JP7218576B2 - 三次元印刷装置 - Google Patents
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Description
<三次元印刷装置の構成>
本発明の実施の形態1に係る三次元印刷装置10は、図1及び図2に示すように、対象物90に印刷する装置であって、ヘッド20、姿勢変更部50、走査部60、搬送部70及び制御部80を備えている。なお、図1では、対象物90とヘッド20との位置関係について、経時的な変化が示されている。本実施の形態では、搬送方向について、対象物90の方が搬送され、ヘッド20は移動しない。
ヘッド20は、対象物90上に液滴を吐出する。ヘッド20は、図3に示すように、流路形成体とアクチュエータ36を有する。このうち、流路形成体は、複数のプレートの積層体である。複数のプレートは、ノズルプレート23、第1流路プレート24、第2流路プレート25、第3流路プレート26、第4流路プレート27及び第5流路プレート28を含み、この順で積層されている。各プレートには、大小様々な孔や溝が形成されている。各プレートが積層されて、孔や溝が組み合わさり、積層体内部には複数の流路が構成されている。
対象物90上の印刷画像11は、図1及び図2に示すように、三次元印刷装置10が画像形成動作及び走査動作と、搬送動作とを交互に繰り返すことにより形成される。
制御部80は、吐出面21と対向面91との位置関係に基づいて、ヘッド20の姿勢を調整する。例えば、2つの印刷画像11を隣接して形成する場合、画像間のつなぎ目を挟んで両側において、この位置関係に対称性を持たせる。
図1及び図2を用いて、三次元印刷装置10の動作について、説明する。
三次元印刷装置10では、前回角度αと次回角度βとを等しくする動作は、前回角度αが20°以下で行うことが好適である。
三次元印刷装置10では、次回角度βが前回角度αと等しくできない場合、これら2つの角度の差が、10度以下になるようにヘッド20の姿勢を調整してもよい。
実施の形態2に係る三次元印刷装置10は、図4に示すように、なぎ目近傍に対する制御が、実施の形態1と異なる。これ以外は実施の形態1と同様であるため、その説明を省略する。つなぎ目において、制御部80は、前回と次回の画像を一部重ねる。
実施の形態3に係る三次元印刷装置10は、図5に示すように、つなぎ目近傍でのヘッド20の姿勢制御が、実施の形態1と異なる。これ以外は実施の形態1と同様であるため、その説明を省略する。
ここで、いずれの実施形態においても、走査方向において、対象物90とヘッド20とを相対的に移動させることができれば、ヘッド20の代わりに対象物90を移動させてもよいしヘッド20及び対象物90をともに移動させてもよい。これは、搬送方向への移動についても同様である。
11 :印刷画像
11a :画像(印刷画像)
11b :画像(印刷画像)
11n :画像(印刷画像)
11n+1 :画像(印刷画像)
11n+2 :画像(印刷画像)
20 :ヘッド
21 :吐出面
21a :吐出面
21b :吐出面
30 :吐出口
32 :圧力室
36 :アクチュエータ
50 :姿勢変更部
60 :走査部
70 :搬送部
80 :制御部
90 :対象物
91 :対向面
93 :平面部
94 :曲面部
95 :曲部
TP :接平面
Claims (6)
- 吐出口が開口する吐出面、前記吐出口に連通した圧力室及び前記圧力室の容積を変更するアクチュエータを有するヘッドと、
走査方向において対象物及び前記ヘッドを相対的に移動させる走査部と、
前記走査方向に交差する搬送方向において前記対象物及び前記ヘッドを相対的に移動させる搬送部と、
前記対象物に対する前記ヘッドの対向姿勢を変更する姿勢変更部と、
前記ヘッド、前記走査部、前記搬送部及び前記姿勢変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
画像データに基づいて前記アクチュエータを駆動し、前記圧力室の容積を変更する画像形成動作と共に前記走査方向において前記対象物に対して前記ヘッドを相対的に移動させる走査動作と、前記搬送方向において前記対象物に対して前記ヘッドを相対的に移動させる搬送動作と、を交互に繰り返し、
前回の走査動作において、前記吐出面と、該吐出面に対向する前記対象物の対向面のうち次回の走査位置側の部分とがなす角の角度を前回角度とし、次回の走査動作において、前記吐出面と、該吐出面に対向する前記対象物の対向面のうち前回の走査位置側の部分とがなす角の角度を次回角度とした場合、
前記次回角度が前記前回角度と等しくなるように、前記姿勢変更部により前記ヘッドの対向姿勢を変更するよう構成され、
前記制御部は、
前回の走査動作において、前記吐出面に直交する第1仮想線、及び、前記対向面のうち次回の走査位置側の端における前記対向面の接線である第2仮想線を取得し、前記第1仮想線及び前記第2仮想線に基づき第1角度を取得し、90度から前記第1角度を引いた差を前記前回角度として取得し、
次回の走査動作において、前記吐出面に直交する第3仮想線、及び、前記対向面のうち前回の走査位置側の端における前記対向面の接線である第4仮想線を取得し、前記第3仮想線及び前記第4仮想線に基づき第2角度を取得し、90度から前記第2角度を引いた差を前記次回角度として取得するように構成されている、三次元印刷装置。 - 前記制御部は、
前記前回角度が20°以下である場合、前記次回角度が前記前回角度と等しくなるように、前記姿勢変更部により前記ヘッドの対向姿勢を変更するよう構成されている、請求項1に記載の三次元印刷装置。 - 吐出口が開口する吐出面、前記吐出口に連通した圧力室及び前記圧力室の容積を変更するアクチュエータを有するヘッドと、
走査方向において対象物及び前記ヘッドを相対的に移動させる走査部と、
前記走査方向に交差する搬送方向において前記対象物及び前記ヘッドを相対的に移動させる搬送部と、
前記対象物に対する前記ヘッドの対向姿勢を変更する姿勢変更部と、
前記ヘッド、前記走査部、前記搬送部及び前記姿勢変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
画像データに基づいて前記アクチュエータを駆動し、前記圧力室の容積を変更する画像形成動作と共に前記走査方向において前記対象物に対して前記ヘッドを相対的に移動させる走査動作と、前記搬送方向において前記対象物に対して前記ヘッドを相対的に移動させる搬送動作と、を交互に繰り返し、
前回の走査動作において、前記吐出面と、該吐出面に対向する前記対象物の対向面のうち次回の走査位置側の部分とがなす角の角度を前回角度とし、次回の走査動作において、前記吐出面と、該吐出面に対向する前記対象物の対向面のうち前回の走査位置側の部分とがなす角の角度を次回角度とした場合、
前記次回角度が前記前回角度と等しくなるように、前記姿勢変更部により前記ヘッドの対向姿勢を変更するよう構成されており、
前記制御部は、
前記次回角度が前記前回角度と等しくなるように、前記姿勢変更部により前記ヘッドの対向姿勢を変更することができない場合、前記次回角度と前記前回角度との差が10度以下になるように、前記姿勢変更部により前記ヘッドの対向姿勢を変更するよう構成されている、三次元印刷装置。 - 前記制御部は、
次回の前記走査動作において前記吐出口から吐出された液滴により前記対向面に形成される印刷画像の一部が、前回の前記走査動作により形成される印刷画像に重なるように、前記搬送動作を行うよう構成されている、請求項1~3のいずれか一項に記載の三次元印刷装置。 - 前記対象物は、前記搬送方向において、前記吐出面に対する接平面のなす角の角度が20°以上で曲がる曲部を有し、
前記制御部は、
次回の前記走査動作により前記対向面に形成される印刷画像が、前回の前記走査動作により形成される印刷画像と前記曲部を介して隣接するように、前記搬送動作を行うよう構成されている、請求項1~4のいずれか一項に記載の三次元印刷装置。 - 前記対向面は、前記搬送方向に直線状に延びる平面部、及び、前記搬送方向に曲がる曲面部の少なくとも一方を有している、請求項1~5のいずれか一項に記載の三次元印刷装置。
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