JP2010094891A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の幅方向及び媒体との距離が変化する方向における各ヘッドユニットや各ヘッド間の相対位置を調整することが可能な液体吐出装置を提供する。
【解決手段】媒体に液体を吐出する複数のノズルの開口が前記媒体と対向する平面内に設けられた第１ヘッド及び第２ヘッドの相対位置を調整可能な液体吐出装置であって、前記平面と垂直な方向から見た際には、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは所定方向に沿って互いに平行に移動可能であり、前記平面と平行な方向から見た際には、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとは互いに交差する方向に移動可能である。
【選択図】図７

Description

本発明は、媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッドを複数備えた液体吐出装置に関する。

媒体に液体を吐出するノズルが設けられたヘッドを複数備えた液体吐出装置としては、シート状の媒体の幅方向（横方向）に延びるように多数の吐出ノズルを所定の間隔で一列に並べたＹＭＣＫのラインヘッドを一体にして構成したヘッドユニットが、互いに独立して横方向に移動可能に設けられており、各ヘッドユニットの横方向の位置を調整することができるように構成されているインクジェットプリント装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００３−１２７３５２号公報

上述のインクジェットプリント装置は、媒体の幅方向における各ヘッドユニットや各ヘッドの位置は調整できるものの、媒体との距離が変化する方向における各ヘッドユニットや各ヘッド間の相対位置を調整することができないという課題があった。

そこで、媒体の幅方向及び媒体との距離が変化する方向における各ヘッドユニットや各ヘッド間の相対位置を調整することが可能な液体吐出装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決する為の主たる発明は、媒体に液体を吐出する複数のノズルの開口が前記媒体と対向する平面内に設けられた第１ヘッド及び第２ヘッドの相対位置を調整可能な液体吐出装置であって、前記平面と垂直な方向から見た際には、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは所定方向に沿って互いに平行に移動可能であり、前記平面と平行な方向から見た際には、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとは互いに交差する方向に移動可能であることを特徴とする液体吐出装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、媒体に液体を吐出する複数のノズルの開口が前記媒体と対向する平面内に設けられた第１ヘッド及び第２ヘッドの相対位置を調整可能な液体吐出装置であって、前記平面と垂直な方向から見た際には、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは所定方向に沿って互いに平行に移動可能であり、前記平面と平行な方向から見た際には、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとは互いに交差する方向に移動可能であることを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、第１ヘッドと第２ヘッドとは、媒体と対向する平面内において互いに平行に移動するので、第１ヘッドと第２ヘッドとの特定方向の間隔を変更することなく移動方向における互いの相対位置を調整することが可能である。また、第１ヘッドと第２ヘッドとは、媒体と対向する平面と平行な方向から見た際には、第１ヘッドと第２ヘッドとが互いに交差する方向に移動するので、平面と交差する方向における第１ヘッドと第２ヘッドとの相対位置を調整することが可能である。このため、第１ヘッドと第２ヘッドとが移動可能な平行な方向と、平面と交差する方向とにおける、第１ヘッドと第２ヘッドとの相対位置を調整することが可能である。

かかる液体吐出装置であって、前記平面と平行な方向から見た際に、前記第１ヘッドまたは前記第２ヘッドが移動する方向は、前記所定方向と、前記所定方向と直交する方向とのうち、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの相対位置において要求される精度が高い一方の方向となす角度の方が、他方の方向となす角度より大きいことが望ましい。

第１ヘッドと第２ヘッドとが移動する方向は、前記平面と平行な方向から見た際に、前記所定方向と交差し、所定方向と、所定方向と直交する方向と角度をなしている。このとき、第１ヘッドまたは第２ヘッドのいずれか一方が移動する方向であって、所定方向と交差する方向は、所定方向及び所定方向と直交する方向とのなす角度が大きい方が、移動距離は小さくなる。このため、第１ヘッドまたは第２ヘッドが移動する所定方向と交差する方向において、所定方向と、所定方向と直交する方向のうち、より高い位置精度が要求される方向とのなす角度を大きく設定することにより、要求される精度が高い方向に対し、より精度の高い調整をすることが可能である。

かかる液体吐出装置であって、前記平面と平行な方向から見た際に、前記第１ヘッドまたは前記第２ヘッドが移動する方向は、前記所定方向となす角度が４５度であることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、平面と平行な方向から見た際に、第１ヘッドまたは第２ヘッドが移動する方向は、所定方向とのなす角度が４５度なので、所定方向と直交する方向とも４５度の角度をなしている。このため、平面と平行な方向から見た際に、所定方向に対し交差する方向に移動する第１ヘッドまたは第２ヘッドの位置を調整することにより、所定方向および所定方向と直交する方向のいずれにもバランスよく調整することが可能である。

また、媒体に液体を吐出する複数のノズルの開口が前記媒体と対向する平面内に設けられた第１ヘッド及び第２ヘッドの相対位置を調整可能な液体吐出装置であって、前記平面と垂直な方向から見た際には、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは所定方向に沿って互いに平行に移動可能であり、前記平面と平行な方向から見た際には、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとは互いに直交する方向に移動可能であることを特徴とする液体吐出装置である。

このような液体吐出装置によれば、第１ヘッドと第２ヘッドとは、媒体と対向する平面内において互いに平行に移動するので、第１ヘッドと第２ヘッドとの特定方向の間隔を変更することなく移動方向における互いの相対位置を調整することが可能である。また、第１ヘッドと第２ヘッドとは、媒体と対向する平面と平行な方向から見た際には、第１ヘッドと第２ヘッドとが互いに直交する方向に移動するので、平面と直交する方向における第１ヘッドと第２ヘッドとの相対位置を調整することが可能である。このため、第１ヘッドと第２ヘッドとが移動可能な平行な方向と、平面と直交する方向とにおける、第１ヘッドと第２ヘッドとの相対位置を調整することが可能である。

＝＝＝ラインプリンタ＝＝＝
以下、液体吐出装置の一例として媒体としての紙に液体としてのインクを吐出するノズルが設けられたヘッドを複数備えたインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）１を例に挙げて説明する。本実施形態におけるインクジェットプリンタは、複数のヘッドユニットが千鳥状に配置されて用紙の幅以上のラインを形成可能なラインヘッド（以下、ヘッドという）を２つ備えたラインプリンタである。

図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。

プリンタ１は、外部装置であるコンピュータ５０から印刷データを受信し、コントローラ１０により、搬送ユニット２０、ヘッド３０等が制御されて、用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は搬送ユニット２０、ヘッド３０等を制御する。

コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ５０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従った制御回路１４により搬送ユニット２０、ヘッド３０等を制御する。

搬送ユニット２０（移動機構）は、搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂと搬送ベルト２２を有し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送速度で用紙Ｓを搬送させる。給紙ローラ２３は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内の搬送ベルト２２上に自動的に給紙するためのローラである。輪状の搬送ベルト２２が搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂにより回転することで、搬送ベルト２２上の用紙Ｓは搬送される。なお、用紙を搬送ベルト２２にバキューム吸着させる等して、用紙の位置ズレを防止する。

ヘッド３０は、用紙の搬送方向に並べて２つ設けられている。各ヘッド３０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、複数のヘッドユニット３１と、複数のヘッドユニット３１が取り付けられたベースプレートＢＰとを有する。用紙Ｓと対向する平面となるヘッドユニット３１の下面には、インク吐出部であるノズルの開口が複数設けられる。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。駆動素子に駆動信号が印加されることにより、駆動素子は変形し、その変形に伴って圧力室が膨張・収縮することによりインクが吐出される。

このようなラインヘッドプリンタでは、コントローラ１０が印刷データを受信すると、コントローラ１０は、まず、給紙ローラ２３を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ベルト２２上まで送る。用紙Ｓは搬送ベルト２２上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッド３０の下を通る。ヘッド３０の下を用紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。

＝＝＝ヘッドユニット３１及びノズルの配列について＝＝＝
図３Ａは、各ベースプレートＢＰに取り付けられるヘッドユニット３１の配列を示す図であり、図３Ｂは、ヘッドユニット３１の下面のノズルの開口の配列を示す図である。ベースプレートＢＰには、ヘッドユニット３１の下面に設けられたノズルの開口が用紙Ｓ（又は搬送ベルト２２）に対向するように、各ヘッドユニット３１が取り付けられている。図示するように、各ベースプレートＢＰには複数のヘッドユニット３１が千鳥状に取り付けられている。説明のため、用紙の搬送方向（第２方向に相当）の上流側に配置されたヘッドユニット３１を「上流側ヘッドユニット３１Ａ」と呼び、搬送方向の下流側に配置されたヘッドユニット３１を「下流側ヘッドユニット３１Ｂ」と呼ぶ。上流側ヘッドユニット３１Ａのノズル列と下流側ヘッドユニット３１Ｂのノズル列はノズル列方向（第１方向）と交差（直交）する方向に離れ、且つ、上流側ヘッドユニット３１Ａのノズル列と下流側ヘッドユニット３１Ｂのノズル列はノズル列方向にずれている。そして、上流側ヘッドユニット３１Ａが紙幅方向に所定間隔おきに並んだ「上流側ヘッドユニット群」が、下流側ヘッドユニット３１Ｂが紙幅方向に所定間隔おきに並んだ「下流側ヘッドユニット群」よりも搬送方向の上流側に位置する。

そして、各ヘッドユニット３１Ａ、３１Ｂは１色あたり２つのノズル列を有し、ヘッドユニット３１の下面には、２つのイエローノズル（開口）列Ｙ１、Ｙ２と、２つのマゼンタノズル（開口）列Ｍ１、Ｍ２と、２つのシアンノズル（開口）列Ｃ１、Ｃ２と、２つのブラックノズル（開口）列Ｋ１、Ｋ２が形成されている。各ノズル列はノズルを１８０個ずつ備え（ノズル＃１〜＃１８０）、ノズルの開口は紙幅方向に所定間隔（１８０ｄｐｉ）で整列している。そして、同じ色のインクを吐出する２つのノズル（開口）列（例：Ｙ１、Ｙ２）は紙幅方向に３６０ｄｐｉずれている。即ち、１つのヘッドユニット３１内において、４色のインクを吐出するノズルがそれぞれ紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔で並んでいることになる。

また、図３Ｂに示すように、紙幅方向に並ぶ上流側ヘッドユニット３１Ａと下流側ヘッドユニット３１Ｂにおいて、左側の下流側ヘッドユニット３１Ｂの最も右側のノズル＃１８０の開口と、右側の上流側ヘッドユニット３１Ａの最も左側のノズル＃１の開口と、の紙幅方向の間隔が３６０ｄｐｉとなっている。このように、上流側ヘッド３０Ａのノズル列の端部ノズル（＃１、＃１８０）の開口と下流側ヘッド３０Ｂのノズル列の端部ノズル（＃１、＃１８０）の開口の紙幅方向の間隔が所定の間隔３６０ｄｐｉとなるように、上流側ヘッドユニット３１Ａと下流側ヘッドユニット３１Ｂが千鳥状に配置されている。

以上をまとめると、ベースプレートＢＰの下面にて、４色のインクＹＭＣＫを吐出するノズルの開口がそれぞれ紙幅方向に３６０ｄｐｉ（ノズルピッチ）の間隔で並んでいることになる。各ヘッドユニット３１のノズル列の長さを合計した長さが、プリンタ１の紙幅方向における最大印刷範囲となる。なお、図３Ｂでは、紙幅方向に隣り合うヘッドユニット３１のノズル列は重複して存在しないが、これに限らず、隣り合うヘッドユニット３１のノズル列の端部を重複させてもよい。

また、本プリンタ１には、上記ヘッド３０が２つ設けられており、２つのヘッド３０は、用紙の搬送方向に並べて配置されている。以下の説明では、説明の便宜上用紙の搬送方向の上流側に配置されたヘッド３０を「上流側ヘッド３０Ａ」と呼び、搬送方向の下流側に配置されたヘッド３０を「下流側ヘッド３０Ｂ」と呼ぶ。

そして、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとは、各ノズルの位置が紙幅方向において、７２０ｄｐｉ相当の距離だけ位置が相違するように配置される。すなわち、上流側ヘッド３０Ａが有する各ノズルの開口間に下流側ヘッド３０Ｂが有する各ノズルの開口が位置するように、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとが配置される。

＝＝＝２つのヘッドの配置と形成されるドットについて＝＝＝
図４は、理想的に配置された２つのヘッドが有するノズルの開口の配置と理想的な位置にドットが形成される様子を説明するための図であり、図５は、理想的な配置に対し用紙の幅方向にずれて２つのヘッドが配置された際のノズルの開口の配置とそのときにドットが形成される様子を示す図であり、図６は、理想的な配置に対し上下方向にずれて２つのヘッドが配置された際のノズルの配置とそのときにドットが形成される様子を示す図である。図中では説明の簡略のため、各ヘッド３０に設けられている複数のヘッドユニット３１のうち各々２つずつのヘッドユニット３１を示し、また、各々のヘッドユニット３１が備えるノズルの開口列数及びノズルの開口数も減らして示している。図４〜図６では、ブラックノズル（開口）列Ｋ１Ａ、Ｋ１Ｂ、Ｋ２Ａ，Ｋ２Ｂのみを示している。ヘッドユニット３１の下面に設けられたノズルの開口列は、複数のノズルの開口が所定方向（以下、ノズル列方向）に並ぶことによって構成される。そして、そのノズル（開口）列方向が、プリンタ１の搬送ユニット２０に基づき規定される搬送方向に交差する紙幅方向と平行となるように、各ヘッド３０及び各ヘッドユニット３１が取り付けられる。

また、用紙Ｓ上には、ドットを記録する位置を規定するため、仮想的に「画素」が定められる。印刷画像は、画素が用紙Ｓの側辺方向（縦方向と横方向）と平行に２次元的に並ぶことによって構成される。そして、用紙Ｓは、用紙Ｓの縦方向の側辺がプリンタ１の搬送方向と平行となるように搬送される。即ち、用紙Ｓ上では画素が、搬送方向および搬送方向と交差する紙幅方向に並んでいることになる。図中では、各画素が紙幅方向にノズルピッチ間隔（７２０ｄｐｉ）で並ぶとし、紙幅方向に並ぶ画素とノズルの開口が対向するように、用紙Ｓが搬送される。

図４に示すようにノズル列が紙幅方向に沿う場合、上流側ヘッド３０Ａの２つのブラックノズル列Ｋ１Ａ、Ｋ２Ａと下流側ヘッド３０Ｂの２つのブラックノズル列Ｋ１Ｂ、Ｋ２Ｂにより、紙幅方向に７２０ｄｐｉの間隔で並んだドット列が形成される。即ち、２つのヘッド３０Ａ、３０Ｂが適切な位置に取り付けられる場合には、下流側ヘッド３０Ｂの搬送方向上流側のブラックノズル列Ｋ１Ｂに形成されるドット（白丸）と搬送方向下流側のブラックノズル列Ｋ２Ｂに形成されるドット（黒丸）、及び、上流側ヘッド３０Ａの搬送方向上流側のブラックノズル列Ｋ１Ａに形成されるドット（斜線付き丸）と搬送方向下流側のブラックノズル列Ｋ２Ａに形成されるドット（格子付き丸）が紙幅方向に等間隔（７２０ｄｐｉ）に並んで形成される。ここで、２つのヘッド３０Ａ、３０Ｂの適切な位置とは、ヘッド３０Ａが有する２つのノズル列Ｋ１Ａ、Ｋ２Ａの各ノズルが、用紙の幅方向においてヘッド３０Ｂが有する２つのノズル列Ｋ１Ｂ、Ｋ２Ｂの各ノズルの中間に位置しており、かつ、搬送される用紙Ｓに対し、２つのヘッド３０Ａ、３０Ｂの各ノズル列にて形成されるドットがいずれも、搬送方向において同じ位置に形成されるように、搬送方向に適宜な間隔を隔てて配置されていることを示している。

これに対して、例えば、図５に示すように、２つのヘッド３０Ａ、３０ｂの紙幅方向における相対位置が、理想的な配置からずれていると、用紙Ｓ上の規定された画素からずれてドットが形成されてしまう。図５の場合には、下流側ヘッド３０Ｂに対し上流側ヘッド３０Ａが図中右側にずれているため、上流側ヘッド３０Ａのブラックノズル列Ｋ１Ａに形成されるドット（斜線付き丸）とブラックノズル列Ｋ２Ａに形成されるドット（格子付き丸）が、下流側ヘッド３０Ｂのブラックノズル列Ｋ１Ｂにて形成されるドット（白丸）とブラックノズル列Ｋ２Ｂにて形成されるドット（黒丸）の一部と重なって形成され、搬送方向に沿った白線が形成されてしまう場合がある。

また、図６に示すように、２つのヘッド３０Ａ、３０ｂの用紙Ｓの上下方向（水平に搬送される用紙Ｓに対して鉛直方向）における相対位置が、理想的な配置からずれている場合には、ヘッドから吐出されたインクが用紙Ｓに到達するまでの時間が理想的な時間と異なるため、用紙Ｓ上の規定された画素からずれてドットが形成されてしまう。図６の場合には、下流側ヘッド３０Ｂと用紙Ｓとの間隔が理想的な位置より広く配置されており、下流側ヘッド３０Ｂにて形成されるドット（白丸、黒丸）が、上流側ヘッド３０Ａにて形成されるドット（斜線付き丸、格子付き丸）より下流側に形成され、用紙の幅方向に濃淡の違いによる縞模様やラインが形成されてしまう場合がある。

＝＝＝位置調整機構及び位置調整方法について＝＝＝
図７は、プリンタ１に設けられた幅方向調整部と交差方向調整部とを説明するための模式図である。図８は、図７のＡ矢視図である。

プリンタ１は、上流側ヘッド３０Ａを所定方向（ここでは幅方向）の位置を調整するための幅方向調整部３２と、下流側ヘッド３０Ｂの、鉛直方向と所定方向とに斜めに交差する交差方向の位置を調整するための交差方向調整部３７とを有している。ここで、幅方向は、用紙と対向する平面と垂直な方向から見た際に、第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに平行に移動する方向であり、交差方向は用紙と対向する平面と平行な方向から見た際に、第１ヘッドと第２ヘッドとが互いに交差する方向である。

プリンタ１は、幅方向調整部３２にて上流側ヘッド３０Ａの位置を、また、交差方向調整部３７にて下流側ヘッド３０Ｂの位置をそれぞれ調整することにより、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとの相対位置を調整することが可能である。

幅方向調整部３２は、上流側ヘッド３０ＡのベースプレートＢＰの用紙Ｓの幅方向の移動を案内する幅方向ガイドシャフト３３と、ベースプレートＢＰに設けられ幅方向ガイドシャフト３３が挿通される軸受部３４と、ベースプレートＢＰの幅方向における一方の端面ＢＰａにスピンドル３５ａが当接されたマイクロメータ３５と、ベースプレートＢＰの幅方向における他方の端面ＢＰｂと筐体１ａとの間に設けられた圧縮バネ３６とを有している。

上流側ヘッド３０ＡのベースプレートＢＰの下面には搬送方向の下流側の縁部に、幅方向に沿ってプリンタ１の筐体１ａに支持された幅方向ガイドシャフト３３が挿通される軸受部３４（図２Ａ）が、ベースプレートＢＰのほぼ全幅に渡って設けられている。そして、上流側ヘッド３０ＡのベースプレートＢＰは、軸受部３４が幅方向ガイドシャフト３３と摺動しつつ当該幅方向ガイドシャフト３３に沿って移動可能に設けられている。また、上流側ヘッド３０Ａは、ヘッドユニット３１が取り付けられる面を水平に保ちながら幅方向に移動するように構成されている。

プリンタ１には、上流側ヘッド３０Ａの紙幅方向の一方の端側には、プリンタ１の筐体１ａに固定されたマイクロメータ３５が設けられており、マイクロメータ３５が有するスピンドル３５ａの先端がベースプレートＢＰの一方の端面ＢＰａに当接されている。このマイクロメータ３５の操作部３５ｂを回動することにより、スリーブ３５ｃに対して伸縮するように移動するスピンドル３５ａにベースプレートＢＰが幅方向に押されるように構成されている。また、ベースプレートＢＰには、他方の端側ＢＰｂにマイクロメータ３５のスピンドル３５ａと同軸となる位置に、プリンタ１の筐体１ａとベースプレートＢＰの他方の端面ＢＰｂとの間に介在させて圧縮バネ３６が設けられている。この圧縮バネ３６により上流側ヘッド３０Ａはマイクロメータ３５側に押圧されている。このため、スピンドル３５ａが伸長するように操作部３５ｂを操作すると、上流側ヘッド３０Ａをマイクロメータ３５のスリーブ３５ｃから離れる側に移動させることが可能であり、スピンドル３５ａが縮むように操作部３５ｂを操作すると、上流側ヘッド３０Ａをマイクロメータ３５のスリーブ３５ｃに近づく側に移動させることが可能である。

交差方向調整部３７は、下流側ヘッド３０ＢのベースプレートＢＰの用紙Ｓの幅方向と鉛直方向とにそれぞれ斜めに交差する交差方向の移動を案内する交差方向ガイドシャフト３８と、ベースプレートＢＰに設けられ交差方向ガイドシャフト３８が挿通される軸受部３９と、ベースプレートＢＰの交差方向における一方の端面ＢＰｃにスピンドル３５ａが当接されたマイクロメータ３５と、ベースプレートＢＰの交差方向における他方の端面ＢＰｄと筐体１ａとの間に設けられた圧縮バネ３６とを有している。本プリンタ１の交差方向ガイドシャフト３８は、用紙と対向する平面と平行な方向から見た際に、幅方向ガイドシャフト３３に対して４５度の角度で交差している。

図８に示すように、用紙の幅方向における下流側ヘッド３０ＢのベースプレートＢＰには、プリンタ１の筐体１ａに支持された交差方向ガイドシャフト３８が挿通される軸受部３９が設けられている。そして、下流側ヘッド３０ＢのベースプレートＢＰは、軸受部３９が交差方向ガイドシャフト３８と摺動しつつ当該交差方向ガイドシャフト３８に沿って設けられている。また、上流側ヘッド３０Ａは、ヘッドユニット３１が取り付けられる面を水平に保ちながら交差方向に移動するように構成されている。

下流側ヘッド３０ＢのベースプレートＢＰの上方には、プリンタ１の筐体１ａに固定され、スピンドル３５ａの先端がベースプレートＢＰの上面ＢＰｃに当接されたマイクロメータ３５が配置されている。このマイクロメータ３５の操作部３５ｂを回動させることにより、スリーブ３５ｃに対して伸縮するように移動するスピンドル３５ａにベースプレートＢＰが交差方向に押されるように構成されている。また、下流側ヘッド３０ＢのベースプレートＢＰは、マイクロメータ３５スピンドルの延長線上であってマイクロメータ３５のスピンドル３５ａと同軸となる下面ＢＰｄ側に、プリンタ１の筐体１ａとベースプレートＢＰにおいてスピンドル３５ａの延長線上に位置する下面ＢＰｄとの間に介在させて圧縮バネ３６が設けられている。圧縮バネ３６により下流側ヘッド３０Ｂはマイクロメータ３５のスリーブ３５ｃ側に押圧されている。このため、スピンドル３５ａが伸長するように操作部３５ｂを操作すると、下流側ヘッド３０Ｂを交差方向ガイドシャフト３８に沿って下方に移動させることが可能であり、スピンドル３５ａが縮むように操作部３５ｂを操作すると、下流側ヘッド３０Ｂを交差方向ガイドシャフト３８に沿って上方に移動させることが可能である。

そして、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂが用紙Ｓの幅方向のみ調整が必要な場合には、幅方向調整部３２のみを操作して、上流側ヘッド３０Ａを幅方向に移動させて相対位置を調整する。

上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂが上下方向のみ及び幅方向と上下方向とのいずれも調整が必要な場合には、まず、交差方向調整部３７を操作して下流側ヘッド３０Ｂを交差方向に移動させて上下方向の位置を調整し、次に幅方向調整部３２にて上流側ヘッド３０Ａを幅方向に移動させて上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとの相対位置を調整する。このとき、交差方向調整部３７を操作すると、下流側ヘッド３０Ｂは、上下方向とともに幅方向にも移動する。このため、たとえ、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂが上下方向のみ調整が必要な場合であっても、幅方向調整部３２と交差方向調整部３７とのいずれも調整が必要である。

本実施形態のプリンタ１によれば、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとは、用紙Ｓと対向する平面内において幅方向には互いに平行に移動するので、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとの搬送方向の間隔を変更することなく幅方向における互いの相対位置を調整することが可能である。また、上流側ヘッド３０Ａと下流ヘッド３０Ｂとは、用紙Ｓと対向する平面と平行な方向から見た際には、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとが互いに交差する方向に移動するので、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとのいずれか一方を平面と交差する方向に移動させて、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとの相対位置を調整することが可能である。このため、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとが移動可能な平行な幅方向と、平面と交差する鉛直方向とにおける、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとの相対位置を調整することが可能である。

また、交差方向は、幅方向とのなす角度を４５度としたので、交差方向は、幅方向と直交する方向とも４５度の角度をなしている。このため、下流側ヘッド３０Ｂの位置を交差方向に調整することにより、幅方向および幅方向と直交する鉛直方向のいずれにもバランスよく調整することが可能である。

前述の実施形態においては、交差方向を幅方向に対し４５度傾斜した方向としたが、これに限らず、用紙Ｓと平行な方向から見た際に、所定方向に対して交差する方向であればよい。このとき、下流側ヘッド３０Ｂを交差方向に移動させた際に、交差方向とのなす角度が大きい方向は、交差方向に移動させた距離に対し、傾斜角度が大きい方向に対する移動距離はより小さくなる。詳述すると、下流側ヘッド３０Ｂを交差方向に移動させると、下流側ヘッド３０Ｂは、交差方向が傾いて交差する鉛直方向と幅方向とのいずれにも移動することになる。このとき、鉛直方向と幅方向とのうち鉛直方向のほうが交差方向とのなす角度が大きい場合には、下流側ヘッド３０Ｂを交差方向に移動させた距離に対して鉛直方向に移動する距離は短くなる。このため、要求される精度が高い方向の、交差方向との傾斜角度を大きくすることにより、要求される精度が高い方向に対し、より高精度の調整をすることが可能である。また、前述の実施形態においては、交差方向を幅方向と鉛直方向とに傾斜して交差する方向としたが、交差方向ガイドシャフトを、搬送方向と鉛直方向とに傾斜して交差するように配置して、搬送方向と鉛直方向とに傾斜して交差する交差方向に移動可能としても良い。

また、前述の実施形態においては、交差方向を幅方向に対し４５度傾斜した方向としたが、平面と平行な方向から見た際に、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとが互いに直交する方向、すなわち図８において交差方向ガイドシャフトが直交する鉛直方向に移動可能であってもよい。この場合にも、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとは、用紙Ｓと対向する平面内において互いに平行に移動するので、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとの搬送方向の間隔を変更することなく幅方向における互いの相対位置を調整することが可能である。そして、下流ヘッド３０Ｂは、上流側ヘッド３０Ａと下流ヘッド３０Ｂとが互いに直交する鉛直方向に移動するので、平面と直交する鉛直方向における上流側ヘッド３０Ａに対する下流側ヘッド３０Ｂの位置を直接調整することが可能である。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜ヘッドユニット３１について＞
前述の実施形態では、紙幅方向にヘッドユニット３１が千鳥状に並んでいるが、これに限らない。例えば、搬送方向に並ぶ複数のノズル列ＹＭＣＫを有するヘッドであって、ベースプレートＢＰに取り付けられた紙幅方向に長いヘッドが、幅方向に並べて配置されていてもよい。
また、前述の実施形態においては、上流側ヘッド３０Ａが幅方向に調整可能であり、下流側ヘッド３０Ｂが幅方向と交差する交差方向に調整可能な例について説明したが、上流側ヘッド３０Ａが交差方向に調整可能であり、下流側ヘッド３０Ｂが幅方向に調整可能な構成であっても構わない。さらに、上流側ヘッド３０Ａと下流側ヘッド３０Ｂとのいずれか一方が所定方向として搬送方向に調整可能であり、他方が、平面と平行な方向から見たときに、搬送方向と交差する方向に調整可能な構成であっても構わない。また、前述の実施形態では、所定方向を幅方向または搬送方向としたが、これに限るものではない。

＜印刷装置について＞
前述の実施形態では、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式としているが、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。

＜ライン式のプリンタについて＞
前述の実施形態では、ヘッド３０Ａ、３０Ｂの位置を調整しているが、これに限らず、ヘッド３０Ａ、３０Ｂ内において、ベースプレートＢＰに対して各ヘッドユニット３１が個別に位置調整が可能であり、各ヘッドユニット３１の位置を調整するものであっても良い。この場合、各ヘッドユニット３１がヘッドとなる。

＜シリアル式のプリンタについて＞
前述の実施形態では、媒体の搬送方向と交差する紙幅方向にヘッドユニットが並んだラインヘッドプリンタを例に挙げているがこれに限らない。図９は、本発明の変形例を示す図である。この場合には、前述の実施形態におけるヘッドユニットがヘッド３１に相当し、図９に示すように、紙幅方向に往復移動するキャリッジ５５上に２つのヘッド３１が配置され、それらヘッド３１のいずれかに幅（所定）方向の位置を調整する調整部５６と、用紙Ｓと平行な方向から見た際に、上流側ヘッドと下流側ヘッドとは互いに交差する方向幅方向と交差する方向の位置を調整する調整部５７とが設けられている。そして、幅方向の位置を調整する調整部５６と交差方向の位置を調整する調整部５７とにてキャリッジ５５上における２つのヘッド３１の相対位置を調整することにより、正確な位置にドットを形成することが可能である。

本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図である。 図２Ａはプリンタの断面図であり、図２Ｂはプリンタが用紙を搬送する図である。 図３Ａはヘッドの配列を示す図であり、図３Ｂはノズルの配列を示す図である。 理想的に配置された２つのヘッドが有するノズルの配置と理想的な位置にドットが形成される様子を説明するための図である。 理想的な配置に対し用紙の幅方向にずれて２つのヘッドが配置された際のノズルの配置とそのときにドットが形成される様子を示す図である。 理想的な配置に対し搬送方向にずれて２つのヘッドが配置された際のノズルの配置とそのときにドットが形成される様子を示す図である。 プリンタに設けられた幅方向調整部と交差方向調整部とを説明するための模式図である。 図７のＡ矢視図である。 本発明の変形例を示す図である。

符号の説明

１ プリンタ、１ａ 筐体、１０ コントローラ、１１ インターフェース部、
１３ メモリ、１４ 制御回路、２０ 搬送ユニット、２１Ａ、２１Ｂ 搬送ローラ、
２２ 搬送ベルト、２３ 給紙ローラ、３０ ヘッド、３０Ａ 上流側ヘッド、
３０Ｂ 下流側ヘッド、３１ ヘッドユニット（ヘッド）、
３１Ａ 上流側ヘッドユニット、３１Ｂ 下流側ヘッドユニット、３２ 幅方向調整部、３３ 幅方向ガイドシャフト、３４ 軸受部、３５ マイクロメータ、
３５ａ スピンドル、３５ｂ 操作部、３５ｃ スリーブ、３６ 圧縮バネ、
３７ 交差方向調整部、３８ 交差方向ガイドシャフト、３９ 軸受部、
４０ 検出器群、５０ コンピュータ、５５ キャリッジ、５６ 幅方向調整部、
５７ 交差方向調整部、ＢＰ ベースプレート、Ｓ 用紙

Claims (4)

1. 媒体に液体を吐出する複数のノズルの開口が前記媒体と対向する平面内に設けられた第１ヘッド及び第２ヘッドの相対位置を調整可能な液体吐出装置であって、
   前記平面と垂直な方向から見た際には、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは所定方向に沿って互いに平行に移動可能であり、
   前記平面と平行な方向から見た際には、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとは互いに交差する方向に移動可能であることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記平面と平行な方向から見た際に、前記第１ヘッドまたは前記第２ヘッドが移動する方向は、前記所定方向と、前記所定方向と直交する方向とのうち、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとの相対位置において要求される精度が高い一方の方向となす角度の方が、他方の方向となす角度より大きいことを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記平面と平行な方向から見た際に、前記第１ヘッドまたは前記第２ヘッドが移動する方向は、前記所定方向となす角度が４５度であることを特徴とする液体吐出装置。
4. 媒体に液体を吐出する複数のノズルの開口が前記媒体と対向する平面内に設けられた第１ヘッド及び第２ヘッドの相対位置を調整可能な液体吐出装置であって、
   前記平面と垂直な方向から見た際には、前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドは所定方向に沿って互いに平行に移動可能であり、
   前記平面と平行な方向から見た際には、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドとは互いに直交する方向に移動可能であることを特徴とする液体吐出装置。

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