorable du module de positionnement 46.
On peut également voir sur la figure 10 que les modules d'avance 44 présentent des douilles de guidage 134, par lesquelles ils peuvent être insérés dans les perçages 53 prévus dans le plateau de machine-outil. Ainsi est également garanti un montage rapide et simple ainsi qu'un
échange des modules d'avance 44.
Sur la figure 11 est montrée la disposition d'un module de codage 49 dans la zone de l'évidement 48 (figure 2). En outre, dans une baguette à trous 135 sont disposés des dispositifs de lecture 136 ou respectivement des dispositifs de réglage 137 aux distances correspondant au quadrillage de trous de la baguette à trous 108. Aux dispositifs de lecture et de réglage 136, 137 est adjoint un support de caractéristiques 139 fixé en une position au choix sur une baguette à trous 138 disposée sur le support de pièces 16. Par la mobilité universelle des dispositifs de lecture ou respectivement de réglage 136, 137, le support de caractéristiques 139 peut être établi à toute position voulue dans la zone de traitement o le support de caractéristiques 139 doit être lu ou respectivement déplacé. On peut ainsi établir à diverses positions de traitement, un support de pièces recevant
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plusieurs pièces 140. Grâce à l'évidement 48, on arrive à ce que les dispositifs de lecture ou respectivement de réglage 136, 137 s'étendent dans la zone en dessous du plateau de table et ainsi l'accès aux supports de pièces ou respectivement aux dispositifs de manipulation ou
autres dispositifs sur le plateau 29 n'est pas gêné.
En résumé, il faut retenir que, comme le montre la figure 1, une distance 141 entre un bord arrière 143 du plateau 13 et l'axe longitudinal médian 17 des modules de guidage 14, 15 est plus importante qu'une distance 142
entre un bord avant 144 et l'axe longitudinal médian 17.
On arrive ainsi à une disposition excentrique des modules de guidage 14, 15 par rapport à un axe longitudinal médian du plateau de table 13. De même, l'axe longitudinal médian 17 du module de guidage 14 est écarté, d'une distance 142, du bord latéral dirigé vers l'élément de construction 2. Ainsi, un assemblage diamétralement opposé au choix de la table de machine-outil 1 pour la production d'un changement de direction entre deux modules de guidage parallèles l'un à l'autre est rendu possible. Comme de plus, les distances 146, 147 entre un axe longitudinal médian 148 du module de guidage et les bords frontaux 47 et 50 de la table de machine-outil 89 ou respectivement naturellement également de la table de machine-outil 28 sont plus petites,d'une valeur identique, que les distances correspondantes 142 et 141, la distance entre l'axe longitudinal médian 145 du plateau 13 ou respectivement 29 et l'axe longitudinal médian 17 ou respectivement 148 des
modules de guidage 14, 15 ou respectivement 43 est égale.
Ainsi, un couplage au centre de la table de machine-outil 1 ou respectivement 89 est rendu possible. De ce fait, une
disposition de tables de machine-outil 28 de configura-
tion identique est possible, dos à dos, à une distance
minime, et on obtient une possibilité universelle d'uti-
lisation des plateaux 13 pour de telles tables de machine-outil avec des plaques tournantes, donc il est possible, en n'utilisant que deux types différents de
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plateaux, de produire des circuits fermés composés de modules de guidage de plusieurs tables de machine-outil,
avec des écarts correspondants et analogues.
Il est également avantageux que grâce au dimensionnement correspondant des plateaux 13, 29, on
puisse utiliser, pour les diverses tables de machine-
outil, des éléments de construction et entretoises de configuration similaire, ce qui permet de diminuer les
prix de production et de stockage de pièces de rechange.
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Claims (20)
1.- Table de machine-outils en construction en modules pour des installations de fabrication, en particulier pour des installations pour la production de pièces se composant de plusieurs parties individuelles, avec des éléments verticaux d'appui, des entretoises horizontales reliées à ceux-ci et avec des dispositifs de jonction pour le couplage détachable de tables de machine-outil disposées les unes à c8té des autres, caractérisée en ce que les éléments verticaux d'appui sont formés de deux éléments de construction en forme de plaque (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97), qui sont reliés les uns aux autres par les entretoises horizontales (4 à 7, 35, 36, 61, 62), et en qu'aux bords frontaux des éléments de construction (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) se trouvant dans un plan parallèle aux entretoises (4 à 7, 35, 36, 61, 624 est adjoint un plateau (13, 29) de table de machine-outil autonome qui est fixé sur les côtés (11, 24, 33, 34) ou respectivement aux entretoises (6 à 7, 35, 62), au moyen
de dispositifs détachables de jonction (8, 12, 30).
2.- Table de machine-outil selon la revendica-
tion 1, caractérisée en ce que les éléments de construction (31, 32, 65, 66, 97) en forme de plaque présentent, dans un plan parallèle au plateau de table (13, 29), une section transversale au moins en forme de U et dans l'âme (9, 67, 95) sont disposés des perçages (27, 101) à peu près au centre d'une ligne médiane du profilé, pour la
réception des moyens détachables de jonction des entre-
toises (4 à 7, 35, 36, 61, 62) ou respectivement des dispositifs de jonction (8) avec d'autres tables de
machine-outil (1, 28, 89).
3.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications I ou 2, caractérisée en ce
que dans la zone des deux côtés frontaux (11, 24, 33, 34) des profilés dans la zone de transition entre les branches
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(26, 69, 96) et l'âme (9, 67, 95) sont disposées des plaques d'ancrage (70, 122), qui sont pourvues de perçages (27, 101) parallèles à l'axe longitudinal médian du profilé pour la réception d'appuis réglables (25, 37) ou respectivement pour la réception des moyens de jonction entre le plateau (13, 29) et les éléments de construction
en forme de plaque (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97).
4.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que les entretoises (4 à 7, 35, 36, 61, 62) sont formées de profiSlés creux (88), dans les parties extrêmes et opposées desquels sont disposées des pièces d'ancrage (68) qui sont pourvues de perçages correspondant aux perçages dans les éléments de construction en forme de plaque (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) ou respectivement dans les corps d'appui disposés sur ceux-ci (121), pour les moyens de jonction entre les éléments de construction en
forme de plaque (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) et les entre-
toises (4 à 7, 35, 36, 61, 62).
5.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que les éléments de construction en forme de plaque (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) présentent, dans leurs côtés frontaux (11, 33) tournés vers le plateau (13, 29), dans la zone de l'âme (9, 67, 95), un évidement (38, 45), et en ce que les entretoises sont disposées sous le dessous (40) de cet évidement (38, 45), et avantageusement deux autres entretoises (4, 5, 36) sont prévues dans la zone du côté frontal (24, 34) face à l'évidement (38, 45) des éléments de construction (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) en
forme de plaque.
6.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce qu'entre les entretoises (4 à 7, 35, 36, 61, 62) affectées aux deux côtés frontaux des éléments de construction sont disposées des interruptions (41) dans les éléments de construction (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97)
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en forme de plaque, pour le passage de conduites d'alimen-
tation ou respectivement de jonction.
7.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que dans les branches (26, 69, 96) des éléments de construction en forme de plaque sont disposés des perçages correspondants (101) pour la réception de moyens de jonction des modules de protection contre les accidents
et d'installation (91) affectés à la table de machine-
outil.
8.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que les branches (26, 69, 96) ou respectivement les âmes (9,67, 95) des éléments de construction (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) en forme de plaque se raccordent à fleur avec
les bords frontaux (47, 50) des plateaux (13, 29).
9.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que les éléments de construction (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) en forme de plaque parallèles au plateau de table (13, 29), présentent une section transversale à peu près en forme de C et en ce qu'avantageusement dans l'âme (9, 67, 95) des éléments de construction (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) est prévu un renfoncement (10) en forme de U dirigé contre la branche (26, 69, 96), en particulier pour la réception des parties en saillie des moyens de
jonction des entretoises (4 à 7, 35, 36, 61, 62).
10.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que le plateau (13, 29) est équipé de perçages (27, 39, 52 à 55, 101, 112) pour la réception des moyens de fixation pour les modules de guidage (14, 15, 43) formés de baguettes de guidage (19, 20, 42) et pour les modules d'entraînement (23) et leurs moyens de fixation ainsi que d'évidements pour la disposition de modules de codage (49) et de modules d'isolement et en ce qu'avantageusement les deux surfaces (58, 59) du plateau (13, 29) sont usinées et
29 2559088
sont pourvues de perçages perpendiculaires aux baguettes de guidage et symétriques par rapport à l'axe longitudinal médian.
11.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que le plateau (13, 29) est pourvu de perçages (52à 54) parallèles au bord longitudinal et excentriques à l'axe longitudinal médian (145) du plateau (13, 29), pour la réception des modules de guidage et d'entraînement (23) et pressente, en direction longitudinale des baguettes de guidage (19, 20, 42) des modules de guidage (14, 15, 45): une longueur plus importante que perpendiculairement à
celles-ci et parallèlement au plateau (13, 29).
12.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications I à 11, caractérisée en ce
que le plateau (13, 29) présente symétriquement à une diagonale de celuici, des perçages (52à 54) pour des modules d'entraînement et des baguettes de guidage de
deux modules de guidage (14, 15, 43) se croisant excentri-
quement et au centre au point de croisement (18) des baguettes de guidage (19, 20) est prévue une interruption
circulaire (41) dans le plateau (13, 29), et avantageuse-
ment sur les deux surfaces (58, 59) du plateau (13, 29)
sont disposés des perçages similaires.
13.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que l'interruption circulaire (41) dans le plateau de table (13, 29) est disposée pour la réception d'un palier à rouleaux pour une plaque tournante (21) avec une pièces disposée dessus (22) des baguettes de guidage du
module de guidage (14, 15, 43).
14.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce
que le plateau de table (13, 29) est pourvu de perçages de réception pour la fixation au choix de l'entraînement en rotation (85) de la plaque tournante ou respectivement de l'entraînement en rotation (77) des modules d'entraînement
2559088
(23) et de butées pivotantes.
15.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que le module de protection contre les accidents (90) - est formé de colonnes verticales (99), qui sont reliées au moyen de bras en porte-àfaux (98) aux branches (26, 69, 96) des éléments de construction en forme de plaque (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97) et est relié à sa partie extrême disposée au-dessus du plateau de table (13, 29) au moyen de poutres transversales (110) à une plaque de paroi arrière (111) du module d'installation (91) qui, de son côté, est reliéeaux branches (26, 69, 96) des éléments de construction en forme de plaque (2, 3, 31, 32, 65, 66, 97)
situéesface aux bras en porte-à-faux (98).
16.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que les poutres transversales (110) sont configurées pour la réception d'autres plaques de montage (114) du module d'installation (91) et en ce qu'avantageusement les plaques de montage (114) et les plaques de paroi arrière (111) sont pourvues d'un quadrillage de trous
pour la réception des éléments de commande et de surveil-
lance (113).
17.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que chacune des deux colonnes (99) du module de protection contre les accidents (90) présente des baguettes de guidage longitudinales pour la réception d'une plaque
d'habillage de protection (103) en particulier transpa-
rente et la plaque d'habillage de protection est reliée, au moyen de poulies de renvoi (105) et de câbles (104), à des contrepoids (106) se déplaçant à l'intérieur des colonnes, et en outre à la plaque d'habillage de protection (103) sont adjoints à la position extrême inférieure fermée,
des limiteurs (108).
18.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
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en ce que dans l'espace intermédiaire entre le bord inférieur de la plaque d'habillage de protection (103) et les entretoises inférieures (4à 7, 35, 36, 61, 62) de la table de machine-outil (1, 89) sont disposées des plaques d'habillage (116, 117) et en ce qu'avantageusement une plaque d'habillage s'étend du bras inférieur en porte-à-faux (98) du module de protection contre les
accidents (90) jusque dans la zone de l'extrémité infé-
rieure de la plaque d'habillage de protection (103) et
une autre entre le bras en porte-à-faux 98 et les entre-
toises inférieures (4 à 7, 35, 36, 61, 62), et en outre l'habillage disposé entre le bras inférieur en porte-à-faux (98) et le dessous (40) de la plaque d'habillage de protection (103) est relié de manière détachable aux colonnes ou respectivement aux bras en porte-à-faux au
moyen de fermetures rapides.
19.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que le plateau de table (13, 29) avec l'interruption circulaire pour la plaque tournante (21) est de forme carrée et correspond au double de la longueur du plateau de table (13, 29) configuré pour la réception d'un
dispositif rectiligne de guidage, en direction des entre-
toises (4 à 7, 35, 36, 61, 62), et en outre la largeur de ce plateau de table (13, 29) est plus faible que la
longueur en direction des entretoises (4 à 7, 35, 36,61,62).
20.- Table de machine-outil selon l'une
quelconque des revendications précédentes, caractérisée
en ce que l'axe longitudinal médian (148) du module de guidage (14, 15) est disposé parallèlement à un bord
longitudinal du plateau de table et est voisin de celui-ci.
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