WO2023190025A1 - 作業機 - Google Patents

Abstract

作業機（１）は、機体（２０）と、前記機体（２０）に設けられた作業装置（３０）と、前記機体（２０）に搭載された操作室構造体（４０）であって、操作室（４１）と前記操作室（４１）の床面を構成する床面体（４２）とを有するものと、前記操作室（４１）内を暖めるための暖房装置（５０）と、を備えている。前記暖房装置（５０）は、電力によって発熱する発熱部（５２ｂ）と、前記発熱部（５２ｂ）の発熱により温められた水を循環させる温水循環部（５１、５３）と、を有する。前記暖房装置（５０）のうちの少なくとも前記発熱部（５２ｂ）を、前記床面体（４２）の下方における前記機体（２０）内の空間に配置している。

Description

作業機

　本発明は、掘削作業機等の作業機に関する。

　特許文献１に開示された作業車両は、車体に、エンジンと、走行用運転室とを備え、走行用運転室の暖房装置として、当該エンジンにて駆動されるポンプで温水を循環する構造である下部温水ヒータを備えている。下部温水ヒータは、走行用運転室内における運転席の足元部に配置されている。

　さらに、特許文献１の作業車両の前記車体には、作業装置を含む上部旋回作業機が旋回自在に搭載されており、上部旋回作業機に設けられる作業用運転室の暖房装置として、電動モータにて駆動されるポンプで温水を循環する構造である上部温水ヒータを備えている。上部温水ヒータは、作業用運転室内における運転席の足元部に配置されている。

　なお、特許文献１に開示される上部温水ヒータ及び下部温水ヒータのいずれも、温水としては、エンジンの冷却水を利用しており、即ち、熱源はエンジンの排熱となっている。

　また、特許文献２に開示された乗用車型の車両は、車室の床上でかつ座席下の空間に電気温水ヒータを設置している。

　また、特許文献３には、温水流量調整弁を備えた車両用空調装置が開示されている。

　このような車両には、運転手が任意で室内や運転席の温度を調整できるよう、ダイヤルスイッチ等の操作部材が設けられており、この操作部材の操作位置（操作量）に応じて、特許文献３に記載されているように、温水流量調整弁が温水の流量を調整し、室内等に吹き出される空気温度を調整するものとなっている。

日本国公開特許公報「特開２００３－０４８６８５号公報」 日本国公開特許公報「特開２０１４－２２６９７０号公報」 日本国公開特許公報「特開２００５－０２８９３６号公報」

　近年、掘削作業機（例えばバックホー）等の作業機においても、燃焼系エネルギーを用いない構造の原動機を備えることが求められている。その場合、作業機に備えられるキャビン等にて構成される操作室の暖房装置については、エンジン排熱に依らないものが求められるため、特許文献２に記載されるような電気温水ヒータを用いることが望ましい。

　ここで、コスト抑制のため、発熱容量の限られている電気温水ヒータを用いて、如何に作業機の操作室に対して効率の良い暖房装置を提供できるかが課題となる。また、バックホー等の作業機の操作室内では、特許文献１、２で示されているような座席の足元部や座席下の空間には有効な設置スペースを確保できない場合がある。また、温水の循環路に接続される気液分離タンクや水を補給する補給口は、注水や点検等の作業の容易性を確保するために配設位置（特に高さ方向の位置）が限られている一方、これらの配設位置は、発熱部やポンプ等を含む本体部分の設置位置（特に高さ方向の設置位置）に左右されるので、結論として、電気温水ヒータの、発熱部等を含む本体部分のレイアウトが重要な課題となる。

　さらに、暖房効果を高めるため、温水流路については、断面積を大きくして、最大流量を大きく設定することが望ましい。

　しかるに、暖房温度調整については、特許文献３に示すように、温水流量調整弁による流量調整によるものとした場合、断面積の大きな流路を用いてこのような流量調整をすると、流量を非常に少なくした状態のときに、局地的な沸騰を発生する可能性がある。

　本発明の第１態様に係る作業機は、機体と、前記機体に設けられた作業装置と、前記機体に搭載された操作室構造体であって、操作室と前記操作室の床面を構成する床面体とを有するものと、前記操作室内を暖めるための暖房装置と、を備える。前記暖房装置は、電力によって発熱する発熱部と、前記発熱部の発熱により温められた水を循環させる温水循環部と、を有する。前記暖房装置のうちの少なくとも前記発熱部を、前記床面体の下方における前記機体内の空間に配置している。

　前記作業機は、前記操作室内に配置される室内温度調整用の操作部材を備えていてもよい。前記温水循環部は、電力にて駆動される温水吐出用のポンプを有していてもよい。前記操作部材は、前記発熱部及び前記ポンプを同時に通電状態に設定し、及び、同時に非通電状態に設定するための操作部材を兼ねていてもよい。

　前記操作部材は、前記操作位置を変更操作することで設定温度レベルを変更可能なダイヤルスイッチであってもよい。前記発熱部の前記発熱量は、前記操作部材の前記設定温度レベルが高くなるほど増加してもよい。

　前記作業機は、前記操作室に設けられた運転席を備えていてもよい。前記温水循環部は、開度の変更により温水の流量を調整する流量調整弁を有していてもよい。前記発熱部は、前記流量調整弁の前記開度の変更に応じて、発熱量を変更してもよい。

　本発明の第２態様に係る作業機は、機体と、前記機体に設けられた作業装置と、前記機体に設けられた運転席と、前記運転席の周囲の暖房を行う暖房装置と、を備える。前記暖房装置は、電力によって発熱する発熱部と、前記発熱部の発熱により温められた水を循環させる温水循環部と、を有する。前記温水循環部は、開度の変更により温水の流量を調整する流量調整弁を有する。前記発熱部は、前記流量調整弁の前記開度の変更に応じて、発熱量を変更する。

　前記第１態様又は前記第２態様に係る作業機において、前記発熱部の前記発熱量は、前記流量調整弁の前記開度が小さくなるにつれて減少してもよい。

　前記第１態様又は前記第２態様に係る作業機は、前記運転席の周囲に設けられ、且つ操作位置を操作可能な操作部材を備えていてもよい。前記流量調整弁は、前記操作部材の前記操作位置に応じて、前記開度を調整してもよい。

　前記操作部材は、前記操作位置を変更操作することで設定温度レベルを変更可能なダイヤルスイッチであってもよい。前記流量調整弁は、前記ダイヤルスイッチの前記設定温度レベルが高くなるほど前記開度を大きくしてもよい。

　前記第１態様又は前記第２態様に係る作業機は、前記機体に設けられるバッテリと、前記機体に設けられ、前記バッテリより供給される電力にて駆動される電動モータと、を備えていてもよい。前記作業装置は前記電動モータの出力にて駆動されてもよい。前記発熱部は前記バッテリより供給される電力にて発熱してもよい。

　前記第１態様又は前記第２態様に係る作業機は、前記バッテリをメインバッテリとし、前記機体に、前記メインバッテリとは別のサブバッテリを設けていてもよい。前記サブバッテリは、前記メインバッテリからの電力にて充電されてもよい。前記発熱部は、前記サブバッテリより供給される電力にて発熱してもよい。

　前記第１態様又は前記第２態様に係る作業機は、前記バッテリ及び前記電動モータを冷却するためのラジエータを備えていてもよい。前記ラジエータは、通電状態と非通電状態とに切換可能な電動のラジエータファンを備えていてもよい。

　前記第１態様又は前記第２態様に係る作業機は、前記電動モータの出力にて駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、前記作動油によって駆動されて前記作業装置を動作させる油圧アクチュエータと、前記作動油を冷却するための作動油冷却器と、を備えていてもよい。前記作動油冷却器は、通電状態と非通電状態とに切換可能な電動の作動油冷却ファンを備えていてもよい。

　前記第１態様又は前記第２態様に係る作業機は、前記発熱部としてＰＴＣヒータを備えていてもよい。

　以上の如き構成の第１態様に係る作業機により、操作室に対し効率の良い暖房効果をもたらし、かつ、様々な機器の配置自由度を向上するのに有効な暖房装置のレイアウトを提供することができる。

　以上の如き構成の第２態様に係る作業機では、発熱部の発熱量もダイヤル等の操作位置に応じて調整されるので、流量の少ないときに発熱部での発熱量が抑えられ、不測の沸騰を回避できる。一方、開度を大きくして流量を多くしたときは発熱量を高めることで、水の流量が大きい時に水の加熱効率（温水生成効率）を高めることができる。

作業機の一実施形態である旋回式掘削作業機（以下、単に「作業機」）の左前方斜視図である。 前記作業機の左側面図である。 前記作業機の平面図である。 前記作業機の背面図である。 前記作業機の機体の左前部分を示す斜視図である。 ロアサイドカバーを外した状態における前記機体の左前部分の斜視図である。 暖房装置の構造を示す前記機体の内部側面図である。 キャビン底部の構造を示す前記機体の内部正面図である。 前記キャビン底部の構造を示す前記機体の内部平面図である。 前記座席を除いた状態での前記キャビン底部の構造を示す前記機体の内部平面図である。 前記キャビン底部を除いた状態での前記機体の内部平面図である。 温度調整ダイヤル等を示す前記キャビン内の前記座席の近傍部分の拡大平面図である。 点検扉を開いた状態の前記機体の部分側面図である。 複数のカバーを取り外した状態における前記機体の左後方分解斜視図である。 複数のカバーを取り外した状態における前記機体の右後方分解斜視図である。 ボンネットサイドカバーを開いた状態における前記機体の右後方斜視図である。 リアボンネット内における電気機器類の配置構造を示す右前方斜視図である。 前記作業機における暖房装置に関連する電子機器類の制御ブロック図である。

　以下、作業機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１～図４等は、作業機の一例である旋回式掘削作業機１を示す。以下、これを単に作業機１と称するものとする。

　作業機１の全体構成について、図１～図４等を用いて説明する。作業機１は、走行体１０と、機体の一例である旋回台２０と、作業装置３０とを備えている。以下、旋回台２０については機体２０と称するものとする。

　機体２０は、走行体１０の上部に、図示されない上下方向の旋回軸を介して搭載されている。図２にて示すように、この旋回軸の上下方向の軸芯Ｘを中心に走行体１０に対して水平方向に相対回転可能に搭載されている。

　以下の作業機１の説明において、前後方向は、走行体１０の機体２０に対する相対回転位置に拘らず、機体２０の前後方向を指すものである。図１～図１６のうちのいくつかの図面において、矢印Ｆが、機体２０にとっての前方を向いて延伸している。この向きは、後記運転席４４に着座したオペレータが前向きに正対した場合の水平方向の視線の向きと一致する。機体２０にとって、後方は矢印Ｆに対して正反対の水平方向である。

　また、以下の作業機１の説明において、左右方向は、走行体１０の機体２０に対する相対回転位置に拘らず、機体２０の左右方向（機体２０の幅方向）を指すものである。図１～図１６のうちいくつかの図において、矢印Ｌが機体２０にとっての左方を指して延伸している。

　矢印Ｆとともに図示されている場合は、矢印Ｆの起点から、矢印Ｆにとっては左方向きに矢印Ｌが延伸している。この矢印Ｌの向きは、後記運転席４４に座ったオペレータにとっての水平の左方向に一致する。機体２０にとって、右方は矢印Ｌに対して正反対の水平方向である。

　以下、作業機１の各構成要素や各部の前後左右の位置又は方向について述べるときは、上記の如き機体２０にとっての前後左右方向を前提として述べるものとする。

　走行体１０の前後方向が機体２０の前後方向に一致している状態を想定して、走行体１０について説明する。図２、図４等にて示すように、走行体１０は、走行フレーム１１と、走行フレーム１１の左部に設けられる左走行装置１２Ｌと、走行フレーム１１の右部に設けられる右走行装置１２Ｒとを有する。なお、以下、左走行装置１２Ｌ及び右走行装置１２Ｒの各々を指して走行装置１２と称するものとする。

　走行装置１２は、図２等にて示すように、走行モータ１３、駆動スプロケットとしての後輪１４、従動輪としての前輪１５、後輪１４と前輪１５との間に配置される複数の転輪１２ａ、後輪１４、前輪１５及び転輪１２ａに巻装されたクローラ１６等を有する、クローラ型の走行装置となっている。

　なお、走行装置１２は、クローラ型走行装置とは異なる構成の、例えば、クローラを備えず、前輪及び後輪としてのタイヤを有するタイヤ型走行装置であってもよい。

　走行モータ１３は、駆動スプロケットである後輪１４の回転中心軸と同一軸芯上に設けられ、その出力軸を延出して後輪１４の回転軸芯としている。なお、走行モータ１３の出力軸は、駆動スプロケットの回転中心軸に対し、減速ギア列等の伝動機構を介して連動連係させてもよい。また、走行装置１２における前輪を駆動スプロケットとし、前輪の回転軸に走行モータ１３の出力軸を連動連係させてもよい。

　走行モータ１３は、油圧モータであり、後述の如く作業機１の原動機としての電動モータ９２の出力にて駆動される図視されない一対の油圧ポンプの各々より吐出される作動油の油圧を回転動力とする。

　図４を参照して、左走行装置１２Ｌの走行モータ（以下、「左走行モータ」）１３Ｌと、右走行装置１２Ｒの走行モータ（以下、「右の走行モータ」）１３Ｒとは、互いに独立して、これらの回転速度及び回転方向を制御することができる。

　左走行モータ１３Ｌと右走行モータ１３Ｒとで、回転速度も回転方向も等しくすれば、走行体１０は、（機体２０の前後方向と一致するものとして）前方又は後方に直進する。

　また、左走行モータ１３Ｌと右走行モータ１３Ｒとで、回転速度に差を設けたり、一方のみの回転を停止したり、回転方向を互いに反対の方向にしたりすることで、走行体１０は旋回する。後述の旋回軸１８ａを中心に機体２０が走行体１０に対して相対回転しない限り、機体２０は走行体１０に対する相対位置を保持したまま、走行体１０とともに旋回する。

　図１～図６、図１４～図１６等を参照して、機体２０の構成について説明する。機体２０は、水平板状のプラットフォーム２１、プラットフォーム２１の周縁部沿いに立設されるロアサイドカバー２２、ロアサイドカバー２２の上方に配設されるボンネットサイドカバー２３、ボンネットサイドカバー２３の上端部に設けられるボンネットトップカバー２４、ボンネットサイドカバー２３及びボンネットトップカバー２４の前端縁に沿って配設されるボンネットセンタカバー２５、ボンネットセンタカバー２５の下端とプラットフォーム２１の上面との間に介設される仕切板２６等を有する。

　ロアサイドカバー２２は、プラットフォーム２１の周縁部の略全域にわたって略横帯状に立設されて、機体２０の下層部における前端面、後端面、左端面、右端面を画している。ロアサイドカバー２２は、複数のカバー部材を、上端及び下端を略面一に並べた状態で前後左右に繋げてなるものである。

　ロアサイドカバー２２の複数のカバー部材には、前面カバー部材２２ａ、前左側面カバー部材２２ｂ、後左側面カバー部材２２ｃ、後面カバー部材２２ｄ、後右側面カバー部材２２ｅ、前右側面カバー部材２２ｆが含まれる。

　図５等で示すように、機体２０の前端部では、前面カバー部材２２ａがプラットフォーム２１の前端縁に沿って左右方向に延設されている。機体２０の左端部では、前左側面カバー部材２２ｂがプラットフォーム２１の前半部の左端縁に沿って前後方向に延設され、その前端を前面カバー部材２２ａの左端に接続している。また、後左側面カバー部材２２ｃが、プラットフォーム２１の後半部の左端縁に沿って前後方向に延設され、その前端を前左側面カバー部材２２ｂの後端に接続している。

　図４等で示すように、機体２０の後端部では、後左側面カバー部材２２ｃの後端部がプラットフォーム２１の左後隅部沿いの部分で湾曲し、プラットフォーム２１の後端縁沿いに右方に延びている。一方、プラットフォーム２１の右後隅部沿いに、後左側面カバー部材２２ｃとは略左右対称状に、後右側面カバー部材２２ｅが立設されており、プラットフォーム２１の後端縁沿いに左方に延びている。

　また、プラットフォーム２１の後端縁沿いに、後面カバー部材２２ｄが、後左側面カバー部材２２ｃと後右側面カバー部材２２ｅとの間に介装されており、これらのカバー部材２２ｃ、２２ｄ、２２ｅが、隣接するもの同士で接合されている。

　図１５、図１６等で示すように、機体２０の右端部では、後右側面カバー部材２２ｅがプラットフォーム２１の右後隅部沿いの部分で湾曲して前方に延び、その前端をプラットフォーム２１の右端縁の前後中間部に配置している。また、プラットフォームの右端縁の前端部から前後中間部までの部分に沿って、機体２０の左側の前左側面カバー部材２２ｂとは略左右対称状に、前右側面カバー部材２２ｆが前後方向に延設されている。前右側面カバー部材２２ｆの後端部は後右側面カバー部材２２ｅの前端部に接合されている。

　ボンネットサイドカバー２３は、プラットフォーム２１の周縁部に立設されたロアサイドカバー２２の上縁上に立設されて、機体２０の上層部を形成している。後述の如く、機体２０にはキャビン４０が立設され、ボンネットサイドカバー２３は、図３等で示すように、キャビン４０の後方にてリアボンネット２０ａを、キャビン４０の右側方にてサイドボンネット２０ｂを構成している。

　ボンネットサイドカバー２３は、複数のカバー部材を、上端を略面一に並べた状態で前後左右に繋げてなるものである。ボンネットサイドカバー２３の複数のカバー部材には、左側面カバー部材２３ａ、後面カバー部材２３ｂ、後右側面カバー部材２３ｃ、前右側面カバー部材２３ｄが含まれる。

　図１～図６、図１３等で示すように、ボンネットサイドカバー２３の後左側面カバー部材２３ａは、平面視で、ロアサイドカバー２２の後左側面カバー部材２２ｃと同様に湾曲している。機体２０の左側端の後半部から後左端部にかけて、左側面カバー部材２３ａの下端縁が、後左側面カバー部材２２ｃの上端縁に接合されて、左側面カバー部材２３ａが後左側面カバー部材２２ｃ上に立設される。

　図４等で示すように、左側面カバー部材２３ａの後部の右端は、後左側面カバー部材２２ｃの後部の右端と面一に配置されている。図１、図２等で示すように、左側面カバー部材２３ａの前端部は、後左側面カバー部材２２ｃの前端よりも前方に延出し、前左側面カバー部材２２ｂの後部上にかかっている。

　図４、図１４等で示すように、機体２０の後端部において、ボンネットサイドカバー２３の後面カバー部材２３ｂの下端縁がロアサイドカバー２２の後面カバー部材２２ｄの上端縁に接合され、後面カバー部材２３ｂが後面カバー部材２２ｄ上に立設されている。後面カバー部材２３ｂ及び後面カバー部材２２ｄの左端同士及び右端同士は面一に配置されており、後面カバー部材２３ｂの左端縁が左側面カバー部材２３ａの後部の右端縁に接合されている。

　こうしてロアサイドカバー２２上に立設されるボンネットサイドカバー２３の左側面カバー部材２３ａの上端縁と後面カバー部材２３ｂの上端縁とで画される開口を覆うように、ボンネットトップカバー２４が配置される。ボンネットトップカバー２４は、その左端縁をボンネットサイドカバー２３の左側面カバー部材２３ａの上端縁に接合し、その後端縁をボンネットサイドカバー２３の後面カバー部材２３ｂの上端縁に接合して、リアボンネット２０ａの上端の水平面を画するように配設される。

　なお、図１６等で示すように、ボンネットトップカバー２４の右端は、後面カバー部材２２ｄ及び後面カバー部材２３ｂの右端と面一に配置されている。

　図３、図４、図１５で示すように、ボンネットサイドカバー２３の後右側面カバー部材２３ｃは、平面視で、ロアサイドカバー２２の後右側面カバー部材２２ｅと同様に湾曲する略鉛直板状の側板部２３ｃ１と、この側板部の上端より略水平方向に延出する上板部２３ｃ２とを一体に形成している。

　機体２０の右側端の後半部から後右端部にかけて、後右側面カバー部材２３ｃの側板部２３ｃ１の下端縁が、後右側面カバー部材２２ｅの上端縁に接合されて、後右側面カバー部材２３ｃが後右側面カバー部材２２ｅ上に立設される。

　図１５等で示すように、後右側面カバー部材２３ｃの前端は、後右側面カバー部材２２ｅの前端と面一に配置されている。図３、図４、図１５等で示すように、後右側面カバー部材２３ｃの後端における側板部２３ｃ１の左端は、後右側面カバー部材２２ｅの後部の左端と面一に配置されている。後右側面カバー部材２３ｃの側板部２３ｃ１の左端縁は、後面カバー部材２２ｄ上に立設されている後面カバー部材２３ｂの右端縁に接合されている。

　また、後右側面カバー部材２３ｃの上板部２３ｃ２の左端縁がボンネットトップカバー２４の右端縁に接合されている。こうして、ボンネットトップカバー２４の上面及び後右側面カバー部材２３ｃの上板部２３ｃ２の上面が面一に隣接して並置され、リアボンネット２０ａの上端面を形成している。

　こうして、機体２０の後部にて、ボンネットサイドカバー２３の左側面カバー部材２３ａ、後面カバー部材２３ｂ、後右側面カバー部材２３ｃ、及びボンネットトップカバー２４により、キャビン４０の後方のリアボンネット２０ａが形成されている。

　図１５、図１６等で示すように、ボンネットサイドカバー２３の前右側面カバー部材２３ｄの下端縁がロアサイドカバー２２の前右側面カバー部材２３ｆの上端縁に接合され、前右側面カバー部材２３ｄの後端縁が後右側面カバー部材２３ｃの前端縁に接合されている。こうて、機体２０の右端部において、前右側面カバー部材２３ｄが前右側面カバー部材２３ｆ上に立設されている。

　図３、図１５、図１６等でわかるように、ボンネットサイドカバー２３の上端部及び前端部は、右方に膨出し、その右端は、後述の如く機体２０に搭載されるキャビン４０の右側面に接する。また、ボンネットサイドカバー２３の上端部の右方膨出部の後端縁が後右側面カバー部材２３ｃの上板部２３ｃ２の前端縁に接合されている。このような形状のボンネットサイドカバー２３により、キャビン４０の右側のサイドボンネット２０ｂを構成している。

　図６～図８、図１７等で示すように、プラットフォーム２１の上面の前後途中部にて、垂直板状の仕切板２６が左右方向に延びるように立設されている。仕切板２６の上端は、ロアサイドカバー２２の上端と略同じ高さに位置している。仕切板２６の左端は、機体２０の左側部にて、ロアサイドカバー２２の前後途中部、詳しくは、前左側面カバー部材２２ｂの後端よりやや前方の部分に、接続される。

　図１、図２、図５等で示すように、機体２０の左端部において、ボンネットサイドカバー２３の左側面カバー部材２３ａの前端部は、その上端部まで湾曲してせり上がるように形成されている。図７～図９等からわかるように、ボンネットセンタカバー２５は、その下端を仕切板２６の上端に接合し、その上端をボンネットトップカバー２４の前端に接合して、側面視で、機体２０の左側部におけるボンネットサイドカバー２３の前端部に沿うように後上方傾斜状に延設されている。

　図６～図８等からわかるように、機体２０は、プラットフォーム２１の上方にて、ロアサイドカバー２２、ボンネットサイドカバー２３、ボンネットトップカバー２４、ボンネットセンタカバー２５、及びキャビンの側面に囲まれた内部空間が形成されている。

　この内部空間のうち、仕切板２６より前方の前半空間を床下室Ｓ１、仕切板２６及びボンネットセンタカバー２５より後方の後半空間を、リアボンネット２０ａにて構成されるリアボンネット室Ｓ２としている。さらに、キャビン４０の右側にて、リアボンネット２０ａの右前部より前方に延出するサイドボンネット２０ｂ内にサイドボンネット室Ｓ３が形成されている。

　仕切板２６より前方の床下室Ｓ１と、仕切板２６より後方のリアボンネット室Ｓ２と、仕切板２６より前方であってかつキャビン４０のサイドボンネット室Ｓ３とでは、下端の高さがいずれもプラットフォーム２１の上面にて画されていて、共通の高さとなっている。

　一方、ボンネットサイドカバー２３の上端にて画されるリアボンネット室Ｓ２及びサイドボンネット室Ｓ３の上端は、ロアサイドカバー２２の上端にて画される床下室Ｓ１の上端に比べ、ボンネットサイドカバー２３の上下方向の幅分、高くなっている。

　なお、図６、図１４～図１６で示すように、ロアサイドカバー２２を構成するカバー部材２２ａ～２２ｆ、ボンネットサイドカバー２３を構成するカバー部材２３ａ～２３ｄ、及びボンネットトップカバー２４は、個々に取り外し可能であり、これらのカバー部材を取り外すことで、床下室Ｓ１、リアボンネット室Ｓ２、サイドボンネット室Ｓ３内を開放して、これらの室内に設けられる各種機器にアクセス可能である。或いは、図１６で示す後右側面カバー部材２３ｃのように、各カバー部材を、開閉扉状に開閉自在な構造としてもよい。

　なお、機体２０の周縁部等を構成するロアサイドカバー２２及びボンネットサイドカバー２３の各々は、複数のカバー部材をつなぎ合わせて構成されるものでなくてもよい。例えば、それぞれの複数のカバー部材のうちいくつか或いは全てについて、一体に形成した構成の単一のカバー部材に置き換えてもよい。また、各カバー部材を、プラットフォーム２１や隣接するカバー部材等に対して取り外し不能に接続するものとしてもよい。

　図１１で示すように、プラットフォーム２１には、床下室Ｓ１の底板を構成する部分にて、上下貫通状の孔２１ｇが設けられている。孔２１ｇの近傍にて、プラットフォーム２１の上面に図示されない旋回モータが設置され、その出力軸に連動連係される旋回軸が孔２１ｇを通過してプラットフォーム２１の下方に垂下し、走行体１０の走行フレーム１１にて軸支されている。

　こうして、旋回モータの駆動により、走行体１０に対する機体２０の水平方向の旋回がなされる。なお、旋回モータは、例えば電動モータまたは油圧モータとすることが考えられる。電動モータである場合、後述のバッテリより電力の供給を受けて駆動されることが考えられる。一方、油圧モータである場合、後述の原動機としての電動モータ９２にて駆動される油圧ポンプの吐出油で駆動されることが考えられる。

　図１、図５等で示すように、機体２０の右前部において、ロアサイドカバー２２には開口が設けられている。この開口として、前面カバー部材２２ａの右端と、前右側面カバー部材２２ｆの前端との間に隙間が設けられている。この隙間を介して、プラットフォーム２１に形成されたブラケットベース２０ａが、前面カバー部材２２ａよりも前方へと突出している。

　図３等で示すように、ブラケットベース部２１ａには、上下方向の枢軸３１ａを介して、スイングブラケット３１が枢支されている。プラットフォーム２１の右部上面には、油圧アクチュエータであるスイングシリンダ３２が、リアボンネット室Ｓ２の右部から床下室Ｓ１にかけて、略前後方向に延伸するように設置されている。

　スイングシリンダ３２のピストンロッドは、前述の前面カバー部材２２ａと前右側面カバー部材２２ｆとの間の隙間を介して前方に突出して、スイングブラケット３１に枢結されている。このスイングブラケット３１の伸縮動により、スイングブラケット３１は、枢軸３１ａの上下方向の軸芯を中心に、機体２０に対して左右方向に相対回動可能である。

　図１～図３等で示すように、本実施形態において、作業装置３０は、ブーム３３、アーム３４、及び、作業アタッチメントの一種であるバケット３５を有するバックホー型の掘削用作業装置である。以下、作業装置３０の前後方向が機体２０の前後方向と一致している状態（スイングブラケット３１が機体２０に対し左右回動していない状態）を想定して、作業装置３０について説明する。

　ブーム３３の基端部がスイングブラケット３１に、アーム３４の基端部がブーム３３の先端部に、バケット３５がアーム３４の先端部に、それぞれ枢支されている。こうして、ブーム３３がスイングブラケット３１に対し、アーム３４がブーム３３に対し、バケット３５がアーム３４に対し、それぞれ上下または前後方向に相対回動可能である。

　作業装置３０は、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８を有している。ブーム３３は、前後（又は上下）方向途中部で曲折しており、ブームシリンダ３６がスイングブラケット３１の前部とブーム３３の曲折部との間に、アームシリンダ３７がブーム３３の曲折部とアーム３４の基端部との間に、アーム３４の基端部とバケット３５との間に、それぞれ介装されている。

　ブームシリンダ３６のピストンロッドの伸縮動によりブーム３３がスイングブラケット３１に対し相対回動する。アームシリンダ３７のピストンロッドの伸縮動によりアーム３４がブーム３３に対し相対回動する。バケットシリンダ３８のピストンロッドの伸縮動によりバケット３５がアーム３４に対し相対回動する。

　なお、アーム３４の先端部には、バケット３５に代えて、或いはバケット３５に加えて、他の油圧アタッチメントを装着可能である。この油圧アタッチメントとしては、例えば、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロアが挙げられる。

　さらに、図１～図３で示すように、走行体１０の前後方向が機体２０の前後方向と一致している状態を前提として、走行体１０の前方に、作業装置３０とは別の作業装置であるドーザ１７が配置されている。ドーザ１７は、ブレード１７ａ、ドーザアーム１７ｂ、及び油圧アクチュエータであるドーザシリンダ１８を有する。

　ブレード１７ａは左右の走行装置１２Ｌ・１２Ｒより前方に配置されている。ドーザアーム１７ｂは、左走行装置１２Ｌと右走行装置１２Ｒとの間に配置されている。ドーザアーム１７ｂの前端はブレード１７ａに固定され、後端は走行フレーム１１に上下回動自在に枢支されている。

　ドーザシリンダ１８は、ドーザアーム１７ｂの前後途中部と走行フレーム１１との間に介装されている。ドーザシリンダ１８のピストンロッドの伸縮動によりドーザアーム１７ｂ及びブレード１７ａが走行フレーム１１に対して上下に相対回動する。

　図６～図８、図１１、図１３～図１７を参照して、機体２０の内部空間における機器類のレイアウトについて説明する。

　図７、図１４、図１５、図１７等で示すように、リアボンネット室Ｓ２内にて、プラットフォーム２１に支持フレーム（アーチ）２９が立設されている。支持フレーム２９は、リアボンネット２０ａを内部から支持するフレームともなっている。

　支持フレーム２９は、バッテリユニット９０を支持している。バッテリユニット９０は、複数のバッテリを組み合わせてなるものであり、本実施形態では、一対のバッテリ９０ａ・９０ａを左右に並設し、これらをフレーム９０ｂでつなぎ合わせてなるものとしている。

　図１７で示すように、バッテリユニット９０の上方における支持フレーム２９の上面に、インバータやコンバータ等を含む電装品類９７が設置されている。さらに、図７で示すように、支持フレーム２９の後部左側にて、ロアサイドカバー２２の後左側面カバー部材２２ｃに対峙するように、サブバッテリ支持フレーム２９ａが設けられている。このサブバッテリ支持フレーム２９ａにて、図１４、図１５で示すように、サブバッテリ６３が支持されている。

　図１７で示すように、リアボンネット室Ｓ２のうち、ロアサイドカバー２２の後右側面カバー部材２２ｅにて囲まれる部分であって、バッテリユニット９０（支持フレーム２９）の右側にて、プラットフォーム２１上に、モータ・ポンプアセンブリ９１が設置されている。

　モータ・ポンプアセンブリ９１は、フレーム９１ａと、フレーム９１ａに支持される電動モータ９２及び油圧ポンプ９３とを含む。電動モータ９２及び油圧ポンプ９３は、互いに同一軸芯上に配置されるように、フレーム９１ａに支持されている。

　電動モータ９２は作業機１の原動機として設けられており、バッテリユニット９０のバッテリ９０ａより供給される電力にて駆動される。油圧ポンプ９３はアキシャルピストンポンプであって、電動モータ９２の出力軸が延出されて、油圧ポンプ９３の回転軸であるポンプ軸として、油圧ポンプ９３に入軸されている。

　モータ・ポンプアセンブリ９１は、前後方向の軸芯を有し、電動モータ９２・油圧ポンプ９３を前後に並列した状態で、バッテリユニット９０の右側にてプラットフォーム２１の上面に設置されている。

　また、図１６で示すように、バッテリユニット９０（支持フレーム２９）の右側にて、モータ・ポンプアセンブリ９１の上方に、ラジエータ９４及びオイルクーラ（作動油冷却器）９５が前後に並列された状態で配置されている。

　ラジエータ９４は、バッテリユニット９０及びモータ・ポンプアセンブリ９１等を冷却するための冷却水より放熱するためのものである。ラジエータ９４は、電動のラジエータファン９４ａを備えており、冷却水からの放熱により温められた空気を排風する。

　オイルクーラ９５は、モータ・ポンプアセンブリ９１の油圧ポンプ９３の吐出油であって、後述の油圧機器の作動等に用いられて高温となった作動油を冷却するためのものである。オイルクーラ９５は、電動のオイルクーラファン９５ａを備えており、作動油からの放熱により温められた空気を排風する。

　ラジエータ９４及びオイルクーラ９５はシュラウド９６にて囲まれ、シュラウド９６は、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９５ａからの排風を送り出すダクトとして右方に延出している。ボンネットサイドカバー２３の後右側面カバー部材２３ｃに形成される排風口が、シュラウド９６の右端開口に臨んでおり、この排風口を介して、当該排風が外気へと放出される。

　電動のラジエータファン９４ａ及び電動のオイルクーラファン９５ａは、オペレータの任意又は自動制御でＯＮ・ＯＦＦ切換することが可能である。図１８を参照して、例えば、作業機１の機体２０の適宜位置に制御装置１００を設け、制御装置１００への入力装置として、後記の操作室４１内等に、オペレータが任意で操作できるラジエータファンスイッチ１０１及びオイルクーラファンスイッチ１０２を設けて、これらのスイッチ操作で、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９５ａをＯＮ・ＯＦＦ切換可能なものとしてもよい。

　図８、図１１、図１７等で示すように、サイドボンネット２０ｂとしての前右側面カバー部材２３ｄに覆われてなるサイドボンネット室Ｓ３内において、プラットフォーム２１上にはタンク台２１ｆが設けられおり、タンク台２１ｆに作動油タンク６１が搭載される。

　図１１に示すように、床下室Ｓ１内において、プラットフォーム２１の左前部に制御弁ユニット６２が設置される。制御弁ユニット６２は、作業装置３０のブームシリンダ３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８、ドーザ１７のドーザシリンダ１８等の各油圧アクチュエータへの作動油の流れ等を制御するための個々の制御弁を組み合わせてなる。

　図１７に示すリアボンネット室Ｓ２内のモータ・ポンプアセンブリ９１の電動モータ９２は、バッテリユニット９０のバッテリ９０ａより供給される電力にて駆動する。油圧ポンプ９３は、電動モータ９２の出力にて駆動されて、作動油タンク６１より作動油を吸入し、作動油を吐出する。

　油圧ポンプ９３の吐出する作動油は、図１１にて示す制御弁ユニット６２の各制御弁を介して、作業装置３０の油圧アクチュエータ等の油圧機器に供給され、各油圧機器を作動させる。これら油圧機器の作動に用いられて高温となった作動油は、前述のオイルクーラ９５にて冷却されて、作動油タンク６１に戻されるか、油圧ポンプ９３に吸入される。

　図７、図８、図１１等で示すように、プラットフォーム２１にて、左右一対の縦リブ２１ａ１・２１ａ２が、床下室Ｓ１を前後に貫通するように立設されている。前述の旋回軸を通過させる貫通孔２１ｇは、右縦リブ２１ａ１と左縦リブ２１ａ２との間に配置されている。

　右縦リブ２１ａ１は前後方向に略直線状に延びており、床下室Ｓ１の右側端面を画している。左縦リブ２１ａ２は、その前部が、右縦リブ２１ａ１に近寄るように右側へと曲折している。右縦リブ２１ａ１及び左縦リブ２１ａ２の前端部同士が接合されて、平面視テーパー状のブラケットベース２１ａを形成している。

　床下室Ｓ１内の、左縦リブ２１ａ２の左側にて、プラットフォーム２１に柱状フレーム２１ｂが立設されている。柱状フレーム２１ｂの上端と右縦リブ２１ａ１の上端との間に、左右方向に延びる平板状の前サポート板２１ｃが架設されている。

　前サポート板２１ｃに対向するように、仕切板２６の上端に、左右方向に延びる平板状の後サポート板２１ｄが固設されている。さらに、右縦リブ２１ａ１の上端に、前後方向に延びる平板状の右サポート板２１ｅが形成されている。

　図７等で示すように、これら前サポート板２１ｃ、後サポート板２１ｄ、右サポート板２１ｅは、同一の高さで面一に配置されており、床下室Ｓ１の上端面の前端縁、後端縁、右端縁を画している。同時に、これらのサポート板２１ｃ・２１ｄ・２１ｅは、キャビン４０の底端面の前端縁、後端縁、右端縁を画している。

　図１等で示すように、機体２０の前半部に、操作室構造体としてのキャビン４０が搭載されている。キャビン４０は、内部に、図９等で示すような操作室４１を構成している。操作室４１内のオペレータは、キャビン４０の前端面のフロントガラス４０ａを含め、その左右端面、後端面に構成されている透明窓等を介して、キャビン４０の外部を視認可能となっている。

　図７、図９等で示すように、キャビン４０の前半部の下端部は、床面体としての床板材４２にて構成されている。床板材４２の前端部は、前サポート板２１ｃに載置され、左端部は、ロアサイドカバー２２の左部における前左側面カバー部材２２ｂの上端面に載置され、右端部は、右サポート板２１ｅに載置されて、締結具等により床板材４２をこれらのサポート板２１ｃ、２１ｄ、２１ｅに固定されている。

　床板材４２の左端部は、前左側面カバー部材２２ｂの上端に沿って前後水平方向に延びている。前左側面カバー部材２２ｂの上端より上方に延びるキャビン４０の前半部の左側面部には、乗降口としての開口が設けられ、この開口を覆うようにドア４０ｂが設けられている。

　図７、図８で示すように、キャビン４０の内部の操作室４１の前半部の下端は、床板材４２の上面である床面ＦＳにて画されている。図７、図８、図１０等で示すように、操作室４１の後半部の下部は座席台４３にて構成されている。座席台４３は、前端面の下部が床板材４２の後端面に接しており、その右端は右サポート板２１eに載置され、後端は後サポート板２１ｄに載置される。

　図７～図１０等で示すように、座席台４３には運転席４４が設置されている。床面ＦＳは座席台４３の前下端から前方に、左右方向に延びた状態で配置されている。運転席４４に着座するオペレータはこの床面ＦＳとしての床板材４２の上面に足裏を接する形で足を置くことができる。

　図９、図１２等で示すように、操作室４１内には、運転席４４に着座するオペレータにより操作可能な様々な操作具が配置されている。まず、運転席４４の左右両側にコンソール４５Ｌ・４５Ｒが配され、左右一対の作業操作レバー４６Ｌ・４６Ｒがコンソール４５Ｌ・４５Ｒにそれぞれ配置されている。また、床板材４２の左右中央前部から上方に延出する左右の走行操作レバー４７Ｌ・４７Ｒが配置されている。

　運転席４４に着座するオペレータは、左手で左操縦レバー４６Ｌの頭部を握り、右手で右操縦レバー４６Ｒの頭部を握り、作業操作レバー４６Ｌ・４６Ｒの操作により、作業装置３０の各部を操縦できる。また、左右の走行操作レバー４７Ｌ・４７Ｒを操作することで、走行体１０の前進・後進切換、走行速度、及び発進・停止を操作できる。

　また、運転席４４の左右一側（本実施形態では右側）に、温度調整用操作部材である温度調整ダイヤル４８及び送風ダイヤル４９が配置されている。温度調整ダイヤル４８と送風ダイヤル４９とは前後に並置されている。本実施形態では温度調整ダイヤル４８を送風ダイヤル４９の前方側に配置しているが、これらを前後どちらに配置してもかまわない。

　温度調整ダイヤル４８のＯＦＦ位置からの回動角度が操作位置に該当するものであり、回動角度に応じて設定温度レベルが設定される。この設定温度レベルに応じた信号が後記制御装置１００（図１８参照）に入力される。この設定温度レベルの大きさに応じて、運転席４４の後方に配置される後記空気吹出口５７等より操作室４１内へと吹き出される空気温度が調整される。同様に、送風ダイヤル４９のＯＦＦ位置からの回動角度（即ち、操作位置）に応じて、空気吹出口５７等より操作室４１内への送風量が調整される。

　座席台４３の後方には後上方傾斜状のボンネットセンタカバー２５が設けられている。ボンネットセンタカバー２５より前方が操作室４１であり、ボンネットセンタカバー２５に沿ってその直後にリアボンネット室Ｓ２の前端部が後上方傾斜状に形成されている。

　座席台４３とボンネットセンタカバー２５の前面とで覆われる空間内にて、プラットフォーム２１上に、暖房装置５０の構成要素である空気加熱ユニット５４が配置されている。空気加熱ユニット５４は、ユニットケース５４ａを有している。図１８を参照して、ユニットケース５４ａには熱交換器５４ｂ、ブロア５４ｃ、及び流量調整弁５５等が収納されている。

　ユニットケース５４ａのうち、ブロアを収納する部分からはダクト５６がボンネットセンタカバー２５に沿って後上方傾斜状に延出しており、ダクト５６の後上端部に空気吹出口５７が形成されている。ユニットケース５４ａ内に導入される温水によって加熱された空気が、ユニットケース５４ａ内のブロアにて、ダクト５６及び空気吹出口５７を介して操作室４１内へと吹き出される構造となっている。

　このような空気加熱ユニット５４と、図７等で示すような、リアボンネット室Ｓ２の前部内に配置される気液分離タンク５８、機体２０内の床下室Ｓ１内に配置される水加熱ユニット５２及び温水ポンプ５３（温水循環部）、並びに、管類等にて構成される温水循環路５１（温水循環部）等を組み合わせて、操作室４１内の空気を暖めるための暖房装置５０が構成されている。

　この暖房装置５０の構成について、図６～１１等より説明する。なお、この説明の中で、管類とは、ホースや金属管等の管や、管同士を接続するジョイント等の配管関連部材を含むものとする。

　床板材４２の下方の床下室Ｓ１の前部の、図１１にて示すように配置される制御弁ユニット６２の左方にて、図６で示すような左端開口状のツールボックス６０が設けられている。ロアサイドカバー２２のうち、床下室Ｓ１の左側端を画する前左側面カバー部材２２ｂにはツールボックス６０の左端開口に臨む開口が形成され、この開口を覆うように開閉自在の蓋板２８が設けられている。

　図６～図８等で示すように、床下室Ｓ１内において、ツールボックス６０の後方には、暖房装置５０の発熱部としての水加熱ユニット５２が配置されている。水加熱ユニット５２は、ユニットケース５２ａと、ユニットケース５２ａに収納される図１８にて開示の発熱体５２ｂ（発熱部）とを有している。発熱体５２ｂは、リアボンネット室Ｓ２内にて設置されるサブバッテリ６３より供給される電力にて発熱する。この発熱体５２ｂとしては、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient；正温度係数）ヒータ等が適用可能である。

　図７で示すように、水加熱ユニット５２のユニットケース５２ａ内には、さらに、管類で構成される温水循環路５１の一部である水供給路５１ａが引き込まれている。温水循環路５１内を循環する水が、ユニットケース５２ａ内を通過する際に発熱体５２ｂより発せられる熱を受けて温められ、温水となる。

　この発熱体５２ｂは、電流量の調整等により、発熱量を調整可能となっている。発熱体５２ｂの発熱量の調整により、温水循環路５１を流れる温水の水温を調整可能となっている。

　床下室Ｓ１内の、ツールボックス６０の後方にて、水加熱ユニット５２の近傍に温水ポンプ５３が配置されている。温水ポンプ５３は電動ポンプであり、水加熱ユニット５２の発熱体５２ｂとともに、サブバッテリ６３から電力の供給を受けるものである。

　なお、サブバッテリ６３には、原動機としての電動モータ９２に電力を供給するバッテリユニット９０のバッテリ９０ａより電力が補充され、これを充電することができるものとなっている。即ち、水加熱ユニット５２の発熱体５２ｂ及び温水ポンプ５３は、バッテリ９０ａよりサブバッテリ６３を介して電力を供給されている。

　サブバッテリ６３を介さずバッテリ９０ａより直接電力をこれらの暖房用電気機器に供給することも考えられる。しかし、作業装置３０の駆動用等に用いられるバッテリ９０ａとは別に、ある程度の容量のサブバッテリ６３を暖房装置５０の電気機器駆動用に設けることで、作業装置３０の作動状況に左右されず安定して暖房装置５０の電気機器に電力を供給できる。

　また、一方で、バッテリ９０ａが余力を有する状態のときにバッテリ９０ａからの電力にてサブバッテリ６３を充電可能とすることで、暖房装置５０に対しての電力不足という事態を防止することができる。

　図７、図８で示すように、温水循環路５１の一部である温水供給部５１ｂが水加熱ユニット５２のユニットケース５２ａより延出して温水ポンプ５３の吸入口に接続されている。これにより、水加熱ユニット５２にて温められた温水が温水ポンプ５３へと供給される。さらに、温水循環路５１のうち、温水ポンプ５３より吐出される水を送るための吐出温水路５１ｃが、温水ポンプ５３より後方に延出されている。

　温水循環路５１を構成する管類が仕切板２６又はボンネットセンタカバー２５を通過して床下室Ｓ１　からリアボンネット室Ｓ２へと配管されている。図７などで示すように、リアボンネット室Ｓ２内の左部分には、温水循環路５１に接続される気液分離タンク５８が配置されている。気液分離タンク５８の上部には補給口が形成されており、通常、栓（または蓋）５８ａによって閉栓されている。

　気液分離タンク５８は、透明の点検窓５８ｂを設けることにより、その内部の暖房用水の水面位置を、作業機１の左側に立つ人物が視認可能な構成となっている。また、栓５８ａを取り外すことで開口される補給口を介して、気液分離タンク５８及び温水循環路５１に暖房用水を補給可能となっている。

　図１、図２、図５等で示すように、補給口を閉じられた気液分離タンク５８に臨むように、ボンネットサイドカバー２３の左側面カバー部材２３ａには開口が設けられている。この開口を閉じるように点検蓋２７が開閉自在に左側面カバー部材２３ａに取り付けられている。

　図１３等で示すように、作業機１の左側に立つ人物は、点検蓋２７を開けることで気液分離タンク５８にアクセスすることができる。即ち、点検蓋２７を開けることで、前述の如く栓５８ａを抜いて水を温水循環路５１に補給することができる。また、点検蓋２７を開けて、点検窓５８ｂを見て気液分離タンク５８内における水面の高さを確認することで、暖房装置５０（温水循環路５１）の水量を確認することができる。

　なお、気液分離タンク５８は、温水ポンプ５３等より上方に、ある程度の高さを確保して配置する必要がある。一方、前述の如く補給口を介しての水の補給作業や気液分離タンク５８内の水面の確認等のためは、気液分離タンク５８があまり高いと作業がしづらい。

　この点、作業機１では、前述の如く、水加熱ユニット５２及び温水ポンプ５３が、床板材４２の下方の床下室Ｓ１内という十分に低い位置に配置されている。したがって、これらに比して高く配置される気液分離タンク５８も、作業機１の左側に立つ作業者が、前述のような補水作業や水面の確認作業をするのに丁度よい高さに配置することができる。

　また、リアボンネット室Ｓ２の前部にて、温水循環路５１のうち、空気加熱ユニット５４から気液分離タンク５８へと延設されている部分等を構成する管類等が、ボンネットセンタカバー２５に沿って、配置されている。

　前述の如く配置されている空気加熱ユニット５４のユニットケース５４ａに、温水循環路５１のうち、温水ポンプ５３の吐出口より延出される吐出温水路５１ｃを構成する管類が接続されている。

　空気加熱ユニット５４のユニットケース５４ａ内における熱交換器５４ｂの入口部には流量調整弁５５が内設されている。温水ポンプ５３の吐出口からの管類は、空気加熱ユニット５４のうち、この流量調整弁５５に接続される。こうして、流量調整弁５５にて調整された流量の温水が熱交換器５４ｂに導入されて、空気加熱に用いられる。

　前述の如く、温度調整ダイヤル４８のＯＦＦ位置からの回動量（即ち、設定温度レベル）に応じて、空気吹出口５７より操作室４１内へと吹き出される空気温度が調整される。これは、温度調整ダイヤル４７により設定された設定温度レベルに応じて、流量調整弁５５の開度を変化させることによる。

　すなわち、操作量を大きくするほど、流量調整弁５５の開度が大きくなり、それだけ、空気加熱ユニット５４における熱交換器に流入する温水量を増やすことで、早く空気吹出口５７へと送り込む空気を暖める構造としている。このように、温水の流量を変化させる方法が、温度調整ダイヤル４８の操作への反応性のよい暖房装置５０の構成に貢献できる。

　一方、設定温度レベルを小さくするほど、流量調整弁５５の開度が小さくなり、熱交換器５４ｂに導入される温水量は少なくなる。このとき、流路は大きいままで、温度も高温に保たれたままで、温水の流量のみが少なくなると、局地的に、沸騰を生じさせる可能性がある。

　そこで、本実施形態の暖房装置５０については、温度調整ダイヤル４８の設定温度レベルに応じて、流量調整弁５５の開度を変化させるとともに、流量調整弁５５の開度の変化に応じて、水加熱ユニット５２における発熱体５２ｂの発熱量を変化させるものとなっている。

　すなわち、温度調整ダイヤル４８の設定温度レベルを小さくすることにより、流量調整弁５５の開度が小さくなって、温水流量が絞られると、これに伴って、水加熱ユニット５２の発熱体の発熱量も小さくなり、すなわち、空気加熱ユニット５４へと導入される温水自体の温度が下がるので、流量が絞られても、前述のような、局地的な沸騰は防止される。

　このように、発熱量を調整できるのは、水加熱ユニット５２が電動の発熱装置であるからである。すなわち、従来のように、温水の熱源をエンジンの排熱としている場合には、エンジンの排熱自体を任意に調整することは困難なので、温水の流量調整はできても、温水自体の温度を調整することは困難であったが、電力により発熱する発熱体であれば、任意の発熱量の調整、さらには、電力供給を停止して発熱させないということも可能である。

　また、このような発熱体を備える水加熱ユニット５２を、操作室構造体であるキャビン４０の床板材４２の下方の床下室Ｓ１内に配設することにより、床下室Ｓ１内の発熱体より生じる熱を、床板材４２を介して操作室４１内にも伝導させることができる。したがって、空気加熱ユニット５４から空気吹出口５７を介して吹き出される暖められた空気が、キャビン４０の隙間から逃げても、床下より暖気が補われるので、暖房効果が向上する。

　なお、操作室４１内の暖気が外に逃げる要因の一つとして、キャビン４０の後方に配設されるラジエータファン９４ａまたはオイルクーラファン９５ａの回転による排風に引き寄せられて、操作室４１の隙間を介して暖気が逃げるということがある。

　本実施形態の場合、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９５ａも、電動ファンなので、任意又は自動でＯＦＦすることが可能である。そこで、操作室４１内を暖房するときには、ラジエータファン９４ａ及びオイルクーラファン９５ａの回転を停止し、キャビン４０内の暖気を逃がさないようにすることも可能である。

　また、夏季等の暖房が不要な場合において、温度調整ダイヤル４８をＯＦＦ位置にするのに反応して、水加熱ユニット５２の発熱体５２ｂへの電力供給を停止し、発熱体の発熱量を０にすることで、暖房装置５０の熱が操作室４１に伝搬することを防止できる。

　図１８は、以上の如き暖房装置５０及びその暖房効果の確保に関連する電気機器の制御系統を示す。作業機１の、例えば機体内２の適宜位置に、制御装置１００が設けられている。この制御装置１００の入力側インターフェースには、入力手段としての温度調整ダイヤル４８、送風ダイヤル４９、ラジエータファンスイッチ１０１、オイルクーラファンスイッチ１０２等が接続されている。

　制御装置１００の出力側インターフェースには、サブバッテリ６３、発熱体５２ｂ、温水ポンプ５３、熱交換器５４ｂ、ブロア５４ｃ、流量調整弁５５、ラジエータファン９４ａ、オイルクーラファン９５ａ等が接続されている。なお、流量調整弁５５は電磁比例弁とし、ソレノイドの電磁制御で開度を比例的に変更可能な構造となっている。

　オペレータにより温度調整ダイヤル４８がＯＦＦ位置に設定されているときは、制御装置１００は、サブバッテリ６３から発熱体５２ｂ及び温水ポンプ５３への電力供給を遮断する。すなわち、空気加熱ユニット５４への温水の供給を停止するので、熱交換器５４ｂを作動するための電力供給も停止する。

　一方、温度調整ダイヤル４８がＯＮになると、制御装置１００は、サブバッテリ６３から発熱体５２ｂ及び温水ポンプ５３への電力供給を開始する。さらに制御装置１００は、温度調整ダイヤル４８の回動量（操作位置、設定温度レベル）に応じて、流量調整弁５５のソレノイドを電磁制御してその開度を調整し、熱交換器５４ｂへの温水供給量を調整する。それとともに、当該回動量（操作位置、設定温度レベル）に応じて、発熱体５２ｂの発熱量を調整し、温水ポンプ５３より流量調整弁５５へと吐出される温水の温度を調整する。

　また、オペレータにより送風ダイヤル４９がＯＦＦ位置に設定されているときは、制御装置１００は、サブバッテリ６３からブロア５４ｃへの電力供給を遮断する。これにより、空気吹出口５７を介しての操作室４１への送風を停止する。

　一方、送風ダイヤル４９がＯＮになると、制御装置１００は、サブバッテリ６３からブロア５４ｃへの電力供給を開始する。さらに制御装置１００は、送風ダイヤル４９の回動量（操作位置、設定温度レベル）に応じて、ブロア５４ｃの回転数を調整し、空気吹出口５７から操作室４１への送風量を調整する。

　この送風ダイヤル４９の操作は、温度調整ダイヤル４８のＯＮ・ＯＦＦや操作位置（操作量）とは関係なく行うことができる。温度調整ダイヤル４８をＯＮしているときに送風ダイヤル４９を操作することで、熱交換器５４ｂで暖められた空気の送風量を調整できる。

　また、制御装置１００は、ラジエータファンスイッチ１０１のＯＮ・ＯＦＦに基づいて、ラジエータファン９４ａを回転させるかさせないかを決定し、オイルクーラファンスイッチ１０２のＯＮ・ＯＦＦに基づいて、オイルクーラファン９５ａを回転させるかさせないかを決定する。

　このようなラジエータファンスイッチ１０１やオイルクーラファンスイッチ１０２を操作室４１内に設けることで、オペレータは、暖房装置５０による暖房効果を高めたいときに、任意でこれらのスイッチを切って、ファン９４ａ・９５ａの回転を停止させることができる。

　なお、ラジエータファンスイッチ１０１、オイルクーラファンスイッチ１０２は、オペレータにて操作されるものでなくてもよく、自動制御でＯＮ・ＯＦＦ切換されるものであってもよい。暖房装置５０による暖房効果を向上するためのこれらのファンの自動制御として考えられるのは、たとえば、温度調整ダイヤル４８がＯＮされている時に、冷却水や作動油の温度等を検出し、ラジエータ９４又はオイルクーラ９５を稼動させる必要がある喫緊の状況ではないと判断すれば、これらのファン９４ａ・９５ａの回転を停止するという制御が考えられる。

　上述した作業機１は、機体２０と、機体２０に設けられる作業装置３０と、機体２０に搭載される操作室構造体としてのキャビン４０であって、操作室４１と操作室４１の床面ＦＳを構成する床面体である床板材４２とを有するものと、操作室４１内を暖めるための暖房装置５０とを備えている。暖房装置５０は、電力にて発熱する発熱部としての発熱体５２ｂ（水加熱ユニット５２）と、発熱体５２ｂの発熱により温められた水を循環させる温水循環部（温水循環路５１、温水ポンプ５３等）とを有する。暖房装置５０のうちの少なくとも水加熱ユニット５２を、床板材４２の下方における機体２０内の空間である床下室Ｓ１に配置している。

　上記構成によれば、暖房装置５０の温水による暖房効果に加え、床板材４２（床面体）の下方の床下室Ｓ１（機体２０内の空間）に配置される水加熱ユニット５２における発熱体５２ｂ（発熱部）そのものの発熱により、暖房効率を向上できる。また、発熱体５２ｂ（発熱部）を電力により発熱する構造とすることにより、夏季等で暖房不要の時はＯＦＦすることで、操作室４１内への発熱体５２ｂ（発熱部）の発熱の影響が防止され、操作室４１内に発熱体５２ｂによる熱が伝搬することを防止することができる。また、床下のデッドスペースを、発熱体５２ｂ（発熱部）を含む水加熱ユニット５２の配置に用いることで、他の機器の配置空間の容積削減につながり、作業機全体のコンパクト化に貢献する。さらに、温水が循環する経路を機体の比較的低い部分に配置することで、気液分離タンク５８や水を補給する補給口の配置の自由度を向上させることができる。

　また、作業機１は、操作室４１内に配置される室内温度調整用の操作部材（温度調整ダイヤル４８）を備え、前記温水循環部は、電力にて駆動される温水吐出用のポンプである温水ポンプ５３を有し、前記操作部材（温度調整ダイヤル４８）は、発熱体５２ｂ（発熱部）及び温水ポンプ５３を同時に通電状態に設定し、及び、同時に非通電状態に設定するための操作部材を兼ねている。

　このように、暖房装置５０の発熱体５２ｂ（発熱部）及び温水ポンプ５３の通電・非通電の同時操作を可能とすることで、暖房装置５０の暖房運転をしないときに、これらが同時に非通電となって節電効果を奏する。

　また、前記操作部材は、温度調整ダイヤル４８であり、その操作位置を変更操作することで設定温度レベルを変更可能なダイヤルスイッチである。発熱体５２ｂ（発熱部）の発熱量は、温度調整ダイヤル４８の設定温度レベルが高くなるほど増加する。

　このように、通常設けられているダイヤルスイッチの操作で、水加熱ユニット５２（発熱部）及び温水ポンプ５３の通電・非通電の同時操作を可能とするので、オペレータの操作が容易であり、また、特別に操作部材を追加することもないのでコストを低減できる。

　また、作業機１は、機体２０に設けられるバッテリ９０ａと、機体２０に設けられ、バッテリ９０ａより供給される電力にて駆動される電動モータ９２とを備えている。作業装置３０は電動モータ９２の出力にて駆動され、発熱体５２ｂ（発熱部）はバッテリ９０ａより供給される電力にて発熱する。

　これにより、原動機として電動モータ９２を備える電動作業機としての作業機１に、温水ヒータとしての暖房装置５０を備えるにあたって、原動機としての電動モータ９２への電力供給用バッテリ９０ａを電源として利用できる。

　また、作業機１は、バッテリ９０ａをメインバッテリとし、機体２０に、メインバッテリ９０ａとは別のサブバッテリ６３を設けている。サブバッテリ６３は、メインバッテリとしてのバッテリ９０ａからの電力にて充電される。発熱体５２ｂ（発熱部）は、サブバッテリ６３より供給される電力にて発熱する。

　これにより、作業装置３０の作動状況に左右されず安定して暖房装置５０の電気機器に電力を供給できる。一方で、メインバッテリ９０ａが余力を有する状態等のときにメインバッテリ９０ａからの電力にてサブバッテリ６３を充電可能とすることで、暖房装置５０に対しての電力不足という事態を防止することができる。

　また、作業機１は、バッテリ９０ａ及び電動モータ９２を冷却するためのラジエータ９４を備えており、ラジエータ９４は、通電状態と非通電状態とに切換可能な電動のラジエータファン９４ａを備えている。

　従来のエンジンラジエータファンは、エンジン駆動中は常時回転していて、エンジンラジエータファンによって生じる風により操作室４１の暖房効率が低下する場合があったが、作業機１では、原動機を電動モータ９２とし、ラジエータファン９４ａはその電力供給用バッテリ９０ａ及び電動モータ９２を冷却するものとし、且つ、ラジエータファン９４ａを電動ファンとすることで、非通電にして回転を止めることができ、回転停止により操作室４１内の暖房効果を高めることができる。

　また、作業機１は、電動モータ９２の出力にて駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ９３と、作動油によって駆動されて作業装置３０を動作させる油圧アクチュエータと、作動油を冷却するためのオイルクーラ９５（作動油冷却器）とを備えている。オイルクーラ９５は、通電状態と非通電状態とに切換可能な電動の作動油冷却ファンであるオイルクーラファン９５ａを備えている。

　このように、オイルクーラファン９５ａ（作動油冷却ファン）も電動ファンとすることで、非通電にして回転を止めることができ、回転停止により操作室４１内の暖房効果を高めることができる。

　また、作業機１は、発熱体９２ｂ（発熱部）としてＰＴＣヒータを備えている。

　このように、ＰＴＣヒータを用いることで、コストを抑制できる。

　また、作業機１は、機体２０と、機体２０に設けられた作業装置３０と、機体２０に設けられた運転席４４と、運転席４４の周囲の暖房を行う暖房装置５０と、を備えている。暖房装置５０は、電力によって発熱する発熱部である発熱体５２ｂ（水加熱ユニット５２）と、発熱体５２ｂの発熱により温められた水を循環させる温水循環部（温水循環路５１、温水ポンプ５３等）と、を有している。温水循環部は、開度の変更により温水の流量を調整する構成の流量調整弁５５を有している。発熱体５２ｂは、流量調整弁５５の開度の変更に応じて、発熱量を変更する。

　上記構成により、運転席４４に着座するオペレータの温度調整操作（ダイヤルスイッチの回動等）に応じて、従来のように流量調整弁の開度が変更されて温水の流量が調整されるのに加えて、発熱体５２ｂ（発熱部）の発熱量も変更されて、温水の温度そのものが調整される。したがって、例えば、流量調整弁５５の開度を小さくして温水の流量を少なくしたときには発熱体５２ｂ（発熱部）の発熱量を低減して温水の温度を低くすることが可能となり、流量を絞られた温水が局地的に沸騰するのを抑止できる。

　また、発熱体５２ｂ（発熱部）の発熱量は、流量調整弁５５の開度が小さくなるにつれて減少する。

　上記構成により、流量調整弁５５の開度を小さくして流量が少なくなった時に発熱体５２ｂ（発熱部）の発熱量が減少するので、上述の如く温水の局地的な沸騰が防止される。これにより、温水の沸騰による温水ポンプ５３へのダメージを回避することができ、温水ポンプ５３の耐久性を向上することができる。

　また、作業機１は、発熱体５２ｂ（発熱部）としてＰＴＣヒータを備える。

　このように、ＰＴＣヒータを発熱体５２ｂ（発熱部）として適用することにより、コストを抑制できる。

　また、作業機１は、運転席４４の周囲に設けられ、且つ設定温度レベルを操作可能な操作部材（温度調整ダイヤル４８）を備えている。流量調整弁５５は、操作部材（温度調整ダイヤル４８）の設定温度レベルに応じて、開度を調整する。

　上記構成により、流量調整弁５５の開度調整用の操作部材（温度調整ダイヤル４８）の操作にて、流量調整弁５５の開度調整も発熱体５２ｂ（発熱部）の発熱量の調整も同時に行われるものであり、発熱体５２ｂ（発熱部）の発熱量調整のために別の操作部材を設けることも別の操作を必要とすることもないので、暖房装置５０について上述のような問題を抑制する効果を奏するとともに、暖房装置５０を操作する者にとっての操作性を向上する。

　また、操作部材は、前記操作位置を操作することで設定温度レベルを変更可能な温度調整スイッチ４８（ダイヤルスイッチ）である。流量調整弁５５は、温度調整スイッチ４８（ダイヤルスイッチ）の設定温度レベルが高くなるほど開度を大きくする。

　温度調整ダイヤル４８による設定温度レベルが高くなるにつれて流量調整弁５５の開度が大きくなるとともに発熱体５２ｂ（発熱部）の発熱量も増加する。すなわち、上述の如き暖房装置５０の効果を奏するための操作として、従来どおりの温度調整操作の手法を用いるものであり、オペレータにとっては違和感がなく、従来通りの良好な操作性を享受できる。

　また、作業機１は、機体２０に設けられるバッテリ９０ａと、機体２０に設けられ、バッテリ９０ａより供給される電力にて駆動される電動モータ９２とを備えている。作業装置３０は電動モータ９２の出力にて駆動され、発熱体５２ｂ（発熱部）はバッテリ９０ａより供給される電力にて発熱する。

　これにより、原動機として電動モータ９２を備える電動作業機としての作業機１に、温水ヒータとしての暖房装置５０を備えるにあたって、原動機としての電動モータ９２への電力供給用バッテリ９０ａを電源として利用できる。

　また、作業機１は、バッテリ９０ａをメインバッテリとし、機体２０に、メインバッテリ９０ａとは別のサブバッテリ６３を設けている。サブバッテリ６３は、メインバッテリとしてのバッテリ９０ａからの電力にて充電される。発熱体５２ｂ（発熱部）は、サブバッテリ６３より供給される電力にて発熱する。

　これにより、作業装置３０の作動状況に左右されず安定して暖房装置５０の電気機器に電力を供給できる。一方で、メインバッテリ９０ａが余力を有する状態等のときにメインバッテリ９０ａからの電力にてサブバッテリ６３を充電可能とすることで、暖房装置５０に対しての電力不足という事態を防止することができる。

　以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　上述した実施形態では、本発明を旋回式掘削作業機（バックホー）に適用する場合の例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の他の建設機械に適用してもよく、トラクター、コンバイン、田植機、芝刈機等の農業機械に適用してもよい。

　　１　作業機（旋回式掘削作業機）
　２０　機体（旋回台）
　３０　作業装置
　４０　キャビン（操作室構造体）
　４１　操作室
　４４　運転席
　４８　温度調整ダイヤル（操作部材）
　５０　暖房装置
　５１　温水循環路（温水循環部）
　５２　水加熱ユニット
５２ｂ　発熱体（発熱部）
　５３　温水ポンプ（温水循環部）
　６３　サブバッテリ
９０ａ　バッテリ（メインバッテリ）
　９２　電動モータ
　９３　油圧ポンプ
　９４　ラジエータ
９４ａ　ラジエータファン
　９５　オイルクーラ（作動油冷却器）
９５ａ　オイルクーラファン（作動油冷却ファン）

Claims (13)

1. 　機体と、
   　前記機体に設けられた作業装置と、
   　前記機体に搭載された操作室構造体であって、操作室と前記操作室の床面を構成する床面体とを有するものと、
   　前記操作室内を暖めるための暖房装置と、
   　を備え、
   　前記暖房装置は、電力によって発熱する発熱部と、前記発熱部の発熱により温められた水を循環させる温水循環部と、を有し、
   　前記暖房装置のうちの少なくとも前記発熱部を、前記床面体の下方における前記機体内の空間に配置した作業機。
2. 　前記操作室内に配置される室内温度調整用の操作部材を備え、
   　前記温水循環部は、電力にて駆動される温水吐出用のポンプを有し、
   　前記操作部材は、前記発熱部及び前記ポンプを同時に通電状態に設定し、及び、同時に非通電状態に設定するための操作部材を兼ねている請求項１に記載の作業機。
3. 　前記操作部材は、前記操作位置を変更操作することで設定温度レベルを変更可能なダイヤルスイッチであり、
   　前記発熱部の前記発熱量は、前記操作部材の前記設定温度レベルが高くなるほど増加する請求項２に記載の作業機。
4. 　前記操作室に設けられた運転席を備え、
   　前記温水循環部は、開度の変更により温水の流量を調整する流量調整弁を有し、
   　前記発熱部は、前記流量調整弁の前記開度の変更に応じて、発熱量を変更する請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。
5. 　機体と、
   　前記機体に設けられた作業装置と、
   　前記機体に設けられた運転席と、
   　前記運転席の周囲の暖房を行う暖房装置と、
   　を備え、
   　前記暖房装置は、電力によって発熱する発熱部と、前記発熱部の発熱により温められた水を循環させる温水循環部と、を有し、
   　前記温水循環部は、開度の変更により温水の流量を調整する流量調整弁を有し、
   　前記発熱部は、前記流量調整弁の前記開度の変更に応じて、発熱量を変更する作業機。
6. 　前記発熱部の前記発熱量は、前記流量調整弁の前記開度が小さくなるにつれて減少する請求項４または５に記載の作業機。
7. 　前記運転席の周囲に設けられ、且つ操作位置を操作可能な操作部材を備え、
   　前記流量調整弁は、前記操作部材の前記操作位置に応じて、前記開度を調整する請求項４～６のいずれか１項に記載の作業機。
8. 　前記操作部材は、前記操作位置を変更操作することで設定温度レベルを変更可能なダイヤルスイッチであり、
   　前記流量調整弁は、前記ダイヤルスイッチの前記設定温度レベルが高くなるほど前記開度を大きくする請求項７に記載の作業機。
9. 　前記機体に設けられるバッテリと、
   　前記機体に設けられ、前記バッテリより供給される電力にて駆動される電動モータと、
   　を備え、
   　前記作業装置は前記電動モータの出力にて駆動され、
   　前記発熱部は前記バッテリより供給される電力にて発熱する請求項１～８のうちいずれか１項に記載の作業機。
10. 　前記バッテリをメインバッテリとし、
    　前記機体に、前記メインバッテリとは別のサブバッテリを設け、
    　前記サブバッテリは、前記メインバッテリからの電力にて充電され、
    　前記発熱部は、前記サブバッテリより供給される電力にて発熱する請求項９に記載の作業機。
11. 　前記バッテリ及び前記電動モータを冷却するためのラジエータを備え、
    　前記ラジエータは、通電状態と非通電状態とに切換可能な電動のラジエータファンを備えている請求項９または１０に記載の作業機。
12. 　前記電動モータの出力にて駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、
    　前記作動油によって駆動されて前記作業装置を動作させる油圧アクチュエータと、
    　前記作動油を冷却するための作動油冷却器と、
    　を備え、
    　前記作動油冷却器は、通電状態と非通電状態とに切換可能な電動の作動油冷却ファンを備えている請求項９～１１のいずれか１項に記載の作業機。
13. 　前記発熱部としてＰＴＣヒータを備えた請求項１～１２のうちいずれか１項に記載の作業機。

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