CN113696222B

CN113696222B - 一种工业机器人及其在印刷生产中的应用

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Publication number: CN113696222B
Application number: CN202111000486.5A
Authority: CN
Inventors: 张金燕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-08-27
Filing date: 2021-08-27
Publication date: 2022-12-16
Anticipated expiration: 2041-08-27
Also published as: CN113696222A

Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人，包括安装基座，安装基座的上表面活动连接有活动基座，活动基座的上端固定连接有安装底板，安装底板的上表面中间位置处固定连接有转动连接座，转动连接座的内部活动连接有活动连接轴，活动连接轴的上端固定连接有偏转连杆。从动轮可通过从动轴带动活动基座同步作顺时针转动，当其转动至与印刷机位置处于合适的角度时，光线重新透明视窗并照射在光敏电阻上，光敏电阻处于工作状态，电磁铁内重新产生电磁铁现象，可以将活动触点吸附，使其与固定触点分开，此时驱动电机停止工作，活动基座停止运动，可以配合照明灯使机械臂实时面向印刷机的操作码面，节约了工作步骤。

Description

一种工业机器人及其在印刷生产中的应用

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人及其在印刷生产中的应用。

背景技术

印刷是把文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料表面上，现有的印刷一般依赖人工运行，随着工业的发展，工业机器人开始应用于印刷生产，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

但是现有的工业机器人仍然存在一些不足之处，比如现有的工业机器人灵活度不高，在对面各种角度刁钻的工作时难以胜任，而且现有的工业机器人在通过PLC控制其指令时还要保持其时刻面向操作面，增加了工作量。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人，具备通过联轴节、万向节的搭配使用可以调节连接盘至任意角度，同时通过螺纹杆的转动可带动机械臂安装板平行移动，可以增加机械臂使用的灵活度，可以适应不同的工作环境和可以配合照明灯使机械臂实时面向印刷机的操作码面，节约了工作步骤等优点，解决了工业机器人灵活度不高，在对面各种角度刁钻的工作时难以胜任，而且现有的工业机器人在通过PLC控制其指令时还要保持其时刻面向操作面，增加了工作量的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人，包括安装基座，安装基座的上表面活动连接有活动基座，活动基座的上端固定连接有安装底板，安装底板的上表面中间位置处固定连接有转动连接座，转动连接座的内部活动连接有活动连接轴，活动连接轴的上端固定连接有偏转连杆。

优选的，偏转连杆远离活动连接轴的一端固定连接有联轴节，联轴节远离偏转连杆的一侧固定连接有活动连杆，活动连杆远离联轴节的一端固定连接有万向节。

优选的，万向节的下端固定连接有固定板，固定板的左侧表面固定连接有连接盘，连接盘的左侧表面中间位置处固定安装有驱动螺杆，且连接盘的左侧表面位于驱动螺杆的外侧位置处固定连接有导向杆。

优选的，导向杆的外侧表面均滑动连接有机械臂安装板，机械臂安装板的中间位置处与驱动螺杆相啮合。

优选的，安装底板的左侧表面嵌入安装有透明视窗，且安装底板的内部开设有空腔，安装底板的内部位于空腔的内部位置处固定安装有光敏电阻，且安装底板的内部位于光敏电阻的右侧位置处嵌入安装有绝缘壳体，绝缘壳体的内部左侧固定安装有电磁铁，且绝缘壳体的右侧表面固定连接有活动触点，安装底板的内部位于活动触点的右侧位置处嵌入安装有固定触点。

优选的，安装基座的内部固定安装有驱动轮，驱动轮的前表面中间位置处固定连接有驱动电机，驱动电机的上端啮合连接有从动轮，从动轮内部的中间位置处安装有从动轴。

一种工业机器人在印刷生产中的应用。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人，具备以下有益效果：

1、该一种工业机器人，当机械臂角度偏移时，印刷机光线的入射角度发生变化，无法进入透明视窗并照射在光敏电阻上，所以此时光敏电阻处于非工作状态，电磁铁内的电磁铁现象消失，不再对活动触点行程吸附力，由于活动触点的左侧设置有复位弹簧，该复位弹簧的左侧与绝缘壳体活动连接，所以在复位弹簧的弹力作用下活动触点向右运动并与固定触点接触并行程完整的电流通路，由于固定触点与驱动电机之间为电连接，所以此时驱动电机开始工作并带动与其连接的驱动轮同步发生逆时针转动，驱动轮与从动轮相互啮合，所以此时驱动轮可带动从动轮作逆时针转动，由于从动轮和从动轴的轴线为同一条直线，并且从动轴的外侧设置有块状凸起结构，从动轮的内侧设置有凹槽结构，该块状凸起结构与凹槽结构相对应；从动轴贯穿活动基座且与其活动卡接，所以此时从动轮可通过从动轴带动活动基座同步作顺时针转动，当其转动至与印刷机位置处于合适的角度时，光线重新透明视窗并照射在光敏电阻上，光敏电阻处于工作状态，电磁铁内重新产生电磁铁现象，可以将活动触点吸附，使其与固定触点分开，此时驱动电机停止工作，活动基座停止运动，可以配合照明灯使机械臂实时面向印刷机的操作码面，节约了工作步骤。

2、该一种工业机器人，通过联轴节、万向节的搭配使用可以调节连接盘至任意角度，同时通过螺纹杆的转动可带动机械臂安装板平行移动，可以增加机械臂使用的灵活度，可以适应不同的工作环境。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明部分结构侧视图；

图3为本发明部分结构放大图；

图4为本发明图2中A的放大图。

其中：1、安装基座；2、活动基座；3、活动连接轴；4、机械臂安装板；5、偏转连杆；6、联轴节；7、活动连杆；8、万向节；9、固定板；10、转动连接座；11、安装底板；12、从动轴；13、从动轮；14、驱动电机；15、驱动轮；16、导向杆；17、连接盘；18、驱动螺杆；19、透明视窗；20、光敏电阻；21、电磁铁；22、绝缘壳体；23、活动触点；24、固定触点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种工业机器人，包括安装基座1，安装基座1的上表面活动连接有活动基座2，活动基座2的上端固定连接有安装底板11，安装底板11的上表面中间位置处固定连接有转动连接座10，转动连接座10的内部活动连接有活动连接轴3，活动连接轴3的上端固定连接有偏转连杆5。

偏转连杆5远离活动连接轴3的一端固定连接有联轴节6，联轴节6远离偏转连杆5的一侧固定连接有活动连杆7，活动连杆7远离联轴节6的一端固定连接有万向节8，万向节8的下端固定连接有固定板9，固定板9的左侧表面固定连接有连接盘17，连接盘17的左侧表面中间位置处固定安装有驱动螺杆18，且连接盘17的左侧表面位于驱动螺杆18的外侧位置处固定连接有导向杆16，导向杆16的外侧表面均滑动连接有机械臂安装板4，机械臂安装板4的中间位置处与驱动螺杆18相啮合，安装底板11的左侧表面嵌入安装有透明视窗19，且安装底板11的内部开设有空腔，安装底板11的内部位于空腔的内部位置处固定安装有光敏电阻20，且安装底板11的内部位于光敏电阻20的右侧位置处嵌入安装有绝缘壳体22，绝缘壳体22的内部左侧固定安装有电磁铁21，且绝缘壳体22的右侧表面固定连接有活动触点23，安装底板11的内部位于活动触点23的右侧位置处嵌入安装有固定触点24，安装基座1的内部固定安装有驱动轮15，驱动轮15的前表面中间位置处固定连接有驱动电机14，驱动电机14的上端啮合连接有从动轮13，从动轮13内部的中间位置处安装有从动轴12。

在使用时，当初始状态下，将机械臂固定安装在机械臂安装板4表面，同时将照明灯安装在印刷机上，印刷机的光线可以经过透明视窗19照射在光敏电阻20上，光敏电阻20的电阻值随着光线强度的增加而增加，光敏电阻20处于工作状态，由于光敏电阻20与电磁铁21之间为电连接，电磁铁21的磁感应强度增加，可以将活动触点23吸附，使其与固定触点24分开，固定触点24与驱动电机15之间为电连接，所以驱动电机15断电。

当机械臂角度偏移时，印刷机光线的入射角度发生变化，无法进入透明视窗19并照射在光敏电阻20上，所以此时光敏电阻20处于非工作状态，电磁铁21内的电磁铁现象消失，不再对活动触点23形成吸附力，由于活动触点23的左侧设置有复位弹簧，该复位弹簧的左侧与绝缘壳体22活动连接，所以在复位弹簧的弹力作用下活动触点23向右运动并与固定触点24接触并行程完整的电流通路，由于固定触点24与驱动电机15之间为电连接，所以此时驱动电机15开始工作并带动与其连接的驱动轮14同步发生逆时针转动，驱动轮14与从动轮13相互啮合，所以此时驱动轮14可带动从动轮13作逆时针转动，由于从动轮13和从动轴12的轴线为同一条直线，并且从动轴12的外侧设置有块状凸起结构，从动轮13的内侧设置有凹槽结构，该块状凸起结构与凹槽结构相对应；从动轴12贯穿活动基座2且与其活动卡接，所以此时从动轮13可通过从动轴12带动活动基座2同步作顺时针转动，当其转动至与印刷机位置处于合适的角度时，光线重新透明视窗19并照射在光敏电阻20上，光敏电阻20处于工作状态，电磁铁21内重新产生电磁铁现象，可以将活动触点23吸附，使其与固定触点24分开，此时驱动电机15停止工作，活动基座2停止运动，通过联轴节6、万向节8的搭配使用可以调节连接盘17至任意角度，同时通过螺纹杆18的转动可带动机械臂安装板4平行移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工业机器人，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）的上表面活动连接有活动基座（2），所述活动基座（2）的上端固定连接有安装底板（11），所述安装底板（11）的上表面中间位置处固定连接有转动连接座（10），所述转动连接座（10）的内部活动连接有活动连接轴（3），所述活动连接轴（3）的上端固定连接有偏转连杆（5）；

所述偏转连杆（5）远离活动连接轴（3）的一端固定连接有联轴节（6），所述联轴节（6）远离偏转连杆（5）的一侧固定连接有活动连杆（7），所述活动连杆（7）远离联轴节（6）的一端固定连接有万向节（8）；

所述万向节（8）的下端固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的左侧表面固定连接有连接盘（17），所述连接盘（17）的左侧表面中间位置处固定安装有驱动螺杆（18），且连接盘（17）的左侧表面位于驱动螺杆（18）的外侧位置处固定连接有导向杆（16）；

所述导向杆（16）的外侧表面均滑动连接有机械臂安装板（4），所述机械臂安装板（4）的中间位置处与驱动螺杆（18）相啮合；

安装底板（11）的内部开设有空腔，所述安装底板（11）的内部位于空腔的内部位置处固定安装有光敏电阻（20）；

将照明灯安装在印刷机上，配合照明灯使机械臂实时面向印刷机的操作码面。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装底板（11）的左侧表面嵌入安装有透明视窗（19）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人，其特征在于：安装底板（11）的内部位于光敏电阻（20）的右侧位置处嵌入安装有绝缘壳体（22），所述绝缘壳体（22）的内部左侧固定安装有电磁铁（21），且绝缘壳体（22）的右侧表面固定连接有活动触点（23），所述安装底板（11）的内部位于活动触点（23）的右侧位置处嵌入安装有固定触点（24）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装基座（1）的内部固定安装有驱动轮（15），所述驱动轮（15）的前表面中间位置处固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的上端啮合连接有从动轮（13），所述从动轮（13）内部的中间位置处安装有从动轴（12）。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述的工业机器人在印刷生产中的应用。