JP2006335018A - 円錐メディアプリント用のインクジェットプリンタとそれを用いたプリント方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】円錐メディア外周の曲面プリント面に画像を歪みなくプリントする、円錐メディアプリント用のインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】画像補正手段３００により、インクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の円錐メディア２０外周の曲面プリント面２２に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その画像を構成する所望のインクのドットの間に、インクのドットが存在しない空白箇所を所定ピッチで設ける。そして、その空白箇所を設けた部分に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げる。そして、その円錐メディアの曲面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正する。
【選択図】図１
【解決手段】画像補正手段３００により、インクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の円錐メディア２０外周の曲面プリント面２２に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その画像を構成する所望のインクのドットの間に、インクのドットが存在しない空白箇所を所定ピッチで設ける。そして、その空白箇所を設けた部分に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げる。そして、その円錐メディアの曲面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正する。
【選択図】図１
Description
本発明は、円錐台、円錐などの円錐メディアのＹ方向に湾曲する曲率が漸次変化する曲面プリント面に、文字、記号等を含む又は含まない画像（以下、単に画像という）をプリントする、円錐メディアプリント用のインクジェットプリンタと、該プリンタを用いて、それらの円錐台、円錐などの円錐メディアの曲面プリント面に画像をプリントする、プリント方法とに関する。
インクジェットプリンタは、近時、シート等の平面状をしたメディアの平面プリント面だけではなくて、特開平０５−３１８７１５号公報や、特開平０５−２９３９５５号公報等に記載されたような、瓶、コップ外周などの、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する円錐メディアの曲面プリント面にも、画像をプリントするのに、利用されつつある。
そのうち、シート等の平面状をしたメディアの平面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタの例を挙げれば、図６と図７に示したような構造をしている。
このプリンタは、ホストコンピュータ６０により駆動制御される構造をしていて、Ｙ方向（図の左右方向）に走行させるインクジェットヘッド１０の走行経路下方には、ほぼ逆樋状をしたプラテン５０が備えられている。そして、そのプラテン５０上に、平面プリント面２２を持つメディア２０を、ほぼ水平方向に向けて支持する構造をしている。そして、そのインクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下に位置するプラテン５０上に支持されたほぼ水平方向を向くメディアの平面プリント面２２に着弾させる構造をしている。その際には、メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、一定高さ位置に保持している。そして、そのインク液滴を噴射させるインクジェットヘッド１０とその直下のメディアの平面プリント面２２との離隔距離（以下、ヘッド離隔距離という）Ｐを一定に保ったり、そのインク液滴を着弾させるメディアの平面プリント面２２をほぼ水平方向に保持したりしている。
このように、ヘッド離隔距離Ｐを一定に保つ理由は、ヘッド離隔距離Ｐが大き過ぎると、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射されたインク液滴が、広く拡散した状態で、平面プリント面２２に着弾することになって、その平面プリント面２２に小径のインクのドットを形成できないからである。そして、その平面プリント面２２にシャープで鮮明な画像をプリントできないからである。逆に、ヘッド離隔距離Ｐが小さ過ぎると、メディア２０がインクジェットヘッド１０に触れて汚れるからである。
このプリンタは、ホストコンピュータ６０により駆動制御される構造をしていて、Ｙ方向（図の左右方向）に走行させるインクジェットヘッド１０の走行経路下方には、ほぼ逆樋状をしたプラテン５０が備えられている。そして、そのプラテン５０上に、平面プリント面２２を持つメディア２０を、ほぼ水平方向に向けて支持する構造をしている。そして、そのインクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下に位置するプラテン５０上に支持されたほぼ水平方向を向くメディアの平面プリント面２２に着弾させる構造をしている。その際には、メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、一定高さ位置に保持している。そして、そのインク液滴を噴射させるインクジェットヘッド１０とその直下のメディアの平面プリント面２２との離隔距離（以下、ヘッド離隔距離という）Ｐを一定に保ったり、そのインク液滴を着弾させるメディアの平面プリント面２２をほぼ水平方向に保持したりしている。
このように、ヘッド離隔距離Ｐを一定に保つ理由は、ヘッド離隔距離Ｐが大き過ぎると、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射されたインク液滴が、広く拡散した状態で、平面プリント面２２に着弾することになって、その平面プリント面２２に小径のインクのドットを形成できないからである。そして、その平面プリント面２２にシャープで鮮明な画像をプリントできないからである。逆に、ヘッド離隔距離Ｐが小さ過ぎると、メディア２０がインクジェットヘッド１０に触れて汚れるからである。
それに対して、瓶、コップの外周などの、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面メディアの曲面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタは、図８に示したような構造をしている。
このプリンタでは、インクジェットヘッド１０の下方に、プラテン５０に代えて、円錐メディア２０を支持する支持手段１００が備えられている。そして、インクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下の支持手段１００に支持された円錐メディアの曲面プリント面２２にドット状に着弾させたり、円錐メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりする構造をしている。そして、その円錐メディアの曲面プリント面２２のＹ方向に、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントする構造をしている。
特開平０５−３１８７１５号公報
特開平０５−２９３９５５号公報
このプリンタでは、インクジェットヘッド１０の下方に、プラテン５０に代えて、円錐メディア２０を支持する支持手段１００が備えられている。そして、インクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下の支持手段１００に支持された円錐メディアの曲面プリント面２２にドット状に着弾させたり、円錐メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりする構造をしている。そして、その円錐メディアの曲面プリント面２２のＹ方向に、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントする構造をしている。
ところで、上記従来のインクジェットプリンタを用いて、図９に示したような、瓶、コップの外周などのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する円錐メディアの曲面プリント面（図９のハッチングされた面）２２に画像をプリントした場合には、その曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面２２にプリントされる画像が、見かけ上、その曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向（図９の下方）に向けて、次第に縮んだ状態に歪んでしまった。
その原因を追求したところ、次の理由に基づくことが、判明した。
即ち、上記従来のインクジェットプリンタを用いて、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する円錐メディアの曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントした場合には、その曲面プリント面２２にプリントされる画像は、その曲面プリント面２２の縦横方向に等ピッチで並ぶ同じ大きさの複数のインクのドットの配列から構成されることになる。そして、その曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面２２にプリントされた複数のインクのドットが等ピッチで並ぶ配列からなる画像を、その曲面プリント面２２の母線方向から目で見た場合には、見かけ上、その曲面プリント面２２にプリントされた画像を構成するＹ方向に並ぶインクのドットの配列のピッチが、曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向（図９の下方）に向けて、漸次狭まって見えることになる。その結果、その曲率がＸ方向に漸次増大する曲面プリント面２２に画像をプリントした場合には、その曲面プリント面２２にプリントされる画像が、その曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて次第に縮んだ状態に歪んで見えることが、判明した。
その原因を追求したところ、次の理由に基づくことが、判明した。
即ち、上記従来のインクジェットプリンタを用いて、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する円錐メディアの曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントした場合には、その曲面プリント面２２にプリントされる画像は、その曲面プリント面２２の縦横方向に等ピッチで並ぶ同じ大きさの複数のインクのドットの配列から構成されることになる。そして、その曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面２２にプリントされた複数のインクのドットが等ピッチで並ぶ配列からなる画像を、その曲面プリント面２２の母線方向から目で見た場合には、見かけ上、その曲面プリント面２２にプリントされた画像を構成するＹ方向に並ぶインクのドットの配列のピッチが、曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向（図９の下方）に向けて、漸次狭まって見えることになる。その結果、その曲率がＸ方向に漸次増大する曲面プリント面２２に画像をプリントした場合には、その曲面プリント面２２にプリントされる画像が、その曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて次第に縮んだ状態に歪んで見えることが、判明した。
このような現象は、インスタント食品用の紙コップ外周面などの、逆円錐台形状をした、Ｙ方向に湾曲する曲率が底面方向のＸ方向に向けて漸次増大する曲面プリント面に、ラベル用などの画像をプリントした場合に発生した。そして、その曲面プリント面にプリントされた画像が歪んで見えて、その見栄えや体裁が悪かった。また、その曲面プリント面にプリントされた方形状の２次元バーコード用の画像をプリントした場合には、その曲面プリント面にプリントされた２次元バーコードが歪んだ状態となって、その２次元バーコードを、ＣＣＤカメラ等により正しく認識できなかった。
なお、従来より、タンポ印刷、スクリーン印刷により、インスタント食品用の紙コップ外周面などの、逆円錐台形状をした曲面プリント面に、ラベル用などの画像をプリントする方法も知られているが、それらの方法により、曲面プリント面にプリントされる画像は、画質が悪く、その画像が２次元バーコードの場合には、上記と同様に、その画像をＣＣＤカメラ等により正しく認識できなかった。
本発明は、このような課題を解消しようとするもので、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する逆円錐形状、逆円錐台形状等をした円錐メディア外周の曲面プリント面に画像を、歪みなく体裁良く見えるようにプリントできる、円錐メディアプリント用のインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）と、該プリンタを用いて、そのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する円錐メディア外周の曲面プリント面に画像を、歪みなく体裁良く見えるようにプリントできるプリント方法とを、提供することを目的としている。
ここで、円錐メディアとは、円錐形状をしたメディア又はそのメディアの一部と同じ形状をしたメディアを意味し、円錐メディア外周の曲面プリント面とは、円錐形状をしたメディア外周又はそのメディア外周の一部と同じ形状をした曲面プリント面を意味している。
ここで、円錐メディアとは、円錐形状をしたメディア又はそのメディアの一部と同じ形状をしたメディアを意味し、円錐メディア外周の曲面プリント面とは、円錐形状をしたメディア外周又はそのメディア外周の一部と同じ形状をした曲面プリント面を意味している。
上記の目的を達成するために、本発明のプリンタは、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの下方に備えられた支持手段に、Ｙ方向に向けて湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面を持つ円錐メディアが、その曲面プリント面を前記インクジェットヘッドに対向させた状態で支持されて、その曲面プリント面に、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてドット状に着弾させるインク液滴により、その円錐メディアの曲面プリント面に、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
円錐メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に離脱可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された円錐メディアを、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に移動させるＸ方向移動機構と、支持手段のＹ軸方向に移動させるＹ方向移動機構と、支持手段のＺ軸方向に移動させるＺ方向移動機構とが備えられると共に、前記把持機構に把持された円錐メディアを支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構と支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構とが備えられ、
さらに、前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、その回転開始位置まで、回転、復帰させる復帰手段と、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その曲面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正する画像補正手段とが備えられてなることを特徴としている。
ここで、空白ドットを挿入するとは、インクのドットが形成されるべき箇所に、インクのドットを存在させずに、その箇所に空白（空のドットであるスペース）を設けることをいう。
円錐メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に離脱可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された円錐メディアを、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に移動させるＸ方向移動機構と、支持手段のＹ軸方向に移動させるＹ方向移動機構と、支持手段のＺ軸方向に移動させるＺ方向移動機構とが備えられると共に、前記把持機構に把持された円錐メディアを支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構と支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構とが備えられ、
さらに、前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、その回転開始位置まで、回転、復帰させる復帰手段と、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その曲面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正する画像補正手段とが備えられてなることを特徴としている。
ここで、空白ドットを挿入するとは、インクのドットが形成されるべき箇所に、インクのドットを存在させずに、その箇所に空白（空のドットであるスペース）を設けることをいう。
また、上記の目的を達成するために、本発明のプリント方法は、本発明のプリンタを用いてＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する円錐メディアの曲面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口をほぼ鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、円錐メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記支持手段に支持された円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント開始面を、前記インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｐを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｃ．前記画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その曲面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された円錐メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させたりして、その円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントするステップ。
ｄ．ｃのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、回転、復帰させるステップ。
ｅ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記復帰手段により回転開始位置まで回転、復帰させた円錐メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、前記インクジェットヘッドの直下に、その直上のインクジェットヘッドとの離隔距離Ｐを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｆ．前記画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その曲面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された円錐メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させたりして、その円錐メディアの前記画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントするステップ。
ｇ．ｆのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、回転、復帰させるステップ。
ｈ．以下、ｅ〜ｇと同様なステップを、その画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像がプリントされる円錐メディアの残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
ａ．インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口をほぼ鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、円錐メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記支持手段に支持された円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント開始面を、前記インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｐを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｃ．前記画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その曲面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された円錐メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させたりして、その円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントするステップ。
ｄ．ｃのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、回転、復帰させるステップ。
ｅ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記復帰手段により回転開始位置まで回転、復帰させた円錐メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、前記インクジェットヘッドの直下に、その直上のインクジェットヘッドとの離隔距離Ｐを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｆ．前記画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その曲面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された円錐メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させたりして、その円錐メディアの前記画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントするステップ。
ｇ．ｆのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、回転、復帰させるステップ。
ｈ．以下、ｅ〜ｇと同様なステップを、その画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像がプリントされる円錐メディアの残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
このような構成のプリンタを用いたプリント方法においては、ａのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶノズル吐出口を、ほぼ鉛直方向に向けて、そのインク吐出口から噴射させるインク液滴を、そのインク液滴に加わる噴射力と重力を利用して、その直下のプリント面の所望の位置に正確に着弾可能な状態とすることができる。それと共に、支持手段に備えられた把持機構を用いて、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面を持つ円錐メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向をＹ軸方向に向けて、支持手段に動かぬように把持できる。
次いで、ｂのステップにおいて、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構に把持された円錐メディアを３次元的等に移動させたり回転させたりできる。そして、その円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント開始面を、インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｐを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、ｃのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された円錐メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに回転させたりできる。そして、その円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に画像をプリントできる。
その際には、画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に、インクのドットが形成されるべき箇所にインクのドットの存在しない空白ドットを挿入して、その画像を構成する所望のインクのドットの間に、インクのドットが存在しない空白箇所を所定ピッチで設けることができる。そして、その空白箇所を設けた曲面プリント面部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げることができる。そして、その曲面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
次いで、ｄのステップにおいて、復帰手段を用いて、その支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントしたインクジェットヘッドを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる。
その際には、その円錐メディアの曲面プリント面にプリントされた画像のＹ方向のずれが、その画像に続けて次の曲面プリント面にプリントされる画像に加算されるのを、防ぐことができる。
次いで、ｅのステップにおいて、支持手段のＸ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構に把持された円錐メディアを３次元的等に移動させたり回転させたりできる。そして、その回転開始位置まで回転、復帰させた円錐メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、インクジェットヘッド直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｐを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、ｆのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された円錐メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに回転させたりできる。そして、その円錐メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に画像をプリントできる。
その際には、前述と同様に、画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その画像を構成するインクのドットの配列箇所に、インクのドットが存在しない空白箇所を所定ピッチで設けることができる。そして、その空白箇所を設けた曲面プリント面部分に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げることができる。そして、その曲面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
次いで、ｇのステップにおいて、復帰手段を用いて、その支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる。
その後は、ｈのステップにおいて、ｅ〜ｇと同様なステップを、その画像がプリントされた円錐プリント面に続けて画像をプリントする円錐メディアの残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うことができる。そして、その円錐メディアのＹ方向に湾曲する画像プリント用の曲面プリント面のＸ方向に、そのインクジェットヘッドから噴射されるインク液滴により、画像を繰り返し連続プリントできる。
その結果、その円錐メディアのＹ方向に湾曲する画像プリント用の曲面プリント面の全体に亙って、画像を連続プリントできる。また、その曲面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えないように補正して、その画像の見栄えや体裁を向上させることができる。
次いで、ｂのステップにおいて、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構に把持された円錐メディアを３次元的等に移動させたり回転させたりできる。そして、その円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント開始面を、インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｐを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、ｃのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された円錐メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに回転させたりできる。そして、その円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に画像をプリントできる。
その際には、画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に、インクのドットが形成されるべき箇所にインクのドットの存在しない空白ドットを挿入して、その画像を構成する所望のインクのドットの間に、インクのドットが存在しない空白箇所を所定ピッチで設けることができる。そして、その空白箇所を設けた曲面プリント面部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げることができる。そして、その曲面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
次いで、ｄのステップにおいて、復帰手段を用いて、その支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントしたインクジェットヘッドを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる。
その際には、その円錐メディアの曲面プリント面にプリントされた画像のＹ方向のずれが、その画像に続けて次の曲面プリント面にプリントされる画像に加算されるのを、防ぐことができる。
次いで、ｅのステップにおいて、支持手段のＸ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構に把持された円錐メディアを３次元的等に移動させたり回転させたりできる。そして、その回転開始位置まで回転、復帰させた円錐メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、インクジェットヘッド直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｐを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、ｆのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された円錐メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに回転させたりできる。そして、その円錐メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に画像をプリントできる。
その際には、前述と同様に、画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その画像を構成するインクのドットの配列箇所に、インクのドットが存在しない空白箇所を所定ピッチで設けることができる。そして、その空白箇所を設けた曲面プリント面部分に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げることができる。そして、その曲面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
次いで、ｇのステップにおいて、復帰手段を用いて、その支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる。
その後は、ｈのステップにおいて、ｅ〜ｇと同様なステップを、その画像がプリントされた円錐プリント面に続けて画像をプリントする円錐メディアの残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うことができる。そして、その円錐メディアのＹ方向に湾曲する画像プリント用の曲面プリント面のＸ方向に、そのインクジェットヘッドから噴射されるインク液滴により、画像を繰り返し連続プリントできる。
その結果、その円錐メディアのＹ方向に湾曲する画像プリント用の曲面プリント面の全体に亙って、画像を連続プリントできる。また、その曲面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えないように補正して、その画像の見栄えや体裁を向上させることができる。
本発明のプリンタにおいては、前記画像補正手段が、画像プリント用のデータを改変して、そのデータ中に、前記曲面プリント面に形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドット形成用のデータを挿入するものであることを好適としている。
そうした場合には、画像補正手段により、画像プリント用のデータを改変して、そのデータ中に、曲面プリント面に形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に、インクのドットを存在させるべき箇所にインクのドットの存在しない空白箇所を設けるための空白ドット形成用のデータを挿入できる。そして、その改変された画像プリント用のデータを用いて、円錐メディアの曲面プリント面に形成する画像を構成する所望のインクのドットの間に、インクのドットが存在すべき箇所にインクのドットの存在しない、空白箇所を設けることができる。そして、その空白箇所を設けた曲率が増大化する曲面プリント面部分に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その曲面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
本発明のプリンタにおいては、前記曲面プリント面が逆円錐台外周面である場合に、前記画像補正手段により、画像プリント用のデータが改変されて、そのデータ中に挿入される、前記曲面プリント面に形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に挿入する空白ドット形成用のデータが、次の数１の式から求められる数値Ｘｎに基づき、次の数２、３の式から求められるＹ方向に並べて形成するインクのドット数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入するものであることを好適としている。
数１
Ｘｎ＝（ａ−ｂ）（Ｈ−ｎ）／２Ｈ
Ｘｎ＝（ａ−ｂ）（Ｈ−ｎ）／２Ｈ
数２
Ｘｎ＜ａ／４ のとき、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入する。
Ｘｎ＜ａ／４ のとき、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入する。
数３
Ｘｎ≧ａ／４ のとき、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入する。
Ｘｎ≧ａ／４ のとき、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入する。
数１、２、３において、Ｈは逆円錐台の高さを表し、ａ、ｂは、逆円錐台の天井面と底面との円周長をそれぞれ表し、ｎは画像をプリントする曲面プリント面最下端のインクのドットラインを０ラインとした場合に、その０ラインから数えてｎライン目の画像プリント用のインクのドットラインを表し、Ｘｎは画像をプリントする曲面プリント面最下端の０ラインから数えてＸｎライン目のインクのドットラインの曲面プリント面側辺に対してのオフセット量を表している。また、数２、３において、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎にとインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎にとは、曲面プリント面のＹ方向に画像形成用のインクのドットを欠損箇所なくいわゆるべた打ち状態に等ピッチで並べて形成した状態を想定して、その曲面プリント面のＹ方向に等ピッチで並ぶインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎にとインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎にとの意味を、表している。
そうした場合には、前記曲面プリント面が逆円錐台外周面である場合に、前記画像補正手段により、画像プリント用のデータ中に、数１の式から求められる数値Ｘｎに基づき、数２、３の式から求められるＹ方向に並ぶ画像プリント用のインクのドット数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入できる。そして、その改変された画像プリント用のデータを用いて、円錐メディアの曲面プリント面に形成する画像を構成するＹ方向に並ぶ所望のインクのドット数毎に、インクのドットが存在すべき箇所にインクのドットの存在しない、空白箇所を設けることができる。そして、その空白箇所を設けた曲面プリント面部分に並ぶ画像を構成するインクのドットのＹ方向のピッチを、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その曲面プリント面にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正できる。
この画像プリント用のデータ中に、数式１から求められる数値Ｘｎに基づき、数２、３の式から求められるＹ方向に並ぶインクのドットの間に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入して、その改変された画像プリント用のデータを用いて、曲面プリント面に画像をプリントした場合には、その画像が歪んで見えるのが、歪みのないように補正される現象は、実験結果により、確認されている。
この画像プリント用のデータ中に、数式１から求められる数値Ｘｎに基づき、数２、３の式から求められるＹ方向に並ぶインクのドットの間に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入して、その改変された画像プリント用のデータを用いて、曲面プリント面に画像をプリントした場合には、その画像が歪んで見えるのが、歪みのないように補正される現象は、実験結果により、確認されている。
以上説明したように、本発明のプリンタによれば、逆円錐台外周面などの円錐メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に、画像を、歪みなく見えるように、見栄えや体裁良くプリントできる。
また、本発明のプリント方法によれば、本発明のプリンタを用いて、逆円錐台外周面などの円錐メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に、画像を、歪みなく見えるように、見栄えや体裁良くプリント可能となる。
また、本発明のプリント方法によれば、本発明のプリンタを用いて、逆円錐台外周面などの円錐メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に、画像を、歪みなく見えるように、見栄えや体裁良くプリント可能となる。
図１と図２は本発明のプリンタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構成図、図２はその使用説明図である。以下に、このプリンタを説明する。
このプリンタにおいては、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッド１０の下方に、プラテン５０に代えて、円錐台形状等をした円錐メディア２０を支持する支持手段１００が備えられている。
支持手段１００のロッド１０２先端には、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面２２を持つ円錐メディア２０を、そのＹ方向に湾曲する曲面プリント面２２を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、解放可能に把持する把持機構１１０が備えられている。把持機構１１０は、汎用のチャッキング機構を用いて形成されている。
また、その把持機構１１０に把持された円錐メディア２０を、互いに直角な方向を向く、支持手段のＸ軸１０４方向（図の左右方向）に移動させるＸ方向移動機構１２０と、支持手段のＹ軸１０６方向（図の表裏面方向）に移動させるＹ方向移動機構１３０と、支持手段のＺ軸１０８方向（図の上下方向）に移動させるＺ方向移動機構１４０とが備えられている。Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０とは、電動リニアモータ等の汎用のアクチュエータを用いて形成されている。
また、その把持機構１１０に把持された円錐メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させるＸ軸回転機構１５０と、支持手段のＹ軸１０６回りに回転させるＹ軸回転機構１６０とが備えられている。Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０とは、汎用の電動パルスモータを用いて形成されている。
そして、図２に示したように、そのＸ方向移動機構１２０、Ｙ方向移動機構１３０及びＺ方向移動機構１４０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向等に３次元的等に移動させて、インクジェットヘッド１０の直下に、円錐メディア２０の曲面プリント面２２を位置させることができる構造をしている。
また、Ｘ軸回転機構１５０及びＹ軸回転機構１６０を用いて、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度回転させたり、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を支持手段のＹ軸１０６回りに所望角度回転させたりできる構造をしている。そして、インクジェットヘッド１０の直下に、円錐メディア２０の画像をプリントする曲面プリント面２２を、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる構造をしている。
また、図２に示したように、Ｚ方向移動機構１４０を用いて、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、所望の距離Ｚ方向に昇降させることができる構造をしている。そして、インクジェットヘッド１０と、その直下に位置させた円錐メディアの曲面プリント面２２との離隔距離Ｐを、ほぼ一定に保持できる構造をしている。
また、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりできる構造をしている。そして、その円錐メディア２０の画像をプリントする曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に画像をプリントできる構造をしている。
また、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて画像をプリントした円錐メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させる復帰手段２００が備えられている。そして、支持手段１００に支持された円錐メディアの曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントし終わる度毎に、復帰手段２００を用いて、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて画像をプリントした円錐メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる構造をしている。
支持手段１００のロッド１０２先端には、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面２２を持つ円錐メディア２０を、そのＹ方向に湾曲する曲面プリント面２２を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、解放可能に把持する把持機構１１０が備えられている。把持機構１１０は、汎用のチャッキング機構を用いて形成されている。
また、その把持機構１１０に把持された円錐メディア２０を、互いに直角な方向を向く、支持手段のＸ軸１０４方向（図の左右方向）に移動させるＸ方向移動機構１２０と、支持手段のＹ軸１０６方向（図の表裏面方向）に移動させるＹ方向移動機構１３０と、支持手段のＺ軸１０８方向（図の上下方向）に移動させるＺ方向移動機構１４０とが備えられている。Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０とは、電動リニアモータ等の汎用のアクチュエータを用いて形成されている。
また、その把持機構１１０に把持された円錐メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させるＸ軸回転機構１５０と、支持手段のＹ軸１０６回りに回転させるＹ軸回転機構１６０とが備えられている。Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０とは、汎用の電動パルスモータを用いて形成されている。
そして、図２に示したように、そのＸ方向移動機構１２０、Ｙ方向移動機構１３０及びＺ方向移動機構１４０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向等に３次元的等に移動させて、インクジェットヘッド１０の直下に、円錐メディア２０の曲面プリント面２２を位置させることができる構造をしている。
また、Ｘ軸回転機構１５０及びＹ軸回転機構１６０を用いて、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに所望角度回転させたり、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を支持手段のＹ軸１０６回りに所望角度回転させたりできる構造をしている。そして、インクジェットヘッド１０の直下に、円錐メディア２０の画像をプリントする曲面プリント面２２を、ほぼ水平方向に向けて、位置させることができる構造をしている。
また、図２に示したように、Ｚ方向移動機構１４０を用いて、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、所望の距離Ｚ方向に昇降させることができる構造をしている。そして、インクジェットヘッド１０と、その直下に位置させた円錐メディアの曲面プリント面２２との離隔距離Ｐを、ほぼ一定に保持できる構造をしている。
また、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりできる構造をしている。そして、その円錐メディア２０の画像をプリントする曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に画像をプリントできる構造をしている。
また、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて画像をプリントした円錐メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させる復帰手段２００が備えられている。そして、支持手段１００に支持された円錐メディアの曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントし終わる度毎に、復帰手段２００を用いて、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて画像をプリントした円錐メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる構造をしている。
また、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させて曲面プリント面２２に着弾させて形成する画像プリント用のＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その曲面プリント面２２にプリントされる画像の歪みを補正する画像補正手段３００が備えられている。
画像補正手段３００は、プリンタ駆動制御用のホストコンピュータ６０とは別に設けられたパソコン６２に記憶された画像プリント用のデータを、アプリケーションソフトを用いて改変して、そのデータ中に、曲面プリント面２２に形成する画像プリント用のＹ方向に並べて形成する所望のインクのドットの間に、空白ドット形成用のデータを挿入する方式を採用している。そして、その改変データを、プリンタ駆動用のホストコンピュータ６０の記憶手段等に取り込んで記憶させる方式を採用している。
そして、その画像補正手段３００により改変されて、ホストコンピュータ６０に取り込まれた画像プリント用のデータを用いて、円錐メディアの曲面プリント面２２に形成する画像を構成するＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に、インクのドットが存在すべき箇所にインクのドットの存在しない空白箇所を設けるための、空白ドットを挿入する構造をしている。そして、その空白ドットを挿入した曲面プリント面部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げる構造をしている。そして、その曲面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正する構造をしている。
画像補正手段３００は、プリンタ駆動制御用のホストコンピュータ６０とは別に設けられたパソコン６２に記憶された画像プリント用のデータを、アプリケーションソフトを用いて改変して、そのデータ中に、曲面プリント面２２に形成する画像プリント用のＹ方向に並べて形成する所望のインクのドットの間に、空白ドット形成用のデータを挿入する方式を採用している。そして、その改変データを、プリンタ駆動用のホストコンピュータ６０の記憶手段等に取り込んで記憶させる方式を採用している。
そして、その画像補正手段３００により改変されて、ホストコンピュータ６０に取り込まれた画像プリント用のデータを用いて、円錐メディアの曲面プリント面２２に形成する画像を構成するＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に、インクのドットが存在すべき箇所にインクのドットの存在しない空白箇所を設けるための、空白ドットを挿入する構造をしている。そして、その空白ドットを挿入した曲面プリント面部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げる構造をしている。そして、その曲面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正する構造をしている。
図１と図２に示したプリンタは、以上のように構成されている。
次に、このプリンタの使用例であって、円錐メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に画像をプリントする、本発明のプリント方法の好適な実施の形態を説明する。図２はその説明図である。以下に、このプリント方法を説明する。
次に、このプリンタの使用例であって、円錐メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に画像をプリントする、本発明のプリント方法の好適な実施の形態を説明する。図２はその説明図である。以下に、このプリント方法を説明する。
このプリン方法においては、逆円錐台形状をした円錐メディア２０外周面のＹ方向（周方向）に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面２２に画像をプリントする場合を例に挙げて説明している。
このプリン方法では、ａのステップにおいて、図２に示したように、インクジェットヘッド１０を、そのインク吐出口１２をほぼ鉛直方向に向けている。そして、そのインク吐出口１２から噴射されるインク液滴を、そのインク液滴に加わる噴射力と重力を利用して、その直下に位置させる円錐メディアの曲面プリント面２２の所望の部位に正確に着弾可能な状態としている。それと共に、支持手段１００に備えられた把持機構１１０を用いて、円錐メディア２０を、そのＹ方向に湾曲する曲面プリント面２２の湾曲方向を支持手段１００のＹ軸１０６方向に向けて、支持手段１００のロッド１０２先端に動かぬように把持している。
次いで、ｂのステップにおいて、図２に示したように、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構１１０に把持された円錐メディア２０を、Ｘ軸１０４方向、Ｙ軸１０６方向及びＺ軸１０８方向等に３次元的等に所望距離移動させたり、Ｘ軸１０４回りやＹ軸１０６回りに所望角度回転させたりしている。そして、支持手段１００に支持された円錐メディア２０の最初に画像をプリントする曲面プリント開始面２２を、インクジェットヘッド１０の直下に、その曲面プリント開始面２２とその直上のインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｐを例えば１〜２ｍｍの一定の距離離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、ｃのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりしている。そして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴をその直下に位置させた円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面２２にドット状に着弾させている。そして、その曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、画像を帯状に連続プリントしている。
その際には、画像補正手段３００により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の曲面プリント面２２に着弾させて形成する画像プリント用のＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その画像を構成するＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に、インクのドットが存在しない空白箇所を所定ピッチで設けている。具体的には、画像補正手段３００により、パソコン６２に記憶された画像プリント用のデータを、アプリケーションソフトを用いて改変している。そして、その改変されたデータ中に、円錐メディアの曲面プリント面２２に形成する画像を構成するＹ方向に並べて形成する所定のインクのドット数毎に、インクのドットを存在させるべき箇所にインクのドットの存在しない空白箇所を設けるための、空白ドット形成用のデータを挿入している。次いで、その改変された画像プリント用のデータを、プリンタ駆動制御用のホストコンピュータ６０に取り込んで記憶させている。そして、その改変データを用いて、プリンタを駆動させて、そのプリンタにより曲面プリント面２２に形成する画像を構成するＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に、画像プリント用のインクのドットの有無に拘わらずに、空白ドットを挿入している。そして、その画像形成用のＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に空白箇所を所定ピッチで並べて設けている。そして、その空白箇所が設けられた画像形成用のインクのドットのＹ方向のピッチを、見かけ上、広げた状態としている。そして、その曲面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正している。
次いで、ｄのステップにおいては、ｃのステップにおいて、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて、その曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントした円錐メディア２０を、復帰手段２００を用いて、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させている。
次いで、ｅのステップにおいて、Ｘ方向移動機構１２０等を用いて、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４方向等に移動させている。そして、復帰手段２００により回転開始位置まで回転、復帰させた円錐メディア２０の画像がプリントされた曲面プリント面２２に続けて画像をプリントする次の曲面プリント開始面２２を、インクジェットヘッド１０の直下に、その曲面プリント開始面２２とその直上のインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｐを例えば１〜２ｍｍの一定の距離離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、ｆのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を再び噴射させたり、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下に位置させた円錐メディアの曲面プリント面２２の所望位置にドット状に着弾させている。そして、その次の曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、画像を帯状に連続プリントしている。
その際には、前記と同様に、画像補正手段３００により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の曲面プリント面２２に着弾させて形成する画像プリント用のＹ方向に並べて形成する所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、そのＹ方向に並ぶ画像プリント用の所望のインクのドット間に、画像プリント用のインクのドットの有無に拘わらずに、インクのドットが存在しない空白箇所を所定ピッチで設けている。そして、その空白箇所を設けた曲面プリント面部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げた状態としている。そして、その曲面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正している。
次いで、ｇのステップにおいて、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて、その曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントした円錐メディア２０を、復帰手段２００を用いて、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させている。
その後は、ｈのステップにおいて、ｅ〜ｇのステップと同様なステップを、画像がプリントされた曲面プリント面２２に続けて画像をプリントする残りの円錐メディア２０の全ての曲面プリント面２２につき、順に繰り返し行っている。そして、その円錐メディアの画像プリント用の曲面プリント面２２の全体に亙って、画像を連続プリントしている。
このプリン方法では、ａのステップにおいて、図２に示したように、インクジェットヘッド１０を、そのインク吐出口１２をほぼ鉛直方向に向けている。そして、そのインク吐出口１２から噴射されるインク液滴を、そのインク液滴に加わる噴射力と重力を利用して、その直下に位置させる円錐メディアの曲面プリント面２２の所望の部位に正確に着弾可能な状態としている。それと共に、支持手段１００に備えられた把持機構１１０を用いて、円錐メディア２０を、そのＹ方向に湾曲する曲面プリント面２２の湾曲方向を支持手段１００のＹ軸１０６方向に向けて、支持手段１００のロッド１０２先端に動かぬように把持している。
次いで、ｂのステップにおいて、図２に示したように、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構１１０に把持された円錐メディア２０を、Ｘ軸１０４方向、Ｙ軸１０６方向及びＺ軸１０８方向等に３次元的等に所望距離移動させたり、Ｘ軸１０４回りやＹ軸１０６回りに所望角度回転させたりしている。そして、支持手段１００に支持された円錐メディア２０の最初に画像をプリントする曲面プリント開始面２２を、インクジェットヘッド１０の直下に、その曲面プリント開始面２２とその直上のインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｐを例えば１〜２ｍｍの一定の距離離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、ｃのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりしている。そして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴をその直下に位置させた円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面２２にドット状に着弾させている。そして、その曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、画像を帯状に連続プリントしている。
その際には、画像補正手段３００により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の曲面プリント面２２に着弾させて形成する画像プリント用のＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その画像を構成するＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に、インクのドットが存在しない空白箇所を所定ピッチで設けている。具体的には、画像補正手段３００により、パソコン６２に記憶された画像プリント用のデータを、アプリケーションソフトを用いて改変している。そして、その改変されたデータ中に、円錐メディアの曲面プリント面２２に形成する画像を構成するＹ方向に並べて形成する所定のインクのドット数毎に、インクのドットを存在させるべき箇所にインクのドットの存在しない空白箇所を設けるための、空白ドット形成用のデータを挿入している。次いで、その改変された画像プリント用のデータを、プリンタ駆動制御用のホストコンピュータ６０に取り込んで記憶させている。そして、その改変データを用いて、プリンタを駆動させて、そのプリンタにより曲面プリント面２２に形成する画像を構成するＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に、画像プリント用のインクのドットの有無に拘わらずに、空白ドットを挿入している。そして、その画像形成用のＹ方向に並ぶ所望のインクのドットの間に空白箇所を所定ピッチで並べて設けている。そして、その空白箇所が設けられた画像形成用のインクのドットのＹ方向のピッチを、見かけ上、広げた状態としている。そして、その曲面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正している。
次いで、ｄのステップにおいては、ｃのステップにおいて、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて、その曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントした円錐メディア２０を、復帰手段２００を用いて、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させている。
次いで、ｅのステップにおいて、Ｘ方向移動機構１２０等を用いて、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４方向等に移動させている。そして、復帰手段２００により回転開始位置まで回転、復帰させた円錐メディア２０の画像がプリントされた曲面プリント面２２に続けて画像をプリントする次の曲面プリント開始面２２を、インクジェットヘッド１０の直下に、その曲面プリント開始面２２とその直上のインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｐを例えば１〜２ｍｍの一定の距離離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、ｆのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を再び噴射させたり、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下に位置させた円錐メディアの曲面プリント面２２の所望位置にドット状に着弾させている。そして、その次の曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、画像を帯状に連続プリントしている。
その際には、前記と同様に、画像補正手段３００により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の曲面プリント面２２に着弾させて形成する画像プリント用のＹ方向に並べて形成する所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、そのＹ方向に並ぶ画像プリント用の所望のインクのドット間に、画像プリント用のインクのドットの有無に拘わらずに、インクのドットが存在しない空白箇所を所定ピッチで設けている。そして、その空白箇所を設けた曲面プリント面部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げた状態としている。そして、その曲面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正している。
次いで、ｇのステップにおいて、Ｘ軸回転機構１５０により支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて、その曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントした円錐メディア２０を、復帰手段２００を用いて、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させている。
その後は、ｈのステップにおいて、ｅ〜ｇのステップと同様なステップを、画像がプリントされた曲面プリント面２２に続けて画像をプリントする残りの円錐メディア２０の全ての曲面プリント面２２につき、順に繰り返し行っている。そして、その円錐メディアの画像プリント用の曲面プリント面２２の全体に亙って、画像を連続プリントしている。
図２に示したプリント方法は、以上のａ〜ｈのステップからなっており、このプリント方法によれば、円錐メディアの曲面プリント面２２に形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その画像を構成するインクのドットの間に、インクのドットの存在しない空白箇所を所定ピッチで設けることができる。そして、その空白箇所を設けた曲面プリント面部分のＹ方向に並ぶ画像を構成するインクのドットのピッチを、見かけ上、広げた状態とすることができる。そして、その円錐メディアの曲面プリント面２２にプリントされる画像が、歪んで見えるのを、補正することが可能となる。
このプリンタにおいて、画像をプリントする曲面プリント面２２が逆円錐台外周面である場合には、画像プリント用のデータ中に挿入される、その曲面プリント面に形成するＹ方向に並ぶ画像プリント用の所望のインクのドットの間に挿入する空白ドット形成用のデータが、次の数１の式から求められる数値Ｘｎに基づき、次の数２、３の式から求められるＹ方向に並べて形成するインクのドット数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入するものであることが好ましい。この数１〜数３の式は、逆円錐台外周の曲面プリント面２２に、図４や図５に示したような格子画像をプリントして得られた実験結果から導かれたもので、そのようにすれば、その逆円錐台外周の曲面プリント面２２にプリントされる画像が、図４に示したように、歪みなく見えることが、実験結果から裏付けられている。それに対して、空白ドット形成用のデータが挿入されない画像プリント用のデータを用いて、逆円錐台外周の曲面プリント面２２に格子画像をプリントした場合には、図５に示したように、その曲面プリント面２２にプリントされる画像が、下方に向けて縮んだ状態に歪んで見えることが、判る。
数１
Ｘｎ＝（ａ−ｂ）（Ｈ−ｎ）／２Ｈ
Ｘｎ＝（ａ−ｂ）（Ｈ−ｎ）／２Ｈ
数２
Ｘｎ＜ａ／４ のとき、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入する。
Ｘｎ＜ａ／４ のとき、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入する。
数３
Ｘｎ≧ａ／４ のとき、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入する。
Ｘｎ≧ａ／４ のとき、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入する。
数１、２、３において、Ｈは逆円錐台の高さを表し、ａ、ｂは逆円錐台の天井面と底面との円周長をそれぞれ表し、ｎは画像をプリントする曲面プリント面最下端のインクのドットラインを０ラインとした場合に、その０ラインから数えてｎライン目の画像プリント用のインクのドットラインを表し、Ｘｎは画像をプリントする曲面プリント面最下端の０ラインから数えてＸｎライン目のインクのドットラインの曲面プリント面側辺に対してのオフセット量を表している。また、数２、３において、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎にとインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎にとは、画像プリント用のインクのドットの有無に拘わらずに、曲面プリント面のＹ方向にインクのドットを欠損箇所なくいわゆるべた打ち状態に等ピッチで並べて形成した状態を想定して、その曲面プリント面のＹ方向に等ピッチで並ぶインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎にとインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎にとの意味を、表している。
ちなみに、数１の式のＸｎの値は、次の数４の式から導かれたもので、図３に示したように、画像をプリントする曲面プリント面最上端のインクのドットライン（逆円錐台の天井面外周に当たる）の曲面プリント面側辺に対してのオフセット量を０とした場合に、画像をプリントする曲面プリント面最下端の０ライン（図３では、逆円錐台の底面外周に当たる）から数えてＸｎライン目のインクのドットラインの曲面プリント面側辺に対してのオフセット量を示している。
数４
（ａ−ｂ）／２：Ｈ＝Ｘｎ：（Ｈ−ｎ）
（ａ−ｂ）／２：Ｈ＝Ｘｎ：（Ｈ−ｎ）
図１と図２に示した例では、逆円錐台形状をした円錐メディア２０を例を挙げて説明したが、このプリント方法は、円錐台形状、円錐形状等をした円錐メディア外周のＹ方向（周方向）に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に画像を連続プリントする場合にも、利用可能である。
また、このプリント方法は、コップ、皿等の円錐メディア内周のＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に画像をプリントする場合にも、利用可能である。
本発明の円錐メディアプリント用のプリンタとプリント方法は、コップ、瓶、皿等の円錐メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタや、そのプリンタを用いた円錐メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に画像をプリントする方法に、広く利用可能である。
１０ インクジェットヘッド
１２ インク吐出口
２０ 円錐メディア
２２ 曲面プリント面
５０ プラテン
６０ ホストコンピュータ
６２ パソコン
１００ 支持手段
１０２ ロッド
１１０ 把持機構
１２０ Ｘ方向移動機構
１３０ Ｙ方向移動機構
１４０ Ｚ方向移動機構
１５０ Ｘ軸回転機構
１６０ Ｙ軸回転機構
２００ 復帰手段
３００ 画像補正手段
１２ インク吐出口
２０ 円錐メディア
２２ 曲面プリント面
５０ プラテン
６０ ホストコンピュータ
６２ パソコン
１００ 支持手段
１０２ ロッド
１１０ 把持機構
１２０ Ｘ方向移動機構
１３０ Ｙ方向移動機構
１４０ Ｚ方向移動機構
１５０ Ｘ軸回転機構
１６０ Ｙ軸回転機構
２００ 復帰手段
３００ 画像補正手段
Claims (4)
- インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの下方に備えられた支持手段に、Ｙ方向に向けて湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面を持つ円錐メディアが、その曲面プリント面を前記インクジェットヘッドに対向させた状態で支持されて、その曲面プリント面に、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてドット状に着弾させるインク液滴により、その円錐メディアの曲面プリント面に、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
円錐メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に離脱可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された円錐メディアを、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に移動させるＸ方向移動機構と、支持手段のＹ軸方向に移動させるＹ方向移動機構と、支持手段のＺ軸方向に移動させるＺ方向移動機構とが備えられると共に、前記把持機構に把持された円錐メディアを支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構と支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構とが備えられ、
さらに、前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、その回転開始位置まで、回転、復帰させる復帰手段と、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その曲面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正する画像補正手段とが備えられてなることを特徴とする円錐メディアプリント用のインクジェットプリンタ。 - 前記画像補正手段が、画像プリント用のデータを改変して、そのデータ中に、前記曲面プリント面に形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットのデータを挿入するものであることを特徴とする請求項１記載の円錐メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
- 前記曲面プリント面に逆円錐台外周面が利用される場合に、前記画像補正手段により、画像プリント用のデータが改変されて、そのデータ中に挿入される、前記曲面プリント面に形成する画像プリント用のインクのドットの間に挿入する空白ドットのデータが、次の数１の式から求められる数値Ｘｎに基づき、次の数２、３の式から求められるＹ方向に並べて形成するインクのドット数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入するものであることを特徴とする請求項２記載の円錐メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
数１
Ｘｎ＝（ａ−ｂ）（Ｈ−ｎ）／２Ｈ
数２
Ｘｎ＜ａ／４ のとき、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入する。
数３
Ｘｎ≧ａ／４ のとき、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎に、１ドット分の空白ドット形成用のデータを挿入する。
数１、２、３において、Ｈは逆円錐台の高さを表し、ａ、ｂは、逆円錐台の天井面と底面との円周長をそれぞれ表し、ｎは画像をプリントする曲面プリント面最下端のインクのドットラインを０ラインとした場合に、その０ラインから数えてｎライン目の画像プリント用のインクのドットラインを表し、Ｘｎは画像をプリントする曲面プリント面最下端の０ラインから数えてｎライン目のインクのドットラインの曲面プリント面側辺に対してのオフセット量を表している。また、数２、３において、Ｙ方向に並べて形成するインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎にとインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎にとは、曲面プリント面のＹ方向にインクのドットを欠損箇所なく等ピッチで並べて形成した状態を想定して、その曲面プリント面のＹ方向に等ピッチで並ぶインクのドット（ａ−２Ｘｎ）／２Ｘｎ数毎にとインクのドット２Ｘｎ／（ａ−２Ｘｎ）数毎にとの意味を、表している。 - 請求項１記載のインクジェットプリンタを用いてＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する円錐メディアの曲面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴とするプリント方法。
ａ．インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口をほぼ鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、円錐メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記支持手段に把持された円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント開始面を、前記インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｐを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｃ．前記画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その曲面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に把持された円錐メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させたりして、その円錐メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントするステップ。
ｄ．ｃのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、回転、復帰させるステップ。
ｅ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記復帰手段により回転開始位置まで回転、復帰させた円錐メディアの前記画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、前記インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｐを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｆ．前記画像補正手段により、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成する画像プリント用の所望のインクのドットの間に空白ドットを挿入して、その曲面プリント面にプリントされる画像の歪みを補正しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された円錐メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させたりして、その円錐メディアの前記画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントするステップ。
ｇ．ｆのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて画像をプリントした円錐メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、回転、復帰させるステップ。
ｈ．以下、ｅ〜ｇと同様なステップを、その画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像がプリントされる円錐メディアの残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
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