AT226188B - - Google Patents

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AT226188B
AT226188B AT984160A AT984160A AT226188B AT 226188 B AT226188 B AT 226188B AT 984160 A AT984160 A AT 984160A AT 984160 A AT984160 A AT 984160A AT 226188 B AT226188 B AT 226188B
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
gripper jaws
pair
laundry
gripper
pairs
Prior art date
Application number
AT984160A
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English (en)
Inventor
Wulff Wilhelm
Original Assignee
Wulff Wilhelm
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Publication date
Application filed by Wulff Wilhelm filed Critical Wulff Wilhelm
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Publication of AT226188B publication Critical patent/AT226188B/de

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/08Arrangements for positively actuating jaws using cams
    • B25B5/087Arrangements for positively actuating jaws using cams actuated by a hydraulic or pneumatic piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0226Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by cams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Zuführungseinrichtung für Wäschestücke für Mangeln in Grosswäschereien 
Es sind Zuführungseinrichtungen für Wäschestücke für Mangeln in Grosswäschereien bekannt, bei de- nen oberhalb eines Zuführungstisches an einer längs desselben beweglich geführten freien Querverstrebung
Greifer für die Anfangs- und Querkante des einzuspannenden Wäschestückes vorgesehen sind. 



   Diese Einrichtungen dienen dem Zweck, beim Fördern des Wäschestückes in Richtung auf die Man- gel bzw. Hinwegführen des an Greifern befestigten Wäschestückes über eine Tischfläche dieses Wäschestück auch in der Querrichtung zu spannen. 



   Bei den gegeneinander verschiebbaren, druckmittelbetätigten Greiferbackenpaaren tritt der Nachteil auf, dass das eingespannte Wäschestück, wenn es schmaler war als der Hub der Greiferbackenpaare, auf
Zerreissen beansprucht wurde. 



   Demgegenüber besteht die Erfindung darin, dass von den Greifern, welche je durch ein Greiferbakkenpaar gebildet ist, lediglich ein Greiferbackenpaar auf der Querverstrebung durch Druckmittel verschiebbar ist, während das andere Greiferbackenpaar auf der Querverstrebung entgegen der Wirkung einer Feder von dem Greiferbackenpaar und der eingespannten Wäsche nachschleppend verschiebbar ist und wobei jedes Greiferbackenpaar mit einer gegenüber einer feststehenden Greiferbacke schwenkbaren Greiferbacke versehen ist. 



   Dabei ist es ferner neu, dass sowohl die Verschiebung des einen Greiferbackenpaares auf der Querverstrebung als auch die Schwenkung der zugehörigen Greiferbacke des Greiferbackenpaares durch in Zylindern laufende druckmittelbeaufschlagte Kolben erfolgt. 



   Eine Erfindung besteht auch darin, dass als Querverstrebung zwei parallel zueinander angeordnete Führungsstangen für die Greiferbackenpaare vorgesehen sind. 



   Der technische Fortschritt dieser Bauart liegt darin, dass man die Wäsche mit ihren Seitenkanten gleichgültig, wie breit das Wäschestück ist-in die geöffneten Greiferbackenpaare einlegen kann, worauf durch   Druckmittelzuführung   das eine Greiferbackenpaar auf der Querstrebe verschoben wird. Dadurch findet   eine Querspannung der Wäsche staLt.   Ist das Wäschestück schmaler als der ganze Hub des verschiebbaren, durch Druckmittel betätigten Greiferbackenpaares, so wird nunmehr-ohne dass eine Zerreissgefahr für das Wäschestück besteht-das zweite Greiferbackenpaar an der andern Seitenkante des Wäschestückes entgegen einer Federwirkung nachgeschleppt, wodurch dann eine Spannung von auch schmaler als der Tisch ausgebildeten Wäschestücken ohne jede Zerreisswirkung erreicht wird. 



   Die Erfindung lässt sich in verschiedener Weise ausführen. Sie ist in der Zeichnung in einer Ausführungsform beispielsweise veranschaulicht, u. zw. zeigen Fig.   l   schematisch in Seitenansicht die   Zufüh-   rungseinrichtung mit den in Richtung des Fördertisches beweglichen Querstreben, Fig. 2 eine Stimansicht zu Fig. l, in Richtung des Pfeiles A gesehen, mit den Greiferbackenpaaren in Anfangsstellung, Fig. 3 zeigt einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2, in Richtung der Pfeile gesehen, Fig. 4 zeigt einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 2, in Richtung der Pfeile gesehen, Fig. 5 zeigt schematisch die Anfangsstellung der Greiferbackenpaare mit lose eingespanntem Wäschestück, Fig.

   6 zeigt schematisch die Stellung der Greiferbackenpaare bei quergespanntem Wäschestück, wenn das verschiebbare Greiferbackenpaar noch nicht in seine Endstellung gelangt ist. 



   Oberhalb eines beispielsweise durch endlose Förderbänder gebildeten Zuführungstisches bzw. Ablege- 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 tisches 10 werden die Wäschestücke in Greiferbackenpaare 15,16 eingeklemmt. Die Greiferbackenpaare
15, 16 sind   erfindungsgemäss   an zwei in Längsrichtung des Tisches 10 beweglichen Querstreben 11,   lla   geführt, die im Abstand voneinander durch   Abstandsarme   llb gehalten sind. Die Querstreben 11,   lla   sind an einer etwa horizontalen bzw. leicht ansteigenden Führung 25 - beispielsweise beiderseits des Tisches   I 10   angeordneten   Führungsstangen-formschlüssig hin-und   herverschiebbar geführt. Die Querstreben 11,
11a sind in auf den Führungsstangen 25 verschiebbaren Lagerböcken 26,27, 28 drehbar gelagert.

   Die La- gerböcke 28 sind an einem endlosen Zugorgan 29 befestigt, welches über eine taktweise in Links-und
Rechtsdrehung versetzte Antriebsscheibe 30 geführt ist. 



   Auf den Querstreben 11, 11a sind die Greiferbackenpaare 15. 16 verschiebbar gelagert. Lediglich ein Greiferbackenpaar 16 ist auf den in Längsrichtung beweglichen Querstreben 11, 11a durch Druckmit- tel, nämlich einen Druckzylinder 43, dessen Kolbenstange 43a an dem Lagerstück des Greiferbackenpaa- res 16 angreift, verschiebbar. Das andere auf den   Querstreben 11, 11a   verschiebbare Greiferbackenpaar 15 ist entgegen der Wirkung einer Zugfeder 45 von dem Greiferbackenpaar 16 mittels der eingespannten Wä-   schestücke   46 nachschleppbar und dadurch verschiebbar (s. Fig.   5 - 7).   Das Greiferbackenpaar 16 ist auch in bezug auf die Schwenkung einer Greiferbacke 16b durch Druckmittel beeinflussbar. Hiefür sind Druck- mittelzylinder 23 vorgesehen.

   Die bewegliche und durch Druckmittel bewegbare Greiferbacke 16b ist an den Naben 16c mittels Drehzapfen   16d,   schwenkbar gelagert. (S. Fig. 5-7.)
Die Anordnung der Druckmittelzylinder 23 ist bei beiden Greiferbackenpaaren 15, 16 die gleiche. 



   Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, wird das Wäschestück 46 mit seinen Endkanten zunächst in die Grei- ferbackenpaare 15,16 eingebracht. Dabei liegt'es lose zwischen den beiden Greiferbackenpaaren. Wird jetzt das Greiferbackenpaar 16 beispielsweise durch Einlass von Druckluft in den Druckzylinder 43 ver- schoben, so wird-wenn das Wäschestück 46 schmaler ist als die ganze Breite des Tisches 10 - das Wä-   schestück   46 quergespannt, wie in Fig. 6 gezeigt. Das Greiferbackenpaar 16 wird weiter bis an das Ende der Querstreben 11, 11a gedrückt, so dass nunmehr das unter Wirkung der Feder 45 stehende Greiferbak- kenpaar 15 durch das   Wäschestück   46 nachgeschleppt wird und in die Stellung nach Fig. 7 gelangt. 



   Man kann also jetzt verschieden breite, insbesondere auch schmaler als die Tischbreite ausgebildete   Wäschestücke   ohne Gefahr   des Zerreissens   mittels der Greiferbackenpaare   querspannen.   Hierauf werden die Querstreben längs des Tisches verschoben, gegebenenfalls kann diese Verschiebung auch während des
Querspannens stattfinden. 



   An Stelle von zwei parallel angeordneten Querstreben - wie beispielsweise in der Zeichnung veran- schaulicht-kann auch. eine einzige Querstrebe vorgesehen sein, auf der dann beispielsweise durch Keil- führung oder mehrkantige Ausbildung die Lagerstück der Greiferbackenpaare undrehbar verschiebbar sind. 



    PATENTANSPRÜCHE :    
1. Zuführungseinrichtung für   Wäschestücke   für Mangeln in Grosswäschereien, bei der oberhalb eines 
 EMI2.1 
 längsfangs-und Querkante des einzuspannenden Wäschestückes vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass von den Greifern, welche je durch ein Greiferbackenpaar (15,16) gebildet ist, lediglich ein Greiferbakkenpaar (16) auf der Querverstrebung (11, 11a) durch Druckmittel verschiebbar ist, während das andere Greiferbackenpaar   (15)   auf der Querverstrebung entgegen der Wirkung einer Feder (45) von dem Greiferbackenpaar (16) und der eingespannten Wäsche (46)   nachschleppend verschiebbar   ist und wobei jedes Greiferbackenpaar mit einer gegenüber einer feststehenden Greiferbacke schwenkbaren Greiferbacke   (16)   versehen ist.

Claims (1)

  1. 2. Vorrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Verschiebung des einen Greiferbackenpaares (16) auf der Querverstrebung (11, 11a) als auch die Schwenkung der zugehörigen Greiferbacke (16b) des Greiferbackenpaares (16) durch in Zylindern (43 bzw. 23) laufende druckmittelbeaufschlagte Kolben erfolgt.
    3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Querverstrebung zwei parallel zueinander angeordnete Führungsstangen (11, lla) für die Greiferbackenpaare vorgesehen sind.
AT984160A 1960-04-01 1960-12-30 AT226188B (de)

Applications Claiming Priority (1)

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DE226188T 1960-04-01

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AT984160A AT226188B (de) 1960-04-01 1960-12-30

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