WO2023210719A1 - 印刷システム - Google Patents

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WO2023210719A1
WO2023210719A1 PCT/JP2023/016560 JP2023016560W WO2023210719A1 WO 2023210719 A1 WO2023210719 A1 WO 2023210719A1 JP 2023016560 W JP2023016560 W JP 2023016560W WO 2023210719 A1 WO2023210719 A1 WO 2023210719A1
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WO
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image
printing
print
print data
original image
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PCT/JP2023/016560
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English (en)
French (fr)
Inventor
航 荒井
渉 日置
Original Assignee
株式会社ミマキエンジニアリング
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Publication date
Application filed by 株式会社ミマキエンジニアリング filed Critical 株式会社ミマキエンジニアリング
Publication of WO2023210719A1 publication Critical patent/WO2023210719A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J5/00—Devices or arrangements for controlling character selection
    • B41J5/30—Character or syllable selection controlled by recorded information

Definitions

  • the present invention relates to a printing system.
  • a printing device that forms an image by discharging ink onto the side surface of a truncated cone-shaped printing object is known (for example, see Patent Document 1).
  • the distance traveled per rotation is different between the large diameter side and the small diameter side, which may cause distortion in the printed image.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a printing system that can suppress distortion of an image formed on a tapered printing object.
  • the printing system includes: a rotation support unit that rotates a tapered printing object having a large diameter end and a small diameter end in the axial direction of the central shaft; a head disposed along a side surface of an object, the head having a plurality of nozzles lined up along the generatrix direction of the object to be printed, and ejecting ink from the nozzles onto the side surface of the object to be printed, and print data to be supplied; a printing device having a control unit that controls the rotary support unit and the head so as to form an image on the print target, and a printer that faces the print target in a longitudinal direction corresponding to the generatrix direction of the print target; A rectangular original image having two sides and two sides opposite in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction is acquired, and of the two sides opposite in the vertical direction of the acquired original image, the side of the print target is generating a printing image that is deformed in the lateral direction so as to be tapered from a second side corresponding to the small-di
  • the print data generation device performs the printing from a first side of the acquired original image that corresponds to the large-diameter end of the print object among the two sides facing each other in the vertical direction.
  • a trapezoidal intermediate image in which a deletion area including both ends of the second side is set so as to taper toward the second side corresponding to the small diameter side end of the object, and the deletion area is deleted from the original image.
  • the printing image may be generated by generating the trapezoidal intermediate image and deforming the intermediate image in the horizontal direction so that the trapezoidal intermediate image becomes rectangular.
  • the print data generation device generates the data based on the respective diameters of the large-diameter end portion and the small-diameter end portion of the print object, and the length of the generatrix of the print object. You may also set the dimensions of the deletion area.
  • the print data generation device leaves a main area of the original image to be printed in a range that is visible when the side surface of the printing object is viewed from one direction perpendicular to the central axis.
  • the dimensions of the deletion area may be set as follows.
  • the print data generation device divides the acquired original image in the horizontal direction to obtain a plurality of divided images, and for each of the plurality of divided images,
  • the printing image may be generated by deforming in the lateral direction so as to taper toward one side.
  • the print data generation device is configured to generate the plurality of divided images so that each of the acquired divided images is tapered from the first side to the second side of the two sides facing each other in the vertical direction.
  • a trapezoidal divided intermediate image is generated by setting a divided deletion area including both ends of two sides and deleting the divided deletion area from the divided image, and
  • the printing image may be generated by transforming each divided intermediate image in the horizontal direction.
  • the print data generation device when the acquired original image includes a main target image and a background image, the print data generation device separately processes the main target image and the background image from the second side side to the second side.
  • the printing image may be generated by deforming in the lateral direction so as to taper toward the first side.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a printing system according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of placing a truncated cone-shaped printing object in a printing device.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a head of a printing device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the printing operation of the printing device when using ink of multiple colors.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the printing operation of the printing device when using multiple colors of ink.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the printing operation of the printing device when using multiple colors of ink.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing the process of generating print data.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a printing system according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of placing a truncated cone-shaped printing object in a printing device.
  • FIG. 3 is a diagram showing an
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a printing target on which an image is formed.
  • FIG. 9 is a diagram comparing images printed on a truncated cone-shaped printing object.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of the process of generating print data.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of the process of generating print data.
  • FIG. 12 is a diagram showing another example of the process of generating print data.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing the configuration of a printing system according to a modification.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a printing system 100 according to the present embodiment.
  • a printing system 100 includes a printing device 10 and a print data generation device 20.
  • the printing device 10 includes a rotation support section 11, a head 12, a communication section 13, and a control section 14.
  • the printing device 10 is capable of printing an image on the side surface of a printing target M having a rotating body shape such as a cylindrical shape or a truncated cone shape.
  • the rotation support unit 11 supports the printing object M and rotates the printing object M in a direction around the central axis AX.
  • the rotation support part 11 supports the printing object M so that the head gap between the side surface M3 of the printing object M and the head 12 is uniform or almost uniform.
  • the rotation support section 11 supports the printing object M so that the two cylindrical members 15 sandwich the printing object M from both sides in the axial direction of the central axis AX.
  • the rotation support portion 11 is rotatable in a direction around the central axis AX by a drive mechanism (not shown).
  • a fixing jig is attached to the rotation support part 11, and the outer circumference of the concave end is fixed by the fixing jig. It is also possible to have a configuration in which it is fixed.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of a case where a truncated cone-shaped printing object M is placed in the printing device 10.
  • the rotation support section 11 is capable of adjusting the inclination of the two cylindrical members 15 with respect to the horizontal plane.
  • the rotation support unit 11 rotates the head 12 in the direction around the central axis AX.
  • the object to be printed M is supported and rotated with the center axis AX tilted so that the distance between the side surface M3 of the object to be printed and the side surface M3 of the object to be printed M is uniform or almost uniform in the generatrix direction of the object to be printed M.
  • the rotation support part 11 is arranged with the central axes of the two cylindrical members 15 tilted with respect to the horizontal plane.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the head 12 of the printing apparatus 10.
  • Fig. 3(a) shows the state seen from above (the nozzles are not visible when seen from above, but the nozzle rows are shown as dots for explanation), and
  • Fig. 3(b) shows the state seen from the generatrix direction of the printing target M. Each state is shown.
  • the head 12 has ejection sections 12C, 12M, 12Y, and 12K that eject ink of different colors.
  • the ejection unit 12C ejects cyan ink, for example.
  • the ejection unit 12M ejects magenta ink, for example.
  • the ejection unit 12Y ejects yellow ink, for example.
  • the ejection unit 12K ejects black ink, for example.
  • Each of the discharge parts 12C, 12M, 12Y, and 12K has a plurality of nozzles 12a, as shown in FIG. 3(a).
  • the plurality of nozzles 12a are arranged in a line along the generatrix direction of the printing target M to form a nozzle row 12L.
  • the nozzle row 12L corresponds to the central axis AX in plan view, and ejects ink from the plurality of nozzles 12a toward the side surface M3 of the printing target M.
  • ink is ejected one color at a time while rotating the printing object M. That is, among the plurality of nozzles 12a, ink is ejected from the nozzles 12a of the ejection units 12C, 12M, 12Y, and 12K corresponding to the color to be ejected. In this case, when the printing target M is rotated once, a one-color image is formed.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the printing operation of the printing device when multiple colors of ink are used.
  • the printing system 100 sequentially ejects one color at a time onto the printing target M.
  • the ejection section 12C is arranged at a position corresponding to the generatrix of the printing object M, and cyan ink is ejected from the nozzle 12a of the ejection section 12C while the printing object M is rotated once.
  • one rotation is a rotation for printing on the entire area of the image to be formed on the printing target M
  • the movement distance is one revolution in the direction around the central axis AX. It means the following rotations.
  • the head is moved in the main scanning direction D1 to place the ejection section 12M at a position corresponding to the generatrix of the printing object M, and while the printing object M is rotated once, magenta color is emitted from the nozzle 12a of the ejection section 12M.
  • the head is moved in the main scanning direction D1 to place the ejection section 12Y at a position corresponding to the generatrix of the printing object M, and while the printing object M is rotated once, a yellow color is emitted from the nozzle 12a of the ejection section 12Y. Eject ink.
  • the head is moved in the main scanning direction D1, the ejection section 12K is placed at a position corresponding to the generatrix of the printing object M, and while the printing object M is rotated once, black ink is ejected from the nozzle 12a of the ejection section 12K. Discharge.
  • the rotational speed of the printing object M is adjusted according to the ink ejection speed.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the printing operation of the printing device when multiple colors of ink are used.
  • the length of the nozzle row 12L in the sub-scanning direction D2 is shorter than the length of the print target range R in the generatrix direction of the print target M. Therefore, the printing target area R of the printing target M is divided into a plurality of pass areas R1 to R5 in the sub-scanning direction D2, and ejection is performed to the pass areas R1 to R5 in order.
  • the dimensions of the pass regions R1 to R5 in the sub-scanning direction D2 are equal to or less than the length of the nozzle row 12L. In the example shown in FIG.
  • the dimensions of the pass regions R1 to R4 in the sub-scanning direction D2 are the same or almost the same as the length of the nozzle row 12L. Furthermore, the dimension of the pass region R5 in the sub-scanning direction D2 is shorter than the length of the nozzle row 12L.
  • the printing system 100 sequentially prints in the pass regions R1 to R5 using each of the ejection units 12C, 12M, 12Y, and 12K. That is, after each of the ejection units 12C, 12M, 12Y, and 12K prints for one pass area R1, each of the ejection units 12C, 12M, 12Y, and 12K prints for the next pass area R2. Thereafter, printing is sequentially performed on the pass regions R3, R4, and R5 by the respective ejection units 12C, 12M, 12Y, and 12K.
  • ink is ejected using the nozzles 12a of the nozzle array 12L in a portion corresponding to the dimension in the sub-scanning direction D2 of the pass region R5.
  • each of the pass regions R1 to R5 may be printed for the next color.
  • FIG. 6 is a diagram showing another example of the printing operation of the printing device when multiple colors of ink are used.
  • ink of one color may be sequentially ejected to the pass regions R1 to R5 for each nozzle row 12L.
  • the head 12 is moved in the sub-scanning direction D2 to eject ink to the next pass area.
  • the head 12 is moved in the sub-scanning direction D2 to return to the first pass area, and then the head 12 is further moved in the main-scanning direction D1.
  • the ejection units 12C, 12M, 12Y, and 12K corresponding to the next color of ink are arranged at positions corresponding to the generatrix of the printing object M. Thereafter, ink of the next color is sequentially ejected into the pass regions R1 to R5. Repeat this operation for each color. After one line of ink is ejected into the pass regions R1 to R5 for all colors, the printing object M is rotated by a predetermined distance, and the head 12 is moved to the position corresponding to the first color.
  • the communication unit 13 receives print data transmitted from the print data generation device 20.
  • the communication unit 13 inputs the received print data to the control unit 14 .
  • Print data is input to the control unit 14.
  • the control unit 14 controls the rotation support unit 11 and the head 12 to form an image on the printing target M based on the input print data.
  • the print data generation device 20 generates print data corresponding to an image to be formed on the printing object M, and supplies the generated print data to the printing device 10.
  • the print data generation device 20 includes an input section 21, a communication section 22, a processing section 23, and a storage section 24.
  • the input unit 21 receives input of operation details using an operation device such as a keyboard, a mouse, or a touch panel.
  • the input unit 21 can input the diameter of the large-diameter end M1, the diameter of the small-diameter end M2, and the length of the generatrix of the print object M.
  • the communication unit 22 is capable of transmitting and receiving information to and from external devices.
  • the communication unit 22 can transmit print data to the printing device 10.
  • the processing unit 23 performs various processes.
  • the processing unit 23 includes a processing device such as a CPU (Central Processing Unit), and a storage device such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory).
  • the processing section 23 includes an acquisition section 25 , a processing section 26 , a modification section 27 , and a communication control section 28 .
  • the acquisition unit 25 acquires an original image to be printed on the printing object M.
  • the original image is a rectangular image having two vertically opposing sides corresponding to the generatrix direction of the printing target M and two horizontally opposing sides perpendicular to the vertical direction.
  • the processing unit 26 processes the acquired original image from the first side corresponding to the large-diameter end M1 of the print object M to the small-diameter end M2 of the print object M among two vertically opposing sides.
  • a trapezoidal intermediate image is generated by deleting a triangular deletion area including both ends of the second side so as to taper toward the second side.
  • the processing unit 26 sets the dimensions of the deletion area based on the diameters of the large-diameter end M1 and the small-diameter end M2 of the print object M, and the length of the generatrix of the print object M.
  • the processing unit 26 sets the dimensions of the deletion area so that a portion of the original image to be printed remains within a visible range when the side surface M3 of the printing object M is viewed from one direction perpendicular to the central axis AX. .
  • the transformation unit 27 generates a printing image by expanding the trapezoidal intermediate image in the horizontal direction so that it becomes a rectangular shape.
  • the communication control unit 28 controls the operation of the communication unit 22.
  • the communication control unit 28 causes the printing image generated by the modification unit 27 to be transmitted to the printing device 10 as print data.
  • the storage unit 24 stores various information.
  • the storage unit 24 stores programs, data, etc. for performing each process in the processing unit 23.
  • the storage unit 24 includes storage such as a hard disk drive, solid state drive, etc., for example. Note that as the storage unit 24, an external storage medium such as a removable disk may be used.
  • the printing target M is supported by the rotation support section 11.
  • the printing object M is placed so that the side surface M3 of the printing object M faces the head 12 and the head gap is uniform or almost uniform in the generatrix direction. Adjust the inclination of the central axis AX of the object M.
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing the process of generating print data.
  • the acquisition unit 25 acquires the original image IM1 to be printed on the side surface M3 of the printing object M, as shown in FIG. 7(a).
  • the original image IM1 has two sides (first side L1, second side L2) facing in the vertical direction Y corresponding to the generatrix direction of the printing target M, and two sides facing in the horizontal direction X perpendicular to the vertical direction Y. (third side L3, fourth side L4).
  • first side L1, second side L2 facing in the vertical direction Y corresponding to the generatrix direction of the printing target M
  • third side L3, fourth side L4 the original image IM1 will be described using as an example an image including a plurality of straight lines along the vertical direction Y and a plurality of straight lines along the horizontal direction X.
  • the first side L1 side corresponds to the large-diameter end M1 side of the printing object M
  • the second side L2 corresponds to the small-diameter end M2 side of the printing object M.
  • the first side L1 side is arranged on the large diameter side end M1 side of the printing object M
  • the second side L2 side is arranged on the small diameter side end M2 side of the printing object M.
  • the processing unit 26 sets a deletion area AR for the acquired original image IM1, and generates an intermediate image IM2 by deleting the deletion area AR from the original image IM1.
  • the processing unit 26 sets a triangular deletion area AR including both ends of the second side L2 so that it tapers from the first side L1 side to the second side L2 side in the original image IM1.
  • the processing unit 26 sets the two deletion areas AR so that they have horizontally symmetrical shapes.
  • the processing unit 26 calculates the respective diameters of the large-diameter end M1 and the small-diameter end M2 of the print object M that are input to the input unit 21, and the generatrix of the print object M.
  • the dimensions of the deletion area AR are set based on the length.
  • the processing unit 26 edits the deletion area AR so that the main area BR to be printed remains within the visible range of the original image IM1 when the side surface M3 of the printing target M is viewed from one direction perpendicular to the central axis AX. Set dimensions.
  • the transformation unit 27 generates a printing image IM3 by expanding the trapezoidal intermediate image IM2 in the horizontal direction so that the intermediate image IM2 becomes rectangular.
  • the print image IM3 is an image that is stretched outward in the horizontal direction from the first side L1 side to the second side L2 side, compared to the original image IM1.
  • the communication control unit 28 causes the communication unit 22 to transmit the generated print image IM3 as print data to the printing device 10.
  • the printing device 10 receives the transmitted print data.
  • the communication unit 13 inputs the received print data to the control unit 14 .
  • the control unit 14 controls the rotation support unit 11 and the head 12 to form an image on the printing target M based on the input print data.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a printing target M on which an image is formed.
  • FIG. 8A shows a state viewed from a predetermined direction D perpendicular to the central axis AX of the printing target M.
  • FIG. 8(b) shows a state in which the printing target M is viewed from a direction opposite to the predetermined direction D described above.
  • an image IM4 based on the printing image IM3 is formed on the side surface M3 of the printing object M.
  • the side surface M3 is tapered from the large-diameter end M1 to the small-diameter end M2 of the printing object M.
  • Ink is ejected onto such a print object M by a head 12 having a plurality of nozzles 12a lined up along the generatrix direction of the print object M. Therefore, as shown in FIG. 8(a), when viewed from the predetermined direction D, the image IM4 is formed in a state where no distortion in the circumferential direction is visually recognized.
  • the corresponding portion CR corresponding to the main region BR of the printing image IM3 has no distortion throughout the axial direction of the central axis AX when viewed from the predetermined direction D. It is visible without any.
  • FIG. 8(b) when the image IM4 is viewed from the side surface M3 of the printing target M from the direction opposite to the predetermined direction D, there is distortion in the circumferential direction along the axial direction of the center axis AX. It is visually recognized as being formed.
  • FIG. 9 is a diagram comparing images printed on a truncated cone-shaped printing object.
  • FIG. 9A shows a case where printing is performed on a printing target MA according to a comparative example based on a rectangular original image IMA.
  • the image IMB printed on the printing target MA is When viewed from a direction perpendicular to the central axis AXA of MA, the distortion in the circumferential direction increases from the large-diameter end MA1 to the small-diameter end MA2.
  • FIG. 9(b) shows a case where the print data generation device 20 according to the present embodiment generates a print image IM3 from the original image IM1, and forms an image IM4 on the print target M based on the generated print image IM3. It shows.
  • the corresponding portion CR corresponding to the main portion BR of the original image IM1 extends in the circumferential direction over the entire axial direction of the central axis AX. is visually recognized without any distortion.
  • the printing system 100 prints a tapered printing object M having a large diameter end M1 and a small diameter end M2 in the axial direction of the central axis AX. It has a rotation support part 11 that rotates in the direction, and a plurality of nozzles 12a arranged along the side surface M3 of the printing object M and lined up along the generatrix direction of the printing object M.
  • Printing device 10 that has a head 12 that discharges ink onto a side surface M3, and a control section 14 that controls the rotation support section 11 and the head 12 so as to form an image on the printing object M based on the supplied print data.
  • a print data generation device 20 is provided that generates a print image IM3 that is deformed in the lateral direction X so as to taper toward the L1 side, and supplies the generated print image IM3 to the printing device 10 as print data.
  • the rectangular original image IM1 is transformed in the horizontal direction Regarding the image printed on the object M, distortion in the circumferential direction is suppressed throughout the axial direction of the central axis AX. Thereby, distortion of the image formed on the tapered printing object M can be suppressed.
  • the print data generation device 20 generates a first side L1 of the acquired original image, which corresponds to the large-diameter side end M1 of the printing object M, of two sides facing each other in the vertical direction Y.
  • a deletion area AR including both ends of the second side L2 is set so as to taper from the side to the second side L2 side corresponding to the small diameter side edge M2 of the printing target M, and the deletion area AR is moved from the original image IM1.
  • a printing image IM3 is generated by generating the deleted trapezoidal intermediate image IM2 and transforming the intermediate image IM2 in the horizontal direction X so that the trapezoidal intermediate image IM2 has a rectangular shape.
  • a deletion area AR is set for the rectangular original image IM1
  • a trapezoidal intermediate image IM2 is generated by deleting the deletion area AR from the original image IM1
  • the intermediate image IM2 is moved in the horizontal direction X. Since the rectangular printing image IM3 is generated by stretching, distortion in the circumferential direction of the image printed on the printing object M is suppressed over the entire axial direction of the central axis AX. Thereby, distortion of the image formed on the tapered printing object M can be suppressed.
  • the print data generation device 20 determines the diameters of the large-diameter end M1 and the small-diameter end M2 of the print object M, and the length of the generatrix of the print object M. Based on this, the dimensions of the deletion area AR are set. According to this configuration, it is possible to form a printing image IM3 according to the diameter of the large-diameter end M1, the diameter of the small-diameter end M2, and the length of the generatrix of the side surface of the printing target M.
  • the print data generation device 20 prints the original image IM1 in a range that is visible when the side surface M3 of the printing object M is viewed from one direction perpendicular to the central axis AX.
  • the dimensions of the deletion area AR are set so that the main area BR remains. According to this configuration, it becomes possible to suppress distortion in the main region BR more reliably.
  • the print target M has a truncated conical shape, but the present invention is not limited to this. If the distance between the printing object M and the head 12 (head gap) is within a predetermined tolerance range in the generatrix direction, the printing object M can extend from one end of the central axis AX to the other end. Other shapes having portions where the diameter gradually decreases may also be used.
  • the procedure is not limited to this.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of the process of generating print data.
  • the acquisition unit 25 acquires the original image IM11, as shown in FIG. 10(a).
  • the original image IM11 has two sides (first side L1, second side L2) facing in the vertical direction Y corresponding to the generatrix direction of the printing target M, and two sides facing in the horizontal direction X perpendicular to the vertical direction Y. (third side L3, fourth side L4).
  • first side L1, second side L2 facing in the vertical direction Y corresponding to the generatrix direction of the printing target M
  • third side L3, fourth side L4 the original image IM11 will be explained using a landscape image as an example.
  • the first side L1 side corresponds to the large-diameter end M1 side of the printing object M
  • the second side L2 corresponds to the small-diameter end M2 side of the printing object M.
  • the first side L1 side is arranged on the large diameter side end M1 side of the printing object M
  • the second side L2 side is arranged on the small diameter side end M2 side of the printing object M.
  • the processing unit 26 divides the acquired original image IM11 in the horizontal direction X to acquire a plurality of divided images IM12, as shown in FIG. 10(b).
  • the deformation unit 27 expands each of the plurality of divided images IM12 in the horizontal direction X so as to taper from the second side L2 side to the first side L1 side.
  • a divided intermediate image IM13 of the shape is generated.
  • the deformation unit 27 generates the print image IM14 by joining the plurality of divided intermediate images 13 in the horizontal direction X, as shown in FIG. 10(d).
  • the print image IM4 is in a state in which each portion of the original image IM11 is stretched outward in the horizontal direction from the first side L1 side to the second side L2 side.
  • the print data generation device 20 divides the acquired original image IM11 in the horizontal direction
  • the print image IM14 is generated by deforming in the lateral direction X so as to taper toward the L1 side. Thereby, the print image IM14 can be generated without deleting the deletion area from the original image IM11.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of the process of generating print data.
  • the acquisition unit 25 acquires the original image IM21, as shown in FIG. 11(a).
  • the original image IM21 has two sides (first side L1, second side L2) facing in the vertical direction Y corresponding to the generatrix direction of the printing target M, and two sides facing in the horizontal direction X perpendicular to the vertical direction Y. (third side L3, fourth side L4).
  • first side L1, second side L2 facing in the vertical direction Y corresponding to the generatrix direction of the printing target M
  • third side L3, fourth side L4 fourth side L4
  • the first side L1 side corresponds to the large-diameter end M1 side of the printing object M
  • the second side L2 corresponds to the small-diameter end M2 side of the printing object M.
  • the first side L1 side is arranged on the large diameter side end M1 side of the printing object M
  • the second side L2 side is arranged on the small diameter side end M2 side of the printing object M.
  • the processing unit 26 divides the acquired original image IM21 in the horizontal direction X to acquire a plurality of divided images IM22, as shown in FIG. 11(b).
  • the modification unit 27 sets a deletion area AR2 for each of the plurality of acquired divided images IM22, and deletes the deletion area AR2 from the divided image IM22, thereby changing the divided intermediate image IM23. generate.
  • the deformation unit 27 sets a triangular deletion area AR2 including both ends of the second side L2 so as to taper from the first side L1 side to the second side L2 side.
  • the processing unit 26 is set so that the two deletion areas AR2 have horizontally symmetrical shapes.
  • the processing unit 26 calculates the respective diameters of the large-diameter end M1 and the small-diameter end M2 of the print object M input into the input unit 21, and the generatrix of the print object M.
  • the dimensions of the deletion area AR2 are set based on the length.
  • the processing unit 26 edits the deletion area AR2 so that the main area BR2 to be printed remains within the visible range of the original image IM21 when the side surface M3 of the printing target M is viewed from one direction perpendicular to the central axis AX. Set dimensions.
  • the transformation unit 27 generates a divided printing image IM24 by expanding the trapezoidal divided intermediate image IM23 in the horizontal direction X so that the divided intermediate image IM23 becomes rectangular.
  • the deformation unit 27 generates a print image IM25 by joining the generated divided print images IM24 in the horizontal direction X.
  • the print image 25 is stretched outward in the horizontal direction from the first side L1 side to the second side L2 side for each part of the original image IM21.
  • the print data generation device 20 generates the second side L2 of each of the acquired divided images IM22 so that it tapers from the first side L1 side to the second side L2 side among the two sides facing each other in the vertical direction Y.
  • a trapezoidal divided intermediate image IM23 is generated by setting a divided deletion area AR2 including both ends of the original image IM21 and deleting the divided deletion area AR2 from the original image IM21, and divides the trapezoidal divided intermediate image IM23 into a rectangular shape.
  • a printing image IM25 is generated.
  • the tapered print object M can be formed by deleting the divided images IM22 obtained by dividing the original image IM21. It is possible to generate a printing image IM25 that can appropriately suppress distortion of the image.
  • FIG. 12 is a diagram showing another example of the process of generating print data.
  • the acquisition unit 25 acquires the original image IM31, as shown in FIG. 12(a).
  • the original image IM31 has two sides (first side L1, second side L2) facing in the vertical direction Y corresponding to the generatrix direction of the printing target M, and two sides facing in the horizontal direction X perpendicular to the vertical direction Y. (third side L3, fourth side L4).
  • the original image IM31 will be described as an example including a main target image P1, such as a person, and a background image P2.
  • the first side L1 side corresponds to the large-diameter end M1 side of the printing object M
  • the second side L2 corresponds to the small-diameter end M2 side of the printing object M.
  • the first side L1 side is arranged on the large diameter side end M1 side of the printing object M
  • the second side L2 side is arranged on the small diameter side end M2 side of the printing object M.
  • the processing unit 26 obtains a plurality of separated images IM32 and IM33 by separating the main target image P1 and the background image P2 from the obtained original image IM31.
  • Separated image IM32 includes main target image P1 and does not include background image P2.
  • Separated image IM33 does not include main target image P1 but includes background image P2.
  • the deforming unit 27 transforms each of the obtained plurality of separated images IM32 and IM33 from the second side L2 side by, for example, the same procedure as described in the above embodiment. Separate printing images IM34 and IM35 are generated so as to be tapered toward the first side L1.
  • the modification unit 27 combines the separated printing image IM34 and the separated printing image IM35 to generate a printing image IM36.
  • the print data generation device 20 separately generates the main target image P1 and the background image P2 from the second side L2 side.
  • the printing image IM36 is generated by deforming in the lateral direction X so as to taper toward one side L1.
  • the main target image is It is possible to generate a printing image IM36 that can more appropriately suppress distortion of the image P1.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing the configuration of a printing device 10A according to a modification.
  • a printing device 10A shown in FIG. 13 includes a rotation support section 11A and a head 12.
  • the printing device 10A is different from the above embodiment in the configuration of the rotation support section 11A, and the structure of the head 12 is the same as in the above embodiment.
  • the rotation support section 11A is arranged with, for example, two cylindrical members 15A lined up.
  • the rotation support section 11A is capable of supporting the printing target M1 using two cylindrical members 15A.
  • each columnar member 15A is rotatable in a direction around the central axis.
  • the rotation support section 11A can rotate the printing object M in a direction around the central axis AX by rotating with the two cylindrical members 15A supporting the printing object M.
  • the rotation support portion 11A is capable of adjusting the inclination of the two cylindrical members 15A with respect to the horizontal plane.
  • the rotation support unit 11A rotates the printing object M with the central axis AX tilted so that the distance between the head 12 and the side surface M3 of the printing object M is uniform or almost uniform in the generatrix direction of the printing object M. Support and rotate.
  • the rotation support portion 11A is arranged with the central axes of the two cylindrical members inclined with respect to the horizontal plane.
  • AR...Deletion area AX, AXA...Central axis, BR...Main area, CR...Corresponding part, D...Predetermined direction, IM, IMA...Image, IM1, IM11, IM21, IM31...Original image, IM2...Intermediate image, IM3 M , MA...printing object, M1, MA1...large diameter side end, M2, MA2...small diameter side end, M3...side surface, X...horizontal direction, Y...vertical direction, 10...printing device, 11, 11A...rotation Support part, 12... Head, 12a... Nozzle, 13, 22... Communication unit, 14... Control unit, 15, 15A... Cylindrical member, 20... Print data generation device, 21... Input unit, 23... Processing unit, 24... Storage unit, 25... Acquisition unit, 26... Processing unit, 27... Transformation unit, 28... Communication control unit, 100... Printing system

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)

Abstract

テーパ状の印刷対象物に形成される画像の歪みを抑制する。　印刷システムは、テーパ状の印刷対象物を中心軸の軸回り方向に回転させる回転支持部と、印刷対象物の側面に沿って配置され、印刷対象物の母線方向に沿って並ぶ複数のノズルを有し、ノズルから印刷対象物の側面にインクを吐出するヘッドと、供給される印刷データに基づいて、印刷対象物に画像を形成する制御部とを有する印刷装置と、矩形のオリジナル画像を取得し、取得したオリジナル画像について印刷対象物の小径側端部に対応する第２辺側から印刷対象物の大径側端部に対応する第１辺側にかけて先細りとなるように横方向に変形した印刷用画像を生成し、生成した印刷用画像を印刷データとして印刷装置に供給する印刷データ生成装置とを備える。

Description

印刷システム
　本発明は、印刷システムに関する。
　円錐台状の印刷対象物の側面にインクを吐出して画像を形成する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１０－０９４８８２号公報
　円錐台状の印刷対象物の側面に矩形の画像を印刷する場合、大径側と小径側との間で１回転当たりの移動距離が異なるため、印刷後の画像に歪みが生じる場合がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、テーパ状の印刷対象物に形成される画像の歪みを抑制することが可能な印刷システムを提供することを目的とする。
　本発明に係る印刷システムは、中心軸の軸線方向に大径側端部及び小径側端部を有するテーパ状の印刷対象物を前記中心軸の軸回り方向に回転させる回転支持部と、前記印刷対象物の側面に沿って配置され、前記印刷対象物の母線方向に沿って並ぶ複数のノズルを有し、前記ノズルから前記印刷対象物の側面にインクを吐出するヘッドと、供給される印刷データに基づいて、前記印刷対象物に画像を形成するように前記回転支持部及び前記ヘッドを制御する制御部とを有する印刷装置と、前記印刷対象物の前記母線方向に対応する縦方向に対向する２辺と、前記縦方向に直交する横方向に対向する２辺とを有する矩形のオリジナル画像を取得し、取得した前記オリジナル画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記印刷対象物の前記小径側端部に対応する第２辺側から前記印刷対象物の前記大径側端部に対応する第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形した印刷用画像を生成し、生成した前記印刷用画像を前記印刷データとして前記印刷装置に供給する印刷データ生成装置とを備える。
　上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記印刷対象物の前記大径側端部に対応する第１辺側から前記印刷対象物の前記小径側端部に対応する第２辺側にかけて先細りとなるように前記第２辺の両端を含む削除領域を設定して当該削除領域を前記オリジナル画像から削除した台形状の中間画像を生成し、台形状の前記中間画像が矩形状となるように前記中間画像を前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成してもよい。
　上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、前記印刷対象物の前記大径側端部及び前記小径側端部のそれぞれの径と、前記印刷対象物の母線の長さとに基づいて、前記削除領域の寸法を設定してもよい。
　上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、前記オリジナル画像のうち前記印刷対象物の側面を前記中心軸に直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される主要領域が残るように前記削除領域の寸法を設定してもよい。
　上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像について前記横方向に分割して複数の分割画像を取得し、複数の前記分割画像のそれぞれについて前記第２辺側から前記第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成してもよい。
　上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、取得したそれぞれの前記分割画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記第１辺側から前記第２辺側にかけて先細りとなるように前記第２辺の両端を含む分割削除領域を設定して当該分割削除領域を前記分割画像から削除した台形状の分割中間画像を生成し、台形状の前記各分割中間画像が矩形状となるように前記各分割中間画像を前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成してもよい。
　上記の印刷システムにおいて、前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像が主対象画像と背景画像とを含む場合、前記主対象画像と前記背景画像とについてそれぞれ別個に前記第２辺側から前記第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成してもよい。
　本発明によれば、テーパ状の印刷対象物に形成される画像の歪みを抑制することが可能な印刷システムを提供することができる。
図１は、本実施形態に係る印刷システムの一例を模式的に示す図である。 図２は、印刷装置に円錐台状の印刷対象物を配置する場合の一例を模式的に示す図である。 図３は、印刷装置のヘッドの一例を示す図である。 図４は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の一例を示す図である。 図５は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の一例を示す図である。 図６は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の一例を示す図である。 図７は、印刷データが生成される過程を模式的に示す図である。 図８は、画像が形成された印刷対象物の一例を示す図である。 図９は、円錐台状の印刷対象物に印刷される画像を比較する図である。 図１０は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。 図１１は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。 図１２は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。 図１３は、変形例に係る印刷システムの構成を模式的に示す図である。
　以下、本発明に係る印刷システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
　図１は、本実施形態に係る印刷システム１００の一例を模式的に示す図である。図１に示すように、印刷システム１００は、印刷装置１０と、印刷データ生成装置２０とを備える。
　印刷装置１０は、回転支持部１１と、ヘッド１２と、通信部１３と、制御部１４とを有する。印刷装置１０は、円筒型、円錐台型等の回転体形状を有する印刷対象物Ｍの側面に対して画像を印刷することが可能である。
　回転支持部１１は、印刷対象物Ｍを支持し、当該印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸回り方向に回転させる。回転支持部１１は、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３がヘッド１２に対してヘッドギャップが均一又はほぼ均一となるように印刷対象物Ｍを支持する。回転支持部１１は、２つの円柱状部材１５が印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸線方向の両側から挟むように印刷対象物Ｍを支持する。回転支持部１１は、不図示の駆動機構により中心軸ＡＸの軸回り方向に回転可能である。なお、例えば印刷対象物Ｍがカップ状のように一方の端部が凹状である場合には、回転支持部１１に固定用治具を取り付け、固定用治具により当該凹状の端部の外周部を固定する構成としてもよい。
　図２は、印刷装置１０に円錐台状の印刷対象物Ｍを配置する場合の一例を模式的に示す図である。図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、回転支持部１１は、２つの円柱状部材１５の水平面に対する傾きを調整可能である。回転支持部１１は、中心軸ＡＸの軸線方向に大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２を有する円錐台状の印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸回り方向に回転させる場合、ヘッド１２と印刷対象物Ｍの側面Ｍ３との距離が印刷対象物Ｍの母線方向に均一又はほぼ均一になるように、中心軸ＡＸを傾けた状態で印刷対象物Ｍを支持して回転させる。この場合、図２（ｂ）に示すように、回転支持部１１は、２つの円柱状部材１５の中心軸が水平面に対して傾いた状態で配置される。
　ヘッド１２は、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３に沿って配置される。ヘッド１２は、印刷対象物Ｍの母線方向に沿って移動可能である。図３は、印刷装置１０のヘッド１２の一例を示す図である。図３（ａ）は上側から見た状態（上側から見るとノズルは見えないが、説明のためにノズル列を点として図示）、図３（ｂ）は印刷対象物Ｍの母線方向から見た状態をそれぞれ示している。
　図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、ヘッド１２は、異なる色のインクを吐出する吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋを有する。吐出部１２Ｃは、例えばシアン色のインクを吐出する。吐出部１２Ｍは、例えばマゼンタ色のインクを吐出する。吐出部１２Ｙは、例えばイエロー色のインクを吐出する。吐出部１２Ｋは、例えばブラック色のインクを吐出する。各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは、図３（ａ）に示すように、複数のノズル１２ａを有する。複数のノズル１２ａは、印刷対象物Ｍの母線方向に沿って１列に並んでノズル列１２Ｌを構成する。各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋは、平面視においてノズル列１２Ｌを中心軸ＡＸに対応させ、複数のノズル１２ａから印刷対象物Ｍの側面Ｍ３に向けてインクを吐出する。
　印刷対象物Ｍに画像を形成する際には、図３（ｂ）に示すように、印刷対象物Ｍを回転させながら、１色ずつインクを吐出する。つまり、複数のノズル１２ａのうち、吐出する色に対応した吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋのノズル１２ａからインクを吐出する。この場合、印刷対象物Ｍを１回転させると、１色の画像が形成される。
　図４は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の一例を示す図である。図４に示すように、印刷システム１００は、印刷対象物Ｍに対して１色ずつ順に吐出を行う。例えば、吐出部１２Ｃを印刷対象物Ｍの母線に対応する位置に配置し、印刷対象物Ｍを１回転させながら吐出部１２Ｃのノズル１２ａからシアン色のインクを吐出する。ここで、１回転とは、印刷対象物Ｍ上に形成しようとする画像の全領域に該当する領域に印刷するための回転であって、移動距離としては中心軸ＡＸの軸回り方向に１周以下の回転を意味する。次に、ヘッドを主走査方向Ｄ１に移動させて吐出部１２Ｍを印刷対象物Ｍの母線に対応する位置に配置し、印刷対象物Ｍを１回転させながら吐出部１２Ｍのノズル１２ａからマゼンタ色のインクを吐出する。次に、ヘッドを主走査方向Ｄ１に移動させて吐出部１２Ｙを印刷対象物Ｍの母線に対応する位置に配置し、印刷対象物Ｍを１回転させながら吐出部１２Ｙのノズル１２ａからイエロー色のインクを吐出する。そして、ヘッドを主走査方向Ｄ１に移動させて吐出部１２Ｋを印刷対象物Ｍの母線に対応する位置に配置し、印刷対象物Ｍを１回転させながら吐出部１２Ｋのノズル１２ａからブラック色のインクを吐出する。印刷対象物Ｍの回転速度は、インクの吐出速度に合わせて調整する。
　図５は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の一例を示す図である。図５に示すように、ノズル列１２Ｌの副走査方向Ｄ２の長さは、印刷対象物Ｍの母線方向についての印刷対象範囲Ｒの長さよりも短い。したがって、印刷対象物Ｍの印刷対象領域Ｒを副走査方向Ｄ２に複数のパス領域Ｒ１～Ｒ５に分けて、パス領域Ｒ１～Ｒ５に順に吐出を行う。なお、パス領域Ｒ１～Ｒ５は、副走査方向Ｄ２の寸法がノズル列１２Ｌの長さ以下となる。図５に示す例において、パス領域Ｒ１～Ｒ４は、副走査方向Ｄ２の寸法がノズル列１２Ｌの長さと同一又はほぼ同一である。また、パス領域Ｒ５は、副走査方向Ｄ２の寸法がノズル列１２Ｌの長さよりも短い。
　図５に示すように、印刷システム１００は、パス領域Ｒ１～Ｒ５に順に各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにより印刷を行う。つまり、１つのパス領域Ｒ１について、各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにより印刷を行った後、次のパス領域Ｒ２について各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにより印刷を行う。その後、パス領域Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５について、順次、各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにより印刷を行う。パス領域Ｒ５の印刷では、ノズル列１２Ｌのうちパス領域Ｒ５の副走査方向Ｄ２の寸法に対応する部分のノズル１２ａを用いてインクの吐出を行う。
　図５に示す例では、パス領域Ｒ１～Ｒ５に順に各吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋにより印刷を行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、１つの色についてパス領域Ｒ１～Ｒ５のそれぞれを順次印刷した後、次の色についてパス領域Ｒ１～Ｒ５のそれぞれを印刷するようにしてもよい。
　また、図６は、複数色のインクを用いた場合の印刷装置の印刷動作の他の例を示す図である。図６に示すように、１列のノズル列１２Ｌごとに１色ずつパス領域Ｒ１～Ｒ５に順次インクを吐出するようにしてもよい。この場合、１色のインクについて１つのパス領域に吐出した後、ヘッド１２を副走査方向Ｄ２に移動させて次のパス領域にインクを吐出する。このようにしてパス領域Ｒ１～Ｒ５に１色のインクを順次吐出した後、ヘッド１２を副走査方向Ｄ２に移動して最初のパス領域に戻し、更にヘッド１２を主走査方向Ｄ１に移動して次の色のインクに対応する吐出部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋを印刷対象物Ｍの母線に対応する位置に配置させる。その後、次の色のインクについてパス領域Ｒ１～Ｒ５にインクを順次吐出する。この動作を各色について行う。全ての色についてパス領域Ｒ１～Ｒ５に１列インクを吐出した後、印刷対象物Ｍを所定距離だけ回転移動させ、ヘッド１２を最初の色に対応する位置に移動させるようにする。
　図１に戻り、通信部１３は、印刷データ生成装置２０から送信される印刷データを受信する。通信部１３は、受信した印刷データを制御部１４に入力する。
　制御部１４には、印刷データが入力される。制御部１４は、入力される印刷データに基づいて、印刷対象物Ｍに画像を形成するように回転支持部１１及びヘッド１２を制御する。
　印刷データ生成装置２０は、印刷対象物Ｍに形成する画像に対応する印刷データを生成し、生成した印刷データを印刷装置１０に供給する。
　印刷データ生成装置２０は、入力部２１と、通信部２２と、処理部２３と、記憶部２４とを有する。
　入力部２１には、各種情報が入力される。入力部２１には、例えばキーボード、マウス、タッチパネル等の操作装置による操作内容が入力される。入力部２１には、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１の径、小径側端部Ｍ２の径、印刷対象物Ｍの母線の長さを入力することができる。
　通信部２２は、外部機器との間で情報の送受信が可能である。例えば、通信部２２は、印刷装置１０に対して印刷データを送信可能である。
　処理部２３は、各種処理を行う。処理部２３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等の処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を有する。処理部２３は、取得部２５と、加工部２６と、変形部２７と、通信制御部２８とを有する。
　取得部２５は、印刷対象物Ｍに印刷するためのオリジナル画像を取得する。本実施形態において、オリジナル画像は、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向に対向する２辺と、縦方向に直交する横方向に対向する２辺とを有する矩形の画像である。
　加工部２６は、取得したオリジナル画像について縦方向に対向する２辺のうち印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１に対応する第１辺側から印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２に対応する第２辺側にかけて先細りとなるように第２辺の両端を含む三角形状の削除領域を削除して台形状の中間画像を生成する。
　加工部２６は、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２のそれぞれの径と、印刷対象物Ｍの母線の長さとに基づいて、削除領域の寸法を設定する。加工部２６は、オリジナル画像のうち印刷対象物Ｍの側面Ｍ３を中心軸ＡＸに直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される部分が残るように削除領域の寸法を設定する。
　変形部２７は、台形状の中間画像が矩形状となるように中間画像を横方向に拡張して印刷用画像を生成する。
　通信制御部２８は、通信部２２の動作を制御する。通信制御部２８は、変形部２７で生成された印刷用画像を印刷データとして印刷装置１０に送信させる。
　記憶部２４は、各種情報を記憶する。記憶部２４は、処理部２３における各処理を行うためのプログラム、データ等を記憶する。記憶部２４は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部２４として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。
　次に、上記の印刷システム１００の動作について説明する。図２（ａ）に示すように、印刷装置１０では、回転支持部１１により印刷対象物Ｍを支持させる。印刷対象物Ｍを支持させた後、図２（ｂ）に示すように、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３がヘッド１２に対向し、ヘッドギャップが母線方向について均一又はほぼ均一となるように印刷対象物Ｍの中心軸ＡＸの傾きを調整する。
　印刷データ生成装置２０では、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２のそれぞれの径と、印刷対象物Ｍの母線の長さとが入力部２１を介して入力される。図７は、印刷データが生成される過程を模式的に示す図である。
　取得部２５は、図７（ａ）に示すように、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３に印刷するためのオリジナル画像ＩＭ１を取得する。オリジナル画像ＩＭ１は、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向Ｙに対向する２辺（第１辺Ｌ１、第２辺Ｌ２）と、縦方向Ｙに直交する横方向Ｘに対向する２辺（第３辺Ｌ３、第４辺Ｌ４）とを有する画像である。以下の説明において、オリジナル画像ＩＭ１は、縦方向Ｙに沿った複数の直線及び横方向Ｘに沿った複数の直線を含む画像を例に挙げて説明する。
　オリジナル画像ＩＭ１において、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に対応し、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に対応する。つまり、印刷対象物Ｍに印刷された場合に、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に配置され、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に配置される。
　加工部２６は、図７（ｂ）に示すように、取得されたオリジナル画像ＩＭ１について削除領域ＡＲを設定し、削除領域ＡＲをオリジナル画像ＩＭ１から削除することにより、中間画像ＩＭ２を生成する。
　加工部２６は、オリジナル画像ＩＭ１のうち第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて先細りとなるように第２辺Ｌ２の両端を含む三角形状の削除領域ＡＲを設定する。加工部２６は、２つの削除領域ＡＲが横方向に対称な形状となるように設定する。加工部２６は、削除領域ＡＲを設定する際、入力部２１に入力される印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２のそれぞれの径と、印刷対象物Ｍの母線の長さとに基づいて、削除領域ＡＲの寸法を設定する。加工部２６は、オリジナル画像ＩＭ１のうち印刷対象物Ｍの側面Ｍ３を中心軸ＡＸに直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される主要領域ＢＲが残るように削除領域ＡＲの寸法を設定する。
　変形部２７は、図７（ｃ）に示すように、台形状の中間画像ＩＭ２が矩形状となるように当該中間画像ＩＭ２を横方向に拡張した印刷用画像ＩＭ３を生成する。印刷用画像ＩＭ３は、オリジナル画像ＩＭ１に比べて、第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて横方向の外側に引き延ばされた画像となっている。
　通信制御部２８は、生成された印刷用画像ＩＭ３を印刷データとして通信部２２から印刷装置１０に送信させる。
　印刷装置１０は、送信された印刷データを受信する。通信部１３は、受信した印刷データを制御部１４に入力する。制御部１４は、入力される印刷データに基づいて、印刷対象物Ｍに画像を形成するように回転支持部１１及びヘッド１２を制御する。
　図８は、画像が形成された印刷対象物Ｍの一例を示す図である。図８（ａ）は、印刷対象物Ｍの中心軸ＡＸに直交する所定方向Ｄから見た状態を示している。図８（ｂ）は、印刷対象物Ｍを上記した所定方向Ｄの反対方向から見た状態を示している。
　図８（ａ）に示すように、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３には、印刷用画像ＩＭ３に基づいた画像ＩＭ４が形成される。側面Ｍ３は、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１から小径側端部Ｍ２にかけて先細りとなっている。このような印刷対象物Ｍに対して、当該印刷対象物Ｍの母線方向に沿って並ぶ複数のノズル１２ａを有するヘッド１２によりインクを吐出する。このため、図８（ａ）に示すように、所定方向Ｄから見ると、周方向についての歪みが視認されない状態で画像ＩＭ４が形成される。例えば、側面Ｍ３に形成される画像ＩＭ４のうち、印刷用画像ＩＭ３の主要領域ＢＲに対応する対応部分ＣＲは、所定方向Ｄから見た場合に中心軸ＡＸの軸線方向の全体に亘って歪みのない状態で視認される。一方、図８（ｂ）に示すように、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３を所定方向Ｄとは反対方向から画像ＩＭ４を見た場合、中心軸ＡＸの軸線方向に沿って周方向への歪みが形成されるように視認される。
　図９は、円錐台状の印刷対象物に印刷される画像を比較する図である。図９（ａ）は、比較例に係る印刷対象物ＭＡに矩形のオリジナル画像ＩＭＡに基づいて印刷した場合を示している。図９（ａ）に示すように、印刷対象物ＭＡの大径側と小径側との間で１回転当たりの移動距離が異なるため、印刷対象物ＭＡに印刷された画像ＩＭＢは、印刷対象物ＭＡの中心軸ＡＸＡに直交する方向から見た場合、大径側端部ＭＡ１から小径側端部ＭＡ２にかけて周方向への歪みが大きくなった状態で形成される。
　図９（ｂ）は、本実施形態に係る印刷データ生成装置２０によりオリジナル画像ＩＭ１から印刷用画像ＩＭ３を生成し、生成した印刷用画像ＩＭ３に基づいて印刷対象物Ｍに画像ＩＭ４を形成した場合を示している。図９（ｂ）に示すように、印刷対象物Ｍに印刷された画像ＩＭ４は、オリジナル画像ＩＭ１の主要部分ＢＲに対応する対応部分ＣＲが中心軸ＡＸの軸線方向の全体に亘って周方向への歪みがない状態で視認される。
　以上のように、本実施形態に係る印刷システム１００は、中心軸ＡＸの軸線方向に大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２を有するテーパ状の印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸回り方向に回転させる回転支持部１１と、印刷対象物Ｍの側面Ｍ３に沿って配置され、印刷対象物Ｍの母線方向に沿って並ぶ複数のノズル１２ａを有し、ノズル１２ａから印刷対象物Ｍの側面Ｍ３にインクを吐出するヘッド１２と、供給される印刷データに基づいて、印刷対象物Ｍに画像を形成するように回転支持部１１及びヘッド１２を制御する制御部１４とを有する印刷装置１０と、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向Ｙに対向する２辺と、縦方向Ｙに直交する横方向Ｘに対向する２辺とを有する矩形のオリジナル画像ＩＭ１を取得し、取得したオリジナル画像ＩＭ１について縦方向Ｙに対向する２辺のうち印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２に対応する第２辺Ｌ２側から印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１に対応する第１辺Ｌ１側にかけて先細りとなるように横方向Ｘに変形した印刷用画像ＩＭ３を生成し、生成した印刷用画像ＩＭ３を印刷データとして印刷装置１０に供給する印刷データ生成装置２０とを備える。
　この構成によれば、矩形のオリジナル画像ＩＭ１を横方向Ｘに変形して矩形状の印刷用画像ＩＭ３を生成して、当該印刷用画像ＩＭ３に基づいて印刷装置１０により印刷を行うため、印刷対象物Ｍに印刷される画像については、中心軸ＡＸの軸線方向の全体に亘って周方向への歪みが抑制される。これにより、テーパ状の印刷対象物Ｍに形成される画像の歪みを抑制することができる。
　本実施形態に係る印刷システム１００において、印刷データ生成装置２０は、取得したオリジナル画像について縦方向Ｙに対向する２辺のうち印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１に対応する第１辺Ｌ１側から印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２に対応する第２辺Ｌ２側にかけて先細りとなるように第２辺Ｌ２の両端を含む削除領域ＡＲを設定して当該削除領域ＡＲをオリジナル画像ＩＭ１から削除した台形状の中間画像ＩＭ２を生成し、台形状の中間画像ＩＭ２が矩形状となるように中間画像ＩＭ２を横方向Ｘに変形することにより印刷用画像ＩＭ３を生成する。
　この構成によれば、矩形のオリジナル画像ＩＭ１に対して削除領域ＡＲを設定して当該削除領域ＡＲをオリジナル画像ＩＭ１から削除した台形状の中間画像ＩＭ２を生成し、中間画像ＩＭ２を横方向Ｘに引き延ばして矩形状の印刷用画像ＩＭ３を生成するため、印刷対象物Ｍに印刷される画像については、中心軸ＡＸの軸線方向の全体に亘って周方向への歪みが抑制される。これにより、テーパ状の印刷対象物Ｍに形成される画像の歪みを抑制することができる。
　本実施形態に係る印刷システム１００において、印刷データ生成装置２０は、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２のそれぞれの径と、印刷対象物Ｍの母線の長さとに基づいて、削除領域ＡＲの寸法を設定する。この構成によれば、印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１の径、小径側端部Ｍ２の径、側面の母線の長さに応じた印刷用画像ＩＭ３を形成することができる。
　本実施形態に係る印刷システム１００において、印刷データ生成装置２０は、オリジナル画像ＩＭ１のうち印刷対象物Ｍの側面Ｍ３を中心軸ＡＸに直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される主要領域ＢＲが残るように削除領域ＡＲの寸法を設定する。この構成によれば、主要領域ＢＲについての歪みをより確実に抑制することが可能となる。
　本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、印刷対象物Ｍとして、円錐台状の形状を有する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。印刷対象物Ｍとしては、印刷対象物Ｍとヘッド１２との間隔（ヘッドギャップ）が母線方向について所定の許容範囲内であれば、中心軸ＡＸの一方側の端部から他方側の端部にかけて径が徐々に小さくなる部分を有する他の形状であってもよい。
　また、上記実施形態では、オリジナル画像ＩＭ１から削除領域ＡＲを削除した中間画像ＩＭ２を生成し、中間画像ＩＭ２を横方向に変形させることで印刷用画像ＩＭ３を生成する場合を例に挙げて説明したが、この手順に限定されない。
　図１０は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。図１０に示すように、取得部２５は、図１０（ａ）に示すように、オリジナル画像ＩＭ１１を取得する。オリジナル画像ＩＭ１１は、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向Ｙに対向する２辺（第１辺Ｌ１、第２辺Ｌ２）と、縦方向Ｙに直交する横方向Ｘに対向する２辺（第３辺Ｌ３、第４辺Ｌ４）とを有する画像である。以下の説明において、オリジナル画像ＩＭ１１は、例えば風景画像を例に挙げて説明する。
　オリジナル画像ＩＭ１１において、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に対応し、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に対応する。つまり、印刷対象物Ｍに印刷された場合に、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に配置され、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に配置される。
　加工部２６は、図１０（ｂ）に示すように、取得されたオリジナル画像ＩＭ１１を横方向Ｘに分割して複数の分割画像ＩＭ１２を取得する。
　変形部２７は、図１０（ｃ）に示すように、複数の分割画像ＩＭ１２のそれぞれについて第２辺Ｌ２側から第１辺Ｌ１側にかけて先細りとなるように横方向Ｘに拡張することで、台形状の分割中間画像ＩＭ１３を生成する。
　変形部２７は、図１０（ｄ）に示すように、複数の分割中間画像１３同士を横方向Ｘに接合することにより、印刷用画像ＩＭ１４を生成する。印刷用画像ＩＭ４は、オリジナル画像ＩＭ１１の部分ごとに第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて横方向の外側に引き延ばされた状態となっている。
　このように、印刷データ生成装置２０は、取得したオリジナル画像ＩＭ１１について横方向Ｘに分割して複数の分割画像ＩＭ１２を取得し、複数の分割画像ＩＭ１２のそれぞれについて第２辺Ｌ２側から第１辺Ｌ１側にかけて先細りとなるように横方向Ｘに変形することにより印刷用画像ＩＭ１４を生成する。これにより、オリジナル画像ＩＭ１１から削除領域を削除することなく印刷用画像ＩＭ１４を生成できる。
　図１１は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。取得部２５は、図１１（ａ）に示すように、オリジナル画像ＩＭ２１を取得する。オリジナル画像ＩＭ２１は、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向Ｙに対向する２辺（第１辺Ｌ１、第２辺Ｌ２）と、縦方向Ｙに直交する横方向Ｘに対向する２辺（第３辺Ｌ３、第４辺Ｌ４）とを有する画像である。以下の説明において、オリジナル画像ＩＭ２１は、例えば人物画像を例に挙げて説明する。
　オリジナル画像ＩＭ２１において、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に対応し、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に対応する。つまり、印刷対象物Ｍに印刷された場合に、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に配置され、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に配置される。
　加工部２６は、図１１（ｂ）に示すように、取得されたオリジナル画像ＩＭ２１を横方向Ｘに分割して複数の分割画像ＩＭ２２を取得する。
　変形部２７は、図１１（ｃ）に示すように、取得された複数の分割画像ＩＭ２２のそれぞれについて削除領域ＡＲ２を設定し、削除領域ＡＲ２を分割画像ＩＭ２２から削除することにより、分割中間画像ＩＭ２３を生成する。
　変形部２７は、複数の分割画像ＩＭ２２のそれぞれについて、第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて先細りとなるように第２辺Ｌ２の両端を含む三角形状の削除領域ＡＲ２を設定する。加工部２６は、２つの削除領域ＡＲ２が横方向に対称な形状となるように設定する。加工部２６は、削除領域ＡＲ２を設定する際、入力部２１に入力される印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１及び小径側端部Ｍ２のそれぞれの径と、印刷対象物Ｍの母線の長さとに基づいて、削除領域ＡＲ２の寸法を設定する。加工部２６は、オリジナル画像ＩＭ２１のうち印刷対象物Ｍの側面Ｍ３を中心軸ＡＸに直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される主要領域ＢＲ２が残るように削除領域ＡＲ２の寸法を設定する。
　変形部２７は、図１１（ｄ）に示すように、台形状の分割中間画像ＩＭ２３が矩形状となるように当該分割中間画像ＩＭ２３を横方向Ｘに拡張した分割印刷用画像ＩＭ２４を生成する。
　変形部２７は、生成した分割印刷用画像ＩＭ２４同士を横方向Ｘに接合することにより、印刷用画像ＩＭ２５を生成する。印刷用画像２５は、オリジナル画像ＩＭ２１の部分ごとに第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて横方向の外側に引き延ばされた状態となっている。
　このように、印刷データ生成装置２０は、取得したそれぞれの分割画像ＩＭ２２について縦方向Ｙに対向する２辺のうち第１辺Ｌ１側から第２辺Ｌ２側にかけて先細りとなるように第２辺Ｌ２の両端を含む分割削除領域ＡＲ２を設定して当該分割削除領域ＡＲ２をオリジナル画像ＩＭ２１から削除した台形状の分割中間画像ＩＭ２３を生成し、台形状の分割中間画像ＩＭ２３が矩形状となるように分割中間画像ＩＭ２３を横方向Ｘに変形することにより印刷用画像ＩＭ２５を生成する。これにより、オリジナル画像ＩＭ２１に背景等が設けられず、主要部分ＢＲ２が残っていればよい場合、オリジナル画像ＩＭ２１を分割した分割画像ＩＭ２２を削除することにより、テーパ状の印刷対象物Ｍに形成される画像の歪みを適切に抑制することが可能な印刷用画像ＩＭ２５を生成できる。
　図１２は、印刷データが生成される過程の他の例を示す図である。取得部２５は、図１２（ａ）に示すように、オリジナル画像ＩＭ３１を取得する。オリジナル画像ＩＭ３１は、印刷対象物Ｍの母線方向に対応する縦方向Ｙに対向する２辺（第１辺Ｌ１、第２辺Ｌ２）と、縦方向Ｙに直交する横方向Ｘに対向する２辺（第３辺Ｌ３、第４辺Ｌ４）とを有する画像である。以下の説明において、オリジナル画像ＩＭ３１は、例えば人物等の主対象画像Ｐ１と、背景画像Ｐ２とを含む例に挙げて説明する。
　オリジナル画像ＩＭ３１において、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に対応し、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に対応する。つまり、印刷対象物Ｍに印刷された場合に、第１辺Ｌ１側が印刷対象物Ｍの大径側端部Ｍ１側に配置され、第２辺Ｌ２側が印刷対象物Ｍの小径側端部Ｍ２側に配置される。
　加工部２６は、図１２（ｂ）に示すように、取得されたオリジナル画像ＩＭ３１を、主対象画像Ｐ１と背景画像Ｐ２とを分離した複数の分離画像ＩＭ３２、ＩＭ３３を取得する。分離画像ＩＭ３２は、主対象画像Ｐ１を含み、背景画像Ｐ２を含まない。分離画像ＩＭ３３は、主対象画像Ｐ１を含まず、背景画像Ｐ２を含む。
　変形部２７は、図１２（ｃ）に示すように、取得された複数の分離画像ＩＭ３２、ＩＭ３３のそれぞれについて、例えば上記実施形態等で説明した手順と同様の手順により、第２辺Ｌ２側から第１辺Ｌ１側に先細りとなるように変形した分離印刷用画像ＩＭ３４、ＩＭ３５を生成する。
　変形部２７は、図１２（ｄ）に示すように、分離印刷用画像ＩＭ３４と分離印刷用画像ＩＭ３５とを結合して、印刷用画像ＩＭ３６を生成する。
　このように、印刷データ生成装置２０は、取得したオリジナル画像ＩＭ３１が主対象画像Ｐ１と背景画像Ｐ２とを含む場合、主対象画像Ｐ１と背景画像Ｐ２とについてそれぞれ別個に第２辺Ｌ２側から第１辺Ｌ１側にかけて先細りとなるように横方向Ｘに変形することにより印刷用画像ＩＭ３６を生成する。オリジナル画像ＩＭ３１に主対象画像Ｐ１及び背景画像Ｐ２を含む場合、主対象画像Ｐ１と背景画像Ｐ２とをそれぞれ別個に変形することで、テーパ状の印刷対象物Ｍに形成される画像において、主対象画像Ｐ１の歪みをより適切に抑制することが可能な印刷用画像ＩＭ３６を生成できる。
　上記実施形態では、回転支持部１１が印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸線方向の両側から挟むように支持する構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。図１３は、変形例に係る印刷装置１０Ａの構成を模式的に示す図である。図１３に示す印刷装置１０Ａは、回転支持部１１Ａ及びヘッド１２を有する。印刷装置１０Ａは、回転支持部１１Ａの構成が上記実施形態とは異なっており、ヘッド１２の構成については上記実施形態と同様である。
　図１３に示すように、回転支持部１１Ａは、例えば円柱状部材１５Ａが２本並んだ状態で配置される。回転支持部１１Ａは、２本の円柱状部材１５Ａにより印刷対象物Ｍ１を支持可能である。また、回転支持部１１Ａは、各円柱状部材１５Ａがそれぞれ中心軸の軸回り方向に回転可能である。回転支持部１１Ａは、２本の円柱状部材１５Ａが印刷対象物Ｍを支持した状態で回転することにより、印刷対象物Ｍを中心軸ＡＸの軸回り方向に回転させることができる。
　図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、回転支持部１１Ａは、２本の円柱状部材１５Ａの水平面に対する傾きを調整可能である。回転支持部１１Ａは、ヘッド１２と印刷対象物Ｍの側面Ｍ３との距離が印刷対象物Ｍの母線方向に均一又はほぼ均一になるように、中心軸ＡＸを傾けた状態で印刷対象物Ｍを支持して回転させる。この場合、図１３（ｂ）に示すように、回転支持部１１Ａは、２本の円柱状部材の中心軸が水平面に対して傾いた状態で配置される。
　ＡＲ…削除領域、ＡＸ，ＡＸＡ…中心軸、ＢＲ…主要領域、ＣＲ…対応部分、Ｄ…所定方向、ＩＭ，ＩＭＡ…画像、ＩＭ１，ＩＭ１１，ＩＭ２１，ＩＭ３１…オリジナル画像、ＩＭ２…中間画像、ＩＭ３，ＩＭ１４，ＩＭ２５，ＩＭ３６…印刷用画像、ＩＭ１２，ＩＭ２２…分割画像、ＩＭ１３，ＩＭ２３…分割中間画像、ＩＭ２４…分割印刷用画像、ＩＭ３２，ＩＭ３３…分離画像、ＩＭ３４，ＩＭ３５…分離印刷用画像、Ｍ，ＭＡ…印刷対象物、Ｍ１，ＭＡ１…大径側端部、Ｍ２，ＭＡ２…小径側端部、Ｍ３…側面、Ｘ…横方向、Ｙ…縦方向、１０…印刷装置、１１，１１Ａ…回転支持部、１２…ヘッド、１２ａ…ノズル、１３，２２…通信部、１４…制御部、１５，１５Ａ…円柱状部材、２０…印刷データ生成装置、２１…入力部、２３…処理部、２４…記憶部、２５…取得部、２６…加工部、２７…変形部、２８…通信制御部、１００…印刷システム

 

Claims (7)

  1. 　中心軸の軸線方向に大径側端部及び小径側端部を有するテーパ状の印刷対象物を前記中心軸の軸回り方向に回転させる回転支持部と、
    　前記印刷対象物の側面に沿って配置され、前記印刷対象物の母線方向に沿って並ぶ複数のノズルを有し、前記ノズルから前記印刷対象物の側面にインクを吐出するヘッドと、
    　供給される印刷データに基づいて、前記印刷対象物に画像を形成するように前記回転支持部及び前記ヘッドを制御する制御部と
    　を有する印刷装置と、
    　前記印刷対象物の前記母線方向に対応する縦方向に対向する２辺と、前記縦方向に直交する横方向に対向する２辺とを有する矩形のオリジナル画像を取得し、取得した前記オリジナル画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記印刷対象物の前記小径側端部に対応する第２辺側から前記印刷対象物の前記大径側端部に対応する第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形した印刷用画像を生成し、生成した前記印刷用画像を前記印刷データとして前記印刷装置に供給する印刷データ生成装置と
    　を備える印刷システム。
  2. 　前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記印刷対象物の前記大径側端部に対応する第１辺側から前記印刷対象物の前記小径側端部に対応する第２辺側にかけて先細りとなるように前記第２辺の両端を含む削除領域を設定して当該削除領域を前記オリジナル画像から削除した台形状の中間画像を生成し、台形状の前記中間画像が矩形状となるように前記中間画像を前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成する
    　請求項１に記載の印刷システム。
  3. 　前記印刷データ生成装置は、前記印刷対象物の前記大径側端部及び前記小径側端部のそれぞれの径と、前記印刷対象物の母線の長さとに基づいて、前記削除領域の寸法を設定する
    　請求項２に記載の印刷システム。
  4. 　前記印刷データ生成装置は、前記オリジナル画像のうち前記印刷対象物の側面を前記中心軸に直交する一方向から見た場合に視認可能な範囲に印刷される主要領域が残るように前記削除領域の寸法を設定する
    　請求項２又は請求項３に記載の印刷システム。
  5. 　前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像について前記横方向に分割して複数の分割画像を取得し、複数の前記分割画像のそれぞれについて前記第２辺側から前記第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成する
    　請求項１に記載の印刷システム。
  6. 　前記印刷データ生成装置は、取得したそれぞれの前記分割画像について前記縦方向に対向する２辺のうち前記第１辺側から前記第２辺側にかけて先細りとなるように前記第２辺の両端を含む分割削除領域を設定して当該分割削除領域を前記分割画像から削除した台形状の分割中間画像を生成し、台形状の前記各分割中間画像が矩形状となるように前記各分割中間画像を前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成する
    　請求項５に記載の印刷システム。
  7. 　前記印刷データ生成装置は、取得した前記オリジナル画像が主対象画像と背景画像とを含む場合、前記主対象画像と前記背景画像とについてそれぞれ別個に前記第２辺側から前記第１辺側にかけて先細りとなるように前記横方向に変形することにより前記印刷用画像を生成する
    　請求項１に記載の印刷システム。
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