<Desc/Clms Page number 1>
Anordnung zur Drehzahleinstellung der Motoren eines Mehrmotorenantriebes
Die Erfindung betrifft eine insbesondere für kontinuierliche Walzwerke bestimmte Anordnung zur
Drehzahleinstellung der Motoren eines Mehrmotorenantriebes, die durch je einen Regler in einem festen
Drehzahlverhältnis zueinander gehalten werden, wobei zur Einstellung der Sollwertgeber für die einzel- nen Regelkreise Stellmotoren verwendet werden. Bei solchen Mehrmotorenantrieben besteht in der Regel die Forderung, dass die einzelnen Motoren in einem bestimmten Drehzahlverhältnis zueinander stehen und dass dann, wenn die Drehzahl eines Motors geändert wird, das Drehzahlverhältnis zu und zwischen den nachfolgenden Motoren aufrechterhalten bleibt. Diese Forderung ist beispielsweise bei einem konti- nuierlichen Walzwerk gegeben, wenn eine aufgetretene Schlinge ausgeregelt werden soll.
Es ist eine Steuerschaltung zur Drehzahleinstellung der Antriebe kontinuierlicher Walzwerke bekannt, bei der den einzelnen Motoren je ein Drehzahlregler zugeordnet ist, der als Istwert der Regelgrösse die Spannung einer zugeordneten Tachometermaschine und als Sollwert die von einem Potentiometer abgegriffene Spannung benutzt. Sämtliche Sollwertpotentiometer liegen an einer gemeinsamen Leitspannung, welche die Höhe des Drehzahlniveaus des gesamten Mehrmotorenantriebes bestimmt. Diese Sollwertpotentiometer werden durch je einen Stellmotor so eingestellt, dass die einzelnen Motoren auf das vorgegebene Drehzahlverhältnis zueinander geregelt werden, z. B. so, dass jeder folgende Motor eine um 10% höhere Drehzahl hat. Ist nun, z.
B. wegen einer Schlingenbildung bei einem kontinuierlichen Walzwerk, eine Erhöhung der Drehzahl des zweiten Motors erforderlich, so müssen die Drehzahlen des dritten und der folgenden Motoren durch Verstellung der Sollwertpotentiometerabgriffe um solche Beträge erhöht werden, dass die Drehzahl des dritten und der folgenden Motoren wieder jeweils um 101a höher ist. Da dies durch eine Verstellung unter sich gleicher Sollwertpotentiometer um gleiche Beträge nicht erreichbar ist, wird bei der bekannten Anordnung die Verstellgeschwindigkeit der Stellmotoren in Abhängigkeit gebracht von der Drehzahl bzw. dem Drehzahl-Sollwert für den zugeordneten Antriebsmotor. Hiezu ist für jeden Stellmotor ein besonderer Magnetverstärker erforderlich, der dessen Ankerstrom entsprechend dem Drehzahlsollwert des Antriebsmotors einstellt.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Anordnung zur Einstellung der Drehzahl der Motoren eines Mehrmotorenantriebes, dessen einzelne Motoren durch je einen Regler auf ein vorgegebenes Drehzahlverhältnis zueinander geregelt werden und bei der die Sollwerte für jeden Regler durch je einen Stellmotor einstellbar sind. Der Erfindung liegt dabei die Aufgabe zugrunde, die Aufrechterhaltung des vorgegebenen Drehzahlverhältnisses zwischen den einzelnen Motoren durch einfachere Mittel zu erreichen als bei der bekannten Anordnung.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass bei Verstellung der Sollwerte der zu beeinflussenden Regelkreise die hiezu dienenden Stellmotoren unter sich gleiche Winkelweg zurücklegen, die hiedurch bewirkte Änderung der einzelnen Sollspannungen aber nach einer logarithmischen Funktion erfolgt.
Die Anordnung wird dadurch sehr einfach. Als Sollwertgeber können nämlich entweder Widerstände mit linearer Widerstandsverteilung entlang ihrem Verstellweg verwendet werden, die vom zugehörigen
<Desc/Clms Page number 2>
Stellmotor über ein entsprechendes Funktionsgetriebe verstellt werden, oder es können unmittelbar Stell- widerstände mit logarithmischer Widerstandsverteilung benutzt werden, die von ihrem Stellmotor mit gleichbleibender Geschwindigkeit verstellt werden. Besonders einfach wird die Anordnung dann, wenn man für alle Sollwertsteller Motoren mit gleicher Stellgeschwindigkeit und gleiche Widerstände bzw.
Funktionsgetriebe verwendet. Dann braucht nur dafür gesorgt zu werden, dass alle in Betracht kommen- den Stellmotoren gleichzeitig ein-und ausgeschaltet werden, um das Drehzahlniveau des ganzen Mehr- motorenantriebes oder einer Gruppe von Motoren desselben unter Aufrechterhaltung des gegenseitigen
Drehzahlverhältnisses zu verändern. Hiezu können selbstanlaufende Synchronmotoren oder synchronisier- te Motoren verwendet werden ; es ist aber gegebenenfalls auch möglich, nur einen einzigen Stellmotor zu benutzen, der über z. B. elektrisch steuerbare Kupplungen mit den einzelnen Sollwertstellern in Verbindung steht.
An Stelle von Widerständen mit logarithmischer Widerstandsverteilung können in vielen Fällen ohne merkliche Beeinträchtigung der Genauigkeit auch handelsübliche Stellwiderstände mit linearer Widerstandsverteilung verwendet werden, die durch abschnittweises Parallelschalten von Korrekturwiderständen entsprechender Grösse einen nach einer logarithmischen Funktionabgestuften Widerstandsverlauf haben.
An Hand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfindungin ihren wesentlichen Teilen erläutert werden.
Der Drehzahlregelkreis für den einzelnen Antriebsmotor M des aus vier Motoren M-M bestehenden Mehrmotorenantriebes enthält in bekannter Weise je eine Tachometermaschine T zur Nachbildung des Drehzahl-Istwertes und einen Regler R, der nach Vergleich dieses Istwertes mit einem Sollwert durch Feld- und/oderAnkersirom-Beeinflussung die Motordrehzahl entsprechend einstellt. Als Sollwertgeber ist ein an einer Leitspannung U liegendes Potentiometer P verwendet, das-wie durch die parallelgeschalteten Widerstände angedeutet ist-eine logarithmisch abgestufte Widerstandsverteilung besitzt. Der einzelne Abgriff A wird von je einem Stellmotor SM eingestellt. Dieser sei ein synchronisierter Motor oder selbstanlaufender Synchronmotor mit je einer Wicklung für Rechts- und Linkslauf.
Zum Ein- und Ausschalten der Stellmotoren SM kann je ein Umschalter S vorhanden sein, der in der linken Arbeitslage die linke Erregerwicklung und in der rechten Arbeitslage die rechte Erregerwicklung des zugeordneten Stellmotors SM an die Phasen R und S eines Wechselstromnetzes legt, so dass er während der Betätigungsdauer des Schalters in der einen oder andern Richtung mit gleichbleibender Geschwindigkeit
EMI2.1
legen. Wegen der logarithmischen Widerstandsverteilung an den Potentiometern P werden dadurch die Sollwerte für alle nachfolgenden Motoren automatisch so verstellt, dass das zwischen ihnen bestehende Drehzahlverhältnis das gleiche bleibt.
Sind beispielsweise die Antriebsmotoren auf ein bestimmtes Drehzahlverhältnis so eingestellt, dass
EMI2.2
M, 101a M2 um 5% erhöht werden, so erhöht sich auch die Drehzahl der nachfolgenden Motoren MundM um jeweils 50/0'Der oder die vor dem fraglichen Motor M2liegenden Motoren bleiben jedoch unbeeinflusst, weil ihre Verbindung über die zugehörigen Leitungen LI'L'1 beim Öffnen der Ruhekontakte des Schalters S2 unterbrochen wird. Die Schalter SI - S 4 können von Hand betätigte Schalter sein oder-z. B. im Falle derSchlingenregelung bei einer Walzwnstrasse - in Abhängigkeit von der Lage des Schlingenhebers - selbst- tätig betätigte Schalter sein.
Zwischen den Schaltern S und den Stellmotoren SM kann auch noch-wie dargestellt-je ein weiterer Tastschalter D-D eingeschaltet sein. Hiemit können dann die zugeordneten Stellmotoren unabhängig voneinander für sich gesteuert und die gewünschten Sollwerte eingestellt werden. Die beiden in ihrer Arbeitslage geöffneten Ruhekontakte dieser Tastschalter D unterbrechen dabei jeweils die Verbindung zu den vorhergehenden und zu den nachfolgenden Einheiten.
**WARNUNG** Ende DESC Feld kannt Anfang CLMS uberlappen**.