AT240477B - Digitaler Regler, insbesondere Integralregler - Google Patents

Digitaler Regler, insbesondere Integralregler

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AT240477B
AT240477B AT806662A AT806662A AT240477B AT 240477 B AT240477 B AT 240477B AT 806662 A AT806662 A AT 806662A AT 806662 A AT806662 A AT 806662A AT 240477 B AT240477 B AT 240477B
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AT
Austria
Prior art keywords
controller
chain
setpoint
work cycles
counted
Prior art date
Application number
AT806662A
Other languages
English (en)
Inventor
Alexander Dipl Ing Dr Weinmann
Original Assignee
Elin Union Ag
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/045Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using logic state machines, consisting only of a memory or a programmable logic device containing the logic for the controlled machine and in which the state of its outputs is dependent on the state of its inputs or part of its own output states, e.g. binary decision controllers, finite state controllers

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Digitaler Regler, insbesondere Integralregler 
Bei digitalen Reglern mit Zählkette, in die bei jedem der sich   z. B.   einige hundert Male pro sec wiederholenden Arbeitsspiele eingezählt wird, kann man den Sollwert unter anderem durch Voreingabe einer (codierten) Zahl in die Kette (wenn diese auf Null steht) oder durch Unterdrückung einer gewissen Anzahl der einzählenden Impulse verändern. Erfindungsgemäss kann man die Feinstufigkeit dieser Sollwert-Veränderung dadurch in hohemAusmass weiter steigern, dass man die der Sollwert-Veränderung dienende Massnahme nicht bei jedem Arbeitsspiel (Einzählvorgang) sondern nur bei jedem n-ten Arbeits-   spiel (n > l) durchführen   lässt, so dass sich der (mittlere) Sollwert nur entsprechend dem n-ten Teil der digitalen Einheit ändert. Selbstverständlich könnte man z.

   B. auch umgekehrt die betreffende Massnahme nur bei jedem n-ten Arbeitsspiel   unts : ?. assen oder   irgend ein anderes Gesetz, z. B. unter n Arbeitsspielen m mit Zusatzeingabe, für die selbsttätige Aufeinanderfolge verschiedenartiger Arbeitsspiele wählen. 



   Die Erfindung ist vor allem von Wert bei digitalen Integralreglern, also z. B. bei einem Regler nach der   österr.   Patentschrift Nr. 227843. Sie ist aber auch bei digitalen Proportionalreglern, z. B. solchen nach der österr. Patentschrift Nr. 227842 anwendbar. 



   Sie kann, insbesondere bei Gleichlaufregelungen, zur feinstufigen Einstellung von Übersetzungsverhältnissen oder ganz geringfügigen Übersetzungsunterschieden, die von der Wahl des jeweiligen gemeinsamen Sollwertes unberührt bleiben, dienen. Es können mit ihrer Hilfe z. B. bei Walzwerken Schlingen oder Dehnungen im Walzgut mit hoher Genauigkeit voreingestellt oder beseitigt werden. Sie ermöglicht auch eine (vorübergehende) Justierung oder Korrektur der Phasenlage. Ferner besteht auch die Möglich-   keit,   die Erfindung bei der Beaufschlagung einer Proportionalregelung durch die Resultate einer IntegralMessung. oder-Regelung anzuwenden. 

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Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCH : Digitaler Regler, z. B. Integralregler, mit Zählkette, in die bei jedem der sich fortwährend, gegebenenfalls einige hundert Male pro sec wiederholenden Arbeitsspiele eingezählt wird, wobei der Sollwert durch eine Massnahme, wie etwa die Voreingabe (Paralleleingabe, Addition) einer (codierten) Zahl in die Kette vor Beginn der Einzählung oder die Unterdrückung (Subtraktion) einer vorgewählten Zahl der in die Kette einzählenden Impulse, veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die der SollwertVeränderung dienende Massnahme nur bei gewissen, durch ein wählbares Gesetz festgelegten Arbeitsspie- len, insbesondere nur bei jedem n-ten Arbeitsspiel oder bei m von n Arbeitsspielen (m < n) selbsttätig getroffen wird, wobei unter n eine zu wählende bzw.
    einstellbare ganze Zahl zu verstehen ist, die grösser, meist viel grösser als 2 ist. **WARNUNG** Ende CLMS Feld Kannt Anfang DESC uberlappen**.
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