WO2023080053A1

WO2023080053A1 - 電動ショベル

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Publication number: WO2023080053A1
Application number: PCT/JP2022/040139
Authority: WO
Inventors: 仁志荒瀬; 隼生吉野; 昌保山口
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2023-05-11
Also published as: JP2023069609A

Abstract

高電圧部（ＨＶＰ）は、電動モータ（３３）と、電動モータ（３３）に電力を供給するバッテリ（３１）とを含み、メンテナンス対象となる。運転室（４）は、高電圧部（ＨＶＰ）よりも旋回フレーム（２０）の前方端の近くにて旋回フレーム（２０）に配置されている。高電圧部（ＨＶＰ）の最前端の位置（ＦＰ）は、運転室（４）の最後端の位置（ＳＰ）よりも旋回フレーム（２０）の後方端の近くに位置している。切替バルブ（３５）は、前後方向（Ｄ１）において高電圧部（ＨＶＰ）の最前端の位置（ＦＰ）と運転室（４）の最後端の位置（ＳＰ）との間に位置する。

Description

電動ショベル

　本開示は、電動ショベルに関する。

　従来、バッテリ駆動の電動ショベルは、たとえば特開平１１－１４０９０６号公報（特許文献１）、特開２０１２－１９３３号公報（特許文献２）に開示されている。特許文献１、２には、旋回体の後部から前部に向かってバッテリ、電動モータおよび油圧ポンプがこの順番で配置された小型の電動ショベルが開示されている。

特開平１１－１４０９０６号公報特開２０１２－１９３３号公報

　バッテリがカウンタウエイトの役割を兼ねるために旋回体の後部に配置された電動ショベルが開示されている。しかし大型の電動ショベルの場合、バッテリが大きくなり、バッテリが占有するスペースが大きなものになる。このためバッテリがカウンタウエイトとしての配置領域から機械室へはみ出す。これによりバッテリが相対的に運転室（キャブ）の近くに位置すると、運転室内で操作する者または運転室に乗り降りする者がバッテリを含む高電圧部に接触しやすくなる。

　本開示の目的は、運転室に乗り降りする者と高電圧部をメンテナンスする者との動線を分けて整備性を向上した電動ショベルを提供することである。

　本開示の電動ショベルは、旋回フレームと、高電圧部と、運転室と、切替バルブとを備える。旋回フレームは、平面視において互いに対向する前方端と後方端とを有する。高電圧部は、動力源としての電動モータと電動モータに電力を供給するバッテリとを含み、メンテナンス対象となる。運転室は、高電圧部よりも前方端の近くにて旋回フレームに配置されている。高電圧部の前方端に最も近い第１位置は、運転室の後方端に最も近い第２位置よりも後方端の近くに位置している。切替バルブは、前方端と後方端とが互いに向かい合う前後方向において第１位置と第２位置との間に位置する。

　本開示によれば、運転室に乗り降りする者と高電圧部をメンテナンスする者との動線を分けて整備性を向上した電動ショベルを実現することができる。

本開示の一実施形態における電動ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。図１に示す電動ショベルにおける旋回フレームの構成およびその搭載物の配置を示す平面図である。図１に示す電動ショベルにおける旋回フレームの構成およびその搭載物の配置を示す側面図である。

　以下、本開示の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
　明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また図面では説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。

　以下の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」とは、図１に示す運転室４内の運転席４Ｓに着座したオペレータを基準とした方向である。また本明細書における平面視とは、旋回軸ＲＸに沿って旋回フレーム２０を上から見る視点を意味する。

　＜電動ショベルの構成＞
　まず本実施形態の電動ショベルの構成を図１を用いて説明する。

　図１は、本開示の一実施形態における電動ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。図１に示されるように、電動ショベル１００は、本体１と、油圧により作動する作業機２とを有している。本体１は、旋回体３と、走行体５とを有している。走行体５は、一対の履帯５Ｃｒと、走行モータ５Ｍとを有している。電動ショベル１００は、履帯５Ｃｒの回転により走行可能である。走行モータ５Ｍは、走行体５の駆動源として設けられている。走行モータ５Ｍは、油圧により作動する油圧モータである。なお、走行体５は車輪（タイヤ）を有していてもよい。

　旋回体３は、走行体５の上に配置され、かつ走行体５により支持されている。旋回体３は、旋回モータ（図示せず）により旋回軸ＲＸを中心として走行体５に対して旋回可能である。旋回モータは、油圧により作動する油圧モータである。なお走行モータ５Ｍあるいは旋回モータは電動モータであってもよい。旋回軸ＲＸは、旋回体３の旋回中心となる仮想の直線である。

　旋回体３は、運転室４（キャブ）を有している。運転室４内には、オペレータが着座する運転席４Ｓが設けられている。オペレータ（乗員）は、運転室４に搭乗して、作業機２の操作、走行体５に対する旋回体３の旋回操作、および走行体５による電動ショベル１００の走行操作が可能である。

　旋回体３は、外装カバー９を有している。外装カバー９は、機械室を覆っている。機械室には、バッテリ、インバータ、コンバータ、電動モータ、油圧ポンプ、旋回モータ、切替バルブ、作動油タンクなどが配置されている。

　なお機械室とは、左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲの各々よりも前方に位置する空間であって、外装カバー９に覆われた空間を意味する。

　作業機２は、旋回体３に支持されている。作業機２は、ブーム６と、アーム７と、バケット８とを有している。作業機２は、ブームシリンダ１０と、アームシリンダ１１と、バケットシリンダ１２とをさらに有している。

　ブーム６は、本体１（走行体５および旋回体３）に回動可能に接続されている。具体的にはブーム６の基端部は、ブームフートピン１３を支点として旋回体３に回動可能に接続されている。

　アーム７は、ブーム６に回動可能に接続されている。具体的にはアーム７の基端部は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６の先端部に回動可能に接続されている。バケット８は、アーム７に回転可能に接続されている。具体的にはバケット８の基端部は、アームトップピン１５を支点としてアーム７の先端部に回動可能に接続されている。

　ブームシリンダ１０の一端は旋回体３に接続され、他端はブーム６に接続されている。ブーム６は、ブームシリンダ１０により本体１に対して駆動可能である。この駆動により、ブーム６は、ブームフートピン１３を支点として旋回体３に対して上下方向に回動可能である。

　アームシリンダ１１の一端はブーム６に接続され、他端はアーム７に接続されている。アーム７は、アームシリンダ１１によりブーム６に対して駆動可能である。この駆動により、アーム７は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６に対して上下方向または前後方向に回動可能である。

　バケットシリンダ１２の一端はアーム７に接続され、他端はバケットリンク１７に接続されている。バケット８は、バケットシリンダ１２によりアーム７に対して駆動可能である。この駆動により、バケット８は、アームトップピン１５を支点としてアーム７に対して上下方向に回動可能である。

　ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケットシリンダ１２の各々は、たとえば油圧シリンダであり、油圧により駆動する。

　＜旋回フレームの構成および搭載物の配置＞
　次に、図１に示す電動ショベルにおける旋回フレームの構成および旋回フレームの搭載部の配置について図２および図３を用いて説明する。

　図２および図３のそれぞれは、図１に示す電動ショベルにおける旋回フレームの構成およびその搭載物の配置を示す平面図および側面図である。図２に示されるように、旋回体３（図１）は、旋回フレーム２０を有している。旋回フレーム２０は、旋回軸ＲＸを中心として走行体５（図１）に対して旋回する。

　旋回フレーム２０は、センターフレームＣＦと、左デッキＤＬ（第１デッキ）と、右デッキＤＲ（第２デッキ）とを有している。センターフレームＣＦ、左デッキＤＬおよび右デッキＤＲの各々は前後方向Ｄ１に延びている。センターフレームＣＦは、平面視において前後方向Ｄ１に直交する左右方向Ｄ２において左デッキＤＬおよび右デッキＤＲの間に位置している。左デッキＤＬは、センターフレームＣＦの左側に配置されている。右デッキＤＲは、センターフレームＣＦの右側に配置されている。

　センターフレームＣＦは、１対のセンタービームＣＢを有している。１対のセンタービームＣＢは、互いに左右方向Ｄ２に間隔を空けて対向するように配置されている。１対のセンタービームＣＢは、作業機２（図１）を支持している。これによりセンターフレームＣＦは作業機２を支持している。

　１対のセンタービームＣＢの各々は、貫通孔ＴＨ１、ＴＨ２を有している。貫通孔ＴＨ１には、ブームフートピン１３（図１）が挿通されている。ブームフートピン１３によりブーム６（図１）が１対のセンタービームＣＢに回転可能に支持されている。

　貫通孔ＴＨ２には、ブームシリンダ１０（図１）を支持するピン（図示せず）が挿通されている。このピンによりブームシリンダ１０がセンタービームＣＢに回転可能に支持されている。

　旋回フレーム２０は、平面視において前後方向に対向する前方端と後方端とを有している。旋回フレーム２０の前方端は、左デッキＤＬの前端ＦＬ、右デッキＤＲの前端ＦＲおよびセンターフレームＣＦの前端ＦＦにより構成されている。旋回フレーム２０の後方端は、左デッキＤＬの後端ＲＬ、右デッキＤＲの後端ＲＲおよびセンターフレームＣＦの後端ＲＣにより構成されている。

　左デッキＤＬの前端ＦＬおよび右デッキＤＲの前端ＦＲの各々は、センターフレームＣＦの前端ＦＦよりも前後方向Ｄ１の前方に位置している。センターフレームＣＦの後端ＲＣは、左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲよりも前後方向Ｄ１の後方に位置している。センターフレームＣＦの後端ＲＣは、センターフレームＣＦの最後端となる。

　旋回フレーム２０には、運転室４、メンテナンス対象となる高電圧部ＨＶＰ（図中の一点鎖線の範囲）、油圧ポンプ３４、切替バルブ３５、作動油タンク３６などの搭載物が載置されている。メンテナンス対象となる高電圧部ＨＶＰは、バッテリ３１と、電動モータ３３と、インバータと、高電圧部温度管理システム（High　Voltage　Thermal　Management　System）３７と、電力供給装置（Power　Distribution　Unit）３８とを有している。メンテナンス対象となる高電圧部ＨＶＰは、チャージポートおよび蓄電装置温度管理システム（Battery　Thermal　Management　System）を含まない。

　バッテリ３１は、たとえば複数のバッテリモジュールを含んでいる。複数のバッテリモジュールの各々は、複数のバッテリセルを有している。バッテリ３１は、電源であり、外部電源から得た電気エネルギーを蓄える。バッテリ３１は、蓄えた電気エネルギーを起電力として取り出す。バッテリ３１は、電気配線を通じてインバータに電力を供給する。

　本実施形態の電動ショベル１００は、カウンタウエイトを有しておらず、バッテリ３１がカウンタウエイトの役割を果たしている。このためバッテリ３１は、旋回体３の後部に配置されている。

　左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲの各々よりも後方の領域は、本来、カウンタウエイトが配置される領域である。バッテリ３１はカウンタウエイトの役割を果たすべく、平面視において左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲの各々よりも後方に（旋回フレーム２０の前方端から離れて）位置する部分を有している。このため、バッテリ３１の後端３１Ｒは平面視において左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲの各々よりも前後方向Ｄ１の後方に位置している。

　しかし大型の電動ショベル１００においてはバッテリ３１も大型化する。バッテリ３１の高さを高くすると、運転席４Ｓに着座したオペレータの後方視界性が悪くなる。このためバッテリ３１は、カウンタウエイトの配置領域に収まりきらず、機械室内にはみ出す。これにより平面視においてバッテリ３１の前端３１Ｆは、左デッキＤＬの後端ＲＬおよび右デッキＤＲの後端ＲＲの各々よりも前方に（旋回フレーム２０の前方端の近くに）位置する部分を有している。このようにバッテリ３１が機械室内にはみ出すことにより、バッテリ３１以外の搭載物の配置に制約が生じる。

　平面視においてバッテリ３１の左側端ＬＥは左デッキＤＬの真上に位置し、バッテリ３１の右側端ＲＥは右デッキＤＲの真上に位置している。

　インバータは、バッテリ３１の出力である直流電流を、周波数などを制御した交流電流に変換する。インバータは、電気配線を通じて電動モータ３３に交流電力を供給する。これによりインバータは、電動モータ３３の駆動を制御する。このようにバッテリ３１に蓄えられた電気エネルギーは電動モータ３３に供給される。

　電動モータ３３は、バッテリ３１を電源として、インバータから供給された交流電力により駆動する。電動モータ３３の回転速度は、インバータから供給される交流電力の周波数により制御される。電動モータ３３の出力軸ＳＨは、油圧ポンプ３４の入力軸に機械的に接続されている。電動モータ３３が駆動することにより、電動モータ３３の駆動力が油圧ポンプ３４に伝達され、油圧ポンプ３４が駆動する。電動モータ３３は、前後方向Ｄ１においてバッテリ３１に対して前方に位置している。つまり電動モータ３３は、前後方向Ｄ１においてバッテリ３１よりも旋回フレーム２０の前方端の近くに位置している。電動モータ３３は、右デッキＤＲに支持されている。

　高電圧部温度管理システム３７は、高電圧の配線と安全装置とを含むボックスである。電力供給装置３８は、バッテリ３１に蓄えられた電力を各機器（たとえばインバータ、ＤＣＤＣコンバータなど）に分配する機能を有している。高電圧部温度管理システム３７および電力供給装置３８の各々は、たとえばバッテリ３１の真上に配置されており、高電圧機器である。

　図３に示されるように、蓄電装置温度管理システム３９は、バッテリ３１の温度上昇を監視・制御するための温度調整装置であり、高電圧部ＨＶＰを冷却する。蓄電装置温度管理システム３９は、たとえば電動モータ３３の真上に配置されている。

　蓄電装置温度管理システム３９には、定期的なメンテナンスが必要である。蓄電装置温度管理システム３９が電動モータ３３の真上に配置されることにより、蓄電装置温度管理システム３９がバッテリ３１の真上に配置される場合よりも蓄電装置温度管理システム３９の設置高さを低くすることができる。このため蓄電装置温度管理システム３９へのアクセスが向上し、メンテナンスが容易となる。

　図２に示されるように、運転室４は、高電圧部ＨＶＰよりも旋回フレーム２０の前方端の近くにて旋回フレーム２０に載置されている。運転室４は、左デッキＤＬの前端部に載置されている。前後方向Ｄ１において、高電圧部ＨＶＰの最前端の位置ＦＰは、運転室４の最後端の位置ＳＰよりも後方に位置している。つまり高電圧部ＨＶＰの最前端の位置ＦＰは、運転室４の最後端の位置ＳＰよりも旋回フレーム２０の後方端の近くに位置している。高電圧部ＨＶＰの最前端の位置ＦＰは、たとえば電動モータ３３の出力軸ＳＨの前端の位置である。

　なお前後方向Ｄ１は、旋回フレーム２０の前方端と後方端とが互いに向かい合う方向に対応している。また左右方向Ｄ２は、平面視において前後方向Ｄ１に直交する方向に対応している。また高電圧部ＨＶＰの最前端の位置ＦＰは、高電圧部ＨＶＰのうち旋回フレーム２０の前方端に最も近い第１位置Ｐ１に対応している。また運転室４の最後端の位置ＳＰは、運転室４のうち旋回フレーム２０の後方端に最も近い第２位置Ｐ２に対応している。

　油圧ポンプ３４は、駆動することにより切替バルブ３５（メインバルブ）を通じて各油圧アクチュエータ（走行モータ５Ｍ、旋回モータ、油圧シリンダ１０～１２）に作動油を供給する。具体的には油圧ポンプ３４は、駆動することにより油圧配管を通じて作動油タンク３６から作動油を汲み出す。作動油タンク３６は、油圧ポンプ３４に油を供給する役割をなす。油圧ポンプ３４から吐出された作動油は、油圧配管を通じて切替バルブ３５へ供給される。油圧ポンプ３４は、前後方向Ｄ１において電動モータ３３に対して前方に位置している。つまり油圧ポンプ３４は、前後方向Ｄ１において電動モータ３３よりも旋回フレーム２０の前方端の近くに位置している。油圧ポンプ３４は、右デッキＤＲに支持されている。

　切替バルブ３５は、多数の制御弁、パイロット弁などの集合体として構成されている。切替バルブ３５は、油圧ポンプ３４と各油圧アクチュエータとの間の油路（油圧配管）に配置されている。切替バルブ３５は、作動油タンク３６から油圧ポンプ３４により汲み出された作動油を、各油圧アクチュエータに給排する。切替バルブ３５からの作動油の給排により各油圧アクチュエータが作動する。

　オペレータの運転操作に応じて切替バルブ３５における各弁の開閉が制御される。これにより運転室４に搭乗したオペレータの運転操作に応じて、電動ショベル１００の本体１および作業機２を作動させることができる。具体的にはオペレータは、油圧シリンダ１０～１２を作動させることにより作業機２を操作でき、旋回モータを作動させることにより旋回体３の旋回を操作でき、走行モータ５Ｍを作動させることにより電動ショベル１００の走行を操作できる。

　切替バルブ３５は、センターフレームＣＦに支持されている。切替バルブ３５は、前後方向Ｄ１において高電圧部ＨＶＰの最前端の位置ＦＰと運転室４の最後端の位置ＳＰとの間に位置する部分を有している。切替バルブ３５の最前端の位置３５Ｆは、高電圧部ＨＶＰの最前端の位置ＦＰに対して前方に位置し、かつ運転室４の最後端の位置ＳＰに対して後方に位置している。また切替バルブ３５の最後端の位置３５Ｒは、高電圧部ＨＶＰの最前端の位置ＦＰに対して後方に位置している。

　本実施形態においては、右デッキＤＲに、電動モータ３３、油圧ポンプ３４および作動油タンク３６の各々が支持されている。電動モータ３３、油圧ポンプ３４および作動油タンク３６の各々は、バッテリ３１に対して前方（右デッキＤＲの前端ＦＲ側）に配置されている。

　電動モータ３３、油圧ポンプ３４および作動油タンク３６は、右デッキＤＲの後端ＲＲ側から前端ＦＲ側に向かって、この順番で配置されている。つまりバッテリ３１の前方に電動モータ３３が配置され、電動モータ３３の前方に油圧ポンプ３４が配置され、油圧ポンプ３４の前方に作動油タンク３６が配置されている。作動油タンク３６の前方には、チャージポート（図示せず）が配置されていてもよい。

　平面視において、バッテリ３１の前端３１Ｆと電動モータ３３の後端との間、油圧ポンプ３４の前端と作動油タンク３６の後端との間の各々には隙間が設けられている。

　油圧ポンプ３４の後端は、前後方向Ｄ１において運転室４の最後端の位置ＳＰよりも後方（右デッキＤＲの後端ＲＲ側）に位置している。油圧ポンプ３４の前端は、前後方向Ｄ１において運転室４の最後端の位置ＳＰよりも前方（右デッキＤＲの前端ＦＲ側）に位置している。

　旋回フレーム２０には、クーリング装置４０、オイルクーラ４１、ラジエータ４２などが支持されていてもよい。クーリング装置４０は、たとえば４つの冷却ファン４０ａを有している。上下方向に２つの冷却ファン４０ａが配置され、前後方向に２つの冷却ファン４０ａが配置されることにより、合計４つの冷却ファン４０ａが配置されている。

　外装カバー９は左側板９Ｌを有している。左側板９Ｌには通気口ＶＬが設けられている。通気口ＶＬは左側板９Ｌに設けられた貫通孔であり、たとえばネットが取り付けられた矩形の貫通孔である。通気口ＶＬは、たとえばパンチングメタルのように、金属などの素材を打ち抜き加工することにより形成された複数の貫通孔であってもよい。

　外装カバー９は右側板９Ｒを有している。右側板９Ｒには通気口ＶＲが設けられている。通気口ＶＲは右側板９Ｒに設けられた貫通孔である。通気口ＶＲは、たとえばパンチングメタルのように、金属などの素材を打ち抜き加工することにより形成された複数の貫通孔である。

　外装カバー９の左側板９Ｌと右側板９Ｒとは、左右方向Ｄ２に互いに対向している。また左側板９Ｌに設けられた通気口ＶＬと右側板９Ｒに設けられた通気口ＶＲとは、左右方向Ｄ２に互いに対向している。

　クーリング装置４０、オイルクーラ４１およびラジエータ４２の各々は、通気口ＶＬと通気口ＶＲとを直線状に繋ぐ領域内に配置されている。またバッテリ３１および切替バルブ３５、電動モータ３３、油圧ポンプ３４が、通気口ＶＬと通気口ＶＲとを直線状に繋ぐ領域内に配置されている。

　クーリング装置４０、オイルクーラ４１およびラジエータ４２の各々は、たとえば運転室４の後方において左デッキＤＬに配置されている。オイルクーラ４１およびラジエータ４２の各々は、クーリング装置４０と左右方向Ｄ２に並んで配置されている。クーリング装置４０は、平面視において、バッテリ３１と切替バルブ３５とに挟まれる領域と左右方向Ｄ２に対向するように配置されている。なおクーリング装置４０、オイルクーラ４１およびラジエータ４２の各々は、たとえば右デッキＤＲに配置されていてもよい。

　クーリング装置４０は、複数の冷却ファン４０ａの駆動により、通気口ＶＬと通気口ＶＲとの間で空気を流す。クーリング装置４０は、複数の冷却ファン４０ａの駆動により、たとえば通気口ＶＬにおいて機械室の外部から内部へ取り入れた空気を、バッテリ３１と切替バルブ３５との間に通した後に、通気口ＶＲにおいて機械室の内部から外部へ排出する。これにより通気口ＶＬにおいて機械室の外部から内部へ取り入れられた空気は、バッテリ３１の前面と切替バルブ３５の後面とに挟まれた空間を通過して、通気口ＶＲにおいて機械室の内部から外部へ排出される。

　またクーリング装置４０は、複数の冷却ファン４０ａの駆動により、たとえば、通気口ＶＲにおいて機械室の外部から内部へ取り入れた空気を、バッテリ３１と切替バルブ３５との間に通した後に、通気口ＶＬにおいて機械室の内部から外部へ排出してもよい。

　仕切り部材（図示せず）が、バッテリ３１と切替バルブ３５との間に配置されていてもよい。仕切り部材は、バッテリ３１と切替バルブ３５とを前後方向Ｄ１に仕切る。仕切り部材を設けることにより、バッテリ３１の熱により切替バルブ３５が加熱されることが抑制される。

　クーリング装置４０における冷却ファン４０ａの回転軸ＡＸは、通気口ＶＬと通気口ＶＲとを直線状に繋ぐ方向（通気口ＶＬから通気口ＶＲへ向かう方向）に延びている。回転軸ＡＸは、たとえば左右方向Ｄ２に沿って延びている。ただし冷却ファン４０ａの回転軸ＡＸは、平面視において左右方向Ｄ２に対して傾斜していてもよい。

　クーリング装置４０の少なくとも一部は、障害物を間に挟まずに通気口ＶＲと対向している。これによりクーリング装置４０から送出された空気の少なくとも一部が障害物に衝突することなく直線状に流れて通気口ＶＲに達し、通気口ＶＲから排出される。

　クーリング装置４０における前列の冷却ファン４０ａは、左右方向Ｄ２において切替バルブ３５、電動モータ３３および油圧ポンプ３４の各々と対向するように配置されている。これによりクーリング装置４０から送出された空気の一部がクーリング装置４０から直線状に流れて切替バルブ３５、電動モータ３３および油圧ポンプ３４の各々に直接当たる。

　クーリング装置４０における後列の冷却ファン４０ａは、左右方向においてバッテリ３１と対向するように配置されている。これによりクーリング装置４０から送出された空気の一部がクーリング装置４０から直線状に流れてバッテリ３１に直接当たる。

　オイルクーラ４１は、たとえば各油圧アクチュエータ（走行モータ５Ｍ、旋回モータ、各油圧シリンダ１０～１２）の作動に用いられる作動油を冷却するための装置である。オイルクーラ４１は、たとえば作動油を通すチューブと、チューブに取り付けたフィンとを有している。

　ラジエータ４２は、たとえばバッテリ３１、電動モータ３３、インバータなどの冷却用の冷却媒体（たとえば冷却水）を冷却するための装置である。ラジエータ４２は、たとえば冷却媒体を通すチューブと、チューブに取り付けられたフィンとを有している。

　オイルクーラ４１とラジエータ４２とは、互いに前後方向に並んでいる。オイルクーラ４１はラジエータ４２の前方に位置している。オイルクーラ４１は、冷却ファン４０ａの回転軸ＡＸが延びる方向において切替バルブ３５と対向し、切替バルブ３５と左右方向Ｄ２に並んで配置されている。オイルクーラ４１は、たとえばクーリング装置４０における前列の冷却ファン４０ａと左右方向Ｄ２に対向するように配置されている。

　ラジエータ４２は、冷却ファン４０ａの回転軸ＡＸが延びる方向においてバッテリ３１と対向し、バッテリ３１と左右方向Ｄ２に並んで配置されている。ラジエータ４２は、たとえばクーリング装置４０における後列の冷却ファン４０ａと左右方向Ｄ２に対向するように配置されている。

　オイルクーラ４１とラジエータ４２との各々は、クーリング装置４０に対して左側板９Ｌの反対側に配置されていてもよい。つまりクーリング装置４０は、通気口ＶＬとオイルクーラ４１およびラジエータ４２との間に配置されていてもよい。

　＜効果＞
　次に、本実施形態の効果について説明する。

　本実施形態においては図２に示されるように、切替バルブ３５は、前後方向Ｄ１において高電圧部ＨＶＰの最前端の位置ＦＰと運転室４の最後端の位置ＳＰとの間に位置している。このように高電圧部ＨＶＰが運転室４に対して前後方向Ｄ１において距離を空けて離れているため、運転室４内で操作する者または運転室４に乗り降りする者が高電圧部ＨＶＰに接触し難くなる。油圧機器と高電圧機器とのレイアウトを区分けすることにより、サービスエンジニアが油圧機器を整備するときにも高電圧部ＨＶＰに接触しにくい。以上により運転室４に乗り降りする者と高電圧部をメンテナンスする者との動線を分けて整備性を向上した電動ショベルを実現することができる。

　また本実施形態においては図２に示されるように、運転室４を支持する左デッキＤＬと電動モータ３３を支持する右デッキＤＲとの間に、切替バルブ３５を支持するセンターフレームＣＦが配置されている。このように電動モータ３３が運転室４に対して左右方向Ｄ２において距離を空けて離れているため、運転室４内で操作する者または運転室４に乗り降りする者が電動モータ３３を含む高電圧部ＨＶＰに接触し難くなる。

　また本実施形態においては図２に示されるように、油圧ポンプ３４は、電動モータ３３よりも旋回フレーム２０の前方端（右デッキＤＲの前端ＦＲ）の近くで右デッキＤＲに支持されている。これにより油圧ポンプ３４を電動モータ３３の近くに配置することができるため、油圧ポンプ３４と電動モータ３３との回転軸を介した接続が容易となる。

　また本実施形態においては図２に示されるように、クーリング装置４０が、前後方向Ｄ１において運転室４とバッテリ３１との間に配置されている。これによりクーリング装置４０でバッテリ３１を冷却することができる。このためバッテリ３１が発する熱により切替バルブ３５などの油圧機器の温度が上昇することが抑制される。

　また本実施形態においては図２に示されるように、バッテリ３１は、旋回フレーム２０の後方端（左デッキＤＬの後端ＲＬと右デッキＤＲの後端ＲＲ）よりも後方に位置する部分を有している。つまりバッテリ３１は、旋回フレーム２０の後方端よりも旋回フレーム２０の前方端（左デッキＤＬの前端ＦＬと右デッキＤＲの前端ＦＲ）から離れて位置する部分を有している。これによりバッテリ３１はカウンタウエイトの役割を果たす。

　またバッテリ３１は、旋回フレーム２０の後方端よりも前方に位置する部分を有している。つまりバッテリ３１は、旋回フレーム２０の後方端よりも旋回フレーム２０の前方端の近くに位置する部分を有している。これにより電動ショベル１００の機械室に入るほどにバッテリ３１を大型化することが可能となる。

　また本実施形態においては図２に示されるように、作動油タンク３６は、電動モータ３３よりも旋回フレーム２０の前方端（右デッキＤＲの前端ＦＲ）の近くに配置されている。これにより平面視において高電圧部ＨＶＰの配置領域と作動油タンク３６の配置領域とを前後方向Ｄ１に区分けすることができる。

　また本実施形態においては図３に示されるように、蓄電装置温度管理システム３９は、電動モータ３３の真上に配置されている。これにより、蓄電装置温度管理システム３９がバッテリ３１の真上に配置される場合よりも蓄電装置温度管理システム３９の設置高さを低くすることができるため、蓄電装置温度管理システム３９のメンテナンスが容易となる。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１　本体、２　作業機、３　旋回体、４　運転室、４Ｓ　運転席、５　走行体、５Ｃｒ　履帯、５Ｍ　走行モータ、６　ブーム、７　アーム、８　バケット、９　外装カバー、１０　ブームシリンダ、１１　アームシリンダ、１２　バケットシリンダ、１３　ブームフートピン、１４　ブームトップピン、１５　アームトップピン、１７　バケットリンク、２０　旋回フレーム、３１　バッテリ、３１Ｆ，ＦＦ，ＦＬ，ＦＲ　前端、３１Ｒ，ＲＣ，ＲＬ，ＲＲ　後端、３３　電動モータ、３４　油圧ポンプ、３５　切替バルブ、３６　作動油タンク、３７　高電圧部温度管理システム、３８　電力供給装置、３９　蓄電装置温度管理システム、１００　電動ショベル、ＢＰ　底板、ＣＢ　センタービーム、ＣＦ　センターフレーム、Ｄ１　前後方向、Ｄ２　左右方向、ＤＬ　左デッキ、ＤＲ　右デッキ、ＨＶＰ　高電圧部、ＬＥ　左側端、Ｐ１　第１位置、Ｐ２　第２位置、ＲＥ　右側端、ＲＸ　旋回軸、ＳＨ　出力軸、ＴＨ１，ＴＨ２　貫通孔。

Claims

　平面視において互いに対向する前方端と後方端とを有する旋回フレームと、
　動力源としての電動モータと前記電動モータに電力を供給するバッテリとを含み、メンテナンス対象となる高電圧部と、
　前記高電圧部よりも前記前方端の近くにて前記旋回フレームに配置された運転室と、を備え、
　前記高電圧部の前記前方端に最も近い第１位置は、前記運転室の前記後方端に最も近い第２位置よりも前記後方端の近くに位置し、さらに、
　前記前方端と前記後方端とが互いに向かい合う前後方向において前記第１位置と前記第２位置との間に位置する切替バルブを備えた、電動ショベル。
　前記旋回フレームは、
　　前記運転室を支持する第１デッキと、
　　前記電動モータを支持する第２デッキと、
　　平面視において前記前後方向に直交する左右方向において前記第１デッキおよび前記第２デッキの間に位置し、前記切替バルブを支持するセンターフレームとを有する、請求項１に記載の電動ショベル。
　前記電動モータにより駆動される油圧ポンプをさらに備え、
　前記油圧ポンプは、前記電動モータよりも前記前方端の近くで前記第２デッキに支持されている、請求項２に記載の電動ショベル。
　前記前後方向において前記運転室と前記バッテリとの間に配置されたクーリング装置をさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動ショベル。
　前記バッテリは、前記旋回フレームの前記後方端よりも前記前方端から離れて位置する部分と、前記旋回フレームの前記後方端よりも前記前方端の近くに位置する部分とを有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動ショベル。
　前記電動モータよりも前記前方端の近くに配置された作動油タンクをさらに備えた、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動ショベル。
　前記高電圧部を冷却する温度調整装置をさらに備え、
　前記温度調整装置は、前記電動モータの真上に配置されている、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動ショベル。