WO2024012779A1 - Verwendung eines fahrassistenssystems zum durchfahren einer waschstrasse eines automatisierten kraftfahrzeugs in einem crashtest für das kraftfahrzeug - Google Patents

Verwendung eines fahrassistenssystems zum durchfahren einer waschstrasse eines automatisierten kraftfahrzeugs in einem crashtest für das kraftfahrzeug Download PDF

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WO2024012779A1
WO2024012779A1 PCT/EP2023/065624 EP2023065624W WO2024012779A1 WO 2024012779 A1 WO2024012779 A1 WO 2024012779A1 EP 2023065624 W EP2023065624 W EP 2023065624W WO 2024012779 A1 WO2024012779 A1 WO 2024012779A1
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WO
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motor vehicle
driving assistance
assistance system
activated
crash
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/065624
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tobias DUWENSEE
Bruno ENGELMANN
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0078—Shock-testing of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a use of a driving assistance system for driving through a car wash of an automated motor vehicle in a crash test for the motor vehicle.
  • Crash protection functions of the motor vehicle such as crash detection, an airbag deployment function, etc., which are assigned to the passive safety systems, must be active. This means that in this regard, a state of the protective functions is created that the motor vehicle also has in later use in the field or that a user of the motor vehicle finds.
  • the object of the present invention is to provide a device and/or a method which are each suitable for enriching the above-mentioned prior art.
  • the task is then solved by using a driving assistance system to drive through a car wash of an automated motor vehicle in a crash test for the motor vehicle, with crash-avoiding driving assistance systems of the motor vehicle being deactivated when the driving assistance system is activated.
  • a driving assistance system to drive through a car wash of an automated motor vehicle in a crash test for the motor vehicle, with crash-avoiding driving assistance systems of the motor vehicle being deactivated when the driving assistance system is activated.
  • the driving assistance system for driving through a car wash or a so-called car wash mode, for the crash test.
  • Such a driving assistance system is described in outline, for example, in DE 102016 009 552A1, which relates to a method for preparing a vehicle for a car wash in a car wash.
  • the car wash mode of the vehicle described in DE 10 2016 009 552 A1 includes a large number of processes that must be carried out to protect the vehicle from ingress of washing water or from damage to the vehicle.
  • This car wash mode initially includes closing side windows and roof openings, with the position of the opened side windows and roof opening being saved in the control unit. At the same time, the side mirrors are folded in and, if the vehicle is equipped with one, a parking aid or a rain sensor is deactivated.
  • a driving assistance system is described in basic terms, for example, in DE 10 2015 011 498 A1, which describes a method for carrying out a driving program for a vehicle in which a car wash mode is activated manually by operating the driving program switch or by two-hand operation by pressing the control button of the electric parking brake and actuation of the ignition lock or voice control or menu-guided operation using a vehicle-side display device and/or app-controlled operation using a mobile electronic terminal. Activating this car wash mode enables selected comfort functions of the vehicle to be automatically deactivated or information to be sent to the driver.
  • the present driving assistance system differs from the driving assistance systems described above in that crash-avoiding driving assistance systems of the motor vehicle are deactivated when the driving assistance system is activated.
  • the above with reference to DE 10 2015 011 498 A1 and/or DE 10 2016 009 552 A1 can also be implemented in the driving assistance system. Deviating from this, depending on the type of crash (e.g.
  • the driving assistance system according to the present disclosure is also suitable for carrying out a crash test in which, in particular, a frontal crash of the motor vehicle with an obstacle can occur, since the deactivation of the crash-avoiding driving assistance systems does not result in any automated intervention by the motor vehicle Transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle takes place, which would prevent the crash or collision.
  • the customer can use this mode on the motor vehicle in the field, for example to be pulled through a car wash.
  • the vehicle neither undertakes an evasive maneuver in front of side washing brushes in the car wash or car wash, nor does emergency braking occur if, for example, a washing brush and/or a hair dryer moves towards the vehicle from the front.
  • crash-avoiding safety systems can be assigned to the active safety or the active safety systems of the motor vehicle.
  • crash-avoiding safety systems are understood to mean those that intervene preventively before a crash and, more preferably, only those that automatically carry out an active intervention in the transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle.
  • Passive safety systems can be understood as those that intervene or trigger immediately in the event of a crash (so-called crash functions), such as airbags and/or belt tensioners, but also those that intervene or trigger a certain short time after the crash ( so-called post-crash functions), such as automatic or automated making of an emergency call and/or automatic or automated braking of the motor vehicle after the crash.
  • crash functions such as airbags and/or belt tensioners
  • post-crash functions such as automatic or automated making of an emergency call and/or automatic or automated braking of the motor vehicle after the crash.
  • the use can include providing the automated motor vehicle on a motor vehicle test bench, activating the driving assistance system so that the crash-avoiding assistance systems of the motor vehicle are deactivated, and carrying out the crash test or test with the driving assistance system activated.
  • the crash-avoiding driving assistance systems can include an emergency braking assistant and/or a driving assistance system for carrying out an automated evasive maneuver.
  • An emergency brake assistant can be understood as meaning a driving assistance system that automatically brakes the motor vehicle in the event of an impending collision, i.e. an active intervention in the longitudinal guidance of the motor vehicle.
  • a driving assistance system for carrying out an automated evasive maneuver or an evasive assistant can be understood to mean a driving assistance system that is automated in the event of an impending collision Change of direction of the motor vehicle by means of a steering, ie an active intervention in the transverse guidance of the motor vehicle.
  • driving assistance systems such as an ABS (anti-lock braking system) and/or an ESP (electronic stability program) of the motor vehicle can also be deactivated.
  • ABS anti-lock braking system
  • ESP electronic stability program
  • An electronic stability program can be understood as an electronic driving assistance system that is intended to counteract the motor vehicle swerving by braking individual wheels of the motor vehicle.
  • This driving assistant is also called ESC (Electronic Stability Control) or vehicle dynamics control.
  • An anti-lock braking system can be understood as a driving assistance system that prevents the wheels of the motor vehicle from locking when braking. This can be done by repeatedly lowering and raising the brake pressure.
  • the use can include visually displaying or outputting a current status of the driving assistance system in the motor vehicle.
  • the current status of the driving assistance system can include the states active, inactive and/or can be activated.
  • the driving assistance system can be activated and/or deactivated via a central display installed in the motor vehicle by means of a user input.
  • the driving assistance system can be activated from a test stand mode of the motor vehicle.
  • the motor vehicle is prevented from starting on its own initiative when the driving assistance system is activated if the driving assistance system is activated from the test bench mode of the motor vehicle. Additionally or alternatively, a period of time for which the driving assistance system remains active after activation thereof may be longer compared to activation from a non-dyno mode when the driving assistance system is activated from the dyno mode of the motor vehicle.
  • the test bench mode can be a mode which, when activated, puts the motor vehicle in a state in which it cannot move off on its own. This primarily serves to ensure occupational safety for workers on the test bench.
  • the driving assistance system can be started when this test bench mode is active, so that both the crash-avoiding driving assistance systems of the motor vehicle are deactivated and the motor vehicle is prevented from starting on its own initiative by the test bench mode.
  • the driving assistance system can, in particular, only be activated when no gear is engaged in a transmission of the motor vehicle and the motor vehicle is stationary.
  • a mode was identified, the car wash mode, in which all crash and post-crash functions are active and can be secured, which can be started easily and can clearly visualize the “active” status as feedback for the test bench employee.
  • the car wash mode can be activated and/or deactivated, for example, via a touch input in the central display. This applies both to the customer in the car wash from the “Driving” mode and to the test bench from the test bench mode.
  • the car wash mode can be activated A signaling pop-up appears in the central display of the motor vehicle when a neutral gear is engaged and the vehicle is stationary.
  • the pop-up can be used to jump directly to a menu in order to activate the car wash mode.
  • the status display “wash station active” can be shown, for example, in the display of the instrument cluster and/or a chamber light can be integrated and illuminated accordingly.
  • the car wash mode can remain active for a longer period of time during the crash, for example for at least 3 hours, if it is started from the test bench mode. This may be necessary because unplanned delays can quickly occur on the crash track or on the test bench. During this time, the charge status of the on-board network battery and the HV system (high-voltage system) can be monitored and recharged if necessary. At no time can the car drive off on its own.
  • the car wash mode can be started from the “Driving” mode and deactivated after a shorter period of time, for example after 35 minutes, so that the motor vehicle is in the so-called “living” state. In this way, excessive discharging of the battery in the field can be avoided.
  • Fig. 1 shows schematically a flowchart of the use of a driving assistance system for driving through a car wash of an automated motor vehicle in a crash test for the motor vehicle.
  • the use of the driving assistance function or the driving assistance system essentially has three steps S1 - S3.
  • the driving assistance system of the motor vehicle used has the ability to put the motor vehicle into such a state during or after its activation, in particular for a predetermined period of time, that the motor vehicle can drive through a car wash. In the activated state or when the driving assistance function is activated, crash-avoiding driving assistance systems of the motor vehicle are deactivated.
  • this condition is not only suitable for driving the motor vehicle through the car wash, but also for carrying out a crash test for or with the motor vehicle, in which the motor vehicle is subjected to a frontal crash, for example.
  • the crash-avoiding driving assistance systems can include, for example, an emergency braking assistant and/or a driving assistance system for carrying out an automated evasive maneuver. These are deactivated in the car wash, so that there is no automated reaction of the motor vehicle to elements or parts of the car wash that approach the motor vehicle and/or contact the motor vehicle. In the crash test, this means that there is no preventative reaction of the motor vehicle to the obstacle with which the motor vehicle collides.
  • the use proposed here relates to a misappropriation of a customer function, namely the driver assistance function described above for driving through the car wash, which is used on a crash test bench as part of the proposed use.
  • a first step S1 of use the automated motor vehicle is made available on a motor vehicle test bench and the motor vehicle is put into a test bench mode in which starting the motor vehicle on its own initiative is prevented or is not possible when the driving assistance function is activated.
  • the motor vehicle is also placed in a state in which the driving assistance function can be activated, ie no gear is engaged in a transmission of the motor vehicle (e.g. “neutral” position in an automatic transmission) and that Motor vehicle is stationary (ie the motor vehicle is not moving). It is conceivable that in this state it is signaled or output by means of a visual display that the driving assistance function is currently in a deactivated state but can be activated. This can be done, for example, via a pop-up in a central display installed in the motor vehicle.
  • the driving assistance function is activated from the test bench mode of the motor vehicle, so that the motor vehicle can still not be started on its own initiative even when the driving assistance function is activated.
  • the driving assistance function can be activated, for example, via the central display installed in the motor vehicle by means of a user input. It is conceivable that in this state the visual display signals or outputs that the driving assistance function is currently in an activated state. Since the driving assistance function is activated from the test bench mode of the motor vehicle, a period of time for which the driving assistance function remains active after activation thereof is longer compared to activation from a non-test bench mode (e.g. by a customer in the field). This means that the crash test, which usually takes longer than going through a car wash, can be carried out without interruption.
  • the crash-avoiding assistance systems of the motor vehicle are deactivated after activation and the passive safety systems of the motor vehicle are activated.
  • a third step S3 of the use the crash test is carried out with the driving assistance function activated on the motor vehicle test bench, ie with the crash-avoiding assistance systems of the motor vehicle deactivated and the passive safety systems of the motor vehicle activated.

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Abstract

Die Offenbarung betrifft eine Verwendung eines Fahrassistenzsystems zum Durchfahren einer Waschstraße eines automatisierten Kraftfahrzeugs in einem Crashtest für das Kraftfahrzeug, wobei bei aktiviertem Fahrassistenzsystem crashvermeidende Fahrassistenzsysteme des Kraftfahrzeugs deaktiviert sind.

Description

VERWENDUNG EINES FAHRASSISTENSSYSTEMS ZUM DURCHFAHREN EINER WASCHSTRASSE EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM CRASHTEST FÜR DAS KRAFTFAHRZEUG
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verwendung eines Fahrassistenzsystems zum Durchfahren einer Waschstraße eines automatisierten Kraftfahrzeugs in einem Crashtest für das Kraftfahrzeug.
Zur Erfüllung von Zulassungsanforderungen führen Hersteller von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Automobilen, Crashtests durch. Dazu werden fabrikneue Kraftfahrzeuge auf einer Crashbahn, z.B. auf bis zu 80 km/h, beschleunigt und dann gegen ein Hindernis, wie z.B. eine Wand, gefahren.
Crash-Schutzfunktionen des Kraftfahrzeugs, wie z.B. eine Crash-Erkennung, eine Auslösungsfunktion von Airbags usw., die den passiven Sicherheitssystemen zuzuordnen sind, müssen dabei aktiv sein. Das heißt, diesbezüglich wird ein Zustand der Schutzfunktionen hergestellt, den das Kraftfahrzeug auch in einem späteren Einsatz im Feld aufweist bzw. den ein Nutzer des Kraftfahrzeugs vorfindet.
Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung und/oder ein Verfahren anzugeben, welche jeweils geeignet sind, den oben genannten Stand der Technik zu bereichern.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben Weiterbildungen der Offenbarung zum Inhalt.
Danach wird die Aufgabe durch eine Verwendung eines Fahrassistenzsystems zum Durchfahren einer Waschstraße eines automatisierten Kraftfahrzeugs in einem Crashtest für das Kraftfahrzeug gelöst, wobei bei aktiviertem Fahrassistenzsystem crashvermeidende Fahrassistenzsysteme des Kraftfahrzeugs deaktiviert sind. Mit anderen Worten, es wird vorgeschlagen eine eigentlich für einen anderen Zweck gedachte Kundenfunktion, hier das Fahrassistenzsystem zum Durchfahren einer Waschstraße bzw. ein sog. Waschstraßen-Modus, für den Crashtest zu nutzen.
Eine solches Fahrassistenzsystem ist in Grundzügen beispielsweise in der DE 102016 009 552A1 beschrieben, welche ein Verfahren zur Vorbereitung eines Fahrzeuges für eine Autowäsche in einer Waschstraße betrifft. Der in der DE 10 2016 009 552 A1 beschriebene Waschstraßen-Modus des Fahrzeuges umfasst eine Vielzahl von Vorgängen, die zur Sicherung des Fahrzeuges vor eindringendem Waschwasser oder vor Beschädigung des Fahrzeuges durchgeführt werden müssen. Zu diesen Waschstraßen-Modus zählt zunächst das Schließen von Seitenfenstern und Dachöffnungen, wobei die Position der geöffneten Seitenfenster und der Dachöffnung in dem Steuergerät abgespeichert werden. Gleichzeitig werden die Seitenspiegel eingeklappt und falls das Fahrzeug damit ausgestattet ist, eine Einparkhilfe oder sowie ein Regensensor deaktiviert.
Weiterhin ist eine solches Fahrassistenzsystem in Grundzügen beispielsweise in der DE 10 2015 011 498 A1 beschrieben, welche ein Verfahren zur Durchführung eines Fahrprogramms für ein Fahrzeug beschriebt, bei welchem ein Waschstraßenmodus manuell durch Betätigung des Fahrprogrammschalters oder durch eine Zweihandbedienung unter Betätigung des Bedienknopfes der elektrischen Parkbremse und Betätigung des Zündschlosses oder einer Sprachbedienung oder einer Menü-geführte Bedienung mittels einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung und/oder einer App-gesteuerten Bedienung mittels eines mobilen elektronischen Endgerätes erfolgt. Die Aktivierung dieses Waschstraßenmodus ermöglicht eine automatische Deaktivierung von ausgewählten Komfortfunktionen des Fahrzeuges bzw. die Ausgabe von Informationen an den Fahrer. Zu diesen Komfortfunktionen gehört z.B. das Deaktivieren eines Sicherungsmechanismus, das Schließen der Parkbremse oder automatisches Einlegen der Parksperre, Deaktivierung der automatischen Funktionen der Scheibenwischer und Deaktivierung einer Ultraschalloder Radarbasierten Einparkhilfe. Gleichzeitig werden mechanische Bauteile, wie beispielsweise Seitenfenster oder ein Schiebedach oder das Dach eines Cabrios in den geschlossenen Zustand verfahren. Das vorliegende Fahrassistenzsystem unterscheidet sich dabei von den oben beschriebenen Fahrassistenzsystemen dadurch, dass bei aktiviertem Fahrassistenzsystem crashvermeidende Fahrassistenzsysteme des Kraftfahrzeugs deaktiviert sind. Zusätzlich können auch die oben mit Bezug zu DE 10 2015 011 498 A1 und/oder DE 10 2016 009 552 A1 bei dem Fahrassistenzsystem verwirklicht sein. Davon abweichend können je nach Art des Crashs (z.B. Heck- oder Frontalcrash) verschiedene Stellungen von Fensterscheiben und/oder Seitenspiegeln einstellbar sein bzw. eingestellt werden. Entscheidend ist jedoch, dass sich das Fahrassistenzsystem gemäß der vorliegenden Offenbarung auch eignet, um einen Crashversuch, bei dem es insbesondere zu einem Frontalcrash des Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis kommen kann, durchzuführen, da durch die Deaktivierung der crashvermeidenden Fahrassistenzsysteme kein automatisierter Eingriff des Kraftfahrzeugs in eine Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs erfolgt, welcher den Crash bzw. die Kollision verhindern würde.
Das heißt, es wurde ein Modus bzw. ein bereits im Kraftfahrzeug vorhandenes Fahrassistenzsystem ausfindig gemacht, in welchem bzw. bei welcher zukünftige Crashversuche unter Labor- bzw. Versuchsbedingungen ablaufen können. In diesem Modus sind die crashvermeidenden Assistenzsysteme deaktiviert (z.B. Notbremsung, Ausweichung, etc.).
Der Kunde kann diesen Modus bei dem Kraftfahrzeug im Feld nutzen, um sich beispielsweise durch eine Waschanlage ziehen zu lassen. Weder unternimmt das Fahrzeug ein Ausweichmanöver vor seitlichen Waschbürsten in der Waschanlage bzw. Waschstraße, noch erfolgt eine Notbremsung, wenn sich z.B. eine Waschbürste und/oder ein Fön auf das Fahrzeug von vorne zu bewegt.
Nachfolgend werden mögliche Weiterbildungen der oben beschrieben Verwendung des Fahrassistenzsystems im Detail erläutert.
Bei aktiviertem Fahrassistenzsystem können, insbesondere alle, passiven Sicherheitssysteme des Kraftfahrzeugs aktiviert sein. Die oben beschriebenen crashvermeidenden Sicherheitssysteme können der aktiven Sicherheit bzw. den aktiven Sicherheitssystemen des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden. Unter crashvermeidenden Sicherheitssysteme sind vorliegend solche zu verstehen, die präventiv vor einem Crash eingreifen und weiter bevorzugt ausschließlich solche, die automatisiert einen aktiven Eingriff in die Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs vornehmen.
Unter passiven Sicherheitssystemen können solche verstanden werden, die unmittelbar bei einem Crash eingreifen bzw. auslösen (sog. Crash-Funktionen), wie beispielweise Airbags und/oder Gurtstraffer, jedoch auch solche, die eine gewisse kurze Zeit nach dem Crash eingreifen bzw. auslösen (sog. Post-Crash-Funktionen), wie beispielsweise ein automatisches bzw. automatisiertes Absetzen eines Notrufs und/oder ein automatisches bzw. automatisiertes Durchführen einer Bremsung des Kraftfahrzeugs nach dem Crash.
Die Verwendung kann ein Bereitstellen des automatisierten Kraftfahrzeugs an einem Kraftfahrzeugprüfstand, ein Aktivieren des Fahrassistenzsystems, sodass die crashvermeidenden Assistenzsysteme des Kraftfahrzeugs deaktiviert sind, und ein Durchführen des Crashtests bzw. des Versuchs mit aktiviertem Fahrassistenzsystem umfassen.
Die crashvermeidenden Fahrassistenzsysteme können einen Notbremsassistenten und/oder ein Fahrassistenzsystem zum Durchführen eines automatisierten Ausweichmanövers umfassen.
Unter einem Notbremsassistenten kann ein Fahrassistenzsystem verstanden werden, dass bei einer drohenden Kollision automatisiert eine Bremsung des Kraftfahrzeugs, d.h. einen aktiven Eingriff in die Längsführung des Kraftfahrzeugs, durchführt.
Unter einem Fahrassistenzsystem zum Durchführen eines automatisierten Ausweichmanövers bzw. einem Ausweichassistent kann ein Fahrassistenzsystem verstanden werden, bei einer drohenden Kollision automatisiert eine Richtungsänderung des Kraftfahrzeugs mittels einer Lenkung, d.h. einen aktiven Eingriff in die Querführung des Kraftfahrzeugs, durchführt.
Weiterhin können auch Fahrassistenzsystem wie ein ABS (Antiblockiersystem) und/oder ein ESP (elektronisches Stabilitätsprogramm) des Kraftfahrzeugs deaktiviert sein.
Unter einem elektronischen Stabilitätsprogramm kann ein elektronisches Fahrassistenzsystem verstanden werden, das durch das Abbremsen einzelner Räder des Kraftfahrzeugs dem Ausbrechen des Kraftfahrzeugs entgegenwirken soll. Dieser Fahrassistent wird auch ESC (Electronic Stability Control) genannt bzw. Fahrdynamikregelung. Unter einem Antiblockiersystem kann ein Fahrassistenzsystem verstanden werden, das verhindert, dass die Räder des Kraftfahrzeugs bei einer Bremsung blockieren. Dies kann durch wiederholten Absenken und Anheben des Bremsdrucks erfolgen.
Die Verwendung kann ein visuelles Anzeigen bzw. Ausgeben eines aktuellen Status des Fahrassistenzsystems in dem Kraftfahrzeug umfassen.
Der aktuelle Status des Fahrassistenzsystems kann die Zustände aktiv, inaktiv und/oder aktivierbar umfassen.
Das Fahrassistenzsystem kann über ein in dem Kraftfahrzeug installiertes Zentraldisplay mittels einer Nutzereingabe aktivierbar und/oder deaktivierbar sein.
Das Fahrassistenzsystem kann aus einem Prüfstandmodus des Kraftfahrzeugs heraus aktivierbar sein.
Denkbar ist, dass ein Anfahren des Kraftfahrzeugs aus eigenem Antrieb bei aktiviertem Fahrassistenzsystem verhindert wird, wenn das Fahrassistenzsystem aus dem Prüfstandmodus des Kraftfahrzeugs heraus aktiviert wird. Zusätzlich oder alternativ, kann eine Zeitspanne, für die das Fahrassistenzsystem nach der Aktivierung davon aktiv bleibt, im Vergleich zu einer Aktivierung aus einem Nicht- Prüfstandmodus heraus länger sein, wenn das Fahrassistenzsystem aus dem Prüfstandmodus des Kraftfahrzeugs heraus aktiviert wird.
Mit anderen Worten, der Prüfstandmodus kann ein Modus sein, welcher das Kraftfahrzeug bei dessen Aktivierung in einen Zustand versetzt, in dem dieses aus eigenem Antrieb nicht anfahren kann. Dies dient vorwiegend einer Arbeitssicherheit für Arbeiter am Prüfstand. Das Fahrassistenzsystem kann gestartet werden, wenn dieser Prüfstandmodus aktiv ist, sodass sowohl die crashvermeidenden Fahrassistenzsysteme des Kraftfahrzeugs deaktiviert sind als auch das Anfahren des Kraftfahrzeugs aus eigenem Antrieb durch den Prüfstandmodus verhindert wird.
Dies hat den Vorteil, dass das Fahrassistenzsystem für den Einsatz am Prüfstand nicht verändert werden muss. Weiterhin kann sich eine Dauer, für die das Fahrassistenzsystem aktiviert bleibt, bevor es automatisiert deaktiviert wird, verlängern, wenn der Prüfstandmodus zum Zeitpunkt der Aktivierung des Fahrassistenzsystems aktiv ist.
Das Fahrassistenzsystem kann, insbesondere ausschließlich dann, aktivierbar sein, wenn in einem Getriebe des Kraftfahrzeug kein Gang eingelegt ist und das Kraftfahrzeug stillsteht.
Das oben Beschriebene lässt sich wie nachfolgend dargelegt zusammenfassen, wobei die nachfolgenden Ausführungen auf eine die Offenbarung nicht limitierende konkrete Umsetzung bezogen sind: Es wurde ein mit dem Waschstraßenmodus ein Modus identifiziert, in welchem alle Crash und postcrashseitigen Funktionen aktiv sind und abgesichert werden können, welcher simpel gestartet werden kann und eindeutig den Status „aktiv“ als Feedback für den Prüfstandsmitarbeiter visualisieren kann. Der Waschstraßenmodus kann sich z.B. über eine Toucheingabe im Zentraldisplay aktivieren und/oder deaktivieren lassen. Dies gilt sowohl für den Kunden in der Waschstraße aus dem Modus „Fahren“ heraus, als auch für den Prüfstand aus dem Prüfstandmodus heraus. Optional kann eine Aktivierbarkeit des Waschstraßenmodus signalisierendes Pop-Up im Zentraldisplay des Kraftfahrzeugs erscheinen, wenn ein neutraler Gang eingelegt ist und das Fahrzeug stillsteht. Denkbar ist, dass über das Pop-Up direkt in ein Menü gesprungen werden kann, um den Waschstraßenmodus aktivieren zu können. Die Statusanzeige „Waschstraße aktiv“ kann z.B. im Display des Kombiintruments erfolgen und/oder es kann eine Kammerleuchte integriert werden und entsprechend aufleuchten. Der Waschstraßenmodus kann für den Crash für einen längeren Zeitraum, z.B. für mindestens 3 Stunden, aktiv bleiben, wenn dieser aus dem Prüfstandmodus heraus gestartet wird. Dies kann nötig sein, da es auf der Crashbahn bzw. am Prüfstand schnell zu unplanmäßigen Verzögerungen kommen kann. Während dieser Zeit kann der Ladezustand der Bordnetzbatterie und des HV-Systems (hoch Volt Systems) überwacht werden und es kann, wenn nötig, nachgeladen werden. Zu keiner Zeit kann das Auto damit aus eigenem Antrieb losfahren. Im Feld kann der Waschstraßenmodus aus dem Modus „Fahren“ heraus gestartet werden und nach einer kürzeren Zeitspanne, z.B. nach 35 Minuten, deaktiviert werden, sodass sich das Kraftfahrzeug in dem n sog. Zustand „Wohnen“ befindet. So kann im Feld ein zu tiefes Entladen der Batterie vermieden werden.
Nachfolgend wird eine Ausführungsform mit Bezug zu Figur 1 beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm einer Verwendung eines Fahrassistenzsystems zum Durchfahren einer Waschstraße eines automatisierten Kraftfahrzeugs in einem Crashtest für das Kraftfahrzeug.
Wie sich aus dem in Figur 1 darstellten Ablaufdiagramm ergibt, weist die Verwendung der Fahrassistenzfunktion bzw. des Fahrassistenzsystems im Wesentlichen drei Schritte S1 - S3 auf.
Das verwendete Fahrassistenzsystem des Kraftfahrzeug weist die Eignung auf, bei bzw. nach dessen Aktivierung das Kraftfahrzeug, insbesondere für einen vorbestimmten Zeitraum, in einen solcher Zustand zu versetzen, dass das Kraftfahrzeug eine Waschstraße durchfahren kann. In dem aktivierten Zustand bzw. bei aktivierter Fahrassistenzfunktion sind dafür crashvermeidende Fahrassistenzsysteme des Kraftfahrzeugs deaktiviert.
Es wurde festgestellt, dass sich dieser Zustand jedoch nicht ausschließlich dafür eignet, mit dem Kraftfahrzeug die Waschstraße zu durchfahren, sondern auch einen Crashtest für bzw. mit dem Kraftfahrzeug durchzuführen, bei welchem das Kraftfahrzeug beispielsweise einem Frontalcrash unterzogen wird.
Dies ist unter anderem darin begründet, dass die crashvermeidenden Fahrassistenzsysteme beispielsweise einen Notbremsassistenten und/oder ein Fahrassistenzsystem zum Durchführen eines automatisierten Ausweichmanövers umfassen können. Diese sind in der Waschstraße deaktiviert, sodass keine automatisierte Reaktion des Kraftfahrzeugs auf sich dem Kraftahrzeug nähernde und/oder das Kraftahrzeug kontaktierende Elemente bzw. Teile der Waschstraße erfolgt. Bei dem Crashtest bedeutet dies, dass keine präventive Reaktion des Kraftfahrzeugs auf das Hindernis erfolgt, mit dem das Kraftfahrzeug kollidiert.
Dabei ist vorteilhaft, dass bei aktivierter Fahrassistenzfunktion, insbesondere alle, passiven Sicherheitssysteme des Kraftfahrzeugs aktiviert sind, sodass diese bei dem Crashtest geprüft bzw. abgesichert werden können.
Mit anderen Worten, die vorliegend vorgeschlagene Verwendung betrifft eine Zweckentfremdung einer Kundenfunktion, nämlich der oben beschriebenen Fahrassistenzfunktion zum Durchfahren der Waschstraße, die im Rahmen der vorgeschlagenen Verwendung auf einem Crashprüfstand zum Einsatz kommt.
In einem ersten Schritt S1 der Verwendung erfolgt ein Bereitstellen des automatisierten Kraftfahrzeugs an einem Kraftfahrzeugprüfstand und ein Versetzen des Kraftfahrzeugs in einen Prüfstandmodus, in dem ein Anfahren des Kraftfahrzeugs aus eigenem Antrieb bei aktivierter Fahrassistenzfunktion verhindert wird bzw. nicht möglich ist. Das Kraftfahrzeug wird ferner in einen Zustand versetzt, in dem die Fahrassistenzfunktion aktivierbar ist, d.h. in einem Getriebe des Kraftfahrzeug ist kein Gang eingelegt (z.B. Stellung „Neutral“ bei einem Automatikgetriebe) und das Kraftfahrzeug steht still (d.h. das Kraftfahrzeug fährt nicht). Denkbar ist, dass in diesem Zustand mittels einer visuellen Anzeige signalisiert bzw. ausgegeben wird, dass sich die Fahrassistenzfunktion aktuell in einem deaktivierten Zustand befindet, aber aktivierbar ist. Dies kann z.B. über ein Pop-Up in einem in dem Kraftfahrzeug installierten Zentraldisplay erfolgen.
In einem zweiten Schritt S2 der Verwendung erfolgt ein Aktivieren der Fahrassistenzfunktion aus dem Prüfstandmodus des Kraftfahrzeugs heraus, sodass das Anfahren des Kraftfahrzeugs aus eigenem Antrieb auch bei aktivierter Fahrassistenzfunktion weiterhin nicht möglich ist. Die Fahrassistenzfunktion kann z.B. über das in dem Kraftfahrzeug installierte Zentraldisplay mittels einer Nutzereingabe aktiviert werden. Denkbar ist, dass in diesem Zustand mittels der visuellen Anzeige signalisiert bzw. ausgegeben wird, dass sich die Fahrassistenzfunktion aktuell in einem aktivierten Zustand befindet. Da die Fahrassistenzfunktion aus dem Prüfstandmodus des Kraftfahrzeugs heraus aktiviert wird, ist eine Zeitspanne, für die die Fahrassistenzfunktion nach der Aktivierung davon aktiv bleibt, im Vergleich zu einer Aktivierung aus einem Nicht- Prüfstandmodus (z.B. durch einen Kunden im Feld) heraus länger. Dadurch kann der Crashtest, der meist länger dauert als das Durchfahren der Waschstraße, ohne Unterbrechung durchgeführt werden. Die crashvermeidenden Assistenzsysteme des Kraftfahrzeugs sind nach der Aktivierung deaktiviert und die passiven Sicherheitssysteme des Kraftfahrzeugs sind aktiviert.
In einem dritten Schritt S3 der Verwendung erfolgt ein Durchführen des Crashtests mit aktivierter Fahrassistenzfunktion auf dem Kraftfahrzeugprüfstand, d.h. mit deaktivierten crashvermeidenden Assistenzsystemen des Kraftfahrzeugs und aktivierten passiven Sicherheitssystemen des Kraftfahrzeugs. Bezugszeichenliste
S1 -S3 Schritte der Verwendung

Claims

Patentansprüche Verwendung eines Fahrassistenzsystems zum Durchfahren einer Waschstraße eines automatisierten Kraftfahrzeugs in einem Crashtest für das Kraftfahrzeug, wobei bei aktiviertem Fahrassistenzsystem crashvermeidende Fahrassistenzsysteme des Kraftfahrzeugs deaktiviert sind. Verwendung nach Anspruch 1 , wobei bei aktiviertem Fahrassistenzsystem, insbesondere alle, passiven Sicherheitssysteme des Kraftfahrzeugs aktiviert sind. Verwendung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verwendung umfasst:
- Bereitstellen des automatisierten Kraftfahrzeugs an einem Kraftfahrzeugprüfstand,
- Aktivieren des Fahrassistenzsystems, sodass die crashvermeidenden Assistenzsysteme des Kraftfahrzeugs deaktiviert sind, und
- Durchführen des Crashtests mit aktiviertem Fahrassistenzsystem. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die crashvermeidenden Fahrassistenzsysteme einen Notbremsassistenten und/oder ein Fahrassistenzsystem zum Durchführen eines automatisierten Ausweichmanövers umfassen. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Verwendung eine visuelle Anzeige eines aktuellen Status des Fahrassistenzsystems in dem Kraftfahrzeug umfasst. Verwendung nach Anspruch 5, wobei der aktuelle Status die Zustände aktiv, inaktiv und/oder aktivierbar umfasst. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Fahrassistenzsystem über ein in dem Kraftfahrzeug installiertes Zentraldisplay mittels einer Nutzereingabe aktivierbar und/oder deaktivierbar ist. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Fahrassistenzsystem aus einem Prüfstandmodus des Kraftfahrzeugs heraus aktivierbar ist. Verwendung nach Anspruch 8, wobei ein Anfahren des Kraftfahrzeugs aus eigenem Antrieb bei aktiviertem Fahrassistenzsystem verhindert wird und/oder eine Zeitspanne, für die das Fahrassistenzsystem nach der Aktivierung davon aktiv bleibt, im Vergleich zu einer Aktivierung aus einem Nicht- Prüfstandmodus heraus länger ist, wenn das Fahrassistenzsystem aus dem Prüfstandmodus des Kraftfahrzeugs heraus aktiviert wird. Verwendung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Fahrassistenzsystem aktivierbar ist, wenn in einem Getriebe des Kraftfahrzeugs kein Gang eingelegt ist und das Kraftfahrzeug stillsteht.
PCT/EP2023/065624 2022-07-11 2023-06-12 Verwendung eines fahrassistenssystems zum durchfahren einer waschstrasse eines automatisierten kraftfahrzeugs in einem crashtest für das kraftfahrzeug WO2024012779A1 (de)

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