AT160417B - Abstützung eines Servomotors, insbesondere eines Rudermotors, für Luftfahrzeuge. - Google Patents

Description

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  Abstützung eines Servomotors, insbesondere eines Rudermotors, für Luftfahrzeuge. 
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   Bei Umkehrung der Druckrichtung in den Leitungen 11 wird auf die Kolbenstange 2 und die Doppelstange 7 ein Zug ausgeübt, während die Stangen 9 auf Druck beansprucht sind. Die Pfeile des in Fig. 1 dargestellten Vektordiagramms sind in diesem Falle umzukehren. 



   Das den Servomotor haltende Lager 8   überträgt   nur verhältnismässig geringe Druck-oder Zugkräfte auf das Fundament, während der Hauptanteil der auf den Steuerzylinder rückwirkenden Kraft von der ohnehin stark genug zu bemessenden Steuerwellenlagerung aufgenommen wird. Durch Zwischenschaltung des Doppelhebels 7 ist ausserdem eine gute   Zugänglichkeit   des Servomotors gewährleistet. 



   Beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 4 betätigt der Drehservomotor 21 über die Abtriebsachse 22 die Kurbel 23 sowie die Stossstange   25,   die ihrerseits an dem Steuerhebel 26 angreift. Der Drehservomotor ist bei 24 schwenkbar gelagert. Das   Rückdrehmoment   wird zu seinem grössten Teile von der Steuerwelle 27 aufgenommen, gegen die das Gehäuse 21 des Drehservomotors durch ein Gestänge 28 abgestützt ist. 



   Das Vektordiagramm gemäss Fig. 5 zeigt die Kräfteverteilung bei Drehung der Kurbel 3 im Sinne des Pfeiles 29. Der von der Kurbel 23 auf die Stange 25 übertragene Druck (Vektor A in Fig. 5) hat einen gleich grossen Zug B auf das Gestänge 8 zur Folge, da die Länge der Kurbel 23 (a) dem Abstand des Angriffspunktes des Gestänges 28 von der Kurbelachse 22 (b) gleich ist. Als Restkomponente der beiden Vektoren   A   und B ergibt sich der senkrecht zum Gestänge 28 liegende Vektor C, der auf das Lager 24 einen verhältnismässig geringen Druck ausübt. Bei umgekehrter Drehrichtung ergibt sich statt des Druckes ein Zug auf das Lager 24, was einer scheinbaren Gewichtsverminderung des Servomotors   gleichkomüit.   



   PATENT-ANSPRÜCHE :
1. Abstützung eines Servomotors, insbesondere eines Rudermotors, für Luftfahrzeuge, dadurch   gekennzeichnet,   dass das Servomotorgehäuse an ein mit dem Lager   (5)   der Steuerwelle (5', 27) oder einem für die Aufnahme von   Zug-und Schubkräften   geeigneten Teil des Fundamentes gelenkig verbundenes Gestänge (9, 28) über ein im wesentlichen im Schnittpunkt der Wirkungslinie dieses Gestänges mit der Wirkungslinie der Stossstange (2, 25) liegendes Schwenldager   (6)   angelenkt ist.

Claims (1)

1. 2. Abstützung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schwenldager (6, 28') und dem Fundament ein weiteres Schwenklager (8, 24) so angeordnet ist, dass es mit den Lagern (5 bzw.

   27 und 6 bzw. 28') im Dreiecksverband liegt.

   3. Abstützung nach Anspruch 1 oder 2 für einen Drehservomotor, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbellänge gleich dem Abstand des Angriffspunktes des abstützenden Gestänges von der Kurbelachse ist.

   4. Abstützung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestänge (9, 28) aus symmetrisch zum Servomotorgehäuse angeordneten, geradlinigen Doppelstangen besteht. EMI2.1