AT44348B - Doppelrückführung für hintereinander geschaltete Servomotoren. - Google Patents

Description

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 verhältnismässig grosse ist, nach beendetem Regelungsvorgange aber bis auf einen   bestimmten,   für den bleibenden Zustand erwünschten Betrag wieder langsam   rückgängig   gemacht wird. 



   Zweck der Erfindung ist, Übersichtlichkeit und leichte Einstellbarkeit unter Wahrung einfacher Bauart dadurch zu erzielen, dass eine zweite Rückführung an einer zwischen Vor-und Hauptsteuerung eingeschalteten Übertragungsvorrichtung angebracht wird. 



   Die sogenannte Vorsteuerung ist beim Erfindungsgegenstand nicht wie üblich mit   dem     Hauptsteuerungsorgan   zu einem sogenannten Schwebesteuerkolben vereinigt, sondern sie ist   getrennt angeordnet, derart@ dass für die Bewegungsübertragung vom Fliehkraftregler zum Haupt-   
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 eine starre oder   vorübergehende,   d. h. sie verschwindet langsam aber vollständig nach erfolgter Regelung. 



   In der   Zeichnung   sind beispielsweise zwei Ausführungsformen schematisch dargestellt. 
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 Das Handrad 33 mit rechtem und linkem Gewinde dient in bekannter Weise zur   Verkilraung   und Verlängerung des Rückführungsgestänges. zur Verstellung der Umlaufszahl. Diese Rück- 
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 für die Verstellung der Umlaufszahl an einer anderen passenden Stelle einer der   beiden Rück-   führungen sitzen. 



   Es ist nicht nötig, dass diese Rückführung gerade am Drehpunkt 3 des Hebels 2 angreift. 



  Die   Rückführung   des   Vorsteuerstiftes   kann auch, wie in Fig. 2 dargestellt, dadurch erfolgen, dass der Fliehkraftregler selbst zurückgedrängt wird. In diesem Falle ist der Drehpunkt fest, während die   Rückführungsvorrichtung   mittels   Hebel 36   und Lasche 35 unmittelbar an die Reglermuffe oder an einen anderen Punkt des   Hebels   angreift. Es kann in diesem Fall der Hebel 2 ganz wegfallen, wenn der Stift   4   unmittelbar an den Drehzapfen 37 angehängt wird. Die Anordnung der übrigen Teile ist wie die in Fig. 1 dargestellte. 



     Gleichgiltig   ist die Art und Weise des Antriebes und der Durchbildung der   Rückführung   selbst. So kann z. B. die nachgiebige Rückführung dadurch erfolgen, dass oberhalb bezw. unterhalb des Kolbens 23 Flüssigkeit gepresst wird, z. B. durch Pumpen, die vom Servomotorkolben 18 aus angetrieben werden. In diesem Fall ist bei der Ausführung nach Fig. 1 der Kolben 23 bei dem Federteller 26 fest gelagert.. 



   Die mit dieser Anordnung erzielten Vorteile sind : völlige Unabhängigkeit der beiden Rückführungen voneinander, Übersichtlichkeit und leichte Einstellbarkeit, ferner die Möglichkeit, mit einer doppelten Übersetzung verhältnismässig grosse Eröffnungsquerschnitte des Steuerorganes und damit kleine Schlusszeiten zu erzielen, wobei infolge der Trennung der Vorsteuerung vom Hauptsteuerorgane die Empfindlichkeit der Regelung erhalten bleibt, indem der Regler nur den einen Hebel zur Vorsteuerung zu betätigen hat.

Claims (1)

1. PATENT-ANSPRUCH : Doppctrückführung für hintereinander geschaltete hydraulische Servomotoren, dadurch EMI2.2 motor (Vorsteuerung) einerseits und von diesem zum Steuerorgane des zweiten Servomotors (Hauptservomotors) anderseits Übertragungsvorrichtungen verwendet werden, an denen vom Hauptservomotor gleichzeitig angetriebene, getrennte Rückführungsvorrichtungen angreifen, von denen die eine elastisch. aleo vorübergehend, die andere fest, also bleibend, ist.