WO2023285069A1 - Vorrichtung und verfahren zum verzieren und/oder etikettieren von rotationssymmetrischen, abschnittsweise kegelstumpfförmigen gegenständen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum verzieren und/oder etikettieren von rotationssymmetrischen, abschnittsweise kegelstumpfförmigen gegenständen Download PDF

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WO2023285069A1
WO2023285069A1 PCT/EP2022/066389 EP2022066389W WO2023285069A1 WO 2023285069 A1 WO2023285069 A1 WO 2023285069A1 EP 2022066389 W EP2022066389 W EP 2022066389W WO 2023285069 A1 WO2023285069 A1 WO 2023285069A1
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base
adjustment device
axis adjustment
axis
driving
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PCT/EP2022/066389
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Urs Gut
Ralph Schenk
Alex Koch
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Packsys Global Ag
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    • B41F17/28—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on curved surfaces of conical or frusto-conical articles

Definitions

  • the present invention relates to a device for decorating or decorating, in particular foiling, particularly preferably hot embossing or cold embossing, and for labeling rotationally symmetrical objects with a truncated cone shape in sections.
  • the present invention also relates to a corresponding method according to the preamble of claim 10.
  • a generic device and a generic method are known from European Patent 2236296 B1.
  • the object is rotated or clamped in a multi-axis adjustment device, which is supposedly vaguely referred to there as a cradle, around the corresponding symmetrical axis of rotation of the body, with the multi-axis adjustment device not only rotating the object around the Symmetry axis of rotation performs a self-rotation, i.e.
  • the at least temporary Wise superimposition of all these movements means that at every point in time when a decorative foil or a label is transferred via a transfer medium, such as a hot embossing die or a hot embossing stamp, a uniform and level contact is made with the label or the decoration, in particular the decorative foil , which moves so evenly, preferably at the same speed past the transfer medium, that the flat label or the flat, possibly cliché-free surface, of the hot stamping stamp comes to rest evenly on the surface of the object to be decorated or labeled and so the decoration or Can make labeling, even if the object has a complex per se, for example frustoconical surface.
  • a transfer medium such as a hot embossing die or a hot embossing stamp
  • JP 6493 A already discloses a device with which a workpiece can be clamped and rotated about an axis of rotation.
  • the workpiece clamped on a frame can be displaced two-dimensionally, with the displacement of the workpiece following a curved path.
  • the device for decorating, in particular foiling or labeling of rotationally symmetrical objects, preferably having a truncated cone surface in sections, has a transfer means, for example a hot stamping stamp, for transfer or application of ornaments, decorations or labels.
  • a transfer means for example a hot stamping stamp
  • means, preferably drive means are provided for relatively moving the transfer means and the object to be decorated or labeled in a first direction.
  • a multi-axis adjustment device is also provided, which can releasably hold the object during the transfer or application of ornaments, decorations or labels by means of holding means, preferably clamping means, with the holding means being connected via first drive means for driving the object in rotation in such a way that the object is rotatable about a symmetry axis of rotation.
  • a traversing device preferably a carriage, which is connected to a base of the multi-axis adjustment device or forms the base of the multi-axis adjustment device and which has second drive means for translationally driving the traversing device, preferably the carriage, and thus at least indirectly also the multi-axis adjustment device connected in a second direction perpendicular to the first direction.
  • means are provided for rotationally driving the multi-axis adjustment device in relation to the base of the multi-axis adjustment device and/or the traversing device about a base axis parallel to the first direction.
  • the means for driving the base of the multi-axis adjustment device along a curved path in a plane perpendicular to the first direction are supplemented on the one hand by the means for translationally driving the displacement device and/or the base of the multi-axis adjustment device or supports and at the same time the means known from the prior art and necessary there for translatory driving or linear displacement of the traversing device and/or the base of the multi-axis adjustment device in a third direction running perpendicularly to the first direction and also perpendicularly to the second direction are superfluous or replaced.
  • the distances or stretches are shortened which the means for translatory driving and the means for driving, in particular pivoting, have to accomplish or provide along the curved path. Accordingly, smaller and/or weaker motors or drives can be used, which then take up less installation space, deliver the necessary precision and uniformity more easily and also cause less mass to be accelerated or moved.
  • the pivoting or movement along a curved path makes it possible, with different geometries of the objects to be decorated, to completely dispense with the straight-line translational displacement of the base of the multi-axis adjustment device.
  • the second drive means can be designed so that they can be fixed or locked, so that it is also possible to avoid the translation of the first displacement device.
  • the second drive means can be provided with an internal and/or external detent.
  • the device according to the invention can have means, in particular adjustment or tilting means, with which the alignment of the multi-axis adjustment device, in particular the alignment of the symmetrical axis of rotation of the object between or along the holding means with respect to the first direction is set.
  • These means can be realized, for example, by a base with bolts or screw means on which an upper receiving part is guided with corresponding links or slots, whereby the base part can be fixed relative to the upper receiving part, for example by means of appropriate quick-release devices.
  • the arrangement of the multi-axis adjustment device and its base on or on the first displacement device can also be taken from the prior art. Alternative embodiments are of course also possible.
  • the means provided for driving, in particular pivoting, the base of the multi-axis adjustment device along a curved path include a second traversing device, preferably a second carriage, which is connected to the first traversing device, preferably the first slide, and the base of the multi-axis adjustment device is connected.
  • the means for translationally driving the base and/or the displacement device can be designed and controlled separately from the means for driving, in particular pivoting, the base along the curved path in a particularly advantageous manner.
  • the traversing devices can preferably be in the form of movable tables or plates, which are preferably provided with or connected to a bearing that enables and facilitates movement relative to other parts of the device and/or a base.
  • the means for driving, in particular pivoting, the base of the multi-axis adjustment device along the curved path include curved guide means, in particular two or more guide means, which are preferably connected to the first displacement device are and are in operative connection with complementarily designed guide means of the second traversing device.
  • the guide means can be designed as guide rails, for example.
  • the preferred complementary guide means can preferably be designed as bearings, bearing pairs or bearing groups, for example as roller bearings, ball bearings or the like, which then come to rest on one or more sides of the guide rail or guide rails and enable a movement or displacement of the second movement with as little friction as possible allow direction and thus also the base of the multi-axis adjustment device along the curved path.
  • the design using curved guide means has the advantage that the other means that bring about or provide the driving along the curved path, in particular the pivoting along the curved path, in particular an associated drive or motor, do not necessarily follow a curved path or just if they have to move along a curved path.
  • the guide means can advantageously also bring about forced guidance, which in this respect transmits or transfers a drive or a movement to the curved path predetermined or forced by the guide means. Provision can be made particularly advantageously for the guide means and/or the complementary guide means to be arranged or attached to the first and/or second displacement device and/or the base of the multi-axis adjustment device in a detachable or exchangeable manner.
  • the base of the multi-axis adjustment device and/or the second displacement device can be pivoted along different, curved paths by exchanging the guide means.
  • the use of the curved guide means has the advantage that the curvature is already predetermined and can be superimposed with a further linear movement, but that the two superimposed linear movements are not first superposed to form a curved path.
  • the linear movement of the first traversing device can sometimes be dispensed with.
  • the curved guide means it can be particularly advantageous for the curved guide means to be adapted to the geometry of the object to be decorated, so that the simplest possible control of the drive means, preferably without control of the second drive means, is achieved.
  • the actuation of the drive means can generally be different.
  • a control unit preferably central or common, can preferably be provided, which controls the drive means, which preferably comprise electromotive drive units, directly.
  • the control unit can advantageously be programmed or set up as a function of the objects to be decorated and can be connected to corresponding input means or input interfaces for this purpose.
  • the means for driving, in particular pivoting, the base of the multi-axis adjustment device and/or the second displacement device are designed along a curved path in such a way that a movement of the base of the multi-axis adjustment device is a circular arc around a rotation parallel to the first direction formation axis.
  • other curves such as elliptical curves, parabolic curves or polynomial curves can be completed.
  • the means for driving the base of the multi-axis adjustment device along a curved path comprise third drive means which are preferably fixed on an underside of the second traversing device and/or the base of the multi-axis adjustment device. are arranged and more preferably extend through a recess in the first traversing device arranged below the second traversing device.
  • the means for rotationally driving the multi-axis adjustment device in relation to the base comprise fourth drive means which are arranged eccentrically to the base axis and transmit drive energy to a rotatable base axis by means of transmission and/or gear means.
  • fourth drive means which are arranged eccentrically to the base axis and transmit drive energy to a rotatable base axis by means of transmission and/or gear means.
  • the fourth drive means are curved with respect to the Track are arranged such that the drive means are located in a concave portion of the curvature at all times.
  • the fourth drive means can be particularly advantageous for the fourth drive means to extend from the multi-axis adjustment device or the base of the multi-axis adjustment device downwards and laterally past the first and/or second traversing device or the base of the multi-axis adjustment device. This also makes it possible to achieve an overall compact design of the device.
  • the above-mentioned object is also achieved by a method for decorating or decorating, in particular foiling, particularly preferably hot embossing or cold embossing, or labeling a rotationally symmetrical object, preferably having a truncated cone-shaped surface, which is preferably carried out using a device according to one of the embodiments described above is carried out or carried out and comprises the following steps:
  • Transfer of the object to a multi-axis adjustment device by a loading station and detachable fixing in the multi-axis adjustment device by means of holding means Moving the multi-axis adjustment device with the object fixed therein on a path running from the loading station to an unloading station.
  • the multi-axis adjustment device is moved in such a way that the multi-axis adjustment device with the object fixed therein is carried out on or along the path that runs from the loading station to the unloading station in such a way that a first moving device can optionally be moved translationally along a line perpendicular to the in the first direction, in particular in a straight line, and, preferably at least in sections or at times simultaneously, a base of the multi-axis adjustment device is moved, in particular pivoted, along a curved path in a plane perpendicular to the first direction, and in that the multi-axis adjustment device is moved in relation to the base is rotated about a base axis parallel to the first direction.
  • Fig. 2 is a perspective view of part of a device according to the invention.
  • Fig. 1 shows a view of part of the device 01, in which the direction of view runs parallel to a first direction 02, in which a transmission means (not shown), preferably an industrious embossing stamp, relative to an object, also not shown in Fig. 1, is used application of the label or the decoration is adjusted relatively.
  • a transmission means preferably an industrious embossing stamp
  • FIG. 1 shows the traversing device or first traversing device 03, which is movable in a second direction T, which, as shown in FIG.
  • a second displacement device 04 and/or the base 05.1 of the multi-axis adjustment device 05 is movably arranged on the first displacement device 03, with the movement completing or executing a curved path B or pivoting along the curved path B.
  • the multi-axis adjustment device 05 can be rotated about a base axis W in relation to the base 05.1 of the multi-axis adjustment device 05 or in relation to the second displacement device 04.
  • the base axis W runs parallel to the first direction 02 and thus perpendicular to the plane of the drawing in FIG.
  • a fixed object can be rotated about the axis of rotation S of symmetry via holding means (not shown).
  • the multi-axis adjustment device 05 or an upper receiving part 19 can also be tilted about a tilting axis K in relation to the plane of the drawing or in relation to the first direction 02 .
  • the loading station for transferring the objects to the multi-axis adjustment device 05 and the unloading station for removing the objects from the multi-axis adjustment device 05 are not shown in FIG. 1 for reasons of clarity.
  • Fig. 2 shows an exemplary perspective view of a part of the device before 01 of the present invention.
  • the axes that are provided and defined in FIG. 1 are also shown in FIG. 2 again.
  • a first traversing device 03 is arranged on a base plate or carrier plate 06, which can be adjusted in a translatory manner and preferably in a straight line in the direction of the movement axis T or movement direction T via the second drive means 07 and through the mediation of the linear guide means 08.
  • the first displacement device 03 can be fixed and not moved, and therefore also not in a straight line.
  • the first traversing device 03 has guide means 09, which interact with complementary guide means 10 of the second traversing device 04 or the base 05.1 of the multi-axis adjustment device 05.
  • the guide means 09, 10 are preferably attached to the traversing device 03 and/or the traversing device 04 so that they can be replaced.
  • the preferably optional translational movement of the first movement device 03 can be superimposed via the guide means 09, 10 and in connection with the drive means 11 for driving the base 05.1 or the second movement device 04 along the curved path B.
  • the means for driving the multi-axis adjustment device 05 in rotation about the base axis W comprise fourth drive means 12 which are arranged eccentrically to the base axis W and transmit the drive energy to the rotatable base axis W by means of transmission and/or gearing means 13 .
  • the fourth driving means 12 is arranged with respect to the curved path B such that the driving means 12 is located in a concave portion of the curved path B at all times.
  • the fourth drive means 12 are arranged downwards from the multi-axis adjustment device 05 to the side next to the first traversing device 03 and to the side of the second traversing device 04, and in this position they extend downwards past the first and second traversing devices 03, 04 and through a recess in the base plate 06.
  • the third drive means 11 for driving, in particular for pivoting, the base 05.1 of the multi-axis adjustment device 05 and/or its base 05.1 along the curved path B are preferably arranged on the underside 14 of the second travel device 04 or the base 05.1 of the multi-axis adjustment device 05 fixed, and extend through a recess 15 in the first traversing device 03 which is arranged below the second traversing device 04.
  • the second displacement device 04 and the base 05.1 of the multi-axis adjustment device 05 can be connected to one another or even be formed by identical components. This means that the base 05.1 of the multi-axis adjustment device 05 can simultaneously form the second displacement device 04, or vice versa. However, the base 05.1 of the multi-axis adjustment device 05 can also be partially integrated or capable of being integrated into the second displacement device 04.
  • Fig. 2 also shows the clamping means 16, which are used to fix the object is not provided. The clamping means 16 interact with the first drive means 17, so that the object can be rotated about an axis of rotation S of symmetry.
  • FIG. 2 also shows the fastening means 18 in the form of quick-release means, with which the inclination of the upper receiving part 19 relative to the base 05.1 of the multi-axis adjustment device 05 can be fixed or adjusted. In this way, the inclination or alignment of the rotational symmetry axis S relative to the first direction O2 can be adjusted.
  • the drive means 07, 11 and/or 12 enable a drive based on belt propulsion, the respective belts for realizing the belt propulsion not being shown in FIG.
  • at least one belt or drive belt is firmly clamped or immovable and not implemented circumferentially. The determination is made on or with the part relative to which a movement is to be achieved with the drive means.
  • the belt would be connected to the first displacement device 03 in a fixed or non-rotating manner.
  • the drive belt or belt can particularly preferably be guided in an omega shape around a drive axis of the motor connected to the belt.
  • Such an implementation of the drive means 07, 11 and/or 12, sometimes also known as an omega drive, can achieve a particularly effective and precise displacement of the object.
  • first drive means 18 fastening means 19 upper receiving part T second direction, direction/axis of movement B curved path W base axis S symmetry axis of rotation K tilting axis

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (01) zum Verzieren oder Dekorieren, insbesondere Folieren, oder Etikettieren von rotationssymmetrischen Gegenständen, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst: - ein Übertragungsmittel zum Übertragen oder Aufbringen von Verzierungen, Dekorationen oder Etiketten; - Mittel zum relativen Bewegen des Übertragungsmittels und des Gegenstandes in einer ersten Richtung (02), - eine Mehrachsverstelleinrichtung (05), die den Gegenstand während der Übertragung oder Aufbringung von Verzierungen, Dekorationen oder Etiketten mittels Haltemittel, bevorzugt Klemmmitteln (16), lösbar festhalten kann, wobei die Haltemittel über erste Antriebsmittel (17) zum rotatorischen Antreiben so verbunden sind, dass der Gegenstand um eine Symmetriedrehachse (S) rotierbar ist, und - eine Verfahreinrichtung (03), die mit einer Basis (05.1) der Mehrachsverstelleinrichtung (05) verbunden ist und mit zweiten Antriebsmitteln (07) zum translatorischen Antreiben der der Basis (05.1) der Mehrachsverstelleinrichtung (05) in einer zu der ersten Richtung (02) senkrechten zweiten Richtung (T) verbunden ist, - Mittel zum rotatorischen Antreiben der Mehrachsverstelleinrichtung (05) in Bezug auf die Basis (05.1) der Mehrachsverstelleinrichtung (05) und/oder die Verfahreinrichtung (03) um eine zu der ersten Richtung (02) parallele Basisachse (W), - Mittel zum Antreiben, insbesondere Verschwenken, der Basis (05.1) der Mehrachsverstelleinrichtung (05) entlang einer gekrümmten Bahn (B) in einer Ebene senkrecht auf der ersten Richtung (02).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Verzieren und/oder Etikettieren von rotationssymmetrischen, abschnittsweise kegelstumpfförmigen
Gegenständen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verzieren oder De korieren, insbesondere Folieren, besonders bevorzugt Heißprägen oder Kaltprägen, sowie zum Etikettieren von rotationssymmetrischen, ab schnittsweise kegelstumpfförmigen Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechen des Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
Im Bereich des Etikettierens oder Verzierens von rotationssymmetrischen Gegenständen mit einer abschnittsweise kegelstumpfförmigen Oberfläche sind bereits verschiedene Ansätze und Lösungen bekannt, um beispiels weise eine Verzierungsfolie, insbesondere eine Heißprägefolie oder Kalt- prägefolie, oder ein Etikett glatt, verzerrungsfrei und ohne Wellenbildung oder sonstige störenden Artefakte auf der Oberfläche des entsprechenden Gegenstands anzubringen, insbesondere auf die Oberfläche des Gegen- Stands zu übertragen.
Beispielsweise sind eine gattungsgemäße Vorrichtung sowie ein gattungs gemäßes Verfahren aus dem europäischen Patent 2236296 B1 bekannt. Darin wird der Gegenstand während des Transports von einer Beladestati- on zu einer Entladestation in einer Mehrachsverstelleinrichtung, die dort vermeintlich unklar als Wiege bezeichnet ist, um die entsprechende Sym metriedrehachse des Körpers gedreht oder drehbar eingespannt, wobei die Mehrachsverstelleinrichtung neben der Rotation des Gegenstands um die Symmetriedrehachse eine Eigenrotation, also eine Rotation der Mehrachs- verstelleinrichtung gegenüber einer Basis und zudem zwei überlagerte li neare oder translatorische Bewegungen ausführt, wobei die zumindest zeit- weise Überlagerung all dieser Bewegungen dazu führt, dass in jedem Zeit punkt der Übertragung einer Verzierungsfolie oder eines Etiketts über ein Übertragungsmittel, wie beispielsweise ein Heißprägematrize, oder ein Heißprägestempel, eine gleichmäßige und ebene Kontaktierung zu dem Etikett oder der Verzierung, insbesondere Verzierungsfolie, hergestellt wird, die sich so gleichmäßig, bevorzugt mit gleicher Geschwindigkeit an dem Übertragungsmittel vorbei bewegt, dass das ebene Etikett oder die ebene, ggf. klischeefreie Oberfläche, des Heißprägestempels gleichmäßig auf der Oberfläche des zu verzierenden oder zu etikettierenden Gegenstands zur Anlage kommt und so die Verzierung oder Etikettierung vornehmen kann, selbst wenn der Gegenstand eine an sich komplexe beispielsweise kegel stupfförmige Oberfläche aufweist.
Aus der JP 6493 A ist bereits eine Vorrichtung bekannt, mit der ein Werk- stück eingeklemmt und um eine Rotationsachse rotierbar ist. Zudem kann das auf einem Gestell eingespannte Werkstück zweidimensional verlagert werden, wobei die Verlagerung des Werkstücks einer gekrümmten Bahn folgt. Zum weiteren Stand der Technik soll auf die folgenden Entgegenhaltungen verwiesen werden EP 1 967 372 A1 , DE 100 11 861 A1 , DE 19921 306, DE 19719331 C2, JP 207001164A, JP 2007-136692 A, JP 2006-335018A, DE 200 14 177U1 , CN 2468720Y, TWM 273465 U, EP 2 108278 A1 so wie die DE 3730409 A1.
An der vorangehend ausführlich beschriebenen Lösung hat sich dabei als nachteilig erwiesen, dass die notwendige Bewegung der Mehrachsverstelleinrichtung oder der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung - neben eine Rotationsbewegung um eine Ro- tationsachse parallel zur Prägerichtung oder Prägeachse (erste Richtung) - aus zwei überlagerten gradlinigen Translationsbewegungen oder Linear- bewegungen zusammensetzt ist. Bei der Verwendung eines entlang zwei er senkrecht aufeinander stehenden Achsen aufweisenden linear oder translatorisch bewegbaren Changiertisches (X-Y-Tisch) werden verhältnis mäßig lange Wege oder Strecken in der jeweiligen Translationsrichtung oder Linearrichtung benötigt, um die gewünschte resultierende überlagerte Bewegung zu erzeugen. Dies führt wiederum dazu, dass verhältnismäßig große oder starke Motoren eingesetzt werden müssen, die neben einem großen Bauraum mitunter auch weniger gut geeignet sind, oder nur unter erhöhter Anstrengung oder erhöhtem Aufwand dazu geeignet sind die not wendige Präzision sowie das notwendige Ansprechverhalten bereitzustel len.
Ausgehend davon ist es deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verzieren oder Etikettieren von ro tationssymmetrischen, insbesondere kegelstumpfförmigen Gegenständen vorzuschlagen, die die Nachteile im Stand der Technik überwinden und ins besondere den Einsatz von kleineren Antrieben, insbesondere Motoren, in einer weiter bevorzugt kompakteren Anlage oder Vorrichtung erlauben.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des An spruchs 1 sowie mit einem Verfahren gemäß des unabhängigen Anspruchs 10.
Vorteilhafte Ausführungen der Vorrichtung und des Verfahrens sind Gegen stand der nachfolgenden Beschreibung, der Figurenbeschreibung, der Fi guren sowie der Unteransprüche.
Die Vorrichtung zum Verzieren, insbesondere Folieren oder Etikettieren von rotationssymmetrischen, bevorzugt eine abschnittsweise kegelstumpfförmi ge Oberfläche aufweisenden Gegenständen, sieht ein Übertragungsmittel, beispielsweise einen Heißprägestempel, zum Übertragen oder Aufbringen von Verzierungen, Dekorationen oder Etiketten auf. Weiterhin sind Mittel, bevorzugt Antriebsmittel, zum relativen Bewegen des Übertragungsmittels und des zu verzierenden oder zu etikettierenden Gegenstands in einer ers ten Richtung vorgesehen. Ebenfalls ist eine Mehrachsverstelleinrichtung vorgesehen, die den Gegenstand während der Übertragung oder Aufbrin gung von Verzierungen, Dekorationen oder Etiketten mittels Haltemitteln, bevorzugt Klemmmitteln, lösbar festhalten kann, wobei die Haltemittel über erste Antriebsmittel zum rotatorischen Antreiben des Gegenstands so ver bunden sind, dass der Gegenstand um eine Symmetriedrehachse rotierbar ist.
Weiterhin ist eine Verfahreinrichtung, bevorzugt ein Schlitten, vorgesehen, die mit einer Basis der Mehrachsverstelleinrichtung verbunden ist oder die Basis der Mehrachsverstelleinrichtung ausbildet und der mit zweiten An triebsmitteln zum translatorischen Antreiben der Verfahreinrichtung, bevor zugt des Schlittens, und damit zumindest mittelbar auch der Mehrachsver stelleinrichtung in einer zu der ersten Richtung senkrechten zweiten Rich tung verbunden ist. Weiterhin sind Mittel zum rotatorischen Antreiben der Mehrachsverstelleinrichtung in Bezug auf die Basis der Mehrachsverstel leinrichtung und/oder der Verfahreinrichtung um eine zur ersten Richtung parallele Basisachse vorgesehen.
Erfindungsgemäß sind ferner Mittel zum Antreiben, insbesondere Ver- schwenken, der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung entlang einer ge krümmten Bahn in einer Ebene senkrecht zur oder senkrecht auf der ersten Richtung umfasst.
Durch die Mittel zum Antreiben der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung entlang einer gekrümmten Bahn in einer Ebene senkrecht zur ersten Rich tung werden einerseits die Mittel zum translatorischen Antreiben der Ver fahreinrichtung und/oder der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung ergänzt oder unterstützt und gleichzeitig die aus dem Stand der Technik bekannten und dort notwendigen Mittel zum translatorischen Antreiben oder linearen Verschieben der Verfahreinrichtung und/oder der Basis der Mehrachsver- stelleinrichtung in einer dritten, sowohl senkrecht zur ersten als auch senk recht zur zweiten Richtung verlaufenden Richtung überflüssig oder ersetzt. Dabei werden in erfindungsgemäß vorteilhafter Weise die Wege oder Stre cken verkürzt, die die Mittel zum translatorischen Antreiben sowie die Mittel zum Antreiben, insbesondere Verschwenken, entlang der gekrümmten Bahn bewerkstelligen oder bereitstellen müssen. Dementsprechend kön nen kleinere und/oder schwächere Motoren oder Antriebe eingesetzt wer den, die dann weniger Bauraum verbrauchen, leichter die notwendige Prä zision und Gleichmäßigkeit liefern und zudem weniger zu beschleunigende oder zu bewegende Masse verursachen.
Weiterhin ist es ein erfindungsgemäßer Grundgedanke, dass die Ver schwenkung oder Bewegung entlang einer gekrümmten Bahn es bei ver schiedenen Geometrien der zu verzierenden Gegenstände möglich macht auf die gradlinige translatorische Verschiebung der Basis Mehrachsverstel- leinrichtung vollständig zu verzichten. Die zweiten Antriebsmittel können festlegbar oder arretierbar ausgebildet sein, so dass dadurch auch eine Ver meidung der Translation der ersten Verfahreinrichtung erreicht werden kann. Die zweiten Antriebsmittel können mit einer internen und/oder exter nen Arretierung versehen sein.
Grundsätzlich kann zum Verständnis und zur Funktionsweise der erfin dungsgemäßen Vorrichtung auf den Stand der Technik in Form der EP 2 236 296 B1 verwiesen werden, deren Inhalt hiermit vollumfänglich in die vorliegende Beschreibung durch Verweis miteinbezogen wird. Im Stand der Technik sind die vorliegend als Verfahreinrichtungen vorgesehenen Merk male als Schlitten bezeichnet. Die Wiege im Stand der Technik erfüllt im Wesentlichen den Zweck der Mehrachsverstelleinrichtung der vorliegenden Erfindung.
So kann beispielsweise die erfindungsgemäße Vorrichtung, wie auch die aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung Mittel, insbesondere Ver stell- oder Verkippmittel aufweisen, mit denen die Ausrichtung der Mehr achsverstelleinrichtung insbesondere die Ausrichtung der Symmetriedreh achse des Gegenstandes zwischen oder entlang der Haltemittel gegenüber der ersten Richtung eingestellt wird. Diese Mittel können beispielsweise durch ein Grundteil mit Bolzen oder Schraubenmitteln realisiert werden, auf denen ein Aufnahmeoberteil mit entsprechenden Kulissen oder Langlö chern geführt wird, wobei eine Feststellung des Grundteils gegenüber dem oberen Aufnahmeteil, beispielsweise durch entsprechende Schnellspann einrichtungen, bereitgestellt werden können. Auch kann dem Stand der Technik grundsätzlich die Anordnung der Mehrachsverstelleinrichtung und deren Basis an oder auf der ersten Verfahreinrichtung entnommen werden. Alternative Ausführungsformen sind selbstverständlich ebenfalls möglich.
Gemäß einer ersten, vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die zum Antreiben, insbesondere Verschwenken, der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung entlang einer gekrümmten Bahn vorgesehenen Mittel eine zweite Verfahreinrichtung, bevorzugt einen zwei ten Schlitten, umfassen, der mit der ersten Verfahreinrichtung, bevorzugt dem ersten Schlitten, und der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung ver bunden ist. Dadurch können in besonders vorteilhafter weise die Mittel zum translatorischen Antreiben der Basis und/oder der Verfahreinrichtung von den Mitteln zum Antreiben, insbesondere Verschwenken, der Basis entlang der gekrümmten Bahn getrennt und unabhängig voneinander ausgestaltet und angesteuert werden. Die Verfahreinrichtungen können bevorzugt als bewegliche Tische oder Platten ausgebildet sein, die bevorzugt mit einer Lagerung versehen oder verbunden sind, die die Bewegung gegenüber anderen Teilen der Vorrich tung und/oder einem Untergrund ermöglichen und erleichtern.
Gemäß einerweiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Mittel zum Antreiben, insbesondere Verschwen- ken, der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung entlang der gekrümmten Bahn gekrümmte Führungsmittel, insbesondere zwei oder mehr Führungs- mittel, umfassen, die bevorzugt mit der ersten Verfahreinrichtung verbun den sind und in Wirkverbindung mit komplementär ausgebildeten Führungs mitteln der zweiten Verfahreinrichtung stehen. Die Führungsmittel können beispielsweise als Führungsschienen ausgebildet sein. Die bevorzugten komplementären Führungsmittel können bevorzugt als Lager, Lagerpaare oder Lagergruppen ausgebildet sein, beispielsweise als Rollenlager, Kugel lager oder dergleichen, die dann an einer oder mehreren Seiten der Füh rungsschiene oder Führungsschienen zur Anlage kommen und eine mög lichst reibungsarme Bewegung oder Verlagerung der zweiten Verfahrein richtung und damit auch der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung entlang der gekrümmten Bahn ermöglichen.
Die Ausbildung über gekrümmte Führungsmittel hat den Vorteil, dass die sonstigen Mittel, die das Antreiben entlang der gekrümmten Bahn, insbe sondere das Verschwenken entlang der gekrümmten Bahn, bewerkstelli- gen oder bereitstellen, insbesondere auch ein dazugehöriger Antrieb oder Motor nicht zwangsläufig eine gekrümmte Bahn vollziehen oder sich eben falls entlang einer gekrümmten Bahn mitbewegen müssen. Stattdessen können vorteilhaft die Führungsmittel auch eine Zwangsführung bewirken, die insofern einen Antrieb oder eine Bewegung auf die mit den Führungs- mittein vorgegebene oder erzwungene gekrümmte Bahn übertragen oder überführen. Besonders vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Führungsmittel und/oder die komplementären Führungsmittel lösbar oder wechselbar an der ersten und/oder zweiten Verfahreinrichtung und/oder der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung angeordnet oder befestigt sind. Dadurch kann erreicht werden, dass abhängig von der Wahl und der Form der Führungs mittel die Basis der Mehrachsverstelleinrichtung und/oder die zweite Ver fahreinrichtung entlang unterschiedlicher, gekrümmter Bahnen dadurch verschwenkt werden kann, dass die Führungsmittel ausgewechselt werden. Dies lässt auch erkennen, dass die Verwendung der gekrümmten Füh rungsmittel den Vorteil birgt, dass die Krümmung bereits vorgegeben ist und zwar mit einerweiteren Linearbewegung überlagert werden kann, das aber nicht erst die zwei überlagerten Linearbewegungen zu einer gekrümmten Bahn superpositioniert werden. Wie oben bereits erörtert, kann in Abhän gigkeit von der Geometrie des zu verzierenden Gegenstandes mitunter auch auf die lineare Bewegung der ersten Verfahreinrichtung verzichtet werden. Dabei kann besonders vorteilhaft vorgesehen sein, dass die ge krümmten Führungsmittel an die Geometrie des zu verzierenden Gegen standes angepasst sind, so dass eine möglichst einfache Ansteuerung der Antriebsmittel, bevorzugt ohne Ansteuerung der zweiten Antriebsmittel er reicht wird.
Die Ansteuerung der Antriebsmittel kann allgemein unterschiedlich ausfal- len. Bevorzugt kann eine, bevorzugt zentrale oder gemeinsame, Steuerein heit vorgesehen sein, die die Antriebsmittel, die bevorzugt elektromotori sche Antriebseinheiten umfassen, direkt ansteuern. Die Steuereinheit kann dabei vorteilhaft in Abhängigkeit der zu verzierenden Gegenstände pro grammiert oder eingerichtet werden und kann dazu mit entsprechenden Eingabemitteln oder Eingabeschnittstellen verbunden sein. Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Mittel zum Antreiben, insbesondere Verschwenken, der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung und/oder der zweiten Verfahreinrichtung entlang einer gekrümmten Bahn so ausgebildet sind, dass eine Bewegung der Basis der Mehrachsverstel leinrichtung einen Kreisbogen um eine zur ersten Richtung parallelen Rota tionsachse ausbildet. Alternativ können auch andere Krümmungen, bei spielsweise elliptische Krümmungen, parabolische Krümmungen oder poly nomische Krümmungen vollzogen werden.
Gemäß einer weiteren, besonders wünschenswerten Ausgestaltung der Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Mittel zum Antreiben der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung entlang einer gekrümmten Bahn dritte An triebsmittel umfassen, die auf einer Unterseite der zweiten Verfahreinrich tung und/oder der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung, bevorzugt fest, angeordnet sind und sich weiter bevorzugt durch eine Ausnehmung in der ersten, unter der zweiten Verfahreinrichtung angeordneten, Verfahreinrich tung, erstrecken. Dadurch kann eine besonders kompakte Ausgestaltung erreicht werden.
Außerdem kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Mittel zum rotatori schen Antreiben der Mehrachsverstelleinrichtung in Bezug auf die Basis vierte Antriebsmittel umfassen, die exzentrisch zur Basisachse angeordnet sind und eine Antriebsenergie mittels Übersetzungs- und/oder Getriebemit tel auf eine rotierbare Basisachse übertragen. Auch dadurch kann in beson ders vorteilhafter Weise eine platzsparende und kompakte Anordnung er reicht werden, die zudem dadurch weiterbefördert wird, dass im Vergleich zum Stand der Technik insgesamt schwächere und damit auch kleinere An triebe oder Motoren als Mittel zum Antrieb zum Einsatz kommen können.
Außerdem kann gemäß einer bevorzugten Variante der Vorrichtung vorge sehen sein, dass die vierten Antriebsmittel in Bezug auf die gekrümmte Bahn so angeordnet sind, dass die Antriebsmittel zu jedem Zeitpunkt in ei nem konkaven Bereich der Krümmung angeordnet sind. Dadurch kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass beim Bewegen der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung oder der Verfahreinrichtungen, insbesondere entlang der gekrümmten Bahn, kleinere Trägheitsmomente oder Drehmo mente aufgebracht werden müssen, da die entsprechenden vierten An triebsmittel grundsätzlich auf ein Zentrum, Schwerpunkt oder Mittelpunkt der Bewegung entlang der gekrümmten Bahn oder des Verschwenkens hin orientiert sind, sodass ein insgesamt geringeres Trägheitsmoment oder Drehmoment durch die vierten Antriebsmittel verursacht wird, als wenn die ses beispielsweise zentrisch unter der drehbaren Basisachse angeordnet sind.
Außerdem kann besonders Vorteilhaft vorgesehen sein, dass sich die vier ten Antriebsmittel von der Mehrachsverstelleinrichtung oder der Basis der Mehrachsverstelleinrichtung aus nach unten seitlich neben der ersten und/oder zweiten Verfahreinrichtung oder der Basis der Mehrachsverstel leinrichtung vorbei erstrecken. Auch dadurch kann eine insgesamt kompak te Ausführung der Vorrichtung erreicht werden.
Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Verzieren oder Dekorieren, insbesondere Folieren, besonders bevorzugt Heißprägen oder Kaltprägen, oder Etikettieren eines rotationssymmetrischen, bevorzugt eine kegelstumpfförmige Oberfläche aufweisenden, Gegenstands gelöst, die bevorzugt m it einer Vorrichtung gemäß einer der vorangehend beschrie benen Ausführungsformen durchgeführt oder ausgeführt wird und die fol genden Schritte umfasst:
Überführung des Gegenstands auf eine Mehrachsverstelleinrichtung durch eine Ladestation und lösbare Fixierung in der Mehrachsverstelleinrichtung mittels Haltemitteln. Verlagern der Mehrachsverstelleinrichtung mit dem darin fixierten Gegenstand auf einer Bahn, die von der Ladestation zu einer Entladestation verläuft. Verlagerung des Übertragungsmittels relativ zu dem Gegenstand längs einer ersten Richtung sowie Rotation des Gegenstands um eine Symmetriedrehachse zur Übertragung oder Aufbringung einer Ver zierung, Dekoration oder eines Etiketts auf dem Gegenstand wenigstens während eines Teils der Verlagerung der Mehrachsverstelleinrichtung auf der Bahn des vorangehend genannten Verfahrensschritts. Entladen des fi xierten Gegenstands mit der aufgebrachten Verzierung oder dem aufge brachten Etiketts aus der Mehrachsverstelleinrichtung und/oder den Halte mitteln an einer Entladestation.
Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das Verlagern der Mehrachs verstelleinrichtung so erfolgt, dass die Mehrachsverstelleinrichtung mit dem darin fixierten Gegenstand auf oder entlang der Bahn, die von der Lade station zur Entladestation verläuft so erfolgt, dass optional eine erste Ver fahreinrichtung translatorisch längs einer senkrecht zur ersten Richtung ver laufenden zweiten Richtung, insbesondere gradlinig, verlagert wird und, be vorzugt wenigstens abschnittsweise oder zeitweise gleichzeitig, eine Basis der Mehrachsverstelleinrichtung entlang einer gekrümmten Bahn in einer Ebene senkrecht zur ersten Richtung bewegt, insbesondere verschwenkt wird, und indem die Mehrachsverstelleinrichtung in Bezug auf die Basis um eine zu der ersten Richtung parallele Basisachse gedreht wird.
Bezüglich der Vorteile der vorteilhaften Wirkungen sowie der vorteilhaften Ausführungsformen wird zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen auf die oben genannten und ausgeführten Punkte im Hinblick auf die erfindungs gemäße Vorrichtung verwiesen. Dies bedeutet auch, dass allgemein vor richtungsmäßig beschriebene oder offenbarte Merkmale und Aspekte gleichzeitig auch als verfahrensmäßig beschrieben, offenbart und bean spruchbar gelten sollen, und umgekehrt. Vorteile und Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nach folgend anhand der lediglich schematischen Zeichnungen erläutert.
Darin zeigen:
Fig.1 : eine schematisch Funktions- und Bewegungsweise einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2: eine perspektivische Darstellung eines Teils einer erfindungsgemä ßen Vorrichtung.
Die Fig. 1 zeigt eine Ansicht auf einen Teil der Vorrichtung 01 , bei dem die Blickrichtung parallel zu einer ersten Richtung 02 verläuft, in der ein nicht dargestelltes Übertragungsmittel, bevorzugt ein Fleißprägestempel, relativ auf einen ebenfalls in der Fig. 1 nicht dargestellten Gegenstand zur Appli- zierung des Etiketts oder der Verzierung relativ verstellt wird.
In der Fig. 1 dargestellt ist Verfahreinrichtung oder erste Verfahreinrichtung 03, die in einer zweiten Richtung T die ausweislich der Fig. 1 in der oder parallel zur Zeichenebene und damit senkrecht zur ersten Richtung 02 ver läuft, beweglich ist. Auf der ersten Verfahreinrichtung 03 ist erfindungsge mäß eine zweite Verfahreinrichtung 04 und/oder die Basis 05.1 der Mehr- achsverstelleinrichtung 05 beweglich angeordnet, wobei die Bewegung ei ne gekrümmte Bahn B oder ein Verschwenken entlang der gekrümmten Bahn B vollzieht oder ausführt. Gegenüber der Basis 05.1 der Mehrachs- verstelleinrichtung 05 oder gegenüber der zweiten Verfahreinrichtung 04 kann die Mehrachsverstelleinrichtung 05 um eine Basisachse W rotiert wer den Die Basisachse W verläuft parallel zur ersten Richtung 02 und damit in der Darstellung der Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebne. Weiterhin kann über nicht dargestellte Haltemittel ein fixierter Gegenstand um die Symmetriedrehachse S rotiert werden. Die Mehrachsverstelleinrich- tung 05 oder ein oberes Aufnahmeteil 19 kann zudem bezogen auf die Zei chenebene oder bezogen auf die erste Richtung 02 um eine Kippachse K verkippt werden. Die Ladestation zur Übergabe der Gegenstände an die Mehrachsverstelleinrichtung 05 sowie die Entladestation zur Entnahme der Gegenstände aus der Mehrachsverstelleinrichtung 05 sind in der Fig. 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.
Die Fig. 2 zeigt eine beispielhafte Perspektivdarstellung eines Teils der Vor richtung 01 der vorliegenden Erfindung. Die Achsen, die in der Fig. 1 dar gestellt und definiert sind, sind auch in der Fig. 2 nochmals dargestellt. Zu erkennen ist, dass auf einer Grundplatte oder Trägerplatte 06 eine erste Verfahreinrichtung 03 angeordnet ist, die über zweite Antriebsmittel 07 und durch Vermittlung der Linearführungsmittel 08 translatorisch und bevorzugt gradlinig in Richtung der Bewegungsachse T oder Bewegungsrichtung T verstellt werden kann. Für das Verfahren kann in Abhängigkeit der Geome trie des zu verzierenden Gegenstandes die erste Verfahreinrichtung 03 fest gelegt werden und gerade nicht und damit auch nicht geradlinig bewegt werden.
Die erste Verfahreinrichtung 03 weist Führungsmittel 09 auf, die mit kom plementär ausgestalteten Führungsmitteln 10 der zweiten Verfahreinrich tung 04 oder der Basis 05.1 der Mehrachsverstelleinrichtung 05. Zusam menwirken. Die Führungsmittel 09, 10 sind bevorzugt auswechselbar an der Verfahreinrichtung 03 und/oder der Verfahreinrichtung 04 befestigt. Über die Führungsmittel 09, 10 und in Verbindung mit den Antriebsmitteln 11 zum Antrieb der Basis 05.1 oder der zweiten Verfahreinrichtung 04 entlang der gekrümmten Bahn B kann die, bevorzugt optionale, Translationsbewegung der ersten Verfahreinrichtung 03 überlagert werden. Die Mittel zum rotatorischen Antrieb der Mehrachsverstelleinrichtung 05 um die Basisachse W umfassen vierte Antriebsmittel 12 die exzentrisch zur Ba sisachse W angeordnet sind und die Antriebsenergie mittels Übersetzungs und/oder Getriebemittel 13 auf die rotierbare Basisachse W übertragen. Die vierten Antriebsmittel 12 sind in Bezug auf die gekrümmte Bahn B so ange ordnet, dass die Antriebsmittel 12 zu jedem Zeitpunkt in einem konkaven Bereich der gekrümmten Bahn B angeordnet sind. Dadurch können die Trägheits- und Drehmomente reduziert werden, die bei der Bewegung der Mehrachsverstelleinrichtung 05 auftreten.
Weiterhin sind die vierten Antriebsmittel 12 von der Mehrachsverstellein richtung 05 aus nach unten seitlich neben der ersten Verfahreinrichtung 03 sowie seitlich zur zweiten Verfahreinrichtung 04 angeordnet und erstrecken sich in dieser Position nach unten an der ersten und zweiten Verfahreinrich tung 03, 04 vorbei und durch eine Ausnehmung in der Grundplatte 06. Die dritten Antriebsmittel 11 zum Antrieb, insbesondere zum Verschwenken der Basis 05.1 der Mehrachsverstelleinrichtung 05 und oder deren Basis 05.1 entlang der gekrümmten Bahn B sind auf der Unterseite 14 der zweiten Ver fahreinrichtung 04 oder der Basis 05.1 der Mehrachsverstelleinrichtung05 angeordnet, bevorzugt fest angeordnet, und erstrecken sich durch eine Ausnehmung 15 in der ersten Verfahreinrichtung 03 der unten der zweiten Verfahreinrichtung 04 angeordnet ist.
Wie durch die Beschreibung, Figurenbeschreibung und Ansprüche bereits zum Ausdruck gebracht, kann die zweite Verfahreinrichtung 04 und die Ba sis 05.1 der Mehrachsverstelleinrichtung 05 miteinander verbunden sein, oder sogar durch identische Bauteile ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass die Basis 05.1 der Mehrachsverstelleinrichtung05 gleichzeitig die zweiten Verfahreinrichtung 04 ausbilden kann oder umgekehrt. Die Basis 05.1 der Mehrachsverstelleinrichtung 05 kann aber auch teilweise in die zweite Ver fahreinrichtung 04 integriert oder integrierbar sein. Die Fig. 2 zeigt ferner die Klemmmittel 16, die zur Fixierung des nicht dar gestellten Gegenstands dienen. Die Klemmmittel 16 wirken mit ersten An triebsmitteln 17 zusammen, sodass eine Rotation des Gegenstands um ei ne Symmetriedrehachse S ermöglicht wird.
Die Fig. 2 zeigt auch die Befestigungsmittel 18 in Form von Schnellspann mitteln, mit denen die Neigung des oberen Aufnahmeteils 19 gegenüber der Basis 05.1 der Mehrachsverstelleinrichtung 05. fixiert oder eingestellt wer den kann. Damit kann die Neigung oder Ausrichtung der Drehsymmetrie achse S gegenüber der ersten Richtung 02 eingestellt werden.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Antriebsmittel 07, 11 und/oder 12 einen Antrieb auf der Basis eines Riemenvortriebs ermöglichen, wobei die jeweiligen Riemen zur Realisierung des Riemenvortriebs in der Fig. 2 nicht dargestellt sind. Weiter kann bevorzugt vorgesehen sein, dass in ei ner vorteilhaften Ausführungsform dabei wenigstens ein Riemen oder An triebsriemen fest eingespannt oder unbeweglich und nicht umlaufend reali siert ist. Die Festlegung erfolgt dabei an oder mit dem Teil gegenüber dem mit dem Antriebsmittel eine Bewegung erreicht werden soll. Im Fall der An triebsmittel 12 wäre also beispielhaft der Riemen mit fest oder nicth umlau fend mit der ersten Verfahreinrichtung 03 verbunden.
Besonders bevorzugt kann bei einer solchen Ausführungsform der An triebsriemen oder Riemen omega-förmig um eine Antriebsachse des mit dem Riemen verbundenen Motor geführt sein. Durch eine solche, mitunter auch als Omega-Antrieb bekannte, Realisierung der Antriebsmittel 07, 11 und/oder 12 kann eine besonders effektive und genaue Verlagerung des Gegenstandes erreicht werden. Bezugszeichenliste
01 Vorrichtung
02 erste Richtung 03 erste Verfahreinrichtung
04 zweite Verfahreinrichtung 05 Mehrachsverstelleinrichtung 05.1 Basis 06 Grundplatte 07 zweite Antriebsmittel
08 Linearführungsmittel
09,10 Führungsmittel
11 dritte Antriebsmittel
12 vierte Antriebsmittel 13 Übersetzungs- und/oder Getriebemittel
14 Unterseite
15 Ausnehmung
16 Klemmmittel 17 erste Antriebsmittel 18 Befestigungsmittel 19 oberes Aufnahmeteil T zweite Richtung, Bewegungsrichtung/-achse B gekrümmte Bahn W Basisachse S Symmetriedrehachse K Kippachse

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (01) zum Verzieren oder Dekorieren, insbesondere Folie- ren, oder Etikettieren von rotationssymmetrischen Gegenständen, wo bei die Vorrichtung folgendes umfasst:
- ein Übertragungsmittel zum Übertragen oder Aufbringen von Verzie rungen, Dekorationen oder Etiketten;
- Mittel zum relativen Bewegen des Übertragungsmittels und des Ge- genstandes in einer ersten Richtung (02),
- eine , bevorzugt bügelförmige, Mehrachsverstelleinrichtung (05), die den Gegenstand während der Übertragung oder Aufbringung von Ver zierungen, Dekorationen oder Etiketten mittels Haltemittel, bevorzugt Klemmmitteln (16), lösbar festhalten kann, wobei die Haltemittel über erste Antriebsmittel (17) zum rotatorischen Antreiben so verbunden sind, dass der Gegenstand um eine Symmetriedrehachse (S) rotierbar ist, und
- eine Verfahreinrichtung (03), die mit einer Basis (05.1) der Mehrachs verstelleinrichtung (05) verbunden ist und mit zweiten Antriebsmitteln (07) zum translatorischen Antreiben der Basis (05.1) der Mehrachsver stelleinrichtung (05) in einer zu der ersten Richtung (02) senkrechten zweiten Richtung (T) verbunden ist,
- Mittel zum rotatorischen Antreiben der Mehrachsverstelleinrichtung (05) in Bezug auf die Basis (05.1) der Mehrachsverstelleinrichtung (05) und/oder der Verfahreinrichtung (03) um eine zu der ersten Richtung (02) parallele Basisachse (W), gekennzeichnet durch
- Mittel zum Antreiben, insbesondere Verschwenken, der Basis (05.1) der Mehrachsverstelleinrichtung (05) entlang einer gekrümmten Bahn (B) in einer Ebene senkrecht auf der ersten Richtung (02).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Antreiben, insbesondere Verschwenken, der Basis (05.1) der Mehrachsverstelleinrichtung (05) entlang einer gekrümmten Bahn (B) eine zweite Verfahreinrichtung (04) umfassen, die mit der ers ten Verfahreinrichtung (03) und der Basis (05.1) der Mehrachsverstel leinrichtung (05) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Antreiben, insbesondere Verschwenken, der Basis (05.1) der Mehrachsverstelleinrichtung (05) entlang einer gekrümmten Bahn (B) gekrümmte Führungsmittel (09), insbesondere zwei oder mehr Führungsmittel (09), umfassen, die bevorzugt mit der ersten Verfahrein richtung (03) verbunden sind und besonders bevorzugt in Wirkverbin dung mit komplementär ausgebildeten Führungsmitteln (10) der zwei ten Verfahreinrichtung (04) stehen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (09) und/oder komplementären Führungsmittel (10) lösbar oder wechselbar an der ersten und/oder zweiten Verfahrein richtung (03, 04) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Antreiben, insbesondere Verschwenken, der Basis (05.1) der Mehrachsverstelleinrichtung (05) entlang einer gekrümmten Bahn (B) so ausgebildet sind, dass eine Bewegung der Basis (05.1 ) der Mehrachsverstelleinrichtung (05) einen Kreisbogen um eine zur ersten Richtung (02) parallelen Rotationsachse ausbildet.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Antreiben der Basis (05.1 ) der Mehrachsverstellein- richtung (05) entlang einer gekrümmten Bahn (B) dritte Antriebsmittel (11) umfassen, die auf einer Unterseite (14) der zweiten Verfahreinrich tung (04) .bevorzugt fest, angeordnet sind und sich weiter bevorzugt durch eine Ausnehmung in der ersten, unter der zweiten Verfahrein richtung (04) angeordnete, Verfahreinrichtung (03) erstrecken.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum rotatorischen Antreiben der Mehrachsverstellein- richtung (05) in Bezug auf die Basis (05.1) vierte Antriebsmittel (12) um fassen, die exzentrisch zur Basisachse (W) angeordnet sind und eine Antriebsenergie mittels Übersetzungs- und/oder Getriebemittel (13) auf eine rotierbare Basisachse (W) übertragen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vierten Antriebsmittel (12) in Bezug auf die gekrümmte Bahn (B) so angeordnet sind, dass die Antriebsmittel (12) zu jedem Zeitpunkt in einem konkaven Bereich einer Krümmung angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die vierten Antriebsmittel (12) von der Mehrachsverstellein- richtung (05) aus nach unten seitlich neben der ersten und/oder zwei ten Verfahreinrichtung (03, 04) vorbei erstrecken.
10. Verfahren zum Verzieren oder Dekorieren, insbesondere Folieren, oder Etikettieren eines rotationssymmetrischen Gegenstandes, der wenigs tens zum Teil kegelstumpfförmig ist, wobei dieses Verfahren bevorzugt mittels einer Vorrichtung (01) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausge führt wird, und die Schritte umfasst: a) Überführung des Gegenstandes auf eine Mehrachsverstelleinrich- tung (05) in einer Ladestation und lösbare Fixierung mittels Haltemit teln; b) Verlagern der Mehrachsverstelleinrichtung (05) mit dem darin fixier ten Gegenstand auf einer Bahn, die von der Ladestation zu einer Ent ladestation verläuft; c) Verlagerung eines Übertragungsmittels relativ zu dem Gegenstand längs einer ersten Richtung (02) sowie Rotation des Gegenstands um eine Symmetriedrehachse (S) zur Übertragung oder Aufbringung einer Verzierung oder eines Etiketts auf dem Gegenstand wenigstens wäh rend eines Teils der Verlagerung der Mehrachsverstelleinrichtung (05) auf der Bahn des Schrittes b) und d) Entladen des fixierten Gegenstands aus der Mehrachsverstelleinrich tung (05) und/oder den Haltemitteln an der Entladestation, dadurch gekennzeichnet, dass das Verlagern des Schritts b) so erfolgt, dass die Mehrachsver stelleinrichtung (05) mit dem darin fixierten Gegenstand auf der Bahn, die von der Ladestation zu der Entladestation verläuft, so erfolgt, dass eine erster Verfahreinrichtung (03) optional translatorisch längs einer senkrecht zur ersten Richtung 02) verlaufenden zweiten Richtung (T) verlagert wird, und, bevorzugt zusätzlich, eine Basis (05.1) der Mehr achsverstelleinrichtung (05) entlang einer gekrümmten Bahn (B) in ei ner Ebene senkrecht zur ersten Richtung (02) bewegt, insbesondere verschwenkt, wird, und indem die Mehrachsverstelleinrichtung (05) in Bezug auf die Basis (05.1) um eine zu der ersten Richtung (02) paral lele Basisachse (W) gedreht wird.
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