CN208584910U - 喷印机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本新型为一种喷印机械手臂，用于对一加工物件进行表面喷印，其包含一基座、相对该基座水平360度转动的一转动台、枢接于该转动台且转动轴线投影垂直的一第一臂杆、枢接该第一臂杆且转动轴线投影垂直的一第二臂杆、枢接该第二臂杆且转动轴线投影垂直的一第三臂杆与一喷印装置，该喷印装置则设置于该第三臂杆上并具有一喷印头；据此，本新型可以借由上述结构构成的连杆结构，搭配多个控制连杆动作的伺服马达，以程序化控制的方式，让该喷印装置的该喷印头以指定角度对准该加工物件，而可对该加工物件进行表面喷印，其不受现有龙门大小的限制，可架设于该加工物件附近的任意位置，节省空间占地小且机动灵活，而满足狭小厂房空间的使用需求。
Description
技术领域
本新型相关于喷印作业，尤其关于一种用于加工物件喷印的机台设备。
背景技术
喷印为最常见的着色工艺，其应用范围相当广泛，诸如鞋子上的花纹、各种日用品如衣服、置物架、水杯、桶子等等物品上的花色、各种塑料制品，如手机、家电、信息设备等等上的图案，皆可利用喷印来形成。
请参阅图1所示，现有喷印机1为架设于一龙门机构2上，要喷印的一加工物件3为利用一输送装置4送入该龙门机构2的下方，亦即让该加工物件3 位于该喷印机1的下方，始可利用喷印机1对该加工物件3进行喷印而进行着色。
此现有技术，要喷印的加工物件3的尺寸，不能比该龙门机构2大，否则无法进入该龙门机构2的下方，因此该加工物件3的尺寸有其限制。为此，现有会倾向于设置较大的该龙门机构2，以增加该加工物件3的适用尺寸范围；然而，加大的该龙门机构2，不但占用面积大，重量重而难以搬移，且设置成本较高，并相当的占用厂房面积，无法满足狭小厂房的使用需求，同时难以因应产线的调整而机动灵活设置。
请再参阅图2所示，由于现有的龙门机构2会占用相当的面积，因此现有生产线，为了放置龙门机构2，其必须使用所谓的椭圆机台5，椭圆机台5具有围绕形成长椭圆的移动台面6，每一个移动台面6皆可以放置加工物件3，该移动台面6会依序移动至龙门机构2下方，以让喷印机1(如图1所示)对该加工物件3喷印而进行着色，此习用的椭圆机台5，其相当的占用面积，会增加厂房的使用成本，无法满足使用上的需求。
实用新型内容
本新型的主要目的，在于揭露一种喷印机械手臂，其占用空间小，可满足狭小厂房空间的设置需求。
为达上述目的，本新型为一种喷印机械手臂，其包含一基座、一转动台、一第一臂杆、一第二臂杆、一第三臂杆与一喷印装置，其中该转动台枢接于该基座上，且借由一转动伺服马达的驱使而相对该基座水平360度定位转动；该第一臂杆枢接于该转动台，且该第一臂杆的转动轴线投影垂直于该转动台的转动轴线投影，并该第一臂杆借由一第一伺服马达的驱使而相对该转动台定位转动。
而该第二臂杆枢接于该第一臂杆，且该第二臂杆的转动轴线投影垂直于该第一臂杆的转动轴线投影，并该第二臂杆借由一第二伺服马达的驱使而相对该第一臂杆定位转动；该第三臂杆则枢接于该第二臂杆，且该第三臂杆的转动轴线投影垂直于该第二臂杆的转动轴线投影，并该第三臂杆借由一第三伺服马达的驱使而相对该第二臂杆定位转动；该喷印装置设置于该第三臂杆上并具有至少一喷印头。
据此，本新型借由程控的方式驱动该转动伺服马达、该第一伺服马达、该第二伺服马达与该第三伺服马达，以分别驱使该转动台、该第一臂杆、该第二臂杆与该第三臂杆定位转动。本新型可以借由上述结构构成的连杆结构，让设置于该第三臂杆上的该喷印装置的该喷印头，以指定角度对准一加工物件，而可对该加工物件进行表面喷印，本新型不受现有龙门大小的限制，可架设于该加工物件附近的任意位置，不但节省空间占地小且机动灵活，而满足狭小厂房空间的使用需求。
附图说明
图1，为现有龙门机构的结构示意图。
图2，为现有龙门机构的实施使用示意图。
图3，为本新型立体结构图。
图4，为本新型另一视角的立体结构图。
图5，为本新型另一实施例的立体结构图。
图6，为本新型配合圆形工作站实施使用示意图。
图7，为本新型另一配合圆形工作站实施使用示意图。
具体实施方式
有关本新型技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
请参阅图3与图4所示，本新型为一种喷印机械手臂，其包含一基座10、一转动台20、一第一臂杆30、一第二臂杆40、一第三臂杆50与一喷印装置60，其中该基座10的底部可以朝外延伸多个锁合板11，该些锁合板11可以供多个螺栓12穿过，而将该基座10锁固于想要固定的位置；该转动台20则枢接于该基座10上，且借由一转动伺服马达21的驱使而相对该基座10水平360度定位转动，并该转动台20可以具有朝外悬空延伸的一外伸臂201。该转动伺服马达21为通过一驱动器(图未示)，经由回授控制的方式而可依据需求而让该转动台20转动至所需位置，亦即可让该外伸臂201，如同炮塔的炮管一样，转动至所需的位置。
而该第一臂杆30为枢接于该转动台20，更明确的说，该第一臂杆30可以枢接于该外伸臂201上，且该第一臂杆30的转动轴线投影垂直于该转动台20 的转动轴线投影，并该第一臂杆30借由一第一伺服马达31的驱使而相对该转动台20定位转动，同样的，该第一伺服马达31为通过一驱动器(图未示)，经由回授控制的方式而让该第一臂杆30依据需求转动至所需位置；又为了重量平衡的考虑，该第一臂杆30与该第一伺服马达31可以分设于该外伸臂201的两端，并该第一臂杆30可以横向延伸出一平衡部301。
而该第二臂杆40枢接于该第一臂杆30，更进一步的说，该第二臂杆40可以枢接于该平衡部301上，且该第二臂杆40的转动轴线投影垂直于该第一臂杆 30的转动轴线投影，并该第二臂杆40借由一第二伺服马达41的驱使而相对该第一臂杆30定位转动，该第二伺服马达41同样通过一驱动器(图未示)，经由回授控制的方式让该第二臂杆40转动至所需位置；该第二臂杆40与该第二伺服马达41可以分设于该平衡部301的两端，以增加平衡性。
该第三臂杆50则枢接于该第二臂杆40，更明确的说，该第二臂杆40可以具有一开叉部401，该开叉部401的内侧具有一开叉空间402，该第三臂杆50 枢接于该开叉空间402内，且该第三臂杆50的转动轴线投影垂直于该第二臂杆 40的转动轴线投影，并该第三臂杆50借由一第三伺服马达51的驱使而相对该第二臂杆40定位转动，该第三伺服马达51可以设置于该开叉部401的外侧，且可受到一驱动器(图未示)，经由回授控制的方式让该第三臂杆50转动至所需位置。
而该喷印装置60设置于该第三臂杆50上并具有至少一喷印头61，该些喷印头61可以装填不同颜色的墨水，以满足多彩喷印的需求。
如上所述，本新型借由借由驱动器以程控的方式，驱动该转动伺服马达21、该第一伺服马达31、该第二伺服马达41与该第三伺服马达51，藉以分别驱使该转动台20、该第一臂杆30、该第二臂杆40与该第三臂杆50转动至所需位置 (定位转动)，即可让设置于该第三臂杆50上的该喷印装置60的该些喷印头61，以指定角度对准一如鞋子的加工物件70，如此，该喷印装置60即可控制该些喷印头61对该加工物件70进行表面喷印而进行着色。
请再参阅图5所示，针对软性的加工物件70A，如衣服，该喷印装置60 更可以更具有一压板62，该压板62可用于压制软性的加工物件70A，避免该加工物件70A于喷印的过程中有皱曲变形的状况；另由于该压板62具有较大的空间，因此该喷印头61A可以具有选择较多色彩的墨水组合，以满足喷印颜色的需求。
请再参阅图6所示，本新型可以配合一圆形工作站80使用，无需使用如现有所述的椭圆机，可有效节省占用面积，该圆形工作站80具有多个循环转动的工作台面81，该些工作台面81具有一进出料位置82与一喷印位置83，并该进出料位置82与该喷印位置83之间可以设置多个工作模块，如图6所示，其于该进出料位置82到该喷印位置83的去行程，依序设置一丝网印刷模块84与一加热模块85，可以先利用该丝网印刷模块84于一加工物件70B上先行印刷基底颜料层，再利用该加热模块85予以烘烤后，最后再让该加工物件70B进入该喷印位置83进行着色。而于该喷印位置83到该进出料位置82的回行程，同样可依序设置一丝网印刷模块84与一加热模块85，该丝网印刷模块84可以用于该加工物件70C上印刷保护层，再利用该加热模块85进行烘烤后，最后该加工物件70C进入该进出料位置82，即完成整个作业流程。
请再参阅图7所示，本新型更可以配合多个圆形工作站80使用，其只要将基座10设置于多个圆形工作站80的中心位置，本创作借由该转动台20、该第一臂杆30、该第二臂杆40与该第三臂杆50(如图4所示)，于多个圆形工作站 80上进行作业，利用1对多的方式，节省设置成本。
如上所述，本新型相较现有的优点在于：
1.不受现有龙门大小的限制，可以适用于各种尺寸的加工物件，对于超大型对象，亦可分区处理，满足使用上的需求。
2.为瘦长形外观，可架设于该加工物件附近的任意位置，不但节省空间占地小且机动灵活，而满足狭小厂房空间的使用需求。
3.搭配压板使用，只要简易的工作台面，即可作为数码T恤机，有效降低设置成本。
4.可以配合多个圆形工作站使用，以一对多的方式降低设置成本。
惟以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种喷印机械手臂，其特征在于，包含：
一基座；
一转动台，该转动台枢接于该基座上，且借由一转动伺服马达的驱使而相对该基座水平360度定位转动；
一第一臂杆，该第一臂杆枢接于该转动台，且该第一臂杆的转动轴线投影垂直于该转动台的转动轴线投影，并该第一臂杆借由一第一伺服马达的驱使而相对该转动台定位转动；
一第二臂杆，该第二臂杆枢接于该第一臂杆，且该第二臂杆的转动轴线投影垂直于该第一臂杆的转动轴线投影，并该第二臂杆借由一第二伺服马达的驱使而相对该第一臂杆定位转动；
一第三臂杆，该第三臂杆枢接于该第二臂杆，且该第三臂杆的转动轴线投影垂直于该第二臂杆的转动轴线投影，并该第三臂杆借由一第三伺服马达的驱使而相对该第二臂杆定位转动；以及
一喷印装置，该喷印装置设置于该第三臂杆上并具有至少一喷印头。
2.根据权利要求1所述的喷印机械手臂，其特征在于，该转动台具有朝外悬空延伸的一外伸臂，且该第一臂杆枢接于该外伸臂上。
3.根据权利要求2所述的喷印机械手臂，其特征在于，该第一臂杆与该第一伺服马达分设于该外伸臂的两端。
4.根据权利要求1所述的喷印机械手臂，其特征在于，该第一臂杆横向延伸出一平衡部。
5.根据权利要求4所述的喷印机械手臂，其特征在于，该第二臂杆枢接于该平衡部上。
6.根据权利要求5所述的喷印机械手臂，其特征在于，该第二臂杆与该第二伺服马达分设于该平衡部的两端。
7.根据权利要求1所述的喷印机械手臂，其特征在于，该第二臂杆具有一开叉部，该开叉部的内侧具有一开叉空间，该第三臂杆枢接于该开叉空间内。
8.根据权利要求7所述的喷印机械手臂，其特征在于，该第三伺服马达设置于该开叉部的外侧。
9.根据权利要求1所述的喷印机械手臂，其特征在于，该喷印装置具有一压板。
10.根据权利要求1所述的喷印机械手臂，其特征在于，该基座的底部朝外延伸多个锁合板。
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| CN110293568A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-01 | 飞马智科信息技术股份有限公司 | 一种钢卷喷码用机器人末端执行器及钢卷喷码的方法 |
| CN113696222A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 张金燕 | 一种工业机器人及其在印刷生产中的应用 |
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