JPH01106652A - データ収集システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［目次］ 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 ［概要］ 本発明は、 親局から引き出された信号線に複数の子局が芋蔓状に接
続され、各子局側で得られたデータが信号線を介して親
局側で順次収集されるデータ収集システムに関するもの
であり、 子局側で発生した重要度の高い事象を親局が速やかに確
認できるシステムの提供を目的とし、このため親局側か
ら信号線に沿って優先順位の高いものから低いものへ子
局を配列すると共に子局間に信号線を開くスイッチを挿
入し、親局はデータ収集相手の子局を信号線終端へ向か
って逐次選択し、各子局は自局データから所定事象の発
生を確認したときに次の子局との間へ挿入されたスイッ
チを開駆動し、このスイッチ間駆動による交信中断を確
認したときに親局は自局に最も近く優先順位の高い子局
から交信相手を再び順次選択する、ことを特徴としてい
る。

［産業上の利用分野］ 本発明は、親局から引出された信号線に複数の子局が芋
蔓状に接続され、各子局で得られたデータが親局側に順
次収集されるデータ収集システムに関する。

建物内部や生産ライン上の各位置における状態が所定の
場所で集中して監視される場合では、その場所に親局が
設けられて信号線が引き出される。

そしてこの信号線は各位置を通過して配線され、それら
の位置に子局が設けられて信号線へ接続される。

各子局ではそれらの設けられた位置における状態を示す
データが得られ、全ての子局データは信号線を介して親
局に順次収集される。

これにより親局では全ての位置の状態が監視され、その
結果、いずれかの子局で発生した所定の事象を収集デー
タから検知してこれに対する適当な措置をとることが可
能となる。

［従来の技術］ 第７図には従来システムの全体構成が示され゛ており、
信号線１０が親局１２から引き出されている。

そして信号線１０には子局１４−１．１４−２・・・１
４−ｎが芋蔓状に接続されており、子局増設のために子
局１４−１．１４−２・・・についてハイブリッドトラ
ンス３６−１．３６−２・・・が各々設けられている。

これらの子局１４−１．１４−２・・・１４−ｎは親局
１２からポーリングがかけられて順次呼び出されており
、呼び出された子局１４が親局１２と交信相手となって
その子局データが親局１２に収集される。

その結果、一定の周期毎に、全ての子局データが親局１
２に収集され、このことは第８図からも理解される。

なお、この第８図では親局１２に最も近い第１の子局１
４−１から最も遠い子局１４−ｎに向かってポーリング
が行なわれている。

ここで第８図のように、第２子局１４−２の子局データ
収集中に第１子局１４−１で重要な所定の事象が時刻ｔ
１で発生した場合、前記周期にほぼ等しい期間Ｔ１が経
過した次周期の時刻ｔ２で子局１４−１の所定事象発生
が親局において初めて確認される。

［発明が解決しようとする問題点コ したがって従来においては、重要な所定の事象が発生し
た自局１４によっては、親局１２によるその確認が遅れ
、したがってこれに対する措置の応答性が低下するとい
う問題があった。

さらに親局１２側から信号線１０の終端へ向かって子局
１４−１．１４−２・・・１４−ｎがそれらの重要度に
関わらず接続されていたので、重要な事象発生を速やか
に親局１２が確認できないという問題があった。

本発明は上記従来の事情に鑑みてなされたものでありそ
の目的は、重要度が高い事象の発生を親局が常に速やか
に確認できるデータ収集システムを提供することにある
。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係るシステムは第
１図のように構成されている。

同図において、信号線１０が親局１２から引き出されて
おり、その信号線１０に子局１４−１゜１４−２・・・
１４−ｎが芋蔓状に接続されている。

そして信号線１０の子８１４間にはスイッチ１６−１．
１６−２・・・が挿入接続されており、これらのいずれ
かが開かれると、そのスイッチ１６−１より信号線１０
の終端側に接続された子局１４が親局１２から切り離さ
れる。

その親局１２ではいずれかの子局１４−１．１４−２・
・・１４−ｎに対して子局データの送信、が送信要求手
段１８により要求されており、データの送信を要求すべ
き子局１４は親局１２に最も近いものから信号線１０の
終端へ向かって相手局選択手段２０で順次選択されてい
る。

また選択子局１４から信号線１０へ送出されたデータは
データ受信手段２２で受信されており、その交信中断は
交信中断検知手段２４で受信データが監視されることに
より検知されている。

そして交信の中断が検知されると、それまでの交信相手
局が最も優先度の高い子局１４−１に相手局強制変更手
段２６で強制変更されている。

以上、親局１２の抗しない手となる子局１４−１．１４
−２．１４−３・・１４−ｎのうち終端局１４−ｎを除
く各子局１４−１．１４−２・・・には、自局に対して
親局１２から与えられたデータの送信要求を受信する送
信要求受信手段２８が設けられており、その要求が受信
されたときには自局で得られたデータがデータ送信手段
３０により親局１２へ向かって伝送線１０に送出されて
いる。

さらにデータ監視手段３２では自局で１ｑられたデータ
の監視で所定事象の発生が検知されており、その検知が
行なわれたときには自局より１つの信号線１０の終端側
となる次の子局１４との間に挿入されたスイッチ１６が
スイッチ駆動手段３４により開かれている。

［作用］ 本発明では、いずれかの子局１４で所定の事象が発生す
ると、その子局１４より信号線１０の終端側の全子局１
４が親局１２からスイッチ１６の開駆動で切り離され、
親局１２に最も近く優先順位の高い子局１４−１から各
故意層１４−１．１４−２・・１４−ｎが親局１２の交
信相手として順次選択される。

このため親局１２といずれかの子局１４との交信中に親
局１２側の優先度が高い子局１４で所定の事象が発生す
ると、そのときの子局１４から信号線１０終端側までの
交信がパスされ、最も優先順位の高いものからのデータ
収集が済んでから所定事象の発生した子局１４のデータ
が親局１２に交信される。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明に係るシステムの好適な実
施例を説明する。

第２図には実施例の全体構成が示されており、子局１４
−１．１４−２・・・１４−ｎは、それらに発生する所
定事象の重要度を考慮して決定された優先順位の高いも
のから、親局１２側より信号線１０の終端に向かって順
次配列されている。

そして子局１４間の信号線１０には第１図のスイッチ１
６−１．１６−２・・・に相当した切替器３８−２．３
８−３・・・３８−ｎが挿入接続されており、それらは
子局１４−１．１４−２・・・により各々開閉制御され
ている。。

第３図には親局１２と共に子局１４−１の構成が示され
ており、これにより下位側の子局１４−２・・・もこの
子局１４−１と同一の構成とされている。

同図において、親局１２ではデータ処理装置４０の送信
データがデータ送信装置４２を介して信号線１０へ送出
されており、そのデータはハイブリッドトランス３６−
１及び切替器３８−２の接点ａを介して終端側へ伝達さ
れている。

また子局１４−１では信号線１０上の親局送信データが
ハイブリッドトランス３６−１．レベル調整器４４．Ｍ
ＯＤＥＭ４６及びデータ並直変換器４８を介してコント
ローラ５０に与えられており、データ並直変換器４８で
はＭＯＤＥＭ４６側のシリアルデータがパラレルデータ
に変換されている。

そしてコントローラ５０には、インターフェイス５２か
ら各種の子局データが与えられており、その子局データ
は、データ並直変換器４８でシリアルデータに変換され
てＭＯＤＥＭ４６．レベル調整器４４．ハイブリッドト
ランス３６−１を介し親局１２へ向かって信号線１０に
送出されている。

第４図では親局１２の作用が７０−チャー１〜で説明さ
れており、まず子局アドレスＮがリセッ１へされる（ス
テップ４００）。

そしてそのインクリメントが行なわれるとくステップ４
０２）　、この子局アドレスＮで示される子局１４　（
Ｎ＝ｎ＞が呼び出され（ステップ４０４）、その子局１
４との接続確立が確認されると（ステップ４０６でＹＥ
Ｓ）　、その子局データの受信が開始される（ステップ
４０８）。

その後、この子局１４のデータ受信の完了が確認される
と（ステップ４１０でＹＥＳ）、受信データを用いた処
理（ステップ４１２）が行なわれ、子局アドレスの更１
′ｉ（ステップ４１２）が行なわれて次の子局１４が呼
び出される（ステップ４０４）。

ここで、子局呼び出しくステップ４０４）の際にスター
ト（ステップ４１４）したタイマがタイムアツプ（ステ
ップ４１６でＹＥＳ）して一定期間が経過しても呼び出
しの子局１４との間で接続が確立されない場合、あるい
は子局１４データ受信（ステップ４０８）中にこれとの
通信が中断した場合（ステップ４１８でＹＥＳ）には、
その子局１４との送信終了の処理（ステップ４２０）が
行なわれ、子局アドレスＮがリセットされてそのインク
リメントが行なわれた後に子局１４−１の呼び出しが行
なわれる（ステップ４００，４０２゜４０４）。

したがって、切替器３８−２．３８−３・・・３８−ｎ
のいずれかが開かれて次の子局１４を呼び出せないとき
またはデータが途中で受信されなくなったときには、優
先順位が最も高く親局１２に近い子局１４−１を先頭と
して再び子局データが親局１２に順次収集される。

第５図では子局１４−１．１４−２・・・・１４−ｎの
作用がフローチャートで説明されており、まず、インタ
ーフェイス５２を介して子局データがコントローラ５０
へ取込まれる（ステップ５００）。

そして特定の状態変化や障害の発生の有無（所定の事象
）が取込データから判断され（ステップ５０２＞　、そ
れらが認められないとき（ステップ５０２でＮｏ＞には
親局１２が自局を呼び出したか否かが判断される（ステ
ップ５０４）。

その際に自局の親局１２による呼び出しが確認されると
（ステップ５０４でＹＥＳ）　、親局１２との接続確立
（ステップ５０６）の後に子局データの送信が行なわれ
（ステップ５０８）、その子局データが親局１２に収集
される。

その後、親局１２に対する子局データの送信完了が確認
されると（ステップ５１０でＹＥＳ）、親局１２との通
信終了の処理が行なわれ（ステップ５１２＞、再び子局
データの取込が開始される（ステップ５００）。

また、子局データの送信中には、親局１２との通信中断
が常時、監視されている（ステップ５１４）。

この子局データ送信中に親局１２との通信中断が確認さ
れた場合（ステップ５１４でＹＥＳ）には、その通信中
断が一定期間経過したことを確認（ステップ５１６．５
１８）して通信終了の処理（ステップ５１２）が行なわ
れる。

このように各子局１４・・では親局１２との通信中断が
確認されると自動的にその通信が終了する。

ここで、取込まれた自局のデータから重要な状態変化や
障害の発生が確認されると（ステップ５０２でＹＥＳ）
、その子局１４より一つ信号線１０の終端側とされた子
局１４との間に設けられた切替器３８が接地接点す側に
切り替えられて信号線１０が開かれる（ステップ５２０
）。

その結果この子局１４より信号線１０の終端側に設けら
れた子局１４全てが親局１２から切り始される。

尚、その切り離しは、一定の期間が経過して下位側子局
１４と親局１２との通信が確実に終了（ステップ５１２
）してから行なわれ、また所定期間内に限られる。

以上のようにいずれかの子局１４で重要な状態変化や障
害の発生が確認されると、これより下位側の全子局１４
が親局１２から切り離される。

この切り離しが行なわれると、切り離された下位側の全
子局１４をジャンプして優先順位の最も高い子局１４−
１から最も低い子局１４−ｎに向かって親局１２よりポ
ーリングが順次かけられる。

このため、下位側の、子局データ収集完了を待つことな
く上位側子局データの収集が行われた後に、重要な状態
変化が生じあるいは障害が発生した子局１４のデータが
収集される。

従って、第６図において前述の第８図と同様に時刻ｔ１
で第１子局１４−１に所定の事象が発生した場合には、
その次段以降が親局１２から切り離されることにより終
端の子局１４−ｎまでジャンプして直ちに時刻ｔ２で子
局１４−１にポーリンがかけられる。

すなわち、重要度により優先順位が高く設定されて親局
１２の近くに設けられた子局１４に所定の事象変化が生
ずると、短期間（第６図では期間Ｔ２＞の経過を待つの
みでその子局１４のデータが収集され、この事象発生に
対して速やかな措置をとることが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したようには本発明によれば、いずれかの子局
に所定の事象が発生すると、それより下位側の全子局が
パスされて親局に最も近く優先順位の高い子局が交信の
相手局となるので、下位側全子局のデータ収集を待つこ
となく優先順位の高い上位側子局のデータ収集を待つの
みで該当子馬のデータが収集され、したがって親局は重
要度が高い子局で発生した所定の手染を速やかに確認で
き、その結果、子局側事象発生に対して最適な措置を迅
速にとることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の原理説明図、第２図は実施例の全体構成
図、第３図は実施例における各局の構成説明図、第４図
は実施例における親局の作用を説明するフローチャート
、第５図は実施例における子局の作用を説明するフロー
チャート、第６図は実施例の作用説明図、第７図は従来
システムの全体構成図、第８図は従来システムの作用説
明図である。 １０・・・信号線 １２・・・親局 １４−１．１４−２・・φ１４・・・ｎ・・・子局１６
−１．１６−２・・・・・・スイッチ１８・・・送信要
求手段 ２０・・・相手局選択手段 ２２・・・データ受信手段 ２４・・・交信中断検知手段 ２６・・・相手局強制変更手段 ２８・・・送信要求受信手段 ３０・・・データ送信手段 ３２・・・データ監視手段 ３４・・・スイッチ駆動手段 ３８−２．３８−３・・・３８−ｎ・・・切替器４０・
・・データ処理装置 ４２・・・データ通信装置 ４４・・・レベル調整器 ４６・・・ＭＯＤＥＭ ４８・・・データ並直変換器 ５０・・・コントローラ ５２・・・インターフェイス ５４・・・駆動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 信号線（１０）が引出され、信号線（１０）を介してデ
   ータを収集する親局（１２）と、 親局（１２）側から信号線（１０）の終端へ向って優先
   順位に従い信号線（１０）へ芋蔓状に接続された複数の
   子局（１４−１、１４−２・・・１４−ｎ）と、 信号線（１０）の子局（１４）間に挿入接続されたスイ
   ッチ（１６−１、１６−２・・・）と、を有し、 親局（１２）は、 いずれかの子局（１４）に対して該子局（１４）で得ら
   れたデータの送信を要求する送信要求手段（１８）と、 データの送信を要求すべき子局（１４）を親局（１２）
   側から信号線（１０）終端へ向って順次選択する相手局
   選択手段（２０）と、 選択子局（１４）から信号線（１０）へ送出されたデー
   タを受信するデータ受信手段（２２）と、 選択子局（１４）との交信中断を受信データの監視によ
   り検知する交信中断検知手段（２４）と、 交信の中断が検知されたときに、交信相手局（１４）を
   最も優先度が高い子局（１４−１）に強制変更する相手
   局強制変更手段（２６）と、を含み、 終端局（１４−ｎ）を除く各子局（１４−１、、１４−
   ２・・・）は、 自局に対する親局（１２）の送信要求を受信する送信要
   求受信手段（２８）と、 自局で得られたデータを自局に対するデータを送信要求
   が受信されたときに信号線（１０）へ送出するデータ送
   信手段（３０）と、 自局で得られたデータを監視して所定事象の発生を検知
   するデータ監視手段（３２）と、所定事象の発生が検知
   されたときに、優先順位が次に低い子局（１４）との間
   のスイッチ（１６）を開駆動するスイッチ駆動手段（３
   ４）と、を含む、 ことを特徴とするデータ収集システム。