CN2410274Y - 一种驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了移动电梯门的一种驱动装置,它由电机,减速器,芯轴,挂板,撞头及驱动器,驱动器的滚圈与齿轮同轴连接壳体,拔杆、扭簧与中央滚圈同轴连接,滚圈的内圈呈凸圆弧紧压芯轴,滚圈厚度中心线与芯轴中心线的垂直线相交一螺旋角,通过拨杆与撞头的作用,改变螺旋角的大小,控制电梯门速度变化,采用机械摩擦传动机构替代连杆传动和复杂的电器控制,改善了使用环境,降低维修成本,延长使用寿命,给使用带来方便和安全。
Description
本实用新型涉及移动电梯门的一种驱动装置。
现有电梯的自动门机,多为机械传动,电阻调速和微动开关切换控制电机转向,它有一整套的连杆传动机构,体积庞大,电气控制故障多,是导致电梯安装,维修和保养故障率高的主要原因,影响电梯门的正常运行。另一种传动门机是近来开发的VVVF变频门机,虽然缩少的体积,质量指标有了改善,但是价格昂贵,而且它的变频器对使用环境要求苛刻,如温度,载波频率要求比较高,一般要专门的电机和变频器。
对此,本实用新型提供由机械摩擦螺旋传动的机构,采用滚圈与芯轴摩擦传动和改变螺旋角,调节电梯门速度变化的一种驱动装置,克服现有电梯门存在的上述缺陷。
本实用新型是用于电梯门的一种驱动装置,它包括有电机、减速器、芯轴、挂板、撞头和驱动器,驱动器由滚圈、齿轮或连杆,拨杆,扭簧,弹簧,限位螺钉以及壳体组成。驱动器中的滚圈与齿轮同轴连接壳体或连杆连接滚圈、滚圈连接壳体,拨杆,扭簧同轴连接中间滚圈。驱动装置的电机经过减速器连接芯轴,芯轴插套在滚圈内圈,驱劝器的壳体由挂板连接电梯门,该装置的技术特点是滚圈的内圈是凸园弧面或双园锥面紧压芯轴,滚圈厚度中心线与芯轴轴心线的垂直线相交一螺旋角α,拨杆与左、右撞头活动接触。
本实用新型设计方案采用滚圈与芯轴机械螺旋摩擦传动机构,在芯轴顺、反时针方向转动时,带动滚圈左、右移动,实现电梯门左、右移动关与开,通过拨杆与撞头及扭簧的相互作用,改变螺旋角α的大小,控制电梯门移动速度变化快慢。由于本实用新型克服了现有电梯门一整套连杆传动机构,电气控制的庞大体积,消除复杂的电器控制部分的故障多发率和昂贵的维修成本,延长使用寿命,同时,它对使用条件没有特殊要求,在任何条件下都能使用,改善了使用环境,另一个优点是芯轴的表面是光平的,遇停电,仍能手动关、开电梯门,或者异物嵌住电梯门,滚圈与芯轴打滑时,不会烧毁电机,使用方便,安全。
以下,根据附图和结合实施例的描述,对本实用新型的技术内容详述如下:
图1是本实用新型驱动装置结构视图。
图2是图1的俯视结构视图。
图3是方向相反的另一驱动装置结构视图。
图4是图3的俯视结构视图。
图5是本实用新型与电梯门连动结构视图。
图6是本实用新型另一实施例结构视图。
本实用新型用于电梯门的驱动装置如图1、2所示,驱动器的中间滚圈3和左右滚圈6通过小轴5活动连接壳体1,与三只滚圈3和6同轴装接有对应的三只齿轮4和7,中间齿轮4和左、右两只齿轮7相啮合,与中间滚圈3及对应的齿轮4同轴连接的拨杆13置于壳体1的外侧,通过连接小轴5,在拨杆13上装配有扭簧15。装接电梯门机支架9上的芯轴8的一头与电机11及减速器10相连接,其表面光平的轴杆通过滚圈3和6的内圈,滚圈3和6内圈呈园弧凸面或双园弧面紧压在芯轴8上,左、右两只滚圈6相对应的小轴5上配装压力弹簧2,使滚圈6的内圈凸面紧压在芯轴8上,选用不同的压力弹簧2和芯轴8外径的大小,可以改变压力的大小,适合拉动各种大小的电梯门。本实用新型采用芯轴8外径d为30mm,压力弹簧2压力82N,驱动器的拉力约为31kg左右,可拉动现有一般的电梯门。三只滚圈3和6厚度中心线与芯轴8轴线的垂直线之间有倾斜的螺旋角α,左、右两滚圈6对应的螺旋角α向右倾斜,中间滚圈3对应的螺旋角α向左倾斜,它们方向相反。同中间滚圈3及齿轮4同轴连接的拨杆13由限位螺钉或限位销14定位,保持一定的夹角α。本实用新型图1、2是处于电梯门开开的初始状态,驱动器处在芯轴8右端位置,拨杆13与固定在电梯门机上的支架9相连的右撞头12顶压接触,扭簧15处于紧张状态。当芯轴8经由电机11及减速器10顺时转动时,驱动器开始向左移动,由于电梯门移动导程h=πdtgα,因此,移动速度较慢,在左移过程时,拨杆13将离开右撞头12,此时,α角最小约在5°的位置,在扭簧15作用下,该扭簧15的作用力设定为150N,逐渐向顺时针转动,带动中间齿轮4和中间滚圈3顺时针旋转,经过啮合传动带动左、右齿轮7和滚圈6向逆时针旋转,此过程α角随之渐渐增大,驱动器移动速度渐加快,直至拨杆13碰到限位螺钉或限位销14,拨杆13停止转动,此时α角最大,并保持该角度,本实用新型设定为35°左右,驱动器则以等速移动。当拨杆13另一头碰及左边撞头12,行将继续左移,使α角渐变小,驱动器速度变慢,直到驱动器的壳体1带动电梯门碰到电梯门中间的接近开关位置,切断电源,电机11停止移动,此时α又处于5°状态。当电机11反向转动,驱动器从左端向右移动,重复上述程序,驱动器的壳体1由挂板16连接电梯门17,如图5所示,使电梯门17通过控制按钮往复进行开门、关门的全过程。
若电梯门是由两扇门组成的中分门结构,就须两只驱动装置,其驱动器的方向相反,由图1、2结构的驱动装置再加置如图3、4所示的方向相反结构的驱动装置,图3、4所示装置的左、右两滚圈6的螺旋角α向左倾斜,中间滚圈3的螺旋角α向右倾斜。接近开关的设置按开门宽度不同要求而设置,如电梯门开门宽度为1m,则在左、右500cm处和中间位置设置接近开关。电梯门关门时,两只驱动器分别带着两扇电梯门17沿着芯轴8对向移动,撞及中间接近开关,停止移动,开门时,两只驱动器分别带着两扇电梯门沿着芯轴8逆向移动,撞及左、右500cm处接近开关,停止移动,如图5所示。
本实用新型另一实施例,如图6所示,驱动器的三只滚圈3和6由小轴5活动连接壳体1,它们的方向相同,螺旋角方向相一致,连杆18由销轴活动连接三只滚圈3和6,拨杆13同中间滚圈3同轴相接,由定位螺钉或限位销14定位。左、右滚圈6的小轴5上装有压力弹簧2,顶压左、右滚圈6,驱动器由连接电梯门机支架9上的芯轴8旋转摩擦向右移动,拨杆13离开左边顶杆12,在扭簧15作用下,顺时转动,由连杆18使三只滚圈3和6或限位销同一方向向右转动,螺旋角α渐渐增大,驱动器移动加快,至拨杆13碰及限位螺钉14,停止转动,α角保持在35°左右,匀速移动,直至拔杆13另一头碰及右边顶杆12,使α渐变小,继续向右移一段距离时,α处于5°左、右,电梯门碰及接近开关,停止运行。通过控制开关,电机11反向旋转,则驱动器从右至左速度从小渐大,至匀速,再由大变小及停止运行全过程。
Claims (6)
1、用于电梯门的一种驱动装置,它包括有电机,减速器,芯轴,挂板,撞头和驱动器,驱动器由滚圈、齿轮或连杆,拨杆、扭簧、弹簧,限位螺钉以及壳体组成,驱动器中的滚圈与齿轮同轴连接壳体或连杆连接滚圈,滚圈连接壳体,拔杆,扭簧与中央滚圈同轴连接,其特征在于滚圈(3)和(6)的内圈是凸园弧或双园锥弧面紧压芯轴(8),滚圈(3)和(6)厚度中心线与芯轴(8)中心线的垂直线相交一螺旋角α,拔杆(13)与左、右撞头(12)活动接触。
2、按权利要求1所述的一种驱动装置,其特征在于驱动器的左、右滚圈(6)对应的小轴(5)上配装有压力弹簧(2)。
3、按权利要求1所述的一种驱动装置,其特征在于驱动器的三只滚圈(3)和(6)的方向相同,连杆(18)活动连接三只滚圈(3)和(6)。
4、按权利要求1所述的一种驱动装置,其特征在于驱动器的滚圈(3)和(6)厚度中心线与芯轴(8)轴心线的垂直线相交角最小值5°,最大值35°。
5、按权利要求1所述的一种驱动装置,其特征在于左、右滚圈(3)和(6)的螺旋角α向右或向左,中央滚圈(3)的螺旋角α向左或向右,方向相反。
6、按权利要求1所述的一种驱动装置,其特征在于驱动器的芯轴(8)表面光平。
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CN 00203212 CN2410274Y (zh) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 一种驱动装置 |
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CN 00203212 CN2410274Y (zh) | 2000-01-28 | 2000-01-28 | 一种驱动装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107676441A (zh) * | 2013-02-22 | 2018-02-09 | 乔基姆·乌欣两合公司 | 用于滚环驱动器的反转机构 |
CN109422182A (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-05 | 富士达株式会社 | 电梯的轿厢用门装置 |
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2000
- 2000-01-28 CN CN 00203212 patent/CN2410274Y/zh not_active Expired - Fee Related
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