JP6426038B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている（例えば、非特許文献１参照）。また、近年、インクジェットプリンタで用いる媒体（メディア）として、紙やシート等の平面状の媒体以外に、様々な形状の媒体が用いる場合がある。より具体的には、例えば、円筒状の媒体等のように、被印刷面が曲面状の媒体を用いる場合がある。

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従来、インクジェットプリンタにおいて印刷を行うインクジェットヘッドとして、所定のノズル列方向に複数のノズルが並ぶノズル列を有する構成が広く用いられている。また、この場合、ノズル列方向は、通常、主走査方向と直交する副走査方向と平行な方向に設定される。また、インクジェットプリンタとして、インクジェットヘッドに主走査動作（スキャン動作）を行わせるシリアル方式のインクジェットプリンタが広く用いられている。

これに対し、このような構成のインクジェットプリンタにおいて、例えば被印刷面が曲面状の媒体を用いると、ノズルと媒体との間の距離（ギャップ）について、ノズル列中のノズルによって差が生じることになる。より具体的に、例えば円筒状の媒体を用いる場合、ノズル列中の一部のノズル（例えばノズル列の中央のノズル等）を基準にしてギャップを調整したとしても、他のノズル（例えばノズル列の端のノズル）において、適切なギャップを設定できなくなる場合がある。また、その結果、一部のノズルにおいて、適切に印刷を行うことが困難になる場合がある。

そのため、従来、円筒状の媒体等の被印刷面が曲面状の媒体に対し、より適切に印刷ができる構成が望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。

上記の課題に対し、本願の発明者は、鋭意研究を行った。そして、印刷面が所定の曲面状の媒体に対し、ノズル列方向を傾けた状態でインクジェットヘッドを保持することで、より適切に印刷をし得ることを見出した。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。

（構成１）媒体に対して印刷を行う印刷装置であって、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作をインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、媒体と対向させてインクジェットヘッドを保持するヘッド保持部とを備え、インクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有し、主走査方向と直交する平面による媒体の断面において、少なくともインクジェットヘッドと対向する側の外縁は、曲線状であり、ヘッド保持部は、主走査方向と直交する方向である副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態で、ノズル列におけるそれぞれのノズルと媒体との間の距離であるギャップについて、ノズル列におけるそれぞれのノズルの位置でのギャップのうち、最大のギャップと、最小のギャップとの差であるギャップ差が３ｍｍ未満になるように、インクジェットヘッドを保持する。

このような媒体を用いた場合、各ノズルと媒体との間の距離であるギャップは、媒体の曲面形状に応じて、副走査方向における位置によって変化することになる。そして、この場合、副走査方向におけるノズル列の長さが長いと、ノズル列内でのギャップの最大値と最小値との差であるギャップ差が大きくなりやすい。また、その結果、ノズル列内の全てのノズルに対し、適切なギャップに調整をすることが困難になるおそれがある。

これに対し、このように構成した場合、例えば、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットヘッドを保持することにより、副走査方向におけるノズル列の長さをノズル列方向におけるノズル列の長さよりも小さくすることができる。また、これにより、例えば、ノズル列内でのギャップ差を適切に抑えることができる。

更には、この場合、例えば、ノズル列方向を傾ける角度を調整することにより、副走査方向におけるノズル列の長さを様々に変化させることができる。また、これにより、例えば、媒体の形状に合わせて、ノズル列内の全てのノズルに対し、適切なギャップに調整をすることも可能になる。そのため、このように構成すれば、例えば、被印刷面が曲面状の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。

尚、この構成において、ノズル列内の全てのノズルとは、例えば、ノズル列を構成する複数のノズルのうち、ダミーノズルを除いたノズル等であってもよい。ダミーノズルとは、例えば、インク滴を吐出しないように予め設定されるノズル（不吐出ノズル）である。ダミーノズルは、例えば、インクジェットヘッドの構造等に応じて、ノズル列の端の一部等に設定される。

また、ヘッド保持部について、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットを保持するとは、例えば、副走査方向とノズル列方向との関係について、非平行かつ非直角の状態にして、インクジェットヘッドを保持することである。この場合、副走査方向に対してノズル列方向がなす角度は、例えば５〜８５°にすることが好ましい。また、この角度は、例えば２５〜６５°程度にすることがより好ましい。

（構成２）媒体は、主走査方向を軸方向とする筒状体であり、インクジェットヘッドは、筒状体の媒体の側面にインク滴を吐出する。このように構成すれば、例えば、筒状体の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。尚、筒状体の媒体は、主走査方向と直交する平面による媒体の断面において少なくともインクジェットヘッドと対向する側の外縁が曲線状になる媒体の一例である。

（構成３）媒体は、円筒状の媒体である。このように構成すれば、例えば、円筒状の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。尚、円筒状の媒体は、筒状体の媒体の一例である。

また、他の構成においては、筒状体の媒体として、円筒状以外の形状の媒体を用いることも考えられる、この場合、より具体的に、筒状体の媒体として、例えば、楕円、かまぼこ型、ピーナツ型等の様々な形状の筒状体の媒体を用いることが考えられる。楕円、かまぼこ型、ピーナツ型の筒状体の媒体とは、例えば、軸方向と直交する平面による媒体の断面が楕円、かまぼこ型、ピーナツ型になる媒体のことである。また、筒状体の媒体において、軸方向と直交する平面による媒体の断面形状は、上記以外の形状であってもよい。この場合、断面形状は、外縁が滑らかな閉曲線になる形状であることが好ましい。

（構成４）筒状体の軸方向と平行な回転軸に対して媒体を回転させる回転駆動部を更に備え、回転駆動部は、主走査動作の合間に媒体を回転させることにより、媒体においてインクジェットヘッドと対向する領域を変更する。

このように構成した場合、例えば、回転駆動部により媒体を回転させることにより、媒体の側面について、各回の主走査動作で印刷の対象となる領域を順次変化させることができる。また、これにより、例えば、媒体の側面の各位置に対し、適切に印刷を行うことができる。

（構成５）ヘッド保持部は、ノズル列におけるそれぞれのノズルと媒体との間の距離であるギャップについて、ノズル列におけるそれぞれのノズルの位置でのギャップのうち、最大のギャップと、最小のギャップとの差であるギャップ差が３ｍｍ未満になるように、インクジェットヘッドを保持する。ギャップ差は、２ｍｍ未満にすることが好ましい。また、１ｍｍ未満にすることが更に好ましい。

このように構成すれば、例えば、ノズル列内でのギャップ差を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、被印刷面が曲面状の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。

尚、ノズル列と媒体との位置関係は、例えば、ノズル列の中心部にあるノズルの位置においてギャップが最小になるように設定することが好ましい。ノズル列の中心部にあるノズルとは、ノズル列の中心又はその近傍にあるノズルのことである。また、この場合、ノズル列の端のノズルの位置において、ギャップが最大になる。ノズルの端のノズルは、例えば、ノズル列においてダミーノズルを除いた部分における端のノズルであってよい。

（構成６）副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度であるヘッド傾斜角度を調整する角度調整部を更に備え、角度調整部は、ギャップ差が３ｍｍ未満になる角度にヘッド傾斜角度を調整する。角度調整部は、ギャップ差が２ｍｍ未満になるように、ヘッド傾斜角度を調整することが好ましい。また、ギャップ差が１ｍｍ未満になるように、ヘッド傾斜角度を調整することがより好ましい。

このように構成すれば、例えば、ギャップ差をより適切に調整することができる。また、これにより、例えば、被印刷面が曲面状の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。

尚、角度調整部は、ヘッド傾斜角度を調整することにより、副走査方向におけるノズル列の長さを調整する。また、これにより、ギャップ差が所望の範囲内になるように、ヘッド傾斜角度の調整を行う。角度調整部としては、例えば自動的にヘッド傾斜角度を調整する手段を用いることが考えられる。また、角度調整部として、ユーザによる手動の操作でヘッド傾斜角度を調整する手段を用いることも考えられる。

（構成７）ヘッド保持部は、１回の主走査動作においてそれぞれのノズルから吐出されるインク滴により媒体上に形成されるインクのドットについて、ノズル列中の隣接するノズルにより形成されるインクのドットの少なくとも一部の副走査方向における位置が重なるように、インクジェットヘッドを傾けた状態で保持し、印刷装置は、媒体の各位置に対して１回の主走査動作を行う１回のパスでの印刷動作により、媒体への印刷を行う。

このように構成した場合、例えば、インクのドットの少なくとも一部が副走査方向において重なる状態にすることにより、個々のノズルの吐出特性の影響を軽減することができる。また、これにより、例えば一部のノズルの吐出特性が異常である場合にも、印刷される画像の画質に対し、そのノズルの吐出特性が影響を与えることを適切に抑えることができる。また、その結果、例えば、マルチパス方式での印刷を行わなくても、ノズルの吐出特性のバラツキの影響を適切に抑えることができる。

更には、この場合、副走査方向に対してノズル列方向を傾けることにより、副走査方向におけるノズルの間隔は、ノズル列におけるノズルピッチよりも小さくなっている。この場合、ノズル列におけるノズルピッチとは、例えば、ノズル列方向におけるノズルの間隔のことである。そのため、このように構成した場合、例えば、副走査方向における印刷の解像度を高める目的でマルチパス方式での印刷を行う必要はない。

従って、このように構成すれば、例えば、１回のパスでの印刷動作により、被印刷面が曲面状の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合と比べ、印刷速度を適切に高速化することができる。

尚、１回の主走査動作においてそれぞれのノズルから吐出されるインク滴により媒体上に形成されるインクのドットについて、ノズル列中の隣接するノズルにより形成されるインクのドットの少なくとも一部の副走査方向における位置が重なるとは、例えば、副走査方向におけるドット間隔が、ドットの直径よりも小さくなることである。この場合、副走査方向におけるドット間隔とは、例えば、副走査方向において隣接するドットの間での、副走査方向における中心間の距離のことである。

（構成８）ノズルから吐出されるインク滴により媒体上に形成されるインクのドットの径に応じて決まる最高の解像度に対応するドット間隔よりも、傾けた状態で保持されたインクジェットヘッドのノズル列中での副走査方向におけるノズルの間隔の方が小さい場合、各回の主走査動作において、インクジェットヘッドは、ノズル列における一部のノズルのみからインク滴を吐出する。

副走査方向に対してノズル列方向を傾けた場合、例えば、その他の条件が同じとすれば、ノズル列方向を傾けない場合と比べ、単位面積あたりに吐出するインクの量がより多くなる。また、その結果、ノズル列方向を傾ける角度によっては、インクの量が過剰になるおそれもある。

より具体的には、例えば、インクのドットの径に応じて決まる最高の解像度に対応するドット間隔よりも、副走査方向におけるノズルの間隔の方が小さくなった場合、単にノズル列方向を傾ける角度を変更するのみでは、インクの量が過剰になるおそれがある。

これに対し、このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において一部のノズルのみからインク滴を吐出することにより、使用するノズルを適切に間引くことができる。また、これにより、インクの量が過剰になることを適切に防ぐことができる。

（構成９）ノズルから吐出されるインク滴により媒体上に形成されるインクのドットの径に応じて決まる最高の解像度に対応するドット間隔よりも、傾けた状態で保持されたインクジェットヘッドのノズル列中での副走査方向におけるノズルの間隔の方が大きい場合、主走査駆動部は、主走査動作時にインクジェットヘッドを移動させる移動速度について、予め設定された第１の速度に設定し、最高の解像度に対応するドット間隔よりも、傾けた状態で保持されたインクジェットヘッドでの副走査方向におけるノズルの間隔の方が小さい場合、主走査駆動部は、主走査動作時の移動速度について、第１の速度よりも高速な第２の速度に設定する。

上記のように、例えば、インクのドットの径に応じて決まる最高の解像度に対応するドット間隔よりも、副走査方向におけるノズルの間隔の方が小さくなった場合、単にノズル列方向を傾ける角度を変更するのみでは、インクの量が過剰になるおそれがある。これに対し、このように構成した場合、ノズル列方向を傾ける角度によって副走査方向におけるノズルの間隔が変化するのに応じて、主走査動作時のインクジェットヘッドの移動速度を適切に変化させることができる。また、これにより、単位時間あたりに主走査方向へインクジェットヘッドが移動する距離である主走査方向への送り量を変化させ、単位面積に対して吐出するインクの量を適切に調整することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インクの量が過剰になることを適切に防ぐことができる。

（構成１０）印刷装置の動作を制御する制御部を更に備え、ヘッド保持部は、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度として、少なくとも複数種類の角度を選択可能であり、制御部は、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度に応じて、少なくとも、インクジェットヘッド及び主走査駆動部の動作を制御する。

このように構成すれば、例えば、ノズル列方向を傾ける角度について、様々な角度に適切に調整できる。また、また、ノズル列方向を傾ける角度に応じて各部を制御することにより、ノズル列方向を傾ける角度を変更した場合にも、適切に印刷を行うことができる。

尚、制御部は、印刷装置における他の構成についても、ノズル列方向を傾ける角度に応じて動作を制御することが好ましい。例えば、印刷装置が回転駆動部を更に備える場合、回転駆動部の動作についても、ノズル列方向を傾ける角度に応じて制御することが好ましい。

（構成１１）ヘッド保持部は、副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態でもインクジェットヘッドを保持可能である。副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態とは、例えば、副走査方向に対してノズル列方向を傾けずに、ヘッド保持部がインクジェットヘッドを保持した状態である。また、この場合、印刷装置は、マルチパス方式で印刷を行うことが好ましい。

このように構成した場合、例えば、必要に応じて、従来のインクジェットプリンタと同様の構成での印刷を行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、より多様な条件で印刷を行うことが可能になる。

（構成１２）媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを、媒体と対向させて保持して、インクジェットヘッドに、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行わせ、インクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有し、主走査方向と直交する平面による媒体の断面において、少なくともインクジェットヘッドと対向する側の外縁は、曲線状であり、主走査方向と直交する方向である副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットを保持する。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、例えば、被印刷面が曲面状の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す図である。 キャリッジ１４によるインクジェットヘッドの保持の仕方、及びヘッド部１２のより具体的な構成について説明をする図である。図２（ａ）は、キャリッジ１４によるインクジェットヘッド１０２の保持の仕方の一例を示す。図２（ｂ）は、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッド１０２の構成の一例を示す拡大図である。 ヘッド傾斜角度について更に詳しく説明をする図である。 ヘッド傾斜角度θが８４．２６°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す図である。 ヘッド傾斜角度θが７８．４６３０４°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す図である。 ヘッド傾斜角度θが７５．５２２５°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す図である。 ヘッド傾斜角度θが６０°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す図である。 ヘッド部１２の構成の変形例について説明をする図である。図８（ａ）は、従来のヘッド部の構成の一例を示す。図８（ｂ）は、ヘッド部１２の変形例の構成を示す。図８（ｃ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。 ヘッド部１２の構成の更なる変形例について説明をする図である。図９（ａ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。図９（ｂ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。 ヘッド部１２の構成の更なる変形例について説明をする図である。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。本例において、印刷装置１０は、円筒状の媒体（メディア）５０に対して印刷を行うインクジェットプリンタであり、ヘッド部１２、キャリッジ１４、ガイドレール１６、主走査駆動部１８、回転駆動部２０、角度調整部２２、及び制御部２４を備える。また、図１において、主走査方向は、図中に示したＹ方向である。また、以下に説明をする点を除き、本例の印刷装置１０は、公知の印刷装置１０と同一又は同様の構成を有してよい。

尚、円筒状の媒体５０とは、例えば、筒が延伸する方向である軸方向と直交する平面による媒体の断面が円型になる媒体（被プリント円筒）のことである。この場合、媒体５０の断面が円型になるとは、例えば、断面の外縁が円になることである。また、本例において用いる円筒状の媒体５０は、筒状体の媒体の一例である。印刷装置１０の構成の他の例において、筒状体の媒体としては、例えば、楕円、かまぼこ型、ピーナツ型等の様々な形状の筒状体の媒体を用いることも考えられる。この場合、楕円、かまぼこ型、ピーナツ型の筒状体の媒体とは、例えば、軸方向と直交する平面による媒体の断面が楕円、かまぼこ型、ピーナツ型になる媒体のことである。また、筒状体の媒体において、軸方向と直交する平面による媒体の断面形状は、上記以外の形状であってもよい。この場合、断面形状は、外縁が滑らかな閉曲線になる形状であることが好ましい。

また、これらの筒状体の媒体は、被印刷面が曲面状になる媒体の一例である。この場合、被印刷面が曲面状になる媒体とは、例えば、主走査方向（スキャン方向）と直交する平面による断面において、少なくともヘッド部１２と対向する側の外縁が曲線状になる断面のことである。また、本例において、主走査方向とは、主走査動作時におけるヘッド部１２の移動方向として予め設定された方向である。この場合、主走査動作とは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドがインク滴を吐出しつつ主走査方向へ移動する動作のことである。

ヘッド部１２は、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを有する部分である。本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッドを有する。また、それぞれのインクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有する。また、それぞれのノズル列において、複数のノズルは、ノズル列方向における間隔であるノズルピッチＰが一定になるように並ぶ。

ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドとしては、例えば公知のインクジェットヘッドを好適に用いることができる。また、本例において、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドは、主走査動作を行うことにより、媒体５０に対してインク滴を吐出する。ヘッド部１２のより具体的な構成については、後に更に詳しく説明をする。

キャリッジ１４は、ヘッド保持部の一例であり、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドを媒体５０と対向させて保持する。また、本例において、キャリッジ１４は、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットを保持する。この場合、副走査方向とは、主走査方向と直交する方向である。また、図１に示した構成において、副走査方向とは、図中に示したＸ方向と平行な方向である。また、このＸ方向は、水平面内でＹ方向と直交する方向である。キャリッジ１４によるインクジェットヘッドの保持の仕方についても、後に更に詳しく説明をする。

ガイドレール１６は、主走査方向へ延伸するレール部材（Ｙバー）であり、主走査方向へ移動可能にキャリッジ１４を保持する。また、これにより、ガイドレール１６は、主走査方向へのキャリッジ１４の移動をガイドする。

主走査駆動部１８は、インクジェットヘッドに主走査動作を行わせる駆動部である。本例において、主走査駆動部１８は、ガイドレール１６に沿ってキャリッジ１４を移動させることにより、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドを主走査方向へ移動させる。また、印刷すべき画像に基づき、移動中のインクジェットヘッドにインク滴を吐出させる。これにより、主走査駆動部１８は、印刷すべき画像に基づき、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドに主走査動作を行わせる。

回転駆動部２０は、円筒状の媒体５０の軸方向と平行な回転軸に対して媒体５０を回転させる駆動部である。本例において、回転駆動部２０は、媒体５０の軸方向が主走査方向と平行になる向きで媒体５０を保持する。これにより、回転駆動部２０は、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドが円筒状の媒体５０の側面へインク滴を吐出するように、インクジェットヘッドと媒体５０の側面とを対向させる。

また、本例において、回転駆動部２０は、主走査動作の合間に媒体５０を回転させることにより、媒体５０においてヘッド部１２と対向する領域を変更する。この場合、媒体５０の回転により、媒体５０においてヘッド部１２と対向する領域は、主走査方向と直交する副走査方向（図中のＸ方向）へ移動する。また、これにより、回転駆動部２０は、主走査動作の合間に副走査方向へ媒体５０を送る副走査駆動部としても機能する。

尚、この場合、領域が副走査方向へ移動するとは、印刷品質に応じた精度で、ほぼ副走査方向へ移動することであってよい。また、領域の移動方向とは、回転により生じる移動の接線方向のことであってよい。

また、本例において、回転駆動部２０は、筐体部３２、従動ローラ３４、及び駆動ローラ３６を有する。筐体部３２は、回転駆動部２０の筐体部分であり、それぞれの軸方向を主走査方向と平行にして、従動ローラ３４及び駆動ローラ３６を回転可能に保持する。また、本例において、筐体部３２は、媒体５０に対してヘッド部１２と反対側において、それぞれの軸方向を主走査方向と平行になる向きにして、従動ローラ３４及び駆動ローラ３６を保持する。これにより、従動ローラ３４及び駆動ローラ３６は、媒体５０に対してヘッド部１２と反対側から媒体５０を支持する。

また、従動ローラ３４は、媒体５０の回転に従って回転するローラであり、媒体５０の軸よりも副走査方向における一方側において、媒体５０の側面と接する。駆動ローラ３６は、図示を省略したモータ等により回転駆動されるローラであり、媒体５０の軸よりも副走査方向における他方側において、媒体５０の側面と接する。これにより、駆動ローラ３６は、自身の回転に応じて、媒体５０を回転させる。また、この場合、媒体５０は、自身の軸を中心にして、回転する。

このように構成すれば、例えば、回転駆動部２０により媒体５０を回転させることにより、媒体５０の側面について、各回の主走査動作で印刷の対象となる領域を順次変化させることができる。また、これにより、例えば、媒体５０の側面の各位置に対し、適切に印刷を行うことができる。

尚、上記のように、本例において、回転駆動部２０は、駆動ローラ３６と従動ローラ３４とが一対になるように構成されている。しかし、回転駆動部２０の構成は、必ずしもこの構成に限定されるものではなく、様々に変形可能である。例えば、重量の大きな円筒状の媒体５０を用いる場合等には、２個の駆動ローラを一対にした構成を用いること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、媒体５０の重量が大きい場合にも、媒体５０をより適切に回転させることができる。

角度調整部２２は、ヘッド部１２のインクジェットヘッドを傾ける角度であるヘッド傾斜角度（傾角）を調整するための構成である。この場合、ヘッド傾斜角度とは、より具体的に、インクジェットヘッドにおけるノズル列方向を副走査方向に対して傾ける角度のことである。角度調整部２２としては、例えば自動的にヘッド傾斜角度を調整する手段を用いることが考えられる。この場合、例えば、円筒状の媒体５０の径等の条件に応じて、ヘッド傾斜角度を自動的に調整することが考えられる。また、角度調整部２２として、ユーザによる手動の走査でヘッド傾斜角度を調整する手段を用いることも考えられる。角度調整部２２の具体的な動作については、後に更に詳しく説明をする。

制御部２４は、例えば印刷装置１０のＣＰＵであり、印刷装置１０の各部を制御する。本例によれば、円筒状等の媒体５０に対し、適切に印刷を行うことができる。

続いて、キャリッジ１４によるインクジェットヘッドの保持の仕方や、ヘッド部１２のより具体的な構成等について、更に詳しく説明をする。本例において、キャリッジ１４は、ヘッド傾斜角度として、少なくとも複数種類の角度を選択可能である。また、副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態でもインクジェットヘッドを保持可能である。この場合、副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態とは、例えば、副走査方向に対してノズル列方向を傾けずにキャリッジ１４がインクジェットヘッドを保持した状態（通常配置）である。また、図１において、ヘッド部１２を囲む位置に破線で示した範囲は、通常配置でのヘッド部１２の位置を示している。また、キャリッジ１４は、例えばノズル面内において回転可能にヘッド部１２を保持しており、ノズル列方向を傾けた状態（斜配置）でヘッド部１２を保持することにより、副走査方向におけるヘッド部１２の幅を、図中に破線で示した範囲の中で様々に変化させる。

尚、この場合、ヘッド部１２を傾けて保持するとは、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態で。ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドを傾けて保持することである。また、ノズル面内において回転可能とは、インクジェットヘッドにおいてノズルが形成されている面と平行な面内において回転可能なことである。

図２は、キャリッジ１４によるインクジェットヘッドの保持の仕方、及びヘッド部１２のより具体的な構成について説明をする図である。図２（ａ）は、キャリッジ１４によるインクジェットヘッド１０２の保持の仕方の一例を示す。図２（ｂ）は、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッド１０２の構成の一例を示す拡大図である。

本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２を有する。複数のインクジェットヘッド１０２は、例えば、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する。また、それぞれのインクジェットヘッド１０２は、インクジェットヘッド１０２の長手方向であるノズル列方向へ複数のノズル２０４が並ぶノズル列２０２を有する。

また、図２（ａ）においては、ヘッド部１２の構成に関し、副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態を実線で示し、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態を点線で示している。また、図２（ｂ）においては、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態について、媒体５０の側から見た様子の一例を示している。

ノズル列２０２を有するインクジェットヘッド１０２を用いて印刷を行う場合、インクジェットヘッド１０２は、ノズル列２０２中の各ノズル２０４からインク滴を吐出することにより、所定の密度で並ぶ複数のインクのドットを形成する。この場合、１回の主走査動作においてインクジェットヘッド１０２によりインク滴が吐出される領域であるバンド領域の幅（副走査方向における幅）は、副走査方向におけるノズル列２０２の長さと等しくなる。

より具体的に、本例において、複数のインクジェットヘッド１０２は、ヘッド傾斜角度を同一にして、主走査方向へ並べて配設される。そして、この場合、それぞれのインクジェットヘッド１０２においてノズル２０４が並ぶ領域の副走査方向における範囲、すなわち、副走査方向におけるノズル列２０２の長さは、ヘッド傾斜角度に応じて決まる幅Ｌｘの範囲になる。そして、幅Ｌｘは、ノズル列方向を傾けない場合に最大となり、かつ、角度が９０°以内の範囲において、ヘッド傾斜角度の増大に応じて徐々に狭くなる。

そのため、本例において、ノズル列方向を傾けた状態でインクジェットヘッド１０２を保持する場合、副走査方向におけるノズル２０４の長さは、ノズル列方向におけるノズル２０４の長さよりも小さくなる。また、これにより、バンド領域の幅（プリント幅）についても、ノズル列方向を傾けない場合に最大となり、かつ、角度が９０°以内の範囲において、ヘッド傾斜角度の増大に応じて徐々に狭くなる。

ここで、インクジェット方式で印刷を行う場合、インクジェットヘッド１０２は、媒体５０との間に隙間を空けた非接触の状態で、媒体５０に対してインク滴を吐出する。また、円筒状の媒体５０のように、被印刷面が曲面状の媒体５０を用いる場合、インクジェットヘッド１０２における各ノズル２０４と媒体５０との間の距離であるギャップは、媒体５０の曲面形状に応じて、副走査方向における位置によって変化することになる。そして、この場合、副走査方向におけるノズル列２０２の長さが長いと、ノズル列２０２内でのギャップの最大値と最小値との差（ギャップ差）が大きくなりやすい。また、その結果、ノズル列２０２内の全てのノズルに対し、適切なギャップに調整をすることが困難になるおそれがある。

これに対し、本例においては、例えば、ヘッド傾斜角度を調整することにより、副走査方向におけるノズル列２０２の長さを様々に変化させることができる。また、これにより、例えば、ノズル列２０２内でのギャップ差を適切に抑え、ノズル列２０２内の全てのノズル２０４に対し、適切なギャップに調整をすることも可能になる。そのため、本例によれば、例えば、円筒状等の媒体５０に対し、より適切に印刷を行うことができる。

尚、この場合、ノズル列２０２内の全てのノズルとは、例えば、ノズル列２０２を構成する複数のノズル２０４のうち、ダミーノズルを除いたノズル２０４等であってもよい。ダミーノズルとは、例えば、インク滴を吐出しないように予め設定されるノズル（不吐出ノズル）である。ダミーノズルは、例えば、インクジェットヘッド１０２の構造等に応じて、ノズル列２０２の端の一部等に設定される。

また、上記においても説明をしたように、本例において、ヘッド傾斜角度として、少なくとも複数種類の角度を選択可能である。そして、この場合、制御部２４（図１参照）は、ヘッド傾斜角度に応じて、印刷装置１０の各部の動作を制御することが好ましい。例えば、制御部２４により、ヘッド傾斜角度に応じて、複数のインクジェットヘッド１０２や主走査駆動部１８（図１参照）の動作を制御することが考えられる。この場合、より具体的には、例えば、ヘッド傾斜角度に応じて、主走査動作時におけるヘッド部１２の移動速度を変化させること等が考えられる。

また、制御部２４により、ヘッド傾斜角度に応じて、例えば回転駆動部２０（図１参照）の動作を制御することも考えられる。この場合、より具体的には、例えば、主走査動作の合間に回転駆動部２０により媒体５０を回転させる回転量について、ヘッド傾斜角度に応じて決まるバンド領域の幅に合わせて設定すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、ヘッド部１２の斜配置によりバンド領域の幅が狭くなるのに合わせて、副走査方向への媒体５０の送り量を適切に調整できる。

これらのように構成すれば、例えば、ヘッド傾斜角度について、様々な角度に適切に調整できる。また、また、ヘッド傾斜角度に応じて各部を制御することにより、ヘッド傾斜角度を変更した場合にも、適切に印刷を行うことができる。

また、本例のように、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた場合、副走査方向におけるノズル２０４の間隔も変化することになる。また、その結果、媒体５０上に形成されるインクのドットの副走査方向における密度も、副走査方向におけるノズル２０４の間隔に応じて変化することになる。

より具体的に、例えば、ノズル列方向と副走査方向が平行である場合、副走査方向におけるノズル２０４の間隔は、ノズル列中のノズルの間隔であるノズルピッチＰと等しくなる。また、その結果、副走査方向におけるインクのドットの密度は、ノズルピッチＰに対応する密度になる。

これに対し、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた場合、ヘッド傾斜角度に応じて、副走査方向におけるノズル２０４の間隔が小さくなる。また、これにより、副走査方向におけるノズルの間隔は、ノズルピッチＰよりも小さくなる。そのため、このように構成した場合、副走査方向におけるインクのドットの密度は、ノズルピッチＰに対応する密度よりも高くなる。

そのため、本例によれば、例えば、副走査方向に対してノズル列方向を傾けることにより、副走査方向におけるインクのドットの密度を高めることもできる。また、例えば、これにより、副走査方向における印刷の解像度を高めることができる。また、ヘッド傾斜角度を調整することにより、副走査方向におけるインクのドットの密度や印刷の解像度等を調整することも可能になる。

また、この場合、キャリッジ１４により、例えば、ノズル列２０２中の隣接するノズル２０４により形成されるインクのドットについて、少なくとも一部の副走査方向における位置が重なるように、インクジェットヘッド１０２を傾けた状態で保持すること等が考えられる。この場合、インクのドットについて、少なくとも一部の副走査方向における位置が重なるとは、１回の主走査動作においてそれぞれのノズル２０４から吐出されるインク滴により媒体上に形成されるインクのドットについて、少なくとも一部の副走査方向における位置が重なることである。

このように構成した場合、例えば、インクのドットの少なくとも一部の副走査方向における位置が重なることにより、個々のノズル２０４の吐出特性の影響を軽減することができる。また、これにより、例えば一部のノズル２０４の吐出特性が異常である場合にも、印刷される画像の画質に対し、そのノズル２０４の吐出特性が影響を与えることを適切に抑えることができる。また、その結果、例えば、マルチパス方式での印刷を行わなくても、ノズル２０４の吐出特性のバラツキの影響を適切に抑えることができる。この場合、マルチパス方式とは、例えば、媒体５０において印刷が行われる被印刷領域の各位置に対して複数回の主走査動作を行う方式のことである。

また、この場合、副走査方向に対してノズル列方向を傾けることにより、副走査方向におけるノズル２０４の間隔は、ノズルピッチＰよりも小さくなっている。そのため、例えば、副走査方向における印刷の解像度を高める目的でマルチパス方式での印刷を行う必要はない。

従って、本例においては、例えば、１回のパスでの印刷動作により、円筒状等の媒体５０に対し、適切に印刷を行うことができる。この場合、１回のパスでの印刷動作とは、媒体５０の各位置に対して１回の主走査動作を行うことで印刷を行う動作のことである。また、これにより、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合と比べ、印刷速度を適切に高速化することができる。すなわち、本例によれば、例えば、円筒状等の媒体５０に対し、ノズル列方向の長さ（ノズル幅）が十分に長いインクジェットヘッドを用いて、高速な加飾をより適切に行うことができる。

また、本例においては、斜配置により副走査方向におけるインクのドットの密度を高めることで、１回の主走査動作で単位面積に対して吐出するインクの量を増加させることができる。この場合、例えば、単位面積あたりに吐出するインクの量について、副走査方向に対してノズル列方向を傾けない通常配置と比べ、単位面積あたりに吐出するインクの量を数倍〜数十倍程度の増加させることが考えられる。

また、この場合、例えば、必要に応じて、インクの量が過剰にならないように、単位面積あたりに吐出するインクの量を調整することが好ましい。また、このような調整としては、例えば、ノズル列２０２における一部のノズル２０４を間引く方法や、主走査動作時のヘッド部１２の移動速度（主走査方向への送り量）を変化させる方法等が考えられる。

また、より具体的に、このような調整は、インクのドットの径に応じて決まる最高の解像度に対応するドット間隔よりも、傾けた状態で保持されたノズル列２０２列中での副走査方向におけるノズル２０４の間隔の方が小さい場合に行うことが考えられる。この場合、インクのドットの径に応じて決まる最高の解像度とは、例えば、１回の主走査動作で形成されるインクのドットについての最高の解像度のことである。また、より具体的に、インクのドットの径に応じて決まる最高の解像度とは、例えば、解像度に対応するドット間隔が、インクのドットの直径と等しくなる解像度のことである。この場合、最高の解像度に対応するドット間隔とは、例えば、ドットの直径と等しいドット間隔のことである。

尚、インクのドットの径とは、例えば、ノズル２０４から吐出されるインク滴により媒体上に形成されるインクのドットの直径のことである。インクのドットの直径とは、例えば、標準的なドットの直径であってよい。また、インクのドットの直径は、実際に形成されるインクのドットの平均的な直径であってよい。また、実用上、ドットの直径は、例えば設計上の直径であってもよい。

また、単位面積あたりに吐出するインクの量を調整する場合、例えば、各回の主走査動作において、インクジェットヘッド１０２に、ノズル列２０２における一部のノズル２０４のみからインク滴を吐出させることが考えられる。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において使用するノズル２０４を適切に間引くことができる。また、これにより、インクの量が過剰になることを適切に防ぐことができる。

また、単位面積あたりに吐出するインクの量の調整は、上記のように、主走査動作時のヘッド部１２の移動速度を変化させる方法で行うことも考えられる。より具体的に、この場合、例えば、最高の解像度に対応するドット間隔と、傾けた状態で保持されたインクジェットヘッド１０２での副走査方向におけるノズル２０４の間隔との大小関係に応じて、主走査動作時にインクジェットヘッドを移動させる移動速度を異ならせることが考えられる。より具体的に、例えば、最高の解像度に対応するドット間隔よりも、傾けた状態で保持されたインクジェットヘッド１０２での副走査方向におけるノズル２０４の間隔の方が大きい場合、主走査駆動部１８（図１参照）は、例えば、主走査動作時にインクジェットヘッド１０２を移動させる移動速度について、予め設定された第１の速度に設定する。また、最高の解像度に対応するドット間隔よりも、傾けた状態で保持されたインクジェットヘッドでの副走査方向におけるノズルの間隔の方が小さい場合、主走査駆動部１８は、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度について、第１の速度よりも高速な第２の速度に設定する。

このように構成した場合、例えば、ヘッド傾斜角度によって副走査方向におけるノズル２０４の間隔が変化するのに応じて、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度を適切に変化させることができる。また、これにより、単位時間あたりに主走査方向へインクジェットヘッド１０２が移動する距離である主走査方向への送り量を変化させ、単位面積に対して吐出するインクの量を適切に調整することができる。そのため、このように構成した場合も、例えば、インクの量が過剰になることを適切に防ぐことができる。

ここで、本例の印刷装置１０に関し、より具体的な様々な特徴について、補足説明をする。本例のインクジェットヘッド１０２において使用するインクとしては、特定のインクに限定されず、公知の各種のインクを用いることができる。例えば、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）等のエネルギー線硬化型のインクや、ソルベントＵＶインク（ＳＵＶインク）、ラテックスインク、又はソルベントインク等を用いることが考えられる。印刷装置１０の具体的な構成については、使用するインクに合わせて、適宜変更することが好ましい。

また、インクの色は、特定の色に限定されず、様々な色のインクを用いることができる。例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色や、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＫ（ライトブラック）等のライト色のインクを用いることが考えられる。また、クリア色、白色、メタリック色や、その他の各種特色のインクを用いてもよい。

また、インクジェットヘッド１０２としては、例えばピエゾ方式のインクジェットヘッドを用いることが考えられる。この場合、インクジェットヘッド１０２は、それぞれのノズル２０４の位置に、ピエゾ素子を有する。

また、上記においても説明をしたように、本例においては、副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態でもインクジェットヘッド１０２を保持可能である。そして、この場合、印刷装置１０においては、例えば公知のインクジェットプリンタと同一又は同様にして、マルチパス方式で印刷を行うことが考えられる。

また、上記においても説明をしたように、印刷装置１０においては、断面が真円になる円筒状の媒体５０に限らず、断面が楕円、かまぼこ型、ピーナツ型等になる様々な形状の筒状体の媒体を用いることも考えられる。この場合、被印刷面となる側面が回転可能な曲面になっていることが好ましい。また、様々な筒状体の媒体を用いる場合において、媒体の径は、軸方向に沿って変化してもよい。この場合、印刷装置１０は、高さ方向におけるヘッド部１２の位置を変更させる機構を有することが好ましい。この場合、高さ方向とは、主走査方向及び副走査方向と直交する方向である。また、高さ方向は、インクジェットヘッド１０２と媒体５０とを結ぶ方向であってよい。このように構成すれば、例えば、媒体の径の変化に追随させてインクジェットヘッド１０２の位置を適切に調整することができる。

続いて、角度調整部２２（図１参照）の具体的な動作に関し、キャリッジ１４によりインクジェットヘッド１０２を保持する角度等について、更に詳しく説明をする。上記のように、本例において、キャリッジ１４は、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態で複数のインクジェットヘッド１０２を保持する。この場合、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットを保持するとは、例えば、副走査方向とノズル列方向との関係について、非平行かつ非直角の状態にして、インクジェットヘッド１０２を保持することである。この場合、副走査方向に対してノズル列方向がなす角度は、例えば５〜８５°にすることが好ましい。また、この角度は、例えば２５〜６５°程度にすることがより好ましい。

図３は、ヘッド傾斜角度について更に詳しく説明をする図であり、ノズル列方向を傾けた状態でヘッド部１２における複数のインクジェットヘッドを保持する場合について、ヘッド部１２と媒体５０との位置関係の位置関係の一例を示す。

上記においても説明をしたように、円筒状の媒体５０等を用いる場合、インクジェットヘッドにおける各ノズルと媒体５０との間の距離であるギャップは、媒体５０の曲面形状に応じて、副走査方向における位置によって変化する。また、この場合、副走査方向におけるノズル列の長さが長いと、ノズル列内でのギャップの最大値と最小値との差であるギャップ差が大きくなりやすい。

これに対し、本例においては、角度調整部２２（図１参照）でヘッド傾斜角度を調整することにより、副走査方向におけるノズル列の長さがより短くなるように調整を行う。また、これにより、ギャップ差が大きくなりすぎることを防いでいる。また、この場合、より具体的に、角度調整部２２は、例えば、ギャップ差が３ｍｍ未満になる角度にヘッド傾斜角度を調整する。また、角度調整部２２は、ギャップ差について、より好ましくは２ｍｍ未満、更に好ましくは１ｍｍ未満になるように、ヘッド傾斜角度を調整することが好ましい。このように構成すれば、例えば、ノズル列内でのギャップ差を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、円筒状等の媒体５０に対し、より適切に印刷を行うことができる。

ここで、本例の構成において生じるギャップやギャップ差について、より具体的に説明をする。例えば円筒状の媒体５０のように、被印刷面が曲面状の媒体５０を用いる場合、インクジェットヘッドにおけるノズル列と媒体５０との位置関係は、例えば、ノズル列の中心部にあるノズルの位置においてギャップが最小になるように設定することが好ましい。この場合、ノズル列の中心部にあるノズルとは、ノズル列の中心又はその近傍にあるノズルのことである。また、この場合、ノズル列の端のノズルの位置において、ギャップが最大になる。ノズルの端のノズルとは、例えば、ノズル列においてダミーノズルを除いた部分における端のノズルであってよい。

より具体的に、例えば、図３は、主走査方向と直交する平面によるヘッド部１２及び媒体５０の断面図であり、副走査方向に対してノズル列方向を傾け、副走査方向におけるノズル列の長さがＤｈになった場合について、ギャップ差ΔＬｇを具体的に示している。この場合、Ｄｈは、斜配置のヘッド部１２による最大プリント幅になる。また、図３において、ヘッド部１２を囲む位置に破線で示した範囲は、図１と同様に、通常配置でのヘッド部１２の位置を示している。

また、図３において、点Ａは、ノズル列の中心部のノズルの位置を示す。このノズルは、ギャップが最小になる位置のノズルである。また、点Ｂは、ノズル列の端のノズルの位置を示す。このノズルは、ギャップが最大になる位置のノズルである。また、点Ｃは、点Ａと、媒体５０の中心とを結ぶ直線と、媒体５０の側面との交点を示す。点Ｄは、点Ｂと、媒体５０の中心とを結ぶ直線と、媒体５０の側面との交点を示す。この場合、媒体５０の中心とは、図に示した断面において媒体５０の回転軸に対応する位置のことである。

また、距離ｒは、媒体５０の断面となる円の半径である。Θは、媒体５０の中心から点Ａに向かう直線と、媒体５０の中心から点Ｂに向かう直線とがなす角度である。Ｌｇｃは、点Ａの位置におけるギャップである。また、図示した場合において、Ｌｇｃは、最小のギャップになる。Ｌｇｅは、点Ｄの位置におけるギャップである。また、図示した場合において、Ｌｇｅは、最大のギャップになる。この場合、ギャップ差ΔＬｇは、ΔＬｇ＝Ｌｇｅ−Ｌｇｃで計算される距離になる。

また、図３において、距離ＨΘは、媒体５０の中心から点Ｄまでの高さ方向の距離を示す。図示した場合において、ＨΘ＝ｒ・ｃｏｓΘである。そして、この場合、図から明らかなように、ギャップ差ΔＬｇについて、ΔＬｇ＝ｒ−ＨΘ＝ｒ（１−ｃｏｓΘ）と示すことができる。

そして、印刷時においては、例えば、これらのパラ−メータの関係に基づき、媒体５０の円筒径等に応じて、角度調整部２２により、自動的又は手動でヘッド傾斜角度を調整する。この場合、ギャップ差ΔＬｇ（絶対値）について、上記においても説明をしたように、３ｍｍ未満に設定することが好ましい。また、ギャップ差Ｌｇは、より好ましくは２ｍｍ未満、更に好ましくは１ｍｍ未満である。

このように構成すれば、例えば、ギャップ差ΔＬｇを適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、円筒状等の媒体５０に対し、より適切に印刷を行うことができる。

また、図から分かるように、図示した場合において、点Ａと点Ｂとの間の距離は、Ｄｈ／２になる。また、点Ｃと点Ｄとの間の円周長は、２πｒ（Θ／３６０）になる。そして、この場合、ヘッド傾斜角度の調整において、更に、両者の比Ｒａ＝（Ｄｈ／２）／｛２πｒ（Θ／３６０）｝について、３／１０００未満になるように調整を行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、媒体５０の側面に印刷された画像に歪みが生じること等を適切に防ぐことができる。また、比Ｒａは、１／１０００未満にすることがより好ましい。このように構成すれば、例えば、画像の歪みをより適切に防ぐことができる。

また、上記においても説明をしたように、ヘッド傾斜角度を変化させた場合、副走査方向におけるノズル間隔の変化により、副走査方向における印刷の解像度も変化する。そのため、ヘッド傾斜角度の調整においては、解像度の変化も考慮して行うことが好ましい。

続いて、ヘッド傾斜角度を様々な角度に設定した状態について、更に詳しく説明をする。図４〜７は、様々なヘッド傾斜角度について、ヘッド傾斜角度と、副走査方向におけるノズル列の長さとの関係の例を示す。尚、図４〜７においては、図示の便宜上、一のインクジェットヘッド１０２について、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と対比させて、ヘッド傾斜角度θを様々に異ならせた状態を示す。

図４は、ヘッド傾斜角度θが８４．２６°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す。図中において、符号Ａを付して示したインクジェットヘッド１０２は、傾けない状態でのインクジェットヘッド１０２を示している。この場合、傾けない状態とは、ノズル列方向と副走査方向とを平行にした状態である。また、この場合、ノズル列２０２における複数のノズル２０４は、副走査方向において、ノズル列の長さと等しい幅Ｌ０の範囲内に並ぶ。

また、符号Ｂを付して示したインクジェットヘッド１０２は、角度θだけ傾けた状態のインクジェットヘッド１０２を示している。この場合、角度θだけ傾けた状態とは、例えば、インクジェットヘッド１０２を回転させることで、ノズル列方向と副走査方向とがなす角度がθになった状態である。また、この場合、ノズル列２０２における複数のノズル２０４は、副走査方向において、幅Ｌ０よりも狭い幅Ｌｘの範囲内に並ぶ。また、より具体的に、θが８４．２６°である場合、幅Ｌｘは、幅Ｌ０の１／１０である。

すなわち、ヘッド傾斜角度θをこのように設定することにより、副走査方向におけるノズル列の長さについて、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／１０にすることができる。また、これにより、円筒状等の媒体を用いる場合にも、ギャップ差を適切に抑えることができる。

また、この場合、インクジェットヘッド１０２を傾けた状態において、副走査方向におけるノズルの解像度は、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、１０倍になる。副走査方向におけるノズルの解像度とは、副走査方向におけるノズル２０４の間隔に対応する解像度である。そのため、この場合、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、副走査方向における単位長さあたり、１０倍のインクを媒体５０へ吐出することができる。また、これにより、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。

また、この場合、例えば、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度について、ヘッド傾斜角度に合わせて調整し、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／１０の速度に設定することが考えられる。このように構成すれば、単位面積あたりのインクの吐出量について、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、１００倍に増やすことができる。

ここで、上記においても説明をしたように、本例においては、単位面積あたりのインクの吐出量を増やし、例えばノズル列中の隣接するノズルにより形成されるインクのドットについて、少なくとも一部の副走査方向における位置が重なるようにする。このよう構成すれば、例えば、マルチパス方式での印刷を行わなくても、ノズル２０４の吐出特性のバラツキの影響を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、１回のパスでの印刷動作により、円筒状等の媒体に対し、適切に印刷を行うことができる。また、このような効果は、例えば、図５〜７を用いて以下に説明をする場合にも、同様に得ることができる。

しかし、例えば単位面積あたりのインクの量が過剰になる場合には、上記においても説明をしたように、ノズル列における一部のノズルを間引く方法や、主走査動作時のヘッド部の移動速度を変化させること等により、インクの量を調整することが好ましい。このように構成すれば、例えば、インクの量が過剰になることを適切に防ぐことができる。また、このような調整は、図５〜７を用いて以下に説明をする場合にも、必要に応じて同様に行うことが好ましい。

図５は、ヘッド傾斜角度θが７８．４６３０４°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図５において、図４と同じ符号を付した構成は、図４における構成と同一又は同様の特徴を有する。

この場合も、ノズル列２０２における複数のノズル２０４は、副走査方向において、幅Ｌ０よりも狭い幅Ｌｘの範囲内に並ぶ。また、より具体的に、θがこの角度の場合、幅Ｌｘは、幅Ｌ０の１／５である。すなわち、ヘッド傾斜角度θをこのように設定することにより、副走査方向におけるノズル列の長さについて、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／５にすることができる。また、これにより、円筒状等の媒体を用いる場合にも、ギャップ差を適切に抑えることができる。

また、この場合、インクジェットヘッド１０２を傾けた状態において、副走査方向におけるノズルの解像度は、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、５倍になる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、副走査方向における単位長さあたり、５倍のインクを媒体５０へ吐出することができる。そのため、この場合も、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。

また、この場合、例えば、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度について、ヘッド傾斜角度に合わせて調整し、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／５の速度に設定することが考えられる。このように構成すれば、単位面積あたりのインクの吐出量について、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、２５倍に増やすことができる。

図６は、ヘッド傾斜角度θが７５．５２２５°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図６において、図４又は図５と同じ符号を付した構成は、図４又は図５における構成と同一又は同様の特徴を有する。

この場合も、ノズル列２０２における複数のノズル２０４は、副走査方向において、幅Ｌ０よりも狭い幅Ｌｘの範囲内に並ぶ。また、より具体的に、θがこの角度の場合、幅Ｌｘは、幅Ｌ０の１／４である。すなわち、ヘッド傾斜角度θをこのように設定することにより、副走査方向におけるノズル列の長さについて、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／４にすることができる。また、これにより、円筒状等の媒体を用いる場合にも、ギャップ差を適切に抑えることができる。

また、この場合、インクジェットヘッド１０２を傾けた状態において、副走査方向におけるノズルの解像度は、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、４倍になる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、副走査方向における単位長さあたり、４倍のインクを媒体５０へ吐出することができる。そのため、この場合も、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。

また、この場合、例えば、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度について、ヘッド傾斜角度に合わせて調整し、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／４の速度に設定することが考えられる。このように構成すれば、単位面積あたりのインクの吐出量について、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、１６倍に増やすことができる。

図７は、ヘッド傾斜角度θが６０°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図７において、図４〜６と同じ符号を付した構成は、図４〜６における構成と同一又は同様の特徴を有する。

この場合も、ノズル列２０２における複数のノズル２０４は、副走査方向において、幅Ｌ０よりも狭い幅Ｌｘの範囲内に並ぶ。また、より具体的に、θがこの角度の場合、幅Ｌｘは、幅Ｌ０の１／２である。すなわち、ヘッド傾斜角度θをこのように設定することにより、副走査方向におけるノズル列の長さについて、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／２にすることができる。また、これにより、円筒状等の媒体を用いる場合にも、ギャップ差を適切に抑えることができる。

また、この場合、インクジェットヘッド１０２を傾けた状態において、副走査方向におけるノズルの解像度は、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、２倍になる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、副走査方向における単位長さあたり、２倍のインクを媒体５０へ吐出することができる。そのため、この場合も、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。

また、この場合、例えば、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度について、ヘッド傾斜角度に合わせて調整し、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／２の速度に設定することが考えられる。このように構成すれば、単位面積あたりのインクの吐出量について、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、４倍に増やすことができる。

以上のように、本例によれば、例えば、ヘッド傾斜角度を様々に変化させることにより、副走査方向におけるノズル列の長さを様々に変化させることができる。また、これにより、例えば、円筒状の媒体の径に応じてヘッド傾斜角度を調整し、ギャップ差を適切に抑えることができる。

ここで、上記においては、説明を簡略化するため、ノズル列方向におけるノズル列の長さは一定として、ヘッド傾斜角度の調整のみにより、副走査方向におけるノズル列の長さを変化させる構成について説明をした。しかし、印刷装置１０（図１参照）の構成の変形例においては、例えば、ヘッド傾斜角度の調整に加え、更に、ノズル列の端に設定するダミーノズルの数の調整を行うこと等も考えられる。例えば、媒体の径が小さい場合等において、ヘッド傾斜角度を調整のみではギャップ差を十分に抑えられない場合や、単にヘッド傾斜角度を大きくすると単位面積あたりのインクの量が多くなりすぎ、適切に調整を行うことが困難な場合等には、ダミーノズルの数をより多く設定すること等も考えられる。この場合、より具体的に、例えば、媒体においてヘッド部と対向する領域の曲率半径が予め設定された下限値よりも小さい場合において、ダミーノズルの数がより多くなるように設定すること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、様々な形状の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。

続いて、ヘッド部１２の構成の変形例について、説明をする。インクジェットプリンタにおいて、カラー印刷を行う場合、所定の基本色であるプロセスカラーのインクを用いて、混色により様々な色を表現する方法が広く用いられている。また、プロセスカラーのインクとしては、一般的に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のインクが使用される。そのため、図２等においては、これらの各色に対応させて、ヘッド部１２が４個のインクジェットヘッドを有する場合の構成を図示した。しかし、ヘッド部１２の構成の変形例としては、例えば、プロセスカラー以外の特色のインク用のインクジェットヘッドを用いること等も考えられる。

図８は、ヘッド部１２の構成の変形例について説明をする図である。尚、以下に説明をする点を除き、図８において、図１〜７と同じ符号を付した構成は、図１〜７における構成と同一又は同様の特徴を有する。

図８（ａ）は、従来のヘッド部の構成の一例を示す。従来のヘッド部においては、例えば、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並べて配設された複数のインクジェットヘッド１０２を用いる。また、複数のインクジェットヘッド１０２としては、例えば、印刷のプロセスカラーの各色であるＹＭＣＫの各色用のインクジェットヘッド１０２を用いる。そして、これらのインクジェットヘッド１０２において、ノズル列方向は、副走査方向と平行な方向に固定されている。これに対し、以下において説明をする変形例に係るヘッド部１２では、図１〜７を用いて説明をした場合と同様に、傾いた状態でインクジェットヘッド１０２を保持可能である。

図８（ｂ）は、ヘッド部１２の変形例の構成を示す。本変形例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２として、ＹＭＣＫの各色用のインクジェットヘッド１０２に加え、特色（特色１）用のインクジェットヘッド１０２を更に有する。これらの複数のインクジェットヘッド１０２は、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並べて配設される。また、本変形例において、ヘッド部１２の複数のインクジェットヘッド１０２は、様々な角度で傾けた状態で保持される。このように構成すれば、例えば、特色用のインクジェットヘッド１０２を更に用いることにより、媒体に対してより多様な印刷を行うことができる。また、より具体的に、特色用のインクとしては、例えば、透明色であるクリア色、白色、又はメタリック色のインクを用いることが考えられる。また、その他の各種の特色のインクを用いることも考えられる。

図８（ｃ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。本変形例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２として、特色用の複数のインクジェットヘッド１０２を有する。これらの複数のインクジェットヘッド１０２は、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並べて配設される。また、本変形例においても、ヘッド部１２の複数のインクジェットヘッド１０２は、様々な角度で傾けた状態で保持される。

また、図示した場合において、ヘッド部１２は、例えば、それぞれ異なる色の特色（特色１〜３）のインクのインク滴を吐出する３個のインクジェットヘッド１０２を有する。この場合、それぞれの特色のインクは、印刷に使用する色に応じて、予め調色される。また、これにより、本変形例の場合、印刷装置１０は、異なる色のインクを混色させる方法ではなく、予め調色された特色のインクを直接用いて、媒体５０への印刷を行う。このように構成した場合も、様々な色の特色のインクを用いることにより、媒体に対して多様な印刷を行うことができる。

また、上記においては、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッド１０２について、主に、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並べて配設する場合について説明をした。しかし、ヘッド部１２の構成の更なる変形例においては、少なくとも一部のインクジェットヘッド１０２について、他のインクジェットヘッド１０２と副走査方向における位置をずらして配設すること等も考えられる。

より具体的に、例えば、インクジェットヘッド１０２を傾けて保持する場合、上記においても説明をしたように、単位面積あたりのインクの吐出量は、増加する。そして、この場合、多数のインクジェットヘッド１０２について、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並べて配設すると、ヘッド傾斜角度を大きくした場合等に、単位面積あたりのインクの量が過剰になる場合もある。そのため、このような場合、少なくとも一部のインクジェットヘッド１０２について、他のインクジェットヘッド１０２と副走査方向における位置をずらして配設し、各回の主走査動作で同じ領域へ吐出するインクの量を減らすこと等が考えられる。

図９は、ヘッド部１２の構成の更なる変形例について説明をする図である。尚、以下に説明をする点を除き、図９において、図１〜８と同じ符号を付した構成は、図１〜８における構成と同一又は同様の特徴を有する。

図９（ａ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。本変形例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２として、ＹＭＣＫの各色用のインクジェットヘッド１０２と、特色（特色１）用のインクジェットヘッド１０２とを有する。これらのそれぞれのインクジェットヘッド１０２は、図８（ｂ）の構成において用いるそれぞれのインクジェットヘッド１０２と同一又は同様のインクジェットヘッドであってよい。また、これらの複数のインクジェットヘッド１０２は、図示のように、副走査方向における位置を互いにずらして配設される。

このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作で同じ領域へ吐出するインクの量を適切に減らすことができる。また、これにより、例えば、ヘッド傾斜角度を大きくした場合等にも、単位面積あたりのインクの量が過剰になることを適切に防ぐことができる。

また、副走査方向における位置をずらして複数のインクジェットヘッド１０２を配設する場合も、印刷に使用する色に合わせて予め調色されたインクを用いてもよい。図９（ｂ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。本変形例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２として、特色（特色１〜３）用の複数のインクジェットヘッド１０２を有する。これらのそれぞれのインクジェットヘッド１０２は、図８（ｃ）の構成において用いるそれぞれのインクジェットヘッド１０２と同一又は同様のインクジェットヘッドであってよい。また、これらの複数のインクジェットヘッド１０２は、図示のように、副走査方向における位置を互いにずらして配設される。

このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作で同じ領域へ吐出するインクの量を適切に減らすことができる。また、これにより、例えば、ヘッド傾斜角度を大きくした場合等にも、単位面積あたりのインクの量が過剰になることを適切に防ぐことができる。

尚、図９（ａ）、（ｂ）に示した構成において、例えば円筒状の媒体を用いた場合、それぞれのインクジェットヘッド１０２と媒体との間の距離は、副走査方向における位置の差に応じて異なることになる。また、その結果、それぞれのインクジェットヘッド１０２におけるノズル列でのギャップの最小値や最大値も、インクジェットヘッド１０２によって異なることになる。

しかし、この場合も、それぞれのインクジェットヘッド１０２毎に、そのインクジェットヘッド１０２のノズル列中のノズルについてのギャップ差が適切に抑えられていればよい。より具体的には、それぞれのインクジェットヘッド１０２のノズル列において、ギャップ差が３ｍｍ未満（好ましくは２ｍｍ未満、更に好ましくは１ｍｍ未満）になっていればよい。このように構成すれば、例えば、それぞれのインクジェットヘッド１０２により、媒体への印刷を適切に行うことができる。

また、この場合、個別のインクジェットヘッド１０２の範囲のみではなく、ヘッド部１２において印刷に使用する全てのインクジェットヘッド１０２を含めた範囲で、ギャップ差を十分に抑えることが好ましい。例えば、全てのインクジェットヘッド１０２の全てのノズルの位置でのギャップについて、ギャップ差を３ｍｍ未満のすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、副走査方向における位置をずらして配設された複数のインクジェットヘッド１０２により、円筒状等の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。また、このギャップ差は、好ましくは２ｍｍ未満、更に好ましくは１ｍｍ未満である。

また、上記においては、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッドの配置について、それぞれのインクジェットヘッドにおけるノズル列の端の位置が一直線上に並ぶ配置を説明した。しかし、ヘッド部１２の更なる変形例においては、ノズル列の端の位置について、一直線上には並ばず、例えばギザギザにずれた状態にすること等も考えられる。

図１０は、ヘッド部１２の構成の更なる変形例について説明をする図であり、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッドによって１回の主走査動作においてインク滴を吐出する領域の一例を示す。

本変形例のヘッド部１２において、複数のインクジェットヘッドは、例えば、少なくとも一部について副走査方向の位置が重なるようにして、主走査方向へ並べて配設される。また、主走査方向において隣接するインクジェットヘッドについて、ノズル列の端の副走査方向における位置は、互いにずらされている。また、これにより、複数のインクジェットヘッドは、ノズル列の端の位置が順次すれるようにして、並べて配設される。

より具体的に、図示した場合において、ヘッド部１２は、ＹＭＣＫの各色用のインクジェットヘッドを有する。そして、ＹＭＣＫの各色用のインクジェットヘッドは、各回の主走査動作において、媒体５０における領域３０２ｙ、３０２ｍ、３０２ｃ、３０２ｋ（以下、領域３０２ｙ〜ｋと記載する）のそれぞれに対し、インク滴を吐出する。そして、この場合、図中に示すように、領域３０２ｙ〜ｋは、媒体５０上において、対応するインクジェットヘッドの配置に応じて、副走査方向における位置をギザギザ状に互いにずらして並ぶことになる。

また、この場合、ヘッド部１２全体での副走査方向におけるノズル列の長さＤｈについては、図示のように、各回の主走査動作において形成される領域３０２ｙ〜ｋの全体の副走査方向における長さと考えることができる。また、副走査方向における長さ（バンド幅）がＤｈになるバンド領域は、全てのインクジェットヘッドによりインク滴が吐出される領域４０２と、領域４０２よりも副走査方向において一端側にくる領域４０４と、領域４０２よりも副走査方向において他端側にくる領域４０６とに分けられることになる。

そして、この場合、領域４０２は、例えば、１回の主走査動作により媒体５０への印刷を完了する領域になる。一方、１回の主走査動作のみを行った場合、領域４０４及び領域４０６は、端がギザギザ状に印刷される。そのため、領域４０４及び領域４０６は、前又は後の回の主走査動作と合わせて２回の主走査動作で印刷を完了する領域になる。

このように構成した場合、例えば、ノズル列の端の影響が重なって視認されることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、ノズル列の端の影響によりバンド縞等が発生することを適切に防ぐことができる。

尚、この場合、図から明らかなように、領域４０４及び領域４０６に対し、各色用のインクジェットヘッドは、２回の主走査動作のうちの、いずれか一方の主走査動作において、インク滴を吐出することになる。そのため、この場合も、印刷のパス数については、１回と考えることができる。また、主走査方向において隣接するインクジェットヘッドの間において、副走査方向への位置のずらし量は、例えば、人間の視覚感度が最大になる空間周波数に対応する距離よりも大きくすることが考えられる。また、より簡略には、このずらし量について、例えば２００μｍ以上にすることが考えられる。このように構成すれば、例えば、ノズル列の端の影響をより適切に抑えることができる。

また、図１０においては、図示の便宜上、副走査方向に対してノズル列方向を傾けない状態で主走査動作を行った結果について、図示を行った。しかし、本変形例においても、実際の印刷時には、例えば図１〜９を用いて説明をした場合と同一又は同様に、媒体の径等に応じて、ヘッド傾斜角度を適宜調整することが考えられる。このように構成すれば、例えば、円筒状等の媒体に対し、より適切に印刷をすることができる。

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。

１０・・・印刷装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・キャリッジ（ヘッド保持部）、１６・・・ガイドレール、１８・・・主走査駆動部、２０・・・回転駆動部、２２・・・角度調整部、２４・・・制御部、３２・・・筐体部、３４・・・従動ローラ、３６・・・駆動ローラ、５０・・・媒体、１０２・・・インクジェットヘッド、２０２・・・ノズル列、２０４・・・ノズル、３０２・・・領域、４０２・・・領域、４０４・・・領域、４０６・・・領域

Claims (11)

1. 媒体に対して印刷を行う印刷装置であって、
   複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
   予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
   前記媒体と対向させて前記インクジェットヘッドを保持するヘッド保持部と
   を備え、
   前記インクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ前記複数のノズルが並ぶノズル列を有し、
   前記主走査方向と直交する平面による前記媒体の断面において、少なくとも前記インクジェットヘッドと対向する側の外縁は、曲線状であり、
   前記ヘッド保持部は、前記主走査方向と直交する方向である副走査方向に対して前記ノズル列方向を傾けた状態で、前記ノズル列におけるそれぞれの前記ノズルと前記媒体との間の距離であるギャップについて、前記ノズル列におけるそれぞれの前記ノズルの位置での前記ギャップのうち、最大の前記ギャップと、最小の前記ギャップとの差であるギャップ差が３ｍｍ未満になるように、前記インクジェットヘッドを保持することを特徴とする印刷装置。
2. 前記媒体は、前記主走査方向を軸方向とする筒状体であり、
   前記インクジェットヘッドは、前記筒状体の前記媒体の側面にインク滴を吐出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記媒体は、円筒状の媒体であることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記筒状体の軸方向と平行な回転軸に対して前記媒体を回転させる回転駆動部を更に備え、
   前記回転駆動部は、前記主走査動作の合間に前記媒体を回転させることにより、前記媒体において前記インクジェットヘッドと対向する領域を変更することを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
5. 前記副走査方向に対して前記ノズル列方向を傾ける角度であるヘッド傾斜角度を調整する角度調整部を更に備え、
   前記角度調整部は、前記ギャップ差が３ｍｍ未満になる角度に前記ヘッド傾斜角度を調整することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記ヘッド保持部は、１回の前記主走査動作においてそれぞれの前記ノズルから吐出されるインク滴により前記媒体上に形成されるインクのドットについて、前記ノズル列中の隣接する前記ノズルにより形成される前記インクのドットの少なくとも一部の副走査方向における位置が重なるように、前記インクジェットヘッドを傾けた状態で保持し、
   前記印刷装置は、前記媒体の各位置に対して１回の主走査動作を行う１回のパスでの印刷動作により、前記媒体への印刷を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記ノズルから吐出されるインク滴により前記媒体上に形成されるインクのドットの径に応じて決まる最高の解像度に対応するドット間隔よりも、前記傾けた状態で保持された前記インクジェットヘッドの前記ノズル列中での前記副走査方向における前記ノズルの間隔の方が小さい場合、各回の前記主走査動作において、前記インクジェットヘッドは、前記ノズル列における一部の前記ノズルのみからインク滴を吐出することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記ノズルから吐出されるインク滴により前記媒体上に形成されるインクのドットの径に応じて決まる最高の解像度に対応するドット間隔よりも、前記傾けた状態で保持された前記インクジェットヘッドの前記ノズル列中での前記副走査方向における前記ノズルの間隔の方が大きい場合、
   前記主走査駆動部は、前記主走査動作時に前記インクジェットヘッドを移動させる移動速度について、予め設定された第１の速度に設定し、
   前記最高の解像度に対応するドット間隔よりも、前記傾けた状態で保持された前記インクジェットヘッドでの前記副走査方向における前記ノズルの間隔の方が小さい場合、
   前記主走査駆動部は、前記主走査動作時の前記移動速度について、前記第１の速度よりも高速な第２の速度に設定することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
9. 前記印刷装置の動作を制御する制御部を更に備え、
   前記ヘッド保持部は、前記副走査方向に対して前記ノズル列方向を傾ける角度として、少なくとも複数種類の角度を選択可能であり、
   前記制御部は、前記副走査方向に対して前記ノズル列方向を傾ける角度に応じて、少なくとも、前記インクジェットヘッド及び前記主走査駆動部の動作を制御することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の印刷装置。
10. 前記ヘッド保持部は、前記副走査方向と前記ノズル列方向とを平行にした状態でも前記インクジェットヘッドを保持可能であることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の印刷装置。
11. 媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、
    複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを、前記媒体と対向させて保持して、
    前記インクジェットヘッドに、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行わせ、
    前記インクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ前記複数のノズルが並ぶノズル列を有し、
    前記主走査方向と直交する平面による前記媒体の断面において、少なくとも前記インクジェットヘッドと対向する側の外縁は、曲線状であり、
    前記主走査方向と直交する方向である副走査方向に対して前記ノズル列方向を傾けた状態で、前記ノズル列におけるそれぞれの前記ノズルと前記媒体との間の距離であるギャップについて、前記ノズル列におけるそれぞれの前記ノズルの位置での前記ギャップのうち、最大の前記ギャップと、最小の前記ギャップとの差であるギャップ差が３ｍｍ未満になるように、前記インクジェットヘッドを保持することを特徴とする印刷方法。

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