CN111845120B - 喷墨打印设备及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷墨打印设备，包括：沿着第一方向排列的至少一个液滴喷射器组，每个液滴喷射器组至少连通两种颜色的墨水并至少包括两个液滴喷射器；与所述液滴喷射器相对设置的打印介质，所述打印介质包含一旋转轴，所述打印介质垂直于所述旋转轴的截面为圆形，所述旋转轴通过所述圆形的圆心；控制所述液滴喷射器运动和所述打印介质运动的运动控制装置；控制所述液滴喷射器喷射的打印驱动装置；所述液滴喷射器组中的液滴喷射器沿着所述圆形的弧线排列，所述液滴喷射器喷出的墨滴朝向所述圆心。本申请所提出的喷墨打印设备，每个液滴喷射器距离打印介质表面的距离一样，提高了打印质量。

Description

喷墨打印设备及方法
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种喷墨打印设备及方法。
背景技术
在喷墨打印技术中，喷墨打印头与打印介质相对位移，墨水经由喷墨打印头的喷孔喷出形成墨滴，该墨滴穿过和打印介质之间的空间并撞击打印介质，通过控制每个墨滴的形成来实现打印图像的形成。
目前已出现有滚筒式的数码打印，将服装、纸张等打印介质套置于滚筒上，实现连续打印，有效地提高了打印效率。然而，现有的滚筒式数码打印设备，如JP2019123960公开的技术方案，包括多个打印头，每个打印头喷出一种颜色的墨水，打印头不动，滚筒一边旋转一边前进，直到整个打印介质经过装载不同颜色墨水的打印头，由于打印头距离滚筒表面的距离不一样，打印头距离滚筒过远会影响打印质量，因此限制了打印头的宽度，一方面降低了打印的速度，另一方面也会影响打印质量。
发明内容
本申请提出一种喷墨打印设备，包括：
沿着第一方向排列的至少一个液滴喷射器组，每个液滴喷射器组至少连通两种颜色的墨水并至少包括两个液滴喷射器；
与所述液滴喷射器相对设置的打印介质，所述打印介质包含一旋转轴，所述打印介质垂直于所述旋转轴的截面为圆形，所述旋转轴通过所述圆形的圆心；
控制所述液滴喷射器运动和所述打印介质运动的运动控制装置；
控制所述液滴喷射器喷射的打印驱动装置；
所述液滴喷射器组中的液滴喷射器沿着所述圆形的弧线排列，所述液滴喷射器喷出的墨滴朝向所述圆心。
在一个实施例中，所述液滴喷射器组中的一个所述液体喷射器连通一种颜色的墨水。
在一个实施例中，所述液滴喷射器组包括三个液滴喷射器，所述三个液滴喷射器分别连通洋红色墨水、青色墨水和黄色墨水。
在一个实施例中，所述液滴喷射器组包括四个液滴喷射器，所述四个液滴喷射器分别连通洋红色墨水、青色墨水、黄色墨水和黑色墨水。
在一个实施例中，一个所述液滴喷射器连通至少两种颜色的墨水。
在一个实施例中，所述第一方向与所述旋转轴方向平行。
在一个实施例中，所述旋转轴所在的直线与所述第一方向所在的直线在同一平面内，所述平面与所述打印介质靠近所述液滴喷射器的表面相交线与所述第一方向平行。
在一个实施例中，所述液滴喷射器组中的液滴喷射器相对所述平面对称排列。
在一个实施例中，每个液滴喷射器组的液滴喷射器沿着所述第一方向对齐。
在一个实施例中，每个液滴喷射器组的液滴喷射器安装在第一弧形基板上，所述第一弧形基板对应的圆心与所述圆形的圆心相同。
在一个实施例中，还包括与所述液滴喷射器数量相等的墨栈，所述墨栈安装在第二弧形基板上，所述第二弧形的弧度与所述第一弧形的弧度相等。
在一个实施例中，还包括与所述液滴喷射器组对应的墨栈，所述墨栈表面成第二弧形，所述第二弧形的弧度与所述第一弧形的弧度相等。
本申请还提出一种喷墨打印方法，采用上述的喷墨打印设备，包括：
将所述液滴喷射器组沿第一方向排列；
将所述液滴喷射器组和所述打印介质与与所述运动控制装置连接；
所述运动控制装置驱动所述打印介质绕所述旋转轴旋转和驱动所述液滴喷射器组与所述打印介质沿所述第一方向相对运动；
所述打印驱动装置驱动所述液滴喷射器组喷射。
在一个实施例中，所述液滴喷射器组与所述打印介质同步运动。
在一个实施例中，所述打印介质每旋转一圈，所述液滴喷射器组与所述打印介质沿所述第一方向的相对运动距离等于e/k,其中，e为所述液滴喷射器组沿所述第一方向的长度，k为大于等于1的正整数。
在一个实施例中，相邻所述液滴喷射器组之间的间距可调。
在一个实施例中，根据所述打印介质沿第一方向的长度m，使相邻所述液滴喷射器组之间的间距调节为b＝m/n，使每个所述打印区域沿第一方向长度设置为c＝b。
本申请所提出的喷墨打印设备及方法，每个液滴喷射器距离打印介质表面的距离一样，提高了打印质量。
附图说明
图1是一个实施例所提出的喷墨打印设备的结构示意图；
图2是喷墨打印设备的原理图；
图3是打印介质与液滴喷射器组的截面示意图；
图4是喷孔的排列示意图；
图5是一个实施例的液滴喷射器的排列示意图；
图6是一个实施例的液滴喷射器的排列示意图；
图7是液滴喷射器的排列示意图；
图8是墨栈的结构示意图；
图9是一个实施例所提出的喷墨打印设备的结构示意图；
图10-1至图10-3是一个实施例所提出的喷墨打印设备的打印过程示意图；
图11-1至图11-6是一个实施例所提出的喷墨打印设备的打印过程示意图；
图12-1至图12-6是一个实施例所提出的喷墨打印设备的打印过程示意图；
图13-1至图13-3是一个实施例所提出的喷墨打印设备的打印过程示意图；
图14是一个实施例所提出的喷墨打印设备的结构示意图；
图15-1至图15-2是一个实施例所提出的喷墨打印设备的打印过程示意图；
图16是一个实施例所提出的喷墨打印设备的结构示意图；
图17-1至图17-3是一个实施例所提出的喷墨打印设备的打印过程示意图；
图18是一个实施例所提出的喷墨打印设备的结构示意图；
图19是一个实施例所提出的打印设备的结构示意图；
图20是一个实施例所提出的打印设备的结构示意图。
具体实施方式
在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
请参考图1，所述打印设备包括运动控制装置52和打印驱动装置51，所示运动控制装置52通过传动装置57控制所述液滴喷射器组56以及所述打印介质30的运动，所述打印驱动装置51控制所述液滴喷射器组56的打印。运动控制装置52和传动装置57能提供旋转和直线运动及控制。图像数据源53提供图像资料数据，此图像资料数据由图像处理装置54翻译为用于打印的命令。术语“图像”在本文中的意思是包括由图像资料指定的任何点图案。它可以包括图形或文本图像。它还可以包括适用于打印功能器件或三维结构的各种2D或3D点图案，这类打印要用合适的墨水。所述运动控制装置52将每个液滴喷射器组56的位置以及打印介质30的位置信息实时反馈给打印驱动装置51和图像处理装置54。所述图像处理装置根据液滴喷射器组56与打印介质30的相对位置，可调整图像数据。所述打印驱动装置51根据图像处理装置54翻译来的图像数据，将输出信号发送到电脉冲源55，电脉冲源55将电脉冲波形发送到液滴喷射器组56。液滴喷射器组56也可将液滴喷射器组的温度等信息实时反馈给打印驱动装置51，用以调整打印参数(例如墨水喷射电压波形)。所述打印设备包括至少一个液滴喷射器组。所述打印驱动装置51再根据液滴喷射器组56的位置以及打印介质30的位置信息，指示所述液滴喷射器组56何时开始打印，何时结束打印，并根据所需打印的图案，全程控制所述液滴喷射器组56中的每个液滴喷射器组，其中的每个打印单元，其中的每个喷孔。
如图2所示，所述打印设备包括沿着31方向排列的3个相同的液滴喷射器组，分别为液滴喷射器组1、第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3。还包括滚筒20、导轨40，传动器50、传动杆60、电机70构成图1中的传动装置的一部分。为清晰起见，图中省略了驱动和传动装置的连接部分和固定的结构。导轨40在长度方向沿31方向伸展，液滴喷射器组沿31方向分布并固定在导轨40上。滚筒20的轴线为G(图中虚线)，可驱动围绕轴线G旋转。打印介质30可套置于滚筒20表面上。运动控制装置52发出指令，电机70带动传动杆60转动，传动杆60带动所述滚筒20转动。通过控制滚筒20可以控制设置其上的打印介质30的转动。滚筒20沿着旋转轴G转动，并带动附其表面的打印介质30绕G轴转动；并且运动控制装置52还通过传动器50控制液滴喷射器组在所述导轨40上做直线运动，传动器50可以分别与第一液滴喷射器组1、第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3连接，也可以连接到三个液滴喷射器共同固定的一个可运动的机械结构上，使三个液滴喷射器组沿着31方向在所述导轨上来回作直线运动。
每个液体喷射器组包括至少两个液滴喷射器，图3以第一液滴喷射器组1为例，示出了包括2个液滴喷射器、3个液滴喷射器和4个液滴喷射器的情形。如图3a所示，所述第一液滴喷射器组1包括第一液滴喷射器11和第二液滴喷射器12。所述打印介质30的垂直于所述旋转轴G的截面为圆形，所述旋转轴G穿过所述圆形的圆心O。所述第一液滴喷射器11和第二液滴喷射器12沿着所述圆形的弧线排列。所述第一液滴喷射器11和第二液滴喷射器12喷出的液滴朝向所述圆心O。所述31方向所在的直线和所述旋转轴所在的直线位于平面R内，所述第一液滴喷射器11和第二液滴喷射器12相对于平面R轴对称排列。所述第一液滴喷射器11和第二液滴喷射器12各连通一种颜色的墨水，所述墨水可以是任意颜色。例如所述第一液滴喷射器11连通黄色墨水，第二液滴喷射器12连通青色墨水。如图3b所示，所述第一液滴喷射器组1包括第一液滴喷射器11、第二液滴喷射器12和第三液滴喷射器13。所述打印介质30的垂直于所述旋转轴G的截面为圆形，所述旋转轴G穿过所述圆形的圆心O。所述第一液滴喷射器11、第二液滴喷射器12和第三液滴喷射器13沿着所述圆形的弧线排列。所述第一液滴喷射器11、第二液滴喷射器12和第三液滴喷射器13喷出的液滴朝向所述圆心O。本实施例中，所述第一液滴喷射器11与第三液滴喷射器13相对于所述R面轴对称排列，所述第二液滴喷射器12相对于所述R面轴对称，其它实施例中，可以是非对称排列。所述第一液滴喷射器11与第二液滴喷射器12之间具有夹角α，所述第二液滴喷射器12与所述第三液滴喷射器之间具有夹角β，本实施例中，所述α＝β，在其它实施例中，所述α可以不等于β。所述第一液滴喷射器11、第二液滴喷射器12和第三液滴喷射器13各连通一种颜色的墨水，所述墨水可以是任意颜色。例如所述第一液滴喷射器11连通黄色墨水，第二液滴喷射器12连通青色墨水，第三液滴喷射器13连通洋红色墨水。如图3c所示，所述第一液滴喷射器组1包括第一液滴喷射器11、第二液滴喷射器12、第三液滴喷射器13和第四液滴喷射器14。所述打印介质30的垂直于所述旋转轴G的截面为圆形，所述旋转轴G穿过所述圆形的圆心O。所述第一液滴喷射器11、第二液滴喷射器12、第三液滴喷射器13和第四液滴喷射器14沿着所述圆形的弧线排列。所述第一液滴喷射器11、第二液滴喷射器12、第三液滴喷射器13和第四液滴喷射器14喷出的液滴朝向所述圆心O。本实施例中，所述第一液滴喷射器11和第四液滴喷射器14相对于所述R面成轴对称排列，所述第二液滴喷射器12与所述第二液滴喷射器13相对于所述R面成轴对称排列。它实施例中，可以是非对称排列。所述第一液滴喷射器11与第二液滴喷射器12的夹角为α，所述第二液滴喷射器12与所述第三液滴喷射器13之间的夹角为β，所述第三液滴喷射器13和第四液滴喷射器14的夹角为γ，本实施例中，所述α＝β＝γ，在其它实施例中，所述α、β、γ可以不相等。所述第一液滴喷射器11、第二液滴喷射器12、第三液滴喷射器13和第四液滴喷射器14各连通一种颜色的墨水，所述墨水可以是任意颜色。例如所述第一液滴喷射器11连通黄色墨水，第二液滴喷射器12连通青色墨水，第三液滴喷射器13连通洋红色墨水，第四液滴喷射器14连通黑色墨水。上述以三种情形的液滴喷射器为例，本领域技术人员可以理解的是，其它类型的液滴喷射器同样适用于申请的技术方案。所述液滴喷射器沿着打印介质的弧线排列，每个液滴喷射器距离所述打印介质表面的距离相等，喷射出的液滴落到打印介质上的飞行时间也相等，能够保证打印出的图案的色彩均匀性。
所述液滴喷射器包括多个喷孔，图4示出了三种喷孔的排列情形。如4a所示，所述液滴喷射器10中包括沿着31方向排列成一列的6个喷孔100，分别标记为1号孔、2号孔、3号孔、4号孔、5号孔和6号孔，所述6个喷孔按照标记序号排成一列。如3b所示，所述喷孔排成一列，排列的方向与所述11方向存在夹角。如3b所示，所述液滴喷射器10中包括沿着11方向排列的两列喷孔100，所述两列喷孔交错排列，每列包括4个喷孔，其中，第一列的喷孔分别标记11、12、13和14，第二列喷孔分别标记为21、22、23和24。如3c所示，所述液滴喷射器10包括沿二维区域(图中虚线)排列的多个喷孔100，所述二维区域沿31方向的长度L大于沿垂直于31方向的32方向的宽度W。所述喷孔沿11方向排成4列，每列包括4个喷孔，其中第一列喷孔分别标记11、12、13和14，第二列喷孔分别标记为21、22、23和24，第三列的喷孔分别标记为31、32、33和34。其中，标记尾数相同的喷孔排成一行，所述行所在的方向与所述32方向具有一夹角。上述示出四种情形的喷孔排列方式，本领域技术人员可以理解的是，其它类型的喷孔排列方式同样适用于申请的技术方案，喷孔数量也不限于图示的技术方案，可以是其它任意数量。
每个液滴喷射器组的液滴喷射器沿着所述第一方向对齐，如图5所示，第一液滴喷射器组1中的第一液滴液滴喷射器11a与所述第二液滴喷射器组2中的第一液滴喷射器11b以及第三液滴喷射器组3中的和第一液滴喷射器11c沿着第一方向对齐排列；第一液滴喷射器组1中第二液滴喷射器12a与所述第二液滴喷射器组2中的第二液滴喷射器12b以及第三液滴喷射器组3中的第二液滴喷射器12c沿着第一方向对齐排列；所述第一液滴喷射器组1中的第三液滴喷射器13a与所述第二液滴喷射器组2中的第三液滴喷射器13b以及第三液滴喷射器组3中的13c沿着第一方向对齐排列。
所述每个液滴喷射器组中的相应液滴喷射器连通相同颜色的墨水，例如所述第一液滴喷射器组1、第二液滴喷射器组2和第三液滴液滴喷射器组3中的液滴喷射器均以图5中的方式排列，若所述第一液滴喷射器组1中的第一液滴喷射器11a连通青色墨水，则所述第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3中的第一液滴喷射器11b和11c也连通青色墨水；若所述第一液滴喷射器组1中第二液滴喷射器12a连通洋红色墨水，则所述第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3中的第二液滴喷射器12b和12c也连通洋红色墨水；若所述第一液滴喷射器组1中的第三液滴喷射器13a连通黄色墨水，则所述第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3中的第三液滴喷射器13b和13c也连通黄色墨水。
图6示出了另一种液滴喷射器组的排列方式，所述第一液滴喷射器组1和第二液滴喷射器组2沿着31方向排列。第一液滴喷射器组1中的第一液滴喷射器101与所述第二液滴喷射器组2中的第一液滴喷射器201沿着第一方向对齐排列；第一液滴喷射器组1中第二液滴喷射器102与所述第二液滴喷射器组2中的第二液滴喷射器202沿着第一方向对齐排列；所述第一液滴喷射器组1中的第三液滴喷射器103与所述第二液滴喷射器组2中的第三液滴喷射器203沿着第一方向对齐排列。每个液滴喷射器喷出四种颜色的墨水，以液滴喷射器101为例，其它的液滴喷射器可以是相同的结构。所述液滴喷射器101沿着第一方向分成四个部分，依次为第一部分111.第二部分112，第三部分113和第四部分114，每个部分连通一种颜色的墨水。例如，第一部分111可以连通黑色墨水，第二部分112可以连通青色墨水，第三部分113可以连通洋红色墨水，第四部分114可以连通黄色墨水。本领域技术人员可以理解的是，所述液滴喷射器也可以连通其它数量和颜色的墨水。
图7示出了一组液滴喷射器的排列结构，所述第一液滴喷射器11、第二液滴喷射器12、第三液滴喷射器13和第四液滴喷射器14安装在第一弧形基板60上。每个所述液滴喷射器通过第一卡座65与第一弧形基板66连接。所述第一卡座65上开有与弧形基板66中的螺孔相对应的螺孔，通过螺钉可以将第一卡座65与所述第一弧形基板66固定。每个所述液滴喷射器垂直的插入在其对应的第一卡座65中。所述第一弧形基板66对应的圆心与打印介质截面的圆心相同。图7示出了一个液滴喷射器组的结构，本领域技术人员可以理解的是，其它组的液滴喷射器也可以是同样的结构，并且，图3中所示的液滴喷射器情形均可按照此结构排列。
请参考图8，所述打印设备还包括墨栈71，所述墨栈71用于给所述液滴喷射器保湿，防止液滴喷射器在不工作时喷孔干燥影响后续喷射。所述墨栈71为四个，安装在第二弧形基板76上。每个所述墨栈通过第二卡座72与第二弧形基板76连接。所述第二卡座72上开有与第二弧形基板76中的螺孔相对应的螺孔，通过螺钉可以将第二卡座72与所述第二弧形基板76固定。每个所述墨栈垂直的插入在其对应的第二卡座72中。所述第二弧形基板76的弧度等于所述第一弧形基板66的弧度。所述墨栈72中通有墨水，一个墨栈71对应一个液滴喷射器。在其他实施例中，可以无需第二弧形基板，将所述墨栈表面做成第二弧形，所述墨栈与所述液滴喷射器组对应，并且所述第二弧形的弧度与所述第一弧形的弧度相等。
请参考图9，所述打印介质30为圆台，可以是正常形态下是圆台，例如纸杯，也可以是形变之后变为圆台，例如袜子等针织品，裤子、内衣等布料或者纸张等其他打印的材质。所述圆台的轴线为旋转轴G(图中虚线)，所述打印介质30围绕旋转轴G旋转。所述打印介质30垂直于旋转轴G方向的截面为圆形，旋转轴G穿过所述圆形的圆心，所述31方向所在的直线和旋转轴G所在的直线位于同一平面内，所述平面与所述打印介质30所构成的圆柱表面的曲面相交，所述曲面与所述平面的距离所述液滴喷射器组较近的相交线Q与所述31方向平行。在图6所示的实施例中，所述31方向水平，所述旋转轴G倾斜。在其它实施例中，可以是所述旋转轴G水平，所述31方向倾斜。所述旋转轴与所述31方向之间的夹角等于90°-α，α为圆台中直径较大的底面与所述Q线之间的夹角。图9中的其他特征均可以与图1-图5中描述的一致，此处不再进行过多的阐述。为清晰起见，图9省略了传动器，传动器与液滴喷射器组之间的连接线以及电机，后续的图例同样省略此部分内容，可以理解的是，这不会妨碍本领域技术人员对本方案的理解。
可以将所述打印介质沿着所述31方向划分为多个打印区域，如图10-1所示，所述打印介质30被划分为3个打印区域，分别为J区域，K区域和H区域，一个打印区域由一个液滴喷射器组进行打印。所述打印介质30从所述滚筒20的第一端21向第二端22套设，即打印介质30从所述第一端21开始套设，向着第二端22的方向，直到全部套设在滚筒20的表面。所述打印介质30可以是圆柱体，例如酒瓶，也可以是在正常形态下不是圆柱体，但套在所述滚筒20上后成为为圆柱体，例如袜子等针织品，裤子、内衣等布料或者纸张等其他打印的材质，所述旋转轴G与所述滚筒20的轴线重合。所述打印介质30沿滚筒20的31方向的长度为m，一般情况下，滚筒20沿轴线方向的长度要大于m。打印开始时，所述第一液滴喷射器组1最靠近所述第一端的喷孔(例如图3a中的1号孔)与所述第一端21沿31方向的距离为a，所述打印介质30等区域划分，即所述H区域、J区域和K区域沿第一方向的长度均为c。所述液滴喷射器组相同且等间距排列，间距为b，所述间距为相邻液滴喷射器组中的相应喷孔之间的距离，即所述喷孔在各自液滴喷射器组中的相对位置相同，结合图4c和5，所述第一液滴喷射器组1与第二液滴喷射器组2之间的间距可以为所述第一液滴喷射器组1中的第一液滴喷射器中的21号喷孔与第二液滴喷射器组中2的第一液滴喷射器中的21号喷孔之间沿着第一方向的距离，也可以为所述第一液滴喷射器组1中的c2单元中的32号喷孔与所述第二液滴喷射器组中2的c2液滴喷射器中的32号喷孔之间沿着第一方向的距离。同样的，所述第二液滴喷射器组2与第三液滴喷射器组3之间的间距也是指相邻液滴喷射器组的相应喷孔的距离，后续所述的所有的间距均是指相邻液滴喷射器组的相应喷孔的距离。在图1所示的实施案例中，m＝a，b＝c。介质长度m改变时，可以通过调节液滴喷射器组的间距使得m＝a，b＝c＝m/n。
所述喷墨打印设备在打印时，液滴喷射器组同步向31方向移动，所述打印介质30绕所述旋转轴G转动，所述打印介质30和液滴喷射器组同步运动。所述第一液滴喷射器组1负责打印K区域，第二液滴喷射器组2负责打印J区域，第三液滴喷射器组3负责打印H区域，每个打印区域由一个液滴喷射器组打印。并且，由于每个液滴喷射器组距离各自负责打印区域的距离是相等的，需要打印的范围的也是相等的，每个液滴喷射器组可以同时开始打印同时结束打印，完成整个打印过程的液滴喷射器组和打印介质之间的相对运动距离等于单个液滴喷射器组沿第一方向的长度加上打印区域长度c＝b。因此液滴喷射器组数量越多，相邻液滴喷射器组的间距b越小，相应打印区域长度c＝b越小，打印一件的速度越快。所述液滴喷射器组的长度是指一个液滴喷射器组中距离最远的两个喷孔沿31方向的距离，以第一液滴喷射器组为例，结合图4c和5，所述液滴喷射器组的长度可以是第一液滴喷射器组1中的第一液滴喷射器中的11号喷孔与第一液滴喷射器组1中的24号喷孔之间沿第一方向的距离。任意一个所述液滴喷射器组的长度需要小于所述打印区域的长度，最好小于打印区域长度的一半。
并且，可以设计所述第一液滴喷射器组1和第二液滴喷射器组2之间的间距与所述第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3之间的间距以及b三者之中任意两项之间的差值不超过任一间距的20％，所述打印区域H的长度、打印区域J的长度和打印区域K的长度三者之间任意两项之间的差距不超过任一打印区域长度的20％。如果第一液滴喷射器组1与第二液滴喷射器组2之间的间距等于打印区域K的长度，第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3之间的间距等于打印区域J的长度，打印开始时第一液滴喷射器组1沿着31方向距离所述第一端21的距离等于所述打印区域H的长度，同样可以实现三个液滴喷射器组同时开始打印，但三个液滴喷射器组不同时结束打印，打印时间决定于最大相邻液滴喷射器组间距和相应的最大打印区域长度。
图10-1所示的打印设备在打印时，每个液滴喷射器组同步运动，进入各自负责打印区域后开始打印，图10-2示出了打印中的情形，所述第一液滴喷射器组1进入K区域打印，所述第二液滴喷射器组2进入J区域打印，所述第三液滴喷射器组3进入H区域打印。图10-3示出了打印结束的情形，每个液滴喷射器组打印完各自负责的区域后，离开相应区域，停止打印，一个pass(液滴喷射器组经过打印介质表面的次数)或者多个pass(重复图1、图6、图7的过程)即可完成整个打印介质的打印。所述打印介质与所述液滴喷射器组同步运动，所述打印介质每旋转一圈，每个所述液滴喷射器组与所述打印介质沿所述第一方向的相对运动距离等于e/k，e为所述液滴喷射器组沿所述第一方向的长度，k为大于等于1的正整数(即pass数)。
在实际应用的过程中，液滴喷射器组的距离a很可能与打印介质30的长度m不匹配。图11-1至11-6示出了液滴喷射器组的间距b大于所述打印区域长度c的打印过程。
具体的，如图11-1所示，开始打印时，所述第三液滴喷射器组3距离所述H区域最近，第二液滴喷射器组2距离所述J区域较远，所述第一液滴喷射器组1距离所述K区域最远，打印时，所述第三液滴喷射器组3最先进入H区域中开始打印，其他液滴喷射器组朝向各自的负责的打印区域前进，但不打印。所述液滴喷射器组继续前进，如图11-2所示，所述第二液滴喷射器组2进入所述J区域中开始打印，此时第三液滴喷射器组3已打印了一部分，所述第一液滴喷射器组1尚未进入K区域中；所述液滴喷射器组继续沿着31方向前进，如图11-3所示，所示第一液滴喷射器组1进入K区域中开始打印，此时第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3均在打印的过程中；所述液滴喷射器组继续前进，如图11-4所示，所述第三液滴喷射器组3完成打印，此时第二液滴喷射器组2和第一液滴喷射器组1均在打印过程中；所述液滴喷射器组继续前行，如图11-5所示，所述第二液滴喷射器组2同样结束打印，此时只剩第一液滴喷射器组1还在打印K区域；所述液滴喷射器组继续前进，如图11-6所示，所述第一液滴喷射器组1结束打印，此时第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3均已结束打印，完成对打印介质的打印工作。图11-1至11-6示出的情形，先开始的打印的先结束打印，后开始打印的后结束打印，每个液滴喷射器组开始打印的时间不同，结束的时间也不同，打印时间相对于图1中情形稍长。
同样的，图12-1至12-6示出了液滴喷射器组的间距b小于所述打印区域长度c的打印过程。
具体的，如图12-1所示，开始打印时，所述第一液滴喷射器组1距离所述K区域最近，第二液滴喷射器组2距离所述J区域较远，所述第三液滴喷射器组3距离所述H区域最远，打印时，所述第一液滴喷射器组1最先进入H区域中开始打印，其他液滴喷射器组朝向各自的负责的打印区域前进，但不打印；所述液滴喷射器组继续前进，如图12-2所示，所述第二液滴喷射器组2进入所述J区域中开始打印，此时第一液滴喷射器组1已打印了一部分，所述第三液滴喷射器组3尚未进入H区域中；所述液滴喷射器组继续沿着31方向前进，如图12-3所示，所示第三液滴喷射器组3进入H区域中开始打印，此时第二液滴喷射器组2和第一液滴喷射器组1均在打印的过程中；所述液滴喷射器组继续前进，如图12-4所示，所述第一液滴喷射器组1完成对K区域的打印，此时第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3均在打印过程中；所述液滴喷射器组继续前行，如图12-5所示，所述第二液滴喷射器组2同样结束打印，此时只剩第三液滴喷射器组3还在打印H区域；所述液滴喷射器组继续前进，如图12-6所示，所述第三液滴喷射器组3结束打印，此时第二液滴喷射器组2和第一液滴喷射器组1均已结束打印，完成对打印介质的打印工作。图12-1至12-6示出的情形，先开始打印的液滴喷射器组先结束打印，后开始打印的后结束打印，每个液滴喷射器组开始打印的时间不同，结束的时间也不同，打印时间相对于图1中情形稍长。
在液滴喷射器组的距离a与所述打印介质的长度m相差较大时，可以增加或减少液滴喷射器组的数量来进行打印。
如图13-1至13-3所示，所述打印设备包括2个液滴喷射器组，第一液滴喷射器组和第二液滴喷射器组直接的间距为b，所述打印介质被分为3个区域，其中J区域和K区域的长度均为c，H区域的长度可以小于等于c，所述c＝b。
开始打印时，如图13-1所示，所述第一液滴喷射器组1和第二液滴喷射器组2同步朝着31方向运动，同时开始打印；在第一液滴喷射器组1打印完K区域，第二液滴喷射器组2也打印J区域(图13-2所示)；此后第一液滴喷射器组1和第二液滴喷射器组2依然沿着31方向运动，但第一液滴喷射器组不在打印，第二液滴喷射器组打印打印区域H，直到第二液滴喷射器组2打印完区域H，完成对打印介质3的打印(图13-3)。
在上述打印完成后，所述液滴喷射器组可以反向运动打印，即液滴喷射器组沿着31方向的反方向移动，开始打印时，所述第一液滴喷射器组1和第二液滴喷射器组2位于如图14所示的位置，第一液滴喷射器组1打印打印区域J和打印区域K，所述第二液滴喷射器组2打印打印区域H，所述打印的过程与图13-1至13-3所示出的方法类似。
在所述打印介质的长度m小于液滴喷射器组距离a时，如图15-1至15-2所示，所述打印设备包括3个液滴喷射器组，第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3之间的间距为b，所述打印介质30被划分为两个打印区域，打印H区域和打印J区域的长度均为c，c＝b。
开始打印时，如图15-1所示，所述第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3同步向31方向运动，同时开始打印，所述第三液滴喷射器组打印打印区域H，所述第二液滴喷射器组打印打印区域J，所述第一液滴喷射器组1不打印；如图15-2所示，所示第三液滴喷射器组3和第二液滴喷射器组2分别完成对打印区域H和J的打印，所述第一液滴喷射器组1在此次打印过程中不打印。
由于液滴喷射器组1长时间不适用会影响性能造成浪费，可以在多次打印后，按照图16所示的方式开始打印，此时所述第一打印1和第二液滴喷射器组2之间的间距为b，b＝c。所述液滴喷射器组朝着31方向的反方向运动，所述第一液滴喷射器组1打印打印区域J，所述第二液滴喷射器组2打印打印区域H，所述第三液滴喷射器组3不打印。
所述液滴喷射器组不仅可以同步运动，也可以是每个液滴喷射器组单独运动，如图17-1至图17-3所示，在图17-1中，所述第一液滴喷射器组1与所述打印区域K的边缘对齐，所述第二液滴喷射器组2远离所述打印区域J，所述第三液滴喷射器组3部分进入所述打印区域H中，所述第二液滴喷射器组2与第三液滴喷射器组3的间距为b1，开始打印时，所述第一液滴喷射器组1和第二液滴喷射器组2沿31方向运动，所述第三液滴喷射器组3先沿31方向的反方向运动，所述第一液滴喷射器组1首先开始打印；待第三液滴喷射器组3移动到图14-2中的位置后开始沿31方向运动并开始打印，此时第二液滴喷射器组2尚未开始打印，第一液滴喷射器组1已打印了部分打印区域K，所述第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3之间的间距为b2，b2<b1；待所述第二液滴喷射器组2移动到图14-3中的位置后，所述第二液滴喷射器组2开始打印，此时第一液滴喷射器组1和第二液滴喷射器组2均打印了一部分区域，三个液滴喷射器组各自打完自己负责的打印区域后结束打印。此外，还可以在打印开始之间，先行将所述第三液滴喷射器组3移动到图17-2所示的位置，将第二液滴喷射器组2移动到图17-3所示的位置，即变成图1所示的实施例的情形。并且，可以根据所述打印介质的长度m移动所述液滴喷射器组，使所述液滴喷射器组的间距b＝m/n，将每个打印区域的长度c＝b，同样可以形成图1所示的实施例的情形。
如图18所示，所述打印区域可以重叠，所述打印区域H和打印区域J之间存在重叠区域I，I区域的长度为d，所述d不超过H、J和K中的任意一个打印区域的长度的20％。设置重叠区域I可以方便的进行羽化，提高打印质量。所述包含重叠区域的打印介质进行打印时，可以采用与上述相同的打印方法，此处不再进行阐述。
图19示出了一种打印设备，所述液滴喷射器组沿着31方向排列成两行，其中液滴喷射器组1、2和3排成一行，液滴喷射器组4、5和6排成另一行，两行中的液滴喷射器组交错排布。第一液滴喷射器组1和第二液滴喷射器组2之间的间隙与所述第四液滴喷射器组4基本对齐，第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3之间的间隙与所述第五液滴喷射器组5基本对齐，同样的，所述第四液滴喷射器组4和第五液滴喷射器组5之间的间隙与所述第二液滴喷射器组2基本对齐，所述第五液滴喷射器组5和第六液滴喷射器组6之间的间隙与所述第三液滴喷射器组3基本对齐。所述基本对齐的含义为液滴喷射器组沿11方向的长度基本等于所对应间隙的长度，液滴喷射器组可以比间隙稍大或者稍小。每个液滴喷射器组内的结构可以使前述的任意一种情形。打印时，滚筒20旋转，每个液滴喷射器组沿着11方向来回运动，由于同一行液滴喷射器组之间的间隙与另一行的液滴喷射器组对齐，因此，每个液滴喷射器组只需要移动一个液滴喷射器组宽度的距离，而无需移动一个液滴喷射器组宽度加上液滴喷射器组之间的间距的距离，打印效率大大提高。
图20显示了另一种打印设备，与图19的区别在于，所述液滴喷射器组沿着31方向排成四行，液滴喷射器组1、2和3排成第一行，液滴喷射器组4、5和6排成第二行，液滴喷射器组7和8排成第三行，液滴喷射器组9和17排成第四行，第一行与第二行在中间，第三行和第四行在两侧。其中第一行和第二行的液滴喷射器组对齐，第三行和第四行的液滴喷射器组对齐。第一行与第三行的液滴喷射器组交错排列，第二行和第四行的液滴喷射器组交错排列。具体的，所述第一液滴喷射器组1和第二液滴喷射器组2之间的间隙与所述第七液滴喷射器组7基本对应，第二液滴喷射器组2和第三液滴喷射器组3之间的间隙与所述第八液滴喷射器组基本对应，第七液滴喷射器组7与第八液滴喷射器组8之间的间隙与所述第二液滴喷射器组2基本对应。第四液滴喷射器组4和第五液滴喷射器组5之间的间隙与所述第九液滴喷射器组9基本对齐，所述第五液滴喷射器组5和第六液滴喷射器组6之间的间隙与所述第十液滴喷射器组17基本对齐，所述第九液滴喷射器组9和第十液滴喷射器组10之间的间隙与所述第五液滴喷射器组5基本对齐。每个液滴喷射器组内的结构可以使前述的任意一种情形。打印时，滚筒20旋转，每个液滴喷射器组沿着11方向来回运动，由于两行的液滴喷射器组的对齐，同一行液滴喷射器组之间的间隙与另一行的液滴喷射器组对齐，因此，每个液滴喷射器组只需要移动半个液滴喷射器组宽度的距离，而无需移动一个液滴喷射器组宽度加上液滴喷射器组之间的间距的距离，相比于图19中的打印效率更高。
在其他实施例中，所述液滴喷射器组可以不动，所述打印介质一边旋转、一边沿着第一方向移动，本领域技术人员可以可以理解的是，这同样能够实现本申请的技术效果。
上述的液滴喷射器可以是任意带有墨滴喷射功能的器件，只要能喷出墨滴的器件均可认为是本申请所述的液滴喷射器，所述的液滴喷射器组可以认为是带有墨滴喷射功能的器件的集合，一个液滴喷射器组中的液体喷射器共同完成一项喷射工作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种喷墨打印设备，其特征在于，包括：
沿着第一方向排列的至少一个液滴喷射器组，每个液滴喷射器组至少连通两种颜色的墨水并至少包括两个液滴喷射器；
与所述液滴喷射器相对设置的打印介质，所述打印介质包含一旋转轴，所述打印介质垂直于所述旋转轴的截面为圆形，所述旋转轴通过所述圆形的圆心；
控制所述液滴喷射器运动和所述打印介质运动的运动控制装置；
控制所述液滴喷射器喷射的打印驱动装置；
所述液滴喷射器组中的液滴喷射器沿着所述圆形的弧线排列，所述液滴喷射器喷出的墨滴朝向所述圆心。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述液滴喷射器组中的一个所述液滴喷射器连通一种颜色的墨水。
3.根据权利要求2所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述液滴喷射器组包括三个液滴喷射器，所述三个液滴喷射器分别连通洋红色墨水、青色墨水和黄色墨水。
4.根据权利要求2所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述液滴喷射器组包括四个液滴喷射器，所述四个液滴喷射器分别连通洋红色墨水、青色墨水、黄色墨水和黑色墨水。
5.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，一个所述液滴喷射器连通至少两种颜色的墨水。
6.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述第一方向与所述旋转轴方向平行。
7.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述旋转轴所在的直线与所述第一方向所在的直线在同一平面内，所述平面与所述打印介质靠近所述液滴喷射器的表面相交线与所述第一方向平行。
8.根据权利要求7所述的喷墨打印设备，其特征在于，所述液滴喷射器组中的液滴喷射器相对所述平面对称排列。
9.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，每个液滴喷射器组的液滴喷射器沿着所述第一方向对齐。
10.根据权利要求1所述的喷墨打印设备，其特征在于，每个液滴喷射器组的液滴喷射器安装在第一弧形基板上，所述第一弧形基板对应的圆心与所述圆形的圆心相同。
11.根据权利要求10所述的喷墨打印设备，其特征在于，还包括与所述液滴喷射器数量相等的墨栈，所述墨栈安装在第二弧形基板上，所述第二弧形的弧度与所述第一弧形的弧度相等。
12.根据权利要求10所述的喷墨打印设备，其特征在于，还包括与所述液滴喷射器组对应的墨栈，所述墨栈表面成第二弧形，所述第二弧形的弧度与所述第一弧形的弧度相等。
13.一种喷墨打印方法，采用如权利要求1-12任意一项所述的喷墨打印设备，其特征在于，包括：
将所述液滴喷射器组沿第一方向排列；
将所述液滴喷射器组和所述打印介质与所述运动控制装置连接；
所述运动控制装置驱动所述打印介质绕所述旋转轴旋转和驱动所述液滴喷射器组与所述打印介质沿所述第一方向相对运动；
所述打印驱动装置驱动所述液滴喷射器组喷射。
14.根据权利要求13所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述液滴喷射器组与所述打印介质同步运动。
15.根据权利要求14所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述打印介质每旋转一圈，所述液滴喷射器组与所述打印介质沿所述第一方向的相对运动距离等于e/k,其中，e为所述液滴喷射器组沿所述第一方向的长度，k为大于等于1的正整数。
16.根据权利要求13所述的喷墨打印方法，其特征在于，相邻所述液滴喷射器组之间的间距可调。
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